JP4418349B2 - Fillet surface creation method, three-dimensional shape processing apparatus, and fillet surface creation program - Google Patents

Fillet surface creation method, three-dimensional shape processing apparatus, and fillet surface creation program Download PDF

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本発明は、面と面とを接続するフィレット面を作成するフィレット面作成方法に関するものである。 The present invention relates to a fillet surface creation method for creating a fillet surface for connecting surfaces.

通常、高品質のプレス成形品が得られるようにするために、量産に入る前に金型形状の検討が行われる。従来は、実際に成形型を作製し、この成形型を用いてプレス成形品を製造し、この成形品を三次元成型解析(形状不良の有無、欠けの有無、割れの有無)することにより、除々に成形型を修正し、最良の成形型モデルを完成させている。
しかしながら、上述のような従来の手法では、成型品の解析及び成形型の修正に多くの時間と労力を要することから、最近では、シミュレーションにより、プレス成形時に発生する形状不良やその対策を事前に予測して、最適の成形型形状を模索できる技術が開発されている。
シミュレーションにおいて、成形型モデルを作成する場合には、理想的な成形品の線データから成形型の形状モデルを作成する必要がある。このとき、成形型の形状モデルに角部が存在する場合には、これらの角部を滑らかに繋ぐフィレット面を作成する必要がある。
例えば、特開平11−3439号公報(特許文献1)には、線データから作成されたプレス成形解析モデルに対して、半径を入力するという簡単な操作によってフィレット面を形成することができるようにしたプレス成形解析用モデル作成方法が開示されている。
特開平11−3439号公報(第2−6頁、第2図)
Usually, in order to obtain a high-quality press-molded product, the mold shape is examined before mass production. Conventionally, by actually producing a mold, manufacturing a press-molded product using this mold, and performing a three-dimensional molding analysis of this molded product (presence of shape defects, presence of chips, presence of cracks), The mold is gradually modified to complete the best mold model.
However, since the conventional methods as described above require a lot of time and labor for analysis of molded products and correction of molds, recently, by simulation, shape defects that occur during press molding and countermeasures against them are preliminarily determined. A technology has been developed that can predict and search for the optimum mold shape.
In the simulation, when creating a mold model, it is necessary to create a mold model from ideal line data of the molded product. At this time, if corners exist in the shape model of the mold, it is necessary to create a fillet surface that smoothly connects these corners.
For example, in Japanese Patent Laid-Open No. 11-3439 (Patent Document 1), a fillet surface can be formed by a simple operation of inputting a radius for a press forming analysis model created from line data. A method for creating a model for press forming analysis is disclosed.
JP 11-3439 A (page 2-6, FIG. 2)

しかしながら、上記特許文献1に開示されているプレス形成解析用モデル作成方法では、フィレット面を円弧によってしか接続することができないため、面とフィレット面との境界部における曲率が不連続となる。
例えば、第1の面と第2の面とをフィレット面により滑らかに接続する場合、第1の面とフィレット面との境界部並びにフィレット面と第2の面との境界部において、曲率が不連続となる。そして、このような曲率が不連続になる構成を有する成形型は、成形品にしわや亀裂を生じさせるという問題があった。
However, in the press forming analysis model creation method disclosed in Patent Document 1, the fillet surface can be connected only by an arc, so the curvature at the boundary between the surface and the fillet surface becomes discontinuous.
For example, when the first surface and the second surface are connected smoothly by the fillet surface, the curvature is ineffective at the boundary between the first surface and the fillet surface and at the boundary between the fillet surface and the second surface. It will be continuous. And the mold which has such a structure in which the curvature becomes discontinuous has a problem of causing wrinkles and cracks in the molded product.

本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、2つの面を滑らかに、且つ、連続的に連結するフィレット面の形状を作成することが可能なフィレット面作成方法及び3次元形状処理装置並びにフィレット面作成プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and a fillet surface creation method and three-dimensional shape processing capable of creating a fillet surface shape that smoothly and continuously connects two surfaces. An object is to provide a device and a fillet surface creation program .

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、隣り合う第1の面と第2の面とを滑らかに接続するフィレット面を作成するフィレット面作成方法であって、コンピュータが、以下の式で表されるフィレット関数を予め記憶しており、前記第1の面と前記第2の面とをxy平面で切ったときの前記第1の面の断面線と前記第2の断面線とを、y軸に対して対称、かつ、一方の端点が(x,y)=(−1,0)、他方の端点が(x,y)=(1,0)となるように配置し、前記第1の面の端点と前記第2の面の端点とを前記フィレット関数で表わされる稜線で繋ぎ、前記稜線を前記xy平面に直交する方向に連続して形成することにより、フィレット面を形成するフィレット面作成方法を提供する。

Figure 0004418349
In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
The present invention is a fillet surface creation method for creating a fillet surface that smoothly connects adjacent first and second surfaces, wherein a computer stores a fillet function represented by the following equation in advance. The first surface and the second surface cut along the xy plane, the first surface section line and the second section line are symmetrical with respect to the y axis, and One end point is (x, y) = (− 1, 0), the other end point is (x, y) = (1, 0), and the first surface end point and the second end point A fillet surface creation method for forming a fillet surface is provided by connecting the end points of the surface to a ridge line represented by the fillet function and continuously forming the ridge line in a direction perpendicular to the xy plane.
Figure 0004418349

本発明によれば、前記第1の面と前記フィレット面と前記第2の面とを繋いだ稜線を上記f(x)の如き、2階以上微分可能な関数を用いて、フィレット面を作成するので、フィレット面により接続された曲面全体は、その稜線が2階以上微分可能な曲線により表される曲面となる。従って、滑らかに、且つ、連続的に、2つの面を接続することが可能となる。言い換えると、フィレット面により接続された曲面全体の断面形状の曲率を連続的に、且つ、滑らかに変化させることができる。 According to the present invention, a fillet surface is created by using a function that can differentiate the second and higher orders, such as f (x) , on the ridge line connecting the first surface, the fillet surface, and the second surface. Therefore, the entire curved surface connected by the fillet surface is a curved surface whose ridge line is represented by a curve that can be differentiated by two or more floors. Therefore, it is possible to connect the two surfaces smoothly and continuously. In other words, the curvature of the cross-sectional shape of the entire curved surface connected by the fillet surface can be changed continuously and smoothly.

上記曲面には、平面も含まれる。
上記関数は、例えば、指数関数又は正弦関数又は余弦関数或いはこれらの少なくとも2つの関数を合成した合成関数などを含む。
The curved surface includes a plane.
The function includes, for example, an exponential function, a sine function, a cosine function, or a composite function obtained by combining at least two of these functions.

また、このような関数f(x)を用いて、フィレット面を作成するので、上記係数k1及びk2を適宜設定することにより、フィレット面により接続される第1の面の稜線と第2の面の稜線とが交わる角度及びフィレット断面の弧の形状を自由に変化させることが可能となる。これにより、設計条件に合わせて自由に曲面を設計することが可能となる。 In addition, since the fillet surface is created using such a function f (x), the ridgeline and the second surface of the first surface connected by the fillet surface are set by appropriately setting the coefficients k1 and k2. It is possible to freely change the angle at which the ridge line intersects and the arc shape of the fillet cross section. Thereby, it becomes possible to design a curved surface freely according to design conditions.

本発明は、隣り合う第1の面と第2の面とを滑らかに接続するフィレット面を作成するフィレット面作成機能を備えた3次元形状処理装置であって、以下の式で表されるフィレット関数を格納する記憶手段と、前記第1の面と前記第2の面とをxy平面で切ったときの前記第1の面の断面線と前記第2の断面線とを、y軸に対して対称、かつ、一方の端点が(x,y)=(−1,0)、他方の端点が(x,y)=(1,0)となるように配置し、前記第1の面の端点と前記第2の面の端点とを前記フィレット関数で表わされる稜線で繋ぎ、前記稜線を前記xy平面に直交する方向に連続して形成することにより、フィレット面を形成する手段とを備える3次元形状処理装置を提供する。

Figure 0004418349
The present invention is a three-dimensional shape processing apparatus having a fillet surface creation function for creating a fillet surface that smoothly connects adjacent first and second surfaces, and is represented by the following formula: A storage means for storing a function; and a cross-sectional line of the first surface and the second cross-sectional line when the first surface and the second surface are cut along an xy plane; Are arranged so that one end point is (x, y) = (− 1, 0) and the other end point is (x, y) = (1, 0). Means for connecting the end point and the end point of the second surface with a ridge line represented by the fillet function, and continuously forming the ridge line in a direction orthogonal to the xy plane to form a fillet surface; A dimension shape processing apparatus is provided.
Figure 0004418349

本発明は、隣り合う第1の面と第2の面とを滑らかに接続するフィレット面を作成するためのフィレット面作成プログラムであって、前記第1の面と前記第2の面とをxy平面で切ったときの前記第1の面の断面線と前記第2の断面線とを、y軸に対して対称、かつ、一方の端点が(x,y)=(−1,0)、他方の端点が(x,y)=(1,0)となるように配置する処理と、前記第1の面の端点と前記第2の面の端点とを、予め記録されている以下のフィレット関数で表わされる稜線で繋ぎ、前記稜線を前記xy平面に直交する方向に連続して形成することにより、フィレット面を形成する処理とをコンピュータに実行させるためのフィレット面作成プログラムを提供する。

Figure 0004418349
The present invention is a fillet surface creation program for creating a fillet surface that smoothly connects adjacent first and second surfaces, wherein the first surface and the second surface are xy. The cross-sectional line of the first surface and the second cross-sectional line when cut by a plane are symmetric with respect to the y-axis, and one end point is (x, y) = (− 1, 0), The following fillet in which the processing for arranging the other end point to be (x, y) = (1, 0) and the end point of the first surface and the end point of the second surface are recorded in advance as follows: There is provided a fillet surface creation program for causing a computer to execute processing for forming a fillet surface by connecting ridge lines represented by functions and continuously forming the ridge lines in a direction orthogonal to the xy plane .
Figure 0004418349

本発明の3次元形状処理装置並びにフィレット面作成プログラムによれば、前記第1の面と前記フィレット面と前記第2の面とを繋いだ稜線を2階以上微分可能な関数を用いて、フィレット面を作成するので、簡易な処理により、滑らかに、且つ、連続的に、2つの面を接続することが可能となる。 According to the three-dimensional shape processing apparatus and the fillet surface creation program of the present invention, a fillet using a function capable of differentiating the ridgeline connecting the first surface, the fillet surface, and the second surface by two or more floors is provided. Since the surfaces are created, the two surfaces can be connected smoothly and continuously by a simple process.

本発明は、隣り合う第1の面と第2の面とを滑らかに接続するフィレット面を有する成形型であって、前記第1の面と前記第2の面とをxy平面で切ったときの前記第1の面の断面線と前記第2の断面線とを、y軸に対して対称、かつ、一方の端点が(x,y)=(−1,0)、他方の端点が(x,y)=(1,0)となるように配置した場合に、前記第1の面の端点と前記第2の面の端点とを繋ぐ稜線が以下の式によって表される成形型を提供する。

Figure 0004418349
The present invention is a molding die having a fillet surface that smoothly connects adjacent first and second surfaces, and the first surface and the second surface are cut by an xy plane. The first cross section line and the second cross section line are symmetrical with respect to the y axis, one end point is (x, y) = (− 1, 0), and the other end point is ( When arranged so that x, y) = (1, 0), a forming die in which a ridge line connecting the end point of the first surface and the end point of the second surface is represented by the following formula is provided. To do.
Figure 0004418349

本発明の成形型は、フィレット面により接続された曲面全体の断面形状の曲率変化が連続的、且つ、滑らかであるので、プレス成形の際に、折れ部の応力集中を防ぐことが可能となる。これにより、製品に生ずるしわや亀裂などの不具合を大幅に低減させることができる。この結果、プレス成形品の仕上がり品質を向上させることができる。   In the molding die of the present invention, the curvature change of the cross-sectional shape of the entire curved surface connected by the fillet surface is continuous and smooth, so that it is possible to prevent stress concentration at the bent portion during press molding. . Thereby, defects, such as a wrinkle and a crack which arise in a product, can be reduced significantly. As a result, the finished quality of the press-formed product can be improved.

本発明は、上記の成形型に、プレス素材をプレスすることにより成形品を製造する成形品の製造方法を提供する。 The present invention, in the mold described above to provide a production method of a molded article to produce a molded article by pressing the press material.

本発明の成形品の製造方法によれば、フィレット面により接続された曲面全体の断面形状の曲率変化が連続的、且つ、滑らかである型に、プレス素材をプレスして成形品を製造するので、プレス成形の際に、折れ部の応力集中を防ぐことが可能となる。これにより、製品に生ずるしわや亀裂などの不具合を大幅に低減させることが可能となる。この結果、プレス成形品の仕上がり品質を向上させることができる。   According to the method for manufacturing a molded product of the present invention, a molded product is manufactured by pressing the press material into a mold in which the curvature change of the cross-sectional shape of the entire curved surface connected by the fillet surface is continuous and smooth. In the press molding, it is possible to prevent stress concentration at the bent portion. This makes it possible to greatly reduce defects such as wrinkles and cracks that occur in the product. As a result, the finished quality of the press-formed product can be improved.

本発明の形状決定方法によれば、フィレット面によって、滑らかに、且つ、連続的に2つの面を接続することが可能となる。   According to the shape determination method of the present invention, the two surfaces can be connected smoothly and continuously by the fillet surface.

以下に、本発明にかかる3次元形状処理装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of a three-dimensional shape processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態に係る3次元形状処理装置の概略構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係る3次元形状処理装置は、CAD(Computer Aided Design)やCAM(Computer Aided Manufacturing)などのコンピュータシステムであり、CPU(中央演算処理装置)1、RAM(Random Access Memory)などの主記憶装置2、HDD(Hard Disk
Drive)などの補助記憶装置3、キーボードやマウスなどの入力装置4、及びプリンタなどの出力装置5などを備えて構成されている。
補助記憶装置3には、各種プログラムが格納されており、CPU1が補助記憶装置3からプログラムをRAMなどの主記憶装置2に読み出し、実行することにより、例えば、フィレット面の作成処理、3次元形状モデルの作成処理、作成されている3次元モデルの変形処理などを実現させる。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a three-dimensional shape processing apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the three-dimensional shape processing apparatus according to the present embodiment is a computer system such as CAD (Computer Aided Design) or CAM (Computer Aided Manufacturing), and includes a CPU (Central Processing Unit) 1, RAM ( Main storage device 2 such as Random Access Memory, HDD (Hard Disk)
Auxiliary storage device 3 such as a drive), an input device 4 such as a keyboard and a mouse, and an output device 5 such as a printer.
Various programs are stored in the auxiliary storage device 3, and the CPU 1 reads the program from the auxiliary storage device 3 to the main storage device 2 such as a RAM and executes it, for example, fillet surface creation processing, three-dimensional shape Model creation processing, transformation processing of the created three-dimensional model, and the like are realized.

次に、上述のような構成を備える3次元形状処理装置において、2つの面を滑らかに接続するフィレット面の形状を決定する形状決定方法について説明する。
なお、以下に示す形状決定方法は、3次元形状処理装置が備えるCPU1が補助記憶装置3に格納されている形状決定プログラムをRAMなどに読み出し、実行することにより、実現されるものである。
まず、フィレット関数を用いることにより、曲率が滑らかに、且つ、連続的に変化するフィレット面を作成する。
ここで、フィレット関数とは、例えば、2つの曲面に共通する稜線の曲率を滑らかに、且つ、連続的に変化させる関数である。このフィレット関数は、例えば、以下の(1)により与えられる。
Next, a shape determination method for determining the shape of the fillet surface that smoothly connects two surfaces in the three-dimensional shape processing apparatus having the above-described configuration will be described.
In addition, the shape determination method shown below is implement | achieved when CPU1 with which a three-dimensional shape processing apparatus is provided reads the shape determination program stored in the auxiliary storage device 3 to RAM etc., and runs it.
First, by using a fillet function, a fillet surface whose curvature changes smoothly and continuously is created.
Here, the fillet function is, for example, a function that smoothly and continuously changes the curvature of a ridge line common to two curved surfaces. This fillet function is given by, for example, (1) below.

Figure 0004418349
Figure 0004418349

以下、本実施形態で用いられるフィレット関数の導出過程について、説明する。   Hereinafter, the process of deriving the fillet function used in this embodiment will be described.

まず、最終的に求めたい形状、つまり、曲率が滑らかに、且つ、連続的に変化する曲線の関数を考える。ここで、「曲率が滑らかに、且つ、連続的に変化する」とは、この曲線が2階以上微分可能な関数によって表されることを意味する。
ここでは、2階以上微分可能な関数の一例として、直交する線分の角を滑らかに接続した曲線f(x)を使用する。f(x)は、以下に示す(2)式により表される。

Figure 0004418349
ここで、
Figure 0004418349
である。 First, let us consider a shape that is desired to be finally obtained, that is, a function of a curve whose curvature changes smoothly and continuously. Here, “the curvature changes smoothly and continuously” means that this curve is represented by a function that can be differentiated by two or more orders.
Here, a curve f (x) in which the corners of orthogonal line segments are smoothly connected is used as an example of a function that can be differentiated from the second order. f (x) is represented by the following equation (2).
Figure 0004418349
here,
Figure 0004418349
It is.

上記f(x)のグラフを図2に、φ(t)のグラフを図3に示す。図2に示すように、f(x)において、フィレット面が作成される範囲は、−1<x<1の範囲となる。また、上記()式において、φ(t)はf(x)の被積分関数であり、f(x)の変化の割合、すなわち、f(x)の微分値を示す。さらに、上記()式において、φ(t)の被積分関数が、

Figure 0004418349
The graph of f (x) is shown in FIG. 2, and the graph of φ (t) is shown in FIG. As shown in FIG. 2, in f (x), the range in which the fillet surface is created is in the range of -1 <x <1. In the above equation ( 3 ), φ (t) is an integrand of f (x), and indicates a change rate of f (x), that is, a differential value of f (x). Furthermore, in the above equation ( 4 ), the integrand of φ (t) is
Figure 0004418349

以上のことから、−1<x<1の範囲におけるφ(t)を変化させることにより、図2に示した互いに交わる2直線を滑らかに接続している接合部(以下、「フィレット部」という。)Fの膨らみ加減を変化させることが可能となる。
ここで、

Figure 0004418349
は、指数関数であり、その形状はuの関数増加率により変化することとなる。そこで、以下の(5)式に示すように、−1<t<1の範囲における被積分関数のuの累乗の項を係数k1とし、この係数k1を適宜変化させることで、φ(t)を変化させることが可能となり、図2に示したフィレット部Fの膨らみ加減を変化させることができる。 From the above, by changing φ (t) in the range of −1 <x <1, a joint portion (hereinafter referred to as “fillet portion”) that smoothly connects two intersecting straight lines shown in FIG. .) It is possible to change the swelling of F.
here,
Figure 0004418349
Is an exponential function, and its shape changes according to the function increase rate of u. Therefore, as shown in the following equation (5), the term of power of u of the integrand in the range of −1 <t <1 is set as a coefficient k1, and φ (t) is changed by appropriately changing the coefficient k1. Can be changed, and the swelling of the fillet portion F shown in FIG. 2 can be changed.

Figure 0004418349
Figure 0004418349

次に、図2に示した線分の傾きを図4に示すような傾きに変化させるには、上記(2)式に表したf(x)をk2倍すればよい。これを式で表すと上述した(1)式を得ることができる。
このとき、係数k2を変化させたとしても、φ(t)自体には影響を与えない。従って、「曲率が滑らかに、且つ、連続的に変化するフィレット面」という特性を保ちながら、このフィレット面により接続される線分の傾き、つまり、2つの線分のなす角度を変化させることが可能となる。
2つの線分のなす角度と係数k2との関係は、以下に示すとおりである。
図5に示すように、2つの線分のなす角度をθとすると、f(x)はx=0に対して対称となるため、2つの線分とx軸とがなす角度は、(π/2−θ/2)となる。これにより、係数k2と角度θとの関係は、k2/1=tan(π/2−θ/2)となり、最終的に以下の(6)式にて表される。
k2=tan(π/2−θ/2) (6)
Next, in order to change the slope of the line segment shown in FIG. 2 to the slope shown in FIG. 4, f (x) expressed in the above equation (2) may be multiplied by k2. When this is expressed by an equation, the above-described equation (1) can be obtained.
At this time, even if the coefficient k2 is changed, φ (t) itself is not affected. Therefore, it is possible to change the inclination of the line segment connected by this fillet surface, that is, the angle formed by the two line segments, while maintaining the characteristic of “fillet surface whose curvature changes smoothly and continuously”. It becomes possible.
The relationship between the angle formed by the two line segments and the coefficient k2 is as follows.
As shown in FIG. 5, if the angle formed by the two line segments is θ, f (x) is symmetric with respect to x = 0. Therefore, the angle formed by the two line segments and the x axis is (π / 2−θ / 2). Thereby, the relationship between the coefficient k2 and the angle θ becomes k2 / 1 = tan (π / 2−θ / 2), and is finally expressed by the following equation (6).
k2 = tan (π / 2−θ / 2) (6)

以上述べたように、上記(1)式に示したフィレット関数において、係数k1を適宜変化させることにより、フィレット部の膨らみ具合を図6に示すように変化させることができる。図6では、k1を0.1、0.5、1.0、2.0、5.0、10.0と変化させたときの、膨らみ具合を示している。k1の値が大きくなるほど、膨らみが小さく(内側に向かう方向)なる。なお、最も内側に示されている曲線は、膨らみ方の比較のために示した曲率半径8の円弧である。
また、係数k2を適宜変化させることにより、図7に示すように、直交する2つの線分だけではなく、所定の角度をもって交わっている2つの線分についても滑らかなフィレット面を作成することが可能となる。図7では、2つの線分のなす角θが、90°、120°、135°、150°、180°の場合のフィレット面の形状を示している。
As described above, in the fillet function shown in the above equation (1), the degree of swelling of the fillet portion can be changed as shown in FIG. 6 by appropriately changing the coefficient k1. FIG. 6 shows the degree of swelling when k1 is changed to 0.1, 0.5, 1.0, 2.0, 5.0, 10.0. The larger the value of k1, the smaller the bulge (inward direction). The curve shown on the innermost side is an arc having a radius of curvature of 8 shown for comparison of how to swell.
Further, by appropriately changing the coefficient k2, as shown in FIG. 7, a smooth fillet surface can be created not only for two orthogonal line segments but also for two line segments that intersect at a predetermined angle. It becomes possible. FIG. 7 shows the shape of the fillet surface when the angle θ formed by the two line segments is 90 °, 120 °, 135 °, 150 °, and 180 °.

そして、このフィレット関数を用いて、例えば、成形型モデルの3次元形状データを作成することにより、成形型モデルの全てのフィレット面を、曲率が滑らかに、且つ、連続的に変化する面として作成することができる。
従って、このような成形型モデルに基づいて成形型を製作することにより、フィレット面により接続された曲面全体の断面形状の曲率変化が滑らか、且つ、連続的である成形型を得ることができる。そして、この成形型に成形素材シトをプレスして成形品を製造することにより、しわや亀裂の極めて少ない成形品を得ることができる。
Then, using this fillet function, for example, by creating 3D shape data of the mold model, all fillet surfaces of the mold model are created as surfaces where the curvature changes smoothly and continuously. can do.
Therefore, by producing a molding die based on such a molding die model, it is possible to obtain a molding die in which the curvature change of the cross-sectional shape of the entire curved surface connected by the fillet surface is smooth and continuous. Then, by pressing a molding material sheet onto this mold and producing a molded product, it is possible to obtain a molded product with extremely few wrinkles and cracks.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes design changes and the like without departing from the scope of the present invention.

本発明の一実施形態に係る3次元形状処理装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the three-dimensional shape processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. (2)式により表されるf(x)のグラフを示す図である。It is a figure which shows the graph of f (x) represented by (2) Formula. (3)式及び(4)式により表されるφ(t)のグラフを示す図である。It is a figure which shows the graph of (phi) (t) represented by (3) Formula and (4) Formula. 図2に示した線分の傾きを変化させた図である。It is the figure which changed the inclination of the line segment shown in FIG. 2つの線分のなす角度と係数k2との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the angle which two line segments make, and the coefficient k2. k1を変化させたときのフィレット面の形状の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the shape of a fillet surface when k1 is changed. k2を変化させたときのフィレット面の形状の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the shape of a fillet surface when k2 is changed.

1 CPU
2 主記憶装置
3 補助記憶装置
4 入力装置
5 出力装置
1 CPU
2 Main storage device 3 Auxiliary storage device 4 Input device 5 Output device

Claims (5)

隣り合う第1の面と第2の面とを滑らかに接続するフィレット面を作成するフィレット面作成方法であって、
コンピュータが、
以下の式で表されるフィレット関数を予め記憶しており、
前記第1の面と前記第2の面とをxy平面で切ったときの前記第1の面の断面線と前記第2の断面線とを、y軸に対して対称、かつ、一方の端点が(x,y)=(−1,0)、他方の端点が(x,y)=(1,0)となるように配置し、
前記第1の面の端点と前記第2の面の端点とを前記フィレット関数で表わされる稜線で繋ぎ、前記稜線を前記xy平面に直交する方向に連続して形成することにより、フィレット面を形成するフィレット面作成方法。
Figure 0004418349
A fillet surface creation method for creating a fillet surface that smoothly connects an adjacent first surface and a second surface,
Computer
The fillet function represented by the following formula is stored in advance,
When the first surface and the second surface are cut along an xy plane, the cross-sectional line of the first surface and the second cross-sectional line are symmetric with respect to the y-axis, and one end point Is arranged such that (x, y) = (− 1, 0) and the other end point is (x, y) = (1, 0),
The end point of the first surface and the end point of the second surface are connected by a ridge line represented by the fillet function, and the fillet surface is formed by continuously forming the ridge line in a direction orthogonal to the xy plane. How to create fillet surface.
Figure 0004418349
隣り合う第1の面と第2の面とを滑らかに接続するフィレット面を作成するフィレット面作成機能を備えた3次元形状処理装置であって、
以下の式で表されるフィレット関数を格納する記憶手段と、
前記第1の面と前記第2の面とをxy平面で切ったときの前記第1の面の断面線と前記第2の断面線とを、y軸に対して対称、かつ、一方の端点が(x,y)=(−1,0)、他方の端点が(x,y)=(1,0)となるように配置し、前記第1の面の端点と前記第2の面の端点とを前記フィレット関数で表わされる稜線で繋ぎ、前記稜線を前記xy平面に直交する方向に連続して形成することにより、フィレット面を形成する手段と
を備える3次元形状処理装置。
Figure 0004418349
A three-dimensional shape processing apparatus having a fillet surface creation function for creating a fillet surface that smoothly connects adjacent first and second surfaces,
Storage means for storing a fillet function represented by the following equation;
When the first surface and the second surface are cut along an xy plane, the cross-sectional line of the first surface and the second cross-sectional line are symmetric with respect to the y-axis, and one end point Are arranged such that (x, y) = (− 1, 0) and the other end point is (x, y) = (1, 0), and the end points of the first surface and the second surface Means for forming a fillet surface by connecting an end point with a ridge line represented by the fillet function and continuously forming the ridge line in a direction orthogonal to the xy plane;
A three-dimensional shape processing apparatus.
Figure 0004418349
隣り合う第1の面と第2の面とを滑らかに接続するフィレット面を作成するためのフィレット面作成プログラムであって、
前記第1の面と前記第2の面とをxy平面で切ったときの前記第1の面の断面線と前記第2の断面線とを、y軸に対して対称、かつ、一方の端点が(x,y)=(−1,0)、他方の端点が(x,y)=(1,0)となるように配置する処理と、
前記第1の面の端点と前記第2の面の端点とを、予め記録されている以下のフィレット関数で表わされる稜線で繋ぎ、前記稜線を前記xy平面に直交する方向に連続して形成することにより、フィレット面を形成する処理と
をコンピュータに実行させるためのフィレット面作成プログラム。
Figure 0004418349
A fillet surface creation program for creating a fillet surface that smoothly connects adjacent first and second surfaces,
When the first surface and the second surface are cut along an xy plane, the cross-sectional line of the first surface and the second cross-sectional line are symmetric with respect to the y-axis, and one end point Is arranged such that (x, y) = (− 1, 0) and the other end point is (x, y) = (1, 0),
The end point of the first surface and the end point of the second surface are connected by a ridge line represented by the following pre-recorded fillet function, and the ridge line is continuously formed in a direction orthogonal to the xy plane. Process to form a fillet surface
Fillet surface creation program to make a computer execute .
Figure 0004418349
隣り合う第1の面と第2の面とを滑らかに接続するフィレット面を有する成形型であって、
前記第1の面と前記第2の面とをxy平面で切ったときの前記第1の面の断面線と前記第2の断面線とを、y軸に対して対称、かつ、一方の端点が(x,y)=(−1,0)、他方の端点が(x,y)=(1,0)となるように配置した場合に、前記第1の面の端点と前記第2の面の端点とを繋ぐ稜線が以下の式によって表される成形型。
Figure 0004418349
A mold having a fillet surface that smoothly connects adjacent first and second surfaces ,
When the first surface and the second surface are cut along an xy plane, the cross-sectional line of the first surface and the second cross-sectional line are symmetric with respect to the y-axis, and one end point Is (x, y) = (− 1, 0) and the other end point is (x, y) = (1, 0), the end point of the first surface and the second point A mold in which a ridge line connecting the end points of a surface is represented by the following formula .
Figure 0004418349
請求項4に記載の成形型に、プレス素材をプレスすることにより成形品を製造する成形品の製造方法。 The manufacturing method of the molded article which manufactures a molded article by pressing the press raw material to the shaping | molding die of Claim 4 .
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