JP4417778B2

JP4417778B2 - Syringe handling device

Info

Publication number: JP4417778B2
Application number: JP2004155173A
Authority: JP
Inventors: 克己清水
Original assignee: Eisai R&D Management Co Ltd
Current assignee: Eisai R&D Management Co Ltd
Priority date: 2004-05-25
Filing date: 2004-05-25
Publication date: 2010-02-17
Anticipated expiration: 2024-05-25
Also published as: JP2005335855A

Description

本発明は、注射器のシリンジを取り扱う装置に関し、特にノズルがシリンジの軸線に対し偏って配置されたシリンジの取扱いに適した装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for handling a syringe of a syringe, and more particularly to an apparatus suitable for handling a syringe in which a nozzle is arranged to be offset with respect to the axis of the syringe.

近年、シリンジに薬剤を封入した状態で流通する注射器が知られている。この形式の注射器は、すでに薬剤の入ったシリンジにプランジャ、注射針を装着して使用する。シリンジ内に薬剤を封入する際においては、封入時、異物が混入していないかの検査を行う。この検査においては、まずシリンジをその円筒の軸線回りに回転させ、その後止める。このときシリンジ内の薬剤は慣性で回転を続け、この流れに乗って異物も回転する。シリンジの軸線に沿った観察範囲を有するセンサを設け、先の流れに沿って移動するもの、つまり異物が横切らないかを監視する。また、シリンジを回転させることにより、内壁などに付着している気泡を除くという効果もある。シリンジを回転させるためには、シリンジをノズルを上にして直立させ、上端を回動に関して自由なキャップで支持し、下端を台座で支持して台座を回転させる。 2. Description of the Related Art In recent years, a syringe that circulates in a state where a medicine is sealed in a syringe is known. This type of syringe is used by attaching a plunger and a needle to a syringe already containing a medicine. When encapsulating a drug in a syringe, an inspection is performed to determine whether or not foreign matter is mixed. In this inspection, the syringe is first rotated around the axis of the cylinder and then stopped. At this time, the medicine in the syringe continues to rotate due to inertia, and the foreign matter also rotates on this flow. A sensor having an observation range along the axis of the syringe is provided to monitor whether the object moves along the previous flow, i.e., a foreign object does not cross. Further, by rotating the syringe, there is an effect of removing bubbles adhering to the inner wall and the like. In order to rotate the syringe, the syringe is erected with the nozzle facing up, the upper end is supported by a free cap with respect to rotation, and the lower end is supported by a pedestal, and the pedestal is rotated.

一方、ノズルがシリンジの軸線からずれた、すなわち偏心した位置にノズルが配置されたシリンジが使用されている。この偏心タイプのシリンジは、回転させるときに上部を支持するキャップがノズルの位置にうまくあわないと、シリンジと係合できず、これを保持できない。 On the other hand, a syringe is used in which the nozzle is displaced from the axis of the syringe, that is, in an eccentric position. This eccentric type syringe cannot be engaged with and held by the syringe unless the cap that supports the upper part is properly aligned with the position of the nozzle when rotating.

偏心した位置に口を有する容器の口の位置を所定の位置に合わせる装置が、例えば下記特許文献１に記載されている。この文献に示された装置においては、偏心配置された口そのものに送りベルトおよびガイドを当接させて口の位置をそろえている。 An apparatus for adjusting the position of the mouth of a container having a mouth at an eccentric position to a predetermined position is described in Patent Document 1, for example. In the apparatus disclosed in this document, the position of the mouth is aligned by bringing the feed belt and the guide into contact with the eccentric mouth.

特開２００１−７２１９２号公報JP 2001-72192 A

前述の公報に記載の装置においては、容器の口の部分に送りベルトやガイドを当てて位置決めを行っていた。一方で、注射器の場合、口に当たるノズルには、薬剤を封入するためふたが既に取り付けられており、これが送りベルトやガイドに当たると、ふたがゆるんだり、外れたりする可能性がある。 In the apparatus described in the above-mentioned publication, positioning is performed by applying a feed belt or a guide to the mouth portion of the container. On the other hand, in the case of a syringe, a lid for sealing a medicine is already attached to a nozzle that hits the mouth, and if this hits a feed belt or a guide, the lid may loosen or come off.

本発明は、偏心したノズルをもつ注射器のシリンジを取り扱うのに好適な装置を提供する。 The present invention provides a device suitable for handling syringe syringes with eccentric nozzles.

本発明は、偏心したノズルを有するシリンジにおいて、ノズルの位置を所定の位置に合わせる装置である。注射器のシリンジは、略筒形状の筒部と、筒部先端に設けられたノズルと、ノズルが設けられた端とは反対側の端である後端に注射を行う際に指が掛かるフランジを有している。フランジは、通常二つがシリンジの軸線に対して互いに反対向きに半径方向に延びて設けられている。このフランジの配置の方向と、偏心したノズルの配置された位置は、所定の関係を有している。 The present invention is an apparatus for adjusting the position of a nozzle to a predetermined position in a syringe having an eccentric nozzle. The syringe of the syringe includes a substantially cylindrical tube portion, a nozzle provided at the tip of the tube portion, and a flange on which a finger is applied when performing injection at the rear end opposite to the end provided with the nozzle. Have. Usually, two flanges are provided so as to extend in the radial direction opposite to each other with respect to the axis of the syringe. The direction in which the flange is arranged and the position where the eccentric nozzle is arranged have a predetermined relationship.

シリンジは、これを収容する部分が形成された搬送装置と、この搬送装置の一部と対向して配置された固定ガイドとの間を、搬送装置の移動によって搬送される。この搬送装置と固定ガイドにより形成された搬送路を移動するシリンジは、ノズル側の端を上方に向けられており、後端、すなわちフランジが設けられた端は下となっている。前記固定ガイドは、このシリンジの下端に当接する底面を有している。 The syringe is transported by the movement of the transport device between a transport device in which a portion for accommodating the syringe is formed and a fixed guide arranged to face a part of the transport device. The syringe that moves along the conveyance path formed by the conveyance device and the fixed guide has an end on the nozzle side facing upward, and a rear end, that is, an end provided with a flange is on the bottom. The fixed guide has a bottom surface that contacts the lower end of the syringe.

固定ガイドの底面の、搬送されるシリンジの筒部より外側であって、一方のフランジが載る位置には、シリンジ回し部材が配置される。シリンジ回し部材は、一方のフランジに対し摩擦を与え、この摩擦力によってシリンジを、その筒形状の軸線回りに回転させる。摩擦部材とフランジが接触しない状態までシリンジが回転されると、シリンジは、その状態を維持したまま搬送される。フランジとノズルの位置関係が定まっているため、ノズルの位置も所定の位置となる。 A syringe rotating member is disposed at a position on the bottom surface of the fixed guide outside the cylinder portion of the syringe to be transported and on which one flange is placed. The syringe rotating member applies friction to one flange, and the friction force causes the syringe to rotate about its cylindrical axis. When the syringe is rotated until the friction member does not contact the flange, the syringe is conveyed while maintaining the state. Since the positional relationship between the flange and the nozzle is fixed, the position of the nozzle is also a predetermined position.

シリンジ回し部材は、その上面が固定ガイドの底面より高く配置することができる。シリンジ回し部材に一方のフランジが接触すると他の部分は浮き、このフランジに発生する摩擦力を有効にシリンジの回転に利用できる。シリンジが、フランジとシリンジ回し部材の接触が解除されるまで回ると、シリンジは、シリンジ回し部材の支えを失い、固定ガイドの底面まで落ちる。このとき筒部下端の側面およびフランジの側面が、シリンジ回し部材の側面と接触し、この位置を保持する。 The syringe rotating member can be arranged such that the upper surface thereof is higher than the bottom surface of the fixed guide. When one flange comes into contact with the syringe rotating member, the other part floats, and the frictional force generated on this flange can be used effectively for the rotation of the syringe. When the syringe rotates until the contact between the flange and the syringe rotating member is released, the syringe loses the support of the syringe rotating member and falls to the bottom surface of the fixed guide. At this time, the side surface of the lower end of the cylindrical portion and the side surface of the flange come into contact with the side surface of the syringe rotating member and hold this position.

以上のように位置決めされたシリンジに対し、上端を支持するためのキャップをかぶせる装置を設けることができる。キャップは、偏って配置されたノズルに対応する凹部を有する。キャップは吊り下げユニットに吊り下げ支持される。この吊り下げユニットは、キャップに接続される略上下方向に延びるロッドと、このロッドに対し略直交し、またキャップの凹部と所定の位置関係にて配置されるアームと、アームを保持するユニット基部を含む。これらキャップと吊り下げユニットは、ユニット搬送機によりシリンジ上方に移動される。 A device for covering the syringe positioned as described above with a cap for supporting the upper end can be provided. The cap has a recess corresponding to the nozzles arranged in a biased manner. The cap is suspended and supported by the suspension unit. The suspension unit includes a rod connected to the cap and extending in a substantially vertical direction, an arm that is substantially orthogonal to the rod and arranged in a predetermined positional relationship with the concave portion of the cap, and a unit base that holds the arm including. These caps and the suspension unit are moved above the syringe by the unit transporter.

ユニット基部には、アームが嵌る位置決め溝が設けられている。また、キャップの側面に当接し、当該キャップが搬送されることによって、これを回すキャップ回し部材が設けられる。アームが位置決め溝に嵌っていないときは、キャップ回し部材はキャップの側面に当接し、これを回転させ、アームが溝に嵌るとキャップ側面への当接が解除される。これにより、キャップの位置決めがなされる。 The unit base is provided with a positioning groove into which the arm fits. Further, a cap turning member is provided that contacts the side surface of the cap and rotates the cap when the cap is conveyed. When the arm is not fitted in the positioning groove, the cap turning member comes into contact with the side surface of the cap, rotates this, and when the arm fits into the groove, the contact with the side surface of the cap is released. Thereby, the cap is positioned.

以下、本発明の実施形態を、図面に従って説明する。図１には、偏心タイプのシリンジ１０が示されている。シリンジ１０は、筒部１２内に薬剤が封入された状態で商品として流通するものである。筒部１２の内部には、その内周に密着するようにシール１４が嵌められている。また、シリンジ１０の先端（図の上方の端）には、ノズル１６が設けられている。図示されるように、ノズル１６は、筒部１２の軸線よりずれて、すなわち偏心した位置に設けられている。ノズル１６は、ふた１８により栓がされ、これと前述のシール１４によって筒部１２の内部の薬剤が密封される。また、シリンジ１０の後端（図の下方の端）には、使用時において使用者の指が掛かるフランジ２０が設けられている。フランジ２０は、二つが互いに反対側に延びるように設けられ、シリンジの軸線に直交する面内で、二つのフランジ２０と筒部１２を包絡した形状が略楕円となっている。また、このフランジ２０が設けられた方向と、ノズル１６が設けられた位置は、所定の関係を有しており、図１に示す例においては、フランジ２０の延設される方向と、シリンジ軸線からノズル１６に向かう方向とが直交するように配置されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an eccentric type syringe 10. The syringe 10 circulates as a product in a state where a medicine is sealed in the cylindrical portion 12. A seal 14 is fitted inside the cylindrical portion 12 so as to be in close contact with the inner periphery thereof. A nozzle 16 is provided at the tip (upper end in the figure) of the syringe 10. As shown in the figure, the nozzle 16 is provided at a position shifted from the axis of the cylindrical portion 12, that is, at an eccentric position. The nozzle 16 is plugged by a lid 18, and the medicine inside the cylinder portion 12 is sealed by this and the above-described seal 14. In addition, a flange 20 is provided at the rear end (lower end in the figure) of the syringe 10 on which a user's finger is hooked during use. The two flanges 20 are provided so as to extend in opposite directions to each other, and a shape enveloping the two flanges 20 and the cylindrical portion 12 is substantially oval in a plane orthogonal to the axis of the syringe. The direction in which the flange 20 is provided and the position in which the nozzle 16 is provided have a predetermined relationship. In the example shown in FIG. 1, the direction in which the flange 20 is extended and the syringe axis Is arranged so that the direction from the nozzle to the nozzle 16 is orthogonal.

シリンジの使用時には、ふた１８をノズル１６より取り外し、ここに針を装着する。また、シール１４には、後端よりプランジャロッドを取り付ける。使用者は人差し指と中指をフランジ２０に掛け、プランジャロッド後端を親指で押すようにして、薬剤を射出させる。 When the syringe is used, the lid 18 is removed from the nozzle 16 and a needle is attached here. A plunger rod is attached to the seal 14 from the rear end. The user puts the index finger and the middle finger on the flange 20, and pushes the rear end of the plunger rod with the thumb to inject the medicine.

シリンジ１０に封入された薬剤に、異物が混入していないかを検査する必要がある。この検査は、薬剤封入後のシリンジ１０を直立させてこれを軸栓回りに回転させた後、停止させ、内部を観察することにより行われる。シリンジ１０を停止させた後も、内部の薬剤は慣性で回転を続ける。一方、シリンジ１０の軸線に沿って延びる検査範囲を有するセンサにて、シリンジの外側から回転を続けている薬剤の様子を観察する。検査範囲を横切るものがあれば、異物が混入したと判断する。また、シリンジ１０の内壁に付着した気泡を除去するために、シリンジ１０を回転させることがある。 It is necessary to inspect whether or not foreign substances are mixed in the medicine sealed in the syringe 10. This inspection is performed by standing the syringe 10 after filling the medicine upright, rotating it around the shaft plug, stopping it, and observing the inside. Even after the syringe 10 is stopped, the medicine inside continues to rotate due to inertia. On the other hand, the state of the medicine that continues to rotate from the outside of the syringe is observed with a sensor having an inspection range extending along the axis of the syringe 10. If there is something that crosses the inspection range, it is determined that foreign matter has entered. Further, the syringe 10 may be rotated in order to remove bubbles adhering to the inner wall of the syringe 10.

シリンジ１０を回転させるには、その下端を台座上に載せ、上端を回転可能に保持して台座を回転させる手法が知られている。前述のように、ノズル１６が偏心して配置されたシリンジの場合、シリンジ１０の先端を確実に保持するために、保持されるシリンジ１０と、これを保持する側の位置合わせをする必要がある。以下、前記の位置合わせに関するシリンジの取扱いにつき説明する。 In order to rotate the syringe 10, a method is known in which the lower end is placed on a pedestal and the pedestal is rotated while holding the upper end rotatably. As described above, in the case of a syringe in which the nozzle 16 is arranged eccentrically, in order to hold the tip of the syringe 10 with certainty, it is necessary to align the syringe 10 to be held with the side that holds the syringe 10. Hereinafter, handling of the syringe relating to the above-described alignment will be described.

図２には、シリンジ１０の位置決めを行い、回転のための保持を行うシリンジ取扱い装置３０が示されている。この装置は、シリンジ１０の位置を合わせるための位置合わせ装置３２と、位置合わせされたシリンジ１０の上下を保持する保持装置３４に大別される。 FIG. 2 shows a syringe handling device 30 that positions the syringe 10 and holds it for rotation. This apparatus is roughly classified into an alignment apparatus 32 for aligning the position of the syringe 10 and a holding apparatus 34 for holding the aligned syringe 10 up and down.

位置合わせ装置３２は、略円板形状のスターホイール３６と、このスターホイールの外周の一部、図においては約半周にわたってその外周に対応して配置される固定ガイド３８を有する。スターホイール３６の外周には、シリンジの筒部１２を収容する収容凹部４０が設けられている。収容凹部４０に収容されたシリンジ１０は、固定ガイド３８に規制されて、収容凹部４０から出られず、スターホイール３６の回転に伴って、これと固定ガイド３８の間の領域を搬送される。つまり、スターホイール３６は、シリンジ１０を搬送する搬送装置として機能する。また、スターホイール３６と固定ガイド３８に挟まれた領域が、シリンジ１０が搬送される搬送路となる。図２においては、明瞭ではないが、固定ガイド３８には、シリンジ１０を下から支える底面４２を有している（図５参照）。なお、図２においては、スターホイール３６は反時計回りに回転し、よってシリンジ１０は左から右へと送られる。 The alignment device 32 includes a substantially disc-shaped star wheel 36 and a fixed guide 38 arranged corresponding to the outer periphery of a part of the outer periphery of the star wheel, in the drawing, about a half periphery. On the outer periphery of the star wheel 36, an accommodation recess 40 for accommodating the cylindrical portion 12 of the syringe is provided. The syringe 10 housed in the housing recess 40 is regulated by the fixed guide 38 and is not taken out of the housing recess 40, and is transported through the region between this and the fixed guide 38 as the star wheel 36 rotates. That is, the star wheel 36 functions as a transport device that transports the syringe 10. Further, a region sandwiched between the star wheel 36 and the fixed guide 38 becomes a conveyance path through which the syringe 10 is conveyed. Although it is not clear in FIG. 2, the fixed guide 38 has a bottom surface 42 that supports the syringe 10 from below (see FIG. 5). In FIG. 2, the star wheel 36 rotates counterclockwise, so that the syringe 10 is sent from left to right.

位置合わせ装置３２には、シリンジ１０の位置決め、すなわち偏心したノズル１６の位置を所定位置に合わせるための位置合わせ区間４４が設けられている。位置合わせ区間４４が設けられた部分は、図２において固定ガイド３８を透視した状態で示されており、その部分の拡大図が図３に示されている。図に示されるように、位置合わせ区間４４の搬送路の底面４２には、筒部１２の外側であって、フランジ２０が当接可能な位置にゴムベルト４６が搬送方向に沿って配置される。 The positioning device 32 is provided with a positioning section 44 for positioning the syringe 10, that is, for matching the position of the eccentric nozzle 16 to a predetermined position. A portion where the alignment section 44 is provided is shown in a state where the fixed guide 38 is seen through in FIG. 2, and an enlarged view of the portion is shown in FIG. As shown in the figure, a rubber belt 46 is disposed on the bottom surface 42 of the conveyance path of the alignment section 44 along the conveyance direction at a position on the outside of the cylindrical portion 12 where the flange 20 can come into contact.

位置合わせ区間４４の機能を、図４および図５を用いて詳述する。図４は、半径方向外側より見た状態を示し、図５は、搬送方向の後方から前方を見たときの状態を示す図である。図４および図５に示されるように、固定ガイド３８の位置合わせ区間４４においては、ゴムベルト４６を保持するゴムベルトホルダ４８が設けられ、これが搬送路の底面を形成している。位置合わせ区間４４の先頭には斜面５０が形成されており、シリンジ１０は搬送によって斜面を登り、その下端がゴムベルト４６の上面より高い位置とされる。斜面５０を登り切った状態が図５（ａ）に示す状態である。斜面５０が終わると、ゴムベルト４６が配置された区間となる。図５（ｂ）によく示されているように、ゴムベルト４６は、筒部１２より外側で、一方のフランジ２０が当接できる位置に搬送方向に沿って配置される。反対側のフランジ２０に対応する位置には、回転止めレール５２が配置される。ゴムベルト４６と、回転止めレール５２の間の部分、すなわち底面４２は、これらの上面より低くなっており、また回転止めレール５２よりゴムベルト４６の上面がわずかに高くなっている。回転止めレール５２は、シリンジ１０が底面４２上にあるときに、その側面がフランジ２０の側面に当接してシリンジ１０の回転を阻止する。 The function of the alignment section 44 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5. 4 shows a state viewed from the outside in the radial direction, and FIG. 5 shows a state when the front is viewed from the rear in the transport direction. As shown in FIGS. 4 and 5, in the alignment section 44 of the fixed guide 38, a rubber belt holder 48 for holding the rubber belt 46 is provided, and this forms the bottom surface of the conveyance path. A slope 50 is formed at the head of the alignment section 44, and the syringe 10 climbs the slope by conveyance, and its lower end is positioned higher than the upper surface of the rubber belt 46. The state after climbing up the slope 50 is the state shown in FIG. When the slope 50 ends, it becomes a section in which the rubber belt 46 is disposed. As well shown in FIG. 5B, the rubber belt 46 is disposed along the transport direction at a position outside the cylindrical portion 12 where the one flange 20 can abut. A rotation stop rail 52 is disposed at a position corresponding to the flange 20 on the opposite side. The portion between the rubber belt 46 and the rotation stop rail 52, that is, the bottom surface 42 is lower than these upper surfaces, and the upper surface of the rubber belt 46 is slightly higher than the rotation stop rail 52. When the syringe 10 is on the bottom surface 42, the rotation stop rail 52 comes into contact with the side surface of the flange 20 to prevent the syringe 10 from rotating.

位置合わせ区間、特にゴムベルト４６が設けられている区間に、シリンジ１０が、フランジ２０がゴムベルト４６に載る向きで送られてくると、ゴムベルト４６が、これに載ったフランジ２０に対し、大きな摩擦力を発生させる。反対側のフランジ２０は、回転止めレール５２の上面に触れるか、触れたとしてもわずかに触れるだけである。この結果、ゴムベルト４６による摩擦力が、シリンジ１０をその軸線回りに回転させるモーメントを発生させ、シリンジ１０が回転する。このように、ゴムベルト４６がシリンジ１０を回すシリンジ回し部材として機能する。また、ゴムベルト４６および回転止めレール５２は、異なる摩擦力を発生するような材料で構成されれば良く、回転止めレール５２は金属、樹脂などとすることができる。また、ゴムベルト４６も、高い摩擦係数を有する材質であればどのようなものでもよい。 When the syringe 10 is sent to the alignment section, particularly the section where the rubber belt 46 is provided, in such a direction that the flange 20 is placed on the rubber belt 46, the rubber belt 46 exerts a large frictional force on the flange 20 placed thereon. Is generated. The opposite flange 20 touches the top surface of the detent rail 52 or touches it only slightly. As a result, the frictional force generated by the rubber belt 46 generates a moment that rotates the syringe 10 about its axis, and the syringe 10 rotates. Thus, the rubber belt 46 functions as a syringe rotating member that rotates the syringe 10. Moreover, the rubber belt 46 and the rotation stop rail 52 should just be comprised with the material which generate | occur | produces a different friction force, and the rotation stop rail 52 can be made from a metal, resin, etc. The rubber belt 46 may be any material as long as it has a high friction coefficient.

シリンジ１０がさらに回転し、フランジ２０がゴムベルト４６から外れると、シリンジ１０は、支えを失い底面４２上に落ちる（図５（ｂ）参照）。このとき、回転止めレール５２およびゴムベルト４６の側面がフランジ２０および筒部１２の下端側面に当接してシリンジ１０の回転を規制する。この結果、シリンジ１０は、フランジ２０の延びている方向が、搬送方向に略一致する方向にて位置合わせされる。つまり、二つのフランジ２０と筒部１２を包絡した略楕円の長軸が、搬送方向に一致する。ゴムベルト４６が設けられた区間を過ぎると、図５（ｃ）に示すように、固定ガイド３８の側面は、ゴムベルトに替わって筒部１２の下端側面およびフランジ２０の側面に当接するように設けられ、シリンジの回転を規制する。これにより、シリンジは、位置合わせ区間にて定められた位置を維持してスターホイール３６に係る搬送路の端まで送られ、保持装置３４の台座５４上に載置される（図２参照）。 When the syringe 10 further rotates and the flange 20 is detached from the rubber belt 46, the syringe 10 loses its support and falls onto the bottom surface 42 (see FIG. 5B). At this time, the side surfaces of the rotation stop rail 52 and the rubber belt 46 come into contact with the flange 20 and the lower end side surface of the cylindrical portion 12 to restrict the rotation of the syringe 10. As a result, the syringe 10 is aligned in a direction in which the direction in which the flange 20 extends substantially coincides with the transport direction. That is, the major axis of the substantially ellipse that envelops the two flanges 20 and the cylindrical portion 12 coincides with the transport direction. After the section where the rubber belt 46 is provided, as shown in FIG. 5C, the side surface of the fixed guide 38 is provided so as to contact the lower end side surface of the cylindrical portion 12 and the side surface of the flange 20 instead of the rubber belt. Regulate the rotation of the syringe. Thereby, a syringe maintains the position defined in the alignment section, is sent to the end of the conveyance path which concerns on the star wheel 36, and is mounted on the base 54 of the holding | maintenance apparatus 34 (refer FIG. 2).

保持装置３４においては、シリンジ１０は下から台座５４に、上からキャップ５６により保持される。キャップ５６は、シリンジ１０の頂部に被さった状態で、シリンジ１０と共に回転可能となっている。台座５４を不図示の駆動装置により回転させると、シリンジ１０もその軸線回りに回転する。 In the holding device 34, the syringe 10 is held by the pedestal 54 from below and by the cap 56 from above. The cap 56 is rotatable with the syringe 10 in a state of covering the top of the syringe 10. When the pedestal 54 is rotated by a driving device (not shown), the syringe 10 is also rotated around its axis.

前述のように本実施形態で取り扱うシリンジ１０はノズル１６が偏心しているため、キャップもこれに合わせた形状となっている。そして、送られてきたシリンジ１０の位置に合わせてキャップも位置合わせを行う必要がある。この位置合わせの機構について説明する。 As described above, since the nozzle 16 is eccentric in the syringe 10 handled in this embodiment, the cap has a shape corresponding to this. Then, the cap needs to be aligned with the position of the syringe 10 that has been sent. This positioning mechanism will be described.

再び、図２を参照する。キャップ５６は、これを吊り下げている吊り下げユニット５８と共にキャップユニット６０を構成する。この吊り下げユニット５８は、さらにカムフォロワ６２より吊り下げられている。カムフォロワ６２は、搬送ホイール６３と共に回転し、したがって、搬送ホイール６３の回転によってキャップユニット６０が搬送される。よって、搬送ホイール６３は、キャップユニット６０を搬送するユニット搬送機として機能する。また、カムフォロワ６２はキャップユニット６０の移動方向に沿って設けられるカム６４に従って上下動する。また、吊り下げユニット５８は、ばね６６により下に向けて付勢されている。 Reference is again made to FIG. The cap 56 constitutes a cap unit 60 together with a suspending unit 58 that suspends the cap 56. The suspension unit 58 is further suspended from the cam follower 62. The cam follower 62 rotates together with the conveyance wheel 63, and thus the cap unit 60 is conveyed by the rotation of the conveyance wheel 63. Therefore, the transport wheel 63 functions as a unit transporter that transports the cap unit 60. The cam follower 62 moves up and down according to a cam 64 provided along the moving direction of the cap unit 60. The suspension unit 58 is urged downward by a spring 66.

図６には、キャップユニット６０の一部を透視した状態の詳細図が示されている。キャップ５６には、シリンジ頂部に対向する面に係合穴６８が設けられている。図示するように係合穴６８は、軸直交断面が略長円形であり、これによりノズル１６の偏心に対応し、また穴以外の部分がシリンジの頂面に当接するようになる。キャップ５６の上面には上方に延びるロッド７０が固定されており、さらにロッド７０の頂部には、その軸線に直交する方向に延びる二つのアーム７２を有している。アームはその先端に車輪７４を備えている。吊り下げユニット５８は、前記の車輪７４が転動する支持面７６と、支持面７６より低く、車輪７４が嵌る位置決め溝７８を有している。したがって、キャップ５６は、支持面７６または位置決め溝７８に車輪７４が係合している際に、ロッド７０を介して吊り下げユニット５８に支持されている。図６（ａ）は、車輪７４が支持面７６に載っている状態を示した図であり、略円環上の支持面７６に沿って車輪７４は走行可能であり、これによりキャップユニット６０も軸線回りに回転できる。図６（ｂ）は、車輪７４が位置決め溝７８に嵌った状態を示している。位置決め溝７８が支持面７６より低いので、キャップ５６が下がった位置にあることが分かる。また、位置決め溝７８、アーム７２、係合穴６８の長穴の長軸向きには所定の位置関係があり、車輪７４が位置決め溝７８に嵌ったときに、係合穴６８が所定の位置となるように定められている。また、車輪７４は支持面７６等に載置されているだけであるので、支持面７６から浮くことができる。つまり、キャップ５６が下方から押されたとき、キャップ５６の上方への移動が許容されている。 FIG. 6 shows a detailed view of a state in which a part of the cap unit 60 is seen through. The cap 56 is provided with an engagement hole 68 on the surface facing the top of the syringe. As shown in the drawing, the engagement hole 68 has a substantially elliptical cross section orthogonal to the axis, thereby corresponding to the eccentricity of the nozzle 16, and the portion other than the hole comes into contact with the top surface of the syringe. A rod 70 extending upward is fixed to the upper surface of the cap 56, and two arms 72 extending in a direction perpendicular to the axis thereof are provided on the top of the rod 70. The arm has a wheel 74 at its tip. The suspension unit 58 includes a support surface 76 on which the wheel 74 rolls, and a positioning groove 78 that is lower than the support surface 76 and into which the wheel 74 fits. Therefore, the cap 56 is supported by the suspension unit 58 via the rod 70 when the wheel 74 is engaged with the support surface 76 or the positioning groove 78. FIG. 6A is a diagram showing a state where the wheel 74 is placed on the support surface 76, and the wheel 74 can travel along the support surface 76 on a substantially annular shape, and thus the cap unit 60 is also installed. Can rotate around the axis. FIG. 6B shows a state in which the wheel 74 is fitted in the positioning groove 78. Since the positioning groove 78 is lower than the support surface 76, it can be seen that the cap 56 is in a lowered position. Further, there is a predetermined positional relationship in the long axis direction of the long holes of the positioning groove 78, the arm 72, and the engagement hole 68, and when the wheel 74 is fitted in the positioning groove 78, the engagement hole 68 has a predetermined position. It is determined to be. Further, since the wheel 74 is only placed on the support surface 76 or the like, it can float from the support surface 76. That is, when the cap 56 is pushed from below, the cap 56 is allowed to move upward.

図７ないし図９は、キャップ５６の位置合わせに関する説明図である。この位置合わせは、キャップユニット６０がシリンジ１０の上方に至る前に行われ、図２おいては、シリンジ１０の上方位置より右方向にて行われる。つまり、キャップユニット６０は、スターホイール３６と同期して図２に示される範囲では、右から左へと移動している。また、キャップ５６の位置合わせを行う区間においては、カム６４（図２参照）によりキャップユニット全体が、シリンジ１０の先端より十分に高い位置に保持され、また車輪７４が吊り下げユニット５８の支持面７６に載った状態であり、これによりキャップ５６が吊り下げ支持されている。この状態が図７（ａ），（ｂ）に示されている。前述のように支持面７６は、位置決め溝７８の底より高い位置にあり、その分キャップユニット６０も高い位置に保持される。 7 to 9 are explanatory diagrams relating to the alignment of the cap 56. This alignment is performed before the cap unit 60 reaches the upper side of the syringe 10, and is performed in the right direction from the upper position of the syringe 10 in FIG. That is, the cap unit 60 moves from right to left within the range shown in FIG. 2 in synchronization with the star wheel 36. In the section where the cap 56 is aligned, the entire cap unit is held at a position sufficiently higher than the tip of the syringe 10 by the cam 64 (see FIG. 2), and the wheels 74 support the suspension unit 58. In this state, the cap 56 is supported by being suspended. This state is shown in FIGS. 7A and 7B. As described above, the support surface 76 is at a position higher than the bottom of the positioning groove 78, and the cap unit 60 is also held at a higher position.

図９に示すようにキャップ５６の移動経路に沿ってゴムリング８０が複数配置されている。このゴムリング８０は、図７に示すようにキャップが高い位置にあるときには、キャップ５６の側面に当接する高さに配置されている。キャップ５６が経路に沿って移動すると、ゴムリング８０との接触により、摩擦力を受け、軸線回りに回転するモーメントを受ける。これによりロッド７０、アーム７２も回転し、車輪７４が位置決め溝７８に嵌るまで、回転される。したがって、ゴムリング８０は、キャップ回し部材として機能する。図８は、位置決め溝７８に車輪７４が嵌った状態を示しており、図８（ｂ）に示すように、溝に嵌った分、キャップ５６の位置が下がり、その結果キャップ５６の側面がゴムリング８０から離れる。これにより、キャップ５６は、摩擦力を受けなくなり、これ以上回転しない。言い換えれば、車輪７４が位置決め溝７８に嵌るまで、キャップ５６は回転され、嵌った時点で回転が終了し、位置決めが完了する。ゴムリング８０は、キャップに対し適切な摩擦力を与えられればよく、よって、ゴム以外の適切な摩擦係数を有する材質とすることができる。 As shown in FIG. 9, a plurality of rubber rings 80 are arranged along the movement path of the cap 56. As shown in FIG. 7, the rubber ring 80 is disposed at a height that abuts against the side surface of the cap 56 when the cap is at a high position. When the cap 56 moves along the path, it receives a frictional force due to contact with the rubber ring 80 and receives a moment that rotates about the axis. As a result, the rod 70 and the arm 72 are also rotated and rotated until the wheel 74 is fitted in the positioning groove 78. Therefore, the rubber ring 80 functions as a cap turning member. FIG. 8 shows a state in which the wheel 74 is fitted in the positioning groove 78. As shown in FIG. 8B, the position of the cap 56 is lowered by the amount fitted in the groove, and as a result, the side surface of the cap 56 is rubber. Move away from ring 80. Thereby, the cap 56 does not receive a frictional force and does not rotate any more. In other words, the cap 56 is rotated until the wheel 74 is fitted in the positioning groove 78, and when the wheel 74 is fitted, the rotation is completed and the positioning is completed. The rubber ring 80 may be made of a material having an appropriate coefficient of friction other than rubber as long as an appropriate friction force is applied to the cap.

図１０は、シリンジ１０にキャップ５６を被せる工程の説明図である。図１０（ａ）に示すキャップユニット６０は、図８の状態であり、またカム６４にて、シリンジ１０の上端より高い位置に保持されている。また、シリンジ１０のノズル１６の位置と係合穴６８の位置はすでに位置合わせされている。キャップユニット６０が移動し、カムフォロワ６２がカム６４の低い面に係合する位置になると、ばね６６の付勢力によってキャップユニット６０全体が下がり、キャップ５６は、シリンジ１０の上端に被さる。このとき、キャップ５６がシリンジ１０に当接し、下降しなくなる以上に、吊り下げユニット５８は、カム６４およびばね６６によって下降される。したがって、ロッド７０は、吊り下げユニット５８に対し相対的に押し上げられ、車輪７４は、位置決め溝７８に嵌った状態から、上方に持ち上げられて、溝からの規制を受けずに自由に動けるようになる。この状態が図１０（ｂ）に示されている。 FIG. 10 is an explanatory diagram of the process of covering the syringe 10 with the cap 56. The cap unit 60 shown in FIG. 10A is in the state shown in FIG. 8, and is held at a position higher than the upper end of the syringe 10 by the cam 64. Further, the position of the nozzle 16 of the syringe 10 and the position of the engagement hole 68 are already aligned. When the cap unit 60 moves and the cam follower 62 reaches a position where it engages with the lower surface of the cam 64, the entire cap unit 60 is lowered by the biasing force of the spring 66, and the cap 56 covers the upper end of the syringe 10. At this time, the suspension unit 58 is lowered by the cam 64 and the spring 66 so that the cap 56 contacts the syringe 10 and does not lower. Therefore, the rod 70 is pushed up relative to the suspension unit 58, and the wheel 74 is lifted upward from the state where it is fitted in the positioning groove 78 so that it can move freely without being restricted by the groove. Become. This state is shown in FIG.

車輪７４が位置決め溝７８から外れているので、図１０（ｃ）に示すように、キャップ５６およびシリンジ１０は、回転可能な状態となり、このとき台座５４を駆動して、シリンジ１０に回転を与え、検査または検査前の予備の回転を行う。 Since the wheel 74 is disengaged from the positioning groove 78, as shown in FIG. 10C, the cap 56 and the syringe 10 are in a rotatable state. At this time, the base 54 is driven to rotate the syringe 10. Perform preliminary rotation before inspection or inspection.

なお、実施形態の説明において、シリンジのノズル１６が一方の側、図３で手前側になる場合についてのみ述べたが、シリンジ１０の初期の状態によっては、ノズル１６が奥になる位置で位置合わせされる場合もある。この両方の場合に対応できるように、キャップ５６の係合穴６８の長穴形状は決定されている。また、キャップ５６においても、例えば図１０（ｂ）に示す位置から、１８０度回った位置であっても、車輪７４は位置決め溝７８と係合するので、この状態でも図１０（ｂ）に示すのと同じ状態とならなければならない。係合穴６８の形状は、この二つの理由により、キャップ５６の軸線上に中心を有し、両端にてノズル１６と係合可能な長穴となっている。 In the description of the embodiment, only the case where the nozzle 16 of the syringe is on one side, the front side in FIG. 3 has been described. However, depending on the initial state of the syringe 10, alignment is performed at a position where the nozzle 16 is at the back. Sometimes it is done. The elongated hole shape of the engagement hole 68 of the cap 56 is determined so as to be able to cope with both cases. Further, even in the cap 56, for example, the wheel 74 is engaged with the positioning groove 78 even if it is rotated 180 degrees from the position shown in FIG. 10B. Must be in the same state as Due to these two reasons, the shape of the engagement hole 68 is a long hole having a center on the axis of the cap 56 and capable of engaging with the nozzle 16 at both ends.

偏心タイプのシリンジの外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of an eccentric type syringe. 本実施形態のシリンジ取扱い装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the syringe handling apparatus of this embodiment. シリンジの位置合わせに係る構造の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the structure which concerns on position alignment of a syringe. シリンジの位置合わせに係る説明図である。It is explanatory drawing which concerns on position alignment of a syringe. シリンジの位置合わせに係る説明図である。It is explanatory drawing which concerns on position alignment of a syringe. キャップユニットの構造の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the structure of a cap unit. キャップの位置合わせに係る説明図である。It is explanatory drawing which concerns on position alignment of a cap. キャップの位置合わせに係る説明図である。It is explanatory drawing which concerns on position alignment of a cap. キャップの位置合わせに係る説明図である。It is explanatory drawing which concerns on position alignment of a cap. シリンジとキャップの係合に係る説明図である。It is explanatory drawing which concerns on engagement of a syringe and a cap.

符号の説明Explanation of symbols

１０シリンジ、１２筒部、１６ノズル、２０フランジ、３０シリンジ取扱い装置、３６スターホイール（搬送装置）、３８固定ガイド、４０収容凹部、４２底面、４４位置合わせ区間、４６ゴムベルト（シリンジ回し部材）、５２回転止めレール、５４台座、５６キャップ、５８吊り下げユニット、６０キャップユニット、６２カムフォロワ、６３搬送ホイール（ユニット搬送機）、６４カム、６６ばね、６８係合穴、７０ロッド、７２アーム、７４車輪、７６支持面、７８位置決め溝、８０ゴムリング（キャップ回し部材）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Syringe, 12 cylinder part, 16 nozzle, 20 flange, 30 syringe handling apparatus, 36 star wheel (conveyance apparatus), 38 fixed guide, 40 accommodation recessed part, 42 bottom face, 44 alignment section, 46 rubber belt (syringe rotation member), 52 Anti-rotation rail, 54 Base, 56 Cap, 58 Suspension unit, 60 Cap unit, 62 Cam follower, 63 Transport wheel (unit transport machine), 64 Cam, 66 Spring, 68 Engagement hole, 70 Rod, 72 Arm, 74 Wheel, 76 support surface, 78 positioning groove, 80 rubber ring (cap turning member).

Claims

略筒形状の筒部と、前記筒部の先端にその略筒形状の軸線から偏って配置されたノズルと、前記筒部の後端に前記ノズルと所定の位置関係をもって配置されたフランジとを有する注射器のシリンジを取り扱うシリンジ取扱い装置であって、
前記筒部を収容する収容部を有し、移動によって収容したシリンジを搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の一部に対向して位置し、前記搬送装置との間に搬送路を形成する固定ガイドと、
を有し、
前記固定ガイドは、直立して搬送される前記シリンジの底部を支える底面を有し、その底面には、搬送される前記シリンジの筒部より外側であり、かつ一方のフランジが載る位置にシリンジ回し部材が配置され、
前記シリンジは、搬送されることにより前記シリンジ回し部材と前記フランジが接触して、当該シリンジは前記略筒形状の軸線回りに回転し、前記フランジ部分が、前記シリンジ回し部材に接触しなくなると回転が終了する、
シリンジ取扱い装置。 A substantially cylindrical tube portion; a nozzle disposed at a tip of the tubular portion with a deviation from the substantially cylindrical axis; and a flange disposed at a rear end of the tubular portion with a predetermined positional relationship with the nozzle. A syringe handling device for handling a syringe of a syringe having:
A transporting device for transporting a syringe housed by movement, having a housing part for housing the tubular part;
A fixed guide that is positioned facing a part of the transport device and forms a transport path with the transport device;
Have
The fixed guide has a bottom surface that supports a bottom portion of the syringe that is transported upright, and on the bottom surface, the syringe is rotated to a position that is outside the cylindrical portion of the syringe that is transported and on which one flange is placed. The members are placed,
When the syringe is conveyed, the syringe rotating member comes into contact with the flange, the syringe rotates around the substantially cylindrical axis, and the flange rotates when the flange portion does not contact the syringe rotating member. Ends,
Syringe handling device.

請求項１に記載のシリンジ取扱い装置において、前記シリンジ回し部材は、その上面が前記固定ガイドの底面より高い位置となるように配置され、シリンジが回転し終わると前記シリンジ回し部材の側面が前記シリンジ筒部の後端の側面またはフランジの側面に当接する、シリンジ取扱い装置。 2. The syringe handling device according to claim 1, wherein the syringe rotating member is disposed so that an upper surface thereof is higher than a bottom surface of the fixed guide, and when the syringe finishes rotating, a side surface of the syringe rotating member is moved to the syringe. A syringe handling device that comes into contact with the side surface of the rear end of the cylindrical portion or the side surface of the flange.

請求項１に記載のシリンジ取扱い装置において、
前記偏って配置されたノズルに対応する凹部を有するキャップと、
前記キャップを吊り下げ支持する吊り下げユニットであって、キャップに接続される略上下方向に延びるロッドと、前記ロッドに対し略直交し、前記キャップの凹部と所定の位置関係をもって配置されたアームと、前記アームを保持するユニット基部と、を有する吊り下げユニットと、
前記キャップと前記吊り下げユニットを前記シリンジの上方に移動させるユニット搬送機と、
を有し、
前記ユニット基部には、前記アームが嵌る位置決め溝が設けられ、
前記キャップの側面に当接し、当該キャップが搬送されることによって、これを回すキャップ回し部材と、
前記アームが前記ユニット基部の位置決め溝に嵌っていないときは、前記キャップ回し部材は前記キャップ側面に当接し、前記アームが位置決め溝に嵌ると、前記キャップ側面への当接が解除され、前記キャップが前記シリンジに対して位置決めされる、
シリンジ取扱い装置。 In the syringe handling device according to claim 1,
A cap having a recess corresponding to the nozzle arranged in a biased manner;
A suspension unit for hanging and supporting the cap, a rod extending in a substantially vertical direction connected to the cap, and an arm substantially orthogonal to the rod and disposed in a predetermined positional relationship with the recess of the cap A suspension unit having a unit base for holding the arm;
A unit transporter that moves the cap and the suspension unit above the syringe;
Have
The unit base is provided with a positioning groove into which the arm is fitted,
A cap turning member that abuts the side surface of the cap and rotates the cap by being transported;
When the arm is not fitted in the positioning groove of the unit base, the cap turning member comes into contact with the side surface of the cap, and when the arm is fitted into the positioning groove, the contact with the side surface of the cap is released, and the cap Is positioned relative to the syringe;
Syringe handling device.

筒部の軸から偏って配置されたノズルを有する注射器のシリンジを取り扱うシリンジ取り扱い装置であって、
前記偏って配置されたノズルに対応する凹部を有するキャップと、
前記キャップを吊り下げ支持する吊り下げユニットであって、キャップに接続される略上下方向に延びるロッドと、前記ロッドに対し略直交し、前記キャップの凹部と所定の位置関係をもって配置されたアームと、前記アームを保持するユニット基部と、を有する吊り下げユニットと、
前記キャップと前記吊り下げユニットを前記シリンジの上方に移動させるユニット搬送機と、
を有し、
前記ユニット基部には、前記アームが嵌る位置決め溝が設けられ、
前記キャップの側面に当接し、当該キャップが搬送されることによって、これを回すキャップ回し部材と、
前記アームが前記ユニット基部の位置決め溝に嵌っていないときは、前記キャップ回し部材は前記キャップ側面に当接し、前記アームが位置決め溝に嵌ると、前記キャップ側面への当接が解除され、前記キャップが、ノズルの位置が所定位置となるように位置決めされて搬送されてきたシリンジに対して位置決めされる、
シリンジ取扱い装置。
A syringe handling device for handling a syringe of a syringe having a nozzle arranged offset from the axis of the cylinder part,
A cap having a recess corresponding to the nozzle arranged in a biased manner;
A suspension unit for hanging and supporting the cap, a rod extending in a substantially vertical direction connected to the cap, and an arm substantially orthogonal to the rod and disposed in a predetermined positional relationship with the recess of the cap A suspension unit having a unit base for holding the arm;
A unit transporter that moves the cap and the suspension unit above the syringe;
Have
The unit base is provided with a positioning groove into which the arm is fitted,
A cap turning member that abuts the side surface of the cap and rotates the cap by being transported;
When the arm is not fitted in the positioning groove of the unit base, the cap turning member comes into contact with the side surface of the cap, and when the arm is fitted into the positioning groove, the contact with the side surface of the cap is released, and the cap Is positioned with respect to the syringe that has been positioned and conveyed so that the position of the nozzle is a predetermined position,
Syringe handling device.