JP4415642B2 - 伝達比可変操舵装置 - Google Patents
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Description
を有し、前記電圧制御回路は、前記信号変換手段で変換した前記電気信号が入力され、且つ入力された前記電気信号に応じた電圧を前記励磁コイルに印加させるオペアンプを有していることを特徴とする伝達比可変操舵装置である。
さらに、マイコンは、従来の如く、PWM駆動信号を生成するPWMドライバを備え、信号変換手段がマイコンのPWMドライバで生成されたPWM駆動信号をアナログの電気信号に変換してオペアンプに入力することで、入力されたアナログの電気信号に応じた電圧を励磁コイルに印加させることができるため、励磁コイルに流れる電流を制御することができる。これにより、励磁コイルに印加させる電圧を制御するために、新たなマイコンを用いることなく、従来のPWMドライバを備えたマイコンによって、励磁コイルに印加させる電圧を制御することができる。
この構成により、オペアンプには、バッテリから電源が供給されていることから、オペアンプの出力端子には、非反転入力端子に入力されたアナログの電気信号に応じた電圧が出力されるため、この出力電圧を励磁コイルに印加させることができる。
以上説明した伝達比可変操舵装置1のソレノイド駆動回路32は、マイコン31で生成されたアナログの電気信号Vinに基づいて、ソレノイドコイル2に印加させる電圧を制御していることから、ソレノイドコイル2に流れる電流を制御することができる。これにより、従来の如く、ソレノイドコイル2に流れる電流をデューティー制御していないため、スイッチングトランジスタを用いられることなく、ソレノイドコイル2に電流を流す際に、スイッチング音が発生しないため、スイッチング音によって乗員に不快感を与えず、さらに他の外部機器に悪影響を与えることを防止できる。
Claims (3)
- ステアリングに接続される入力軸と、
転舵輪側に接続される出力軸と、
前記入力軸と前記出力軸とを連結する連結手段と、
前記入力軸と前記出力軸との連結を断つために前記連結手段を作動させるための励磁コイルと、
前記励磁コイルに印加させる電圧を制御する電圧制御回路と、
前記励磁コイルに印加させる電圧を制御するための制御信号を生成する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記励磁コイルに流れる実電流をデューティー制御するものとしてPWM駆動信号を生成するPWMドライバを備えたマイコンであって、
前記PWM駆動信号をアナログの電気信号に変換して前記制御信号とするための信号変換手段を有し、
前記電圧制御回路は、前記信号変換手段で変換した前記電気信号が入力され、且つ入力された前記電気信号に応じた電圧を前記励磁コイルに印加させるオペアンプを有していることを特徴とする伝達比可変操舵装置。 - 前記電気信号に応じた電圧とは、前記オペアンプで増幅した電圧であることを特徴とする請求項1記載の伝達比可変操舵装置。
- 前記オペアンプは、電源が供給される電源ライン、非反転入力端子、反転入力端子及び出力端子を有し、
前記電源ラインの一端が前記励磁コイルに電流を供給するためのバッテリと接続されると共に、前記電源ラインの他端がグランドに電気的に接続されており、
前記非反転入力端子に前記電気信号が入力され、前記出力端子が前記反転入力端子及び前記励磁コイルに電気的に接続されていることを特徴とする請求項1又は2記載の伝達比可変操舵装置。
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