JP4414843B2 - Inscribed mesh planetary gear structure - Google Patents

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Description

本発明は、外歯歯車を複数備えた内接噛合遊星歯車構造に関する。   The present invention relates to an internally meshing planetary gear structure including a plurality of external gears.

内歯歯車と、該内歯歯車と僅少の歯数差をもって内接噛合する外歯歯車を備えた内接噛合遊星歯車構造が広く実用化されている。この種の歯車構造としては、外歯歯車は歯車構造全体に必要な伝達容量を確保するために、前記内歯歯車の内側で軸方向に複数並べて配置されることが多い。   An internal mesh planetary gear structure including an internal gear and an external gear that meshes with the internal gear with a slight difference in the number of teeth has been widely put into practical use. In this type of gear structure, a plurality of external gears are often arranged side by side in the axial direction inside the internal gears in order to ensure the transmission capacity necessary for the entire gear structure.

特許文献１に、図９及び図１０に示されるような遊星歯車減速装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses a planetary gear reduction device as shown in FIGS. 9 and 10.

この遊星歯車減速装置１０は、入力軸１２、偏心体１４、２枚の外歯歯車１６（１６Ａ、１６Ｂ）、該外歯歯車１６が内接する内歯歯車１８、及び出力軸２２を主な構成要素として備える。   The planetary gear reduction device 10 mainly includes an input shaft 12, an eccentric body 14, two external gears 16 (16A, 16B), an internal gear 18 with which the external gear 16 is inscribed, and an output shaft 22. Prepare as an element.

各外歯歯車１６は、内歯歯車１８よりも僅かだけ少ない歯数を有し、該内歯歯車１８に揺動しながら内接噛合するように組み込まれている。また、外歯歯車１６は、該外歯歯車１６を貫通する内ピン孔３０を備え、この内ピン孔３０と、前記出力軸２２のフランジ部２２Ａに圧入・固定され該内ピン孔３０に遊嵌する内ピン４０との遊嵌により、外歯歯車１６の自転成分がフランジ部２２Ａ側に取り出されるようになっている。なお、内ピン４０の外側には、摺動促進部材として内ローラ４２が配置されている。   Each external gear 16 has a slightly smaller number of teeth than the internal gear 18 and is incorporated in the internal gear 18 so as to be in mesh with the internal gear 18 while swinging. The external gear 16 includes an internal pin hole 30 that passes through the external gear 16. The external pin 16 is press-fitted into and fixed to the internal pin hole 30 and the flange portion 22 </ b> A of the output shaft 22. By the loose fitting with the inner pin 40 to be fitted, the rotation component of the external gear 16 is extracted to the flange portion 22A side. An inner roller 42 is disposed outside the inner pin 40 as a sliding promotion member.

図示せぬモータによって入力軸１２が回転されると、偏心体１４が該入力軸１２と一体的に回転する。偏心体１４の外周は入力軸の軸心に対して偏心しているため、入力軸１２が１回回転すると該偏心体１４の外周に装着されている外歯歯車１６が１回揺動する。この結果、内歯歯車１８に対して外歯歯車１６が両歯車１８、１６の歯数差に相当する分だけ相対回転する。この相対回転が、内ピン孔３０、内ローラ４２及び内ピン４０を介して出力軸２２のフランジ部２２Ａ側に取り出される。外歯歯車１６の揺動成分は、内ピン孔３０と内ピン４０との遊嵌によって吸収される。この結果、（内歯歯車１８と外歯歯車１６の歯数差）／（外歯歯車の歯数）に相当する減速比の減速を実現することができる。   When the input shaft 12 is rotated by a motor (not shown), the eccentric body 14 rotates integrally with the input shaft 12. Since the outer periphery of the eccentric body 14 is eccentric with respect to the axis of the input shaft, when the input shaft 12 rotates once, the external gear 16 mounted on the outer periphery of the eccentric body 14 swings once. As a result, the external gear 16 rotates relative to the internal gear 18 by an amount corresponding to the difference in the number of teeth of the two gears 18 and 16. This relative rotation is taken out to the flange portion 22A side of the output shaft 22 through the inner pin hole 30, the inner roller 42, and the inner pin 40. The swing component of the external gear 16 is absorbed by loose fitting between the inner pin hole 30 and the inner pin 40. As a result, it is possible to achieve a reduction with a reduction ratio corresponding to (the number of teeth difference between the internal gear 18 and the external gear 16) / (the number of teeth of the external gear).

ところで、２枚の外歯歯車１６Ａ、１６Ｂは、内歯歯車１８の内側で軸方向に複数並べて配置されており、揺動の位相は互いに１８０度ずれている。そのため、両外歯歯車１６Ａ、１６Ｂを直接接触させると、強い摺動摩擦が発生してしまうことから、両外歯歯車１６Ａ、１６Ｂの軸方向中央には、互いの軸方向の位置を規制すると共に、当該摩擦の発生を抑制するための差し輪２５が配置されている。   By the way, the two external gears 16A and 16B are arranged in a line in the axial direction inside the internal gear 18, and the oscillation phases are shifted from each other by 180 degrees. For this reason, when both the external gears 16A and 16B are brought into direct contact, strong sliding friction is generated. Therefore, the axial positions of the external gears 16A and 16B are regulated in the axial direction. The insertion wheel 25 for suppressing the generation of the friction is disposed.

特開昭６３−２１４５４２号公報JP 63-214542 A

しかしながら、このように、外歯歯車と外歯歯車との間に差し輪を介在させる構造は、部品点数が多くなるだけでなく、組立の手間も多く掛かるようになるため、コスト増大の一因となっていた。   However, the structure in which the insertion ring is interposed between the external gear and the external gear as described above increases not only the number of parts but also the time required for assembly. It was.

本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであって、部品点数を減少させると共に組立の手間を簡略化することを可能とし、且つ、差し輪を省略したことによって生ずる（後述するような）新たな問題をも同時に解決することのできる内接噛合遊星歯車構造を提供することをその課題としている。   The present invention has been made to solve such a conventional problem, and it is possible to reduce the number of parts and simplify the assembling work, and is produced by omitting the insertion ring. An object of the present invention is to provide an intermeshing planetary gear structure that can simultaneously solve new problems (as will be described later).

本発明は、内歯歯車と、該内歯歯車と僅少の歯数差をもって内接噛合する外歯歯車を備え、且つ、該外歯歯車が前記内歯歯車の内側で軸方向に複数並べて配置された内接噛合遊星歯車構造において、前記外歯歯車は、隣接する外歯歯車と対向する面に、自身と該隣接する外歯歯車との軸方向の位置規制を行い得る凸部を、円周方向に不連続に有し、該凸部の半径方向外側と内側とが、該凸部の不連続部分を介して繋がっており、該不連続部分を潤滑材が通行可能であることにより、上記課題を解決したものである。 The present invention includes an internal gear and an external gear that is in mesh with the internal gear with a slight difference in the number of teeth, and a plurality of the external gears are arranged in the axial direction inside the internal gear. In the inscribed meshing planetary gear structure, the external gear has, on a surface facing the adjacent external gear, a convex portion capable of restricting the axial position between the external gear and the adjacent external gear. discontinuously it has circumferentially, and radially outer and inner convex portions, are connected via the discontinuous portion of the convex portion, the discontinuous portion lubricant by passable der Rukoto The above-mentioned problems are solved.

本発明においては、従来外歯歯車同士の軸方向の位置規制を行うために別途設けられていた差し輪を省略し、外歯歯車自体にその歯部付近において軸方向に突出して差し輪の機能を果たし得る凸部を形成するようにした。これにより、部品点数の削減及び組み付け工数の削減を実現できる。   In the present invention, the separate wheel provided separately for restricting the axial position of the external gears in the prior art is omitted, and the external gear itself protrudes in the axial direction in the vicinity of the tooth portion to function as a ring. Protrusions that can fulfill the above are formed. Thereby, reduction of a number of parts and reduction of an assembly man-hour are realizable.

ところが、実際にこの様な凸部を外歯歯車の側面の全周に亘って形成した場合、新たな不具合が発生することが判明した。すなわち、一般に、この種の内接噛合遊星歯車構造の減速機の場合、潤滑材の供給は、内歯歯車を半径方向に貫通して形成した潤滑材供給孔を介して行われるが、この潤滑材供給孔から供給した潤滑材が、当該凸部の存在により減速機の内部にまで良好に充填されないという不具合が発生することが新たに判明したものである。   However, it has been found that when such a convex portion is actually formed over the entire circumference of the side surface of the external gear, a new problem occurs. That is, generally, in the case of this type of intermeshing planetary gear structure speed reducer, the lubricant is supplied through a lubricant supply hole formed through the internal gear in the radial direction. It has been newly found that a problem occurs in that the lubricant supplied from the material supply hole is not satisfactorily filled into the reduction gear due to the presence of the convex portion.

推測するに、従来の差し輪の場合は、当該差し輪の両サイドに内ピン孔の一部が順次（交互に）臨むため、この現象が現れにくかったものと解される。ところが、凸部を外歯歯車と一体的に設ける場合、該凸部の側面に内ピン孔の一部が順次回ってくるというような現象は生じない。そのため、ケーシング（内歯歯車）の外側から封入された潤滑材がこの凸部の存在により、該凸部の半径方向内側にまで入り込むのが困難になるという状況が発生したと考えられる。   Presumably, in the case of a conventional insertion wheel, it is understood that this phenomenon is difficult to appear because a part of the inner pin holes sequentially (alternately) face both sides of the insertion wheel. However, when the convex portion is provided integrally with the external gear, a phenomenon in which a part of the inner pin hole sequentially turns to the side surface of the convex portion does not occur. Therefore, it is considered that a situation has occurred in which it is difficult for the lubricant encapsulated from the outside of the casing (internal gear) to enter the inside of the convex portion in the radial direction due to the presence of the convex portion.

本発明においては、この不具合を、当該位置規制を行い得る凸部を、円周方向に「不連続に」形成するようにして解決した。この結果、潤滑材を潤滑材供給孔から減速機の半径方向中央部にまで容易に拡散・充填することができ、減速機内の各部を良好に潤滑できるようになると共に、凸部自体の表面の潤滑をも良好にできるようになった。   In the present invention, this inconvenience is solved by forming the convex portions that can perform the position restriction in the circumferential direction “discontinuously”. As a result, the lubricant can be easily diffused and filled from the lubricant supply hole to the central portion in the radial direction of the speed reducer, each part in the speed reducer can be lubricated well, and the surface of the convex portion itself can be lubricated. The lubrication can be improved.

部品点数を減少させると共に組立の手間を簡略化することを可能とし、且つ、差し輪を省略したことによって生ずる新たな問題をも同時に解決することができる。   It is possible to reduce the number of parts and simplify the assembling work, and to simultaneously solve a new problem caused by omitting the insertion wheel.

以下図面に基づいて、本発明の実施形態の例を詳細に説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

図１は、図９相当の縦断面図であり、本発明の実施形態の一例に係る内接噛合遊星歯車構造を有する遊星歯車減速装置が示されている。   FIG. 1 is a longitudinal sectional view corresponding to FIG. 9, and shows a planetary gear reduction device having an intermeshing planetary gear structure according to an example of an embodiment of the present invention.

この遊星歯車減速装置１１０は、入力軸１１２、偏心体１１４、３枚の外歯歯車１１６、内歯歯車１１８、及び出力軸（１５０）を主な構成要素として備える。なお、この実施形態では、第１支持フランジ１５０が出力軸として機能している。   The planetary gear reduction device 110 includes an input shaft 112, an eccentric body 114, three external gears 116, an internal gear 118, and an output shaft (150) as main components. In this embodiment, the first support flange 150 functions as an output shaft.

前記入力軸１１２は、第１、第２支持フランジ１５０、１６０に組み込まれた軸受１５２、１６２によって回転自在に両持ち支持されている。この入力軸１１２は、中央に大径の中空部１１２Ａを備え（ホロー構造）、図示せぬモータのモータ軸とスプライン１１２Ｂを介して連結されている。   The input shaft 112 is rotatably supported by bearings 152 and 162 incorporated in the first and second support flanges 150 and 160. The input shaft 112 includes a hollow portion 112A having a large diameter at the center (hollow structure), and is connected to a motor shaft (not shown) via a spline 112B.

前記偏心体１１４は、入力軸１１２と一体的に成形されている。偏心体１１４は、３枚の外歯歯車１１６の軸方向位置に対応して３つの偏心部１１４Ａ〜１１４Ｃを備える。各偏心部１１４Ａ〜１１４ Ｃの外周の中心ＯｅＡ〜ＯｅＣは、それぞれ入力軸１２の軸心Ｏｉに対してΔＥだけ偏倚（偏心）している。また、各偏心部１１４Ａ〜１１４Ｃの偏心位相は互いに１２０度ずれている。   The eccentric body 114 is formed integrally with the input shaft 112. The eccentric body 114 includes three eccentric portions 114 </ b> A to 114 </ b> C corresponding to the axial positions of the three external gears 116. Centers OeA to OeC of the outer circumferences of the eccentric portions 114A to 114C are each eccentric (eccentric) by ΔE with respect to the axis Oi of the input shaft 12. Further, the eccentric phases of the eccentric portions 114A to 114C are shifted from each other by 120 degrees.

前記３枚の外歯歯車１１６（１１６Ａ〜１１６Ｃ）は、軸方向に並べて配置されている。外歯歯車１１６が軸方向に３枚並列に配置されているのは、伝達容量の増大を意図したためである。各外歯歯車１１６Ａ〜１１６Ｃは、隣接する外歯歯車１１６と対向する面においてその歯形部分を含む最外周部に帯状（リング状）に突出する凸部１８０を備える。この凸部１８０は、図２及び図３に示されるように、その円周方向の一部に切欠部１８２を有し、半径方向に切欠かれている。その結果、凸部１８０は円周方向に不連続に形成された構造となっている。切欠部１８２は、この実施形態では、円周方向に６０度の間隔で配置され、合計６個形成されている。切欠部１８２における切欠面１８２Ａは、外歯歯車１１６の凸部１８０以外の他の面１８４と面一である。   The three external gears 116 (116A to 116C) are arranged side by side in the axial direction. The reason why three external gears 116 are arranged in parallel in the axial direction is to increase the transmission capacity. Each external gear 116 </ b> A to 116 </ b> C includes a convex portion 180 that protrudes in a band shape (ring shape) at the outermost peripheral portion including the tooth profile portion on the surface facing the adjacent external gear 116. As shown in FIGS. 2 and 3, the convex portion 180 has a notch 182 in a part of the circumferential direction, and is notched in the radial direction. As a result, the convex part 180 has a structure formed discontinuously in the circumferential direction. In this embodiment, the cutout portions 182 are arranged at intervals of 60 degrees in the circumferential direction, and a total of six cutout portions 182 are formed. A notch surface 182A in the notch 182 is flush with the other surface 184 other than the convex portion 180 of the external gear 116.

なお、この実施形態では、軸方向において一番外側に位置する外歯歯車１１６Ａ、１１６Ｃの外側面においても外側凸部１８１を形成しているが、この外側凸部１８１に関しては、切欠部は形成していない。   In this embodiment, the outer convex portion 181 is also formed on the outer surface of the external gears 116A and 116C located on the outermost side in the axial direction. However, the notched portion is formed with respect to the outer convex portion 181. Not done.

各外歯歯車１１６Ａ〜１１６Ｃは、偏心体１１４の各偏心部１１４Ａ〜１１４Ｃに軸受１１７Ａ〜１１７Ｃを介してそれぞれ回転自在に装着されている。軸受１１７Ａ〜１１７Ｃは、それぞれ内輪１１７Ａ１〜１１７Ｃ１及びローラ１１７Ａ２〜１１７Ｃ２のみを有し、外輪は各外歯歯車１１６Ａ〜１１６Ｃと一体化されている。すなわち、外歯歯車１１６が外輪の機能を兼用している。軸受１１７Ａ〜１１７Ｃは、入力軸１１２を支持している軸受１５２、１６２によってその軸方向の位置決めがなされている。各外歯歯車１１６は、該外歯歯車１１６を貫通する内ピン孔１３０を備える。   The external gears 116A to 116C are rotatably mounted on the eccentric portions 114A to 114C of the eccentric body 114 via bearings 117A to 117C, respectively. The bearings 117A to 117C have only inner rings 117A1 to 117C1 and rollers 117A2 to 117C2, respectively, and the outer rings are integrated with the external gears 116A to 116C. That is, the external gear 116 also functions as an outer ring. The bearings 117 </ b> A to 117 </ b> C are axially positioned by bearings 152 and 162 that support the input shaft 112. Each external gear 116 includes an internal pin hole 130 that passes through the external gear 116.

前記内歯歯車１１８は、遊星歯車減速装置１１０のケーシング１１１と一体化されている。ケーシング１１１は、この実施形態では外部部材に固定されている。内歯歯車１１８の内歯１１８Ａは、具体的にはローラ状のピンによって構成されている。   The internal gear 118 is integrated with the casing 111 of the planetary gear reduction device 110. The casing 111 is fixed to an external member in this embodiment. Specifically, the internal teeth 118A of the internal gear 118 are configured by roller-shaped pins.

前記第１支持フランジ１５０及び第２支持フランジ１６０は、軸受１５４、１６４によってケーシング１１１にそれぞれ回転自在に支持されている。第１支持フランジ１５０には駆動対象である外部機器（図示略）が、図示せぬボルト等を用いて連結可能とされている。また、第１支持フランジ１５０は内ピン１４０を、（自身の一部として）一体的に備える。各内ピン１４０の外周には内ローラ１４２が回転自在に装着されている。即ち、内ピン孔１３０と内ピン１４０は、具体的にはこの内ローラ１４２を介して動力伝達を行う構成とされている。   The first support flange 150 and the second support flange 160 are rotatably supported on the casing 111 by bearings 154 and 164, respectively. An external device (not shown) that is a drive target can be connected to the first support flange 150 using a bolt or the like (not shown). The first support flange 150 is integrally provided with an inner pin 140 (as a part of itself). An inner roller 142 is rotatably mounted on the outer periphery of each inner pin 140. In other words, the inner pin hole 130 and the inner pin 140 are configured to transmit power through the inner roller 142.

なお、図１の符号１８５は潤滑材（グリス、或いはオイル）を封入するための封入孔（潤滑材供給孔）、１８７はシール部材である。潤滑材の封入孔１８５は、ケーシング１１１（内歯歯車１１８）を半径方向に貫通して形成されている。また符号１７０は第１、第２支持フランジ１５０、１６０を連結する際に、その位置決め用に用いるノックピン、１７２は、該ノックピン１７０を打込むための穴、１７４は連結ボルトである。   In addition, the code | symbol 185 of FIG. 1 is an enclosure hole (lubricant supply hole) for enclosing lubricant (grease or oil), and 187 is a seal member. The sealing hole 185 for the lubricant is formed so as to penetrate the casing 111 (internal gear 118) in the radial direction. Reference numeral 170 denotes a knock pin used for positioning the first and second support flanges 150 and 160, 172 denotes a hole for driving the knock pin 170, and 174 denotes a connecting bolt.

次に、この遊星歯車減速装置１１０の作用を説明する。   Next, the operation of the planetary gear reduction device 110 will be described.

図示せぬモータ軸の回転により、入力軸１１２が回転すると、該入力軸１１２と一体化されている偏心体１１４が回転する。偏心体１１４の外周は入力軸１１２の軸心Ｏｉに対してΔＥだけ偏心されているため、該偏心体１１４の回転により軸受１１７Ａ〜１１７Ｃを介して３枚の外歯歯車１１６がそれぞれ１２０度の位相差をもって内歯歯車１１８に内接しながら揺動回転する。この例では、内歯歯車１１８がケーシング１１１と一体化され、かつ外部部材に固定されているため、入力軸１１２が１回回転することによって外歯歯車１１６が１回揺動回転すると、該外歯歯車１１６は、内歯歯車１１８に対して両歯車１１６、１１８の歯数差に相当する分だけ相対的に回転（自転）することになる。   When the input shaft 112 is rotated by rotation of a motor shaft (not shown), the eccentric body 114 integrated with the input shaft 112 is rotated. Since the outer periphery of the eccentric body 114 is eccentric by ΔE with respect to the axis Oi of the input shaft 112, the rotation of the eccentric body 114 causes the three external gears 116 to be 120 degrees through the bearings 117A to 117C, respectively. It swings and rotates while inscribed in the internal gear 118 with a phase difference. In this example, since the internal gear 118 is integrated with the casing 111 and is fixed to the external member, when the external gear 116 rotates once by rotating the input shaft 112 once, the external gear 116 is rotated. The tooth gear 116 rotates (rotates) relative to the internal gear 118 by an amount corresponding to the difference in the number of teeth of the two gears 116 and 118.

この相対回転は、内ピン孔１３０、内ローラ１４２、及び内ピン１４０を介して第１、第２支持フランジ１５０、１６０側に取り出される。外歯歯車１１６の揺動成分は、内ピン孔１３０と内ピン１４０（内ローラ１４２）との遊嵌によって吸収される。この結果、（内歯歯車１１８と外歯歯車１１６の歯数差）／（外歯歯車の歯数）に相当する減速比の減速を僅か一段で実現することができる。   This relative rotation is extracted to the first and second support flanges 150 and 160 via the inner pin hole 130, the inner roller 142, and the inner pin 140. The swing component of the external gear 116 is absorbed by loose fit between the inner pin hole 130 and the inner pin 140 (inner roller 142). As a result, the reduction of the reduction ratio corresponding to (the number of teeth difference between the internal gear 118 and the external gear 116) / (the number of teeth of the external gear) can be realized in only one stage.

この実施形態に係る遊星歯車減速装置１１０においては、第１支持フランジ１５０と駆動対象である外部機器（図示略）とを、図示せぬボルト等を用いて連結するようにしてあるため、結局、該第１支持フランジ１５０側を介して外部機器を駆動することができる。なお、第１支持フランジ１５０を固定して、ケーシング１１１自体を出力部材（いわゆる枠回転構造）として活用することも可能である。この場合には、前記内ピン１４０（及び内ローラ１４２は、外歯歯車１１６の自転を拘束する機能を提供することになる。   In the planetary gear reduction device 110 according to this embodiment, the first support flange 150 and an external device (not shown) to be driven are connected using a bolt (not shown). An external device can be driven through the first support flange 150 side. It is also possible to fix the first support flange 150 and use the casing 111 itself as an output member (so-called frame rotation structure). In this case, the inner pin 140 (and the inner roller 142 provide a function of restraining the rotation of the external gear 116.

ここで、各外歯歯車１１６Ａ〜１１６Ｃは、隣接する外歯歯車と対向する面においてその歯形部分を含む最外周部に帯状に突出する凸部１８０を備えるため、各外歯歯車１１６Ａ〜１１６Ｃの軸方向の位置規制に当たって従来の「差し輪」を必要としない。そのため、部品点数が少なく、また組付け工数も少ない。しかも、凸部１８０は、円周方向の６カ所に該凸部１８０を半径方向に横断する切欠部１８２を有しているため、封入孔１８５から供給される潤滑材を円滑に遊星歯車減速装置１１０の内部にまで導くことができる。しかも、３枚の外歯歯車１１６Ａ〜１１６Ｃは、それぞれ１２０度の位相差をもって交互に揺動しながらゆっくりと自転していることから、この切欠部１８２が潤滑材の循環を促進するポンプ的な機能を果たすため、該潤滑材の環流を一層良好に行わせることができる。   Here, each of the external gears 116A to 116C is provided with a convex portion 180 protruding in a band shape on the outermost peripheral portion including the tooth profile portion on the surface facing the adjacent external gear, and therefore, It does not require a conventional “finger wheel” to restrict the position in the axial direction. Therefore, the number of parts is small and the number of assembly steps is also small. Moreover, since the convex portion 180 has notches 182 that cross the convex portion 180 in the radial direction at six locations in the circumferential direction, the lubricant supplied from the sealing hole 185 can be smoothly transferred to the planetary gear reduction device. 110 can be led to the inside. In addition, since the three external gears 116A to 116C are slowly rotating while alternately swinging with a phase difference of 120 degrees, the notch 182 promotes the circulation of the lubricant. In order to fulfill the function, the lubricant can be circulated more satisfactorily.

また、この潤滑材の機能により、凸部１８０の表面も潤滑されるため、隣接する外歯歯車１１６の凸部１８０同士の摩擦係数も低く維持することができる。   Moreover, since the surface of the convex part 180 is lubricated by the function of this lubricant, the friction coefficient between the convex parts 180 of the adjacent external gears 116 can be kept low.

図４及び図５に本発明の他の実施形態の例を示す。この遊星歯車減速機２１０は、凸部２８０を、隣接する外歯歯車２１６と対向する面において歯形部分を除く最外周部において帯状（リング状）に突出形成している。凸部２８０には先の実施形態と同様に、切欠部２８２が形成され、結果として、凸部２８０は円周方向に不連続に形成された構造となっている。従って、潤滑材は、この切欠部２８２を介して凸部２８０の外側から内側へと容易に移動することができる。   4 and 5 show examples of other embodiments of the present invention. In the planetary gear speed reducer 210, the convex portion 280 is formed to project in a band shape (ring shape) at the outermost peripheral portion excluding the tooth profile portion on the surface facing the adjacent external gear 216. The notch 282 is formed in the convex part 280 similarly to the previous embodiment, and as a result, the convex part 280 has a structure formed discontinuously in the circumferential direction. Therefore, the lubricant can easily move from the outside to the inside of the convex portion 280 through the notch 282.

この実施形態では、更に、凸部２８０の外周と内歯歯車２１８の内歯（ローラ状のピン）１１８Ａとで形成される空間Ｓに潤滑材を保持することができるため（図４参照）、特に外歯歯車１１６と内歯歯車１１８との噛合面を豊富な潤滑材によって良好に潤滑することができる。また、先の実施形態と同様に、該凸部２８０によって外歯歯車２１６の位置規制が行われるため、差し輪を別途組み込む必要はない。その他の構成については、先の実施形態と同様であるため、先の実施形態と同一または類似する部分に下２桁が同一の符号付すにとどめ、重複説明を省略する。   In this embodiment, the lubricant can be further held in the space S formed by the outer periphery of the convex portion 280 and the internal teeth (roller-shaped pins) 118A of the internal gear 218 (see FIG. 4). In particular, the meshing surfaces of the external gear 116 and the internal gear 118 can be well lubricated with abundant lubricant. Further, similarly to the previous embodiment, the position of the external gear 216 is regulated by the convex portion 280, so that it is not necessary to separately incorporate a sprocket. Since other configurations are the same as those of the previous embodiment, the same reference numerals are given to the same or similar parts as those of the previous embodiment, and the duplicate description is omitted.

図６〜図８に、本発明の更に他の実施形態の例を示す。なお、図６は、図７の矢視ＶＩ−ＶＩ線に沿う断面に相当している。この遊星歯車減速装置３１０では、凸部３８０を、円周方向における内ピン孔３４０と内ピン孔３４０との間に点在させるようにして形成している。図示の例では内ピン孔３４０は円周方向に６個設けられており、その丁度中央に凸部３８０が合計６個設けられている。この実施形態においても、凸部３８０は、結果として円周方向に不連続に形成されていることになる。従って、潤滑材はこの凸部３８０の形成されていない部分を通ってより中央部へと容易に移動することができる。また、差し輪が不要という効果も同様に得られる。   6 to 8 show examples of still other embodiments of the present invention. FIG. 6 corresponds to a cross section taken along the line VI-VI in FIG. In the planetary gear reduction device 310, the convex portions 380 are formed to be interspersed between the inner pin holes 340 and the inner pin holes 340 in the circumferential direction. In the illustrated example, six inner pin holes 340 are provided in the circumferential direction, and a total of six convex portions 380 are provided at the center. Also in this embodiment, as a result, the convex part 380 is formed discontinuously in the circumferential direction. Therefore, the lubricant can easily move to the central portion through the portion where the convex portion 380 is not formed. Further, the effect that no insertion ring is required can be obtained similarly.

なお、この実施形態では、凸部３８０は、内ピン孔３４０と同一円周上に形成されているが、必ずしも同一円周上である必要はない。また、形成個数も内ピン孔３４０の間に１個である必要もない。   In this embodiment, the convex portion 380 is formed on the same circumference as the inner pin hole 340, but is not necessarily on the same circumference. Further, the number of formations need not be one between the inner pin holes 340.

その他の構成については、先の実施形態と同様であるため、先の実施形態と同一または類似する部分に下２桁が同一の符号付すにとどめ、重複説明を省略する。   Since other configurations are the same as those of the previous embodiment, the same reference numerals are given to the same or similar parts as those of the previous embodiment, and the duplicate description is omitted.

本発明は、上記実施形態のような揺動内接噛合型の遊星減速機構のみならず、例えば、外歯歯車が撓むことによって内歯歯車と噛合する撓み噛み合い式の遊星減速機構にも適用可能である。   The present invention is applied not only to the swinging intermeshing planetary speed reduction mechanism as in the above embodiment, but also to, for example, a flexure meshing type planetary speed reduction mechanism that meshes with the internal gear by bending the external gear. Is possible.

本発明は、潤滑材としてグリスが用いられているときも、またオイルが用いられているときも適用可能である。特に、オイルが用いられているときに本発明を適用すると、凸部の不連続部分が該オイルを高速で回転する中央部に供給・循環させる作用が顕著に得られるため、当該中央部の冷却機能を一層助長することができる。   The present invention can be applied when grease is used as a lubricant and when oil is used. In particular, when the present invention is applied when oil is used, the discontinuous portion of the convex portion has a remarkable effect of supplying and circulating the oil to the central portion that rotates at high speed. Function can be further promoted.

潤滑特性を従来と同等、あるいはそれ以上に確保しながら、より低コストな内接噛合遊星歯車構造を得ることができるため、従来と同様の分野に適用できるのは勿論、その適用分野をより広げることができる可能性がある。   While it is possible to obtain a lower-cost internal meshing planetary gear structure while ensuring the lubrication characteristics equal to or higher than those of the conventional one, it can be applied to the same fields as before, and further expands the application fields. Could be possible.

本発明の実施形態の一例に係る遊星歯車減速装置の縦断面図The longitudinal cross-sectional view of the planetary gear speed reducer which concerns on an example of embodiment of this invention. 図１の矢視II−II線に沿う断面図Sectional view along the line II-II in FIG. 図１の外歯歯車の凸部の切欠部付近を示す部分斜視図The partial perspective view which shows the notch part vicinity of the convex part of the external gear of FIG. 本発明の他の実施形態の一例に係る遊星歯車減速装置の縦断面図The longitudinal cross-sectional view of the planetary gear speed reducer which concerns on an example of other embodiment of this invention. 図４の外歯歯車の凸部の切欠部付近を示す部分斜視図The partial perspective view which shows the notch part vicinity of the convex part of the external gear of FIG. 本発明の更に他の実施形態の一例に係る遊星歯車減速装置の縦断面図The longitudinal cross-sectional view of the planetary gear speed reducer which concerns on an example of other embodiment of this invention. 図６の矢視ＶII−ＶII線に沿う断面図Sectional view along the line VII-VII in FIG. 図６の外歯歯車の凸部の切欠部付近を示す部分斜視図The partial perspective view which shows the notch part vicinity of the convex part of the external gear of FIG. 従来の遊星歯車減速装置の一例を示す縦断面図A longitudinal sectional view showing an example of a conventional planetary gear reduction device 図９の矢視Ｘ−Ｘ線に沿う断面図Sectional drawing which follows the arrow XX line of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１１０…遊星歯車減速装置
１１２…入力軸
１１４…偏心体
１１６…外歯歯車
１１８…内歯歯車
１３０…内ピン孔
１４０…内ピン
１５０…第１支持フランジ（出力軸）
１６０…第２支持フランジ
１８０、２８０、３８０…凸部
１８２、２８０…切欠部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 110 ... Planetary gear reduction device 112 ... Input shaft 114 ... Eccentric body 116 ... External gear 118 ... Internal gear 130 ... Inner pin hole 140 ... Inner pin 150 ... First support flange (output shaft)
160: second support flange 180, 280, 380 ... convex portion 182, 280 ... notch

Claims (4)

内歯歯車と、該内歯歯車と僅少の歯数差をもって内接噛合する外歯歯車を備え、且つ、該外歯歯車が前記内歯歯車の内側で軸方向に複数並べて配置された内接噛合遊星歯車構造において、
前記外歯歯車は、隣接する外歯歯車と対向する面に、自身と該隣接する外歯歯車との軸方向の位置規制を行い得る凸部を、円周方向に不連続に有し、
該凸部の半径方向外側と内側とが、該凸部の不連続部分を介して繋がっており、該不連続部分を潤滑材が通行可能である
ことを特徴とする内接噛合遊星歯車構造。 An internal gear and an external gear that is internally meshed with a slight difference in the number of teeth from the internal gear, and a plurality of external gears arranged in the axial direction inside the internal gear. In meshing planetary gear structure,
The external gear has discontinuities in the circumferential direction on the surface facing the adjacent external gear, discontinuously in the circumferential direction, and can regulate the axial position of the external gear and itself .
The inward meshing characterized in that the radially outer side and the inner side of the convex part are connected via a discontinuous part of the convex part, and the lubricant can pass through the discontinuous part. Planetary gear structure. 請求項１において、
前記外歯歯車は、前記隣接する外歯歯車と対向する面の歯形部分を含む最外周部において帯状に突出する前記凸部を備え、且つ、この帯状に突出する凸部の円周方向の一部が半径方向に切欠かれていることを特徴とする内接噛合遊星歯車構造。 In claim 1,
The external gear includes the convex portion protruding in a band shape at the outermost peripheral portion including the tooth profile portion of the surface facing the adjacent external gear, and one circumferential direction of the convex portion protruding in the band shape is provided. An intermeshing planetary gear structure characterized in that the portion is cut out in the radial direction. 請求項１において、
前記外歯歯車は、前記隣接する外歯歯車と対向する面の歯形部分を除く最外周部において帯状に突出する前記凸部を備え、且つ、この帯状に突出する凸部の円周方向の一部が半径方向に切欠かかれていることを特徴とする内接噛合遊星歯車構造。 In claim 1,
The external gear includes the convex portion projecting in a strip shape at the outermost peripheral portion excluding the tooth profile portion of the surface facing the adjacent external gear, and one circumferential direction of the convex portion projecting in the strip shape is provided. An intermeshing planetary gear structure characterized in that the portion is notched in the radial direction. 請求項１において、
前記外歯歯車は、該外歯歯車の自転成分の取り出し又は自転の拘束を行うための内ピン孔を複数備え、前記凸部が、円周方向における当該内ピン孔と内ピン孔との間に点在されていることを特徴とする内接噛合遊星歯車構造。 In claim 1,
The external gear includes a plurality of inner pin holes for taking out or constraining rotation of the rotation component of the external gear, and the convex portion is between the inner pin hole and the inner pin hole in the circumferential direction. An intermeshing planetary gear structure characterized by being interspersed with.
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