JP4414792B2 - Data transmission method, data transmission system, and terminal station - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To continue the operation of a train, by making a train crew perform a terminal station replacing work easily on the spot, if abnormality occurs to a terminal station explained in a network. <P>SOLUTION: Each terminal station holds information of formation, information of connected equipment, and information of the distribution of control applications. This data transmission method consists of a process 1, in which a terminal station 103 is wired when the terminal stations are replaced; a process 2 in which an identifier of the terminal station 103 is set; and a process 3, in which the terminal station is automatically matched based on the information of the formation, the information of the connected equipment, and the information of the distribution of the control applications of other terminal stations, when power is supplied. The train crew can perform the replacing work of the terminal stations without expertise or without performing complicated settings. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&amp;NCIPI

Description

本発明は、データ伝送方法、データ伝送システム及び端末局に係り、特に、複数の機器が接続されたネットワークにおける機器の異常発生時に、容易に機器の入れ替えを行うことができるデータ伝送方法、データ伝送システム及び端末局に関する。   The present invention relates to a data transmission method, a data transmission system, and a terminal station, and in particular, a data transmission method and a data transmission that can be easily replaced when a device abnormality occurs in a network to which a plurality of devices are connected. The present invention relates to a system and a terminal station.

近年、鉄道車両の制御の分野において、制御装置のネットワーク化、各種機器の制御情報の増加、機器モニタリング情報量の増大、各種センシング情報の収集等の機能増加に伴い、車両内ネットワークの大容量化が図られるようになってきている。このような状況の中で、制御装置である端末局の処理量、機能が増大する傾向にあり、従来に増して、制御システムとしての異常対応処理が重要となってきている。   In recent years, in the field of railway vehicle control, the capacity of in-vehicle networks has increased with the increase in functions such as networking of control devices, increase in control information of various devices, increase in the amount of device monitoring information, and collection of various sensing information. Has come to be planned. Under such circumstances, the processing amount and functions of the terminal station as a control device tend to increase, and abnormality handling processing as a control system has become more important than ever.

この種の対策に関する従来技術として、例えば、特許文献１等に記載された技術が知られている。この従来技術は、伝送路の異常に対処することを可能にした基幹ネットワークの情報伝送装置に関するものである。通常、基幹ネットワークとして、ループ型伝送路を使用するシステムは、伝送路が１ヶ所断線した場合、断線した先にある端末局にデータを伝送することができなくなる。特許文献１に記載の従来技術は、前述のような伝送路の断線を検出たときに、ループ型伝送路をバス型伝送路に切り替えることにより、断線した先にある端末局にもデータを伝送することができるようにするというものである。   As a conventional technique related to this type of countermeasure, for example, a technique described in Patent Document 1 is known. This prior art relates to an information transmission apparatus of a backbone network that can cope with an abnormality in a transmission path. Usually, a system that uses a loop transmission line as a backbone network cannot transmit data to a terminal station that is disconnected when one transmission line is disconnected. The prior art described in Patent Document 1 transmits data to the terminal station at the disconnected end by switching the loop type transmission line to the bus type transmission line when the disconnection of the transmission line as described above is detected. Is to be able to do that.

また、他の従来技術として、例えば、特許文献２に記載されたような、端末局と各種制御対象機器との間を接続する支線ネットワークを単純化した鉄道車両用伝送制御装置に関する技術が知られている。この従来技術は、端末局には、各種の制御対象機器が接続され、制御対象機器側のインターフェースを変更することなしに、インターフェース用のＩＯ装置を追加することにより、従来引き通し線で行っていた各制御対象機器への指令出力をシリアル伝送出力に変更することができるようにしたものである。このようにすることにより、特許文献２に記載された従来技術は、重要な制御対象機器と端末局との間のデータ伝送の２重化を容易に行うことができ、片方の伝送路に異常が発生しても残りの伝送路でデータ伝送を行うことが可能となる。
特開２０００−２７８２９５号公報 特開２００２−６４９０８号公報 Further, as another conventional technique, for example, a technique related to a transmission control apparatus for a railway vehicle that simplifies a branch line network that connects a terminal station and various control target devices as described in Patent Document 2 is known. ing. This conventional technique is conventionally performed by a lead-through line by adding an IO device for interface without changing the interface on the control target device side, with various control target devices connected to the terminal station. The command output to each control target device can be changed to a serial transmission output. By doing in this way, the prior art described in Patent Document 2 can easily perform duplexing of data transmission between the important control target device and the terminal station, and one of the transmission paths is abnormal. Even if this occurs, data transmission can be performed on the remaining transmission path.
JP 2000-278295 A JP 2002-64908 A

前述した従来技術は、いずれも、ネットワーク上におけるデータ伝送に関するものであり、端末局そのものにハードウェア故障や処理高負荷によるハングアップ等の異常が発生した場合の対処方法ではないという問題点を有している。   All of the above-described conventional techniques relate to data transmission on a network, and have a problem that they are not countermeasures when an abnormality such as a hardware failure or a hang-up due to a high processing load occurs in the terminal station itself. is doing.

従来、データ伝送処理上重要な端末局等の機器は２重化構成とされているのが一般的であるが、２重系の端末局の両系とも異常が発生した場合には、その端末局に接続されている制御対象機器に対してデータ伝送ができないこととなり、列車そのものの運行を行うことができない。すなわち、従来の運用では、異常となった端末局の入れ替えのために列車の運行を取り止め、列車を車庫に戻し、端末局の開発メーカである専門家や保守員が端末局の入れ替えを行うことになっている。この理由は、各端末局に接続されている制御対象機器が異なり、端末局のソフトウェア書き換え等の初期設定作業に専門的な知識を要し、列車の乗務員が簡単に端末局の入れ替えを行うことができないためである。   Conventionally, equipment such as a terminal station that is important for data transmission processing is generally configured in a duplex configuration, but if an abnormality occurs in both systems of a duplex terminal station, the terminal Data cannot be transmitted to the control target device connected to the station, and the train itself cannot be operated. In other words, in the conventional operation, the train operation is stopped to replace the abnormal terminal station, the train is returned to the garage, and the terminal station development maker specialists and maintenance personnel replace the terminal station. It has become. The reason for this is that the control target equipment connected to each terminal station is different, requires specialized knowledge for initial setting work such as software rewriting of the terminal station, and the train crew can easily replace the terminal station. This is because they cannot.

本発明の目的は、前述した従来技術の問題点を解決し、端末局そのものに異常が起こった場合にも、乗務員が端末局の入れ替え作業をその場で行って列車の運行を続けることができるというようにし、ダウンタイムの削減を図ることを可能にしたデータ伝送方法、データ伝送システム及び端末局を提供することにある。   The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and even when an abnormality occurs in the terminal station itself, the crew can continue the operation of the train by performing the terminal station replacement work on the spot. Thus, it is an object of the present invention to provide a data transmission method, a data transmission system, and a terminal station that can reduce downtime.

本発明によれば前記目的は、複数の機器を接続した複数の端末局がネットワークに接続されたデータ伝送システムにおけるデータ伝送方法において、前記複数の端末局のそれぞれが、編成情報、接続機器情報及び制御処理配分情報を保持し、各端末局が、接続機器情報に登録された該当情報を基に端末局に接続された機器や中継局からデータを受信して編成情報を更新する工程と、制御処理配分情報に登録された該当制御処理を基に前記編成情報から必要な情報を取得して処理を行って編成情報を更新する工程と、接続機器情報に登録された該当情報を基に端末局に接続された機器や中継局に編成情報の該当するデータを送信する工程とを実施することにより達成される。   According to the present invention, the object is to provide a data transmission method in a data transmission system in which a plurality of terminal stations connected to a plurality of devices are connected to a network, wherein each of the plurality of terminal stations includes organization information, connected device information, and Control processing distribution information is held, and each terminal station receives data from a device or relay station connected to the terminal station based on the corresponding information registered in the connected device information, and updates the composition information A step of acquiring necessary information from the composition information based on the corresponding control process registered in the process distribution information, performing the process to update the composition information, and a terminal station based on the corresponding information registered in the connected device information And the step of transmitting the corresponding data of the organization information to a device or relay station connected to the network.

また、前記目的は、複数の機器を接続した複数の端末局がネットワークに接続されたデータ伝送システムにおいて、前記複数の端末局のそれぞれが、編成情報、接続機器情報及び制御処理配分情報を保持し、各端末局が、接続機器情報に登録された該当情報を基に端末局に接続された機器や中継局からデータを受信して編成情報を更新する手段と、制御処理配分情報に登録された該当制御処理を基に前記編成情報から必要な情報を取得して処理を行って編成情報を更新する手段と、接続機器情報に登録された該当情報を基に端末局に接続された機器や中継局に編成情報の該当するデータを送信する手段とを備えることにより達成される。   In addition, in the data transmission system in which a plurality of terminal stations connected to a plurality of devices are connected to a network, each of the plurality of terminal stations holds organization information, connected device information, and control processing distribution information. Each terminal station is registered in the control processing distribution information and means for receiving the data from the equipment connected to the terminal station and the relay station based on the corresponding information registered in the connected device information and updating the organization information Means for obtaining necessary information from the composition information based on the corresponding control processing and performing the processing to update the composition information, and devices and relays connected to the terminal station based on the corresponding information registered in the connected device information And means for transmitting corresponding data of the organization information to the station.

さらに、前記目的は、複数の機器を接続した複数の端末局がネットワークに接続され、前記複数の端末局のそれぞれが自端末局に接続された機器の監視、制御を行う端末局において、前記複数の端末局のそれぞれが、編成情報、接続機器情報及び制御処理配分情報を保持し、各端末局は、接続機器情報に登録された該当情報を基に端末局に接続された機器や中継局からデータを受信して編成情報を更新する手段と、制御処理配分情報に登録された該当制御処理を基に前記編成情報から必要な情報を取得して処理を行って編成情報を更新する手段と、接続機器情報に登録された該当情報を基に端末局に接続された機器や中継局に編成情報の該当するデータを送信する手段とを備えることにより達成される。   Further, the object is that a plurality of terminal stations connected to a plurality of devices are connected to a network, and each of the plurality of terminal stations monitors and controls a device connected to its own terminal station. Each terminal station holds organization information, connected device information, and control processing distribution information, and each terminal station is connected to a terminal station from a device or relay station based on the corresponding information registered in the connected device information. Means for receiving the data and updating the composition information; means for obtaining the necessary information from the composition information based on the corresponding control process registered in the control process distribution information and performing the process to update the composition information; This is achieved by providing a device connected to the terminal station based on the corresponding information registered in the connected device information and a means for transmitting the corresponding data of the scheduling information to the relay station.

本発明によれば、ネットワークに接続されている端末局に異常が発生したときにも、現場で端末局の入れ替え作業が可能であり、ダウンタイムの削減を図ることができる。また、本発明は、機器の追加、削減時、制御機能の追加、削減時のソフトウェア設定も容易であり、ソフトウェア生産性、拡張性にもすぐれるという利点がある。 According to the present invention, even when an abnormality occurs in a terminal station connected to the network, the terminal station can be replaced on site, and downtime can be reduced. In addition, the present invention has an advantage that it is easy to set software when adding or reducing devices, adding or reducing control functions, and is excellent in software productivity and expandability.

以下、本発明によるデータ伝送方法、データ伝送システム及び端末局の実施形態を図面により詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of a data transmission method, a data transmission system, and a terminal station according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の第１の実施形態によるデータ伝送システムの構成を示すブロック図である。図１において、１０１は基幹ネットワーク、１０２は中継局、１０３は端末局、１０４は制御対象機器、１０５は支線ネットワークである。なお、ここで説明する本発明の実施形態は、本発明によるデータ伝送システムを分散制御型の列車制御に適用したものとして説明する。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a data transmission system according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 101 is a backbone network, 102 is a relay station, 103 is a terminal station, 104 is a device to be controlled, and 105 is a branch network. The embodiment of the present invention described here will be described assuming that the data transmission system according to the present invention is applied to distributed control type train control.

本発明の第１の実施形態によるデータ伝送システムは、基幹ネットワーク１０１、基幹ネットワーク上に流れるデータの中継を行う複数の中継局１０２、各中継局１０２に接続されている監視、制御処理装置である端末局１０３、各端末局１０３に接続されている制御対象である複数の機器１０４、端末局１０３と各種の制御対象機器１０４を接続する支線ネットワーク１０５から構成される。   The data transmission system according to the first embodiment of the present invention is a backbone network 101, a plurality of relay stations 102 that relay data flowing on the backbone network, and a monitoring and control processing device connected to each relay station 102. The terminal station 103 includes a plurality of devices 104 that are control targets connected to each terminal station 103, and a branch network 105 that connects the terminal station 103 and various control target devices 104.

基幹ネットワーク１０１上を流れるデータには、各種の監視、制御対象機器１０４の制御指令情報、モニタリング情報、センサ情報等の様々な種類のものがあるため、基幹ネットワーク１０１としては、１０Mbps、１００Mbps等以上の伝送容量の大きいネットワークが使用される。支線ネットワーク１０５は、Ethernet（登録商標）、ＣＡＮ(Controller Area Network）等のシリアル通信の接続、あるいは、引き通し線による直接接続でもよい。また、各種の接続対象機器１０４は、扉開閉装置、空調装置、ブレーキ装置等である。   Since there are various types of data flowing on the backbone network 101 such as various types of monitoring, control command information of the control target device 104, monitoring information, sensor information, etc., the backbone network 101 is 10 Mbps, 100 Mbps or more. A network with a large transmission capacity is used. The branch network 105 may be a serial communication connection such as Ethernet (registered trademark) or CAN (Controller Area Network), or a direct connection by a lead-through line. The various connection target devices 104 are a door opening / closing device, an air conditioner, a brake device, and the like.

次に、前述したように構成されるデータ伝送システムにおけるデータの流れを説明する。各種の制御対象機器１０４は、支線ネットワーク１０５を介して端末局１０３にデータを送信する。このデータには、制御指令に対する応答やモニタリング情報等が含まれる。端末局１０３は、支線ネットワーク１０５を介して各種制御対象機器１０４にデータを送信する。このデータには、制御指令情報等が含まれる。また、端末局１０３は、中継局１０２に対してデータを送信する。このデータには、制御指令情報やモニタリング情報等が含まれる。中継局１０２は、基幹ネットワーク１０１を介して他の中継局１０２に対してデータを送信する。このデータには、端末局１０３から受信した制御指令情報やモニタリング情報等が含まれる。また、中継局１０２は、端末局１０３に対してデータを送信する。このデータには、他の中継局１０２から受信した制御指令情報やモニタリング情報等が含まれる。   Next, a data flow in the data transmission system configured as described above will be described. Various control target devices 104 transmit data to the terminal station 103 via the branch network 105. This data includes responses to control commands, monitoring information, and the like. The terminal station 103 transmits data to various control target devices 104 via the branch line network 105. This data includes control command information and the like. Further, the terminal station 103 transmits data to the relay station 102. This data includes control command information and monitoring information. The relay station 102 transmits data to other relay stations 102 via the backbone network 101. This data includes control command information and monitoring information received from the terminal station 103. In addition, the relay station 102 transmits data to the terminal station 103. This data includes control command information and monitoring information received from other relay stations 102.

図２は端末局１０３のソフトウェア構成を示すブロック図である。図２において、２０１は基幹ネットワーク送受信部、２０２は機器送受信部、２０３は制御処理部、２０４は周期処理部、２０５は編成情報データベース、２０６は接続機器情報データベース、２０７は制御処理配分情報データベース、２０８はインターフェースである。   FIG. 2 is a block diagram showing a software configuration of the terminal station 103. In FIG. 2, 201 is a backbone network transmission / reception unit, 202 is a device transmission / reception unit, 203 is a control processing unit, 204 is a periodic processing unit, 205 is an organization information database, 206 is a connected device information database, 207 is a control processing distribution information database, Reference numeral 208 denotes an interface.

端末局１０３は、中継局１０２との通信を行う基幹ネットワーク送受信部２０１、制御対象機器１０４との通信を行う機器送受信部２０２、端末局全体の制御を行う制御処理部２０３、必要な処理を周期的に起動する周期処理部２０４、編成情報データベース２０５、接続機器情報データベース２０６、制御処理配分情報データベース２０７、及び、これらを互いに接続するインターフェース２０８から構成される。   The terminal station 103 includes a backbone network transmission / reception unit 201 that performs communication with the relay station 102, a device transmission / reception unit 202 that performs communication with the control target device 104, a control processing unit 203 that controls the entire terminal station, and a cycle of necessary processing. The periodic processing unit 204, the composition information database 205, the connected device information database 206, the control processing distribution information database 207, and an interface 208 for connecting them together are configured.

基幹ネットワーク送受信部２０１は、必要なデータを編成情報データベース２０５、接続機器情報データベース２０６、制御処理配分情報データベース２０７から取得し、中継局１０２に送信し、また、中継局１０２から受信したデータを編成情報データベース２０５、接続機器情報データベース２０６、制御処理配分情報データベース２０７の該当する領域に格納する。機器送受信部２０２は、自端末局１０３に接続されている制御対象機器１０４を接続機器情報データベース２０６から取得し、また、必要なデータを編成情報データベース２０５から取得し、各種制御対象機器１０４に送信する。また、機器送受信部２０２は、各種制御対象機器１０４から受信したデータを編成情報データベース２０５の該当する領域に格納する。制御処理部２０３は、自端末局１０３で処理を行うべき制御機能を制御処理配分情報データベース２０７から取得し、その機能に関し、必要なデータを編成情報データベース２０５から取得して処理を行い、生成されたデータを編成情報データベース２０５の該当する領域に格納する。周期処理部２０４は、周期起動され、必要となる各処理部（基幹ネットワーク送受信部２０１、機器送受信部２０２、制御処理部２０３）を呼び出す。インターフェース２０８はＣ言語のサブルーチンコール等のかたちで実装される。   The backbone network transmitting / receiving unit 201 acquires necessary data from the organization information database 205, the connected device information database 206, and the control processing distribution information database 207, transmits the data to the relay station 102, and organizes the data received from the relay station 102. The information is stored in the corresponding areas of the information database 205, the connected device information database 206, and the control processing distribution information database 207. The device transmission / reception unit 202 acquires the control target device 104 connected to the terminal station 103 from the connection device information database 206, acquires necessary data from the organization information database 205, and transmits it to the various control target devices 104. To do. Further, the device transmission / reception unit 202 stores data received from the various control target devices 104 in a corresponding area of the composition information database 205. The control processing unit 203 obtains a control function to be processed by the terminal station 103 from the control processing distribution information database 207, and obtains necessary data from the organization information database 205 for the function, performs processing, and is generated. The stored data is stored in the corresponding area of the organization information database 205. The periodic processing unit 204 is cyclically activated and calls necessary processing units (core network transmission / reception unit 201, device transmission / reception unit 202, and control processing unit 203). The interface 208 is implemented in the form of a C language subroutine call or the like.

図３は編成情報データベース２０５のデータ構成を示す図である。構成情報データベース２０５のテーブル３０１への登録項目は、号車番号３０２、機器番号３０３、データ３０４である。   FIG. 3 is a diagram showing a data structure of the organization information database 205. Items registered in the table 301 of the configuration information database 205 are a car number 302, a device number 303, and data 304.

号車番号３０２は、端末局１０３の識別子に相当するものである。機器番号３０３は、端末局１０３に接続されている各種制御対象機器１０４の識別子に相当するものである。データ３０４は、各種の制御対象機器１０４への制御指令情報や制御指令応答情報、モニタリング情報等が含まれる。構成情報データベースのテーブル３０１は、３０５、３０６の各行に示すとおり、構成される全ての端末局１０３のデータが全ての端末局１０３で保持するするように構成される。すなわち、各号車の端末局１０３は、同一の内容を持った構成情報データベースのテーブル３０１を持つ。   The car number 302 corresponds to the identifier of the terminal station 103. The device number 303 corresponds to an identifier of various control target devices 104 connected to the terminal station 103. The data 304 includes control command information, control command response information, monitoring information, and the like for various control target devices 104. The configuration information database table 301 is configured such that data of all configured terminal stations 103 is held in all the terminal stations 103 as shown in the respective rows 305 and 306. That is, the terminal station 103 of each car has a configuration information database table 301 having the same contents.

図４は接続機器情報データベース２０６のデータ構成を示す図である。接続機器情報データベースのテーブル４０１への登録項目は、号車番号４０２、機器番号４０３、接続機器４０４である。   FIG. 4 is a diagram showing a data configuration of the connected device information database 206. Items registered in the table 401 of the connected device information database are a car number 402, a device number 403, and a connected device 404.

号車番号４０２は、端末局１０３の識別子に相当するものであり、機器番号４０３は、端末局１０３に接続されている各種制御対象機器１０４の識別子に相当するものである。これらは、構成情報データベースのテーブル３０１の場合と同様である。接続機器４０４は、実際に接続されている制御対象機器名である。接続機器情報データベースのテーブル４０１は、４０５、４０６の各行に示すとおり、構成される全ての端末局１０３のデータを全ての端末局１０３で保持するように構成される。すなわち、各号車の端末局１０３は、同一の内容を持った接続機器情報データベースのテーブル４０１を持つ。 Car number 402 state, and are equivalent to the identifier of the terminal station 103, device number 403, which corresponds to the identifier of various control target devices 104 connected to the terminal station 103. These are the same as in the case of the table 301 of the configuration information database. The connected device 404 is the name of the control target device that is actually connected. Table 401 of connected device information database, as shown in each row of the 405 and 406 configured to retain the data of all the terminal stations 103 consists of all the terminal stations 103. That is, the terminal station 103 of each car has a connected device information database table 401 having the same contents.

図５は制御処理配分情報データベース２０７のデータ構成を示す図である。制御処理配分情報データベースのテーブル５０１の登録項目は、号車番号５０２、制御処理名５０３である。   FIG. 5 is a diagram showing a data configuration of the control processing distribution information database 207. The registered items in the table 501 of the control process distribution information database are a car number 502 and a control process name 503.

号車番号５０２は、端末局１０３の識別子に相当するものであり、これは、構成情報データベースのテーブル３０１の場合と同様である。制御処理名５０３は、端末局１０３が処理実行する制御処理機能名であり、扉開閉制御、車内放送制御、空調制御、ブレーキ制御等が含まれる。制御処理配分情報データベースのテーブル５０１は、５０４、５０５の各行に示すとおり、構成される全ての端末局１０３のデータを全ての端末局１０３で保持するように構成される。すなわち、各号車の端末局１０３は、同一の内容を持った制御処理配分情報データベースのテーブル５０１を持つ。   The car number 502 corresponds to the identifier of the terminal station 103, which is the same as the case of the table 301 of the configuration information database. The control processing name 503 is a control processing function name executed by the terminal station 103, and includes door opening / closing control, in-vehicle broadcast control, air conditioning control, brake control, and the like. The table 501 of the control processing distribution information database is configured to hold data of all the terminal stations 103 configured in all the terminal stations 103 as shown in the respective rows 504 and 505. That is, the terminal station 103 of each car has a control processing distribution information database table 501 having the same contents.

図６は本発明の第１の実施形態における周期処理部での処理動作を説明するフローチャートであり、次に、これについて説明する。   FIG. 6 is a flowchart for explaining the processing operation in the periodic processing section in the first embodiment of the present invention. Next, this will be explained.

（１）まず、端末局１０３に接続されている各種制御対象機器１０４からデータを受信する。受信処理は、端末局１０３の周期処理部２０４から機器送受信部２０２を呼び出すことにより実行され、受信データは、編成情報データベース２０５の該当する領域に格納される（ステップ６０１）。 (1) First, data is received from various control target devices 104 connected to the terminal station 103. The reception process is executed by calling the device transmission / reception unit 202 from the periodic processing unit 204 of the terminal station 103, and the reception data is stored in a corresponding area of the composition information database 205 (step 601).

（２）ステップ６０１の処理と同様に、中継局１０２から送信されたデータを受信する。受信処理は、端末局１０３の周期処理部２０４から基幹ネットワーク送受信部２０１を呼び出すことにより実行され、受信データは、編成情報データベース２０５、接続機器情報データベース２０６、制御処理配分情報データベース２０７の該当する領域に格納される（ステップ６０２）。 (2) The data transmitted from the relay station 102 is received in the same manner as the processing in step 601. The reception processing is executed by calling the backbone network transmission / reception unit 201 from the periodic processing unit 204 of the terminal station 103, and the reception data is a corresponding area of the organization information database 205, the connected device information database 206, and the control processing distribution information database 207. (Step 602).

（３）次に、自端末局における制御処理数の残り処理数が０以上であるか否かを判定し、実行すべき制御処理が存在すれば制御処理を実行し、残り制御処理数を１減算し、残り処理数の判定の処理に戻る（ステップ６０３、６０４）。 (3) Next, it is determined whether or not the remaining number of control processes in the terminal station is 0 or more. If there is a control process to be executed, the control process is executed, and the remaining control process number is set to 1. Subtraction is performed, and the process returns to the process for determining the number of remaining processes (steps 603 and 604).

前述のステップ６０３における制御処理数は、各端末局１０３の制御処理配分情報データベース２０７の自端末局に相当する行の制御処理名５０３の登録数となる。また、ステップ６０４で実行する処理は、前述の制御処理名５０３に登録された処理名であり、制御処理部２０３が編成情報データベース２０５から必要な情報を取得して制御処理を行い、結果を編成情報データベース２０５に格納する。   The number of control processes in step 603 described above is the number of registered control process names 503 in the row corresponding to the terminal station in the control process distribution information database 207 of each terminal station 103. The processing executed in step 604 is the processing name registered in the control processing name 503 described above. The control processing unit 203 acquires necessary information from the organization information database 205 and performs control processing, and organizes the result. Store in the information database 205.

（４）ステップ６０３の判定で、残り制御処理数が０になったら、次に、中継局１０２にデータを送信する。このデータ送信の処理は、端末局１０３の周期処理部２０４から基幹ネットワーク送受信部２０１を呼び出すことにより実行され、該当するデータを編成情報データベース２０５、接続機器情報データベース２０６、制御処理配分情報データベース２０７から取得して送信する（ステップ６０５）。 (4) When the number of remaining control processes becomes 0 in the determination in step 603, next, data is transmitted to the relay station 102. This data transmission process is executed by calling the backbone network transmitting / receiving unit 201 from the periodic processing unit 204 of the terminal station 103, and the corresponding data is retrieved from the organization information database 205, the connected device information database 206, and the control processing distribution information database 207. Obtain and transmit (step 605).

（５）同様に、端末局１０３に接続されている各種制御対象機器１０４にデータを送信する。このデータ送信の処理は、端末局１０３の周期処理部２０４から機器送受信部２０２を呼び出すことにより実行され、該当するデータを編成情報データベース２０５から取得して送信する（ステップ６０６）。 (5) Similarly, data is transmitted to various control target devices 104 connected to the terminal station 103. This data transmission process is executed by calling the device transmission / reception unit 202 from the periodic processing unit 204 of the terminal station 103, and acquires and transmits the corresponding data from the organization information database 205 (step 606).

次に、端末局１０３に異常が発生した場合の処理について説明する。ここでの端末局１０３の異常とは、ハードウェア故障等の異常のことであり、端末局１０３自身や中継局１０２でのタイムアウト監視、ＣＰＵエラー監視等の異常検知により検知される異常である。   Next, processing when an abnormality occurs in the terminal station 103 will be described. The abnormality of the terminal station 103 here is an abnormality such as a hardware failure, and is an abnormality detected by abnormality detection such as timeout monitoring or CPU error monitoring at the terminal station 103 or the relay station 102.

図７は列車の運転台に表示される端末局状態表示画面の例を示す図である。端末局１０３に異常が発生したことは、例えば、列車の運転台のモニタリング表示画面で確認することができる。端末局１０３の異常は、図７に示す列車の運転台に表示される端末局状態表示画面７０１に表示される。この表示画面は、列車の各車両の各端末局１０３が正常であるか異常であるかを表示するものであり、一目で各端末局が異常であるか否かを確認できるようになっている。端末局状態表示画面７０１では、正常か異常かを○と×で記号表示しているが、色分けによる表示、例えば、異常を赤、正常を青とするという表示であってよい。   FIG. 7 is a diagram showing an example of a terminal station state display screen displayed on the train cab. The occurrence of an abnormality in the terminal station 103 can be confirmed, for example, on a monitoring display screen of a train cab. The abnormality of the terminal station 103 is displayed on the terminal station state display screen 701 displayed on the train cab shown in FIG. This display screen displays whether each terminal station 103 of each train vehicle is normal or abnormal, so that it can be confirmed at a glance whether each terminal station is abnormal. . On the terminal station status display screen 701, whether it is normal or abnormal is indicated by a symbol “◯” and “X”. However, it may be displayed by color coding, for example, an abnormality may be red and normal may be blue.

端末局１０３に異常が起こった場合、その端末局１０３に接続されている制御対象機器に対して制御指令を送信することができず、また、モニタリング情報も受信できないため、制御対象機器がブレーキ装置等の重要な機器である場合、安全上、列車の運行ができなくなる。そこで、本発明の実施形態は、予備用の端末局１０３を、例えば、運転席脇に設置しておき、異常となった端末局１０３が設置されている車両まで、運転手が行って端末局１０３を予備のものと入れ替えることにより列種の運行を続けることを可能にしている。端末局１０３の入れ替え方法は、大きく分けて端末局１０３の配線を行う工程１と、端末局１０３の識別子を設定する工程２と、電源を投入して初期設定を行う工程３からなる。工程１は、入れ替えを行う前の端末局１０３の配線と同一の配線を、入れ替え後の端末局１０３に対しても行えばよい。この作業は、ケーブルの着脱程度の簡単な操作である。工程２については図８に示して後述する。また、工程３に関しては、図９に示すフローにより後述する。   When an abnormality occurs in the terminal station 103, a control command cannot be transmitted to the control target device connected to the terminal station 103, and monitoring information cannot be received. If it is an important device such as a train, the train cannot be operated for safety. Therefore, in the embodiment of the present invention, the spare terminal station 103 is installed beside the driver's seat, for example, and the driver performs the terminal station up to the vehicle where the abnormal terminal station 103 is installed. By replacing 103 with a spare one, it is possible to continue the operation of the line type. The method for replacing the terminal station 103 is roughly divided into a process 1 for wiring the terminal station 103, a process 2 for setting the identifier of the terminal station 103, and a process 3 for performing initial setting by turning on the power. Step 1 may be performed on the terminal station 103 after the replacement with the same wiring as that of the terminal station 103 before the replacement. This operation is as simple as attaching and detaching a cable. Step 2 will be described later with reference to FIG. Step 3 will be described later with reference to the flow shown in FIG.

図８は端末局１０３の外観を示す図である。図８に示す例は、箱型に形成される端末局１０３の正面等に設けられる号車設定チャンネル部８０１を示している。号車設定チャンネル部８０１は、端末局１０３の識別情報である号車番号を設定するためのものであり、ロータリースイッチ８０２、８０３を備えている。工程２では、ロータリースイッチ８０２で１０の位を設定し、ロータリースイッチ８０３で１の位を設定するだけでよい。なお、ロータリースイッチ８０２、８０３は、これらの代りに、ディップスイッチやジョグダイヤルにより構成してもよい。   FIG. 8 is a diagram showing the appearance of the terminal station 103. The example shown in FIG. 8 shows a car setting channel section 801 provided on the front face of the terminal station 103 formed in a box shape. The car setting channel section 801 is for setting a car number that is identification information of the terminal station 103, and includes rotary switches 802 and 803. In step 2, it is only necessary to set the 10's place with the rotary switch 802 and the 1's place with the rotary switch 803. The rotary switches 802 and 803 may be constituted by dip switches or jog dials instead of these.

図９は端末局１０３に電源を投入して初期設定を行う工程３の処理動作を説明するフローチャートであり、次に、これについて説明する。異常となった端末局と交換された予備であった端末局１０３は、電源が投入されるとここでの処理を行う。 FIG. 9 is a flowchart for explaining the processing operation of the step 3 in which the terminal station 103 is turned on to perform initial setting, which will be described next. Was pre-exchanged with abnormal since the terminal station terminal station 103 performs processing here when the power is turned on.

（１）まず、変数である端末局の状態の値を「初期化」にする。端末局の状態の値は、初期化の処理が終了するまでは「初期化」、初期化処理が正常に終了した以降は「正常」、初期化異常時もしくは異常時には「異常」となる（ステップ９０１）。 (1) First, the state value of the terminal station, which is a variable, is set to “initialization”. The terminal station status value is “initialization” until the initialization process is completed, “normal” after the initialization process is completed normally, and “abnormal” when the initialization is abnormal or abnormal (step) 901).

（２）次に、変数である要求号車の値を「１」にする。変数である要求号車の値は、データベースの一致化処理を行うために、要求号車からデータベースのコピーを送信してもらう端末局１０３の号車番号である（ステップ９０２）。 (2) Next, the value of the request car, which is a variable, is set to “1”. The value of the request car, which is a variable, is the car number of the terminal station 103 that receives a copy of the database from the request car in order to perform database matching processing (step 902).

（３）次に、要求号車の値が最大値を超えているか否かを判定し、最大値を超えていればデータベースの一致化ができなかったことになるため、初期化異常とみなして、変数である端末局状態の値を「異常」にして、ここでの処理を終了する（ステップ９０３、９０４）。 (3) Next, it is determined whether the value of the required car exceeds the maximum value, and if it exceeds the maximum value, the database could not be matched. The terminal station state value, which is a variable, is set to “abnormal”, and the processing here is terminated (steps 903 and 904).

（４）ステップ９０３の判定で、変数である要求号車の値が最大値以下であった場合、端末局１０３は、データベースの一致化要求を中継局１０２に送信する。この一致化要求は、中継局１０２から要求号車の端末局に送信される。データベース一致化の要求は、周期処理部２０４が基幹ネットワーク送受信部２０１を利用して送信する（ステップ９０５）。 (4) If it is determined in step 903 that the value of the request car, which is a variable, is less than or equal to the maximum value, the terminal station 103 transmits a database matching request to the relay station 102. This matching request is transmitted from the relay station 102 to the terminal station of the request car. The request for database matching is transmitted by the periodic processing unit 204 using the backbone network transmitting / receiving unit 201 (step 905).

（５）その後、タイムアウト監視をしておき、タイムアウト内に受信があったか否かを判定する。この判定は、端末局１０３の周期処理部２０４が基幹ネットワーク送受信部２０１の受信処理を周期呼び出しすることにより受信しているか否かを確認することにより行うことができる（ステップ９０６）。 (5) Thereafter, timeout monitoring is performed, and it is determined whether or not there is reception within the timeout. This determination can be made by checking whether or not the periodic processing unit 204 of the terminal station 103 is receiving by periodically calling the reception processing of the backbone network transmitting / receiving unit 201 (step 906).

（６）ステップ９０６の判定で、タイムアウト内に受信していなかった場合、変数である要求号車の値を１増加して、ステップ９０３からの処理に戻って処理を繰り返す（ステップ９０７）。 (6) If it is determined in step 906 that it has not been received within the time-out, the value of the request car, which is a variable, is incremented by 1, and the process returns to step 903 to repeat the process (step 907).

（７）ステップ９０６の判定で、タイムアウト内に受信していた場合、受信したデータの内、接続機器情報を接続機器情報データベース２０６にコピーし、受信データの内、制御処理配分情報を制御処理配分情報データベース２０７にコピーしてデータベースの一致化を行う（ステップ９０８、９０９）。 (7) If it is determined in step 906 that it has been received within the time-out, the connected device information in the received data is copied to the connected device information database 206, and the control processing distribution information in the received data is allocated to the control processing. The database is copied to the information database 207 and the databases are matched (steps 908 and 909).

（８）データベースの一致化が終了した後、変数である端末局状態の値を「正常」にして、初期化処理を終了する（ステップ９１０）。 (8) After the database matching is completed, the value of the terminal station state as a variable is set to “normal”, and the initialization process is terminated (step 910).

前述した処理の終了後、入れ替えられた端末局１０３は、前述で説明した周期起動処理により図６に示すフローチャートの処理を開始するため、その他の設定等を行う必要はなく、正常に該当する端末局１０３に接続されている各種制御対象機器１０４の制御を行うことができるようになる。   After the above-described processing is completed, the replaced terminal station 103 starts the processing of the flowchart shown in FIG. 6 by the above-described periodic activation processing, so that it is not necessary to perform other settings and the like, and the corresponding terminal normally It becomes possible to control various control target devices 104 connected to the station 103.

前述で説明した本発明の第１の実施形態によれば、各車両内に設けられている端末局１０３が異常になったときにも、現場で例えば運転席脇に設置している端末局１０３の予備機を、異常となっている端末局１０３のある車両まで運搬して入れ替え、その際、配線を繋ぎ換える工程と、ロータリースイッチにより端末局１０３の号車番号を設定する工程と、電源を投入する工程だけを行えば、入れ替え作業が終了し、列車の運行を続けることができ、ダウンタイムの大幅な削減を図ることができる。   According to the first embodiment of the present invention described above, even when the terminal station 103 provided in each vehicle becomes abnormal, the terminal station 103 installed on the driver's seat, for example, at the site. The spare machine is transported to the vehicle with the abnormal terminal station 103 and replaced. At that time, the wiring is connected, the car number of the terminal station 103 is set by a rotary switch, and the power is turned on. If only the process to perform is performed, the replacement work is completed, the train operation can be continued, and the downtime can be greatly reduced.

また、前述した本発明の第１の実施形態によれば、制御対象機器１０４の追加時には、編成情報データベース２０５の行を追加し、接続機器情報データベース２０６の行を追加し、制御対象機器追加による制御処理を制御処理配分情報データベース２０７に追加し、機器送受信のインターフェース及び処理と制御処理のインターフェース及び処理を追加するだけでよく、既にあるソフトウェアを修正すること無しに新しい制御の追加を容易に行うことが可能となる。   Further, according to the first embodiment of the present invention described above, when the control target device 104 is added, the row of the organization information database 205 is added, the row of the connected device information database 206 is added, and the control target device is added. It is only necessary to add a control process to the control process distribution information database 207, and to add an interface and process for device transmission / reception and an interface and process for control process, and it is easy to add a new control without modifying existing software. It becomes possible.

また、前述した本発明の第１の実施形態によれば、既にある編成情報を利用して新しい制御処理を追加する場合にも、制御処理を制御処理配分情報データベース２０７に追加し、制御処理のインターフェース及び処理を追加するだけでよく、既にあるソフトウェアを修正すること無しに新しい制御を追加することが可能となる。   In addition, according to the first embodiment of the present invention described above, even when a new control process is added using existing scheduling information, the control process is added to the control process distribution information database 207, and the control process It is only necessary to add interfaces and processes, and new controls can be added without modifying existing software.

また、前述した本発明の第１の実施形態によれば、接続機器構成が異なる列車に対しても、既存のソフトウェアを全て作り直す必要なく、編成情報データベース２０５、接続機器情報データベース２０６、制御処理配分情報データベース２０７を必要に応じて更新し、インターフェース及び処理を追加するだけで対応することができ、ソフトウェアの生産性の向上を図ることができる。   Further, according to the first embodiment of the present invention described above, the train information database 205, the connected device information database 206, the control processing distribution can be performed without having to recreate all existing software for trains having different connected device configurations. The information database 207 can be dealt with by simply updating the information database 207 as necessary, and adding an interface and processing, thereby improving software productivity.

また、前述した本発明の第１の実施形態によれば、１つの端末局１０３における制御処理配分情報データベース２０７を書き換えて、残りの端末局１０３を再起動するだけで、全ての端末局１０３における制御処理配分情報データベース２０７が更新され、制御処理の再配分を容易に行うことができる。   Further, according to the above-described first embodiment of the present invention, the control processing distribution information database 207 in one terminal station 103 is rewritten and only the remaining terminal stations 103 are restarted. The control processing distribution information database 207 is updated, and the control processing can be easily redistributed.

前述した本発明の第１の実施形態において、１つの端末局１０３の制御処理配分情報データベース２０７の書き換えは、手動で行ってもよいが、例えば、列車の先頭車両の運転台からワンプッシュで先頭車両の端末局１０３の制御配分情報データベース２０７を予め決められたパターンに自動更新するようにすることができる。これにより、列車がターミナルに着いて折り返し運転を行うときに、これまで最後尾車両であった車両を先頭車両とする場合等に、運転台からワンプッシュで制御処理の再配分を行うことが可能となる。   In the first embodiment of the present invention described above, rewriting of the control processing distribution information database 207 of one terminal station 103 may be performed manually. The control distribution information database 207 of the vehicle terminal station 103 can be automatically updated to a predetermined pattern. This makes it possible to redistribute control processing with one push from the cab when the train has arrived at the terminal and is performing a turnaround operation, such as when the last vehicle is the leading vehicle. It becomes.

図１０は本発明の第２の実施形態によるデータ伝送システムの構成を示すブロック図であり、図１０において、１００１、１００２は端末局であり、他の符号は図１の場合と同一である。   FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a data transmission system according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 10, reference numerals 1001 and 1002 denote terminal stations, and other reference numerals are the same as those in FIG.

本発明の第２の実施形態は、図１に示して説明した本発明の第１の実施形態における基幹ネットワーク１０１、中継局１０２、端末局１０３が２重化されているという点で第１の実施形態と相違している。図１０では図示を省略しているが、２重化された端末局１０３のそれぞれには、種制御対象機器１０４が接続されており、１系の端末局１０３からでも２系の端末局１０３からでもどちらからでも各種制御対象機器１０４とのデータの送受信ができるようになっている。   The second embodiment of the present invention is the first in that the backbone network 101, the relay station 102, and the terminal station 103 in the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 are duplicated. This is different from the embodiment. Although not shown in FIG. 10, a seed control target device 104 is connected to each of the duplicated terminal stations 103, and either from the first system terminal station 103 or from the second system terminal station 103. However, data can be transmitted / received to / from various control target devices 104 from either side.

次に、前述したように構成されるデータ伝送システムにおけるデータの流れを説明する。各種制御対象機器１０４は、支線ネットワーク１０５を介して２重系の端末局１０３の両方にデータを送信する。このデータには、制御指令の応答やモニタリング情報等が含まれる。２重系の端末局１０３は、主系と従系に分かれている。例えば、２重系の両系が正常であるときは１系が主系であり、２系が従系であるとする。このとき、１系が異常になれば２系が主系になり、処理を続行することができる。   Next, a data flow in the data transmission system configured as described above will be described. The various control target devices 104 transmit data to both of the duplex terminal stations 103 via the branch network 105. This data includes control command responses and monitoring information. The duplex terminal station 103 is divided into a master system and a slave system. For example, when both of the double systems are normal, it is assumed that the first system is the main system and the second system is the slave system. At this time, if system 1 becomes abnormal, system 2 becomes the main system, and processing can be continued.

主系である端末局１０３は、支線ネットワーク１０５を介して各種制御対象機器１０４にデータを送信する。このデータには、制御指令情報等が含まれる。また、主系である端末局１０３は、中継局１０２に対してデータを送信する。このデータには、制御指令情報やモニタリング情報等が含まれる。中継局１０２は、基幹ネットワーク１０１を介して他の中継局１０２に対してデータを送信する。このデータには、主系である端末局１０３から受信した制御指令情報やモニタリング情報等が含まれる。また、中継局１０２は、２重系の両方の端末局１０３に対してデータを送信する。このデータには、他の中継局１０２から受信した制御指令情報やモニタリング情報等が含まれる。   The terminal station 103 which is the main system transmits data to the various control target devices 104 via the branch network 105. This data includes control command information and the like. In addition, the terminal station 103 which is the main system transmits data to the relay station 102. This data includes control command information and monitoring information. The relay station 102 transmits data to other relay stations 102 via the backbone network 101. This data includes control command information and monitoring information received from the terminal station 103 which is the main system. Further, the relay station 102 transmits data to both terminal stations 103 of the duplex system. This data includes control command information and monitoring information received from other relay stations 102.

端末局１０３のソフトウェア構成は、図２に示して説明したものと同様である。また、編成情報データベース２０５、接続機器情報データベース２０６、制御処理配分情報データベース２０７のテーブル構成は、それぞれ、図３、図４、図５により説明したものと同様である。また、このとき、同じ号車番号の1系と２系の端末局１０３の編成情報データベース２０５、接続機器情報データベース２０６、制御処理配分情報データベース２０７の中の項目の値は、全て同一の値である。周期処理部２０４の処理動作も、図６に示して説明したフロートと同様である。ただし、２重系の端末局１０３が従系である場合には基幹ネットワーク１０１、支線ネットワーク１０５への送信処理は行わない。   The software configuration of the terminal station 103 is the same as that shown in FIG. The table configurations of the composition information database 205, the connected device information database 206, and the control processing distribution information database 207 are the same as those described with reference to FIGS. At this time, the values of the items in the composition information database 205, the connected device information database 206, and the control processing distribution information database 207 of the terminal station 103 of the first and second systems having the same car number are all the same value. . The processing operation of the periodic processing unit 204 is the same as the float described with reference to FIG. However, when the duplex terminal station 103 is a slave, the transmission processing to the backbone network 101 and the branch network 105 is not performed.

次に、端末局１０３の１つに異常が発生した場合の処理について説明する。ここでの端末局１０３の異常とは、ハードウェア故障等の異常のことであり、異常の検知は、端末局１０３自身、２重系の端末局１０３の相手系の端末局１０３、あるいは、中継局１０２で行われる。   Next, processing when an abnormality occurs in one of the terminal stations 103 will be described. The abnormality of the terminal station 103 is an abnormality such as a hardware failure, and the abnormality is detected by the terminal station 103 itself, the partner terminal station 103 of the duplex terminal station 103, or the relay. At station 102.

図１１は第２の実施形態での列車の運転台に表示される端末局状態表示画面の例を示す図である。端末局１０３に異常が発生したことは、例えば、列車の運転台のモニタリング表示画面で確認することができる。端末局１０３の異常は、図１１に示す列車の運転台に表示される端末局状態表示画面１１０１に表示される。この表示画面は、列車の各車両の２重系の各端末局１０３が正常であるか異常であるかを表示するものであり、一目で各端末局が異常であるか否かを確認できるようになっている。端末局状態表示画面１１０１では、正常か異常かを○と×で記号表示しているが、色分けによる表示、例えば、異常を赤、正常を青とするという表示であってよい。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a terminal station state display screen displayed on the train cab in the second embodiment. The occurrence of an abnormality in the terminal station 103 can be confirmed, for example, on a monitoring display screen of a train cab. The abnormality of the terminal station 103 is displayed on the terminal station state display screen 1101 displayed on the cab of the train shown in FIG. This display screen displays whether each terminal station 103 of the duplex system of each vehicle of the train is normal or abnormal, so that it can be confirmed at a glance whether each terminal station is abnormal or not. It has become. On the terminal station status display screen 1101, whether normal or abnormal is indicated by a symbol “◯” and “X”. However, the display may be a color-coded display, for example, an abnormality may be red and normal may be blue.

２重系の端末局１０３の片系のみに異常が起こった場合、残りの系で処理を続行させることができるのでシステムとしては異常と考えずに列車の運行を続行する。しかし、図１１に示すように、両系の端末局１０３に異常が起こった場合、その両系の端末局１０３に接続されている制御対象機器に対して制御指令が送信できず、また、モニタリング情報も受信できないため、制御対象機器がブレーキ装置等の重要な機器である場合、安全上、列車の運行ができなくなる。   If an abnormality occurs only in one system of the dual terminal station 103, the processing can be continued in the remaining system, so the train operation is continued without considering the system as abnormal. However, as shown in FIG. 11, when an abnormality occurs in the terminal stations 103 of both systems, a control command cannot be transmitted to the control target devices connected to the terminal stations 103 of both systems, and monitoring is performed. Since information cannot be received, if the controlled device is an important device such as a brake device, the train cannot be operated for safety.

そこで、本発明の第２の実施形態は、両系とも正常である端末局１０３のうちの１つの端末局１０３を、両系が異常となった端末局１０３のうちの１つの端末局１０３と入れ替えを行うことにより列車の運行を続けることを可能にしている。例えば、図１０において、同じ号車番号の両系の端末局（端末局１００１と端末局１００２）が異常の場合、両系の端末局１０３が正常であるうちの１つの端末局１００３と端末局１００１とを入れ替えることにより両方の号車番号の車両における端末局の片系のみが正常となり、運行を再開することができるようになる。 端末局１００１と端末局１００３との入れ替え方法は、大きく分けて端末局１００１と端末局１００３との配線を行う工程１と、端末局１００１と端末局１００３との識別子を設定する工程２と、電源を投入して初期設定を行う工程３からなる。工程１は、入れ替えを行う前の端末局１００１及び端末局１００３に対する配線と同じ配線を入れ替え後の端末局１００３及び端末局１００１に対しても行えばよい。この作業は、ケーブルの着脱程度の簡単な操作である。工程２については、図１２に示して後述する。工程３は、図９に示して説明したフローの処理と同様である。   Therefore, in the second embodiment of the present invention, one terminal station 103 of the terminal stations 103 in which both systems are normal is replaced with one terminal station 103 of the terminal stations 103 in which both systems are abnormal. It is possible to continue train operation by replacing. For example, in FIG. 10, when both terminal stations (terminal station 1001 and terminal station 1002) with the same car number are abnormal, one terminal station 1003 and terminal station 1001 out of both terminal stations 103 are normal. Is replaced, and only one side of the terminal station in the vehicles of both car numbers becomes normal, and the operation can be resumed. The terminal station 1001 and the terminal station 1003 can be interchanged roughly by a step 1 for wiring between the terminal station 1001 and the terminal station 1003, a step 2 for setting an identifier between the terminal station 1001 and the terminal station 1003, and a power source. In step 3 for initial setting. Step 1 may be performed for the terminal station 1003 and the terminal station 1001 after the replacement of the same wiring as that for the terminal station 1001 and the terminal station 1003 before the replacement. This operation is as simple as attaching and detaching a cable. Step 2 will be described later with reference to FIG. Step 3 is the same as the flow process described with reference to FIG.

図１２は第２の実施形態における端末局１０３の外観を示す図である。図１２に示す例は、箱型に形成される端末局１０３の正面等に設けられる号車設定チャンネル部８０１及び系設定チャンネル部１２０１を示している。号車設定チャンネル部８０１は、端末局１０３の識別情報である号車番号を設定するためのものであり、ロータリースイッチ８０２と８０３とを備えている。また。系設定チャンネル部１２０１は、端末局１０３の系を設定するためのものでありロータリースイッチ１２０２をを備えている。工程２では、ロータリースイッチ８０２で１０の位を設定し、ロータリースイッチ８０３で１の位を設定し、さらに、ロータリースイッチ１２０１で系の設定をするだけでよい。なお、ロータリースイッチ８０２、８０３、１２０２は、これらの代りに、ディップスイッチやジョグダイヤルにより構成してもよい。   FIG. 12 is a diagram showing the appearance of the terminal station 103 in the second embodiment. The example shown in FIG. 12 shows a car setting channel unit 801 and a system setting channel unit 1201 provided in front of the terminal station 103 formed in a box shape. The car setting channel section 801 is for setting a car number that is identification information of the terminal station 103, and includes rotary switches 802 and 803. Also. The system setting channel unit 1201 is for setting the system of the terminal station 103 and includes a rotary switch 1202. In step 2, it is only necessary to set the 10's place with the rotary switch 802, set the 1's place with the rotary switch 803, and further set the system with the rotary switch 1201. The rotary switches 802, 803, and 1202 may be configured by dip switches or jog dials instead of these.

前述で説明したように、本発明の第２の実施形態２によれば、同じ号車番号で２重系の両系の端末局１０３が異常になったときにも、現場で両系が正常となっている端末局１０３の片系と入れ替える時に、配線をつなぎかえる工程と、ロータリースイッチで端末局１０３の号車番号と系情報を設定する工程と、電源を投入する工程だけで入れ替え作業が終了し、列車の運行を続けることができ、ダウンタイムの大幅な削減を図ることができる。   As described above, according to the second embodiment of the present invention, even if both terminal stations 103 of the dual system with the same car number become abnormal, both systems are normal at the site. When switching to a single system of the terminal station 103, the process of switching the wiring, the process of setting the car number and system information of the terminal station 103 with a rotary switch, and the process of turning on the power are completed. Train operation can be continued, and downtime can be greatly reduced.

本発明の第１、第２の実施形態によれば、端末局の異常時における端末局の入れ替え作業を、配線と端末局の識別番号の設定と以外を全て自動で行うことができ、最小の手間で端末局の入れ替えを行うことができる。   According to the first and second embodiments of the present invention, the terminal station replacement work when the terminal station is abnormal can be automatically performed except for wiring and setting of the terminal station identification number. The terminal station can be exchanged easily.

前述した本発明の実施形態は、本発明を列車制御装置に使用するものとして説明したが、本発明は、複数の機器がネットワークで接続されたシステム、ビル管理システム等において、機器が故障したときにその機器を故障していない機器と入れ替えて容易に業務を継続させる用途にも適用することができる。   The above-described embodiments of the present invention have been described on the assumption that the present invention is used for a train control apparatus. However, the present invention is applied to a system in which a plurality of devices are connected via a network, a building management system, or the like when a device fails. In addition, the present invention can be applied to a purpose of easily continuing the business by replacing the device with a device that has not failed.

本発明の第１の実施形態によるデータ伝送システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the data transmission system by the 1st Embodiment of this invention. 端末局のソフトウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the software structure of a terminal station. 編成情報データベースのデータ構成を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the organization information database. 接続機器情報データベースのデータ構成を示す図である。It is a figure which shows the data structure of a connection apparatus information database. 制御処理配分情報データベースのデータ構成を示す図である。It is a figure which shows the data structure of a control process distribution information database. 本発明の第１の実施形態における周期処理部での処理動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the processing operation in the periodic process part in the 1st Embodiment of this invention. 列車の運転台に表示される端末局状態表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the terminal station state display screen displayed on the cab of a train. 端末局の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of a terminal station. 端末局に電源を投入して初期設定を行う工程３の処理動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the processing operation of the process 3 which turns on a terminal station and performs initialization. 本発明の第２の実施形態によるデータ伝送システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the data transmission system by the 2nd Embodiment of this invention. 第２の実施形態での列車の運転台に表示される端末局状態表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the terminal station state display screen displayed on the cab of the train in 2nd Embodiment. 第２の実施形態における端末局の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the terminal station in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０１ 基幹ネットワーク
１０２ 中継局
１０３ 端末局
１０４ 制御対象機器
１０５ 支線ネットワーク
２０１ 基幹ネットワーク送受信部
２０２ 機器送受信部
２０３ 制御処理部
２０４ 周期処理部
２０５ 編成情報データベース
２０６ 接続機器情報データベース
２０７ 制御処理配分情報データベース
２０８ インターフェース DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Basic network 102 Relay station 103 Terminal station 104 Control object apparatus 105 Branch network 201 Basic network transmission / reception part 202 Equipment transmission / reception part 203 Control processing part 204 Periodic processing part 205 Organization information database 206 Connected apparatus information database 207 Control processing distribution information database 208 Interface

Claims (15)

複数の機器を接続した複数の端末局がネットワークに接続されたデータ伝送システムにおけるデータ伝送方法において、
前記複数の端末局のそれぞれが、編成情報、接続機器情報及び制御処理配分情報を保持し、各端末局は、接続機器情報に登録された該当情報を基に端末局に接続された機器や中継局からデータを受信して編成情報を更新する工程と、制御処理配分情報に登録された該当制御処理を基に前記編成情報から必要な情報を取得して処理を行って編成情報を更新する工程と、接続機器情報に登録された該当情報を基に端末局に接続された機器や中継局に編成情報の該当するデータを送信する工程とを実施することを特徴とするデータ伝送方法。 In a data transmission method in a data transmission system in which a plurality of terminal stations connected to a plurality of devices are connected to a network,
Each of the plurality of terminal stations holds scheduling information, connected device information, and control processing distribution information, and each terminal station is connected to the terminal station based on the corresponding information registered in the connected device information or relays. Receiving data from the station and updating the composition information; obtaining the necessary information from the composition information based on the corresponding control process registered in the control process distribution information and performing the process to update the composition information And a step of transmitting data corresponding to the scheduling information to a device connected to the terminal station or a relay station based on the corresponding information registered in the connected device information. 前記端末局に異常が発生して、異常が発生した端末局を他の端末局と入れ替えるために、前記他の端末局の配線を行い、前記他の端末局の識別子が設定され、電源が投入されたとき、前記他の端末局が保持しているデータを初期化する工程を実施することを特徴とする請求項１記載のデータ伝送方法。 Abnormality occurs in the terminal station, an abnormality has occurred terminal station in order to replace with another terminal station performs wiring of the other terminal station, wherein the other terminal station identifier is set, power is turned on 2. The data transmission method according to claim 1, further comprising the step of initializing data held by the other terminal station . 前記端末局に異常が発生して、異常が発生した端末局を他の端末局と入れ替えるときに、新しく接続される前記他の端末局が、前記他の端末局以外の、ネットワークに接続されている端末局に対して接続情報及び制御処理分配情報の一致化の要求を送信する工程と、受信したデータを基に接続機器情報を一致化する工程と、受信したデータを基に制御処理配分情報を一致化する工程とを実施することを特徴とする請求項１記載のデータ伝送方法。 Malfunction in the terminal station, an abnormality has occurred terminal station when replaced with another terminal station, the second terminal station to be newly connected, other than the other terminal station, is connected to the network step and a step of matching the connected device information based on the received data, the control process allocation information based on the received data to send a request for matching of the connection information and control processing distributing information to the terminal station which are The data transmission method according to claim 1, further comprising the step of: 前記異常が発生した端末局と入れ替えられる他の端末局は、予め準備されている予備の端末局、または、２重化されて利用されている、両系とも正常な端末局のうち１つの端末局であることを特徴とする請求項２記載のデータ伝送方法。 The abnormality has occurred with the terminal station and another terminal station for replacement, the terminal station of the preliminary being prepared in advance, or, is duplexed to being utilized, one of the normal end end station both systems 3. The data transmission method according to claim 2, wherein the terminal station is a terminal station. 前記複数の端末局のそれぞれには、順序番号による識別子、または、順序番号と系情報とによる識別子が設定されることを特徴とする請求項２記載のデータ伝送方法。   3. The data transmission method according to claim 2, wherein an identifier based on a sequence number or an identifier based on a sequence number and system information is set in each of the plurality of terminal stations. 前記複数の端末局のそれぞれが、制御処理配分情報を書き換える工程と、書き換えた前記制御処理分配情報に従って、全端末局の制御処理配分情報を更新する工程とを実施することを特徴とする請求項１ないし５のうちいずれか１記載のデータ伝送方法。 Each of the previous SL plurality of terminal stations, and as engineering rewriting the control process allocation information, according to the control process distribution information rewriting, and comprises carrying out the step of updating the control process allocation information for all the terminal stations A data transmission method according to any one of claims 1 to 5 . 複数の機器を接続した複数の端末局がネットワークに接続されたデータ伝送システムにおいて、
前記複数の端末局のそれぞれが、編成情報、接続機器情報及び制御処理配分情報を保持し、各端末局は、接続機器情報に登録された該当情報を基に端末局に接続された機器や中継局からデータを受信して編成情報を更新する手段と、制御処理配分情報に登録された該当制御処理を基に前記編成情報から必要な情報を取得して処理を行って編成情報を更新する手段と、接続機器情報に登録された該当情報を基に端末局に接続された機器や中継局に編成情報の該当するデータを送信する手段とを備えることを特徴とするデータ伝送システム。 In a data transmission system in which a plurality of terminal stations connected to a plurality of devices are connected to a network,
Each of the plurality of terminal stations holds scheduling information, connected device information, and control processing distribution information, and each terminal station is connected to the terminal station based on the corresponding information registered in the connected device information or relays. Means for receiving data from the station and updating the composition information; and means for obtaining necessary information from the composition information based on the corresponding control process registered in the control process distribution information and performing the process to update the composition information And a means for transmitting data corresponding to the scheduling information to a device connected to the terminal station or a relay station based on the corresponding information registered in the connected device information. 前記端末局に異常が発生して、異常が発生した端末局を他の端末局と入れ替えるために、前記他の端末局の配線を行い、前記他の端末局の識別子が設定され、電源が投入されたとき、前記他の端末局が保持しているデータを初期化する手段を備えることを特徴とする請求項７記載のデータ伝送システム。 Abnormality occurs in the terminal station, an abnormality has occurred terminal station in order to replace with another terminal station performs wiring of the other terminal station, wherein the other terminal station identifier is set, power is turned on 8. The data transmission system according to claim 7, further comprising means for initializing data held by the other terminal station when it is set . 前記端末局に異常が発生して、異常が発生した端末局を他の端末局と入れ替えるときに、新しく接続される前記他の端末局が、前記他の端末局以外の、ネットワークに接続されている端末局に対して接続情報及び制御処理分配情報の一致化の要求を送信する手段と、受信したデータを基に接続機器情報を一致化する手段と、受信したデータを基に制御処理配分情報を一致化する手段とを備えることを特徴とする請求項７記載のデータ伝送システム。 Malfunction in the terminal station, an abnormality has occurred terminal station when replaced with another terminal station, the second terminal station to be newly connected, other than the other terminal station, is connected to the network means and, means for matching the connected device information based on the received data, the control process allocation information based on the received data to send a request for matching of the connection information and control processing distributing information to the terminal station which are The data transmission system according to claim 7, further comprising means for matching the two. 前記異常が発生した端末局と入れ替えられる他の端末局は、予め準備されている予備の端末局、または、２重化されて利用されている、両系とも正常な端末局のうち１つの端末局であることを特徴とする請求項８記載のデータ伝送システム。 The abnormality has occurred with the terminal station and another terminal station for replacement, the terminal station of the preliminary being prepared in advance, or, is duplexed to being utilized, one of the normal end end station both systems 9. The data transmission system according to claim 8, wherein the data transmission system is a terminal station. 前記複数の端末局のそれぞれには、順序番号による識別子、または、順序番号と系情報とによる識別子が設定されることを特徴とする請求項８記載のデータ伝送システム。   9. The data transmission system according to claim 8, wherein an identifier based on a sequence number or an identifier based on a sequence number and system information is set in each of the plurality of terminal stations. 前記複数の端末局のそれぞれが、制御処理配分情報を書き換える手段と、書き換えた前記制御処理分配情報に従って、全端末局の制御処理配分情報を更新する手段とを備えることを特徴とする請求項７ないし１１のうちいずれか１記載のデータ伝送システム。 Each of the previous SL plurality of terminal stations, and hand stage rewriting the control process allocation information, according to the control process distribution information rewriting, characterized in that it comprises means for updating the control process allocation information for all the terminal stations The data transmission system according to any one of claims 7 to 11 . 複数の機器を接続した複数の端末局がネットワークに接続され、前記複数の端末局のそれぞれが自端末局に接続された機器の監視、制御を行う端末局において、
前記複数の端末局のそれぞれが、編成情報、接続機器情報及び制御処理配分情報を保持し、各端末局は、接続機器情報に登録された該当情報を基に端末局に接続された機器や中継局からデータを受信して編成情報を更新する手段と、制御処理配分情報に登録された該当制御処理を基に前記編成情報から必要な情報を取得して処理を行って編成情報を更新する手段と、接続機器情報に登録された該当情報を基に端末局に接続された機器や中継局に編成情報の該当するデータを送信する手段とを備えることを特徴とする端末局。 A plurality of terminal stations connected to a plurality of devices are connected to a network, and each of the plurality of terminal stations monitors and controls devices connected to its own terminal station.
Each of the plurality of terminal stations holds scheduling information, connected device information, and control processing distribution information, and each terminal station is connected to the terminal station based on the corresponding information registered in the connected device information or relays. Means for receiving data from the station and updating the composition information; and means for obtaining necessary information from the composition information based on the corresponding control process registered in the control process distribution information and performing the process to update the composition information And a means for transmitting data corresponding to the scheduling information to a device connected to the terminal station or a relay station based on the corresponding information registered in the connected device information. 前記端末局に異常が発生して、異常が発生した端末局を他の端末局と入れ替えるために、前記他の端末局の配線を行い、前記他の端末局の識別子が設定され、電源が投入されたとき、前記他の端末局が保持しているデータを初期化する手段を備えることを特徴とする請求項１３記載の端末局。 Abnormality occurs in the terminal station, an abnormality has occurred terminal station in order to replace with another terminal station performs wiring of the other terminal station, wherein the other terminal station identifier is set, power is turned on 14. The terminal station according to claim 13, further comprising means for initializing data held by the other terminal station when being performed. 前記端末局に異常が発生して、異常が発生した端末局を他の端末局と入れ替えるときに、新しく接続される前記他の端末局が、前記他の端末局以外の、ネットワークに接続されている端末局に対して接続情報及び制御処理分配情報の一致化の要求を送信する手段と、受信したデータを基に接続機器情報を一致化する手段と、受信したデータを基に制御処理配分情報を一致化する手段とを備えることを特徴とする請求項１３記載の端末局。 Malfunction in the terminal station, an abnormality has occurred terminal station when replaced with another terminal station, the second terminal station to be newly connected, other than the other terminal station, is connected to the network means and, means for matching the connected device information based on the received data, the control process allocation information based on the received data to send a request for matching of the connection information and control processing distributing information to the terminal station which are The terminal station according to claim 13, further comprising: means for matching the two.
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