JP4409907B2 - Massage machine - Google Patents

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Description

本発明の技術分野は、施療手段を用いてマッサージを実行するマッサージ機に関し、特に、音声、映像、音声付映像に基づきマッサージを実行するマッサージ機に関する。   The technical field of the present invention relates to a massage machine that performs massage using treatment means, and more particularly, to a massage machine that performs massage based on voice, video, and video with voice.

背景技術は、既に販売されているマッサージ機に、ＣＤ−ＲＯＭの音楽、特に音の高低、大小、リズム及びメロディの抑揚に基づきマッサージをするものがあり、詳細には、高音域が施療手段の１つであるもみ玉を用いて「たたき」「背バイブ」のマッサージ、中音域が施療手段の１つであるエアセルを用いて「脚バイブ」のマッサージ、及び、低音域がエアセルを用いて「座面バイブ」のマッサージを連動させて実行する構成である。動作は、使用者が好きな音楽ＣＤをＣＤ−ＲＯＭドライブにセットし、リモコンの電源ボタンを押下する。さらに、リモコン上の音楽に基づき動作するためのボタン群のうち開始ボタンを押下することで、指圧位置の検索後、音楽が再生されながらマッサージが実行される。音楽の再生音量や、マッサージの強さは補助リモコンで調整でき、停止する場合にはリモコンの停止ボタンを押下することで動作が停止する。   In the background art, there is a massage machine that has already been sold, which performs massage on the basis of CD-ROM music, in particular, pitch, volume, rhythm, and melody inflection. “Tataki” and “Back Vibe” are massaged using a single fir ball, “Leg Vibe” is massaged using an air cell whose mid range is one of the treatment means, and the bass range is “ This is a configuration in which the massage of “seat surface vibrator” is performed in conjunction with each other. For the operation, a music CD that the user likes is set in the CD-ROM drive, and the power button on the remote control is pressed. Further, by pressing the start button among the buttons for operating based on the music on the remote controller, the massage is executed while the music is played after searching the acupressure position. The playback volume of music and the strength of massage can be adjusted with the auxiliary remote controller. When stopping, the operation is stopped by pressing the stop button on the remote controller.

この背景技術によれば、再生されている音楽の音の高低、大小、リズム及びメロディの抑揚に合わせて、特定のマッサージが対応して実行されているので、使用者はメロディと同調したマッサージを受けることができ、施療手段の動きに意識を向けさせより高いマッサージ効果を得ることができると共に、心身のリラクゼーションにも効果を発揮する。   According to this background art, a specific massage is performed in accordance with the height, magnitude, rhythm and melody inflection of the music being played, so the user can perform a massage in sync with the melody. It is possible to receive it, and it is possible to obtain a higher massage effect by directing consciousness to the movement of the treatment means, and also exhibits an effect on relaxation of mind and body.

このような音楽に合わせて動作する装置は、他にもあり、例えば、特開２００２−３６６１７３号公報に開示される感性データ算出装置が該当する。この感性データ算出装置は、分割された周波数帯域ごとの音圧値として音を表現したデジタルデータを入力し、前記周波数帯域ごとの音圧値の分布を解析することにより、前記音に関連する感性データを算出し、感性データに基づいてビジュアルコンテンツを生成するものである。このような感性データ算出装置によれば、入力される音に関連する感性のデータを自動的に算出することができ、いちいち人が判断してその判断結果を入力しなくとも、ビジュアルコンテンツを生成することができる。
特開２００２−３６６１７３号公報 There are other devices that operate in accordance with such music. For example, a sensitivity data calculation device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-366173 is applicable. This sensitivity data calculation device inputs digital data representing a sound as a sound pressure value for each divided frequency band, and analyzes the distribution of the sound pressure value for each frequency band, thereby sensitivity related to the sound. Data is calculated, and visual content is generated based on Kansei data. According to such a Kansei data calculation device, Kansei data related to the input sound can be automatically calculated, and visual content can be generated without having to judge and input the judgment results. can do.
JP 2002-366173 A

前記背景技術のマッサージ機は以上のように構成され、再生されている音楽の音の高低、大小、リズム及びメロディの抑揚に合わせてマッサージが対応して実行することができるものの、実行されるマッサージコースは１つであって、この１つのマッサージコース内のマッサージが音楽の音の高低、大小、リズム及びメロディの抑揚に基づき変化するだけであり、異なる楽曲をセットして動作させても動作の違いは微小であって使用者がすぐに飽きを感じてしまうという課題を有する。たしかに、音楽の音の高低、大小、リズム及びメロディのまったく異なる楽曲をセットして動作させれば、動作の違いは少しは改善されると考えられるが、通常音楽ＣＤに入っている楽曲は似ていることが多く、さらに、使用者が好む楽曲も一般的に偏りがあるため、結局のところ課題を解決するまでには至らない。   The massage machine of the background art is configured as described above, and although the massage can be performed correspondingly to the inflection of the level, magnitude, rhythm and melody of the music being played, the massage to be performed There is only one course, and the massage in this one massage course only changes based on the level of the sound of the music, the magnitude, the rhythm, and the inflection of the melody. The difference is minute and has the problem that the user will soon get bored. Certainly, it is thought that the difference in operation will be improved a little by setting music pieces with completely different music pitches, magnitudes, rhythms and melodies, but the music that is usually on a music CD is similar. In many cases, the music that the user likes is generally biased, so the problem cannot be solved in the end.

また、前記背景技術のマッサージ機にない機能であるが、既にマッサージ機が用意している複数のマッサージコースの中から１つのマッサージコースを使用者が選択して、この選択したマッサージコースが再生される音楽に基づき実行されるとしても、使用者は音楽を選曲する上にさらに、マッサージコースをも複数の過程を経て選択しなければならず、円滑且つ迅速にマッサージを受けることができないという課題を有する。さらに、せっかく選択したマッサージコースがあまりにも選曲した楽曲と合わないという事態も発生し、この場合には折角のマッサージを受けて気分を害するという可能性もある。   Moreover, although it is a function which the massage machine of the background art does not have, the user selects one massage course from a plurality of massage courses already prepared by the massage machine, and the selected massage course is reproduced. In addition to music selection, the user must select a massage course through a plurality of processes, and cannot receive a massage smoothly and quickly. Have. In addition, there is a possibility that the selected massage course does not match the music selected too much, and in this case, there is a possibility that it will be offended by receiving an occasional massage.

そこで、本発明は前記課題を解決するためになされたもので、使用者は音楽をセット若しくは選曲するだけで適するマッサージコースを選択、生成するマッサージ機を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a massage machine that allows a user to select and generate a suitable massage course simply by setting or selecting music.

本発明の参考となるマッサージ機は、少なくとも１つの施療手段を用いてマッサージを実行するマッサージ機において、当該施療手段を用いて行う複数のマッサージを組み合わせてコースとしたマッサージコースを複数用意し、使用者に選択された曲及び／又は映像の音楽及び／又は映像データに基づき感性データを生成して出力する感性データ生成部と、当該感性データ生成部が出力した感性データに基づき前記複数のマッサージコースからマッサージコースを選択するマッサージコース選択部とを備え、前記曲及び／又は映像を再生しながら、前記選択したマッサージコースを実行するものである。このように本発明の参考となるマッサージ機においては、複数のマッサージを組み合わせてコースとしたマッサージコースを複数用意し、選択された曲及び／又は映像に基づき当該複数のマッサージコースの中から少なくとも１つのマッサージコースを選択し曲及び／又は映像を再生しながら実行するので、使用者が曲及び／又は映像を選択することで使用者が自らマッサージコースを選択しなくとも曲及び／又は映像に応じたマッサージコースが迅速に自動的に選択され、マッサージを受けたい疲れた使用者等が思考することなくリラックスした状態でマッサージを受けることができると共に、選択後マッサージコースが自動スタートすることで使用者は曲及び／又は映像選択で迅速にマッサージを受けることができる。施療手段としては、摩擦を利用するもの、吸引を利用するもの、噴出を利用するもの、もみをするもの、ローラマッサージをするもの、圧迫するものがあるが、例えば、もみをするものとしてはもみ玉があり、圧迫するものとしてはエアセルがる。他にも電気の力を利用する低周波治療器のパッドがある。他にも、マッサージコースを複数用意することができるあらゆるマッサージが対象となる。イス式マッサージ機でもよいし、ベッド式マッサージ機、マット式マッサージ機でもよい。 The massage machine to be used as a reference of the present invention is a massage machine that performs massage using at least one treatment means, and prepares and uses a plurality of massage courses that combine a plurality of massages performed using the treatment means. A sensibility data generation unit that generates and outputs sensibility data based on music and / or video data of a song and / or video selected by the person, and the plurality of massage courses based on the sensibility data output by the sensibility data generation unit A massage course selection unit that selects a massage course from the above, and executes the selected massage course while reproducing the music and / or video. As described above, in the massage machine that is a reference of the present invention, a plurality of massage courses are prepared by combining a plurality of massages, and at least one of the plurality of massage courses is selected based on the selected music and / or video. Since one massage course is selected and the music and / or video is played, the user selects the music and / or video, so that the user does not select the massage course himself / herself and responds to the music and / or video. The massage course is selected quickly and automatically, and the tired user who wants to receive a massage can receive the massage in a relaxed state without thinking, and the massage course starts automatically after selection. Can receive a quick massage with music and / or video selection. Treatment means include those that use friction, those that use suction, those that use eruption, those that use scuffing, those that use roller massage, and those that use pressure. There is a ball, and there is an air cell to press. There are other pads for low frequency treatment devices that use the power of electricity. In addition, all types of massage that can prepare multiple massage courses are targeted. A chair-type massage machine, a bed-type massage machine, or a mat-type massage machine may be used.

本発明に係るマッサージ機は、少なくとも１つの施療手段を用いてマッサージを実行するマッサージ機において、使用者に選択された曲及び／又は映像の音楽及び／又は映像データを所定期間ごとにサンプリングし、当該サンプリング期間毎に随時前記音楽及び／又は映像データに基づき感性データを生成して出力する感性データ生成部と、当該感性データ生成部から出力されたサンプリング期間毎の感性データに基づき、一サンプリング期間のマッサージについて、当該マッサージの複数の構成要素のうち未決定の構成要素を、あらかじめ設定された変換テーブルに従って選択決定し、全構成要素が確定した各サンプリング期間のマッサージを組み合わせてマッサージコースを生成するマッサージコース生成部とを備え、前記曲及び／又は映像を再生しながら、前記生成したマッサージコースを実行するものである。このように本発明においては、選択された曲及び／又は映像に基づき施療手段を用いて行う複数のマッサージを組み合わせてマッサージコースを生成し曲及び／又は映像を再生しながら実行するので、使用者が曲及び／又は映像を選択することで使用者が自らマッサージコースを選択しなくとも曲及び／又は映像に応じたマッサージコースが自動的に生成され、マッサージを受けたい疲れた使用者等が思考することなくリラックスした状態でマッサージを受けることができると共に、より選択した曲及び／又は映像の細かい変化にも対応したマッサージを使用者に提供することができ、マッサージと音楽とがより同調したサービスを行うことで著しいマッサージ効果を発揮することができる。 The massage machine according to the present invention samples music and / or video data of a song and / or video selected by the user every predetermined period in a massage machine that performs massage using at least one treatment means, A sensitivity data generation unit that generates and outputs sensitivity data based on the music and / or video data at any time for each sampling period, and a sampling period based on the sensitivity data for each sampling period output from the sensitivity data generation unit The massage component is generated by selecting and determining an undetermined component among the plurality of components of the massage according to a conversion table set in advance, and combining massages for each sampling period in which all the components are determined. A massage course generator, and the music and / or While playing the image, and executes the massage course that the generated. As described above, in the present invention, a massage course is generated by combining a plurality of massages performed using the treatment means based on the selected music and / or video, and is executed while reproducing the music and / or video. By selecting a song and / or video, a massage course corresponding to the song and / or video is automatically generated even if the user does not select the massage course himself. The massage can be received in a relaxed state without having to do it, and the massage corresponding to the fine change of the selected song and / or video can be provided to the user. A remarkable massage effect can be demonstrated by performing.

特に、選択された曲及び／又は映像に基づき施療手段を用いて行う複数のマッサージ中からマッサージを選択して随時実行すると共に曲及び／又は映像を再生すると、実行するときまでにマッサージが選択されていればよく、マッサージが開始されるまでにマッサージコース全工程のマッサージが選択していなくてもよいこととなり、マッサージを開始するまでの処理を大幅に低減化することができ、マッサージ開始までの時間を著しく短縮することで迅速にマッサージを提供することができる。 In particular, when playing a song and / or video and executes any time by selecting a massage from the plurality of massage performed using treatment means based on the selected song and / or video, massage selects the time to run As long as the massage is started, it is not necessary to select the massage of the whole massage course before the massage is started, and the processing until the massage is started can be greatly reduced. By shortening the time significantly, massage can be provided quickly.

また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、曲及び／又は映像を再生し始めて暫くしてマッサージを実行するものである。このように本発明においては、曲及び／又は映像を再生し始めて暫くしてマッサージを実行するので、使用者がマッサージコースの実行前に楽曲の確認ができると共に、マッサージを受ける前に音楽を聞くことにより精神的にリラックスしこのリラックスした状態でマッサージを受けることによりマッサージの効果もよくなる。   In addition, the massage machine according to the present invention performs massage for a while after starting to reproduce music and / or video as necessary. As described above, in the present invention, since the music is performed for a while after the music and / or video is started to be reproduced, the user can confirm the music before the massage course and listen to the music before receiving the massage. The effect of the massage is improved by mentally relaxing and receiving a massage in this relaxed state.

また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、マッサージを実行し始めて暫くして曲及び／又は映像を再生するものである。このように本発明においては、マッサージを実行し始めて暫くして曲及び／又は映像を再生するので、速やかにマッサージを受け付随して音楽を聴くことができ、さらに、現在受けているマッサージが気に入らなければ、曲調の異なる楽曲を選択することで他のマッサージコースを選ぶことができる。   Moreover, the massage machine according to the present invention reproduces music and / or video for a while after starting to perform massage as necessary. As described above, in the present invention, since music and / or video are reproduced for a while after the massage is started, the massage can be promptly received and the accompanying music can be listened to. If not, another massage course can be selected by selecting a song with a different tone.

また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、使用者の要求に応じて選択（通常選択）されたマッサージコースを前記本マッサージ機により選択（自動選択）されたマッサージコースよりも優先して実行するものである。このように本発明においては、使用者の要求に応じて選択されたマッサージコースを前記本マッサージ機により選択されたマッサージコースよりも優先して実行するので、使用者が自動選択により実行しているマッサージ中に使用者が通常選択をしたとき通常選択にしたがってマッサージが行われ、使用者が通常選択により実行しているマッサージ中に使用者が自動選択をしてもそのまま通常選択のマッサージが継続して実行されるので、使用者が受けたいマッサージを自己から決めることができ、集中的にある患部をマッサージしてもらいたいときなど具体的にマッサージコースを使用者が想定している場合には有用である。   In addition, the massage machine according to the present invention is given priority over the massage course selected (automatically selected) by the massage machine as selected (normally selected) according to the user's request. It is something to execute. As described above, in the present invention, the massage course selected according to the user's request is executed in preference to the massage course selected by the massage machine, so the user is executing by automatic selection. When the user makes a normal selection during a massage, the massage is performed according to the normal selection. Even if the user makes an automatic selection during the massage performed by the user, the normal selection massage continues. It is useful when the user is specifically assuming a massage course, such as when the user can decide the massage that he / she wants to receive, and wants to massage the affected area intensively. It is.

また、本発明に係るマッサージ機は必要に応じて、前記本マッサージ機により選択（自動選択）されたマッサージコースを使用者の要求に応じて選択（通常選択）されたマッサージコースよりも優先して実行するものである。このように本発明においては、前記本マッサージ機により選択されたマッサージコースを使用者の要求に応じて選択されたマッサージコースよりも優先して実行するので、使用者が通常選択により実行しているマッサージ中に使用者が自動選択をしたとき自動選択に従ってマッサージが行われ、使用者が自動選択により実行しているマッサージ中に使用者が通常選択をしてもそのまま自動選択のマッサージが継続して実行されるので、常時再生される楽曲と実行されるマッサージが同調して高いマッサージ効果を使用者に与えることができる。   In addition, the massage machine according to the present invention is given priority over the massage course selected (automatically selected) by the massage machine according to the user's request as needed. It is something to execute. As described above, in the present invention, the massage course selected by the massage machine is executed in preference to the massage course selected according to the user's request. When the user makes an automatic selection during a massage, the massage is performed according to the automatic selection, and even if the user makes a normal selection during the massage that the user is performing by automatic selection, the automatic selection massage continues. Since it is executed, the music that is always played back and the massage that is executed can be synchronized to give the user a high massage effect.

（本発明の参考となる実施形態）
本発明の参考となる実施形態に係るマッサージ機を図に基づき説明する。図１は本実施形態に係るマッサージ機の特徴的構成要素の構成ブロック図、図２は本実施形態に係るマッサージ機の全体外観斜視図、図３は本実施形態に係るマッサージ機の側面図、図４は本実施形態に係るマッサージ機のリモコンの平面図、図５は本実施形態に係るマッサージ機のテーブル態様図、図６ないし図８は本実施形態に係るマッサージ機のマッサージコースデータの図表、図９は本実施形態に係るマッサージ機の動作開始終了の比較図、図１０は本実施形態に係るマッサージ機の動作フローチャートである。 (Embodiments for reference of the present invention)
A massage machine according to an embodiment serving as a reference of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a configuration block diagram of characteristic components of the massage machine according to the present embodiment, FIG. 2 is an overall perspective view of the massage machine according to the present embodiment, and FIG. 3 is a side view of the massage machine according to the present embodiment. 4 is a plan view of the remote controller of the massage machine according to the present embodiment, FIG. 5 is a table aspect diagram of the massage machine according to the present embodiment, and FIGS. 6 to 8 are diagrams of massage course data of the massage machine according to the present embodiment. FIG. 9 is a comparative view of the operation start and end of the massage machine according to the present embodiment, and FIG. 10 is an operation flowchart of the massage machine according to the present embodiment.

本実施形態に係るマッサージ機の特徴的構成要素は、マッサージ機の基本的構成要素は別にして、音楽ＣＤ−ＲＯＭを読み込むＣＤ−ＲＯＭドライブ１と、このＣＤ−ＲＯＭドライブ１に指示を出し読み込んだ音楽データを出力する音楽データ読込部２と、この音楽データ読込部２から出力された音楽データに基づき感性データを生成して出力する感性データ生成部３と、この感性データ生成部３が出力した感性データに基づき本マッサージ機に用意されている複数のマッサージコースからマッサージコースを選択するマッサージコース選択部４と、このマッサージコース選択部４が選択したマッサージコースを実行するマッサージコース実行部５と、前記音楽データ読込部２から出力された音楽データを再生する音楽データ再生部６とを備え、マッサージコース実行部５がマッサージコースを実行するときに音楽データ再生部６に音楽データの再生を指示する構成である。図１の一点鎖線は、本マッサージ機の特徴的構成要素の物理的構成を示し、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１、ＣＰＵ１０、メインメモリ１１及びＲＯＭ１２からなり、この内ＣＰＵ１０、メインメモリ１１及びＲＯＭ１２を基盤に一体形成することができる。但し、この物理的構成は、理解容易のための例示に過ぎない。   The characteristic components of the massage machine according to the present embodiment are, apart from the basic components of the massage machine, a CD-ROM drive 1 for reading a music CD-ROM and an instruction to the CD-ROM drive 1 for reading. The music data reading unit 2 that outputs the music data, the sensitivity data generation unit 3 that generates and outputs sensitivity data based on the music data output from the music data reading unit 2, and the sensitivity data generation unit 3 outputs A massage course selection unit 4 for selecting a massage course from a plurality of massage courses prepared in the massage machine based on the sensibility data, and a massage course execution unit 5 for executing the massage course selected by the massage course selection unit 4; A music data reproducing unit 6 for reproducing the music data output from the music data reading unit 2 , It is configured to massage course execution portion 5 instructs the reproduction of the music data to the music data reproduction portion 6 when performing the massage course. The one-dot chain line in FIG. 1 shows the physical configuration of the characteristic components of the massage machine, and is composed of a CD-ROM drive 1, a CPU 10, a main memory 11 and a ROM 12, of which the CPU 10, the main memory 11 and the ROM 12 are based. It can be integrally formed. However, this physical configuration is merely an example for easy understanding.

前記マッサージ機の基本的構成要素は、本実施形態においては、イス式マッサージ機を用いるとして、使用者の背中を支持する背もたれ部２１と、この背もたれ部２１下端と接し使用者の臀部を支持する座部２２と、使用者の肘を支持する肘置き２３と、座部２２の先端下側に枢設され使用者の足が載置されるフットレスト２４と、背もたれ２１部の内部にもみ玉５１及びもみ玉５１を動作させるもみ玉機構を有するメカユニット２５とを備える構成である。さらに、前記ＣＰＵ１０、メインメモリ１１及びＲＯＭ１２を一体形成した基板と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１とが内設されている制御ボックス３２が肘置き２３に隣接して配設されている。   In this embodiment, the basic components of the massage machine use a chair type massage machine, and support the user's buttocks in contact with the backrest 21 that supports the user's back and the lower end of the backrest 21. A seat 22, an elbow rest 23 that supports the user's elbow, a footrest 24 that is pivotally mounted below the tip of the seat 22 and on which the user's foot is placed, and a ball 51 in the backrest 21 part. And a mechanical unit 25 having a kneading ball mechanism for operating the kneading balls 51. Further, a control box 32 in which the CPU 10, the main memory 11 and the ROM 12 are integrally formed and the CD-ROM drive 1 is disposed adjacent to the elbow rest 23.

前記音楽データは、音楽ＣＤ用の音楽データであるが、他に、ＭＰ３（MPEG1 Layer3）形式のデータ、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）規格の形式のデータ等のあらゆる音を記録するためのデータ形式のデータが該当する。また、音声付動画データから音声のみ抽出したものであってもよい。   The music data is music data for a music CD, but is also a data format for recording any sound such as MP3 (MPEG1 Layer3) format data, MIDI (Musical Instrument Digital Interface) format data, etc. This data is applicable. Alternatively, only audio may be extracted from audio-attached moving image data.

前記ＣＤ−ＲＯＭドライブ１は、音楽ＣＤ以外の、ＭＰ３のデータ、ＭＩＤＩデータを記憶したＣＤ−ＲＯＭを読み込むものであってもよい。さらに、ここでのＣＤ−ＲＯＭは、説明容易のために例示したものであって、前記音楽データを読み可能なものであれば、ＣＤ−Ｒドライブ、ＣＤ−ＲＷドライブ、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ−ＲＷドライブ、ＤＶＤ−ＲＡＭドライブ等の読込装置であってもよい。これらデータの読込装置以外に、マイク等のアナログデータを読込装置と、Ａ／Ｄ変換素子とで代替することもできる。また、本実施形態に係るマッサージにおいては、読込装置を備えたものとしたが、外部に、例えば、コンポ（図示しない）を用意しこのコンポと接続して音楽データを読み込む構成とすることもできる。この場合には、マッサージ機と、読込装置との分離が図れ、故障率の比較的高い音楽データ読取装置が別体となることでマッサージ機全体の故障率が著しく改善される。   The CD-ROM drive 1 may read a CD-ROM storing MP3 data and MIDI data other than the music CD. Further, the CD-ROM here is illustrated for ease of explanation, and any CD-R drive, CD-RW drive, DVD-ROM drive, DVD can be used as long as the music data can be read. -A reading device such as an RW drive or a DVD-RAM drive may be used. In addition to these data reading devices, analog data such as a microphone can be replaced with a reading device and an A / D conversion element. In the massage according to the present embodiment, the reading device is provided. However, for example, a component (not shown) may be prepared outside and connected to the component to read music data. . In this case, the massage machine can be separated from the reading device, and the music data reading device having a relatively high failure rate is separated, so that the failure rate of the entire massage machine is remarkably improved.

前記音楽データ読込部２は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１に指示して音楽データを出力するのであるが、この音楽データ読込部２が動作するトリガとなるものには、使用者がＣＤ−ＲＯＭがセットされることに生じる外部割込、使用者がリモコン２８を操作することにより生じる外部割込がある。すなわち、使用者がＣＤ−ＲＯＭドライブ１のスロットに音楽ＣＤをセットすることで、音楽データ読込部２に外部割込が出力され、この外部割込に対して例えば、音楽ＣＤ上の楽章番号、インデックス等のヘッダ情報だけを読み込みリモコン２８等の表示部分に総楽曲数と総再生時間を表示する。他には、外部割込の出力と共にそのまま音楽データを読み出させ出力することもできる。ただし、この場合には、使用者が楽曲を選択しているわけではないので、一番最初の楽曲を読み出すか、ランダムに楽曲を読み出すか、メモリ機能によって前々から最初に読み出すように設定されている楽曲を読み出す等が考えられる。通常であれば、前記したリモコン２８等の表示部分に総楽曲数と総再生時間を表示された状態で、音楽データ読込部２も待ち状態となって、使用者のリモコン２８からの入力を持ち、リモコン２８からある楽曲が選択された場合に、かかる楽曲をＣＤ−ＲＯＭ上から読み出す。   The music data reading unit 2 instructs the CD-ROM drive 1 to output music data. The user sets the CD-ROM as a trigger for the music data reading unit 2 to operate. There are external interrupts that occur and external interrupts that occur when the user operates the remote control 28. That is, when the user sets a music CD in the slot of the CD-ROM drive 1, an external interrupt is output to the music data reading unit 2, and for example, the movement number on the music CD, Only the header information such as the index is read, and the total number of music pieces and the total reproduction time are displayed on the display portion of the remote controller 28 or the like. In addition, the music data can be read and output as it is together with the output of the external interrupt. However, in this case, since the user does not select the music, the first music is read, the music is read randomly, or the memory function is set to read the music first. It is possible to read the music that is being played. Normally, the music data reading unit 2 is also in a waiting state with the total number of music pieces and the total playback time displayed on the display portion of the remote control 28 and the like, and has the input from the user's remote control 28. When a music piece is selected from the remote controller 28, the music piece is read from the CD-ROM.

前記感性データ生成部３は、音楽データ読込部２から出力された音楽データに基づき感性データを生成してマッサージ選択部４に出力する。ここでの音楽データに基づく感性データの生成方法は、公知技術のものを用いることができる。例えば、前記した特開２００２−３６６１７３号公報の感性データ算出装置の機能を用いることで実現できる。他には、音楽データに基づき感情データを生成するものとしては、ファジィ制御を用いた音声における情緒性評価法（電子情報通信学会論文誌 Vol.J82-D-II, No.10, pp.1710-1720, October 1999）、音声における感情情報の計測と Cyber Shopping への応用（電子情報通信学会 知能情報メディアシンポジウム, S1--1, December 1997.）等の多種の方法が提案されている。また、音響物理測定値と対応がわかっている用語である音質表現用語を用いても音声データの感性を判別することができ、数値化も当然にできる。感性データは、感性データの生成方法に依存するが、特開２００２−３６６１７３号公報によれば、「無表情」、「快感」、「驚き」、「怯え」、「嬉しい」、「悲しい」のデータ構成要素があって、具体的には、これらデータ構成要素にそれぞれ値を付与する構成となっている。ある曲を対象とした場合の感性データを例示すると、（「無表情」＝１、「快感」＝５、「驚き」＝３、「怯え」＝１、「嬉しい」＝２、「悲しい」＝０）となる。   The sensitivity data generation unit 3 generates sensitivity data based on the music data output from the music data reading unit 2 and outputs the sensitivity data to the massage selection unit 4. As a method of generating sensitivity data based on the music data here, a known technique can be used. For example, this can be realized by using the function of the sensitivity data calculation apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-366173. Another method for generating emotional data based on music data is a method for evaluating emotionality in speech using fuzzy control (The IEICE Transactions Vol.J82-D-II, No.10, pp.1710). -1720, October 1999), and various methods such as measurement of emotional information in speech and application to cyber shopping (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers Intelligent Information Media Symposium, S1--1, December 1997.) have been proposed. In addition, the sensibility of voice data can also be determined using a sound quality expression term that is a term that is known to correspond to an acousto-physical measurement value, and can be quantified naturally. Although the sensitivity data depends on the method of generating the sensitivity data, according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-366173, “no expression”, “pleasure”, “surprise”, “bare”, “happy”, “sad” There are data components, and specifically, each data component is assigned a value. An example of sensitivity data for a certain song is (“no expression” = 1, “pleasure” = 5, “surprise” = 3, “bare” = 1, “happy” = 2, “sad” = 0).

すなわち、この例示した感性データは、ある曲の一曲全てに基づき感性データ生成部３が生成したものであり、この曲の全体を通して快感の要素が強い曲であることが分かる。本マッサージ機の用意されたコースは３種類あり、やすらぎを与えるためのやすらぎコース、リフレッシュを図るためのリフレッシュコース、しっかりするためのしっかりコースがある。「嬉しい」の値がもっとも大きい場合にはやすらぎコース、「快感」の値がもっとも大きい場合にはリフレッシュコース、「驚き」の値がもっとも大きい場合にはしっかりコースをマッサージコース選択部が選択するとそのまま前記感性データ算出装置を用いることができる。   That is, the illustrated sensibility data is generated by the sensibility data generation unit 3 based on all the songs of a certain song, and it can be seen that the song has a strong element of pleasure throughout the song. There are three types of courses for this massage machine. There are peace courses for giving peace, refresh courses for refreshing, and firm courses for strengthening. When the “joyful” value is the highest, the comfort course is selected, when the “pleasant” value is the highest, the refresh course is selected, and when the “surprise” value is the highest, the course is selected as it is when the massage course selection section selects it. The sensitivity data calculation device can be used.

本実施形態に係るマッサージ機においては、別の方法を取るとして、感性データのデータ構成要素として、「やすらぎ」、「リフレッシュ」、「しっかり」とし、感性データ生成部は、音楽データ中の音のもっとも大きなピーク部分の周波数変化と時間との関係、並びに、音楽データ中の音のテンポを抽出する。ピーク部分の周波数変化が緩やかに移行し、且つ、テンポが遅い部分があった場合には、「やすらぎ」の値を１インクリメントとする。ピーク部分の周波数変化が短時間で移行し、且つ、テンポが速い部分があった場合には、「リフレッシュ」の値を１インクリメントとする。   In the massage machine according to the present embodiment, as another method, the data components of the sensitivity data are “relaxation”, “refresh”, “solid”, and the sensitivity data generation unit The relationship between the frequency change of the largest peak portion and time, and the tempo of the sound in the music data are extracted. When the frequency change of the peak portion is gradually changed and there is a portion where the tempo is slow, the value of “relaxation” is set to 1 increment. When the frequency change in the peak portion shifts in a short time and there is a portion with a fast tempo, the value of “refresh” is set to 1 increment.

ピーク部分の周波数変化が緩やかでも短時間でもなく移行し、且つ、テンポが遅くも早くもない部分があった場合には、「しっかり」の値を１インクリメントとする。ここで、やすらぎコース、リフレッシュコース、しっかりコース以外のマッサージコースを設けてもよいし、やすらぎコース、リフレッシュコース及びしっかりコース（以下、コース種別とする）にそれぞれ複数のマッサージコースが割り当ててあり、コース種別が決定された後に、割り当てているマッサージコースからランダムにマッサージコースが選択されるようにすることもできる。   When the frequency change in the peak portion shifts slowly or not in a short time, and there is a portion where the tempo is neither slow nor fast, the value of “solid” is set to 1 increment. Here, you may have a massage course other than the peace course, refresh course, and firm course, and there are multiple massage courses assigned to the peace course, refresh course, and firm course (hereinafter referred to as the course type). After the type is determined, the massage course can be selected at random from the assigned massage course.

また、複数のマッサージコースが割り当てている場合に、やすらぎコース、リフレッシュコース又はしっかりコースのそれぞれの中で例えば度合い順等の順序を付けておき、この順序及び感性データに基づき選択することもでき、この場合コース種別が感性データに基づき選択され、さらに、選択されたコース種別の複数のマッサージコースから感性データに基づき選択されており、入力された感性データが２以上のコース種別のどちらにも選択できる場合においてコース種別の選択後にマッサージコースが更に感性データにより選択されることで、コース種別の判断が不明確なときでもコース種別のマッサージコースの選択が重畳してなされ、より適切なマッサージコースが選択される。   In addition, when a plurality of massage courses are assigned, an order such as a degree order may be given in each of the peace course, refresh course or firm course, and the order can be selected based on the order and sensitivity data. In this case, the course type is selected based on the sensitivity data, and further selected from the plurality of massage courses of the selected course type based on the sensitivity data, and the input sensitivity data is selected for any of the two or more course types. When the course type is selected, the massage course is further selected based on the sensibility data, so that even when the judgment of the course type is unclear, the selection of the course type massage course is superimposed and a more appropriate massage course is created. Selected.

前記マッサージコース選択部４が、感性データ生成部３が出力した感性データに基づき本マッサージ機に用意されている複数のマッサージコースからマッサージコースを選択する。複数のマッサージコースは、ここで用意しているマッサージコースは、前記したが、やすらぎコース、リフレッシュコース及びしっかりコースである。それぞれのマッサージコースの特徴としては、施療手段としてもみ玉５１を用い、やすらぎコースが強さが弱く、速度もゆっくりでローリングのマッサージが多く、リフレッシュコースが強さが普通で速度が速くたたきのマッサージが多く、しっかりコースが強さが比較的強く設定され、速度も速くもみのマッサージが多いことである。マッサージコース選択部は、感性データのデータ構成要素である「やすらぎ」、「リフレッシュ」及び「しっかり」の中で一番値の高いデータ構成要素を選択し、図５（ａ）に示す感性データ・マッサージコース変換テーブルを参照してこのデータ構成要素に対応したマッサージコース識別番号を読み出し、マッサージコース実行部５に出力する。感性データのデータ構成要素の値の最大のデータ構成要素が２以上あった場合に、どちらか一方を一番値の高いデータ構成要素として選択する。   The massage course selection unit 4 selects a massage course from a plurality of massage courses prepared in the massage machine based on the sensitivity data output by the sensitivity data generation unit 3. As for the plurality of massage courses, the massage courses prepared here have been described above, but are a peace course, a refresh course, and a firm course. Each massage course is characterized by the use of Momidama 51 as a treatment means, the ease course has a low strength, the speed is slow and there are many rolling massages, the refresh course is a normal strength and the speed is a tapping massage There are many, and the course is relatively strong, the speed is fast, and there are many massages. The massage course selection unit selects the data component having the highest value among the data components of the sensibility data “Easy”, “Refresh”, and “Solid”. With reference to the massage course conversion table, the massage course identification number corresponding to this data component is read and output to the massage course execution unit 5. When there are two or more data components having the maximum value of the data component of Kansei data, either one is selected as the data component having the highest value.

前記マッサージコース実行部５が、マッサージコース選択部４から出力されたマッサージコース識別番号に対応したマッサージコースデータをマッサージコースデータテーブル８から読み出し、かかるマッサージコースデータに基づきマッサージを実行する。図５（ｂ）に示すマッサージコースデータテーブル８を利用する。ここで、図中マッサージコースデータ部分が「＊」で示されているが、これは制御情報であり文字化できなかったためである。このため、マッサージコースデータを表現するために図表したものが、図６、図７、図８である。図６がやすらぎコースのマッサージデータを図表化したものであり、図７がリフレッシュコースのマッサージコースデータを図表化したものであり、図８がしっかりコースのマッサージコースデータを図表化したものである。   The said massage course execution part 5 reads the massage course data corresponding to the massage course identification number output from the massage course selection part 4 from the massage course data table 8, and performs a massage based on this massage course data. The massage course data table 8 shown in FIG. Here, the massage course data portion is indicated by “*” in the figure, but this is because it is control information and cannot be converted into text. For this reason, FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 8 illustrate the massage course data. FIG. 6 is a chart of massage data of the relaxation course, FIG. 7 is a chart of massage course data of the refresh course, and FIG. 8 is a chart of massage course data of the course firmly.

マッサージコース実行部５が、マッサージデータに基づき、制御信号を出力してメカユニット２５又はエアポンプ３１を動作させ、メカユニット２５のもみ玉５１によるメカマッサージと、背中用エアセル２９a、腰用エアセル２９ｂ、臀部用エアセル２９ｃ、太腿用エアセル２９ｄ並びに脚用エアセル３０、３０a、３０ｂ、３０ｃ及び３０ｄの各種エアセルによるエアセルマッサージを実行している。マッサージコース実行部５がマッサージコースを実行するときに音楽データ再生部６に音楽データの再生を指示する。   The massage course execution unit 5 outputs a control signal based on the massage data and operates the mechanical unit 25 or the air pump 31 to perform the mechanical massage by the kneading balls 51 of the mechanical unit 25, the back air cell 29a, the waist air cell 29b, Air cell massage is performed by various air cells of the buttocks air cell 29c, the thigh air cell 29d, and the leg air cells 30, 30a, 30b, 30c, and 30d. When the massage course execution unit 5 executes the massage course, the music data reproduction unit 6 is instructed to reproduce the music data.

再生の指示は、単にマッサージの実行と、音楽データの再生の開始を図９（ａ）のように合わせるためである。図９（ａ）は、マッサージコースの実行と音楽データの再生が始まりも終わりも一致していることを示す。この場合には、マッサージの開始と音楽の開始とが一致しており、音楽を聞くことでマッサージが開始されるのが使用者がわかり、逆に、マッサージを受けることにより音楽が開始されることがわかる。   The reproduction instruction is simply to match the execution of massage with the start of reproduction of music data as shown in FIG. FIG. 9A shows that the execution of the massage course and the reproduction of the music data coincide with each other at the beginning and the end. In this case, the start of the massage coincides with the start of the music, and the user knows that the massage starts by listening to the music, and conversely, the music starts by receiving the massage. I understand.

これとは別に、図９（ｂ）ないし（ｅ）のようなマッサージコースの実行と音楽データの再生の始まりと終わりとの関係で制御することもできる。図９（ｂ）に示すように、音楽データの再生がまず始まり、暫くしてマッサージコースの実行が始まる。この場合には、使用者がマッサージコースの実行前に楽曲の確認ができると共に、マッサージを受ける前に音楽を聞くことにより精神的にリラックスしこのリラックスした状態でマッサージを受けることによりマッサージの効果もよくなる。   Apart from this, it is also possible to control the relationship between the execution of the massage course as shown in FIGS. 9B to 9E and the start and end of the reproduction of the music data. As shown in FIG. 9B, the reproduction of the music data starts first, and the execution of the massage course starts after a while. In this case, the user can check the music before performing the massage course, and also relax the mentality by listening to the music before receiving the massage, and the massage can be effective by receiving the massage in this relaxed state. Get better.

図９（ｃ）に示すように、図９（ｂ）とは逆に、マッサージコースの実行がまず始まり、暫くして音楽データの再生が始まる。この場合には、速やかにマッサージを受け付随して音楽を聴くことができる。また、現在受けているマッサージが気に入らなければ、曲調の異なる楽曲を選択することで他のマッサージコースを選ぶことができる。図９（ｄ）に示すように、マッサージコースの実行が始めに終わり、暫くして音楽データの再生が終わる。この場合には、マッサージを受け揉み解された状態で使用者が余韻を感じながら楽曲を聴くことができ、マッサージと楽曲が相乗した強い効果から徐々に効果が弱まっていき精神的に安定した状態にフェードアウトすることができる。   As shown in FIG. 9 (c), contrary to FIG. 9 (b), the execution of the massage course starts first, and the reproduction of the music data starts for a while. In this case, it is possible to receive a massage promptly and listen to music. If you do not like the massage you are currently receiving, you can select another massage course by selecting a song with a different tone. As shown in FIG. 9D, the execution of the massage course ends at the beginning, and the reproduction of the music data ends after a while. In this case, the user can listen to the music while feeling the reverberation after receiving massage, and the effect gradually weakens from the strong effect of synergy between the massage and the music, and is in a mentally stable state. Can fade out.

図９（ｅ）に示すように、音楽データの再生が始めに終わり、暫くしてマッサージコースの実行が終わる。この場合には、自己で選んだ楽曲を聞き満足した状態で使用者が余韻を感じながらマッサージを受けることができ、楽曲とマッサージが相乗した強い効果から徐々に効果が弱まっていき精神的に安定した状態にフェードアウトすることができる。なお、ここでは、マッサージコース実行部５が同期信号を出力して音楽データ再生部６に音楽データを再生するタイミングを図っているが、逆に、音楽データ再生部６が同期信号を出力してマッサージコース実行部５にマッサージコースを実行するタイミングを図ってもよく、さらには、マッサージコース実行部５及び音楽データ再生部６以外の別の構成要素が同期を取るようにしてもよい。   As shown in FIG. 9 (e), the reproduction of the music data ends at the beginning, and the execution of the massage course ends after a while. In this case, the user can receive a massage while feeling satisfied after listening to the music they have chosen, and the effect gradually fades away from the strong effect of the synergy between the music and the massage and is mentally stable. Can fade out. Here, the massage course execution unit 5 outputs the synchronization signal and the music data reproduction unit 6 reproduces the music data. Conversely, the music data reproduction unit 6 outputs the synchronization signal. The timing for executing the massage course may be set to the massage course execution unit 5, and further, other components other than the massage course execution unit 5 and the music data reproduction unit 6 may be synchronized.

楽曲の再生時間とマッサージコースのマッサージの実行時間とは同一であることの方が珍しく、マッサージコースのマッサージの実行時間が大体１５［分］程度であるのに対し、１曲の楽曲の再生時間は曲種にもよるがポップの場合大体３ないし６［分］程度でありずれが生じてくるが、このような短い楽曲の場合にはリピートして再生することで対応することができる。また、前記メモリ機能により複数の楽曲を予め選択しておき再生することも、自動で複数の楽曲を選択したり、１曲は使用者が選択し足りない時間の楽曲選択を自動選択にすることもできる。このように複数の楽曲が選択される場合には、これらの楽曲全体の感性データに基づきマッサージコースが選択されるようにしてもよいし、使用者が選択した楽曲のみの感性データに基づきマッサージコースを選択してもよい。   It is rare that the music playback time and the massage course massage execution time are the same, and the massage course massage execution time is about 15 [minutes], whereas one song music playback time. Although depending on the type of music, in the case of pop, there is a shift of about 3 to 6 minutes, but in the case of such a short music, it can be dealt with by repeating and reproducing. In addition, a plurality of songs can be selected and played in advance by the memory function, a plurality of songs can be automatically selected, or a song can be selected automatically when a user cannot select one song. You can also. When a plurality of songs are selected in this way, a massage course may be selected based on the sensibility data of all of these songs, or a massage course based on the sensibility data of only the song selected by the user. May be selected.

自動選択の場合に複数の楽曲を選択するとき、類似する楽曲を選択することがマッサージコースを選択することで望ましい。類似する楽曲を選択するためには、各楽曲がどのような感じの曲であるかを楽曲選択前に知っている必要があるが、これは感性データを用いることができる。但し、楽曲毎に１曲全ての感性データを生成することが望ましいが、楽曲選択の場面であるので、応答時間を考えて部分的に感性データを生成してもよい。   When selecting a plurality of music pieces in the case of automatic selection, it is desirable to select a similar music piece by selecting a massage course. In order to select a similar music, it is necessary to know what kind of music each music is before the music selection, but this can use sensitivity data. However, although it is desirable to generate Kansei data for all songs for each song, since it is a scene of song selection, Kansei data may be partially generated in consideration of response time.

部分的な感性データを生成することは、通常で感性データ生成部３が感性データを生成する場合にも適用することができ、同様に応答時間を高速にすることができる。一方、マッサージの連続してできる実行時間は決まっており、クラシック等の曲の場合には実行時間を超える場合もあるが、前記図９（ｄ）により対応可能である。この実行時間の制限は規制によりよるものであり小休止を入れることで再びマッサージを再開することができるので、小休止中に楽曲を再生することはできる。   The generation of partial sensitivity data can be applied to the case where the sensitivity data generation unit 3 normally generates sensitivity data, and the response time can be similarly increased. On the other hand, the continuous execution time of the massage is determined, and in the case of music such as classical music, the execution time may be exceeded, but this can be dealt with by FIG. 9D. The limitation on the execution time is due to regulation, and the massage can be resumed by putting a short pause, so that the music can be reproduced during the short pause.

前記ＣＰＵ１０内の論理的構成要素である音楽データ読込部２、感性データ生成部３、マッサージコース選択部４、マッサージコース実行部５、曲データ再生部６は、入力信号をＣＰＵ１０の外部端子から内部バスを介して入力され、出力信号を内部バスを介してＣＰＵ１０の外部端子から出力する。   The music data reading unit 2, the sensibility data generation unit 3, the massage course selection unit 4, the massage course execution unit 5, and the song data reproduction unit 6, which are logical components in the CPU 10, receive input signals from the external terminals of the CPU 10. It is input via the bus and outputs an output signal from the external terminal of the CPU 10 via the internal bus.

前記背もたれ部２１は、リクライニングでき、使用者との接触面の両端側に図示しないクッション材を配設することもでき、着座して背もたれ部２１にもたれると使用者の背中が背もたれ部２１の中心に位置するようになっている。また、背もたれ部２１の上方部にスピーカ２１ａが内蔵されている（オーディオケーブルは図示しない）。図には、一般的な体格の人に合わせてスピーカ２１ａを配置させているが、複数のスピーカを他の位置に設けてもよく、また、使用者の体格に合わせてスピーカの指向性を変更してもよい。さらには、スピーカ２１ａから出力される音に連動して振動するように構成してもよい。   The backrest portion 21 can be reclined, cushion materials (not shown) can be disposed on both ends of the contact surface with the user, and when the user sits down and leans against the backrest portion 21, the user's back is the center of the backrest portion 21. It is supposed to be located in. Further, a speaker 21a is built in the upper part of the backrest part 21 (an audio cable is not shown). In the figure, the speaker 21a is arranged according to a person with a general physique, but a plurality of speakers may be provided at other positions, and the directivity of the speaker is changed according to the physique of the user. May be. Furthermore, you may comprise so that it may vibrate in conjunction with the sound output from the speaker 21a.

前記肘置き２３は、座部２２の両側に位置しベース２６と接合し、背もたれ部２１がリクライニングし、座部２２が傾動しても使用者の前腕を安定的に支持するように形成している。前記フットレスト２４は、座部２２の前端側に位置し、使用者の患部面方向に傾動する。   The elbow rests 23 are located on both sides of the seat portion 22 and are joined to the base 26 so that the backrest portion 21 reclines and the forearm of the user is stably supported even if the seat portion 22 tilts. Yes. The said footrest 24 is located in the front-end side of the seat part 22, and inclines in a user's affected part surface direction.

前記メカユニット２５は、もみ玉５１及びもみ玉５１を動作させるもみ玉機構を有し傾動可能な傾動部５２と、この傾動部５２を傾動可能な状態で支持するベース５３とからなる。このベース５３にはメカユニット５が昇降するための昇降軸５４が配設され、この昇降軸５４の両端にローラ５５ａ、５５ｂがそれぞれ設けられている。ベース５３のローラ５５ａ、５５ｂの上部位置にさらにローラ５５ｃ、５５ｄが設けられている。このローラ５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄが挿嵌されるガイドレール２７が両端を背もたれ部１に固定することで配設されている。このガイドレール２７は、断面凹状の一対で背もたれ部１に沿った形状をしている。   The mechanical unit 25 includes a kneading ball 51 and a kneading ball mechanism that operates the kneading ball 51 and a tilting portion 52 that can tilt and a base 53 that supports the tilting portion 52 in a tiltable state. The base 53 is provided with a lifting shaft 54 for moving the mechanical unit 5 up and down, and rollers 55a and 55b are provided at both ends of the lifting shaft 54, respectively. Rollers 55c and 55d are further provided at positions above the rollers 55a and 55b of the base 53. A guide rail 27 into which the rollers 55a, 55b, 55c, and 55d are inserted is disposed by fixing both ends to the backrest portion 1. The guide rail 27 has a shape along the backrest 1 with a pair of concave cross sections.

本マッサージ機は、メカユニット２５のもみ玉５１によるメカマッサージと、背中用エアセル２９a、腰用エアセル２９ｂ、臀部用エアセル２９ｃ、太腿用エアセル２９ｄ並びに脚用エアセル３０、３０a、３０ｂ、３０ｃ及び３０ｄの各種エアセルによるエアセルマッサージとを提供する。メカマッサージは、例えば、もみモータを正回転させながらメカユニット２５を上昇させていくもみ上げ、もみモータ逆回転させながらメカユニット２５を下降させていくもみ下げ、たたきモータを正回転させるたたき、もみ下げながらたたくさざなみ、一箇所を押圧する指圧、強よりさらに強い位置でのもみ上げである深もみ上げ、弱よりもさらに弱い位置でのもみ下げであるさすり、指圧したままローリングして下から上へほぐすストレッチ、背中全体をローリングする全体背筋のばし、狭い範囲を集中的にローリングする部分背筋のばし等のもみ玉５１によるマッサージである。エアセルマッサージは、背中用エアセル２９ａ、腰用エアセル２９ｂ、臀部用エアセル２９ｃ及び太腿用エアセル２９ｄにエアポンプ３１によりエアを供給し膨張させ接触する使用者の患部周辺の自重とで患部を押し上げるマッサージと、２つの脚用エアセル３０が一組となってエアを供給され膨張し使用者の患部を挟むマッサージとからなる。   This massage machine is a mechanical massage by the kneading balls 51 of the mechanical unit 25, the back air cell 29a, the waist air cell 29b, the heel air cell 29c, the thigh air cell 29d and the leg air cells 30, 30a, 30b, 30c and 30d. Air cell massage with various air cells. For mechanical massage, for example, the mechanical unit 25 is lifted up while the fir motor is rotated forward, the mechanical unit 25 is moved down while the fir motor is rotated reversely, the tapping motor is rotated forward, and the fir tree is lowered. While struggling, finger pressure to press one place, deep lifting that is higher than strong, deepening that is weaker than weak, stretching that is weaker than weak, stretching to loosen from the bottom while rolling with finger pressure This is a massage with the kneading balls 51 such as stretching the entire back muscles rolling the entire back and stretching the partial back muscles intensively rolling a narrow range. The air cell massage is a massage that pushes up the affected area by the weight of the user around the affected area that is supplied by the air pump 31 and inflated by contacting the air cell 29a for the back, the air cell 29b for the back, the air cell 29c for the buttocks, and the air cell 29d for the thigh. The two leg air cells 30 are a set of massages that are supplied with air and inflated to sandwich the affected area of the user.

リモコン２８を介して本マッサージ機に使用者が指示し、指示に従いこのメカマッサージ及びエアセルマッサージを本マッサージ機が提供する。リモコン２８によって使用者若しくは使用者は、前記したもみ上げ、もみ下げ、背中用エアセル２９ａのような一つのマッサージ毎に強さ、速さ、時間を指定し、若しくは、動作中に指定変更しながらマッサージを指示することもできる。なお、図４に示すリモコン２８には、開閉可能な蓋が配設してあり、蓋を閉じた状態が図４（ａ）であり、蓋を開いた状態が図４（ｂ）となる。また、メカマッサージのみからなるコースをメカコースと呼び、エアセルマッサージのみからなるコースをエアコースと呼ぶ。リモコン２８の表示画面２８aに背もたれ部２１、座部２２及びフットレスト２４の位置を示すこともできる。   A user instructs the massage machine via the remote controller 28, and the massage machine provides the mechanical massage and the air cell massage according to the instructions. The remote control 28 allows the user or the user to specify the strength, speed, and time for each massage such as the above-described frying, frying, and back air cell 29a, or massage while changing the designation during operation. Can also be instructed. The remote controller 28 shown in FIG. 4 is provided with a lid that can be opened and closed. FIG. 4A shows a state where the lid is closed, and FIG. 4B shows a state where the lid is opened. A course consisting only of a mechanical massage is called a mechanical course, and a course consisting only of an air cell massage is called an air course. The positions of the backrest 21, the seat 22 and the footrest 24 can also be shown on the display screen 28 a of the remote controller 28.

本実施形態のマッサージ機においては使用者は楽曲を選択するだけでマッサージコースが自動的に選択されるようになっているがこのタイプの使用方法を自動選択とする。使用者がリモコン８を介してマッサージコースを選択するタイプの使用方法を通常選択とする。自動選択の場合の流れは既に説明済みであるが、通常選択の場合には、入力信号がＣＰＵ１０の外部端子から入力され、マッサージコース実行部５がこれを受けてマッサージデータテーブルからマッサージコースデータを読み出し実行する。自動選択も通常選択もどちらも優劣がないのが通常であるが、一方を優先して動作させることもできる。   In the massage machine of this embodiment, the user selects the music course automatically only by selecting the music, but this type of usage is automatically selected. A type of usage in which the user selects a massage course via the remote controller 8 is normally selected. The flow in the case of automatic selection has already been described, but in the case of normal selection, an input signal is input from the external terminal of the CPU 10, and the massage course execution unit 5 receives this and receives massage course data from the massage data table. Read and execute. Normally, neither automatic selection nor normal selection is superior or inferior, but it is also possible to operate one with priority.

すなわち、自動選択が優先される場合には、使用者が通常選択により実行しているマッサージ中に使用者が自動選択をしたとき自動選択に従ってマッサージが行われ、使用者が自動選択により実行しているマッサージ中に使用者が通常選択をしてもそのまま自動選択のマッサージが継続して実行される。この場合には、常時再生される楽曲と実行されるマッサージが同調して高いマッサージ効果を使用者に与えることができる。他方、通常選択が優先される場合には、使用者が自動選択により実行しているマッサージ中に使用者が通常選択をしたとき通常選択にしたがってマッサージが行われ、使用者が通常選択により実行しているマッサージ中に使用者が自動選択をしてもそのまま通常選択のマッサージが継続して実行される。   In other words, when automatic selection is given priority, when the user makes an automatic selection during the massage that the user is performing by normal selection, the massage is performed according to the automatic selection, and the user performs by automatic selection. Even if the user normally selects during the massage, the automatic selection massage is continuously executed. In this case, it is possible to give a high massage effect to the user by synchronizing the music that is always played back and the massage that is executed. On the other hand, when normal selection is given priority, when the user makes a normal selection during the massage that the user is performing by automatic selection, the massage is performed according to the normal selection, and the user performs the normal selection. Even if the user makes an automatic selection during the massage, the normal selection massage is continued.

この場合には、使用者が受けたいマッサージを自己から決めることができ、集中的にある患部をマッサージしてもらいたいときなど具体的にマッサージコースを使用者が決めている場合には有用である。自動選択、通常選択のどちらにも優先されていない場合には、一方の選択のマッサージから他方の選択のマッサージに移行するようにすることもできるし、一方の選択のマッサージから他方の選択のマッサージに移行しないようにすることもできる。前者のメリットとしては使用者の指示通りにマッサージを行うということであり、後者のメリットとしては頻繁にマッサージコースの変更が行われず円滑にマッサージを受けることができるということである。なお、自動選択、通常選択のどちらであっても、マッサージを実行することなく、使用者は単にマッサージ機に着座して音楽を聞くことができる。   In this case, the user can decide the massage he / she wants to receive, which is useful when the user has decided on a specific massage course, such as when he / she wants to intensively massage an affected area. . If neither automatic selection nor normal selection is prioritized, it is possible to move from one selected massage to the other selected massage, or from one selected massage to the other selected massage. You can also avoid transitioning to. The former merit is that the massage is performed as instructed by the user, and the latter merit is that the massage course is not frequently changed and the massage can be smoothly performed. In either case of automatic selection or normal selection, the user can simply sit on the massage machine and listen to music without performing massage.

前記リモコン２８には、音楽再生及び自動選択に関するボタンが配置されており、音楽を再生する再生ボタン２８ｂ、音楽を停止する停止ボタン２８ｃ、音楽を早送り若しくは次曲送りする早送りボタン２８ｄ、音楽を巻戻し若しくは前曲戻りする巻戻しボタン２８ｅ、音量を調整するボリュームボタン２８ｆ、自動選択で楽曲指定をするEnterボタン２８ｇ、及び、自動選択により選択されたマッサージコースを実行するStartボタン２８ｈからなる。スピーカ２１ａが背もたれ部２１に内蔵されているが、このリモコン２８の左下隅にもスピーカ２８ｉが内蔵されている。リモコン２８では、図４（ｂ）に示すように再生されている楽曲の番号とマッサージコースとが表示されており、音楽ＣＤに添付される歌詞カードで再生されている楽曲が分かり、この楽曲とマッサージコースとの対応具合を使用者が判断することができる。さらに、実行状態でのリモコン２８の表示画面２８ａの有効利用も果たす。   The remote control 28 is provided with buttons related to music playback and automatic selection, a playback button 28b for playing music, a stop button 28c for stopping music, a fast-forward button 28d for fast-forwarding or next-tracking music, and winding music. It includes a rewind button 28e for returning or returning to the previous song, a volume button 28f for adjusting the volume, an Enter button 28g for designating music by automatic selection, and a Start button 28h for executing a massage course selected by automatic selection. A speaker 21 a is built in the backrest portion 21, but a speaker 28 i is also built in the lower left corner of the remote control 28. The remote controller 28 displays the number of the music being played and the massage course as shown in FIG. 4 (b), so that the music played on the lyrics card attached to the music CD can be seen. The user can judge the correspondence with the massage course. Furthermore, effective use of the display screen 28a of the remote controller 28 in the execution state is also achieved.

次に、本実施形態に係るマッサージ機の動作について説明する。使用者は、音楽ＣＤを持ってきてマッサージ機に着座し、その音楽ＣＤをＣＤ−ＲＯＭドライブ１にスロットインする。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１はスロットインされたことにより、ヘッダ情報を読み込み、音楽データ読込部２に外部割込を出力する（ステップ１）。音楽データ読込部２は入力されたヘッダ情報をリモコン２８の表示画面２８ａに出力し、使用者の楽曲選択の待ち状態になる（ステップ２）。待ち状態となった音楽データ読込部２は、楽曲が選択されたか否かを判断する（ステップ３）。   Next, the operation of the massage machine according to this embodiment will be described. The user brings a music CD, sits on the massage machine, and inserts the music CD into the CD-ROM drive 1. When the CD-ROM drive 1 is slotted in, it reads the header information and outputs an external interrupt to the music data reading unit 2 (step 1). The music data reading unit 2 outputs the input header information to the display screen 28a of the remote controller 28, and enters a state of waiting for the user to select a song (step 2). The music data reading unit 2 in the waiting state determines whether or not a song has been selected (step 3).

このステップ３で楽曲が選択されていないと判断された場合には、ステップ３に戻る。リモコン２８の表示画面２８ａには、図４（ａ）に示すように、総再生時間、総楽曲数、全ての楽曲番号及び「楽曲を選択して、音楽を再生するか、マッサージ自動選択を指定して下さい。」とのメッセージが表示される。使用者は、リモコン２８の表示画面２８ａに表示された楽曲番号を見て、リモコン２８の早送りボタン２８ｄ又は巻戻しボタン２８ｅを用いて楽曲を選択しEnterボタン２８ｇを押下する。前記ステップ３で楽曲が選択されたと判断した場合には、音楽データ読込部２がＣＤ−ＲＯＭドライブ１を介してその楽曲の音楽データを音楽ＣＤ上から読み出し、感性データ生成部３及び音楽データ再生部６に出力する（ステップ４）。   If it is determined in step 3 that no music is selected, the process returns to step 3. On the display screen 28a of the remote controller 28, as shown in FIG. 4 (a), the total playback time, the total number of songs, all song numbers, and “select music to play music or specify automatic massage selection” Message is displayed. The user looks at the music number displayed on the display screen 28a of the remote control 28, selects the music using the fast forward button 28d or the rewind button 28e of the remote control 28, and presses the Enter button 28g. If it is determined in step 3 that the music is selected, the music data reading unit 2 reads the music data of the music from the music CD via the CD-ROM drive 1, and the sensitivity data generation unit 3 and the music data reproduction It outputs to the part 6 (step 4).

感性データ生成部３は、出力された音楽データに基づき感性データを生成してマッサージ選択部４に出力する（ステップ５）。マッサージコース選択部４が、感性データ生成部３が出力した感性データに基づき本マッサージ機に用意されている複数のマッサージコースからマッサージコースを選択し、感性データ・マッサージコース変換テーブル７を参照してこのデータ構成要素に対応したマッサージコース識別番号を読み出し、マッサージコース実行部５に出力する。（ステップ６）。前記マッサージコース実行部５が、マッサージコース選択部４から出力されたマッサージコース識別番号に対応したマッサージコースデータをマッサージコースデータテーブル８から読み出す（ステップ７）。マッサージコース実行部５は、かかるマッサージコースデータに基づきマッサージを実行すると共に、音楽データ再生部６に指示して音楽データを再生させる（ステップ８）。   The sensibility data generation unit 3 generates sensibility data based on the output music data and outputs it to the massage selection unit 4 (step 5). The massage course selection unit 4 selects a massage course from a plurality of massage courses prepared in the massage machine based on the sensitivity data output by the sensitivity data generation unit 3, and refers to the sensitivity data / massage course conversion table 7. The massage course identification number corresponding to this data component is read and output to the massage course execution unit 5. (Step 6). The said massage course execution part 5 reads the massage course data corresponding to the massage course identification number output from the massage course selection part 4 from the massage course data table 8 (step 7). The massage course execution unit 5 executes a massage based on the massage course data and instructs the music data reproduction unit 6 to reproduce the music data (step 8).

このように本実施形態に係るマッサージ機によれば、マッサージコースを複数用意し、選択された曲に基づき当該複数のマッサージコースの中から少なくとも１つのマッサージコースを選択し曲を再生しながら実行するので、使用者が楽曲を選択することで使用者が自らマッサージコースを選択しなくとも楽曲に応じたマッサージコースが迅速に自動的に選択され、マッサージを受けたい疲れた使用者等が思考することなくリラックスした状態でマッサージを受けることができると共に、選択後マッサージコースが自動スタートすることで使用者は楽曲選択で迅速にマッサージを受けることができる。   As described above, according to the massage machine according to the present embodiment, a plurality of massage courses are prepared, and at least one massage course is selected from the plurality of massage courses based on the selected music and executed while playing the music. So, even if the user selects the music, the massage course corresponding to the music is automatically selected quickly without the user selecting the massage course, and the tired user who wants to receive a massage thinks. In addition to being able to receive massage in a relaxed state, the massage course automatically starts after selection, so that the user can receive massage quickly by selecting music.

また、音楽を再生し始めて暫くしてマッサージを実行するので、使用者がマッサージコースの実行前に楽曲の確認ができると共に、マッサージを受ける前に音楽を聞くことにより精神的にリラックスしこのリラックスした状態でマッサージを受けることによりマッサージの効果もよくなる。また、マッサージを実行し始めて暫くして曲を再生するので、速やかにマッサージを受け付随して音楽を聴くことができ、さらに、現在受けているマッサージが気に入らなければ、曲調の異なる楽曲を選択することで他のマッサージコースを選ぶことができる。   In addition, since the massage is performed for a while after starting to play the music, the user can check the music before the massage course, and relax by mentally listening to the music before receiving the massage. The effect of the massage is improved by receiving the massage in the state. Also, since the music is played back a while after starting the massage, you can listen to the music promptly with the massage, and if you do not like the massage you are currently receiving, select a song with a different tone You can choose another massage course.

また、使用者の要求に応じて選択されたマッサージコースを前記本マッサージ機により選択されたマッサージコースよりも優先して実行するので、使用者が自動選択により実行しているマッサージ中に使用者が通常選択をしたとき通常選択にしたがってマッサージが行われ、使用者が通常選択により実行しているマッサージ中に使用者が自動選択をしてもそのまま通常選択のマッサージが継続して実行されるので、使用者が受けたいマッサージを自己から決めることができ、集中的にある患部をマッサージしてもらいたいときなど具体的にマッサージコースを使用者が想定している場合には有用である。   Moreover, since the massage course selected according to the user's request is executed with priority over the massage course selected by the massage machine, the user can perform the massage during the massage being automatically performed by the user. When the normal selection is made, the massage is performed according to the normal selection, and even if the user performs automatic selection during the massage that the user performs by the normal selection, the normal selection massage is continuously executed as it is, This is useful when the user specifically decides on a massage course, such as when the user can decide the massage he / she wants to receive from himself or when he / she wants to intensively massage a certain affected area.

また、前記本マッサージ機により選択されたマッサージコースを使用者の要求に応じて選択されたマッサージコースよりも優先して実行するので、使用者が通常選択により実行しているマッサージ中に使用者が自動選択をしたとき自動選択に従ってマッサージが行われ、使用者が自動選択により実行しているマッサージ中に使用者が通常選択をしてもそのまま自動選択のマッサージが継続して実行されるので、常時再生される楽曲と実行されるマッサージが同調して高いマッサージ効果を使用者に与えることができる。   In addition, since the massage course selected by the massage machine is executed in preference to the massage course selected according to the user's request, the user can perform the massage during the massage that the user normally performs. When automatic selection is performed, massage is performed according to the automatic selection, and even if the user makes a normal selection while the massage is being performed by automatic selection, the automatic selection massage continues to be executed as it is, so The music to be played and the massage to be performed can be synchronized to give the user a high massage effect.

なお、本実施形態に係るマッサージ機においては、使用者が楽曲をリモコン２８を用いて指定するだけで、マッサージが実行され音楽が再生されているが、前記ステップ７の前に、マッサージ実行部５が出力されたマッサージコース識別番号に対応するマッサージコース名及び「このマッサージコースでよければ『Start』ボタンを押下して下さい。」とのメッセージをリモコン２８の表示画面２８ａに出力して表示し、使用者に実行するか否かの判断を委ね、使用者がStartボタン２８ｈを押下したと判断した場合にはステップ７に移行することもでき、本マッサージ機が選択したマッサージコースと、使用者が選んだ楽曲に基づきイメージしていたマッサージコースとがかけ離れていた場合に、マッサージコースの実行を中止することができ、想定しないない不快なマッサージを受けることがない。ここで、使用者がStartボタン２８ｈを押下しない場合には待ち状態となるが、所定時間待ってマッサージを開始するようにでき、また、使用者がStartボタン２８ｈ以外のボタンを押下した場合には、選択したマッサージコースをクリアして別の例えば通常選択に切り換えることもできる。   In the massage machine according to the present embodiment, the massage is executed and the music is reproduced simply by the user specifying the music using the remote control 28. Before the step 7, the massage execution unit 5 is used. Is output to the display screen 28a of the remote control 28 and displayed on the display screen 28a of the remote control 28. If the user decides whether or not to execute the operation, the user can move to Step 7 when determining that the user has pressed the Start button 28h. The massage course selected by the massage machine and the user If the massage course you imagined based on the selected song is far from being able to run, I don't get an unpleasant massage that I don't expect. Here, when the user does not press the Start button 28h, the user enters a waiting state, but can wait for a predetermined time to start the massage, and when the user presses a button other than the Start button 28h. It is also possible to clear the selected massage course and switch to another normal selection, for example.

また、本実施形態に係るマッサージ機においては、使用者が楽曲をリモコン２８を用いて指定するだけで、マッサージが実行され音楽が再生されているが、使用者が着座しているか否かがわかるセンサーを備え、ステップ７に移行する前に使用者が着座しているか否かを検出し、着座している場合にのみステップ７に移行することもできる。また、着座していない場合であっても、音楽データのみ再生する若しくはマッサージのみを実行するという動作にすることもできる。   Further, in the massage machine according to the present embodiment, the user can specify whether or not the music is played and the music is reproduced simply by specifying the music using the remote control 28, but it can be determined whether or not the user is seated. It is possible to detect whether or not the user is seated before moving to step 7 by providing a sensor, and to move to step 7 only when the user is seated. Even when the user is not seated, only music data can be reproduced or only massage can be performed.

音楽データのみ再生する場合には、マッサージコースが選択され準備ができたのだということを使用者が音楽を聞くことにより認識することができる。マッサージのみ実行する場合には、音楽だけは始めから聞くことができるというメリットを有する。さらに、マッサージを選択する時点での使用者の着座を検出するだけでなく、マッサージが実行され、音楽が再生されている途中で離座する場合にも、かかる離座を検出することで、マッサージを停止したり、音楽を停止したりすることもできる。この場合には、マッサージ機を離座するということはなんらかの用事があってのことだと推定でき、使用者がわざわざリモコン２８を操作して動作を停止する必要がなくなり、再び着座した場合に自動的に途中からのマッサージの実行、音楽の再生をすることもできる。   When reproducing only the music data, the user can recognize that the massage course has been selected and prepared by listening to the music. When only massage is performed, there is a merit that only music can be heard from the beginning. Furthermore, in addition to detecting the user's seating at the time of selecting the massage, the massage is also performed when the seating is performed while the music is being performed and the music is being played back. You can also stop or stop music. In this case, it can be presumed that taking off the massage machine is something else, it is not necessary for the user to bother operating the remote control 28 to stop the operation, It is also possible to perform massage and play music from the middle.

ただし、数秒以下の離座で停止をすると、使用者が座りなおした程度で、マッサージの実行、音楽の再生が頻繁に停止することが想定されるため、使用者にもよるが、数秒以上は停止することを待った方がよい。ここで、使用者が着座しているか否かがわかるセンサーによるとは、臀部に対応する部分に圧力センサーを用いたり、腰部分に赤外線センサーから照射したりすることであり、既に人体検知をするものが他の機器で実現されているためこれらの技術を用いることができる。センサー以外にも例えば、低周波治療器であれば、施療用の組パッドから人体が感じない検出用信号を流して人体の検知を実現している。 However, when the stop in a few seconds or less away seat, to the extent that the user has sat, the execution of the massage, because it is Ru is assumed that the music has stopped playing frequently, although it depends on the user, more than a few seconds better was Tsu wait for it to stop. Here, using a sensor that tells whether the user is sitting or not means using a pressure sensor on the part corresponding to the buttocks or irradiating the waist part from an infrared sensor. These technologies can be used because things are realized in other devices. For example in addition to the sensor, if low-frequency electric therapy apparatus, it realizes a human body detection by passing a detecting signal not feel human body set pad for treatment.

また、本実施形態に係るマッサージ機においては、感性データ・マッサージコース変換テーブル７等のテーブルを用いて動作の一部をＲＯＭ１２から情報を読み込むことで実現したが、テーブルを用いず全て各論理的構成要素の動作として実現することができる。テーブル等に別に情報を格納して随時読み出す場合の処理のメリットは、全てロジックを組んで動作を実現する場合と比べ記憶装置等へのアクセス時間がかかるためにスループットとしては好ましくないが、テーブル内の情報を書き変えることで動作をある程度制御することができるという点である。例えば、現在ＲＯＭ１２であるところをＲＡＭにしてマッサージコーステーブル８のマッサージデータを変更することで、異なるマッサージコースを実行することができるようになる。   Further, in the massage machine according to the present embodiment, a part of the operation is realized by reading information from the ROM 12 using a table such as the sensitivity data / massage course conversion table 7 or the like. It can be realized as an operation of a component. The merit of processing when information is separately stored in a table or the like and read as needed is not preferable as throughput because it takes more time to access the storage device etc. compared to the case where all the logic is assembled and the operation is realized. The operation can be controlled to some extent by rewriting the information. For example, a different massage course can be executed by changing the massage data of the massage course table 8 using the current ROM 12 as a RAM.

また、本実施形態に係るマッサージ機においては、マッサージコース選択部４が選択するマッサージコースが１つであったが、複数のマッサージコースを選択し、この楽曲に合った複数のマッサージコースの中から使用者に選択してもらうような構成にすることもでき、使用者の選択する自由度を与えつつ容易な操作でマッサージコースを選択することができる。すなわち、使用者のマッサージコース選択の支援をすることができる。   Moreover, in the massage machine which concerns on this embodiment, although the massage course selection part 4 selected one massage course, it selects several massage courses and selects from the several massage courses suitable for this music It is also possible to adopt a configuration that allows the user to select a massage course, and to select a massage course with an easy operation while giving the user the degree of freedom to select. That is, it is possible to assist the user in selecting a massage course.

また、本実施形態に係るマッサージ機においては、感性データ生成部３が楽曲から楽曲の「やすらぎ」、「リフレッシュ」、「しっかり」の値を求めて感性データとし、総じて言い換えれば、楽曲がどのような感じの曲であるかを判断しているが、さらにこのような楽曲を選択する使用者に対してどのようなマッサージコースが適切かを判断するようにしてもよく、こうすることにより例えば明るい楽曲を選択した人が明るいマッサージコースでなく落ち着いたマッサージコースを提供することができる。   Further, in the massage machine according to the present embodiment, the sensibility data generation unit 3 obtains the values of “comfort”, “refresh”, and “firm” of the tune from the tune and sets it as the sensibility data. It is possible to determine what kind of massage course is appropriate for the user who selects such music, and by doing so, for example, it is bright The person who selects the music can provide a calm massage course instead of a bright massage course.

このように構成することは、原則的な考えに反するようであるが、現在の感情、この感情に基づき選択した楽曲、この楽曲から選択されるマッサージコースが全て同じであることもある（明るい、明るい楽曲、明るいマッサージコース）が、その時の使用者の感情、考えに依存する部分があり、現在の感情、この感情に基づき選択した楽曲、この楽曲から選択されるマッサージコースが異なる場合もある（落ち込んでいる、激しい曲、落ち着かせるマッサージコース）。   This arrangement seems to violate the principle idea, but the current emotion, the song selected based on this emotion, and the massage course selected from this song may all be the same (bright, Bright music, bright massage course) depends on the emotions and thoughts of the user at that time, and the current emotion, the music selected based on this emotion, and the massage course selected from this music may be different ( Depressed, intense song, calming massage course).

その時々で正反対のマッサージコースを選択した方が適切な場合もあることが分かると思うが、結局のところ、選択された楽曲がどのような感じの曲であるかということはマッサージを選択する上での重要な判断基準となるがこの判断基準が全てでなく、他の判断基準を随時付加してマッサージコースを選択することが望ましい。他の判断基準としては、過去のマッサージコースの選択状況、使用者の心拍数及び血圧、天気、温度、湿度、季節等がある。特に、過去のマッサージコースの選択状況に基づきマッサージコースを選択する場合には、今どの使用者が使用しているかを特定する必要がある。ここで示した考え本実施形態だけでなく、後記の実施形態でも同様に適用することができる。   You may find it more appropriate to choose the exact opposite massage course from time to time, but in the end, what kind of song the selected song is is what you choose for massage. However, it is desirable to select a massage course by adding other judgment criteria as needed. Other criteria include past massage course selection, user heart rate and blood pressure, weather, temperature, humidity, season, and the like. In particular, when selecting a massage course based on past selection conditions of massage courses, it is necessary to identify which user is currently using the massage course. Not only the idea shown here but also the following embodiments can be applied in the same manner.

また、本実施形態に係るマッサージ機においては、予め本マッサージ機に登録している複数のマッサージコースがあるが、この複数のマッサージコースのうち名称を有する名称付マッサージコースと名称を有しない名称無マッサージコースとがあり、自動選択の場合に名称付マッサージコースが選択されたときリモコン２８の表示画面２８ａにかかる名称付マッサージの名称を表示することができ、名称無マッサージコースが選択されたときリモコン２８の表示画面２８ａに「曲に合わせたピッタリコース」等の抽象的な名称の表示をすることができ、全てのマッサージコースに名称が付いている場合には使用者が本マッサージ機に用意されているマッサージコースが有限であると判断するのに比べ、このように名称無マッサージコースが登録され抽象的な名称の表示をすることで使用者がマッサージコースが無限に用意されているのだと判断でき、様々なマッサージコースのマッサージを受けることができる。   In addition, in the massage machine according to the present embodiment, there are a plurality of massage courses registered in advance in the massage machine, but among the plurality of massage courses, there is a named massage course having a name and a name having no name. There is a massage course, and in the case of automatic selection, when a named massage course is selected, the name of the named massage applied to the display screen 28a of the remote control 28 can be displayed, and when the unnamed massage course is selected, the remote control An abstract name such as “perfect course tailored to the song” can be displayed on the display screen 28a of 28. If all massage courses have names, the user is prepared in this massage machine. Compared to judging that the number of massage courses is limited, the nameless massage course is registered in this way. By the user by the display of the abstract name can be determined that he massage courses are prepared to infinity, it is possible to receive a massage of various massage course.

実際には、マッサージ機に登録されるマッサージコースは有限であり、同一のマッサージコースを複数回行っているが、1つのマッサージコースは少なくとも何分もマッサージ時間があり、使用者がかかるマッサージコースのマッサージの内容を憶えていることは稀であり、通常、名称が付与されていない限りマッサージコースの同一性の判断することができないという原理を利用しているものである。   Actually, the number of massage courses registered in the massage machine is limited, and the same massage course is performed multiple times, but one massage course has at least several minutes of massage time, and the massage course that the user takes It is rare to remember the contents of a massage, and usually uses the principle that the identity of a massage course cannot be judged unless a name is given.

さらに、名称付マッサージコースであってもリモコン２８の表示画面２８ａに名称を表示させないことにより、名称無マッサージコースと同様に用いることができる。但し、全てのマッサージコースを常に名称無マッサージコースと同様に用いると、使用者が通常選択する場合に選択することができないという事態が生じるために、例えば本実施形態においては自動選択の場合にマッサージコースの具体的な名称を表示することなく、総じて抽象的なマッサージコースを表示するという構成が好ましい。   Furthermore, even if it is a massage course with a name, it can be used similarly to a massage course without a name by not displaying a name on the display screen 28a of the remote controller 28. However, if all the massage courses are always used in the same way as the unnamed massage courses, there is a situation in which the user cannot select the normal selection. For example, in the present embodiment, the massage is automatically selected. A configuration in which an abstract massage course is generally displayed without displaying a specific name of the course is preferable.

（本発明の実施形態）
本発明の実施形態に係るマッサージ機を図に基づき説明する。図１１は本実施形態に係るマッサージ機の特徴的構成要素の構成ブロック図、図１２または図１３は本実施形態に係るマッサージ機のマッサージコースデータの図表、図１４は本実施形態に係るマッサージ機の動作フローチャートである。 (Implementation of the invention)
The massage machine according to implementation embodiments of the present invention based on the figures explained. FIG. 11 is a configuration block diagram of characteristic components of the massage machine according to the present embodiment, FIG. 12 or FIG. 13 is a chart of massage course data of the massage machine according to the present embodiment, and FIG. 14 is a massage machine according to the present embodiment. It is an operation | movement flowchart.

本実施形態に係るマッサージ機は、前記参考となる実施形態に係るマッサージ機と同様に構成され、マッサージコース選択部に代わり、選択された曲に基づき複数のマッサージを組み合わせてマッサージコースを生成するマッサージコース生成部９を備えることを異にする構成である。 The massage machine according to the present embodiment is configured in the same manner as the massage machine according to the above-described reference embodiment, and instead of the massage course selection unit, a massage that generates a massage course by combining a plurality of massages based on a selected song The course generator 9 has a different configuration.

マッサージコース生成部９は、感性データ生成部３から出力された感性データに基づき複数のマッサージを組み合わせてマッサージコースを生成しマッサージコース実行部５に出力する。したがって、マッサージコース生成部９は感性データ・マッサージコース変換テーブル７を使用しないため、図１１中からは削除した。また、マッサージコース生成部９は、マッサージコース選択部と異なり直接マッサージコースデータを出力するため、マッサージコース生成部９がマッサージコースデータを出力する場合にはマッサージコース実行部５はマッサージデータテーブル８を使用しない。   The massage course generation unit 9 generates a massage course by combining a plurality of massages based on the sensitivity data output from the sensitivity data generation unit 3 and outputs the massage course to the massage course execution unit 5. Therefore, since the massage course generation unit 9 does not use the sensitivity data / massage course conversion table 7, it is deleted from FIG. In addition, unlike the massage course selection unit, the massage course generation unit 9 directly outputs massage course data. Therefore, when the massage course generation unit 9 outputs massage course data, the massage course execution unit 5 displays the massage data table 8. do not use.

しかし、使用者がリモコン２８を用いて直接マッサージコースを選択した場合にかかるマッサージコースのマッサージを実行できるように、マッサージコースデータテーブル８を残した。通常選択の場合、リモコン２８上のそれぞれのマッサージコースに対応するボタンを押下すると、リモコン２８からＣＰＵ１０に対して外部割込が出力される。外部割込がＣＰＵ１０上のマッサージコース実行部５に入力され、この外部割込がマッサージコース毎に識別でき、これからマッサージコース識別番号に基づきマッサージコースデータテーブル８からマッサージコースデータを読み出し実行する。    However, the massage course data table 8 is left so that the massage of the massage course can be executed when the user directly selects the massage course using the remote controller 28. In the case of normal selection, when a button corresponding to each massage course on the remote controller 28 is pressed, an external interrupt is output from the remote controller 28 to the CPU 10. An external interrupt is input to the massage course execution unit 5 on the CPU 10, and this external interrupt can be identified for each massage course. From this, massage course data is read from the massage course data table 8 and executed based on the massage course identification number.

前記参考となる実施形態に係るマッサージ機においては、感性データ生成部３が使用者が指定した楽曲の全体について一つの感性データを生成したが、感性データ生成部３が、あるサンプリング期間で区切って感性データを生成することとする。特に、本実施形態においては、後記するベースコースの各時間をサンプリング期間とする。ここで、所定期間ごとにサンプリングする方法をとるが、例えば、音楽データの種類によれば小節毎に区切ることも可能であり、この単位で感性データを生成することもできる。また、感性データのデータ構成要素の値の変化毎に感性データを生成することもでき、この場合には、同じ感性データのデータ構成要素が偏って出力されるため、マッサージを選択することが容易になる。具体的には、「やすらぎ」の値のみが大きく、「リフレッシュ」及び「しっかり」の値が小さい感性データを得ることができるため、「やすらぎ」、「リフレッシュ」及び「しっかり」の値が同一である感性データと比べマッサージを選択することが容易ということである。 In the massage machine according to the reference embodiment, the sensibility data generation unit 3 generates one sensibility data for the entire piece of music specified by the user. Kansei data is generated. In particular, in the present embodiment, each time of a base course described later is set as a sampling period. Here, sampling is performed every predetermined period. For example, according to the type of music data, it is possible to divide each measure, and it is also possible to generate sensibility data in this unit. Sensitivity data can also be generated for each change in the value of the data component of Kansei data. In this case, the data components of the same Kansei data are biased and output, making it easy to select a massage. become. Specifically, since only “easy” values are large and “refresh” and “solid” values can be obtained with small sensitivity data, the “easy”, “refresh” and “solid” values are the same. This means that it is easier to select a massage than certain sensitivity data.

施療手段をもみ玉５１と制限した場合であっても、マッサージの構成要素としては、もみ玉５１の位置、マッサージの種類（もみ上げ、もみ下げ、たたき、さざなみ、指圧、深もみ上げ、さすり、ストレッチ、全体背筋のばし、部分背筋のばし等）、速さ、強さ及び時間がある。他のマッサージの構成要素がある場合には追加してもよい。本実施形態においては、ベースコースというものが存在し、このベースコースより既に位置、時間が決まっているものとする（図１２参照）。   Even when the treatment means is limited to the kneading balls 51, the components of the massage include the position of the kneading balls 51, the type of massage (throwing up, hiding down, tapping, tapping, shiatsu, deep lifting, brushing, stretching, There is speed, strength and time. If there are other massage components, they may be added. In the present embodiment, there is a base course, and the position and time are already determined from this base course (see FIG. 12).

このようなベースコースを作成するメリットとしては、マッサージコース生成部９の組み合わせ方が少ないので迅速に生成することができるということと、使用に耐えないマッサージコースを確実に生成しないということである。例えば、肩、腰、肩、腰、背中、肩甲骨とマッサージをしていく場合には、肩、腰、肩、腰となっており、メカユニット２５の上下が繰り返し行われ、上下中にマッサージをできなければ、マッサージを受けている時間よりメカユニットの上下動の時間が長くて十分なマッサージを提供することができないと場合も発生する。
The merit of creating such a base course is that it can be generated quickly because there are few ways to combine the massage course generator 9, and that a massage course that cannot withstand use is not generated reliably. For example, when massage is performed on the shoulder, waist, shoulder, waist, back, and scapula, the shoulder, waist, shoulder, and waist are repeated, and the mechanical unit 25 is repeatedly moved up and down, and massage is performed during the up and down. If this is not possible, the mechanical unit may move up and down longer than the time it is being massaged and may not be able to provide sufficient massage.

ベースコースを設けなくともこのような事態を回避する方法もあり、これは選択されるマッサージの構成要素毎のつながりの相互関係をも考えた設計をしなければならない。すなわマッサージの構成要素の親和性を考えて設計することで実現でき、例えば、たたきの後は使用者の皮膚を刺激しているので同じ患部をマッサージするときは同様に使用者の皮膚を刺激するさざなみは行わず、さすりを行うようにするとかである。また、マッサージコース生成部９が生成したマッサージコースを検査する手段を設けても使用に耐えないマッサージの実行を回避することができる。   There is also a way to avoid such a situation without providing a base course, which must be designed with consideration given to the interrelationships of the selected massage components. In other words, it can be realized by designing with consideration of the affinity of the components of the massage. For example, after tapping, the user's skin is stimulated, so when massaging the same affected area, the user's skin is also stimulated. For example, if you don't do the ripples, do the brushing. Moreover, even if a means for inspecting the massage course generated by the massage course generation unit 9 is provided, it is possible to avoid performing a massage that cannot be used.

ベースコースを用いた場合には、残りのマッサージの構成要素としては、図１２の表の「＊」部分を、すなわち、マッサージの種類、速度、強さをマッサージコース生成部９が決定する。マッサージコース生成部９は、図５（ｃ）ないし（ｅ）に示す感性データ・マッサージ変換テーブル１３を用いてマッサージコースを組み立てていく。図５（ｃ）は各感性データのデータ構成要素とマッサージの種類との関係表であり、数値は優先度を示し小さい数程優先度が高い。図５（ｄ）は感性データと速度との関係表であり、同図（ｅ）は感性データ、強さ及び中心の関係表であり、中心は頻度の高い強さを示す。同図（ｆ）はある楽曲の感性データである。以下、マッサージコース生成手段９がこの同図（ｆ）の感性データに基づき感性データ・マッサージ変換テーブル１３を用いてマッサージコースを組み立てていく過程を説明する。   When the base course is used, the massage course generating unit 9 determines the “*” portion of the table of FIG. 12, that is, the type, speed, and strength of the massage as the remaining massage components. The massage course generation unit 9 assembles a massage course using the sensibility data / massage conversion table 13 shown in FIGS. FIG. 5C is a relationship table between the data components of each sensibility data and the type of massage. The numerical value indicates the priority, and the smaller the number, the higher the priority. FIG. 5 (d) is a relationship table between sensitivity data and speed, and FIG. 5 (e) is a relationship table between sensitivity data, strength and center, where the center indicates the frequency with high frequency. FIG. 5F shows the sensitivity data of a certain music piece. Hereinafter, a process in which the massage course generating means 9 assembles a massage course using the sensitivity data / massage conversion table 13 based on the sensitivity data of FIG.

感性データ生成部３が同図（ｆ）の感性データをマッサージコース生成部９に出力する。マッサージコース生成部９は、最初のサンプリング期間で求めたサンプリング番号１のやすらぎ「４」、リラックス「１」、しっかり「２」から、やすらぎの値が一番高いと判断し、同図（ｃ）のやすらぎの列から優先度の高い「もみ上げ」をマッサージの種類として選択し、同図（ｄ）のやすらぎの行から「２」の速度を選択し、同図（ｅ）のやすらぎの行から「２」の速さを選択して図１２の表のサンプリング番号１の列を埋めた。以下どうように埋めていくことで図１３の表を完成させ、同図の図表に準じたマッサージコースデータをマッサージコース実行部５に出力する。   The sensibility data generation unit 3 outputs the sensibility data of FIG. The massage course generator 9 determines that the value of the peace is the highest from the comfort “4”, the relaxation “1”, and the firm “2” of the sampling number 1 obtained in the first sampling period, and FIG. Select “high-priority” high-priority from the column of comfort, select the speed of “2” from the comfort line of FIG. 4D, and select “2” from the comfort line of FIG. The speed of “2” was selected to fill the sampling number 1 column in the table of FIG. The table in FIG. 13 is completed by filling in the following manner, and massage course data according to the table in FIG. 13 is output to the massage course execution unit 5.

次に、本実施形態に係るマッサージ機の動作について説明する（図１４参照）。ステップ１ないし４は前記参考となる実施形態に係るマッサージ機の動作と同一であるので省略する。感性データ生成部３は、出力された音楽データに基づき感性データをサンプリング期間毎に生成してマッサージ生成部９に出力する（ステップ１１）。マッサージコース生成部９が、感性データ生成部３が出力した感性データに基づき複数のマッサージを組み合わせてマッサージコースを生成する（ステップ１２）。生成したマッサージコースのマッサージコースデータをマッサージコース実行部５に出力する（ステップ１３）。最後に、前記参考となる実施形態に係るマッサージ機の動作のステップ８を行う。 Next, the operation of the massage machine according to this embodiment will be described (see FIG. 14). Steps 1 to 4 are the same as the operation of the massage machine according to the reference embodiment, and will not be described. The sensibility data generation unit 3 generates sensibility data for each sampling period based on the output music data and outputs it to the massage generation unit 9 (step 11). The massage course generation unit 9 generates a massage course by combining a plurality of massages based on the sensitivity data output by the sensitivity data generation unit 3 (step 12). The generated massage course data of the massage course is output to the massage course execution unit 5 (step 13). Finally, Step 8 of the operation of the massage machine according to the reference embodiment is performed.

このように本実施形態に係るマッサージ機によれば、選択された曲に基づき施療手段を用いて行う複数のマッサージを組み合わせてマッサージコースを生成し曲を再生しながら実行しているので、使用者が楽曲を選択することで使用者が自らマッサージコースを選択しなくとも楽曲に応じたマッサージコースが自動的に生成され、マッサージを受けたい疲れた使用者等が思考することなくリラックスした状態でマッサージを受けることができると共に、より選択した楽曲の細かい変化にも対応したマッサージを使用者に提供することができ、マッサージと音楽とがより同調したサービスを行うことで著しいマッサージ効果を発揮することができる。   As described above, according to the massage machine according to the present embodiment, a massage course is generated by combining a plurality of massages performed using treatment means based on the selected song, and the song is executed while playing the song. By selecting a song, a massage course corresponding to the song is automatically generated even if the user does not select the massage course himself, and the massaged user who is tired who wants to receive a massage feels relaxed without thinking It is possible to receive a massage that can respond to fine changes in the selected music, and to provide a remarkable massage effect by providing a more synchronized service of massage and music. it can.

なお、本実施形態に係るマッサージ機においては、感性データ生成部３が全ての音楽データを参照してサンプリング期間毎の感性データを全てマッサージコース生成部９に出力してマッサージコース生成部９がこの全ての感性データに対して一連のマッサージコースを生成しているが、感性データ生成部３がサンプリング期間毎に随時感性データをマッサージコース生成部９に出力し、マッサージコース生成部９がサンプリング期間毎の感性データに基づきマッサージコースの一部を生成し、マッサージコース実行部５にマッサージコースデータを出力し、マッサージコース実行部５が音楽データ再生部６の楽曲の再生と共にかかるマッサージコースデータを実行することもできる。   In the massage machine according to the present embodiment, the sensibility data generation unit 3 refers to all music data, outputs all the sensibility data for each sampling period to the massage course generation unit 9, and the massage course generation unit 9 A series of massage courses are generated for all sensitivity data, but the sensitivity data generation unit 3 outputs the sensitivity data to the massage course generation unit 9 at every sampling period, and the massage course generation unit 9 performs the sampling period every sampling period. A part of the massage course is generated based on the sensibility data, and the massage course data is output to the massage course execution unit 5, and the massage course execution unit 5 executes the massage course data together with the reproduction of the music in the music data reproduction unit 6. You can also

これは、すなわち、選択された曲に基づき施療手段を用いて行う複数のマッサージ中からマッサージを選択して随時実行すると共に曲を再生することとなり、本実施形態に係る効果と同様な効果を発揮すると共に、実行するときまでにマッサージが選択されていればよく、マッサージが開始されるまでにマッサージコース全工程のマッサージが選択していなくてもよいこととなり、マッサージを開始するまでの処理を大幅に低減化することができ、マッサージ開始までの時間を著しく短縮することで迅速にマッサージを提供することができる。これは、音楽はファイルはデータ量は、一般的なテキストデータと比べ著しく大きく、その全てに対して処理するのは時間がかかり過ぎるからであり、特に、マッサージ機に配設するようなＣＰＵ等では現段階では、高価で高パフォーマンスのＣＰＵを特別に使用する場合を除き、スループットで大きな問題が生じる。   In other words, this means that a massage is selected from a plurality of massages performed using the treatment means based on the selected song and is executed as needed, and the song is played back, and the same effect as the effect according to the present embodiment is exhibited. As long as the massage is selected by the time it is executed, it is not necessary to select the massage for the entire course of the massage course before the massage is started. The massage can be quickly provided by significantly shortening the time until the start of the massage. This is because music files are much larger in data volume than general text data, and it takes too much time to process all of them, especially CPUs that are installed in massage machines, etc. At this stage, however, there is a significant problem in throughput, unless an expensive and high-performance CPU is specifically used.

（その他の実施形態）
前記各実施形態に係るマッサージ機において、マッサージをしたマッサージコース、再生した楽曲及び実施した時間を記録しておき、使用者の要求に応じて履歴情報として表示し、表示している内容からマッサージコースを選択することもでき、マッサージコースを楽曲に基づき選択・生成する処理を省くことができ、より迅速にマッサージを受けることができる。さらに、同じ曲若しくは同じマッサージコースは合算して表示し、利用頻度の順に並べることもでき、利用頻度が多いということは再び利用する確率が高いため、同様により迅速にマッサージを受けることができる。 (Other embodiments)
In the massage machine according to each of the above-described embodiments, the massage course that has been massaged, the music that has been played back, and the time that it has been performed are recorded, displayed as history information according to the user's request, and the massage course from the displayed contents Can be selected, and the process of selecting and generating a massage course based on music can be omitted, and a massage can be received more quickly. Furthermore, the same music or the same massage course can be displayed together and arranged in order of frequency of use, and the fact that the frequency of use is high indicates that there is a high probability of using it again, so that it is possible to receive a massage more quickly as well.

また、使用者が楽曲を選択した時点で過去に同一楽曲でマッサージを選択・生成していないかを調べ、同一楽曲でマッサージを選択・生成している場合には過去の選択・生成からマッサージコースを選択・生成することもでき、これによっても迅速に処理することができる。さらには、これらマッサージをしたマッサージコース、再生した楽曲、実施した時間及び利用頻度を使用者毎に管理することができ、複数の人がマッサージ機を使用する場合であっても、迅速に自己の情報だけを取り出せ、選択する時間を短縮する。   In addition, when the user selects a song, it is checked whether a massage has been selected / generated with the same song in the past. If a massage is selected / generated with the same song, the massage course starts with the previous selection / generation. Can be selected and generated, and this can also be quickly processed. Furthermore, it is possible to manage the massage course, massages played, time and frequency of use of each massage for each user, and even if multiple people use massage machines, You can retrieve only the information and reduce the time to select.

また、前記各実施形態に係るマッサージ機において、マッサージをしたマッサージコースを登録することもでき、再び利用する場合に迅速に選択でき、例えば、気にいったマッサージコースを別名として登録することもでき、自分が憶えやすい名称を付けて登録するこもでき、忘れることがない。さらには、そのとき再生した楽曲も示し、かかる楽曲の音楽ＣＤを挿入するように促すこともできる。音楽ＣＤをいれるまでもなく一回再生した音楽データを、別途外部記憶装置を用意して、かかる外部記憶装置に記録し、必要に応じてかかる音楽データを再生できる状態にすることで再び音楽ＣＤを挿入する必要がなくなる。   In addition, in the massage machine according to each of the above embodiments, a massage course that has been massaged can be registered, and can be quickly selected when used again. For example, a favorite massage course can be registered as an alias. You can also register with a name that you can easily remember, and you will never forget it. Furthermore, the music reproduced at that time can be shown, and the music CD of the music can be prompted to be inserted. The music data that has been played once without having to insert the music CD is prepared separately and recorded in the external storage device so that the music data can be played back as necessary. Need not be inserted.

また、前記各実施形態に係るマッサージ機においては、曲を対象としマッサージコースを選択・生成しているが、映像を対象としマッサージコースを選択・生成してもよく、例えば、再生する映像の中に人がいる場合にはかかる人の顔の変化、映像の中で使用している配色、動くものの速度等をデータ解析して感性データにし、この感性データに基づきマッサージコースを選択・生成することができる。同様に、曲だけ、映像だけでなく、曲と映像から感性データを出力してもよく、感性データの元となる曲、映像などの判断材料が多くなればなるほど感性データの信頼性が向上し、より適切なマッサージコースの選択・生成をすることができる。   In the massage machine according to each of the above embodiments, a massage course is selected and generated for music, but a massage course may be selected and generated for video, for example, in a video to be played back. If there is a person, change the person's face, the color scheme used in the image, the speed of the moving object, etc. to analyze the data to make sensitivity data, and select and generate a massage course based on this sensitivity data Can do. Similarly, Kansei data may be output from songs and videos as well as songs and videos. The more judgment materials such as songs and videos from which Kansei data are based, the more reliable the Kansei data will be. It is possible to select and generate a more appropriate massage course.

また、前記各実施形態に係るマッサージ機において、音楽ＣＤのアルバム名、著作者名、トラック情報が登録されたデータベースであるＣＤＤＢを用いることで、楽曲の名称をリモコン２８の表示画面２８ａに表したり、履歴情報として用いることができる。さらに、前記したように外部記憶装置を用いた場合には、音楽ＣＤのデータをそのままのフォーマットで記録することなく、圧縮したＭＰ３に変換して記録することもできるが、この場合に、アルバム名、著作者名、トラック情報、歌詞、楽譜をもＩＤタグ情報として記録することもできる。特に、歌詞、楽譜は、感性データ生成部３の感性データ生成時に用いることができ、正確な感性データを生成することができる。さらには、感性データ生成部３で感性データを生成することなく、又は、感性データを一判断材料として用い、マッサージコース選択部４で歌詞、楽譜に基づきマッサージコースを選択・生成することもできる。   Further, in the massage machine according to each of the embodiments, the name of the music is displayed on the display screen 28a of the remote controller 28 by using CDDB which is a database in which the album name, author name, and track information of the music CD are registered. Can be used as history information. Furthermore, as described above, when an external storage device is used, music CD data can be converted into compressed MP3 without being recorded in the same format, but in this case, the album name can be recorded. Also, the author name, track information, lyrics, and score can be recorded as ID tag information. In particular, lyrics and musical scores can be used when the sensitivity data generation unit 3 generates sensitivity data, and accurate sensitivity data can be generated. Furthermore, the massage course can be selected and generated based on the lyrics and the score by the massage course selection section 4 without generating the sensitivity data by the sensitivity data generation section 3 or using the sensitivity data as one judgment material.

また、前記各実施形態に係るマッサージ機において、マッサージコース及びマッサージの種類を明示したが、使用者に提示しないマッサージコース及びマッサージの種類を内部的に被覆して用意することもでき、言葉に表現できないがより適切なマッサージコースの選択・生成を行うことができる。このような場合には、リモコン２８の表示画面２８ａにはどのよなマッサージコース及びマッサージの種類かを適切な言葉で表現することはできないが、このように適切な言葉で表示しないことにより使用者が言葉のもつ意味の先入観でマッサージの内容を体感することなくマッサージコースと楽曲が合っていないととり急いで判断することを防止することができる。これは既に言葉が付けられているマッサージコースでも同様なことが言え、意図的にマッサージコース名を表示しないということもできる。   Moreover, in the massage machine according to each of the embodiments, the massage course and the type of massage are clearly shown, but the massage course and the massage type that are not presented to the user can also be prepared by internally covering them and expressed in words. Although it is not possible, a more appropriate massage course can be selected and generated. In such a case, the massage screen and the type of massage cannot be expressed in appropriate words on the display screen 28a of the remote control 28, but the user is not displayed in such appropriate words. The prejudice of the meaning of the word can prevent the massage course and the music from being judged to be in a hurry without experiencing the contents of the massage. The same is true for massage courses that already have words attached, and it can be said that the name of the massage course is not intentionally displayed.

本発明の参考となる実施形態に係るマッサージ機の特徴的構成要素の構成ブロック図である。It is a composition block diagram of the characteristic component of the massage machine concerning an embodiment used as a reference of the present invention. 本発明の参考となる実施形態に係るマッサージ機の全体外観斜視図である。It is the whole external appearance perspective view of the massage machine concerning the embodiment used as a reference of the present invention. 本発明の参考となる実施形態に係るマッサージ機の側面図である。It is a side view of a massage machine concerning an embodiment used as a reference of the present invention. 本発明の参考となる実施形態に係るマッサージ機のリモコンの平面図である。It is a top view of the remote control of the massage machine which concerns on embodiment used as reference of this invention. 本発明の参考となる実施形態に係るマッサージ機のテーブル態様図である。It is a table mode figure of a massage machine concerning an embodiment used as a reference of the present invention. 本発明の参考となる実施形態に係るマッサージ機のマッサージコースデータの図表である。It is a chart of massage course data of a massage machine concerning an embodiment used as a reference of the present invention. 本発明の参考となる実施形態に係るマッサージ機のマッサージコースデータの図表である。It is a chart of massage course data of a massage machine concerning an embodiment used as a reference of the present invention. 本発明の参考となる実施形態に係るマッサージ機のマッサージコースデータの図表である。It is a chart of massage course data of a massage machine concerning an embodiment used as a reference of the present invention. 本発明の参考となる実施形態に係るマッサージ機の動作開始終了の比較図である。It is a comparison figure of operation start end of a massage machine concerning an embodiment used as a reference of the present invention. 本発明の参考となる実施形態に係るマッサージ機の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the massage machine which concerns on embodiment used as reference of this invention. 本発明の実施形態に係るマッサージ機の特徴的構成要素の構成ブロック図である。It is a block diagram of the salient components of the massager according to the implementation embodiments of the present invention. 本発明の実施形態に係るマッサージ機のマッサージコースデータの図表である。It is a chart of the massage course data of the massager according to the implementation embodiments of the present invention. 本発明の実施形態に係るマッサージ機のマッサージコースデータの図表である。It is a chart of the massage course data of the massager according to the implementation embodiments of the present invention. 本発明の実実施形態に係るマッサージ機の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the massage machine which concerns on actual embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ ＣＤ−ＲＯＭドライブ
２ 音楽データ読込
３ 感性データ生成部
４ マッサージコース選択部
５ マッサージコース実行部
６ 音楽データ再生部
７ 感性データ・マッサージコース変換テーブル
８ マッサージコースデータテーブル
９ マッサージコース生成部
１０ ＣＰＵ
１１ メインメモリ
１２ ＲＯＭ
１３ 感性データ・マッサージ変換テーブル
２１ 背もたれ部
２１ａ スピーカ
２２ 座部
２３ 肘置き
２４ フットレスト
２５ メカユニット
２６ ベース
２７ ガイドレール
２８ リモコン
２８ａ 表示画面
２８ｂ 再生ボタン
２８ｃ 停止ボタン
２８ｄ 早送りボタン
２８ｅ 巻戻しボタン
２８ｆ ボリュームボタン
２８ｇ Enterボタン
２８ｈ Startボタン
２９a 背中用エアセル
２９ｂ 腰用エアセル
２９ｃ 臀部用エアセル
２９ｄ 太腿用エアセル
３０、３０a、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ 脚用エアセル
３１ エアポンプ
３２ 制御ボックス
５１ もみ玉
５１ａ もみ玉支持アーム
５２ 傾動部
５２ａ 傾動ラックギア
５３ ベース
５３ａ 傾動ギア
５３ｂ 傾動モータ
５３ｃ 昇降モータ
５３ｄ ウォーム
５３ｅ ウォームホイール
５４ 昇降軸
５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ ローラ
５６ 傾動軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 CD-ROM drive 2 Music data reading 3 Sensitivity data generation part 4 Massage course selection part 5 Massage course execution part 6 Music data reproduction part 7 Sensitivity data / massage course conversion table 8 Massage course data table 9 Massage course generation part 10 CPU
11 Main memory 12 ROM
13 Sensitive data / massage conversion table 21 Backrest 21a Speaker 22 Seat 23 Elbow rest 24 Footrest 25 Mechanical unit 26 Base 27 Guide rail 28 Remote control 28a Display screen 28b Play button 28c Stop button 28d Fast forward button 28e Rewind button 28f Volume button 28g Enter button 28h Start button 29a Back air cell 29b Lumbar air cell 29c Hip cell 29d Thigh air cell 30, 30a, 30b, 30c, 30d Leg air cell 31 Air pump 32 Control box 51 Rice balls 51a Rice ball support arm 52 Tilt part 52a Tilt rack gear 53 Base 53a Tilt gear 53b Tilt motor 53c Lift motor 53d Worm 53e Worm wheel 54 Lift shaft 55a, 55 , 55c, 55d roller 56 tilt shaft

Claims (5)

少なくとも１つの施療手段を用いてマッサージを実行するマッサージ機において、In a massage machine that performs massage using at least one treatment means,
使用者に選択された曲及び／又は映像の音楽及び／又は映像データを所定時間ごとにサンプリングし、当該サンプリング期間毎に前記音楽及び／又は映像データに基づき感性データを生成して出力する感性データ生成部と、Sensitivity data that samples music and / or video data of a song and / or video selected by the user at predetermined time intervals, and generates and outputs Kansei data based on the music and / or video data for each sampling period. A generator,
当該感性データ生成部から出力されたサンプリング期間毎の感性データに基づき、一サンプリング期間のマッサージについて、当該マッサージの複数の構成要素のうち未決定の構成要素を、あらかじめ設定された変換テーブルに従って選択決定し、全構成要素が確定した各サンプリング期間のマッサージを組み合わせてマッサージコースを生成するマッサージコース生成部とを備え、Based on the sensibility data for each sampling period output from the sensibility data generation unit, for the massage in one sampling period, the undetermined component among the plurality of components of the massage is selected and determined according to a preset conversion table. And a massage course generating unit that generates a massage course by combining massages of each sampling period in which all components are determined,
前記曲及び／又は映像を再生しながら、前記生成したマッサージコースを実行することをPerforming the generated massage course while playing the music and / or video.
特徴とするマッサージ機。Characteristic massage machine. 前記請求項１に記載のマッサージ機において、The massage machine according to claim 1,
曲及び／又は映像を再生し始めて暫くしてマッサージを実行することをTo start playing music and / or video for a while
特徴とするマッサージ機。Characteristic massage machine. 前記請求項１に記載のマッサージ機において、The massage machine according to claim 1,
マッサージを実行し始めて暫くして曲及び／又は映像を再生することをPlay music and / or video sometime after starting to massage
特徴とするマッサージ機。Characteristic massage machine. 前記請求項１ないし３のいずれかに記載のマッサージ機において、The massage machine according to any one of claims 1 to 3,
使用者の要求に応じて選択されたマッサージコースを前記本マッサージ機により選択されたマッサージコースよりも優先して実行することをThe massage course selected according to the user's request is executed in preference to the massage course selected by the massage machine.
特徴とするマッサージ機。Characteristic massage machine. 前記請求項１ないし３のいずれかに記載のマッサージ機において、The massage machine according to any one of claims 1 to 3,
前記本マッサージ機により選択されたマッサージコースを使用者の要求に応じて選択されたマッサージコースよりも優先して実行することをThe massage course selected by the massage machine is executed in preference to the massage course selected according to the user's request.
特徴とするマッサージ機。Characteristic massage machine.
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