JP2000070373A - Biological signal feedback control device and recording medium used therefor - Google Patents
Biological signal feedback control device and recording medium used thereforInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、使用者の状態を判
断把握し、使用者に刺激を与える装置部や映像或いは音
声又は映像及び音声を再生する手段を使用者の生理状態
に応じて制御する生体信号フィードバック制御装置及び
それに用いる記録媒体に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for giving a stimulus to a user by judging and grasping the condition of the user, and controlling a means for reproducing a video or a voice or a video and a voice in accordance with the physiological state of the user. And a recording medium used for the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の生体信号フィードバック
制御装置としては特開平９−３１３６１１号公報に記載
された、映像と、音楽と、音声と、マッサージ機を用い
たチェアシステムがある。2. Description of the Related Art As a conventional biological signal feedback control apparatus of this type, there is a chair system using a video, music, voice and massage machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-313611.
【０００３】このシステムは記録媒体として、ビデオＣ
Ｄを用い、使用者がスタートボタンを操作するとシステ
ム制御部が、ビデオＣＤ駆動部に対してビデオＣＤの、
モデム信号が音声領域に記録されている動画トラックを
再生するように制御を行い、この制御により再生された
モデム信号のコードから制御データを解読して該制御デ
ータに基づいて装置動作直後に、例えば全ての動画トラ
ックの、各動画トラックにおけるデータ群（例えば映像
及び音響の種類によるデータ、継続時間データ、マッサ
ージ機の動作を制御する制御データ、ビデオＣＤの駆動
部の動作を制御する制御データ、頭部搭載型のディスプ
レイ装置の動作を制御する制御データの５データ）をシ
ステム制御部に設けた記録部に予め記録する。This system uses a video C as a recording medium.
When the user operates the start button using D, the system control unit causes the video CD driving unit to operate the video CD,
The modem signal is controlled so as to reproduce a moving image track recorded in the audio area, control data is decoded from the code of the reproduced modem signal by this control, and based on the control data, immediately after the device operation, for example, Data groups (for example, data according to the type of video and sound, duration data, control data for controlling the operation of the massage machine, control data for controlling the operation of the video CD drive unit, 5 data of control data for controlling the operation of the built-in display device are recorded in advance in a recording unit provided in the system control unit.
【０００４】そして、生理状態検出手段である脈拍検知
センサにより検出する使用者の脈拍数に応じて生体信号
フィードバック制御が行われるのである。[0004] Then, the biological signal feedback control is performed in accordance with the pulse rate of the user detected by the pulse detection sensor as the physiological state detecting means.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の従来
例においては、全ての動画トラックの、各動画トラック
におけるデータ群を予めシステム制御部側に読み込む必
要があり、そのため大きな記録容量の記録装置を使用す
る必要となり、コストアップするという問題があった。By the way, in the above-mentioned conventional example, it is necessary to read in advance the data group of each moving image track of all moving image tracks into the system control unit side. It has to be used, which raises the problem of increased costs.
【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みて為されたも
ので、請求項１〜３の発明の目的とするところは、大き
な記録容量の記録装置を使用する必要がない生体信号フ
ィードバック制御装置を提供するにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a biological signal feedback control device which does not require the use of a recording device having a large recording capacity. To provide.
【０００７】また請求項４の発明の目的とするところ
は、大きな記録容量の記録装置を使用する必要がない生
体信号フィードバック制御装置を実現するとともに、記
録媒体の音声信号の記録領域を有効に利用でき、且つ制
御データの解読が安価な手段で行える生体信号フィード
バック制御装置用記録媒体を提供するにある。It is another object of the present invention to realize a biological signal feedback control device which does not require the use of a recording device having a large recording capacity, and to effectively utilize a recording area of an audio signal on a recording medium. It is an object of the present invention to provide a recording medium for a biological signal feedback control device which can perform the decoding of control data by inexpensive means.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、使
用者に受動的或いは能動的に刺激を与える装置部と、使
用者の生理状態を検出する生理状態検出手段と、少なく
とも映像信号と音声信号が夫々記録される複数の記録領
域を持ち、上記各記録領域に記録された映像信号、音声
信号をランダムアクセスにより再生可能な記録媒体と、
上記記録媒体を駆動して記録されている映像信号及び音
声信号を取り出す記録媒体駆動手段と、取り出される映
像信号及び音声信号の少なくとも何れか一方に対応する
再生手段、生理状態検出手段の検出信号により、使用者
の状態を判断把握して予め選択されている動作コースに
沿うように音声信号及び映像信号を再生する記録媒体の
記録領域を変更するように上記記録媒体駆動手段、上記
装置部、上記再生手段を少なくとも制御する制御部とを
少なくとも備え、上記制御部は上記記録媒体に記録され
た制御データに基づいて、上記装置部、上記再生手段、
上記記録媒体駆動手段の制御を行う生体信号フィードバ
ック制御装置において、上記制御データは、所定の記録
領域に記録され、上記各記録領域の属するステージと、
使用者の状態を判断把握し、予め選択した動作コースに
沿うように上記記録媒体の再生個所を変更するためのデ
ータとが少なくとも含まれ、使用者が予め選択した動作
コースによる制御が始まる前に、上記記録媒体駆動手段
により再生出力されて第１の記録手段に記録される第１
の制御データと、上記各記録領域に記録され、上記装置
部、上記再生手段、上記記録媒体駆動手段を当該記録領
域の音声信号及び映像信号の再生中に制御するためのコ
マンド、該コマンドに付随するデータ及びコマンド実施
時刻を含み、当該記録領域の再生開始時に、記録媒体駆
動手段により再生出力されて第２の記録手段に記録され
る第２の制御データとから成ることを特徴とするもので
ある。According to the first aspect of the present invention, a device for passively or actively stimulating a user, a physiological condition detecting means for detecting a physiological condition of the user, and at least a video signal. A recording medium having a plurality of recording areas in which audio signals are respectively recorded, a video signal recorded in each of the recording areas, and a recording medium capable of reproducing an audio signal by random access,
A recording medium driving unit that drives the recording medium to extract the recorded video signal and audio signal, a reproducing unit corresponding to at least one of the extracted video signal and the audio signal, and a detection signal of the physiological state detection unit. The recording medium driving means, the device section, and the recording medium reproducing means for changing the recording area of the recording medium for reproducing the audio signal and the video signal so as to follow the operation course selected in advance by judging and grasping the state of the user. A control unit for controlling at least a playback unit, wherein the control unit is based on control data recorded on the recording medium, the device unit, the playback unit,
In the biological signal feedback control device that controls the recording medium drive unit, the control data is recorded in a predetermined recording area, the stage to which each of the recording areas,
Determine and grasp the state of the user, and at least data for changing the reproduction location of the recording medium so as to follow the operation course selected in advance, before the control by the operation course selected by the user is started. A first recording medium reproduced and output by the recording medium driving means and recorded in the first recording means.
Control data, and a command recorded in each of the recording areas, for controlling the device unit, the reproducing means, and the recording medium driving means during reproduction of an audio signal and a video signal of the recording area, and a command accompanying the command. And the second control data which is reproduced and output by the recording medium driving means and recorded in the second recording means at the start of reproduction of the recording area. is there.
【０００９】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、上記装置部が、使用者の疲労を回復させる動作及
び覚醒させる動作が設定可能なマッサージ機により構成
して成ることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the device is constituted by a massage machine capable of setting an operation for recovering the user's fatigue and an operation for awakening the user. Things.
【００１０】請求項３の発明では、請求項１の発明にお
いて、上記装置部は、少なくとも使用者の自転車漕ぎ運
動により回転するペダル部と、ペタル部に与える負荷量
を制御する負荷制御手段とを少なくとも備えたサイクリ
ングマシンにより構成して成ることを特徴とするもので
ある。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the device unit includes at least a pedal unit that rotates by a user's bicycle rowing motion and a load control unit that controls a load applied to the petal unit. It is characterized by comprising at least a cycling machine provided.
【００１１】請求項４の発明では、生体信号フィードバ
ック制御装置の上記制御部が、上記装置部、上記再生手
段、上記記録媒体駆動手段の制御を行うための制御デー
タを、各記録領域が属するステージと、使用者の状態を
判断把握し、予め選択した動作コースに沿うように記録
媒体の再生個所を変更するためのデータとを少なくとも
含み、使用者が予め選択した動作コースが始まる前に、
記録媒体駆動手段により再生出力されて第１の記録手段
に記録される第１の制御データと、装置部、再生手段、
記録媒体駆動手段を制御するコマンド、該コマンドに付
随するデータ及びコマンド実施時刻を少なくとも含み、
記録媒体駆動手段により再生出力されて第２の記録手段
に記録される第２の制御データとで構成し、該制御デー
タを音声信号の記録領域に、可聴帯域のアナログ信号で
あるモデム信号として記録して成ることを特徴とするも
のである。According to a fourth aspect of the present invention, the control section of the biological signal feedback control apparatus stores control data for controlling the apparatus section, the reproducing means, and the recording medium driving means in a stage to which each recording area belongs. And, to determine and grasp the state of the user, at least including data for changing the playback point of the recording medium so as to follow the operation course selected in advance, before the operation course selected by the user starts,
First control data reproduced and output by the recording medium driving means and recorded in the first recording means;
A command for controlling the recording medium drive, including at least data and command execution time associated with the command,
And second control data reproduced and output by the recording medium driving means and recorded in the second recording means, and the control data is recorded in a recording area of the audio signal as a modem signal which is an analog signal in an audible band. It is characterized by comprising.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施形態により説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to embodiments.
【００１３】（実施形態１）図１は本実施形態の全体構
成を示し、図２は概念的な回路構成を示しており、使用
するマッサージ機１は背もたれ部１Ａ、足乗せ台１Ｂの
傾斜確度を可変できるリクライニング機構（図示せず）
と、使用者に振動を与える振動機構（図示せず）とが背
もたれ部１Ａ、足乗せ台１Ｂ及び座部１Ｃに内蔵されて
いる。(Embodiment 1) FIG. 1 shows an overall configuration of the present embodiment, and FIG. 2 shows a conceptual circuit configuration. A massage machine 1 to be used has a tilting accuracy of a backrest 1A and a footrest 1B. Reclining mechanism (not shown)
And a vibration mechanism (not shown) for applying vibration to the user are built in the backrest 1A, the footrest 1B, and the seat 1C.
【００１４】これらのリクラインニング機構及び振動機
構の制御は制御装置２のマッサージ機制御部２Ｂからの
制御信号により行なわれ、マッサージ機制御部２Ｂの動
作はシステム全体を制御するシステム制御部２Ａにより
制御される。The control of the reclining mechanism and the vibration mechanism is performed by a control signal from a massage machine control section 2B of the control device 2, and the operation of the massage machine control section 2B is controlled by a system control section 2A for controlling the entire system. Is done.
【００１５】音響再生手段及び映像再生手段は眼鏡状に
形成された所謂頭部搭載型のディスプレイ装置４に一体
に設けられたもので、映像再生手段は、左眼、右眼に対
応した液晶ディスプレイからなる映像表示部４ａ，４ｂ
により構成され、ビデオＣＤ駆動部３から再生出力され
たコンポジット信号（複合映像信号）を制御装置２を通
じて受け取って、映像表示部４ａ，４ｂに映像を映し出
す。また音響再生手段は、左耳、右耳に対応するように
耳に掛ける左右のつる部に設けられたヘッドホン４ｃ，
４ｄからなり、ビデオＣＤ駆動部３から再生出力される
音楽等の音声信号と、システム制御部２Ａの制御により
ナレーションメモリ部２Ｃ（数種類のナレーションを記
録してある）から必要なナレーションが選択されて、ナ
レーション再生部２Ｄより再生された音声信号とを制御
装置２を通じて受け取ってヘッドホン４ｃ，４ｄで再生
する。The sound reproducing means and the video reproducing means are provided integrally with a so-called head-mounted display device 4 formed like glasses, and the video reproducing means is a liquid crystal display corresponding to the left eye and the right eye. Display units 4a and 4b composed of
The composite signal (composite video signal) reproduced and output from the video CD drive unit 3 is received through the control unit 2, and the video is displayed on the video display units 4a and 4b. Also, the sound reproducing means includes headphones 4c provided on left and right vine portions to be put on the ears corresponding to the left ear and the right ear.
4d, an audio signal such as music reproduced and output from the video CD drive unit 3 and a necessary narration are selected from a narration memory unit 2C (several types of narrations are recorded) under the control of the system control unit 2A. And the audio signal reproduced from the narration reproduction unit 2D through the control device 2 and reproduced by the headphones 4c and 4d.
【００１６】そして、映像音響制御部２Ｅからの制御信
号により、ビデオＣＤ駆動部３ではビデオＣＤのＰＢＣ
機能や再生トラック（記録領域）変更の制御を行ない、
ディスプレイ装置４ではコンポジット信号、音声信号の
受入れの制御及び映像表示部４ａ，４ｂ、ヘッドホン４
ｃ，４ｄのオン、オフ、フェードイン／フェードアウト
制御を行なう。In response to a control signal from the video / audio control unit 2E, the video CD driving unit 3 controls the PBC of the video CD.
Controls the function and playback track (recording area) change,
The display device 4 controls the reception of a composite signal and an audio signal, and the video display units 4a and 4b, the headphone 4
On / off and fade-in / fade-out control of c and 4d are performed.
【００１７】またナレーションメモリ部２Ｃ、ナレーシ
ョン再生部２Ｄ、映像音響制御部２Ｅはシステム制御部
２Ａにより制御される。The narration memory section 2C, narration reproduction section 2D, and video / audio control section 2E are controlled by a system control section 2A.
【００１８】ディスプレイ装置４には使用者の生体情報
を得るために脈拍検知センサ４ｅを付設しており、この
脈拍検知センサ４ｅで検出した脈拍の情報は脈拍信号処
理部５に送られ、この脈拍信号処理部５で使用者の脈拍
数が計算され、この計算結果はシステム制御部２Ａに送
られるようになっている。The display device 4 is provided with a pulse detecting sensor 4e for obtaining the biological information of the user. The information of the pulse detected by the pulse detecting sensor 4e is sent to a pulse signal processing section 5, and the pulse signal is processed. The pulse rate of the user is calculated by the signal processing unit 5, and the calculation result is sent to the system control unit 2A.
【００１９】またディスプレイ装置４には使用者の瞬目
又は目の開閉状態を知る為に、赤外線ＬＥＤ４ｆと光セ
ンサ４ｇを付設している。つまり赤外線ＬＥＤ４ｆによ
って使用者の眼球を赤外線で照射し、その赤外線の反射
光を光センサ４ｇで検知し、目の瞼の開閉状態によって
起きる光センサ４ｇの検知信号の変化量により光センサ
信号処理部６で目の開閉（瞬目）を判断し、その判断結
果をシステム制御部２Ａに送るようになっている。尚光
センサ信号処理部６は光センサ４ｇの検知する信号は微
弱であることが多いので、光センサ４ｇの出力信号を一
旦増幅した後、瞼の開閉状態に応じた信号の特徴により
開閉状態を弁別する。The display device 4 is provided with an infrared LED 4f and an optical sensor 4g in order to know the blink of the user or the open / closed state of the eyes. That is, the user's eyeball is irradiated with infrared light by the infrared LED 4f, the reflected light of the infrared light is detected by the optical sensor 4g, and the optical sensor signal processing unit is operated based on the amount of change of the detection signal of the optical sensor 4g caused by the opening / closing state of the eyelid. At 6 the eye open / close (blink) is determined, and the result of the determination is sent to the system controller 2A. Since the signal detected by the optical sensor 4g is often weak, the optical sensor signal processing unit 6 amplifies the output signal of the optical sensor 4g once and then changes the open / closed state by the characteristics of the signal corresponding to the open / closed state of the eyelid. Discriminate.
【００２０】本実施形態では映像及び音響の記録媒体と
して、既存のフォーマットのビデオＣＤを使用し、例え
ば動画トラック（記録領域）には精神的肉体的にリラッ
クス状態にする、精神的肉体的にリフレッシュ状態にす
る、眠っている状態にするというパターンの動画トラッ
クや制御データトラック（記録領域）が用意されてお
り、具体的には下記表１のＡ〜Ｈのトラックがある。In the present embodiment, a video CD of an existing format is used as a video and audio recording medium. For example, a moving image track (recording area) is in a mentally and physically relaxed state, and is mentally and physically refreshed. A moving image track and a control data track (recording area) having a pattern of a state of sleeping and a state of sleeping are prepared, and specifically, there are tracks A to H in Table 1 below.
【００２１】ここで本実施形態のシステムでは、使用者
をリラックス状態に導く為に、リラックス１→リラック
ス２という状態遷移により実現でき、特にリラックス２
というステージには２個の動画トラック（トラック番号
ＢとＣ）が用意されており、よりリラックスさせる動画
トラックは表１ではトラックＣとしている。Here, in the system of this embodiment, in order to guide the user to the relaxed state, the user can be realized by a state transition of relax 1 → relax 2 and particularly relax 2
In this stage, two moving image tracks (track numbers B and C) are prepared, and the moving image track for relaxing is track C in Table 1.
【００２２】（表中の再生優先順序の数字の大きいほう
が、よりその状態に導くとしている。）また、リフレッ
シュ状態に導くためには、リフレッシュ１→リフレッシ
ュ２という状態遷移により実現させ、特にリフレッシュ
２というステージには２個の動作トラック（トラック番
号ＥとＦ）が用意されており、よりリフレッシュさせる
動画トラックは表１ではトラックＦとしている。(It is stated that the larger the number of the reproduction priority order in the table, the more the state is led.) In order to lead the state to the refresh state, it is realized by a state transition of refresh 1 → refresh 2 and especially refresh 2 Stage, two operation tracks (track numbers E and F) are prepared, and the moving image track to be refreshed is track F in Table 1.
【００２３】更に、また制御データ用のトラック（トラ
ック番号Ｈ）では音声信号の領域に、可聴帯域のアナロ
グ信号であるモデム信号（例えば、ＣＣＩＴＴ Ｖ．２
３等の規格に基づいたもの）を用いて、各動画トラック
Ａ〜Ｇに割り当てられたステージ（例えば、リラックス
２）、再生優先順序の２つの情報データが記録されてい
る。尚上述の情報データは、ビデオＣＤデータの動画ト
ラック内の音声領域に記録されていても良い。Further, in the track for control data (track number H), a modem signal (for example, CCITT V.2) which is an analog signal in an audible band is provided in an audio signal area.
3 based on standards such as 3), two information data items of a stage (for example, Relax 2) assigned to each of the moving image tracks A to G and a reproduction priority order are recorded. The above-mentioned information data may be recorded in an audio area in a moving image track of the video CD data.
【００２４】また各動画トラック（トラック番号Ａ〜
Ｇ）には、その動画トラックの再生中にマッサージ機
１、ビデオＣＤ駆動部３、ディスプレイ装置４、ナレー
ションメモリ部２Ｃ、ナレーション再生部２Ｄ、映像音
響制御部２Ｅを制御するコマンド、コマンドに付随する
データ、コマンド実施時刻のデータが、その動画トラッ
クの音声領域の先頭の略１秒間分に、モデム信号として
記録され、その１秒後は表１に示すような音楽・ナレー
ションの音声信号が記録されている。また同時刻から、
表１に示すような映像が再生できるように映像領域に映
像信号が記録されている。Each moving picture track (track numbers A to
G) includes a command for controlling the massage machine 1, the video CD drive unit 3, the display device 4, the narration memory unit 2C, the narration reproduction unit 2D, and the video / audio control unit 2E during the reproduction of the moving image track. Data and command execution time data are recorded as a modem signal in approximately one second at the beginning of the audio area of the moving image track, and one second after that, a music / narration audio signal as shown in Table 1 is recorded. ing. From the same time,
A video signal is recorded in a video area so that a video as shown in Table 1 can be reproduced.
【００２５】またシステム制御部２Ａは、ビデオＣＤ内
の制御データ用トラックに対応するトラック番号Ｈの音
声領域からビデオＣＤ駆動部３により再生出力されるモ
デム信号をモデム信号解読部２Ｆにより解読されて得ら
れる制御データに基づいてナーレションメモリ部２Ｃ、
ナレーション再生部２Ｄ、映像音響制御部２Ｅを制御す
る。The system control section 2A decodes a modem signal reproduced and output by the video CD driving section 3 from the audio area of the track number H corresponding to the control data track in the video CD by the modem signal decoding section 2F. The narration memory unit 2C, based on the obtained control data,
The narration reproduction unit 2D and the video / audio control unit 2E are controlled.
【００２６】勿論システム制御部２Ａは、トラック番号
Ａ〜Ｇに対応する動画トラックがビデオＣＤ駆動部３に
より再生される際に先頭の略１秒間に出力されるモデム
信号からモデム信号解読部２Ｆにより解読して得られる
制御データに基づいて、マッサージ機２Ｂ、ナレーショ
ンメモリ部２Ｃ、ナレーション再生部２Ｄ、映像音響制
御部２Ｅを制御する。Of course, when the moving image track corresponding to the track numbers A to G is reproduced by the video CD driving unit 3, the system control unit 2A uses the modem signal decoding unit 2F from the modem signal output in the first approximately one second. The massager 2B, the narration memory unit 2C, the narration reproduction unit 2D, and the audiovisual control unit 2E are controlled based on the control data obtained by decoding.
【００２７】而して制御装置２は、ビデオＣＤ駆動部３
から得られるモデム信号を解読する上記モデム信号解読
部２Ｆと、マッサージ機１を制御するマッサージ機制御
部２Ｂと、ビデオＣＤ駆動部３及び頭部搭載型のディス
プレイ装置４を制御する映像音響制御部２Ｅと、予め記
録してあるナレーションから必要なナレーションが選択
されるナレーションメモリ部２Ｃと、ナーレションメモ
リ部２Ｃからのナレーションの音声信号をヘッドホン４
ｃ，４ｄで再生させるためのナレーション再生部２Ｄ
と、装置を動作させるスタートボタン２Ｇと、モデム信
号解読部２Ｆから得られた制御データ等のデータ及び脈
拍信号処理部５から得られた脈拍数及び光センサ信号処
理部６から得られた使用者の瞬目又は目の開閉状態の情
報に基づいて、システム全体を制御できるように、各部
２Ｂ乃至２Ｆの制御を行なうための制御信号を作成する
システム制御部２Ａとから構成される。The control device 2 includes a video CD drive 3
Signal decoding unit 2F for decoding the modem signal obtained from the above, a massage machine control unit 2B for controlling the massage machine 1, a video CD drive unit 3 and a video and audio control unit for controlling the head mounted display device 4. 2E, a narration memory section 2C for selecting a necessary narration from pre-recorded narrations, and a narration audio signal from the narration memory section 2C.
Narration playback unit 2D for playback in c and 4d
A start button 2G for operating the apparatus, data such as control data obtained from the modem signal decoding unit 2F, a pulse rate obtained from the pulse signal processing unit 5, and a user obtained from the optical sensor signal processing unit 6. And a system control unit 2A that generates a control signal for controlling each of the units 2B to 2F so that the entire system can be controlled based on the information on the blinking or eye open / closed state.
【００２８】尚図２においては各部の電源及びその供給
路については省略し、また音声信号及びコンポジット信
号の流れは破線の矢印で示し、実線の矢印で示す制御信
号やデータの流れは実線で示している。In FIG. 2, the power supply of each section and its supply path are omitted, the flows of the audio signal and the composite signal are indicated by broken-line arrows, and the flows of control signals and data indicated by solid-line arrows are indicated by solid lines. ing.
【００２９】而して、本発明装置の動作を次に説明す
る。The operation of the apparatus according to the present invention will now be described.
【００３０】まず、使用者は制御装置２に付設している
スタートボタン２Ｇを押して装置を動作させ、次に頭部
搭載型のディスプレイ装置４を頭部に装着し、マッサー
ジ機１に座る。First, the user presses the start button 2G attached to the control device 2 to operate the device, and then wears the head-mounted display device 4 on the head and sits on the massage machine 1.
【００３１】スタートボタン２Ｇの操作状態はシステム
制御部２Ａに送られ、このスタートボタン２Ｇの操作に
基づいてシステム制御部２Ａは映像音響制御部２Ｅを通
してビデオＣＤ駆動部３に対して制御データ用のトラッ
クＨを再生するための制御を行なう。この制御により再
生されたモデム信号のコードから制御データがモデム信
号解読部２Ｆにより解読され、その解読された制御デー
タはシステム制御部２Ａに送られ、装置動作直後に例え
ば、各動画トラックのトラック番号Ａ〜Ｇにわり当てら
れた、ステージ、再生優先順序のデータ群がシステム制
御部２Ａに読み込まれてシステム制御部２Ａに備えられ
た第１のメモリ部ＭＡに第１の制御データとして記録さ
れ、その後に、映像表示部４ａ，４ｂにメニュー画面が
表示され、使用者はコース選択及び確定及びスタートを
予め設定された左右瞬目パターンにより行なうことがで
きる。The operation state of the start button 2G is sent to the system control unit 2A. Based on the operation of the start button 2G, the system control unit 2A sends control data to the video CD drive unit 3 through the video / audio control unit 2E for control data. Control for reproducing the track H is performed. Control data is decoded by the modem signal decoding unit 2F from the code of the modem signal reproduced by this control, and the decoded control data is sent to the system control unit 2A. Data groups of stages and reproduction priority orders assigned to A to G are read into the system control unit 2A and recorded as first control data in a first memory unit MA provided in the system control unit 2A. Thereafter, a menu screen is displayed on the video display units 4a and 4b, and the user can select, confirm, and start the course in accordance with a preset right and left blink pattern.
【００３２】尚長時間、閉眼時には自動的にディスプレ
イ装置４の電源をオフするように制御することにより、
省電力を図ることができる。By controlling the power of the display device 4 to be automatically turned off when the eyes are closed for a long time,
Power saving can be achieved.
【００３３】さて、光センサ信号処理部６より得られた
検出結果をシステム制御部２Ａに送り、そこで使用者が
選択・確定したコースを判断し、例えば使用者がリラッ
クス−リフレッシュコースを選択したと判断すると、こ
れはまず初めに使用者をリラックス状態に導き、その後
暫くの間リラックス状態を継続させるために眠らせ、そ
の後リフレッシュ状態にするといったコースであり、シ
ステム制御部２Ａは、メモリ部ＭＡに記録した制御デー
タを参照することにより、このコースは動画トラックを
トラック番号Ａ→トラック番号Ｂ→トラック番号Ｇ→ト
ラック番号Ｄ→トラック番号Ｅの順序で再生するように
制御することで上記コースを実現することができると判
断し、使用者がスタートを実行した後、システム制御部
２Ａは上記の順序で動画トラックを再生するように映像
音響制御部２Ｅを通してビデオＣＤ駆動部３を制御す
る。Now, the detection result obtained from the optical sensor signal processing unit 6 is sent to the system control unit 2A, where the course selected and confirmed by the user is determined. For example, it is assumed that the user selects the relax-refresh course. If it is determined, this is a course in which the user is first brought into the relaxed state, then put to sleep for a while to keep the relaxed state, and then put into the refresh state. The system control unit 2A records the data in the memory unit MA. By referring to the control data obtained, this course is realized by controlling the moving image track to be reproduced in the order of track number A → track number B → track number G → track number D → track number E. After determining that the user can perform the start and the user executes the start, the system control unit 2A performs the above-described order. Controlling the video CD drive unit 3 through the audio-video control unit 2E to play the video track.
【００３４】そして再生される動画トラックからは、ま
ず先頭部分に記録されているモデム信号が再生出力さ
れ、直ちにモデム信号解読部２Ｆに入力されてそのコー
ドが解読される。この解読によりモデム信号解読部２Ｆ
から得られた制御データは、システム制御部２Ａに備え
られた第２のメモリ部ＭＢに第２の制御データとして記
録される。From the moving picture track to be reproduced, first, the modem signal recorded at the head is reproduced and output, and is immediately input to the modem signal decoding section 2F to decode the code. By this decoding, the modem signal decoding unit 2F
Is recorded as the second control data in the second memory unit MB provided in the system control unit 2A.
【００３５】その先頭モデム信号出力後、数１０ｍｓ後
に、映像信号及び音響信号の再生が開始され、同時にシ
ステム制御部２Ａはメモリ部ＭＢの制御データにより、
マッサージ機１及びナレーションメモリ部２Ｃ及びナレ
ーション再生部２Ｄ及び映像音響制御部２Ｅを通じて、
ビデオＣＤ駆動部３とディスプレイ装置４の動作を制御
する。After outputting the head modem signal, a few tens of milliseconds later, the reproduction of the video signal and the audio signal is started, and at the same time, the system control unit 2A receives the control data of the memory unit MB.
Through the massage machine 1, the narration memory unit 2C, the narration reproduction unit 2D, and the audiovisual control unit 2E,
The operation of the video CD drive unit 3 and the display device 4 is controlled.
【００３６】そして、当該動画トラックの再生が終了す
ると、次に再生されるべき動画トラックから新たに読み
出された第２の制御データがメモリ部ＭＢに新たに書き
込まれる。When the reproduction of the moving picture track is completed, the second control data newly read from the moving picture track to be reproduced next is newly written in the memory section MB.
【００３７】マッサージ機１は表１にある各動画トラッ
クＡ〜Ｇ毎の動作をするように制御され、ビデオＣＤ駆
動部３は、次に再生する動画トラックへヘッドを移動す
るように制御される。またディスプレイ装置４には映像
信号及び音声信号が入力され、当該動画トラックの再生
開始直後の映像表示部４ａ，４ｂ及びヘッドホン４ｃ，
４ｄのオン又はフェードイン制御、トラック再生終了直
前の映像表示部４ａ，４ｂ及びヘッドホン４ｃ，４ｄの
オフ又はフェードアウト制御が為される。The massage machine 1 is controlled to operate for each of the moving image tracks A to G shown in Table 1, and the video CD drive unit 3 is controlled to move the head to the next moving image track to be reproduced. . Also, a video signal and an audio signal are input to the display device 4, and the video display units 4a and 4b and the headphones 4c,
The 4d is turned on or fade-in, and the video display units 4a and 4b and the headphones 4c and 4d are turned off or fade-out immediately before the end of the track reproduction.
【００３８】このようにして、本発明装置は、ビデオＣ
Ｄに予め記録している映像、音楽、ナレーション、制御
データに基づいてプログラム動作が為され、使用者を例
えばリラックス状態或いは眠っている状態若しくはリフ
レッシュ状態へ導くのである。As described above, the apparatus of the present invention provides the video C
A program operation is performed based on the video, music, narration, and control data pre-recorded in D, and guides the user to, for example, a relaxed state, a sleeping state, or a refreshed state.
【００３９】しかしそればかりではなく、脈拍検知セン
サ４ｅ及び脈拍信号処理部５から得られる使用者の脈拍
数に応じた例えば下記の５ケースの脈拍フィードバック
制御が為される。However, in addition, pulse feedback control of the following five cases is performed according to the pulse rate of the user obtained from the pulse detection sensor 4e and the pulse signal processing unit 5, for example.
【００４０】例えば、上述のトラック番号Ａ→トラック
番号Ｂ→トラック番号Ｇ→トラック番号Ｄ→トラック番
号Ｅの順序で再生されるリラックス−リフレッシュコー
スを選択したとすると、ケース（１）では、トラック番
号Ａ或いはトラック番号Ｂのステージにある時、使用者
の脈拍数が所定のレベルを下回ると、システム制御部２
Ａは映像音響制御部２Ｅを通してコンポジット信号、音
声信号の受入れを停止させる制御信号と、映像表示部４
ａ，４ｂ及びヘッドホン４ｃ，４ｄのフェードアウト制
御信号をディスプレイ装置４へ出力する。つまり使用者
のリラックス状態を妨げないようにするのである。For example, if the relax-refresh course in which the above-mentioned track number A → track number B → track number G → track number D → track number E is selected is selected, in case (1), the track number When the user's pulse rate falls below a predetermined level while in the stage A or the track number B, the system control unit 2
A indicates a control signal for stopping the reception of a composite signal and an audio signal through the video and audio control unit 2E, and a video display unit 4
a, 4b and the fade-out control signals of the headphones 4c, 4d are output to the display device 4. That is, the user's relaxed state is not hindered.
【００４１】ケース（２）では、トラック番号Ａのステ
ージにある時、いっこうに使用者の脈拍数が低下しない
とシステム制御部２Ａが判断すると、システム制御部２
Ａはシステム制御部２Ａに備えられたメモリ部ＭＡのデ
ータを参照し、本来次に再生されるトラック番号Ｂより
もリラックス状態へ導くであろうとされるトラック番号
Ｃをトラック番号Ａの再生終了直後に再生する制御信号
をトラック番号Ａの再生終了直後に、映像音響制御部２
Ｅを通してＣＤ駆動部３へ出力し、フェードイン制御信
号をディスプレイ装置４へ出力する。またシステム制御
部２Ａはこの再生トラック変更に適するナレーション
（例えば「ゆっくりと、体の力が抜けています。」）を
抽出、再生する制御信号をナレーションメモリ部２Ｃと
ナレーション再生部２Ｄとに出力する。In case (2), when the system control unit 2A determines that the pulse rate of the user does not further decrease when the user is on the stage of the track number A, the system control unit 2
A refers to the data in the memory section MA provided in the system control section 2A, and sets the track number C which would originally lead to a more relaxed state than the track number B to be reproduced next immediately after the reproduction of the track number A ends. Immediately after the end of the reproduction of the track number A, the control signal to be reproduced to the
The signal is output to the CD drive unit 3 through E, and the fade-in control signal is output to the display device 4. Further, the system control unit 2A extracts a narration suitable for the change of the reproduction track (for example, “slowly loses strength”) and outputs a control signal for reproduction to the narration memory unit 2C and the narration reproduction unit 2D. .
【００４２】つまり、リラックス状態ではない使用者を
特に映像・音楽・ナレーションによりリラックス状態へ
導くようにするのである。In other words, a user who is not in a relaxed state is guided to a relaxed state particularly by video, music, and narration.
【００４３】ケース（３）では、トラック番号Ｇのステ
ージにある時、このステージ後半に使用者の脈拍数が次
第に低下し、次のトラック番号Ｄを再生するには早いと
システム制御部２Ａが判断すると、システム制御部２Ａ
は再生中のトラック番号Ｇを再度再生する制御信号を映
像音響制御部２Ｅを通してＣＤ駆動部３へ出力する。つ
まり使用者の眠りの状態を妨げないようにするのであ
る。In case (3), when the system is in the stage of track number G, the pulse rate of the user gradually decreases in the latter half of this stage, and the system control unit 2A determines that it is early to reproduce the next track number D. Then, the system control unit 2A
Outputs a control signal for reproducing the track number G being reproduced again to the CD drive unit 3 through the video / audio control unit 2E. In other words, the sleep state of the user is not disturbed.
【００４４】ケース（４）では、トラック番号Ｇのステ
ージにある時、このステージ後半に使用者の脈拍数が次
第に増加し、このステージを継続するのではなく、リフ
レッシュ状態にするステージに早く移行するべきである
と、システム制御部２Ａが判断すると、システム制御部
２Ａはトラック番号Ｄをトラック番号Ｇの再生中止直後
から再生する制御信号を映像音響制御部２Ｅを通してＣ
Ｄ駆動部３へ出力し、途中再生トラック変更に同期さ
せ、映像表示部４ａ，４ｂ及びヘッドホン４ｃ，４ｄの
フェードアウト制御信号及びフェードイン制御信号をデ
ィスプレイ装置４へ出力する。つまり眠りからさめた使
用者をリフレッシュ状態へ導くようにするのである。In case (4), when the user is in the stage of track number G, the pulse rate of the user gradually increases in the latter half of this stage, and instead of continuing this stage, the stage quickly shifts to the stage of refreshing. When the system control unit 2A determines that the track number D should be reproduced, the system control unit 2A sends a control signal for reproducing the track number D immediately after the reproduction of the track number G is stopped to the C / C through the audiovisual control unit 2E.
It outputs the signal to the D drive unit 3 and synchronizes with the change of the midway reproduction track, and outputs the fade-out control signal and the fade-in control signal of the video display units 4 a and 4 b and the headphones 4 c and 4 d to the display device 4. That is, the user who has awakened from sleep is led to the refresh state.
【００４５】ケース（５）では、トラック番号Ｄのステ
ージにある時、いっこうに使用者の脈拍数が増加しない
とシステム制御部２Ａが判断すると、システム制御部２
Ａはシステム制御部２Ａに備えられたメモリ部ＭＡのデ
ータを参照し、トラック番号Ｅよりもリフレッッショ状
態へ導くであろうとされるトラック番号Ｆをトラック番
号Ｄの再生終了直後に再生する制御信号をトラック番号
Ｄの再生終了直後に映像音響制御部２Ｅを通してＣＤ駆
動部３へ出力し、映像表示部４ａ，４ｂ及びヘッドホン
４ｃ，４ｄのフェードイン制御信号をディスプレイ装置
４へ出力する。またシステム制御部２Ａはこの再生トラ
ック変更に適するナレーション（例えば「どんどん元気
が出てきます。」）を抽出、再生する制御信号をナレー
ションメモリ部２Ｃとナレーション再生部２Ｄとに出力
する。In case (5), when the system control unit 2A determines that the pulse rate of the user does not further increase when the user is on the stage of track number D, the system control unit 2
A refers to data in the memory section MA provided in the system control section 2A, and generates a control signal for reproducing a track number F, which is likely to lead to a refresh state rather than the track number E, immediately after the reproduction of the track number D is completed. Immediately after the reproduction of the track number D is completed, the data is output to the CD drive unit 3 through the video / audio control unit 2E, and the fade-in control signals of the video display units 4a and 4b and the headphones 4c and 4d are output to the display device 4. Further, the system control unit 2A extracts a narration (for example, “I feel more and more healthy”) suitable for the change of the reproduction track, and outputs a control signal for reproducing to the narration memory unit 2C and the narration reproduction unit 2D.
【００４６】つまり、リフレッシュ状態ではない使用者
を特に映像・音楽・ナレーションによりリフレッシュ状
態へ導くようにするのである。In other words, a user who is not in the refresh state is guided to the refresh state by video, music, and narration.
【００４７】このようにして、予めビデオＣＤに記録し
てある映像、音楽、ナレーション、制御データによるプ
ログラム動作に対して、使用者の脈拍数の状態に応じて
変更を加えることにより、使用者個人の状態に合った状
態を呈することができる。As described above, the program operation based on the video, music, narration, and control data previously recorded on the video CD is changed according to the state of the pulse rate of the user, thereby allowing the user to change the operation. Can be presented.
【００４８】尚使用者の脈拍数に応じた脈拍フィードバ
ック制御ばかりではなく、各部２Ｅ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ
はコース途中において、使用者の判断により、例えば映
像音響制御部２Ｅに対して再生動画トラックの途中変更
を行なったり、マッサージ機制御部２Ｂに対してマッサ
ージ機１の動作の途中変更をおこなったり、或いはナレ
ーションメモリ部２Ｃ及びナレーション再生部２Ｄに対
してナレーションの発生及び変更を行なったりすること
が可能である。In addition to the pulse feedback control according to the pulse rate of the user, each section 2E, 2B, 2C, 2D
In the course of the course, according to the user's judgment, for example, the video / audio control unit 2E is changed in the middle of the playback moving image track, or the massage machine control unit 2B is changed in the middle of the operation of the massage machine 1; Alternatively, narration can be generated and changed for the narration memory unit 2C and the narration reproduction unit 2D.
【００４９】また上記のように頭部搭載型のディスプレ
イ装置４を用いずに通常のディスプレイ装置を用いても
良い。また上記のようにディスプレイ装置４に付設して
いる瞬目又は目の開閉状態検出機能を用いずに、操作ス
イッチ等によりメニュー画面のコース選択、確定、スタ
ートを実行するようにしても良い。更に上記映像等の記
録媒体としてビデオＣＤ以外にＤＶＤや、映像、音声を
ランダムアクセスにより再生することが可能な記録媒体
を用いても良い。勿論この場合再生装置としては夫々に
対応する装置が用いられる。As described above, an ordinary display device may be used without using the head-mounted display device 4. Further, instead of using the blinking or eye open / closed state detection function attached to the display device 4 as described above, the course selection, determination, and start of the menu screen may be executed by operation switches or the like. Further, as a recording medium for the video and the like, a DVD, a recording medium capable of reproducing video and audio by random access, other than the video CD, may be used. Of course, in this case, corresponding devices are used as the reproducing devices.
【００５０】[0050]
【表１】 [Table 1]
【００５１】（実施形態２）図３は本実施形態の概念的
な回路構成を示しており、上記実施形態１と基本的な構
成は同じであるので、以下実施形態１と異なる部分を説
明する。但し図中、機能，名称も同じ構成要素について
は同じ番号，記号を付す。(Embodiment 2) FIG. 3 shows a conceptual circuit configuration of the present embodiment. Since the basic configuration is the same as that of the above-described first embodiment, parts different from the first embodiment will be described below. . However, in the drawing, the same numbers and symbols are assigned to components having the same functions and names.
【００５２】実施形態１では、装置部としてマッサージ
機１を用いたが本実施形態では図４に示すトレーニング
装置１００を用いる。このトレーニング装置１００は、
使用者に与える負荷量（刺激）を制御する負荷制御装置
１１０と、使用者に与えられている負荷量を検出する負
荷検出装置１２０と、使用者の脈拍数を計測する脈拍検
出装置１３０とを備えている。トレーニング装置１００
として本実施形態では図４に示すように、定位置におい
て、使用者の自転車漕ぎ運動により回転するペダル部１
０１と、ペタル部１０１に与える負荷量を制御する負荷
制御装置１１０とを少なくとも備えたサイクリングマシ
ンを用いる。勿論定位置に設置してサイクリング、歩
行、舟漕ぎなどの何れかの運動を模擬するように構成さ
れているものを用いても良い。In the first embodiment, the massage machine 1 is used as the device, but in this embodiment, the training device 100 shown in FIG. 4 is used. This training device 100
A load control device 110 for controlling the amount of load (stimulation) given to the user, a load detecting device 120 for detecting the amount of load given to the user, and a pulse detecting device 130 for measuring the pulse rate of the user. Have. Training device 100
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the pedal unit 1 that rotates at a fixed position due to a user's bicycle rowing motion
1 and a cycling machine including at least a load control device 110 for controlling a load applied to the petal unit 101. Of course, a device which is installed at a fixed position and simulates any exercise such as cycling, walking, and rowing may be used.
【００５３】負荷制御装置１１０は電磁力などによって
非接触で運動に制動を与えるものや物理的接触による摩
擦力で運動に制動を与えることにより負荷量を制御する
ものを用いる。また、負荷検出装置１２０は運動時の負
荷を求めるものであって、負荷制御装置１１０によって
与えている負荷量が目標値に一致しているか否かを検出
するものである。脈拍検出装置１３０は、一般に耳たぶ
をクリップ状に挟んで、光学的に血流の変化を検出する
ことで脈動を検出するものを用いるが、使用者の胸部に
巻き付けるベルト状のセンサを用いるものでもよい。本
実施形態では負荷量の目標値を脈拍数によって与える点
に特徴を有しており、脈拍数検出装置１３０で検出され
る脈拍数が略一定に保たれるように負荷量が制御され
る。脈拍数は例えば１２０程度に設定すると良い。この
程度の脈拍数に設定しておくと心臓に負担がかからず、
しかも健康を維持する程度の負荷を身体に与えることが
できる。また年齢を加味し、（２００−年齢）の値に脈
拍数を設定するとスタミナアップが図れ、（１５０−年
齢）に設定するとシェイプアップが図れる。As the load control device 110, a device that brakes the motion in a non-contact manner by an electromagnetic force or the like or a device that controls a load amount by braking the motion by a frictional force due to physical contact is used. The load detection device 120 is for obtaining a load during exercise, and detects whether or not the load amount given by the load control device 110 matches a target value. The pulse detection device 130 generally uses a device that detects pulsation by sandwiching the earlobe in a clip shape and optically detects a change in blood flow, but may use a belt-shaped sensor wound around the user's chest. Good. The present embodiment is characterized in that the target value of the load is given by the pulse rate, and the load is controlled so that the pulse rate detected by the pulse rate detection device 130 is kept substantially constant. The pulse rate may be set to, for example, about 120. By setting the pulse rate to this level, the heart will not be burdened,
In addition, the body can be given a load that maintains its health. When the pulse rate is set to the value of (200-age) in consideration of the age, the stamina can be improved, and when the pulse rate is set to (150-age), the shape can be improved.
【００５４】上記実施形態１でのマッサージ機制御部２
Ｂの代わりに、本実施形態ではトレーニング装置本体制
御部２Ｂ’を設け、システム制御部２Ａからの制御デー
タに基づき、負荷制御装置１１０を制御する。The massage machine controller 2 in the first embodiment.
In the present embodiment, a training device main body control unit 2B 'is provided instead of B, and the load control device 110 is controlled based on control data from the system control unit 2A.
【００５５】本実施形態のシステム制御部２Ａはモデム
信号解読部２Ｆと、負荷検出装置１２０と、脈拍数検出
装置１３０からの情報に基づいて、トレーニング装置本
体制御部２Ｂ’、映像音響制御部２Ｅ、モデム信号解読
部２Ｆ、画像生成装置２３０の制御を行うための制御信
号を作成する。The system control unit 2A of this embodiment is based on the information from the modem signal decoding unit 2F, the load detection unit 120, and the pulse rate detection unit 130, and based on the information from the training unit main unit control unit 2B 'and the video and audio control unit 2E. And a control signal for controlling the modem signal decoding unit 2F and the image generation device 230.
【００５６】また実施形態１でのディスプレイ装置４の
代わりに、本実施形態では映像音響の出力が実現でき
る、例えば普通のＴＶ受像機や頭部搭載型ディステプレ
イのような映像音響出力部２１０を用いる。In the present embodiment, instead of the display device 4 in the first embodiment, a video and audio output unit 210 capable of realizing a video and audio output, such as a normal TV receiver or a head-mounted display, is used. Is used.
【００５７】更に本実施形態では、新たに、負荷量に応
じて映像音響出力部２１０に表示させるメッセージなど
を出力する画像生成装置２３０と、映像音響制御部２Ｅ
を経て、ビデオＣＤ駆動部３からの出力画像及び画像生
成装置２３０からの出力画像を重ね合わせて映像音響出
力部２１０に表示させる画像重ね合わせ部２４０とを備
える。Further, in the present embodiment, an image generation device 230 for outputting a message to be displayed on the video / audio output unit 210 according to the load amount, and a video / audio control unit 2E
And an image superimposing section 240 for superimposing the output image from the video CD driving section 3 and the output image from the image generating apparatus 230 on the video and audio output section 210 for display.
【００５８】本実施形態では、システム制御部２Ａは脈
拍数検出装置１３０から得られた脈拍数に基づいて、設
定した負荷量に応じて映像音響出力部２１０に出力すべ
き映像及び音響を選択できるように映像音響制御部２Ｅ
を通じて、ビデオＣＤ駆動部３を制御する。In this embodiment, the system control unit 2A can select the video and audio to be output to the video and audio output unit 210 according to the set load amount based on the pulse rate obtained from the pulse rate detection device 130. Video and audio control unit 2E
Controls the video CD drive unit 3 through
【００５９】そして、映像に対応するステージや、使用
者の状態（負荷量）を把握し、予め選択した動作コース
に沿うように再生する映像を変更するためのデータ（表
２のような負荷量と映像の対応付けるデータ）は画像記
録媒体であるビデオＣＤの最初にアクセスされる記録領
域たる制御データトラックの音声領域にモデム信号によ
り第１の制御データとし記録しておく。Then, the stage corresponding to the image and the state (load amount) of the user are grasped, and data for changing the image to be reproduced along the operation course selected in advance (load amount as shown in Table 2) And data associated with video) are recorded as first control data by a modem signal in an audio area of a control data track which is a recording area accessed first on a video CD as an image recording medium.
【００６０】負荷量と映像とを対応付けるデータは、表
２のような形のテーブルとして記録される。表２はビデ
オＣＤプレーヤのように、各映像の単位を動画トラック
番号で管理できるものを用いた場合の例であるが、他の
機器を用いる場合も、映像の単位ごとにラベル付けを行
うことで、同様の処理が可能である。また、表２におい
て負荷設定量は、負荷量を範囲及び変化の方向で示した
ものである。例えば、負荷量が３０Ｗよりも低いところ
から３０Ｗに達したときには５０Ｗまでの間は動画トラ
ック番号の２が選択されることを意味する。Data for associating the amount of load with the video is recorded as a table as shown in Table 2. Table 2 shows an example in which a unit that can manage each video unit by a video track number is used, such as a video CD player. However, when using other devices, labeling should be performed for each video unit. Thus, similar processing is possible. In Table 2, the load set amount indicates the load amount in the range and the direction of change. For example, when the load reaches 30 W from a point lower than 30 W, it means that the moving image track number 2 is selected up to 50 W.
【００６１】[0061]
【表２】 [Table 2]
【００６２】また各動画トラックには、その動画トラッ
ク再生中に、負荷量を若干変化させたり、映像音響出力
部２１０の音量ボリュームを変化させたりするコマン
ド、コマンドに付随するデータ、コマンド実施時刻から
なる第２の制御データが、例えばその動画トラックの音
声領域の先頭略１秒間の領域にはモデム信号として記録
され、その１秒後には映像音響出力部２１０で出力再生
される映像及び音声に対応する映像信号及び音声信号が
記録されている。Each moving picture track includes a command for slightly changing the load amount or a change in the volume of the audiovisual output section 210 during reproduction of the moving picture track, data accompanying the command, and a command execution time. For example, the second control data is recorded as a modem signal in a region of approximately one second at the head of the audio region of the moving image track, and corresponds to the video and audio output and reproduced by the audiovisual output unit 210 after one second. Video and audio signals are recorded.
【００６３】画像生成装置２３０は、使用者に対する適
宜のメッセージを映像音響出力部２１０に表示させるも
のであり、メッセージには、アドバイス、使用者の脈拍
数、運動時間、消費カロリーなどがある。また、メッセ
ージとして画像生成装置２３０から出力される情報に
は、画像生成装置２３０に予め登録されている文や、シ
ステム制御部２Ａからデータとして転送された情報が含
まれる。The image generating device 230 causes the video / audio output unit 210 to display an appropriate message for the user, and the message includes advice, the pulse rate of the user, exercise time, calorie consumption, and the like. The information output from the image generation device 230 as a message includes a sentence registered in advance in the image generation device 230 and information transferred as data from the system control unit 2A.
【００６４】本実施形態では、実施形態１のナレーショ
ンメモリ部２Ｃ、ナレーション再生部２Ｄ、脈拍センサ
４ｅ、脈拍信号処理部５、光センサ信号処理部６を除
く。In the present embodiment, the narration memory section 2C, narration reproduction section 2D, pulse sensor 4e, pulse signal processing section 5, and optical sensor signal processing section 6 of the first embodiment are excluded.
【００６５】而して、本実施形態の動作を次に説明す
る。The operation of this embodiment will now be described.
【００６６】まず、使用者は制御装置２に付設している
スタートボタン２Ｇを押して装置を動作させ、トレーニ
ング装置本体１００に跨る。First, the user presses the start button 2G attached to the control device 2 to operate the device and straddles the training device main body 100.
【００６７】次にスタートボタン２Ｇの操作状態はシス
テム制御部２Ａに送られ、このスタートボタン２Ｇの操
作に基づいてシステム制御部２Ａは、映像音響制御部２
Ｅを通してビデオＣＤ駆動部３に、上記表２の情報が記
録されている領域を再生する制御を行う。この制御によ
り再生されたモデム信号のコードから、制御データはモ
デム信号解読部２Ｆにより解読され、その解読された制
御データはシステム制御部２Ａに送られ、装置動作直後
に例えば、表２に示すデータ群がシステム制御部２Ａに
備えられたメモリ部ＭＡに記録される。Next, the operation state of the start button 2G is sent to the system control unit 2A, and based on the operation of the start button 2G, the system control unit 2A
The control for reproducing the area in which the information shown in Table 2 is recorded is performed by the video CD driving unit 3 through E. From the code of the modem signal reproduced under this control, the control data is decoded by the modem signal decoding unit 2F, and the decoded control data is sent to the system control unit 2A. The groups are recorded in the memory unit MA provided in the system control unit 2A.
【００６８】そして、運動を開始すると、システム制御
部２Ａは脈拍数検出装置１３０から入力される脈拍数を
予め設定された脈拍数の範囲（上述の例では１２０前
後）と比較し、その範囲が保たれるように負荷制御装置
１１０により負荷量を制御するのである。システム制御
部２Ａは負荷検出装置１２０で検出した負荷量と設定し
た負荷量とを比較して負荷量をフィードバック制御す
る。一方システム制御部２Ａは負荷量を決定すると、表
２に示したテーブルを参照した上で対応する動画トラッ
ク番号の再生の開始を映像音響制御部２Ｅを通じて、ビ
デオＣＤ駆動部３に指示する。動画トラック番号はリモ
コンコマンドにより指示される。つまり映像音響制御部
２Ｅは、赤外線などを媒体とするリモコン信号を送出
し、ビデオＣＤ駆動部３に動画トラック番号を指示す
る。また映像音響制御部２Ｅは赤外線などを媒体として
再生中の動画トラック番号を確認できるようになってい
る。つまり映像音響制御部２Ｅからリモコン信号により
動画トラック番号を指定した後、映像音響制御部２Ｅは
指定した動画トラック番号が再生されていることを確認
する。When the exercise is started, the system controller 2A compares the pulse rate input from the pulse rate detector 130 with a preset pulse rate range (around 120 in the above example), and the range is determined. The load amount is controlled by the load control device 110 so as to be maintained. The system control unit 2A compares the load amount detected by the load detection device 120 with the set load amount and performs feedback control of the load amount. On the other hand, when the system control unit 2A determines the load amount, the system control unit 2A refers to the table shown in Table 2 and instructs the video CD drive unit 3 to start reproduction of the corresponding moving image track number via the video / audio control unit 2E. The moving image track number is specified by a remote control command. That is, the video and audio control unit 2E sends a remote control signal using infrared or the like as a medium, and instructs the video CD drive unit 3 on the moving image track number. The video and audio control unit 2E can confirm the moving image track number being reproduced using infrared or the like as a medium. That is, after specifying the moving image track number by the remote control signal from the video and audio control unit 2E, the video and audio control unit 2E confirms that the specified moving image track number is being reproduced.
【００６９】このようにして、負荷量に対応した映像を
選択して映像音響出力部２１０に表示させ、また必要に
応じて画像再生装置２３０を通して映像音響出力部２１
０にメッセージを表示させる。例えば、負荷量が増加す
るときには上り坂の画像を選択し、負荷量が減少すると
きには下り坂の映像を選択するのである。In this way, the video corresponding to the amount of load is selected and displayed on the video / audio output unit 210, and the video / audio output unit
Display a message at 0. For example, when the load increases, an image of an uphill is selected, and when the load decreases, an image of a downhill is selected.
【００７０】そして、選択再生される動画トラックで
は、まず音声領域の先頭部分に記録されているモデム信
号が出力され、直ちにモデム信号解読部２Ｆに入力さ
れ、モデム信号解読部２Ｆから得られた制御データは、
システム制御部２Ａに備えられたメモリ部ＭＢに記録さ
れる。In the moving picture track to be selectively reproduced, first, a modem signal recorded at the head of the audio area is output, immediately input to the modem signal decoding unit 2F, and the control signal obtained from the modem signal decoding unit 2F is obtained. Data is,
The data is recorded in the memory unit MB provided in the system control unit 2A.
【００７１】その先頭のモデム信号の出力後, 数１０ｍ
ｓ後に、映像音響出力部２１０で出力させる映像信号・
音響信号の記録領域からの再生がスタートし, 同時にシ
ステム制御部２Ａはメモリ部ＭＢに記録している制御デ
ータにより、トレーニング装置本体１００の負荷を若干
変化させたり、映像音響制御部２Ｅを通じて, 映像音響
出力部２１０の音響ボリュームを変化させ、より臨場感
を増すような制御を行う。After outputting the first modem signal, several tens m
After s, the video signal output by the video / audio output unit 210
The reproduction of the audio signal from the recording area starts, and at the same time, the system control unit 2A slightly changes the load of the training apparatus main body 100 according to the control data recorded in the memory unit MB, or transmits the video image through the video audio control unit 2E. The sound volume of the sound output unit 210 is changed, and control is performed to increase the sense of realism.
【００７２】尚メモリ部ＭＢのデータは、再生される動
画トラックが変わる毎に、更新される。The data in the memory section MB is updated every time the moving image track to be reproduced changes.
【００７３】また上述の例では使用者の生理状態として
脈拍数を検出したが、生理状態としては血圧などの他の
値を用いるようにしても良い。また脈拍数を１２０前後
に保つように設定しているが、脈拍数を任意に入力する
ことができる入力装置を設け、目標になる脈拍数を任意
に設定できるようにしても良い。In the above example, the pulse rate is detected as the physiological condition of the user, but other values such as blood pressure may be used as the physiological condition. Although the pulse rate is set to be kept around 120, an input device capable of arbitrarily inputting the pulse rate may be provided so that the target pulse rate can be arbitrarily set.
【００７４】またビデオＣＤ駆動部３は、レーザディス
クプレーヤ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ−ＲＯＭド
ライブ、ハードディスク装置のように多数の映像音響情
報を記録することができ、かつ各映像音響情報をランダ
ムアクセスすることができるものでも良い。The video CD drive section 3 can record a large number of video and audio information like a laser disk player, a CD-ROM drive, a DVD-ROM drive, and a hard disk drive, and can randomly access each video and audio information. Anything that can be done.
【００７５】ここに、映像情報には実写したものや、コ
ンピュータグラフィクスとして作成したもの等を用い、
動画として表示する。ＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤ−
ＲＯＭドライブ、ハードディスク装置を用いる場合に
は、画像データを再生するためのコンピュータ装置をビ
デオ駆動部３の代わりに設ける。Here, the video information used is a photographed image or a computer image created as computer graphics.
Display as a movie. CD-ROM drive and DVD-
When a ROM drive or a hard disk drive is used, a computer device for reproducing image data is provided instead of the video drive unit 3.
【００７６】また表２等の制御データは、モデム信号と
して記録すると上述したが、記録方法はどのようなもの
であっても良いが、レーザディスクやビデオＣＤを用い
る場合には、周波数変調や振幅変調のように変調した信
号で記録しておくと画像データとの識別が容易になる。Although the control data in Table 2 and the like are described as being recorded as a modem signal, any recording method may be used. However, when a laser disk or a video CD is used, frequency modulation and amplitude Recording with a signal modulated like modulation facilitates discrimination from image data.
【００７７】[0077]
【発明の効果】請求項１の発明は、使用者に受動的或い
は能動的に刺激を与える装置部と、使用者の生理状態を
検出する生理状態検出手段と、少なくとも映像信号と音
声信号が夫々記録される複数の記録領域を持ち、上記各
記録領域に記録された映像信号、音声信号をランダムア
クセスにより再生可能な記録媒体と、上記記録媒体を駆
動して記録されている映像信号及び音声信号を取り出す
記録媒体駆動手段と、取り出される映像信号及び音声信
号の少なくとも何れか一方に対応する再生手段、生理状
態検出手段の検出信号により、使用者の状態を判断把握
して予め選択されている動作コースに沿うように音声信
号及び映像信号を再生する記録媒体の記録領域を変更す
るように上記記録媒体駆動手段、上記装置部、上記再生
手段を少なくとも制御する制御部とを少なくとも備え、
上記制御部は上記記録媒体に記録された制御データに基
づいて、上記装置部、上記再生手段、上記記録媒体駆動
手段の制御を行うので、再生手段によって、再生される
映像或いは音声又は映像、音声の両方と同期させて装置
部より使用者に刺激を受動的或いは能動的に与えること
ができ、特に映像や音声が持つ暗示的意味合いの刺激を
使用者の心理に十分に与え、また使用者の状態に応じて
装置部、再生手段、記録媒体駆動手段を制御できるた
め、使用者の状態に合わせて予め使用者が選択した動作
コースに沿うような状態を体験させることができ、その
上使用者の状態に応じて映像及び音響の内容を変更で
き、そのため使用者の状態に合わせて、予め使用者が選
択したコースに沿うような状態を体験させることができ
るものであり、上記制御データは、所定の記録領域に記
録され、上記各記録領域の属するステージと、使用者の
状態を判断把握し、予め選択した動作コースに沿うよう
に上記記録媒体の再生個所を変更するためのデータとが
少なくとも含まれ、使用者が予め選択した動作コースに
よる制御が始まる前に、上記記録媒体駆動手段により再
生出力されて第１の記録手段に記録される第１の制御デ
ータと、上記各記録領域に記録され、上記装置部、上記
再生手段、上記記録媒体駆動手段を当該記録領域の音声
信号及び映像信号の再生中に制御するためのコマンド、
該コマンドに付随するデータ及びコマンド実施時刻を含
み、当該記録領域の再生開始時に、記録媒体駆動手段に
より再生出力されて第２の記録手段に記録される第２の
制御データとから成るので、装置内の生後データを記録
する記録手段の容量が小さくなり、そのためコスト的に
有利で、更に制御部と記録手段とを１チップの集積回路
で実現することも可能となり、また回路要素の実装上を
有利となるという効果がある。According to the first aspect of the present invention, there is provided an apparatus for passively or actively stimulating a user, a physiological condition detecting means for detecting a physiological condition of the user, and at least a video signal and an audio signal. A recording medium having a plurality of recording areas to be recorded and capable of reproducing video and audio signals recorded in each of the recording areas by random access; a video signal and an audio signal recorded by driving the recording medium A recording medium driving means for taking out, a reproducing means corresponding to at least one of a video signal and an audio signal to be taken out, and a detection signal of a physiological condition detecting means for judging and grasping the state of the user and an operation selected in advance. At least the recording medium driving means, the device section, and the reproducing means so as to change a recording area of a recording medium for reproducing an audio signal and a video signal so as to follow a course. Comprising at least a Gosuru controller,
The control unit controls the device unit, the reproducing unit, and the recording medium driving unit based on the control data recorded on the recording medium. Stimulus can be passively or actively applied to the user from the device in synchronization with both of the above, and in particular the stimulus of the implicit meaning of the video and audio is sufficiently given to the user's psychology, and Since the device section, the reproducing means, and the recording medium driving means can be controlled according to the state, it is possible to experience a state along an operation course selected by the user in advance according to the state of the user, and furthermore, the user The content of the video and sound can be changed according to the state of the user, so that the user can experience a state along the course selected by the user in advance according to the user's state. The data is recorded in a predetermined recording area, and data for changing the reproduction position of the recording medium so as to determine and grasp the stage to which each of the recording areas belongs and the state of the user and to follow a preselected operation course. And the first control data reproduced and output by the recording medium driving means and recorded in the first recording means before the control based on the operation course selected by the user in advance is started. A command for controlling the device unit, the reproducing unit, and the recording medium driving unit during reproduction of an audio signal and a video signal of the recording area,
Since it includes the data accompanying the command and the command execution time, and at the start of the reproduction of the recording area, it is composed of the second control data reproduced and output by the recording medium driving means and recorded in the second recording means. The capacity of the recording means for recording postnatal data therein is reduced, which is advantageous from the viewpoint of cost. Further, the control unit and the recording means can be realized by a one-chip integrated circuit. There is an advantageous effect.
【００７８】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記装置部が、使用者の疲労を回復させる動作及び
覚醒させる動作が設定可能なマッサージ機により構成し
て成るので、請求項１の発明の効果に加えて、使用者の
体の筋肉がほぐれ肉体的疲労が回復し、逆に使用者の体
に強い刺激を与えることにより身体を覚醒させることが
でき、更に上述の暗示的意味合いの刺激を使用者に十分
に与えることができ、そのため精神をリラックス又はリ
フレッシュさせることができ、結果心身共にリラックス
状態やリフレッシュ状態に入り易くできるという効果が
ある。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the device is constituted by a massage machine capable of setting an operation of recovering a user's fatigue and an operation of awakening the user. In addition to the effects of the invention of the present invention, the muscles of the user's body are loosened and the physical fatigue is recovered, and conversely, the body can be awakened by applying a strong stimulus to the user's body, and further the above-mentioned implicit meaning Can be sufficiently given to the user, so that the mind can be relaxed or refreshed, and as a result, the mind and body can easily enter a relaxed state or a refreshed state.
【００７９】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、上記装置部は、少なくとも使用者の自転車漕ぎ運動
により回転するペダル部と、ペタル部に与える負荷量を
制御する負荷制御手段とを少なくとも備えたサイクリン
グマシンにより構成して成るので、請求項１の発明の効
果に加えて、各個人に合わせて過不足のない運動が可能
になり、効率良く且つ安全に運動を行うことができ、し
かも運動の負荷量に応じた適切な映像音響を提示するこ
とができ、更に映像音響の提示により、使用者は運動に
退屈することなく、楽しくトレーニングできるという効
果がある。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the device unit includes at least a pedal unit that rotates by a user's cycling motion and a load control unit that controls a load applied to the petal unit. Since it is constituted by at least the cycling machine provided, in addition to the effect of the invention of claim 1, exercise without excess and deficiency can be performed according to each individual, and exercise can be performed efficiently and safely, In addition, it is possible to present appropriate video and audio in accordance with the exercise load, and the presentation of video and audio has the effect that the user can enjoy training without being bored with exercise.
【００８０】請求項４の発明は、生体信号フィードバッ
ク制御装置の上記制御部が、上記装置部、上記再生手
段、上記記録媒体駆動手段の制御を行うための制御デー
タを、ステージと、使用者の状態を判断把握し、予め選
択した動作コースに沿うように記録媒体の再生個所を変
更するためのデータとを少なくとも含み、使用者が予め
選択した動作コースが始まる前に、記録媒体駆動手段に
より再生出力されて第１の記録手段に記録される第１の
制御データと、装置部、再生手段、記録媒体駆動手段を
制御するコマンド、該コマンドに付随するデータ及びコ
マンド実施時刻を少なくとも含み、記録媒体駆動手段に
より再生出力されて第２の記録手段に記録される第２の
制御データとで構成し、該制御データを音声信号の記録
領域に、可聴帯域のアナログ信号であるモデム信号とし
て記録したものであるから、制御データを記録媒体の音
声信号の記録領域を長時間占有することなく記録でき、
そのため音声信号の記録領域を有効に利用でき、また一
般に規格化されたモデム信号をため、解読手段を安価に
且つ容易に構築することができるという効果がある。According to a fourth aspect of the present invention, the control section of the biological signal feedback control apparatus transmits control data for controlling the apparatus section, the reproducing means, and the recording medium driving means to a stage and a user. Data for changing the reproduction position of the recording medium so as to follow the operation course selected in advance by determining and grasping the state, and before the operation course selected by the user starts, the reproduction is performed by the recording medium driving means. A recording medium including at least first control data output and recorded in a first recording unit, a command for controlling a device unit, a reproducing unit, and a recording medium driving unit, data accompanying the command, and a command execution time; And second control data reproduced and output by the driving means and recorded in the second recording means, and the control data is stored in an audio signal recording area in an audible band. Since a record of the modem signal is analog signal, it can be recorded without prolonged occupation recording area of the audio signal recording medium control data,
Therefore, there is an effect that the recording area of the audio signal can be effectively used, and the decoding means can be easily constructed at low cost by using a standardized modem signal.
【図１】本発明の実施形態１の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of Embodiment 1 of the present invention.
【図２】同上の概念的な回路構成図である。FIG. 2 is a conceptual circuit configuration diagram of the above.
【図３】本発明の実施形態２の概念的な回路構成図であ
る。FIG. 3 is a conceptual circuit configuration diagram according to a second embodiment of the present invention.
【図４】同上の全体構成図である。FIG. 4 is an overall configuration diagram of the above.
１ マッサージ機 ２ 制御装置 ３ ビデオＣＤ駆動部 ４ ディスプレイ装置 ４ａ，４ｂ 映像表示部 ４ｃ，４ｄ ヘッドホン ４ｅ 脈拍センサ ４ｆ 光センサ ５ 脈拍信号処理部 ６ 光センサ信号処理部 Reference Signs List 1 massage machine 2 control device 3 video CD drive unit 4 display device 4a, 4b video display unit 4c, 4d headphone 4e pulse sensor 4f optical sensor 5 pulse signal processing unit 6 optical sensor signal processing unit
Claims (4)
える装置部と、使用者の生理状態を検出する生理状態検
出手段と、少なくとも映像信号と音声信号が夫々記録さ
れる複数の記録領域を持ち、上記各記録領域に記録され
た映像信号、音声信号をランダムアクセスにより再生可
能な記録媒体と、上記記録媒体を駆動して記録されてい
る映像信号及び音声信号を取り出す記録媒体駆動手段
と、取り出される映像信号及び音声信号の少なくとも何
れか一方に対応する再生手段、生理状態検出手段の検出
信号により、使用者の状態を判断把握して予め選択され
ている動作コースに沿うように音声信号及び映像信号を
再生する記録媒体の記録領域を変更するように上記記録
媒体駆動手段、上記装置部、上記再生手段を少なくとも
制御する制御部とを少なくとも備え、上記制御部は上記
記録媒体に記録された制御データに基づいて、上記装置
部、上記再生手段、上記記録媒体駆動手段の制御を行う
生体信号フィードバック制御装置において、 上記制御データは、所定の記録領域に記録され、上記各
記録領域の属するステージと、使用者の状態を判断把握
し、予め選択した動作コースに沿うように上記記録媒体
の再生個所を変更するためのデータとが少なくとも含ま
れ、使用者が予め選択した動作コースによる制御が始ま
る前に、上記記録媒体駆動手段により再生出力されて第
１の記録手段に記録される第１の制御データと、 上記各記録領域に記録され、上記装置部、上記再生手
段、上記記録媒体駆動手段を当該記録領域の音声信号及
び映像信号の再生中に制御するためのコマンド、該コマ
ンドに付随するデータ及びコマンド実施時刻を含み、当
該記録領域の再生開始時に、記録媒体駆動手段により再
生出力されて第２の記録手段に記録される第２の制御デ
ータとから成ることを特徴とする生体信号フィードバッ
ク制御装置。An apparatus for passively or actively stimulating a user, a physiological condition detecting means for detecting a physiological condition of the user, and a plurality of recording areas in which at least a video signal and an audio signal are recorded, respectively. A recording medium capable of reproducing video signals and audio signals recorded in the respective recording areas by random access, and recording medium driving means for driving the recording medium and extracting the recorded video signals and audio signals. The reproduction signal corresponding to at least one of the video signal and the audio signal to be taken out, the detection signal of the physiological condition detection means, the user's state is determined and grasped, and the audio signal is set so as to follow a preselected operation course. And a control unit for controlling at least the recording medium driving unit, the device unit, and the reproduction unit so as to change a recording area of the recording medium for reproducing the video signal. Provided, the control unit is based on the control data recorded on the recording medium, the device unit, the reproduction means, in the biological signal feedback control device that controls the recording medium driving means, the control data, The data is recorded in a predetermined recording area, and the stage to which each of the recording areas belongs, and at least data for determining and grasping the state of the user and changing the reproduction point of the recording medium so as to follow the operation course selected in advance. Before being controlled by an operation course selected by the user in advance, the first control data reproduced and output by the recording medium driving means and recorded in the first recording means, and recorded in each of the recording areas. A command for controlling the device unit, the reproducing unit, and the recording medium driving unit during reproduction of an audio signal and a video signal of the recording area; And the second control data reproduced and output by the recording medium driving means and recorded in the second recording means at the start of reproduction of the recording area. Biological signal feedback control device.
る動作及び覚醒させる動作が設定可能なマッサージ機に
より構成して成ることを特徴とする請求項１記載の生体
信号フィードバック制御装置。2. The biological signal feedback control device according to claim 1, wherein the device unit is constituted by a massage machine capable of setting an operation for recovering the user's fatigue and an operation for awakening the user.
車漕ぎ運動により回転するペダル部と、ペタル部に与え
る負荷量を制御する負荷制御手段とを少なくとも備えた
サイクリングマシンにより構成して成ることを特徴とす
る請求項１記載の生体信号フィードバック制御装置。3. The cycling machine according to claim 1, wherein the cycling machine includes at least a pedal unit that rotates by a user's cycling motion and a load control unit that controls a load applied to the petal unit. The biological signal feedback control device according to claim 1, wherein:
制御部が、上記装置部、上記再生手段、上記記録媒体駆
動手段の制御を行うための制御データを、 各記録領域が属するステージと、使用者の状態を判断把
握し、予め選択した動作コースに沿うように記録媒体の
再生個所を変更するためのデータとを少なくとも含み、
使用者が予め選択した動作コースが始まる前に、記録媒
体駆動手段により再生出力されて第１の記録手段に記録
される第１の制御データと、 装置部、再生手段、記録媒体駆動手段を制御するコマン
ド、該コマンドに付随するデータ及びコマンド実施時刻
を少なくとも含み、記録媒体駆動手段により再生出力さ
れて第２の記録手段に記録される第２の制御データとで
構成し、 該制御データを音声信号の記録領域に、可聴帯域のアナ
ログ信号であるモデム信号として記録して成ることを特
徴とする生体信号フィードバック制御装置に用いる記録
媒体。4. The control section of the biological signal feedback control apparatus, wherein the control section performs control data for controlling the apparatus section, the reproducing section, and the recording medium driving section, a stage to which each recording area belongs, and a user's Determine and grasp the state, at least including data for changing the reproduction location of the recording medium so as to follow the operation course selected in advance,
Before the operation course preselected by the user starts, the first control data reproduced and output by the recording medium driving means and recorded in the first recording means, and the control unit controls the device section, the reproducing means, and the recording medium driving means. And second control data reproduced and output by the recording medium driving unit and recorded in the second recording unit, the control data including at least a command to be executed, data accompanying the command, and a command execution time. A recording medium used for a biological signal feedback control device, which is recorded in a signal recording area as a modem signal which is an analog signal in an audible band.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11171874A JP2000070373A (en) | 1998-06-19 | 1999-06-18 | Biological signal feedback control device and recording medium used therefor |
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|---|---|---|---|
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| JP10-173043 | 1998-06-19 | ||
| JP11171874A JP2000070373A (en) | 1998-06-19 | 1999-06-18 | Biological signal feedback control device and recording medium used therefor |
Publications (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060905 |