JP4408253B2

JP4408253B2 - Work sorting device

Info

Publication number: JP4408253B2
Application number: JP2004299932A
Authority: JP
Inventors: 仁司森川
Original assignee: Koyo Machine Industries Co Ltd
Current assignee: Koyo Machine Industries Co Ltd
Priority date: 2004-10-14
Filing date: 2004-10-14
Publication date: 2010-02-03
Anticipated expiration: 2024-10-14
Also published as: JP2006111389A

Description

本発明は、ワークを搬送する搬送手段と、この搬送手段の搬送経路上の所定の選別位置に対応して設けられ且つ搬送手段により搬送されてきたワークをそのワークの選別情報に基づいて選別する選別手段とを備えたワーク選別装置に関するものである。 According to the present invention, a transport unit that transports a workpiece, and a workpiece that is provided corresponding to a predetermined sorting position on the transport path of the transport unit and that has been transported by the transport unit, is sorted based on the sorting information of the workpiece. The present invention relates to a work sorting apparatus including sorting means.

例えば機械部品等の製造工程の最終段階では、成型工程や研削工程等を経て送られてきた製品（ワーク）の外観検査等を行い、その検査結果に応じて、例えば各ワークを良品と不良品とに選別するワーク選別作業が行われる。 For example, at the final stage of the manufacturing process of machine parts, etc., the appearance inspection of the product (work) sent through the molding process, grinding process, etc. is performed, and for example, each work is classified as good or defective according to the inspection result. The work sorting operation is performed.

このワーク選別作業を自動的に行うワーク選別装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この特許文献１に記載されたワーク選別装置は、略一定間隔で供給されるワークを搬送するベルトコンベア等の搬送手段と、この搬送手段上の所定位置に設けられ且つ搬送されてくるワークの外観検査を行う検査手段と、搬送手段上で且つ検査手段の下流側に設けられ且つ検査手段の検査結果に基づいて良品と不良品とに選別する選別手段とを備え、検査手段による検査の直後に、その検査結果に応じたワークの選別が行われるようになっている。
特開平５−２７８８３８号公報 As a workpiece sorting apparatus that automatically performs this workpiece sorting operation, for example, the one described in Patent Document 1 is known. The workpiece sorting apparatus described in Patent Document 1 includes a conveying unit such as a belt conveyor that conveys workpieces supplied at substantially constant intervals, and an appearance of the workpiece that is provided at a predetermined position on the conveying unit and is conveyed. Immediately after the inspection by the inspection means, the inspection means for inspecting, and the sorting means provided on the conveying means and downstream of the inspection means and sorting into non-defective products and defective products based on the inspection result of the inspection means The work is selected according to the inspection result.
JP-A-5-278838

特許文献１に記載されたワーク選別装置では、検査の直後にその検査結果に応じたワークの選別を行うようになっているため、例えばワークをその寸法等に応じて３種類以上に選別する場合等、複数の選別手段を直列に配置して選別を行わなければならない場合などは対応が困難であった。 In the workpiece sorting apparatus described in Patent Document 1, the workpiece is sorted according to the inspection result immediately after the inspection. For example, when the workpiece is sorted into three or more types according to the dimensions thereof. It has been difficult to cope with cases where a plurality of sorting means must be arranged in series to perform sorting.

即ち、例えば１つの検査手段でワークを３種類以上に判別し、その検査結果に基づいて下流側の複数の選別手段で夫々選別を行うようにする場合には、下流側の選別手段ほど検査装置からのワークの搬送距離が長くなるため、別のワークを選別してしまう等の選別エラーが生じやすく、またそのようなエラーを防止するために各ワークの搬送間隔を広げると処理速度が低下してしまうという問題がある。 That is, for example, when a single inspection means discriminates three or more kinds of workpieces and each of the plurality of downstream selection means performs selection based on the inspection result, the downstream selection means is more inspected. Since the workpiece transfer distance from the machine becomes longer, sorting errors such as sorting of other workpieces are likely to occur, and the processing speed decreases when the interval between workpieces is increased to prevent such errors. There is a problem that it ends up.

また、検査装置と各選別手段との間の搬送距離をできる限り短くして選別エラーを防止するために各選別手段の上流側に夫々その選別装置に対応する検査装置を設けることも考えられるが、装置が大型化すると共にコスト高となり、現実的ではない。 Further, in order to prevent the sorting error by shortening the transport distance between the inspection device and each sorting means as much as possible, it is possible to provide an inspection device corresponding to each sorting device on the upstream side of each sorting means. The apparatus becomes larger and the cost becomes higher, which is not realistic.

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、例えば検査装置からワークの選別位置までの距離が長い場合にも、簡単な装置構成で正確な選別が可能なワーク選別装置を提供することを目的とする。 In view of such a conventional problem, the present invention provides a workpiece sorting device capable of accurate sorting with a simple device configuration even when the distance from the inspection device to the workpiece sorting position is long, for example. Objective.

第１の本発明は、ワークを搬送する搬送手段と、該搬送手段の搬送経路上の選別位置に対応して設けられ且つ前記搬送手段により搬送されてきたワークをそのワークの選別情報に基づいて選別する選別手段とを備えたワーク選別装置において、前記搬送経路上の複数の通過位置に夫々対応する複数の情報記憶部と、前記搬送手段の搬送動作に対応して搬送信号を出力する搬送信号出力手段と、ワークが最上流側の前記通過位置に供給されるタイミングに応じて、該通過位置に対応する前記情報記憶部にそのワークの選別情報を記憶させる選別情報初期設定手段と、前記搬送信号出力手段により前記搬送信号が出力される毎に、前記各情報記憶部に記憶されている前記選別情報を前記選別位置に対応する前記情報記憶部へと１ずつシフトする選別情報移動制御手段とを備え、前記選別手段は、前記選別位置に対応する前記情報記憶部又はその前後所定範囲内の前記情報記憶部に記憶されている前記選別情報が選別条件を満たしているときに前記選別位置を搬送中のワークを前記搬送経路上から所定の領域側に案内するものである。
第２の本発明は、ワークを搬送する搬送手段と、該搬送手段の搬送経路上の所定の選別位置に対応して設けられ且つ前記搬送手段により搬送されてきたワークをそのワークの選別情報に基づいて選別する選別手段とを備えたワーク選別装置において、前記ワークの選別情報を前記搬送手段によるそのワークの搬送位置と関連付けて記憶すると共に、前記ワークの搬送位置が前記選別位置と一致することに基づいて、その搬送位置に対応する選別情報を前記選別手段に提供する選別情報管理手段を備え、該選別情報管理手段は、前記搬送経路に沿った単位搬送距離間隔の通過位置に夫々対応する複数の情報記憶部を備えた識別情報記憶手段と、前記搬送手段の搬送動作に対応して前記単位搬送距離毎に搬送信号を出力する搬送信号出力手段と、ワークが前記複数の通過位置のうちの所定の第１通過位置に供給されるタイミングに応じて、その第１通過位置に対応する前記情報記憶部にそのワークの選別情報を記憶させる選別情報初期設定手段と、前記搬送信号出力手段により前記搬送信号が出力される毎に、前記各情報記憶部に記憶されている前記選別情報を下流側に１ずつシフトする選別情報移動制御手段とを備え、前記選別手段は、前記搬送経路上に１又は複数設けられると共に、当該選別手段による選別条件に対応する判定情報を予め記憶する判定情報記憶手段と、当該選別手段の前記選別位置に対応する前記情報記憶部又はその前後所定範囲内の前記情報記憶部に記憶されている前記選別情報と前記判定情報記憶手段に記憶されている前記判定情報とに基づいて、前記選別情報が当該選別手段の選別条件を満たしているか否かを判定する選別判定手段と、該選別判定手段により選別条件を満たしている旨の判定結果が得られることに基づいて、前記選別位置を搬送中のワークを前記搬送経路上から所定の仕分け領域側に案内する仕分け手段とを備えたものである。 According to a first aspect of the present invention, a transport unit that transports a workpiece, and a workpiece that is provided corresponding to a sorting position on the transport path of the transport unit and that has been transported by the transport unit, based on the sorting information of the workpiece In the work sorting apparatus including sorting means for sorting, a plurality of information storage units respectively corresponding to a plurality of passing positions on the transport path, and a transport signal that outputs a transport signal corresponding to the transport operation of the transport means An output means, a sorting information initial setting means for storing sorting information of the workpiece in the information storage section corresponding to the passing position in accordance with the timing when the workpiece is supplied to the passing position on the most upstream side, and the transport Each time the carrier signal is output by the signal output means, the selection information stored in each information storage unit is shifted by one to the information storage unit corresponding to the selection position. An information movement control means, wherein the sorting means satisfies the sorting conditions when the sorting information stored in the information storage unit corresponding to the sorting position or the information storage unit within a predetermined range before and after the information storage unit In addition, the work being conveyed at the sorting position is guided from the conveyance path to a predetermined area side .
According to a second aspect of the present invention, conveying means for conveying a workpiece, and a workpiece provided corresponding to a predetermined sorting position on the conveying path of the conveying means and conveyed by the conveying means, is used as sorting information for the workpiece. In a workpiece sorting apparatus comprising sorting means for sorting based on the workpiece sorting information, the workpiece sorting information is stored in association with the workpiece transport position by the transport means, and the workpiece transport position matches the sorting position. And a sorting information management means for providing sorting information corresponding to the transport position to the sorting means, the sorting information management means corresponding to the passing positions of the unit transport distance intervals along the transport path, respectively. Identification information storage means comprising a plurality of information storage units, and a carrier signal output means for outputting a carrier signal for each unit conveyance distance corresponding to the conveyance operation of the conveyance means; In accordance with the timing at which a workpiece is supplied to a predetermined first passing position among the plurality of passing positions, sorting information is stored in the information storage unit corresponding to the first passing position. A setting unit, and a sorting information movement control unit that shifts the sorting information stored in each information storage unit one by one downstream each time the carrier signal is output by the carrier signal output unit, One or a plurality of the sorting units are provided on the transport path, and a determination information storage unit that stores in advance determination information corresponding to a sorting condition by the sorting unit, and the information corresponding to the sorting position of the sorting unit Based on the selection information stored in the storage unit or the information storage unit within the predetermined range before and after the storage unit and the determination information stored in the determination information storage unit, the selection information The sorting position is being transferred based on the fact that the sorting judgment means for judging whether or not the sorting condition of the sorting means is satisfied and the judgment result that the sorting condition is satisfied are obtained by the sorting judgment means And sorting means for guiding the workpiece from the conveying path to a predetermined sorting area side.

本発明によれば、例えば検査装置からワークの選別位置までの距離が長くなっても、簡単な装置構成で正確な選別が可能である。 According to the present invention, for example, even when the distance from the inspection device to the workpiece sorting position is increased, accurate sorting is possible with a simple device configuration.

以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて詳述する。図１〜図１３は本発明を機械部品を選別対象とするワーク選別装置に採用した第１の実施形態を例示している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIGS. 1-13 has illustrated 1st Embodiment which employ | adopted this invention for the workpiece sorter | selector which selects machine parts.

本実施形態のワーク選別装置１は、図１に示すように、検査装置２によって所定の検査が行われたワークＷを所定方向に搬送するベルトコンベア（搬送手段）３と、このベルトコンベア３の搬送経路４上の１又は複数箇所、例えば３箇所の選別位置Ｑａ〜Ｑｃに対応して設けられ且つこのベルトコンベア３により搬送されてきたワークＷを検査装置２の検査結果に基づいて生成された選別情報に基づいて選別する１又は複数、例えば３つの選別手段５ａ〜５ｃと、ワークＷの選別情報をベルトコンベア３によるそのワークＷの搬送位置と関連付けて記憶すると共に、ワークＷの搬送位置が選別位置Ｑａ〜Ｑｃと一致することに基づいて、その搬送位置に対応する選別情報を選別手段５ａ〜５ｃに提供する選別情報管理手段６とを備えている。 As shown in FIG. 1, the workpiece sorting apparatus 1 according to this embodiment includes a belt conveyor (conveying means) 3 that conveys a workpiece W that has been subjected to a predetermined inspection by an inspection apparatus 2 in a predetermined direction, and the belt conveyor 3. A workpiece W provided corresponding to one or a plurality of locations on the transport path 4, for example, three sorting positions Qa to Qc and transported by the belt conveyor 3, is generated based on the inspection result of the inspection device 2. One or a plurality of, for example, three sorting means 5a to 5c that sort based on the sorting information, and the sorting information of the workpiece W are stored in association with the conveyance position of the workpiece W by the belt conveyor 3, and the conveyance position of the workpiece W is Based on the coincidence with the sorting positions Qa to Qc, there is provided sorting information management means 6 for providing sorting information corresponding to the transport position to the sorting means 5a to 5c.

本実施形態では、ワーク選別装置１の上流側の研削装置（図示省略）により円柱状に加工されたニードルローラをワークＷとしている。ベルトコンベア３は、図１に示すように、無端状の搬送ベルト１１、この搬送ベルト１１を搬送方向の両端側で保持する駆動プーリ１２及び従動プーリ１３等を備え、図示しない駆動モータにより回転する駆動プーリ１２により搬送ベルト１１を駆動することにより、搬送ベルト１１上に供給されたワークＷを搬送経路４に沿って所定速度で搬送するように構成されている。 In the present embodiment, the workpiece roller is a needle roller processed into a cylindrical shape by a grinding device (not shown) on the upstream side of the workpiece sorting device 1. As shown in FIG. 1, the belt conveyor 3 includes an endless transport belt 11, a drive pulley 12 and a driven pulley 13 that hold the transport belt 11 at both ends in the transport direction, and is rotated by a drive motor (not shown). By driving the conveyor belt 11 by the driving pulley 12, the work W supplied onto the conveyor belt 11 is conveyed along the conveyance path 4 at a predetermined speed.

搬送ベルト１１は、例えば搬送方向に沿って所定間隔を空けて平行に配設された一対の平ベルト１１ａ，１１ｂにより構成されている。それら一対の平ベルト１１ａ，１１ｂの間の隙間は、図２に示すようにワークＷの外径よりも若干小さく設定されており、この隙間の上側に供給されたワークＷは、その軸方向に対する左右両側を夫々平ベルト１１ａ，１１ｂのエッジ部により下側から保持され、その下面側が例えば平ベルト１１ａ，１１ｂの下面側よりも下側に突出した状態で、軸方向に搬送されるようになっている。 The transport belt 11 is constituted by a pair of flat belts 11a and 11b arranged in parallel at a predetermined interval along the transport direction, for example. The gap between the pair of flat belts 11a and 11b is set slightly smaller than the outer diameter of the workpiece W as shown in FIG. 2, and the workpiece W supplied to the upper side of the gap is in the axial direction. The left and right sides are respectively held from the lower side by the edge portions of the flat belts 11a and 11b, and the lower surface side of the flat belts 11a and 11b, for example, protrudes downward from the lower surface side of the flat belts 11a and 11b. ing.

なお、搬送ベルト１１は、例えば鋼製の線材を縒り線状にして形成した断面略円形状のワイヤ、その他の線状ベルト等により構成してもよい。また、搬送手段は、ワークＷの種類等に応じて最適なものを用いればよい。 In addition, you may comprise the conveyance belt 11 with the wire of the cross-section substantially circular shape formed, for example by making the wire rod made from steel into the shape of a twisted wire, other linear belts, etc. Moreover, what is necessary is just to use an optimal thing according to the kind etc. of the workpiece | work W as a conveyance means.

検査装置２は、ワークＷに対して所定の検査を行うもので、例えばベルトコンベア３の最上流部近傍に設けられている。本実施形態では、検査装置２は、例えばワークＷの外径寸法を測定するように構成されており、図２に示すように、ベルトコンベア３の一側に設けられ且つワークＷに対してその側方からレーザ光を照射する投光手段１４と、ワークＷに対して投光手段１４と反対側に設けられ且つ投光手段１４によりワークＷに向けて照射されたレーザ光をワークＷの裏側で受光する受光手段１５と、受光手段１５から得られる受光分布情報に基づいて、ワークＷにより遮られたレーザ光の範囲によりワークＷの外径寸法を測定する測定制御手段１６とを備えている。 The inspection device 2 performs a predetermined inspection on the workpiece W, and is provided, for example, in the vicinity of the most upstream portion of the belt conveyor 3. In the present embodiment, the inspection device 2 is configured to measure the outer diameter of the workpiece W, for example, and is provided on one side of the belt conveyor 3 as shown in FIG. A light projecting means 14 for irradiating laser light from the side, and a laser light provided on the opposite side of the light projecting means 14 with respect to the work W and irradiated to the work W by the light projecting means 14 on the back side of the work W And a measurement control means 16 for measuring the outer diameter of the workpiece W based on the range of the laser light blocked by the workpiece W based on the received light distribution information obtained from the photodetector 15. .

なお、検査装置２は、外径寸法に限らずワークＷの各種寸法を測定するもの、外表面の傷の有無等のワークＷの品質を検査するもの等、どのようなものでもよい。また、検査装置２は、必ずしもベルトコンベア３等の搬送手段上にあるワークＷを検査するものである必要はなく、例えばベルトコンベア３よりも上流側でワークＷを検査するように構成してもよい。 The inspection apparatus 2 is not limited to the outer diameter dimension, and may be any apparatus that measures various dimensions of the workpiece W, and that inspects the quality of the workpiece W such as the presence or absence of scratches on the outer surface. Further, the inspection device 2 does not necessarily have to inspect the workpiece W on the conveying means such as the belt conveyor 3. For example, the inspection device 2 may be configured to inspect the workpiece W on the upstream side of the belt conveyor 3. Good.

ベルトコンベア３の搬送経路４には、図１に示すように、検査装置２の下流側に単位搬送距離Ｘ間隔で複数の通過位置Ｐ１〜が仮想的に設定されており、選別位置Ｑａ〜Ｑｃは夫々通過位置Ｐ１〜のうちの何れかと一致する位置に設けられている。本実施形態では、搬送経路４に沿って１６個の通過位置Ｐ１〜Ｐ１６が想定されており、選別位置Ｑａは通過位置Ｐ７上に、選別位置Ｑｂは通過位置Ｐ１０上に、選別位置Ｑｃは通過位置Ｐ１３上に、夫々設定されているものとする。 As shown in FIG. 1, a plurality of passing positions P <b> 1 are virtually set at intervals of a unit conveying distance X on the transport path 4 of the belt conveyor 3, and the sorting positions Qa to Qc. Are provided at positions corresponding to any one of the passage positions P1 to P1, respectively. In the present embodiment, 16 passing positions P1 to P16 are assumed along the transport path 4, the sorting position Qa is on the passing position P7, the sorting position Qb is on the passing position P10, and the sorting position Qc is passed. It is assumed that each is set on the position P13.

選別情報管理手段６は、識別情報記憶手段２１、搬送信号出力手段２２、選別情報初期設定手段２３、選別情報移動制御手段２４等を備えている。 The sorting information management unit 6 includes an identification information storage unit 21, a carrier signal output unit 22, a sorting information initial setting unit 23, a sorting information movement control unit 24, and the like.

識別情報記憶手段２１は、検査装置２の検査結果が設定された選別情報を各ワークＷに対応して記憶するもので、搬送経路４上の各通過位置Ｐ１〜Ｐ１６に夫々対応する複数、例えば１６個の情報記憶部Ｍ１〜Ｍ１６を備えている。これら１６個の情報記憶部Ｍ１〜Ｍ１６は、図３に示すように例えば連続するアドレス領域に設けられており、夫々１又は複数ビット、例えば８ビットで構成されている。 The identification information storage means 21 stores the selection information in which the inspection result of the inspection apparatus 2 is set corresponding to each workpiece W, and a plurality of, for example, each corresponding to each passing position P1 to P16 on the transport path 4, for example Sixteen information storage units M1 to M16 are provided. These 16 information storage units M1 to M16 are provided in, for example, continuous address areas as shown in FIG. 3, and each of them is composed of one or a plurality of bits, for example, 8 bits.

搬送信号出力手段２２は、ベルトコンベア３の搬送動作に対応して単位搬送距離Ｘ毎に搬送信号を出力するもので、例えばロータリーエンコーダ２５とカウンタ２６とで構成されている。 The conveyance signal output means 22 outputs a conveyance signal for each unit conveyance distance X corresponding to the conveyance operation of the belt conveyor 3, and includes a rotary encoder 25 and a counter 26, for example.

ロータリーエンコーダ２５は、角度情報を電気的デジタル量に変換するもので、例えば駆動プーリ１２に接続されており、駆動プーリ１２の回転角度に応じて、即ちベルトコンベア３による搬送距離に応じて一定間隔でパルス信号を出力するようになっている。 The rotary encoder 25 converts angle information into an electrical digital quantity, and is connected to, for example, the drive pulley 12. The rotary encoder 25 is connected at a constant interval according to the rotation angle of the drive pulley 12, that is, according to the transport distance by the belt conveyor 3. A pulse signal is output at.

カウンタ２６は、パルス間隔を変換するもので、ロータリーエンコーダ２５から出力されるパルス信号に基づいて、ベルトコンベア３による単位搬送距離Ｘ毎に１パルスとなるように搬送信号を出力するようになっている。 The counter 26 converts a pulse interval, and outputs a conveyance signal so as to be one pulse for every unit conveyance distance X by the belt conveyor 3 based on the pulse signal output from the rotary encoder 25. Yes.

選別情報初期設定手段２３は、検査装置２を通過したワークＷが通過位置Ｐ１〜Ｐ１６のうちの例えば最上流側の通過位置Ｐ１（第１通過位置）を通過するタイミングに応じて、その第１通過位置Ｐ１に対応する情報記憶部Ｍ１にそのワークＷの選別情報を記憶させるもので、検査装置２の検査結果に基づいてそのワークＷの選別情報を生成する選別情報生成手段２７を備えている。 The sorting information initial setting means 23 has its first in accordance with the timing at which the workpiece W that has passed through the inspection apparatus 2 passes, for example, the most upstream passing position P1 (first passing position) among the passing positions P1 to P16. The information storage unit M1 corresponding to the passing position P1 stores the sorting information of the workpiece W, and includes sorting information generation means 27 that generates the sorting information of the workpiece W based on the inspection result of the inspection apparatus 2. .

選別情報は、図４に示すように、８ビット構成の情報記憶部Ｍ１〜Ｍ１６に対応してｂｉｔ０〜ｂｉｔ７の８ビットのデータ構成となっている。例えばｂｉｔ０はワークＷの有無の情報に対応しており、ワーク有りの場合に１がセットされるようになっている。また、ｂｉｔ１〜ｂｉｔ５は例えばワークＷのランク分け情報に対応しており、例えばワークＷの外径寸法に応じて、ｂｉｔ１〜ｂｉｔ５の何れか１つのビットに１がセットされるようになっている。また、ｂｉｔ６はワークＷの良否情報に対応しており、ワークＷが不良品の場合には１がセットされるようになっている。更に、ｂｉｔ７は各選別手段５ａ〜５ｃによる選別処理に関する確認情報（後述する）に対応しており、選別情報初期設定手段２３による初期設定の段階では例えば一律に０がセットされるようになっている。 As shown in FIG. 4, the selection information has an 8-bit data configuration of bit0 to bit7 corresponding to the information storage units M1 to M16 having an 8-bit configuration. For example, bit 0 corresponds to information on the presence / absence of the workpiece W, and 1 is set when there is a workpiece. Further, bit1 to bit5 correspond to, for example, ranking information of the workpiece W, and 1 is set to any one bit of bit1 to bit5 according to the outer diameter size of the workpiece W, for example. . Bit 6 corresponds to the quality information of the workpiece W. When the workpiece W is defective, 1 is set. Further, bit 7 corresponds to confirmation information (to be described later) regarding the sorting process by each of the sorting means 5a to 5c. For example, 0 is uniformly set at the initial setting stage by the sorting information initial setting means 23. Yes.

なお、本実施形態では、図３等に示すように、選別情報のｂｉｔ０〜ｂｉｔ７の各データは、情報記憶部Ｍ１〜Ｍ１６の最下位ビット（図３における右端側）がｂｉｔ０、最上位ビット（図３における左端側）がｂｉｔ７となる配列でセットされるものとする。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3 and the like, the data of bit 0 to bit 7 of the selection information is such that the least significant bit (right end side in FIG. 3) is bit 0 and the most significant bit ( It is assumed that the left end side in FIG.

検査装置２によるワークＷの検査が終了すると、選別情報生成手段２７により、そのワークＷに対応する選別情報として、ｂｉｔ０にワーク有りに対応する１をセットし、測定された外径寸法に応じてｂｉｔ１〜ｂｉｔ５の何れかに１をセットするか又はワークＷに何らかの欠陥が発見された場合にはｂｉｔ６に１をセットし、更にｂｉｔ７に０をセットした選別情報が生成され、そのワークＷが第１通過位置Ｐ１を通過するタイミングに合わせてその選別情報が情報記憶部Ｍ１にセットされるようになっている。 When the inspection of the workpiece W by the inspection device 2 is completed, the sorting information generating means 27 sets 1 corresponding to the presence of the workpiece to bit 0 as the sorting information corresponding to the workpiece W, and according to the measured outer diameter dimension. If 1 is set to any of bit1 to bit5 or if any defect is found in the work W, selection information is generated by setting 1 to bit6 and further setting 0 to bit7. The selection information is set in the information storage unit M1 in accordance with the timing of passing through the 1 passing position P1.

選別情報移動制御手段２４は、搬送信号出力手段２２により搬送信号が出力される毎に、各情報記憶部Ｍ１〜Ｍ１６に記憶されている選別情報を夫々下流側に１ずつシフトするものである。なお、最下流側の情報記憶部Ｍ１６に記憶されている選別情報は、次のシフト処理の際に例えば別の記憶部に少なくとも所定時間蓄積され、又はプリントアウトされるように構成して、例えば選別エラーが生じた場合に参照可能とすることが望ましい。 The sorting information movement control unit 24 shifts the sorting information stored in each of the information storage units M1 to M16 one by one each time a carrier signal is output by the carrier signal output unit 22. The sorting information stored in the information storage unit M16 on the most downstream side is configured to be accumulated or printed out for at least a predetermined time in, for example, another storage unit at the time of the next shift process, for example, It is desirable to be able to refer to when a sorting error occurs.

以上のような選別情報管理手段６により、ワークＷの選別情報は、ベルトコンベア３によるそのワークＷの搬送動作と同期して、情報記憶部Ｍ１からＭ１６に向けて順次移動する。 By the sorting information management means 6 as described above, sorting information of the workpiece W is sequentially moved from the information storage unit M1 to M16 in synchronization with the conveying operation of the workpiece W by the belt conveyor 3.

選別手段５ａ〜５ｃは、図５に示すように、夫々、判定情報記憶手段３１、第１検出センサ（第１検出手段）３２、選別判定手段３３、仕分け手段３４、第２検出センサ（第２検出手段）３５、確認情報設定手段３６等を備えている。 As shown in FIG. 5, the sorting means 5a to 5c are respectively a judgment information storage means 31, a first detection sensor (first detection means) 32, a sorting judgment means 33, a sorting means 34, and a second detection sensor (second detection sensor). Detection means) 35, confirmation information setting means 36, and the like.

判定情報記憶手段３１は、選別手段５ａ〜５ｃ毎に予め設定された選別条件に対応する判定情報を記憶するものである。この判定情報は、例えば選別情報の１又は複数の所定ｂｉｔの値が指定されることによりその選別条件が設定されており、例えば「ランク１に該当するワーク」という選別条件に対応する判定情報は「ｂｉｔ０＝１ＡＮＤｂｉｔ１＝１」となり、「不良品」という選別条件に対応する判定情報は「ｂｉｔ０＝１ＡＮＤｂｉｔ６＝１」となる。 The determination information storage unit 31 stores determination information corresponding to a selection condition set in advance for each of the selection units 5a to 5c. This determination information is set by selecting one or more predetermined bit values of the selection information, for example. For example, the determination information corresponding to the selection condition “work corresponding to rank 1” is “Bit0 = 1 AND bit1 = 1”, and the determination information corresponding to the selection condition “defective product” is “bit0 = 1 AND bit6 = 1”.

本実施形態では、選別手段５ａの判定情報が「ｂｉｔ０＝１ＡＮＤｂｉｔ１＝１」、選別手段５ｂの判定情報が「ｂｉｔ０＝１ＡＮＤｂｉｔ２＝１」、選別手段５ｃの判定情報が「ｂｉｔ０＝１ＡＮＤｂｉｔ６＝１」に夫々設定されているものとする。 In the present embodiment, the determination information of the selection unit 5a is “bit0 = 1 AND bit1 = 1”, the determination information of the selection unit 5b is “bit0 = 1 AND bit2 = 1”, and the determination information of the selection unit 5c is “bit0 = 1”. It is assumed that “AND bit 6 = 1” is set.

第１検出センサ３２は、当該選別手段５ａ〜５ｃの選別位置Ｑａ〜Ｑｃ又はその上流側近傍を搬送中のワークＷを検出するもので、例えばワークＷを検出したときに選別判定手段３３側に検出信号を出力するように構成されている。 The first detection sensor 32 detects the workpiece W that is being transported in the sorting positions Qa to Qc of the sorting means 5a to 5c or in the vicinity of the upstream side thereof. For example, when the workpiece W is detected, the first detection sensor 32 moves toward the sorting determination means 33 side. A detection signal is output.

選別判定手段３３は、当該選別手段５ａ〜５ｃの選別位置Ｑａ〜Ｑｃに対応する情報記憶部Ｍ７，Ｍ１０，Ｍ１３に記憶されている選別情報と、判定情報記憶手段３１に記憶されている判定情報とに基づいて、その選別情報が当該選別手段の選別条件を満たしているか否かを判定するもので、例えば第１検出センサ３２による検出があった場合に、対応する情報記憶部Ｍ７，Ｍ１０，Ｍ１３から選別情報を取得して、その選別情報が判定情報に設定された条件を満たしている場合に、選別条件を満たしている旨の判定結果を出力するようになっている。 The selection determination unit 33 includes selection information stored in the information storage units M7, M10, and M13 corresponding to the selection positions Qa to Qc of the selection units 5a to 5c, and determination information stored in the determination information storage unit 31. Based on the above, it is determined whether or not the selection information satisfies the selection condition of the selection means. For example, when there is a detection by the first detection sensor 32, the corresponding information storage units M7, M10, When the selection information is acquired from M13 and the selection information satisfies the condition set in the determination information, a determination result indicating that the selection condition is satisfied is output.

仕分け手段３４は、選別判定手段３３により選別条件を満たしている旨の判定結果が得られることに基づいて、対応する選別位置Ｑａ〜Ｑｃを搬送中のワークＷを搬送経路４上から所定の仕分け領域４０ａ〜４０ｃ側に案内するもので、例えばベルトコンベア３の一側に設けられたエアノズル４１及びそのバルブ４２、そのバルブ４２の開閉制御を行う駆動制御手段４３等を備えている。 Based on the fact that the sorting determination means 33 obtains a determination result indicating that the sorting condition is satisfied, the sorting means 34 performs a predetermined sorting of the workpieces W that are transporting the corresponding sorting positions Qa to Qc from the transport path 4. For example, an air nozzle 41 provided on one side of the belt conveyor 3, a valve 42 thereof, a drive control means 43 for performing opening / closing control of the valve 42, and the like are provided.

エアノズル４１は、図６に示すように、例えば搬送経路４に略直交するように略水平に配置されており、バルブ４２が開放されることにより、搬送経路４上のワークＷの側面にエアーを噴射して、ワークＷを搬送経路４の側方に配置された仕分け領域に４０ａ〜４０ｃ側に吹き飛ばすようになっている。 As shown in FIG. 6, the air nozzle 41 is disposed substantially horizontally so as to be substantially orthogonal to the transport path 4, for example. By opening the valve 42, air is supplied to the side surface of the workpiece W on the transport path 4. The work W is sprayed and blown off to the sorting area disposed on the side of the transport path 4 toward the 40a to 40c side.

このような構成により、例えば選別手段５ａでは、「ランク１に該当するワーク」という選別条件に合致するワーク、即ち選別情報が判定情報「ｂｉｔ０＝１ＡＮＤｂｉｔ１＝１」を満たしているワークＷがＰ７（Ｑａ）を通過する際に、エアノズル４１からエアーが噴射され、そのワークＷが仕分け領域４０ａに仕分けられる。 With such a configuration, for example, in the sorting unit 5a, a workpiece that satisfies the sorting condition “work corresponding to rank 1”, that is, a workpiece W whose sorting information satisfies the determination information “bit0 = 1 AND bit1 = 1”. When passing through P7 (Qa), air is injected from the air nozzle 41, and the workpiece W is sorted into the sorting area 40a.

駆動制御手段４３は、選別判定手段３３により選別条件を満たしている旨の判定結果が得られることに基づいて、バルブ４２を所定時間開放側に駆動するようになっている。 The drive control unit 43 drives the valve 42 to the open side for a predetermined time based on the determination result that the selection determination unit 33 satisfies the selection condition.

第２検出センサ３５は、当該選別手段５ａ〜５ｃの選別位置Ｑａ〜Ｑｃよりも下流側で且つ次の選別位置よりも上流側の確認位置Ｒａ〜Ｒｃ上を搬送中のワークＷを検出するもので、例えばワークＷを検出したときに確認情報設定手段３６側に検出信号を出力するように構成されている。 The second detection sensor 35 detects the workpiece W being conveyed on the confirmation positions Ra to Rc downstream of the sorting positions Qa to Qc of the sorting means 5a to 5c and upstream of the next sorting position. For example, when a workpiece W is detected, a detection signal is output to the confirmation information setting unit 36 side.

なお、確認位置Ｒａ〜Ｒｃは夫々複数の通過位置Ｐ１〜のうちの何れかと一致する位置に設けられている。本実施形態では、確認位置Ｒａは通過位置Ｐ８上に、確認位置Ｒｂは通過位置Ｐ１１上に、選別位置Ｒｃは通過位置Ｐ１４上に、夫々設定されているものとする。 The confirmation positions Ra to Rc are provided at positions that coincide with any one of the plurality of passage positions P1 to P1. In this embodiment, it is assumed that the confirmation position Ra is set on the passing position P8, the checking position Rb is set on the passing position P11, and the sorting position Rc is set on the passing position P14.

確認情報設定手段３６は、第２検出センサ３５によるワーク検出の有無に基づいて、その確認位置Ｒａ〜Ｒｃに対応する情報記憶部Ｍ８，Ｍ１１，Ｍ１４に記憶されている選別情報に所定の確認情報を設定するもので、例えば第２検出センサ３５によるワーク検出の有無を確認情報として、第２検出センサ３５によりワークＷが検出された場合に選別情報のｂｉｔ７に１をセットし、逆に第２検出センサ３５によりワークＷが検出されなかった場合に選別情報のｂｉｔ７に０をセットするように構成されている。 Based on the presence or absence of workpiece detection by the second detection sensor 35, the confirmation information setting means 36 is provided with predetermined confirmation information in the selection information stored in the information storage units M8, M11, and M14 corresponding to the confirmation positions Ra to Rc. For example, when the work W is detected by the second detection sensor 35, whether or not the work is detected by the second detection sensor 35 is set to 1 in the selection information bit 7 and the second When the workpiece W is not detected by the detection sensor 35, 0 is set in bit 7 of the selection information.

また、最上流側の選別手段５ａよりも下流側の選別手段５ｂ，５ｃでは、選別情報に設定された確認情報、即ちｂｉｔ７の値がワーク検出有りに対応する１であることを条件に選別判定手段３３による判定を行うように構成されている。 Further, in the sorting means 5b and 5c on the downstream side of the sorting means 5a on the most upstream side, sorting judgment is made on the condition that the confirmation information set in the sorting information, that is, the value of bit7 is 1 corresponding to the presence of workpiece detection. The determination by means 33 is made.

以上のような構成を有するワーク選別装置１による選別動作をさらに具体的に説明する。 The sorting operation by the workpiece sorting apparatus 1 having the above configuration will be described more specifically.

ベルトコンベア３上に供給されたワークＷが検査装置２を通過し、測定制御手段１６よりそのワークＷの外径寸法が例えばランク２に該当するとの結果が出力されると、図７に示すように、選別情報初期設定手段２３の選別情報生成手段２７により、ワークＷの有無を示すｂｉｔ０に１が、ランク２を示すｂｉｔ２に１が、その他のｂｉｔに０が夫々セットされた選別情報が生成されると共に、そのワークＷが第１通過位置Ｐ１を通過するタイミングに合わせてその選別情報が識別情報記憶手段２１の情報記憶部Ｍ１にセットされる。 When the work W supplied on the belt conveyor 3 passes through the inspection apparatus 2 and the measurement control means 16 outputs a result indicating that the outer diameter of the work W corresponds to rank 2, for example, as shown in FIG. In addition, the sorting information generating unit 27 of the sorting information initial setting unit 23 generates sorting information in which 1 is set to bit 0 indicating the presence or absence of the work W, 1 is set to bit 2 indicating the rank 2, and 0 is set to the other bits. At the same time, the selection information is set in the information storage unit M1 of the identification information storage means 21 in accordance with the timing when the workpiece W passes through the first passage position P1.

また、ベルトコンベア３による搬送動作に応じて、単位搬送距離Ｘ毎に、搬送信号出力手段２２から選別情報移動制御手段２４に対して搬送信号が出力され、この搬送信号を受信する毎に、選別情報移動制御手段２４により、各情報記憶部Ｍ１〜Ｍ１６に記憶されている選別情報が下流側に１ずつシフトされる。即ち、情報記憶部Ｍ１にセットされた選別情報は、ワークＷの搬送距離が単位搬送距離Ｘ延びる毎に、下流側の情報記憶部Ｍ２，Ｍ３，…へと順次シフトされてゆく（図８）。 Also, according to the transport operation by the belt conveyor 3, a transport signal is output from the transport signal output means 22 to the sorting information movement control means 24 for each unit transport distance X, and every time this transport signal is received, sorting is performed. The information movement control means 24 shifts the selection information stored in each of the information storage units M1 to M16 one by one on the downstream side. That is, the sorting information set in the information storage unit M1 is sequentially shifted to the information storage units M2, M3,... On the downstream side every time the transport distance of the workpiece W extends by the unit transport distance X (FIG. 8). .

そして、そのワークＷが最初の選別位置Ｑａ（通過位置Ｐ７）に差し掛かり、第１検出センサ３２により検出される際には、そのワークＷの選別情報はその選別位置Ｑａに対応する情報記憶部Ｍ７にセットされる（図９）。 When the workpiece W reaches the first sorting position Qa (passing position P7) and is detected by the first detection sensor 32, the sorting information of the workpiece W is the information storage unit M7 corresponding to the sorting position Qa. (FIG. 9).

選別手段５ａの第１検出センサ３２によりワークＷが検出されると、選別判定手段３３により、情報記憶部Ｍ７に記憶されている選別情報と、判定情報記憶手段３１に記憶されている判定情報とに基づいて、その選別情報が判定情報で指定されている選別条件を満たしているか否かが判定される（図９）。 When the workpiece W is detected by the first detection sensor 32 of the sorting unit 5a, the sorting information stored in the information storage unit M7 by the sorting determination unit 33 and the determination information stored in the determination information storage unit 31 Based on this, it is determined whether or not the selection information satisfies the selection condition specified in the determination information (FIG. 9).

ここでは、情報記憶部Ｍ７に記憶されている選別情報は、ｂｉｔ７〜ｂｉｔ０の順で “０，０，０，０，０，１，０，１”となっており、判定情報記憶手段３１に記憶されている判定情報は「ｂｉｔ０＝１ＡＮＤｂｉｔ１＝１」であるため、選別判定手段３３により選別条件が満たされていないと判定され、仕分け手段３４は作動せず、ワークＷはそのまま下流側へと搬送されてゆく。また、そのワークＷの選別情報についても、ワークＷの搬送動作に応じて下流側の情報記憶部Ｍ８側にシフトされる。 Here, the selection information stored in the information storage unit M7 is “0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1” in the order of bit 7 to bit 0. Since the stored determination information is “bit0 = 1 AND bit1 = 1”, it is determined that the selection condition is not satisfied by the selection determination unit 33, the sorting unit 34 does not operate, and the workpiece W remains downstream. It is transported to. Further, the sorting information of the workpiece W is also shifted to the information storage unit M8 on the downstream side according to the conveying operation of the workpiece W.

続いてワークＷが通過位置Ｐ８に差し掛かると、そのワークＷが第２検出センサ３５により検出され、確認情報設定手段３６により、そのときに通過位置Ｐ８に対応する情報記憶部Ｍ８に記憶されている選別情報のｂｉｔ７に確認時ワーク有りを表す１がセットされる（図１０）。 Subsequently, when the workpiece W reaches the passing position P8, the workpiece W is detected by the second detection sensor 35 and is stored in the information storage unit M8 corresponding to the passing position P8 by the confirmation information setting unit 36 at that time. 1 indicating that there is a work at the time of confirmation is set in bit 7 of the selected information (FIG. 10).

ワークＷが更に下流側に搬送され、２番目の選別位置Ｑｂ（通過位置Ｐ１０）を通過する際には、対応する選別情報は情報記憶部Ｍ１０に記憶され、選別手段５ｂの第１検出センサ３２によりワークＷが検出されることに基づいて、選別判定手段３３により、情報記憶部Ｍ１０に記憶されている選別情報と、判定情報記憶手段３１に記憶されている判定情報とに基づいて、その選別情報が判定情報で指定されている選別条件を満たしているか否かが判定される（図１１）。 When the workpiece W is transported further downstream and passes the second sorting position Qb (passing position P10), the corresponding sorting information is stored in the information storage unit M10, and the first detection sensor 32 of the sorting means 5b. Based on the detection of the workpiece W by the sorting judgment means 33, the sorting judgment means 33 based on the sorting information stored in the information storage unit M10 and the judgment information stored in the judgment information storage means 31 It is determined whether the information satisfies the selection condition specified in the determination information (FIG. 11).

このとき、判定情報記憶手段３１は、まず選別情報のｂｉｔ７を参照し、このｂｉｔ７に１がセットされていない場合には、既に上流側の選別手段により選別が行われたものとして判定情報による判定を行わないようになっている。これにより、無駄な判定処理を回避して処理の迅速化が可能となる。 At this time, the determination information storage unit 31 first refers to the bit 7 of the selection information, and when 1 is not set in the bit 7, the determination based on the determination information assumes that the selection has already been performed by the upstream selection unit. Do not do. Thereby, it is possible to speed up the processing while avoiding useless determination processing.

ここでは、情報記憶部Ｍ１０に記憶されている選別情報のｂｉｔ７には１がセットされているため、選別判定手段３３により、情報記憶部Ｍ１０の選別情報が判定情報で指定されている選別条件を満たしているか否かが判定される。また、ここでは情報記憶部Ｍ１０に記憶されている選別情報は“１，０，０，０，０，１，０，１”であり、判定情報記憶手段３１に記憶されている判定情報は「ｂｉｔ０＝１ＡＮＤｂｉｔ２＝１」であるため、選別判定手段３３により選別条件が満たされていると判定され、仕分け手段３４が作動する。即ち、駆動制御手段４３の制御によりバルブ４２が開放され、これによってエアノズル４１から選別位置Ｑｂ上のワークＷの側面にエアーが噴射され、ワークＷは搬送経路４の側方に吹き飛ばされて仕分け領域４０ｂに収容される。 Here, since 1 is set in the bit 7 of the selection information stored in the information storage unit M10, the selection condition in which the selection information in the information storage unit M10 is designated by the determination information is selected by the selection determination unit 33. It is determined whether it is satisfied. Further, here, the selection information stored in the information storage unit M10 is “1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1”, and the determination information stored in the determination information storage means 31 is “ Since bit0 = 1 AND bit2 = 1 ”, it is determined by the selection determination unit 33 that the selection condition is satisfied, and the sorting unit 34 operates. That is, the valve 42 is opened by the control of the drive control means 43, whereby air is jetted from the air nozzle 41 to the side surface of the work W on the sorting position Qb, and the work W is blown off to the side of the transport path 4 to be sorted. 40b.

ワークＷが選別位置Ｑｂにおいて搬送経路４から外れた後も、そのワークＷに対応する選別情報は更に下流側の情報記憶部Ｍ１１側にシフトされる。しかしながら、選別情報が情報記憶部Ｍ１１にセットされても、そのときにはその情報記憶部Ｍ１１に対応する通過位置Ｐ１１にはワークＷは存在しないため、第２検出センサ３５によりワークＷが検出されることはなく、従ってその情報記憶部Ｍ１１に記憶されている選別情報のｂｉｔ７には確認情報設定手段３６により確認時ワーク無しを表す０がセットされる（図１２）。 Even after the workpiece W deviates from the transport path 4 at the sorting position Qb, the sorting information corresponding to the workpiece W is further shifted to the information storage unit M11 side on the downstream side. However, even if the sorting information is set in the information storage unit M11, the workpiece W is not detected at the passing position P11 corresponding to the information storage unit M11, so that the workpiece W is detected by the second detection sensor 35. Therefore, 0 indicating the absence of work at the time of confirmation is set by the confirmation information setting means 36 in bit 7 of the selection information stored in the information storage unit M11 (FIG. 12).

以後、その選別情報が３番目の選別位置Ｑｃ（通過位置Ｐ１３）に対応する情報記憶部Ｍ１３までシフトされても、選別手段５ｃの第１検出センサ３２によりワークＷが検出されず、またその選別情報のｂｉｔ７には０がセットされているため、選別判定手段３３による判定が行われることはなく、仕分け手段３４が作動することもない。 Thereafter, even if the sorting information is shifted to the information storage unit M13 corresponding to the third sorting position Qc (passing position P13), the work W is not detected by the first detection sensor 32 of the sorting means 5c, and the sorting is performed. Since 0 is set in the bit 7 of the information, the determination by the selection determination unit 33 is not performed, and the sorting unit 34 does not operate.

以上と同様に、例えば検査装置２により外径寸法がランク１に該当するものと測定された場合には、選別情報はｂｉｔ０とｂｉｔ１とに１がセットされて選別手段５ａで仕分けされ、検査装置２により不良品と判定された場合には、選別情報はｂｉｔ０とｂｉｔ６とに１がセットされて選別手段５ｃで仕分けされる。 Similarly to the above, for example, when the inspection device 2 determines that the outer diameter dimension corresponds to rank 1, the sorting information is set to 1 in bit0 and bit1 and sorted by the sorting means 5a. If it is determined that the product is defective according to 2, the sorting information is set to 1 in bits 0 and 6, and sorted by the sorting means 5c.

以上説明したように、本実施形態のワーク選別装置１では、ワークＷの選別情報をベルトコンベア３によるそのワークＷの搬送位置と関連付けて記憶すると共に、ワークＷの搬送位置が選別位置Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃと一致することに基づいて、その搬送位置に対応する選別情報を選別手段５ａ，５ｂ，５ｃに提供する選別情報管理手段６を備えているため、例えば検査装置２からワークＷの選別位置Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃまでの距離が長くなっても、簡単な装置構成で正確な選別が可能である。 As described above, in the work sorting apparatus 1 according to the present embodiment, the sorting information of the work W is stored in association with the transport position of the work W by the belt conveyor 3, and the transport position of the work W is selected as the sorting positions Qa and Qb. , Qc, the sorting information management means 6 for providing sorting information corresponding to the transport position to the sorting means 5a, 5b, 5c is provided. Even if the distances to Qa, Qb, and Qc are long, accurate selection is possible with a simple device configuration.

また、選別情報管理手段６は、搬送経路４に沿った単位搬送距離Ｘ間隔の通過位置Ｐ１〜Ｐ１６に夫々対応する複数の情報記憶部Ｍ１〜Ｍ１６を備えた識別情報記憶手段２１と、ベルトコンベア３の搬送動作に対応して単位搬送距離Ｘ毎に搬送信号を出力する搬送信号出力手段２２と、ワークＷが複数の通過位置Ｐ１〜Ｐ１６のうちの第１通過位置Ｐ１に供給されるタイミングに応じて、その第１通過位置Ｐ１に対応する情報記憶部Ｍ１にそのワークＷの選別情報を記憶させる選別情報初期設定手段２３と、搬送信号出力手段２２により搬送信号が出力される毎に、各情報記憶部Ｍ１〜Ｍ１６に記憶されている選別情報を下流側に１ずつシフトする選別情報移動制御手段２４とを備え、選別手段５ａ，５ｂ，５ｃは、搬送経路４上に１又は複数、例えば３つ設けられると共に、当該選別手段５ａ，５ｂ，５ｃによる選別条件に対応する判定情報を予め記憶する判定情報記憶手段３１と、当該選別手段５ａ，５ｂ，５ｃの選別位置Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃに対応する情報記憶部Ｍ７，Ｍ１０，Ｍ１３に記憶されている選別情報と判定情報記憶手段３１に記憶されている判定情報とに基づいて、選別情報が当該選別手段５ａ，５ｂ，５ｃの選別条件を満たしているか否かを判定する選別判定手段３３と、この選別判定手段３３により選別条件を満たしている旨の判定結果が得られることに基づいて、選別位置Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃを搬送中のワークＷを搬送経路４上から所定の仕分け領域４０ａ，４０ｂ，４０ｃ側に案内する仕分け手段３４とを備えているため、ワークＷをその寸法等に応じて３種類以上に選別する場合にも対応可能である。 The sorting information management unit 6 includes an identification information storage unit 21 including a plurality of information storage units M1 to M16 corresponding to the passing positions P1 to P16 at intervals of the unit transport distance X along the transport path 4, and a belt conveyor. The conveyance signal output means 22 for outputting a conveyance signal for each unit conveyance distance X corresponding to the conveyance operation 3 and the timing at which the workpiece W is supplied to the first passage position P1 among the plurality of passage positions P1 to P16. Accordingly, each time the conveyance signal is output by the selection information initial setting means 23 for storing the selection information of the workpiece W in the information storage unit M1 corresponding to the first passage position P1 and the conveyance signal output means 22, And sorting information movement control means 24 that shifts the sorting information stored in the information storage units M1 to M16 one by one on the downstream side, and the sorting means 5a, 5b, and 5c are one or more on the transport path 4. For example, a determination information storage means 31 that stores three pieces of determination information corresponding to the selection conditions by the selection means 5a, 5b, and 5c, and the selection positions Qa, Qb, and the like of the selection means 5a, 5b, and 5c are provided. Based on the selection information stored in the information storage units M7, M10, M13 corresponding to Qc and the determination information stored in the determination information storage means 31, the selection information is selected by the selection means 5a, 5b, 5c. Based on the selection determination means 33 for determining whether or not the conditions are satisfied and the determination result indicating that the selection conditions are satisfied by the selection determination means 33, the selection positions Qa, Qb, and Qc are being conveyed. Since the work W is provided with sorting means 34 for guiding the work W toward the predetermined sorting areas 40a, 40b, and 40c from the transport path 4, the work W is set to 3 according to its size and the like. Even in the case of sorting above class it is available.

選別手段５ａ，５ｂ，５ｃは、当該選別手段５ａ，５ｂ，５ｃの選別位置Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃ又はその上流側近傍を搬送中のワークＷを検出する第１検出センサ３２を備え、選別判定手段３３は、第１検出センサ３２による検出があった場合に選別情報が当該選別手段５ａ，５ｂ，５ｃの選別条件を満たしているか否かの判定を行うように構成されているため、判定処理が簡略化されると共に仕分け動作をより正確に行うことが可能となる。 The sorting means 5a, 5b, 5c are provided with a first detection sensor 32 for detecting the workpiece W being conveyed in the sorting positions Qa, Qb, Qc of the sorting means 5a, 5b, 5c or in the vicinity of the upstream side thereof. 33 is configured to determine whether or not the selection information satisfies the selection conditions of the selection means 5a, 5b, and 5c when the detection by the first detection sensor 32 is performed. In addition to simplification, the sorting operation can be performed more accurately.

選別手段５ａ，５ｂ，５ｃは、当該選別手段５ａ，５ｂ，５ｃの選別位置Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃよりも下流側の所定の確認位置Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃを搬送中のワークＷを検出する第２検出センサ３５と、この第２検出センサ３５によるワーク検出の有無に基づいて、その確認位置Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃに対応する情報記憶部Ｍ８，Ｍ１１，Ｍ１４に記憶されている選別情報に所定の確認情報を設定する確認情報設定手段３６とを備えており、更にこの確認情報設定手段３６は、第２検出センサ３５によるワーク検出の有無を確認情報として設定するように構成され、それよりも下流側の選別手段においては、選別情報に設定された確認情報がワーク検出有りに対応するものであることを条件に選別判定手段３３による判定を行うように構成されているため、上流側の選別手段により既に選別が行われている場合には、下流側の選別手段では選別判定手段３３による無駄な判定処理を回避できる利点がある。 The sorting means 5a, 5b, and 5c detect the workpiece W that is being conveyed at predetermined confirmation positions Ra, Rb, and Rc downstream of the sorting positions Qa, Qb, and Qc of the sorting means 5a, 5b, and 5c. Based on the presence / absence of workpiece detection by the detection sensor 35 and the second detection sensor 35, the confirmation information stored in the information storage units M8, M11, M14 corresponding to the confirmation positions Ra, Rb, Rc is subjected to a predetermined confirmation. Confirmation information setting means 36 for setting information, and this confirmation information setting means 36 is configured to set the presence or absence of workpiece detection by the second detection sensor 35 as confirmation information, and further downstream than that. The sorting means is configured to make a judgment by the sorting judgment means 33 on the condition that the confirmation information set in the sorting information corresponds to the presence of workpiece detection. , If the already selected is carried out by the upstream side of the sorting means, on the downstream side of the sorting unit has the advantage of avoiding unnecessary determination process by selecting judging unit 33.

図１４は本発明の第２の実施形態を例示し、選別判定手段３３が、当該選別手段５ａ等の選別位置Ｑａ等に対応する情報記憶部Ｍ７等とその前後所定範囲内の情報記憶部Ｍ６，Ｍ８等とに記憶されている複数の選別情報と、判定情報記憶手段３１に記憶されている判定情報とに基づいて、選別情報が当該選別手段５ａ等の選別条件を満たしているか否かを判定するように構成した例を示している。 FIG. 14 illustrates a second embodiment of the present invention, in which the sorting determination unit 33 includes an information storage unit M7 corresponding to the sorting position Qa etc. of the sorting unit 5a etc. and an information storage unit M6 within a predetermined range before and after that. , M8, etc., based on the plurality of selection information stored in the determination information storage means 31, whether the selection information satisfies the selection conditions of the selection means 5a, etc. An example configured to determine is shown.

図１４に示すように、本実施形態のワーク選別装置１では、選別手段５ａの選別判定手段３３は、その選別手段５ａの選別位置Ｑａに対応する情報記憶部Ｍ７だけでなく、その前後所定範囲内の情報記憶部、例えばＭ６とＭ８にも接続されており、それら各情報記憶部Ｍ６〜Ｍ８に記憶されている選別情報を取得可能となっている。 As shown in FIG. 14, in the workpiece sorting apparatus 1 of this embodiment, the sorting judgment unit 33 of the sorting unit 5a is not only the information storage unit M7 corresponding to the sorting position Qa of the sorting unit 5a, but also a predetermined range before and after the information storage unit M7. It is also connected to the internal information storage unit, for example, M6 and M8, and the selection information stored in each of the information storage units M6 to M8 can be acquired.

そして、選別判定手段３３は、第１検出センサ３２によるワークＷの検出があった場合に、情報記憶部Ｍ６〜Ｍ８に記憶されている各選別情報を取得して、それら各選別情報が、判定情報記憶手段３１に記憶されている判定情報に基づく選別条件を満たしているか否かを判定して、それら各選別情報のうちの何れかが選別条件を満たしている場合に、選別条件を満たしている旨の判定を行うように構成されている。 Then, when the first detection sensor 32 detects the workpiece W, the sorting determination unit 33 acquires the sorting information stored in the information storage units M6 to M8, and the sorting information is determined. It is determined whether or not the selection condition based on the determination information stored in the information storage unit 31 is satisfied, and if any of the selection information satisfies the selection condition, the selection condition is satisfied. It is comprised so that determination that it may exist.

第２検出センサ３５は、選別手段５ａの選別位置Ｑａよりも下流側で且つ次の選別位置よりも上流側の確認位置Ｒａ上のワークＷを検出可能となっている。また、確認情報設定手段３６は、確認位置Ｒａに対応する情報記憶部Ｍ８よりも下流側の情報記憶部、例えばＭ９に接続されており、第２検出センサ３５によるワーク検出の有無に基づいて、そのワークＷに対応する選別情報が情報記憶部Ｍ９上にあるときにその選別情報に所定の確認情報を設定するようになっている。 The second detection sensor 35 can detect the workpiece W on the confirmation position Ra downstream of the sorting position Qa of the sorting means 5a and upstream of the next sorting position. Further, the confirmation information setting unit 36 is connected to an information storage unit, for example, M9, downstream of the information storage unit M8 corresponding to the confirmation position Ra, and based on the presence or absence of workpiece detection by the second detection sensor 35. When the selection information corresponding to the workpiece W is on the information storage unit M9, predetermined confirmation information is set in the selection information.

なお、仕分け手段３４については第１の実施形態と同様の構成を採用できる。また、他の選別手段５ｂ等についても、上述した選別手段５ａと同様の構成を採用できるが、上流側の選別手段５ａ等の確認情報設定手段３６に接続される情報記憶部と、その下流側の選別手段５ｂ等の選別判定手段３３に接続される情報記憶部とが重ならないようにする必要がある。 The sorting unit 34 can employ the same configuration as that of the first embodiment. The other sorting means 5b and the like can adopt the same configuration as the sorting means 5a described above, but the information storage unit connected to the confirmation information setting means 36 such as the upstream sorting means 5a and the downstream side thereof. It is necessary that the information storage unit connected to the sorting determination means 33 such as the sorting means 5b does not overlap.

本実施形態のような構成とすることで、例えば搬送手段３による搬送中にワークＷが搬送ベルト１１上で前方又は後方に位置ずれし、ワークＷの実際の搬送位置と、そのワークＷに対応する選別情報が記憶されている情報記憶部との間にずれが生じた場合でも正しく選別できる利点がある。 By adopting the configuration as in the present embodiment, for example, the workpiece W is displaced forward or backward on the conveyor belt 11 during conveyance by the conveyance means 3, and corresponds to the actual conveyance position of the workpiece W and the workpiece W. There is an advantage that it is possible to correctly sort even when there is a deviation from the information storage unit storing the sorting information to be stored.

なお、選別判定手段３３に接続される情報記憶部の範囲は、搬送ベルト１１上でのワークＷの前方（搬送方向下流側）又は後方（搬送方向上流側）への位置ずれ範囲をカバーできるように設定することが望ましい。本実施形態では、選別判定手段３３に接続される情報記憶部を、選別手段５ａの選別位置Ｑａに対応する情報記憶部Ｍ７とその前後各１個の範囲内、即ちＭ６〜Ｍ８としたが、例えばワークＷの位置ずれ量が前後に夫々単位搬送距離Ｘの２倍以内であると想定される場合には、選別判定手段３３に接続される情報記憶部を、情報記憶部Ｍ７とその前後各２個の範囲内、例えばＭ５〜Ｍ９とすればよい。 It should be noted that the range of the information storage unit connected to the sorting determination unit 33 can cover the range of misalignment of the workpiece W on the transport belt 11 forward (downstream in the transport direction) or backward (upstream in the transport direction). It is desirable to set to. In the present embodiment, the information storage unit connected to the selection determination unit 33 is the information storage unit M7 corresponding to the selection position Qa of the selection unit 5a and one each before and after that, that is, M6 to M8. For example, when it is assumed that the positional deviation amount of the workpiece W is within two times the unit transport distance X before and after, the information storage unit connected to the sorting determination unit 33 is the information storage unit M7 and each of the front and rear thereof. What is necessary is just to set it as two ranges, for example, M5-M9.

また、確認情報設定手段３６に接続される情報記憶部は、搬送ベルト１１上でのワークＷの前方（搬送方向下流側）への位置ずれ範囲をカバーできるように設定することが望ましい。本実施形態では、確認情報設定手段３６に接続される情報記憶部を、確認位置Ｒａに対応する情報記憶部Ｍ８の１個下流側の情報記憶部Ｍ９としたが、例えばワークＷの前方への位置ずれ量が単位搬送距離Ｘの２倍以内であると想定される場合には、確認情報設定手段３６に接続される情報記憶部を、確認位置Ｒａに対応する情報記憶部Ｍ８の２個下流側の情報記憶部Ｍ１０とすればよい。 Further, it is desirable that the information storage unit connected to the confirmation information setting unit 36 is set so as to cover the position shift range of the work W on the transport belt 11 forward (downstream in the transport direction). In the present embodiment, the information storage unit connected to the confirmation information setting unit 36 is the information storage unit M9 that is one downstream of the information storage unit M8 corresponding to the confirmation position Ra. When the amount of positional deviation is assumed to be within twice the unit transport distance X, the information storage unit connected to the confirmation information setting unit 36 is two downstream from the information storage unit M8 corresponding to the confirmation position Ra. The information storage unit M10 on the side may be used.

以上、本発明の各実施形態について詳述したが、本発明はこれら各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、実施形態では、第１検出センサ３２による検出があった場合に選別判定手段３３による判定を行うように構成したが、対応する情報記憶部Ｍ７等に選別情報がシフトされてくる毎に選別判定手段３３による判定を行うように構成してもよい。この場合には、第１検出センサ３２を省略することが可能である。また、第１検出センサ３２は仕分け手段３４による仕分け動作のタイミング調整等のために用いてもよい。 As mentioned above, although each embodiment of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to these each embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, in the embodiment, when the detection by the first detection sensor 32 is performed, the determination by the selection determination unit 33 is performed, but the selection is performed every time the selection information is shifted to the corresponding information storage unit M7 or the like. You may comprise so that the determination by the determination means 33 may be performed. In this case, the first detection sensor 32 can be omitted. Further, the first detection sensor 32 may be used for adjusting the timing of the sorting operation by the sorting means 34.

仕分け手段３４は、エアー噴射によるものに限られるものではなく、例えば上下方向の揺動軸を中心に搬送経路上を揺動する揺動レバーによりワークＷを所定方向に案内するもの等、例えば選別対象のワークの種類等に応じて公知の種々の仕分け手段を用いることが可能である。但し、特に小型の機械部品等のワークを高速で搬送しつつ選別する場合等には、実施形態のようなエアー噴射式の仕分け手段を用いることで高速且つ正確に仕分けを行うことができ、また設置領域が小さく装置の小型化が可能になるという利点がある。 The sorting means 34 is not limited to the one by air injection, and for example, a sorter that guides the workpiece W in a predetermined direction by a swinging lever that swings on the transport path around a swinging shaft in the vertical direction, for example, sorting. Various known sorting means can be used depending on the type of the target workpiece. However, especially when sorting work such as small mechanical parts at high speed, sorting can be performed quickly and accurately by using the air jet type sorting means as in the embodiment. There is an advantage that the installation area is small and the apparatus can be miniaturized.

確認情報設定手段３６により選別情報に設定される確認情報は、第２検出センサ３５によるワーク検出の有無の情報に限られるものではない。例えば、確認情報設定手段３６を選別判定手段３３に接続し、選別判定手段３３において選別条件を満たしている旨の判定結果が得られているにも拘わらず確認位置において第２検出センサ３５によりワークＷが検出された場合に選別エラーを示す１等を確認情報として選別情報に設定するようにしてもよい。なお、第２検出センサ３５及び確認情報設定手段３６は必須ではなく、省略してもよい。 The confirmation information set in the sorting information by the confirmation information setting unit 36 is not limited to information on whether or not the workpiece is detected by the second detection sensor 35. For example, the confirmation information setting unit 36 is connected to the selection determination unit 33, and the second detection sensor 35 performs the work at the confirmation position despite the determination result indicating that the selection condition is satisfied in the selection determination unit 33. When W is detected, 1 or the like indicating a sorting error may be set in the sorting information as confirmation information. The second detection sensor 35 and the confirmation information setting unit 36 are not essential and may be omitted.

搬送信号出力手段２２は、搬送手段の搬送動作に対応して単位搬送距離毎に搬送信号を出力するものであればよく、例えば搬送ベルト１１の移動距離を直接検出して単位搬送距離毎に搬送信号を出力するもの等、どのようなものでもよい。 The conveyance signal output unit 22 may be any unit that outputs a conveyance signal for each unit conveyance distance corresponding to the conveyance operation of the conveyance unit. For example, the conveyance signal output unit 22 directly detects the movement distance of the conveyance belt 11 and conveys it for each unit conveyance distance. Any device that outputs a signal may be used.

選別情報及びそれに対応する識別情報記憶手段２１の各情報記憶部は８ビット構成に限られるものではなく、４ビット、１６ビット等でもよい。また、不使用のビットが存在してもよい。 Each information storage unit of the selection information and the identification information storage means 21 corresponding to the selection information is not limited to the 8-bit configuration, and may be 4 bits, 16 bits, or the like. There may also be unused bits.

実施形態では、複数の選別手段に対して１組の情報記憶部Ｍ１〜Ｍ１６を設けた例を示したが、例えば複数の選別手段に対して各１組の情報記憶部Ｍ１０１〜Ｍ１１６、Ｍ２０１〜Ｍ２１６、Ｍ３０１〜Ｍ３１６等を設け、ワークＷに対応する選別情報を、そのワークＷを選別させたい選別手段に対応する情報記憶部に記憶させるようにしてもよい。この場合、選別情報は、そのワークＷを選別するか否かの情報のみが設定できればよい。 In the embodiment, an example in which one set of information storage units M1 to M16 is provided for a plurality of sorting units has been described. For example, one set of information storage units M101 to M116, M201 to each of a plurality of sorting units is provided. M216, M301 to M316, etc. may be provided, and the sorting information corresponding to the workpiece W may be stored in the information storage unit corresponding to the sorting means for sorting the workpiece W. In this case, as the sorting information, it is only necessary to set information on whether or not to sort the workpiece W.

なお、本実施形態では、機械部品を選別対象とするワーク選別装置を例に挙げて説明したが、選別対象は機械部品等に限られるものではなく、各種物品を選別対象とすることが可能である。例えば、段ボール箱等の梱包材で梱包された物品をワークとする場合には、その梱包材の外面側に表示されたバーコードその他の情報に基づいて選別情報を生成するように構成してもよい。 In the present embodiment, the work sorting device that selects machine parts is described as an example. However, the sort target is not limited to machine parts and the like, and various articles can be selected. is there. For example, when an article packed with a packing material such as a cardboard box is used as a workpiece, the sorting information may be generated based on a barcode or other information displayed on the outer surface side of the packing material. Good.

本発明の第１の実施形態を示すワーク選別装置の概略全体図である。1 is a schematic overall view of a workpiece sorting apparatus showing a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態を示す検査装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the inspection apparatus which shows the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態を示す識別情報記憶手段の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the identification information storage means which shows the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態を示す選別情報の設定内容の一例である。It is an example of the setting content of the selection information which shows the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態を示す選別手段及びその周辺の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the selection means which shows the 1st Embodiment of this invention, and its periphery. 本発明の第１の実施形態を示す仕分け手段の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the sorting means showing the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態を示す選別情報初期設定手段による選別情報の初期設定処理の説明図である。It is explanatory drawing of the initial setting process of the selection information by the selection information initial setting means which shows the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態を示す選別情報移動制御手段による選別情報のシフト処理の説明図である。It is explanatory drawing of the shift process of the selection information by the selection information movement control means which shows the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態を示す選別判定手段による判定処理の説明図である。It is explanatory drawing of the determination process by the selection determination means which shows the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態を示す確認情報設定手段による確認情報設定処理の説明図である。It is explanatory drawing of the confirmation information setting process by the confirmation information setting means which shows the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態を示す選別判定手段による判定処理の説明図である。It is explanatory drawing of the determination process by the selection determination means which shows the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態を示す確認情報設定手段による確認情報設定処理の説明図である。It is explanatory drawing of the confirmation information setting process by the confirmation information setting means which shows the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態を示す選別判定手段による判定処理の説明図である。It is explanatory drawing of the determination process by the selection determination means which shows the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態を示す選別手段及びその周辺の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the selection means which shows the 2nd Embodiment of this invention, and its periphery.

符号の説明Explanation of symbols

１ワーク選別装置
３ベルトコンベア（搬送手段）
４搬送経路
５ａ選別手段
５ｂ選別手段
５ｃ選別手段
６選別情報管理手段
２１識別情報記憶手段
２２搬送信号出力手段
２３選別情報初期設定手段
２４選別情報移動制御手段
３１判定情報記憶手段
３２第１検出センサ（第１検出手段）
３３選別判定手段
３４仕分け手段
３５第２検出センサ（第２検出手段）
３６確認情報設定手段
Ｐ１
〜Ｐ１６通過位置
Ｐ１第１通過位置
Ｑａ選別位置
Ｑｂ選別位置
Ｑｃ選別位置
Ｒａ確認位置
Ｒｂ確認位置
Ｒｃ確認位置
Ｗワーク
Ｘ単位搬送距離
Ｍ１
〜Ｍ１６情報記憶部
1 Work sorting device 3 Belt conveyor (conveying means)
4 transportation route 5a sorting means 5b sorting means 5c sorting means 6 sorting information management means 21 identification information storage means 22 carrier signal output means 23 sorting information initial setting means 24 sorting information movement control means 31 judgment information storage means 32 first detection sensor ( First detection means)
33 Sorting determination means 34 Sorting means 35 Second detection sensor (second detection means)
36 Confirmation information setting means P1
To P16 Passing position P1 First passing position Qa Sorting position Qb Sorting position Qc Sorting position Ra Confirmation position Rb Confirmation position Rc Confirmation position W Work X Unit transport distance M1
~ M16 Information storage unit

Claims

ワークを搬送する搬送手段と、該搬送手段の搬送経路上の選別位置に対応して設けられ且つ前記搬送手段により搬送されてきたワークをそのワークの選別情報に基づいて選別する選別手段とを備えたワーク選別装置において、前記搬送経路上の複数の通過位置に夫々対応する複数の情報記憶部と、前記搬送手段の搬送動作に対応して搬送信号を出力する搬送信号出力手段と、ワークが最上流側の前記通過位置に供給されるタイミングに応じて、該通過位置に対応する前記情報記憶部にそのワークの選別情報を記憶させる選別情報初期設定手段と、前記搬送信号出力手段により前記搬送信号が出力される毎に、前記各情報記憶部に記憶されている前記選別情報を前記選別位置に対応する前記情報記憶部へと１ずつシフトする選別情報移動制御手段とを備え、前記選別手段は、前記選別位置に対応する前記情報記憶部又はその前後所定範囲内の前記情報記憶部に記憶されている前記選別情報が選別条件を満たしているときに前記選別位置を搬送中のワークを前記搬送経路上から所定の領域側に案内することを特徴とするワーク選別装置。 A transporting means for transporting the workpiece; and a sorting means provided corresponding to a sorting position on the transporting path of the transporting means and sorting the work transported by the transporting means based on sorting information of the workpiece. In the workpiece sorting apparatus, a plurality of information storage sections respectively corresponding to a plurality of passing positions on the transport path, a transport signal output means for outputting a transport signal corresponding to the transport operation of the transport means, According to the timing supplied to the upstream passing position, sorting information initial setting means for storing sorting information of the workpiece in the information storage section corresponding to the passing position, and the transport signal output means by the transport signal output means. Each time the information is output, the selection information movement control unit shifts the selection information stored in each information storage unit by one to the information storage unit corresponding to the selection position. The sorting means includes the sorting position when the sorting information stored in the information storage unit corresponding to the sorting position or the information storage unit within a predetermined range before and after the sorting position satisfies a sorting condition. A workpiece sorting apparatus for guiding a workpiece being conveyed to a predetermined area side from the conveyance route .

ワークを搬送する搬送手段と、該搬送手段の搬送経路上の所定の選別位置に対応して設けられ且つ前記搬送手段により搬送されてきたワークをそのワークの選別情報に基づいて選別する選別手段とを備えたワーク選別装置において、前記ワークの選別情報を前記搬送手段によるそのワークの搬送位置と関連付けて記憶すると共に、前記ワークの搬送位置が前記選別位置と一致することに基づいて、その搬送位置に対応する選別情報を前記選別手段に提供する選別情報管理手段を備え、該選別情報管理手段は、前記搬送経路に沿った単位搬送距離間隔の通過位置に夫々対応する複数の情報記憶部を備えた識別情報記憶手段と、前記搬送手段の搬送動作に対応して前記単位搬送距離毎に搬送信号を出力する搬送信号出力手段と、ワークが前記複数の通過位置のうちの所定の第１通過位置に供給されるタイミングに応じて、その第１通過位置に対応する前記情報記憶部にそのワークの選別情報を記憶させる選別情報初期設定手段と、前記搬送信号出力手段により前記搬送信号が出力される毎に、前記各情報記憶部に記憶されている前記選別情報を下流側に１ずつシフトする選別情報移動制御手段とを備え、前記選別手段は、前記搬送経路上に１又は複数設けられると共に、当該選別手段による選別条件に対応する判定情報を予め記憶する判定情報記憶手段と、当該選別手段の前記選別位置に対応する前記情報記憶部又はその前後所定範囲内の前記情報記憶部に記憶されている前記選別情報と前記判定情報記憶手段に記憶されている前記判定情報とに基づいて、前記選別情報が当該選別手段の選別条件を満たしているか否かを判定する選別判定手段と、該選別判定手段により選別条件を満たしている旨の判定結果が得られることに基づいて、前記選別位置を搬送中のワークを前記搬送経路上から所定の仕分け領域側に案内する仕分け手段とを備えたことを特徴とするワーク選別装置。 A transporting means for transporting the workpiece; and a sorting means provided corresponding to a predetermined sorting position on the transport path of the transporting means and sorting the work transported by the transporting means based on sorting information of the work; The workpiece sorting information is stored in association with the workpiece transfer position by the transfer means, and the workpiece transfer position is determined based on the match of the workpiece transfer position with the sorting position. comprising a selection information managing means for providing selection information corresponding to said selection means, said selection information managing means comprises a plurality of information storage unit respectively corresponding to the passing position of the unit carrying distance interval along the transport path Identification information storage means, conveyance signal output means for outputting a conveyance signal for each unit conveyance distance corresponding to the conveyance operation of the conveyance means, and a plurality of workpieces Sorting information initial setting means for storing sorting information of the workpiece in the information storage unit corresponding to the first passing position according to the timing supplied to a predetermined first passing position among the passing positions, and the transport Each time the carrier signal is output by the signal output means, the selection information movement control means for shifting the selection information stored in each information storage unit one by one to the downstream side, the selection means, One or a plurality of determination information storage means provided in advance on the conveyance path and storing determination information corresponding to the selection condition by the selection means, the information storage unit corresponding to the selection position of the selection means, or a predetermined number before and after the information storage unit based on said determination information stored in the sorting information the stored in the information storage unit in the range between the determination information storing means, said sorting information the sorting means Based on the selection determination means for determining whether the selection conditions are satisfied and the determination result indicating that the selection conditions are satisfied by the selection determination means, the workpiece being transferred to the selection position is transferred. features and to Ruwa over click sorting apparatus further comprising a sorting means for guiding from the route in a predetermined sorting area side.

前記選別手段は、当該選別手段の前記選別位置又はその上流側近傍を搬送中のワークを検出する第１検出手段を備え、前記選別判定手段は、前記第１検出手段による検出があった場合に前記判定を行うように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のワーク選別装置。 The sorting means includes first detection means for detecting a workpiece being conveyed at the sorting position of the sorting means or in the vicinity of the upstream side of the sorting means, and the sorting determination means is detected when the first detection means has detected. The workpiece sorting apparatus according to claim 2, wherein the workpiece sorting device is configured to perform the determination.

前記選別判定手段は、前記第１検出手段による検出があった場合に、前記選別位置に対応する前記情報記憶部とその前後所定範囲内の前記情報記憶部とに記憶されている複数の前記選別情報のうちの何れかが、前記判定情報記憶手段に記憶されている前記判定情報に基づく選別条件を満たしている場合に、選別条件を満たしている旨の判定を行うように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のワーク選別装置。 The selection determination unit, when there is a detection by the first detection unit, a plurality of the selections stored in the information storage unit corresponding to the selection position and the information storage unit within a predetermined range before and after the information storage unit When any of the information satisfies the selection condition based on the determination information stored in the determination information storage means, it is configured to determine that the selection condition is satisfied The workpiece sorting apparatus according to claim 3.

前記選別手段は、当該選別手段の前記選別位置よりも下流側の所定の確認位置を搬送中のワークを検出する第２検出手段と、該第２検出手段によるワーク検出の有無に基づいて、その確認位置に対応する前記情報記憶部に記憶されている前記選別情報に所定の確認情報を設定する確認情報設定手段とを備えたことを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載のワーク選別装置。 The sorting means includes a second detection means for detecting a workpiece being conveyed at a predetermined confirmation position downstream from the sorting position of the sorting means, and based on whether or not the workpiece is detected by the second detection means. The work according to claim 2, further comprising confirmation information setting means for setting predetermined confirmation information in the sorting information stored in the information storage unit corresponding to a confirmation position. Sorting device.

前記確認情報設定手段は、前記第２検出手段によるワーク検出の有無を前記確認情報として設定するように構成され、それよりも下流側の前記選別手段においては、前記選別情報に設定された前記確認情報がワーク検出有りに対応するものであることを条件に前記選別判定手段による判定を行うように構成されていることを特徴とする請求項５に記載のワーク選別装置。
The confirmation information setting means is configured to set the presence / absence of workpiece detection by the second detection means as the confirmation information, and in the sorting means on the downstream side thereof, the confirmation information set in the sorting information is set. 6. The workpiece sorting apparatus according to claim 5, wherein the sorting is performed by the sorting judgment unit on condition that the information corresponds to presence of workpiece detection.