JP4408054B2

JP4408054B2 - Object movement management method, physical distribution management system, and program for them

Info

Publication number: JP4408054B2
Application number: JP2004115649A
Authority: JP
Inventors: 孝弘植野; 秀弥関根; 豪溝口
Original assignee: Penta Ocean Construction Co Ltd
Current assignee: Penta Ocean Construction Co Ltd
Priority date: 2004-04-09
Filing date: 2004-04-09
Publication date: 2010-02-03
Anticipated expiration: 2024-04-09
Also published as: JP2004196553A

Description

本発明は、物体の移動管理を３次元的に実行可能な物体移動管理方法、物流管理システム及びそれらのためのプログラムに関するものである。 The present invention relates to an object movement management method , a physical distribution management system, and a program therefor that can three-dimensionally execute object movement management.

商品等を保管する物流倉庫では、従来、入庫された商品は倉庫管理者の指示に基づきフォークリフト等の搬送機械により所定位置に運ばれラック等に収納されている。所定位置の指示には、人的指示とは別に、下記特許文献１に開示されているように、入出庫のデータに基づき格納位置を３次元表示するロケーション管理装置等も用いられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a distribution warehouse that stores goods and the like, received goods are transported to a predetermined position by a transport machine such as a forklift based on instructions from the warehouse manager and stored in a rack or the like. In addition to the human instruction, a location management device that three-dimensionally displays the storage position based on the storage / retrieval data is also used for the instruction of the predetermined position, as disclosed in Patent Document 1 below.

また、下記特許文献２は、フォークリフトに搭載した発信器と倉庫内に配置した複数個の受信器とにより、フォークリフトに搭載されたパレットの位置を確認することで得られるパレットの位置確認情報に基づき自動的に入出庫・在庫情報を更新することで入出庫・在庫平置倉庫において入出庫作業、在庫管理を行うための入出庫・在庫管理システムを開示する。 Patent Document 2 below is based on pallet position confirmation information obtained by confirming the position of a pallet mounted on a forklift with a transmitter mounted on the forklift and a plurality of receivers arranged in the warehouse. A storage / inventory management system for performing storage / inventory operations and inventory management in a storage / inventory / horizontal warehouse by automatically updating storage / inventory / inventory information is disclosed.

しかし、下記特許文献１，２ともに、複数台のフォークリフト等の搬送機の管理は各々のオペレータ任せとなっており、所定位置に至る経路選択による搬送機同士の相互干渉や格納位置の正誤等まで管理できないのが実情である。 However, in both of Patent Documents 1 and 2 below, management of a plurality of forklifts and other transport machines is left to each operator, and the mutual interference between the transport machines by the route selection to a predetermined position, correctness of the storage position, etc. The fact is that it cannot be managed.

従来の物流倉庫における物流計画の物流調査と運営の流れについて図６のフローチャートを参照して説明する。まず、物流計画のために、物流倉庫の現地調査を行う（Ｓ５１）。即ち、物流倉庫内の棚や機械の配置調査を図面や測量により人的に調査し、物品の種類、搬入出頻度、配置、物量の調査を目視により調査し、搬入出動線、搬入出頻度、移動速度、移動先、搬入出機器の目視や時間計測による人的調査を行う。更に、品質管理方法、指示方法、検品方法、各項目処理必要時間などの調査を行い、倉庫面積、仮置場面積、搬出ルート数、搬出量の調査を行う。 Flow distribution survey and management of logistics planning in conventional warehouse is described with reference to the flowchart of FIG. First, a field survey of a distribution warehouse is performed for a distribution plan (S51). That is, the survey of the placement of shelves and machines in the distribution warehouse is surveyed manually by drawing and surveying, the survey of the type of goods, loading / unloading frequency, layout, and quantity is visually examined, loading / unloading flow line, loading / unloading frequency, Conduct a human survey by visual inspection and time measurement of movement speed, destination, and loading / unloading equipment. Furthermore, the quality control method, instruction method, inspection method, time required for processing each item, etc. are investigated, and the warehouse area, temporary storage area, number of carry-out routes, and carry-out amount are examined.

次に、上述のようにして得た各調査項目について整理を行う（Ｓ５２）。即ち、人的作業による上記データの整理・図面化、表計算による数値化・平均化等を行い、問題点の把握、在庫面や物の流れ、作業人員のボトルネックの把握を行う。 Next, the survey items obtained as described above are arranged (S52). In other words, the above-mentioned data is arranged and drawn by human work, digitized and averaged by spreadsheet, etc., and the problem is grasped, the flow of inventory, the flow of goods, and the bottleneck of the work personnel.

次に、上記問題点に対し改善項目を立案する（Ｓ５３）。即ち、改善目標を設定し、改善項目の設定、図面化、数値化を行い、上記現地調査データに基づいた改善項目の実験またはシミュレーションの実施を行う。 Next, improvement items are planned for the above problems (S53). That is, the improvement target is set, the improvement item is set, the drawing, and the numerical value are performed, and the improvement item is experimented or simulated based on the field survey data.

次に、上述の改善を実施する（Ｓ５４）。即ち、棚や機械の配置改善、建物の改修などの実施である。また、搬入出動線や検品方法、指示方法、搬入出機器などの改善を実施する。 Next, the above improvement is performed (S54). That is, implementation of shelf and machine layout improvements, building renovations, and the like. In addition, carry-in / out flow lines, inspection methods, instruction methods, and carry-in / out equipment will be improved.

次に、上述の改善後の調査を行う（Ｓ５５）。即ち、改善目標の結果確認、生産性の確認である。その結果、改善目標に達しなかった場合（Ｓ５６）、上記ステップＳ５１に戻り、再調査と原因追求・対策の立案を再度行う。 Next, a survey after the above improvement is performed (S55). That is, confirmation of the result of improvement target and confirmation of productivity. As a result, if the improvement target has not been reached (S56), the process returns to step S51, and a re-examination and a cause pursuit / measure planning are performed again.

上記ステップＳ５６で改善が目標に対して十分であった場合は、上記改善により運用を実施する（Ｓ５７）。即ち、倉庫管理は次のようにして行われる（Ｓ５８）。在庫管理として、商品の位置、数量、種類、時期などを基に図面やロケーションコードにより人的に管理し、バーコード入力や伝票報告により在庫量を管理し、出荷に必要な物品が不足する場合、入荷指示を行う（Ｓ５９）。 If the improvement is sufficient for the target in step S56, the operation is performed with the improvement (S57). That is, warehouse management is performed as follows (S58). Inventory management is based on the position, quantity, type, and timing of products, and is managed manually by drawings and location codes, and the inventory quantity is managed by bar code input and slip reports. The arrival instruction is given (S59).

また、入荷管理として、バーコード、目視により入荷物品の数量、種類、時期、保管先などを人的に管理する（Ｓ６０）。入荷された物品の保管場所はラベルまたは表示機により、人的に把握した上で保管場所への移動を行うが、入庫された物品の保管場所への移動経路や移動に利用する搬送機器や人員の相互干渉は管理されていない。 In addition, as the arrival management, the quantity, type, time, storage location, etc. of the received goods are personally managed by bar code and visual inspection (S60). The storage location of the received goods is moved to the storage location based on a person's grasp by using a label or a display device, but the transfer route to the storage location of the received goods and the transport equipment and personnel used for the movement Mutual interference is not managed.

また、出荷管理として、バーコード、目視による出荷物品の数量、種類、時期、搬出先などを人的に管理する（Ｓ６１）。出荷される物品は、保管場所をラベルまたは表示機により、人的に把握した上で出荷仮置場への移動を行うが、出庫される物品の保管場所からの移動経路や移動に利用する搬送機器や人員の相互干渉までは管理されていない。 As shipment management, the bar code, the quantity, type, time, delivery destination, etc. of the shipment items are visually managed (S61). The goods to be shipped are moved to the temporary storage area after the storage location is manually grasped by a label or display device, but the transportation equipment used for the movement route and movement from the storage location of the goods to be delivered And mutual interference of personnel is not managed.

また、棚卸管理として、在庫の種類、数量、賞味期限、在庫場所の管理を行う（Ｓ６２）。人的確認によりペーパーに記入またはバーコードにより物品の種類、期限を管理の上、端末で数値入力を行う。保管場所の余裕度を目視や数量で確認の上、不必要物品の廃棄や再配置を人的に計画し実行する。 Further, as inventory management, the type, quantity, expiration date, and inventory location of inventory are managed (S62). Fill in the paper by personal confirmation or manage the type and deadline of the item by bar code, and enter numerical values at the terminal. After checking the margin of the storage location by visual inspection and quantity, humans plan and execute the disposal and rearrangement of unnecessary items.

また、上記管理を行う上で、実際の作業の進み具合を処理時間に合わせて作業進捗管理を計画し、作業進捗計画通りに作業が進んでいるか、倉庫担当が目視により確認する（Ｓ６３）。作業進捗が計画に通りでない場合、人的に作業方法の変更を経験や検討に基づき指示する。また、倉庫担当の作業進捗報告を時期在庫計画や入庫計画、出荷計画の検討材料に利用する。 Further, in performing the above management, the work progress management is planned in accordance with the progress of the actual work in accordance with the processing time, and the warehouse staff visually confirms whether the work is proceeding according to the work progress plan (S63). If the work progress is not as planned, change the work method is instructed based on experience and examination. In addition, the work progress report of the warehouse staff is used as a material for studying the timing inventory plan, receipt plan, and shipment plan.

上述のように上記ステップＳ５９〜Ｓ６３で倉庫管理を実行し（Ｓ５８）、不具合が発生していないか管理し（Ｓ６４）、不具合が発生しなければ、そのまま倉庫管理を続ける。もし不具合が発生した場合は、上記ステップＳ５１に戻り、再調査を行う。 As described above, warehouse management is executed in steps S59 to S63 (S58), and management is performed to determine whether or not a failure has occurred (S64). If there is no failure, warehouse management is continued as it is. If a problem has occurred, the process returns to step S51 and re-investigates.

以上のようにして、従来は、物流倉庫では、時折、倉庫内の調査等を実施し、実際の稼動状況を踏まえた問題点を把握した上で、自主的または専門家による効率化の検討を行っている。検討者は得られたデータを基に、効率化の検討を行い機械（垂直・水平搬送機、ローラーコンベア等）やラックの配置、人員計画等を提案しており、加えて新設倉庫計画時には建物形状まで提案している。その際、検討や提案には３次元建物モデルを用いた模擬実験を行っている場合もある。 As described above, in the past, distribution warehouses occasionally conducted surveys in warehouses to identify problems based on actual operating conditions, and then examined efficiency improvement either independently or by experts. Is going. Based on the data obtained, the reviewers examined efficiency and proposed machines (vertical / horizontal conveyors, roller conveyors, etc.), rack arrangements, personnel plans, etc. Propose to shape. At that time, there is a case where a simulation experiment using a three-dimensional building model is performed for examination and proposal.

しかし、提案を受けた倉庫主にとっては、あくまで数値や表計算による調査結果に基づいたバーチャルリアリティー（仮想現実）の稼動状況であって、実際の稼動状況とのギャップについては予見できないのが実情である。 However, for the warehouse owner who received the proposal, the actual situation is that the actual situation of the virtual reality (virtual reality) is based on the results of numerical and spreadsheet surveys, and the gap with the actual operating situation cannot be foreseen. is there.

また、上述のように、物流調査を行い施設や動線の検討を行う際、移動体の軌跡や動線を調査することに多大な労力を要する上、表計算により平準化し検討するため、調査結果を直接的に検討に反映することが困難であった。また、調査結果は人的介在により数値化されるため、移動体の動きを可視化することは困難であった。 In addition, as described above, when investigating logistics and examining facilities and flow lines, it takes a lot of labor to investigate the trajectories and flow lines of moving objects, and to investigate by leveling by spreadsheet, It was difficult to reflect the results directly in the study. In addition, since the survey results are digitized by human intervention, it is difficult to visualize the movement of the moving object.

また、物流調査に基づき改善提案を行う際、作業性をコンピュータにより演算することにより、模擬実験し生産性を確認することは可能であったが、実情と模擬実験に差異が発生し、そのギャップについての予見が不可能であった。 In addition, when making improvement proposals based on physical distribution surveys, it was possible to confirm productivity by performing simulation experiments by calculating workability with a computer. It was impossible to foresee.

上記模擬実験を行う際、工場や倉庫内の棚や機械の形状を予め予備調査し、キーボード等の入力装置により予備入力が必要で、現状調査に基づいたモデル作成に時間と労力を要した。 When conducting the above-mentioned simulation experiment, preliminary investigations were conducted in advance on the shapes of shelves and machines in factories and warehouses, and preliminary input was required using an input device such as a keyboard. It took time and effort to create a model based on the current situation investigation.

また、改善提案で生産性を模擬実験することは可能であったが、実際の入出荷や在庫の管理システムと模擬実験装置を行うシステムが異なり、改善提案での稼動と運営管理（入出庫、在庫管理）システムが異なり不便であった。 In addition, although it was possible to simulate the productivity with the improvement proposal, the actual receipt / shipment and inventory management system differs from the system that performs the simulation experiment device. The inventory management system was different and inconvenient.

更に、一般的に、特定領域において人間・動物・物品等が移動する場合、その位置や移動方向や移動量等の動的な実情報をリアルタイムで得て表示することにより種々の管理に役立てるようなことはなされていない。
特開２０００−３１８８１０号公報特開２００２−１６７０１２号公報 Furthermore, in general, when a person, animal, article, or the like moves in a specific area, it is useful for various management by obtaining and displaying dynamic real information such as the position, moving direction, and moving amount in real time. Nothing has been done.
JP 2000-318810 A Japanese Patent Laid-Open No. 2002-167012

本発明は、上述のような従来技術の問題に鑑み、建物内等の所定領域で移動する商品や人や搬送機器等の物体の位置をリアルタイムに表示し物体の移動管理を３次元的に実行可能な物体移動管理方法及びプログラムを提供することを目的とする。また、物流倉庫等における商品の入出庫管理・在庫管理・歩掛り管理や安全管理を実行可能な物流管理システム及びプログラムを提供することを目的とする。 In view of the above-described problems of the prior art, the present invention displays in real time the position of an object such as a product or a person or a transport device that moves in a predetermined area such as a building, and executes object movement management in three dimensions. An object of the present invention is to provide a possible object movement management method and program. Another object is to provide a viable logistics management system and program the entry and leaving management, inventory management, step consuming management and safety management of goods in warehouses or the like.

上記目的を達成するために、本発明による物体移動管理方法は、建物内の所定領域で移動する物体の位置情報を、送信機と受信機が前記建物内で送受信を行う物***置検知機器によって得るステップと、前記位置情報に基づいて前記物体の位置をリアルタイムでモニタに３次元的に表示するステップと、を含み、前記物***置検知機器により、前記所定領域内の物体の位置情報を事前に得て前記物体の位置を前記モニタに３次元的に表示し、更に前記移動する物体の位置をリアルタイムに表示し、前記物体の移動管理を３次元的に実行できるようにすることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an object movement management method according to the present invention obtains position information of an object moving in a predetermined area in a building by an object position detection device in which a transmitter and a receiver transmit and receive in the building. And three-dimensionally displaying the position of the object on the monitor in real time based on the position information, and the position information of the object in the predetermined area is obtained in advance by the object position detection device. The position of the object is displayed three-dimensionally on the monitor, the position of the moving object is displayed in real time, and the movement management of the object can be executed three-dimensionally.

この物体移動管理方法によれば、建物内等の所定領域で移動する商品や人や搬送機器等の物体の位置を検知し、その物体の位置をリアルタイムにモニタに表示するので、物体の移動管理を３次元的に実行可能となる。 According to this object movement management method, the position of an object such as a commodity moving in a predetermined area such as a building or a person or a transport device is detected, and the position of the object is displayed on a monitor in real time. Can be executed three-dimensionally.

上記物体移動管理方法において前記位置情報を送信機及び受信機で送受信を行う物***置検知機器により得ることが好ましい。例えば、前記物体に取り付けた送信機からの無線信号を所定箇所に設置された受信機で受信することで前記位置情報を得ることができる。かかる無線信号として、超音波信号、電波信号、赤外線信号等を用いることができる。また、送信機として非接触ＩＣタグ等を用いてもよい。 In the object movement management method, it is preferable that the position information is obtained by an object position detection device that transmits and receives with a transmitter and receiver . For example, the position information can be obtained by receiving a radio signal from a transmitter attached to the object by a receiver installed at a predetermined location. As such a radio signal, an ultrasonic signal, a radio signal, an infrared signal, or the like can be used. Further, a non-contact IC tag or the like may be used as a transmitter.

また、事前に得た前記所定領域内の物体の位置情報に基づいて前記物体の位置を前記モニタに３次元的に表示し、更に前記移動する物体の位置を表示することで、所定領域内の例えば棚、機械、扉、出入口、障害物の静止位置を表示し、そのモニタに移動物体を表示することで、物体の３次元的な移動管理を実行し易くなる。 Further, the position of the object is three-dimensionally displayed on the monitor based on the position information of the object in the predetermined area obtained in advance, and the position of the moving object is further displayed. For example, by displaying the stationary positions of shelves, machines, doors, doorways, and obstacles and displaying the moving object on the monitor, it becomes easy to execute three-dimensional movement management of the object.

この場合、前記送信機及び前記受信機により前記所定領域内の物体の位置情報を事前に得て前記物体の位置を前記モニタに３次元的に表示し、更に前記移動する物体の位置を表示することが好ましい。事前に送信機及び受信機により所定領域内の例えば棚、機械、扉、出入口、障害物等の静止位置の位置情報を簡単に得ることができるので、予備調査や入力作業を極めて軽減できる。 In this case, position information of the object in the predetermined area is obtained in advance by the transmitter and the receiver, the position of the object is three-dimensionally displayed on the monitor, and the position of the moving object is further displayed. It is preferable. For example, the position information of stationary positions such as shelves, machines, doors, doorways, and obstacles within a predetermined area can be easily obtained in advance by the transmitter and the receiver, so that preliminary investigation and input work can be greatly reduced.

また、事前に得た前記所定領域内の物体の位置情報に基づいてその物体の移動をシミュレーションして前記モニタに３次元的に表示し、更に前記移動する物体の位置を表示することで、前記シミュレーション結果と前記物体の実際の移動状況との差異を抽出可能にすることができる。これにより、シミュレーション（模擬実験）と現実の移動作業の差異を明確化でき、その際を分析することによりシミュレーションに現実の移動作業の結果を反映させることができ、より正確に近似した模擬実験が可能となる。このため、より安全で効率的な物体の移動管理体制の構築が可能となる。 Further, the movement of the object is simulated on the basis of the position information of the object in the predetermined area obtained in advance and is displayed three-dimensionally on the monitor, and further, the position of the moving object is displayed, It is possible to extract a difference between the simulation result and the actual movement state of the object. This makes it possible to clarify the difference between the simulation (simulation experiment) and the actual moving work, and by analyzing the situation, the simulation result can reflect the result of the actual moving work. It becomes possible. Therefore, it is possible to construct a safer and more efficient object movement management system.

また、前記位置情報を保存し、前記保存した位置情報に基づいて前記物体の位置をモニタに３次元的に表示し、前記物体の移動を解析することができる。 Further, the position information can be stored, the position of the object can be displayed three-dimensionally on a monitor based on the stored position information, and the movement of the object can be analyzed.

本発明によるプログラムは、上述の物体移動管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。このプログラムにより上述の物体移動管理方法の各工程をコンピュータの制御の下で実行することができる。 A program according to the present invention is a program for causing a computer to execute the object movement management method described above. With this program, each step of the object movement management method described above can be executed under the control of a computer.

本発明による物流管理システムは、建物内の物体に取り付ける送信機と、前記送信機からの無線信号を受信するために前記建物内の所定箇所に設置される受信機と、前記受信機で受信した無線信号に基づいて前記物体の位置情報を得て、前記位置情報に基づいて前記物体の位置をリアルタイムでモニタに対し３次元的に表示させるコンピュータと、を備え、前記送信機及び前記受信機により前記建物内の各物体の位置情報を事前に得て前記物体の位置を前記モニタに３次元的に表示し、更に移動する物体の位置をリアルタイムに表示し、前記物体の移動管理を３次元的に実行できるように構成したことを特徴とする。 Logistics management system that by the present invention, a transmitter attached to an object within the building, and a receiver which is located at a predetermined position in the building in order to receive a radio signal from the transmitter, the receiver A computer that obtains position information of the object based on the radio signal received in step S3, and displays the position of the object three-dimensionally on a monitor in real time based on the position information, the transmitter and the Position information of each object in the building is obtained in advance by a receiver, the position of the object is three-dimensionally displayed on the monitor, the position of the moving object is further displayed in real time, and the movement management of the object is performed. It is characterized in that it can be executed three-dimensionally.

この物流管理システムによれば、倉庫等の建物の中やその周辺で移動する商品や人や搬送機器等の物体の位置を物体に取り付けた送信機からの無線信号を受信機で受信することで検知し、その移動する物体の位置をリアルタイムにモニタに表示するので、商品等の物体の移動管理を３次元的に実行可能となり、物流倉庫等における商品の入出庫管理・在庫管理・歩掛り管理や安全管理が実行できる。 According to this logistics management system and received by a receiver a wireless signal from the transmitter fitted with a position of an object, such as goods or people or conveying equipment to move in and around or inside a building such as a warehouse to the object And the position of the moving object is displayed on the monitor in real time, so it is possible to manage the movement of the object such as goods in a three-dimensional manner. Management and safety management can be performed.

上記庫内物流管理システムにおいて前記送信機及び前記受信機により前記庫内の各物体の位置情報を事前に得て前記物体の位置を前記モニタに３次元的に表示し、更に移動する物体の位置を表示することが好ましい。これにより、事前に送信機及び受信機により庫内の例えば棚、機械、扉、出入口、障害物等の静止位置の位置情報を簡単に得ることができるので、庫内の予備調査や各物体の静止位置等の入力作業を極めて軽減できる。 In the physical distribution management system, the position information of each object in the warehouse is obtained in advance by the transmitter and the receiver, the position of the object is three-dimensionally displayed on the monitor, and the position of the moving object is further displayed. Is preferably displayed. As a result, it is possible to easily obtain the position information of stationary positions such as shelves, machines, doors, doorways, obstacles, etc. in the warehouse in advance by the transmitter and receiver, so preliminary surveys in the warehouse and each object's Input work such as a stationary position can be greatly reduced.

事前に得た前記建物内における商品、作業員、搬送機器に関する建物内情報に基づいて前記コンピュータが前記建物内の物流状況をシミュレーションして前記モニタに３次元的に表示させるとともに、前記建物内で移動する物体の位置をリアルタイムで前記モニタに３次元的に表示させることが好ましい。 Products in advance obtained above the building, workers, causes three-dimensionally displayed on the monitor the computer to simulate the distribution situation in the building based on the building in the information about the transport device, within the building It is preferable to display the position of the moving object on the monitor in three dimensions in real time.

この場合、前記コンピュータは、事前の計画に基づく前記シミュレーション結果と、前記物体の実際の移動状況との差異を抽出可能に前記モニタに表示させることで、シミュレーション（模擬実験）と現実の建物内の移動作業の差異を明確化でき、その際を分析することによりシミュレーションに現実の移動作業の結果を反映させることができ、より正確に近似した模擬実験が可能となる。このため、建物内においてより安全で効率的な商品、作業員、搬送機器等の移動管理体制の構築が可能となる。 In this case, the computer displays the difference between the simulation result based on the prior plan and the actual movement status of the object on the monitor so that the difference can be extracted, so that the simulation (simulation experiment) and the actual building Differences in the movement work can be clarified, and by analyzing the difference, the result of the actual movement work can be reflected in the simulation, and a simulation experiment that approximates more accurately becomes possible. For this reason, safer and more efficient products in the building, a worker, it is possible to build a mobility management system, such as transport equipment.

また、前記コンピュータは、前記建物内における商品に関する入出庫管理、在庫管理または歩掛り管理を行うために、前記物体の移動状況に基づいて前記商品の入出庫情報、在庫情報または歩掛り情報を得ることができる。 Further, the computer may obtain entry / exit information of the product, inventory information, or walk-in information based on the movement status of the object in order to perform entrance / exit management, stock management, or walk-in management related to the product in the building . it can.

なお、前記コンピュータは、前記商品の入出庫情報、在庫情報または歩掛り情報を前記シミュレーションのための前記建物内情報として保存する際に、最新の建物内情報を上書き保存可能であることが好ましい。 In addition , it is preferable that the computer can overwrite and store the latest in- building information when storing the product entry / exit information, inventory information, or walk-in information as the in- building information for the simulation.

また、前記コンピュータは、前記物体の移動に関する情報を、例えば音声認識システムやハンディースキャナ等の別の外部機器を用いて入力することで、作業者の入力作業量の軽減と安全性を高めることが可能となる。 In addition, the computer can input information related to the movement of the object by using another external device such as a voice recognition system or a handy scanner, thereby reducing the input work amount and safety of the operator. It becomes possible.

また、前記コンピュータは、前記移動体の移動状況に基づいて前記建物内で移動する作業者ならびに搬送機器に対して、搬送指示または作業警告を送信することが好ましい。例えば、情報表示器や音声指示装置を用いて建物内における作業指示を確実にでき、また、安全性向上に寄与できる。 Moreover, it is preferable that the said computer transmits a conveyance instruction | indication or a work warning with respect to the worker who moves in the said building based on the movement condition of the said mobile body, and conveyance apparatus. For example, it is possible to ensure work instructions in a building using an information display or a voice instruction device, and to contribute to improving safety.

また、前記コンピュータは、前記物体の移動状況に基づいて前記建物内で移動する搬送機器に対し衝突回避のために警告情報または衝突回避誘導情報を送信することが好ましく、建物内における安全性向上に寄与できる。 Further, the computer preferably transmits warning information or collision avoidance guidance information for avoiding a collision to a transport device that moves in the building based on a movement state of the object, and improves safety in the building . Can contribute.

本発明によるもう１つのプログラムは、上述の物流管理システムにおける各動作を前記コンピュータに実行させるためのプログラムである。このプログラムにより上述の物流管理システムの各動作をコンピュータの制御の下で実行することができる。 Another program according to the present invention is a program for executing each operation in the above logistics management system to the computer. Each operation of the above-described logistics management system by the program can be executed under the control of a computer.

本発明によるもう１つのプログラムは、建物内で移動する物体の位置を、送信機と受信機が前記建物内で送受信を行う物***置検知機器によってリアルタイムで検知し、事前に組み上げた３次元建物モデルに前記物体の位置をモニタに表示することをコンピュータに実行させ、前記物体の移動管理を３次元的に実行可能にするためのコンピュータ用プログラムであって、前記３次元建物モデルに前記建物内の物体を３次元的に表示するための３次元表示プログラムと、前記検知した位置情報に基づいて前記移動する物体の位置を前記３次元建物モデルに表示するためのインターフェースプログラムと、を含み、前記物***置検知機器により、前記所定領域内の物体の位置情報を事前に得て前記物体の位置を前記モニタに３次元的に表示させ、更に前記移動する物体の位置をリアルタイムに表示させることを特徴する。 Another program according to the present invention is a three-dimensional building model assembled in advance by detecting the position of an object moving in a building in real time by an object position detection device in which a transmitter and a receiver transmit and receive in the building. A computer program for causing the computer to display the position of the object on a monitor and enabling the movement management of the object to be executed three-dimensionally. seen containing a 3-dimensional display program for displaying an object three-dimensionally, and an interface program for displaying a position of an object to the move to the three-dimensional building model based on the detected position information, the With the object position detection device, position information of the object in the predetermined area is obtained in advance, and the position of the object is three-dimensionally displayed on the monitor, The position of the moving object features that are displayed in real time.

このプログラムによれば、上述の物体移動管理方法の各工程または上述の物流管理システムの各動作をコンピュータの制御の下で実行することができる。 According to this program, it is possible to perform the operation of each step or above logistics management system object movement management method described above under the control of a computer.

上記プログラムにおいて、事前に得た前記建物内で移動する物体の位置情報に基づいて所定の条件の下での前記物体の位置及び移動をシミュレーションするためのシミュレーションプログラムを含むことが好ましい。 The program preferably includes a simulation program for simulating the position and movement of the object under a predetermined condition based on the position information of the object moving in the building obtained in advance.

本発明の物体移動管理方法及びプログラムによれば、建物内等の所定領域で移動する商品や人や搬送機器等の物体の位置をリアルタイムに表示し物体の移動管理を３次元的に実行可能になる。また、本発明の物流管理システム及びプログラムによれば、物流倉庫等の建物における商品の入出庫管理・在庫管理・歩掛り管理や安全管理を実行可能になる。
According to the object movement management method and program of the present invention, the position of an object such as a commodity moving in a predetermined area such as a building or a person or a transport device can be displayed in real time, and the movement management of the object can be executed in three dimensions. Become. Further, according to the logistics management system and program of the present invention allows running the goods movements management, inventory management, step consuming management and safety management of goods in a building such as a warehouse.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。図１は本実施の形態による物流倉庫内の物流管理システムを模式的に示す図である。図２は図１の物流管理システムが導入された物流倉庫内の様子を概略的に示す図である。図３は図２の物流倉庫内の様子を上部から見た図であり、図１の物流管理システムのモニタに表示された状態を概略的に示す図である。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing a distribution management system in a distribution warehouse according to the present embodiment. FIG. 2 is a diagram schematically showing the inside of a distribution warehouse where the distribution management system of FIG. 1 is introduced. FIG. 3 is a view of the inside of the distribution warehouse of FIG. 2 as viewed from above, and schematically shows a state displayed on the monitor of the distribution management system of FIG.

図１に示すように、物流管理システム１０は、物***置検知機器からの信号が入力するパーソナルコンピュータ（パソコン）から構成されるコンピュータ本体１１と、コンピュータ本体１１と接続され各種情報を画面に表示するモニタ１２と、を備える。コンピュータ本体１１にはキーボードやポインティングデバイス等の入力装置２６（図４）が接続される。 As shown in FIG. 1, a physical distribution management system 10 is connected to a computer main body 11 composed of a personal computer (personal computer) to which a signal from an object position detection device is input, and displays various information on a screen. And a monitor 12. An input device 26 (FIG. 4) such as a keyboard and a pointing device is connected to the computer main body 11.

図１の物流倉庫の内外では、フォークリフト等の搬送機器１が物流倉庫の表面Ｇ上を移動可能であり、物品２，３を物流倉庫内であるいは物流倉庫の内から外へ、物流倉庫の外から内へと移動させ運搬し、表面Ｇ上に配置されたラックＲ１，Ｒ２上に物品２，３を載せ、または、そこから運び出すことができる。 In the inside and outside of the distribution warehouse of FIG. 1, the transport device 1 such as a forklift can move on the surface G of the distribution warehouse, and the articles 2 and 3 can be moved inside or outside the distribution warehouse. The articles 2 and 3 can be placed on or removed from the racks R1 and R2 arranged on the surface G.

図１のように、物***置検知機器として、搬送機器１には発信器４が取り付けられ、また、物品２，３に発信器５，６がそれぞれ取り付けられており、物流倉庫の上部Ｔには各発信器からの無線信号を受信する複数の受信機７，８，９，９ａが設置されている。なお、搬送機器１等にはその移動方向等を検知するために複数の発信器を備えさせてもよく、例えば、図１の破線のように、搬送機器１にもう１つの発信器４ａを発信器４から離れた位置に取り付ける。 As shown in FIG. 1, as an object position detection device, a transmitter 4 is attached to the transport device 1, and transmitters 5 and 6 are attached to the articles 2 and 3, respectively. A plurality of receivers 7, 8, 9, 9a for receiving radio signals from the respective transmitters are installed. Note that the transport device 1 or the like may be provided with a plurality of transmitters for detecting the moving direction and the like. For example, another transmitter 4a is transmitted to the transport device 1 as indicated by a broken line in FIG. Attach to a position away from vessel 4.

図１，図２のように、フォークリフト等の搬送機器１が物流倉庫内を移動し発信器４から無線信号を送信し、また物品２，３の発信器５，６から無線信号を送信し、各受信機７，８，９，９ａが受信する。 As shown in FIGS. 1 and 2, a transport device 1 such as a forklift moves in a distribution warehouse and transmits a radio signal from the transmitter 4, and transmits a radio signal from the transmitters 5 and 6 of the articles 2 and 3. Each receiver 7, 8, 9, 9a receives.

複数の受信機７，８，９，９ａで各発信器４，５，６からの無線信号を受信しコントローラＣに入力させ、コントローラＣで搬送機器１及び物品２，３の各静止位置情報及びそれらが移動するときの各移動位置情報を取得する。これらの各位置情報に基づいてコンピュータ本体１１が所定の情報処理を行うことで、モニタ１２に搬送機器１及び物品２，３の位置をリアルタイムで表示させることができる。 A plurality of receivers 7, 8, 9, 9 a receive radio signals from the transmitters 4, 5, 6 and input them to the controller C. Each movement position information when they move is acquired. The computer main body 11 performs predetermined information processing based on these pieces of position information, whereby the positions of the transport device 1 and the articles 2 and 3 can be displayed on the monitor 12 in real time.

物流倉庫内では、外部から搬入された多数の商品等の物品がフォークリフト等の搬送機器によりラックＲ上に載せられて保管され、また、多数の物品がラックＲから搬送機器により運搬されて搬出されるが、例えば、図３のように、物流倉庫全体をモニタ１２に表示し、物流倉庫内に配置された多数のラックＲ上に物品が載っている状態及び搬送機器の位置を表示する。ラックＲが上下方向に階層的な構造を有している場合は、その階層毎にラック上の物品を表示できる。そして、フォークリフト等の搬送機器の動き及びラック上の物品の状態をリアルタイムでモニタ１２上で見ることができる。 In the distribution warehouse, a large number of articles such as goods brought in from the outside are stored on the rack R by a transport device such as a forklift, and a large number of articles are transported from the rack R by a transport device and are carried out. However, for example, as shown in FIG. 3, the entire distribution warehouse is displayed on the monitor 12, and the state in which articles are placed on a number of racks R arranged in the distribution warehouse and the position of the transfer device are displayed. When the rack R has a hierarchical structure in the vertical direction, articles on the rack can be displayed for each hierarchy. The movement of the transport device such as a forklift and the state of the article on the rack can be viewed on the monitor 12 in real time.

なお、上述の物***置検知機器として、多数の超音波発信器と、好ましくは所定間隔で配置された複数の超音波受信機とを用いて、各超音波発信器からの超音波信号を超音波受信機で受信し、両者間の距離を測定するようにした物***置検知機器を用いることができる。かかる機器は、例えば、株式会社アイオイ・システムから販売されている。 In addition, as the above-described object position detection device, a large number of ultrasonic transmitters and preferably a plurality of ultrasonic receivers arranged at predetermined intervals are used, and ultrasonic signals from each ultrasonic transmitter are converted into ultrasonic waves. It is possible to use an object position detection device that is received by a receiver and measures the distance between the two. Such devices are sold by, for example, Io System Co., Ltd.

次に、図１の物流管理システム１０について更に図４を参照して説明する。図４は図１の物流管理システム１０の概略的なブロック図である。 Next, the physical distribution management system 10 in FIG. 1 will be further described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic block diagram of the physical distribution management system 10 of FIG.

即ち、図１のコンピュータ本体１１は、図４のように、物流倉庫の３次元建物モデルを表示するために物流倉庫全体、その庫内及びその周囲の物品、機械、障害物、出入口等の静止位置情報を入力する静止位置情報入力部２１と、静止位置情報及び事前に取得した物品や搬送機器等の移動位置情報に基づいて物品や搬送機器等の移動による物流状態をシミュレーションするシミュレーション部２２と、３次元建物モデルや静止位置情報や移動位置情報等をハードディスク等の記憶媒体に保存するための保存部２３と、３次元建物モデルをモニタ１２に表示し各位置情報に基づいて物品や運送機器等を３次元的に表示するように制御する３次元表示制御部２４と、を備える。静止位置情報入力部２１には、入力装置２６や保存部２３等から位置情報が入力できる。 That is, as shown in FIG. 4, the computer main body 11 shown in FIG. 1 displays the entire distribution warehouse, articles in and around the warehouse, machines, obstacles, entrances and the like in order to display a three-dimensional building model of the distribution warehouse. A stationary position information input unit 21 for inputting position information, and a simulation unit 22 for simulating a physical state of goods due to movement of an article or a conveyance device based on the stationary position information and movement position information of the article or conveyance device acquired in advance. A storage unit 23 for storing a three-dimensional building model, stationary position information, moving position information, and the like on a storage medium such as a hard disk, and a three-dimensional building model displayed on the monitor 12 and an article or a transportation device based on each position information And a three-dimensional display control unit 24 that controls the three-dimensional display. Position information can be input to the stationary position information input unit 21 from the input device 26, the storage unit 23, or the like.

図１のコンピュータ本体１１は、図１の搬送機器１の発信器４や物品２，３の発信器５，６から受信機７，８，９，９ａで受信した無線信号からコントローラＣで取得した位置情報をシミュレーション部２２や３次元表示制御部２４に入力させるためのインターフェイス部２５を更に備える。 The computer main body 11 in FIG. 1 is acquired by the controller C from the radio signals received by the receivers 7, 8, 9, 9a from the transmitter 4 of the carrier device 1 of FIG. An interface unit 25 for inputting position information to the simulation unit 22 and the three-dimensional display control unit 24 is further provided.

また、図４のように、コンピュータ本体１１にはモニタ１２に加えて、出力機器として、物流倉庫内の作業者に対し指示情報を音声で伝えるための音声指示装置３５、及び物流倉庫内で各種情報を表示するための情報表示機器３６が接続される。 Further, as shown in FIG. 4, in addition to the monitor 12, the computer main body 11 has, as an output device, a voice instruction device 35 for transmitting instruction information by voice to workers in the distribution warehouse, and various kinds of information in the distribution warehouse. An information display device 36 for displaying information is connected.

図７に図４の情報表示機器３６の表示パネルの具体例を示す。情報表示機器３６は、ＬＥＤ表示装置等から構成され、図７のように、その表示パネル３６ａには、例えば、物流倉庫内に搬入された商品等の物品を所定位置のラックで保管するために搬送指示情報の１つとして、商品等の物品に付された交付番号（認識番号）と行き先表示となる投入位置とを、それぞれ表示することで、フォークリフト等を運転する作業者は表示パネル３６ａを見て搬送指示を受け、物品の行き先を知ることができる。図７のような情報表示機器３６の複数の表示パネル３６ａが渋滞情報や混雑情報等内に所定の高さで見易い位置に要所毎に配置される。 FIG. 7 shows a specific example of the display panel of the information display device 36 of FIG. The information display device 36 is composed of an LED display device or the like, and as shown in FIG. 7, the display panel 36a has, for example, an article such as a product carried in a distribution warehouse for storing it in a rack at a predetermined position. As one of the conveyance instruction information, an operator operating a forklift or the like displays a display panel 36a by displaying a delivery number (recognition number) given to an article such as a product and a loading position as a destination display. You can see the delivery instructions and know where the goods are going. A plurality of display panels 36a of the information display device 36 as shown in FIG. 7 are arranged for each important point at a predetermined height in the traffic jam information and the congestion information.

また、情報表示機器３６の表示パネル３６ａには、物品の交付番号と投入位置以外の、例えば、物流倉庫内及びその周辺における搬送機器の渋滞情報や混雑情報や危険回避のための警告情報等も表示できる。かかる渋滞情報や混雑情報や警告情報等は、図４のモニタ１２に表示された物流倉庫全体の搬送機器等の流れに基づいて情報表示機器３６の表示パネル３６ａに表示し、更に、音声指示装置３６から音声で指示するようにしてもよい。 In addition, the display panel 36a of the information display device 36 includes, for example, traffic jam information, congestion information, warning information for avoiding danger, etc. of the transport device in and around the distribution warehouse other than the article issue number and the input position. Can be displayed. Such traffic information, congestion information, warning information, and the like are displayed on the display panel 36a of the information display device 36 based on the flow of the transport device and the like of the entire distribution warehouse displayed on the monitor 12 of FIG. You may make it instruct | indicate by voice from 36.

図１の物流管理システム１０のコンピュータ本体１１には、物流倉庫の３次元建物モデルをモニタ１２に３次元的に表示可能な３次元表示プログラムがインストール可能になっている。これにより、図４の３次元表示制御部２４でモニタ１２に物流倉庫全体を表示し、物流倉庫の３次元建物モデルを３次元的に表示でき、またその庫内及びその周囲の物品、機械、障害物、出入口等を静止位置で表示できる。かかる３次元表示プログラムは、例えば、特開２０００−３１８８１０号公報から公知であり、このような３次元表示プログラムをコンピュータ本体１１に適宜インストールする。 A three-dimensional display program capable of three-dimensionally displaying a three-dimensional building model of a distribution warehouse on the monitor 12 can be installed in the computer main body 11 of the distribution management system 10 in FIG. As a result, the entire distribution warehouse can be displayed on the monitor 12 by the three-dimensional display control unit 24 of FIG. 4, and the three-dimensional building model of the distribution warehouse can be displayed three-dimensionally, and the articles, machines, Obstacles, doorways, etc. can be displayed at a stationary position. Such a three-dimensional display program is known from, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-318810, and such a three-dimensional display program is appropriately installed in the computer main body 11.

また、コンピュータ本体１１には、図１の物***置検知機器で取得した各物体の位置情報をシミュレーション部２２や３次元表示制御部２４に入力させるためのインターフェイスプログラムがインストール可能になっており、これにより、各物体の位置情報をインターフェイス部２５を介して入力し、移動する物品や搬送機器等をリアルタイムでモニタ１２に表示させることができる。かかるインターフェイス部２５によるインターフェースシステムで物体移動情報を３次元建物モデル内にリアルタイムに反映することができる。 The computer main body 11 can be installed with an interface program for causing the simulation unit 22 and the three-dimensional display control unit 24 to input the position information of each object acquired by the object position detection device of FIG. Thus, it is possible to input position information of each object via the interface unit 25 and to display the moving article, the conveying device, and the like on the monitor 12 in real time. The object movement information can be reflected in the three-dimensional building model in real time by the interface system using the interface unit 25.

また、図４のシミュレーション部２２では、事前に得た物流倉庫内の物品、作業員、搬送機器に関する庫内の位置情報に基づいて物流倉庫内の物流状況をシミュレーションしてモニタ１２に３次元的に表示させることができ、このためのシミュレーションプログラムをコンピュータ本体１１にインストール可能である。モニタ１２の画面にシミュレーション結果による物品等の移動及び実際の物流倉庫で移動する物品や搬送機器等をリアルタイムでモニタ１２に３次元的に表示させることができ、これにより、事前の計画に基づくシミュレーション結果と、物品や搬送機器等の実際の移動状況とを、例えば色違いで表示させることにより、それらの差異を抽出可能になっている。 In addition, the simulation unit 22 in FIG. 4 simulates the distribution situation in the distribution warehouse based on the position information in the warehouse regarding the articles, workers, and transfer equipment obtained in advance, and three-dimensionally displays it on the monitor 12. The simulation program for this purpose can be installed in the computer main body 11. It is possible to display on the monitor 12 the three-dimensional display on the monitor 12 in real time on the screen of the monitor 12 such as the movement of the article or the like according to the simulation result and the article or the transfer device that moves in the actual physical distribution warehouse. By displaying the result and the actual movement status of the article or the conveyance device in different colors, for example, the difference can be extracted.

上述のようにして、シミュレーション（模擬実験）と現実の庫内の移動作業の差異を明確化でき、その際を分析することによりシミュレーションに現実の移動作業の結果を反映させることができ、より正確に近似した模擬実験が可能となる。このため、庫内においてより安全で効率的な物品、作業員、搬送機器等の移動管理体制の構築が可能となる。 As described above, the difference between the simulation (simulation experiment) and the actual moving work in the warehouse can be clarified, and by analyzing the situation, the result of the actual moving work can be reflected in the simulation, and more accurately A simulation experiment approximating to is possible. For this reason, it is possible to construct a movement management system for safer and more efficient articles, workers, transfer devices, etc. in the warehouse.

また、物流倉庫内や周囲の静止位置情報として図１の物***置検知機器で取得した各物体の位置情報を静止位置情報入力部２１に入力することで、入力装置２６等から入力する必要はなく、容易に物品、機械、障害物、出入口等をモニタ１２に表示できる。具体的には、発信器を手動で物品、機械、障害物、出入口等に対し接触させながら移動することで簡単に入力できる。 Further, by inputting the position information of each object acquired by the object position detection device in FIG. 1 as the stationary position information in the distribution warehouse or the surrounding area to the stationary position information input unit 21, it is not necessary to input from the input device 26 or the like. It is possible to easily display articles, machines, obstacles, entrances and the like on the monitor 12. Specifically, it is possible to input simply by manually moving the transmitter while bringing it into contact with an article, machine, obstacle, doorway, or the like.

上述のように、本実施の形態では、３次元建物モデルでの動体シミュレーションが可能なプログラムを利用し、実際の動体（物品）の位置情報を取得し、かかる物品の位置情報を３次元建物モデルに取り込むインターフェイスプログラムにより、以下の業務が可能となる。 As described above, in the present embodiment, the position information of an actual moving object (article) is acquired using a program capable of moving object simulation in a three-dimensional building model, and the position information of the article is obtained as a three-dimensional building model. The following programs can be performed by using the interface program.

倉庫稼動状況の実情把握と改善提案が可能であり、物流倉庫内で移動する動体（フォークリフト、人、物品等）の日常稼動データならびに固定物（棚、搬送装置・機器等）の位置情報を取得し、モニタ１２上で再現した３次元建物モデル上で稼動させ、問題点の把握を行うとともに、改善案の立案・シミュレーションを行い、モニタ１２での可視化によりその是非を判定する。これにより、既設の物流倉庫の稼動状況を改善するとともに、新たな倉庫建設時の参考にできる。 It is possible to grasp the actual situation of the warehouse operation status and propose improvements, and acquire the daily operation data of moving objects (forklifts, people, goods, etc.) moving in the distribution warehouse and the positional information of fixed objects (shelf, transfer devices, equipment, etc.) Then, the system is operated on a three-dimensional building model reproduced on the monitor 12 to grasp the problem, plan an improvement plan and simulate it, and determine whether it is right or wrong by visualization on the monitor 12. This will improve the operational status of existing distribution warehouses and can be used as a reference when constructing new warehouses.

また、インターフェイスを用いることにより、動体の稼動状況を３次元建物モデル上で常時監視が可能であることに加え、３次元建物モデルは時刻暦を持つことから稼動実績を得ることができ、それらを有効に利用した物流管理システムを構築できる。 Also, by using the interface, the operating status of moving objects can be constantly monitored on the 3D building model. In addition, since the 3D building model has a time calendar, it is possible to obtain operating results. An effective logistics management system can be constructed.

また、本実施の形態の物流管理システムでは３次元建物モデルに対し位置情報（動体、固定点）をリンクさせるので、例えば、上記特許文献２のように現在の位置情報と記憶されている庫内配置図とによりフォークリフトの倉庫内における現在位置をリアルタイムに２次元的に特定する平置倉庫における入出庫・在庫管理システムに比べて、動体そのものを立体表示でき、この場合、ターゲットアイテムの表現は任意であり、２次元ではフィックスされているターゲットが動きを持ち、停止時の作業の把握が可能である。また、立体的な稼動追跡（監視）が可能であり、高さ方向への移動が把握できる。 Further, in the physical distribution management system according to the present embodiment, position information (moving object, fixed point) is linked to the three-dimensional building model. For example, the current position information stored in the warehouse as in Patent Document 2 above. Compared with the storage / inventory management system in a flat warehouse that identifies the current position in the forklift warehouse in real time using the layout map, the moving object itself can be displayed in 3D. In this case, the expression of the target item is arbitrary. In the second dimension, the fixed target has movement, and it is possible to grasp the work at the time of stopping. In addition, three-dimensional operation tracking (monitoring) is possible, and movement in the height direction can be grasped.

また、モニタ１２上でリアルタイムな動***置情報を３次元で表示できるので、３次元表示による出入口等の開口部における通過監視が可能である。また、動体の移動位置情報を時刻暦で解析できるので、稼動実績管理が可能である。また、事前シミュレーション結果との対比がモニタ１２上で３次元的に可能である。 Further, since the real-time moving body position information can be displayed in three dimensions on the monitor 12, it is possible to monitor passage through an opening such as an entrance / exit by three-dimensional display. In addition, since the moving position information of the moving object can be analyzed with a time calendar, the operation results can be managed. Further, the comparison with the preliminary simulation result is possible three-dimensionally on the monitor 12.

また、物流倉庫内の備品（ラック等）を固定点として入力することにより簡単に３次元表示できるので、庫内配置図の入力が不要であり、また、３次元表示により収納先の高さをも可視化でき、高さ管理が可能である。 Also, since the equipment in the distribution warehouse (rack, etc.) can be easily displayed in 3D by inputting it as a fixed point, there is no need to enter the interior layout map, and the height of the storage location can be increased by 3D display. Can be visualized, and height management is possible.

次に、図１乃至図４の物流管理システム１０による物流倉庫の物流調査と運営の流れについて図５のフローチャートを参照して説明する。 Next, the flow of logistics investigation and management of the logistics warehouse by the logistics management system 10 of FIGS. 1 to 4 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、物流計画の立案のために（Ｓ０１）、物流倉庫の現地調査を行うが（Ｓ０２）、このとき、棚や機械の配置調査を事前準備なく、図１の物***置検知機器を用いて直接３次元建物モデルに反映できる。また、物品の種類、搬入出頻度、配置、物量の調査を３次元建物モデル内に直接反映できる。更に、搬入出動線、搬入出頻度、移動速度、移動先、搬入出機器を物***置検知機器から直接３次元立体モデルに反映できる。また、品質管理方法、指示方法、検品方法、各項目処理必要時間などの調査を行い、処理時間に関しては自動計算が可能である。また、倉庫面積、仮置場面積、搬出ルート数、搬出量の調査を行う。 First, in order to make a distribution plan (S01), a field survey of the distribution warehouse is performed (S02). At this time, the arrangement survey of shelves and machines is not prepared in advance, and directly using the object position detection device of FIG. This can be reflected in the 3D building model. In addition, it is possible to directly reflect the investigation of the type of goods, the frequency of loading / unloading, the arrangement, and the quantity in the 3D building model. Further, the loading / unloading flow line, loading / unloading frequency, movement speed, movement destination, and loading / unloading device can be reflected directly from the object position detection device on the three-dimensional solid model. In addition, the quality control method, instruction method, inspection method, time required for processing each item, etc. are investigated, and the processing time can be automatically calculated. In addition, the warehouse area, temporary storage area, number of unloading routes, and unloading amount will be investigated.

次に、調査項目について整理を行うが（Ｓ０３）、自動計算により上記データの整理・図面化、表計算による数値化・平均化が可能であり、モニタ１２に可視化することで、問題点の把握、在庫面や物の流れ、作業人員のボトルネックの把握が可能になる。 Next, the survey items are organized (S03). The above data can be organized / drawn by automatic calculation, and numerical values / averaged by spreadsheets can be obtained. It is possible to grasp the inventory surface, the flow of goods, and the bottleneck of work personnel.

次に、改善項目を立案する（Ｓ０４）。即ち、改善目標を設定し、改善項目の設定、図面化、数値化が物流管理システム１０上で簡素化される。また、上記現地調査データに基づいた改善項目の精度の高いシミュレーションを物流管理システム１０で実施できる。 Next, improvement items are planned (S04). That is, improvement targets are set, improvement items are set, drawings, and numerical values are simplified on the logistics management system 10. In addition, the logistics management system 10 can perform a highly accurate simulation of improvement items based on the field survey data.

次に、改善項目を実施する（Ｓ０５）。即ち、棚や機械の配置改善、建物の改修などを実施し、また、搬入出動線や検品方法、指示方法、搬入出機器などの改善を実施する。 Next, improvement items are implemented (S05). That is, shelves and machine layout improvements, building renovations, etc. are carried out, and carry-in / out flow lines, inspection methods, instruction methods, carry-in / out devices, etc. are carried out.

次に、上記改善の効果を確認するために改善後の調査を行う（Ｓ０６）。即ち、改善目標の結果確認や生産性の確認のとき、物流管理システム１０でモニタ１２に実際の作業を可視化し、モニタ１２上で上記シミュレーション結果と比較する。 Next, in order to confirm the effect of the improvement, an investigation after the improvement is performed (S06). That is, when confirming the result of improvement target or confirming productivity, the physical work is visualized on the monitor 12 by the physical distribution management system 10 and compared with the simulation result on the monitor 12.

その結果、改善目標に達しなかった場合（Ｓ０７）、上記ステップＳ０２に戻り、再調査と原因追求・対策の立案を再度行うが、その再調査及び原因追求・対策の立案についてモニタ１２上の３次元建物モデル内で検討することができる。 As a result, if the improvement target has not been reached (S07), the process returns to step S02 and the reexamination and the cause pursuit / measure planning are performed again. It can be considered in a dimensional building model.

上記ステップＳ０７で改善が目標に対して十分であった場合は、上記改善により運用を実施し（Ｓ０８）、物流管理が次のようにして行われる。即ち、在庫管理として、物品の位置、数量、種類、時期などを基に図面やロケーションコードにより自動的に管理できる。また、図４のハンディ型のスキャナ３２や音声認識装置３１等を用いるバーコード入力や音声入力などと併用し在庫量を管理し、出荷に必要な物品が不足する場合、自動的に入荷指示を行う（Ｓ０９）。 If the improvement in step S07 is sufficient for the target, the operation is performed with the improvement (S08), and the physical distribution management is performed as follows. That is, as inventory management, it can be automatically managed by a drawing or a location code based on the position, quantity, type, time, etc. of the article. In addition, the inventory amount is managed in combination with barcode input or voice input using the handy scanner 32 or the voice recognition device 31 shown in FIG. 4, and when there is a shortage of articles necessary for shipping, an arrival instruction is automatically issued. Perform (S09).

次に、入荷管理として、バーコードや音声認識などの併用により入荷物品の数量、種類、時期、保管先などを自動的に管理する（Ｓ１０）。また、入荷した物品の保管場所への移動を物流管理システム１０により図４の音声指示装置３５や情報表示機器３６で自動的に指示できる。また、入庫された物品の保管場所への移動経路や移動に利用する搬送機器や人員の相互干渉を物流管理システム１０で管理できる。 Next, as the arrival management, the quantity, type, time, storage location, etc. of the received items are automatically managed by using a combination of bar code and voice recognition (S10). Further, the movement of the received goods to the storage location can be automatically instructed by the physical distribution management system 10 by the voice instruction device 35 or the information display device 36 of FIG. In addition, the physical distribution management system 10 can manage the movement path to the storage location of the received goods and the mutual interference between the transport equipment and personnel used for the movement.

次に、出荷管理として、出荷物品の数量、種類、時期、搬出先などを物流管理システム１０により音声指示装置３５や情報表示機器３６で自動的に指示する（Ｓ１１）。出荷される物品は、保管場所を管理システムにより把握した上で出荷仮置場への移動を自動的に行うことができる。また、出庫される物品の保管場所からの移動経路や移動に利用する搬送機器や人員の相互干渉を物流管理システム１０で管理できる。 Next, as the shipment management, the quantity, type, time, delivery destination, etc. of the shipment items are automatically instructed by the distribution management system 10 using the voice instruction device 35 and the information display device 36 (S11). The goods to be shipped can be automatically moved to the temporary shipping place after the storage location is grasped by the management system. In addition, the physical distribution management system 10 can manage the movement path from the storage location of the goods to be delivered and the mutual interference between the transport equipment and personnel used for the movement.

次に、棚卸管理として、在庫物品の種類、数量、賞味期限、在庫場所等の管理を物流管理システム１０で自動的に行うことができる（Ｓ１２）。また、図４のスキャナ３２によるバーコード読み取りや音声認識装置３１による音声認識などの併用により、物品の種類や期限の管理をハンドフリーで行うことができる。また、保管場所の余裕度を物流管理システム１０で検討し、不必要物品の廃棄や再配置を音声指示装置３５や情報表示機器３６で自動的に指示できる。 Next, as the inventory management, the distribution management system 10 can automatically manage the type, quantity, expiration date, inventory location, and the like of inventory items (S12). Further, the combination of the reading of the barcode by the scanner 32 of FIG. 4 and the voice recognition by the voice recognition device 31 makes it possible to manage the types of articles and the deadlines in a hands-free manner. In addition, the storage management system 10 examines the margin of the storage location, and the voice instruction device 35 and the information display device 36 can automatically instruct the disposal or rearrangement of unnecessary items.

次に、進捗管理として、上記の各管理を行う上で物流管理システム１０を利用し実際の作業の進み具合を処理時間を計算した上で自動的に計画できる（Ｓ１３）。即ち、作業進捗計画通りに作業が進んでいるか、管理者が物流管理システム１０を用い離れた場所で確認できる。また、作業進捗が計画に通りでない場合、物流管理システム１０により作業方法の変更を自動的に検討し、音声指示装置３５や情報表示機器３６で自動的に指示できる。更に、物流管理システム１０のデータに基づき、時期在庫計画や入庫計画、出荷計画に反映できる。 Next, as the progress management, it is possible to automatically plan the progress of actual work after calculating the processing time by using the physical distribution management system 10 in performing each of the above-described management (S13). That is, it is possible for the manager to confirm at a remote location using the physical distribution management system 10 whether the work is proceeding according to the work progress plan. If the work progress is not as planned, the distribution management system 10 can automatically consider a change in work method and can be automatically instructed by the voice instruction device 35 or the information display device 36. Furthermore, based on the data of the physical distribution management system 10, it can be reflected in the time inventory plan, the warehousing plan, and the shipping plan.

上述のような物流管理を行った結果、更なる改善が必要であるか否かを判断し（Ｓ１４）、更なる改善が必要であれば、ステップＳ０２に戻り同様の調査等を行い、必要でなければ、ステップＳ０８に戻り同様の物流管理を行う。 As a result of the logistics management as described above, it is determined whether or not further improvement is necessary (S14). If further improvement is necessary, the process returns to step S02 and the same investigation is performed. If not, the process returns to step S08 and the same physical distribution management is performed.

上述の図１乃至図４の物流管理システム１０では、図５にフローチャートとともに示すブロック図のように、３次元建物モデルと移動する物体の位置検知機器とをインターフェイスシステムで結合し、物流計画と物流管理とを統合したシステムを実現できる。 In the above-described physical distribution management system 10 in FIGS. 1 to 4, as shown in the block diagram of FIG. 5 together with the flowchart, the three-dimensional building model and the moving object position detection device are combined by an interface system, A system that integrates management can be realized.

以上のように、本実施の形態によれば、図４のインターフェイス部２５で外部の図１の物***置検知機器からの３次元位置情報を直接模擬実験に反映することができるので、表計算や平準化に伴う作業労力が軽減し、人的介在による現状把握の誤りを解消できる。 As described above, according to the present embodiment, the interface unit 25 in FIG. 4 can directly reflect the three-dimensional position information from the external object position detection device in FIG. 1 to the simulation experiment. The labor required for leveling can be reduced, and errors in grasping the current situation due to human intervention can be resolved.

また、従来までは現実の作業を直接に模擬実験に反映できないのに対し、本実施の形態のインターフェースプログラムにより模擬実験と現実の作業の差異が明確となり、分析することにより模擬実験の結果と実情がより正確に近似できる。 Also, until now, the actual work cannot be directly reflected in the simulation experiment, but the difference between the simulation experiment and the actual work is clarified by the interface program of the present embodiment, and the result of the simulation experiment and the actual situation are analyzed. Can be approximated more accurately.

また、従来までは建物内での調査で模擬実験を行う際に棚や機械、障害物の位置を予め予備調査する必要があるが、本実施の形態のインターフェースプログラムにより外部入力機器からの３次元位置情報を入力デバイスとして利用し任意の形状を３次元でモデル化することが可能となり、予備調査や入力作業が極端に軽減できる。 Conventionally, it is necessary to preliminarily investigate the positions of shelves, machines, and obstacles when conducting a simulation experiment in a survey in a building. However, the interface program of this embodiment allows a three-dimensional input from an external input device. Using the position information as an input device, it becomes possible to model an arbitrary shape in three dimensions, and preliminary investigation and input work can be greatly reduced.

また、従来までは生産性を模擬実験する際の外部入力機器や模擬実験プログラムソフトを含むシステムは直接運営面で利用不可能であるが、本実施の形態のインターフェースプログラムにより模擬実験だけでなく入出庫管理、在庫管理など運営面での利用が可能となる。 In addition, until now, systems including external input devices and simulation program software for performing productivity simulation experiments cannot be used directly, but the interface program of this embodiment can be used not only for simulation experiments. It can be used in operational aspects such as shipping management and inventory management.

また、運営面での利用では本実施の形態のインターフェースプログラムを利用し位置情報を取得できる他の外部機器を用い、図４の破線で示すように、音声認識装置３１やバーコード等の情報を読み込むことのできるスキャナ３２等と組み合わせることにより、商品情報等を適宜入力可能であり、作業者の入力作業量の軽減と安全性を高めることが可能となる。 In addition, in the operational use, other external devices that can acquire position information using the interface program of the present embodiment are used, and information such as the speech recognition device 31 and the barcode is displayed as indicated by the broken line in FIG. Combining with the scanner 32 and the like that can be read makes it possible to appropriately input product information and the like, and it is possible to reduce the amount of input work by the worker and improve safety.

さらに、本実施の形態のインターフェースプログラムを利用しソフト側でリアルタイムに移動体の位置情報を管理することで移動体同士の衝突回避警告や位置誘導システムを確立することが可能であり、移動体の事故防止や自動化に寄与することが可能となる。例えば、図４の破線で示すように、図１のフォークリフト等の搬送機器に受信機３３を備えさせ、物流倉庫の上部に発信器３４を設け、コンピュータ本体１１から衝突回避警告の情報や位置誘導のための情報を搬送機器に送ることができる。また、図４の音声指示装置３５や情報表示機器３６から適宜安全のための安全情報を自動的に出し、安全性向上を図ることができる。 Furthermore, it is possible to establish a collision avoidance warning and a position guidance system between moving objects by managing the position information of the moving objects in real time on the software side using the interface program of the present embodiment. It is possible to contribute to accident prevention and automation. For example, as shown by a broken line in FIG. 4, the receiver 33 is provided in the transport device such as the forklift shown in FIG. 1, and a transmitter 34 is provided in the upper part of the distribution warehouse. Information can be sent to the transport device. Further, safety information for safety can be automatically automatically output from the voice instruction device 35 and the information display device 36 of FIG. 4 to improve safety.

以上のように本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、動体移動位置情報の取得対象は、図１では、商品等の物品やフォークリフト等の搬送機器としたが、本発明では、これらに限定されないことは勿論である。即ち、移動管理の対象となる物体は、特に限定はなく、車両やフォークリフト等の移動機器のみならず、商品等の移動可能な物、動体、人・動物等であってもよい。 As described above, the best mode for carrying out the present invention has been described. However, the present invention is not limited to these, and various modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention. For example, the moving object movement position information acquisition target is an article such as a commodity or a transport device such as a forklift in FIG. 1, but of course the present invention is not limited thereto. That is, the object to be subject to movement management is not particularly limited, and may be not only a mobile device such as a vehicle or a forklift, but also a movable object such as a product, a moving object, a person / animal, and the like.

また、本実施の形態では、所定領域で移動する物体の位置情報を物***置検知機器により得て、その位置情報に基づいて物体の位置をリアルタイムでモニタに３次元的に表示することで物体の移動管理を３次元的に実行可能な本発明による物体移動管理方法を物流倉庫における物流管理システムに適用したが、本発明は、これに限定されるものではなく、工場、物流センター、広域物流やオフィス、家庭やアミューズメント施設、公共施設等において各種の物体移動管理に適用できる。このように、本発明による物体移動管理方法は、建物内及びその周辺で物体の移動管理を行う場合に加えて、建物及びその周囲の比較的広い領域や建物のない領域でそれぞれ物体の移動管理を行う場合にも適用可能であり、このように建物の外部で物体の移動管理を行う場合には、発信器からの無線信号の受信が可能なように受信機等をタワー等の比較的高い位置に取り付けることが好ましい。 In the present embodiment, the position information of an object moving in a predetermined area is obtained by an object position detection device, and the position of the object is displayed on the monitor in three dimensions in real time based on the position information. The object movement management method according to the present invention capable of performing movement management three-dimensionally is applied to a distribution management system in a distribution warehouse. However, the present invention is not limited to this, and is not limited to this. It can be applied to various object movement management in offices, homes, amusement facilities, public facilities and the like. As described above, the object movement management method according to the present invention can manage the movement of an object in a building and a relatively wide area around the building and an area without a building, in addition to the case where the movement of the object is managed in and around the building. In this way, when managing the movement of an object outside the building, the receiver is relatively high such as a tower so that the radio signal can be received from the transmitter. It is preferable to attach to a position.

また、他のシステムやセンサ等をドッキングした他の方法・システムの構築も可能である。例えば、ＧＰＳの位置特定システムや他システム端末とのドッキング、スイッチとのドッキング、温度センサ、光センサ、放射線センサ、ＣＣＤカメラ、近接センサ、非接触ＩＣタグ、バーコード、計量器とのドッキング等がある。 It is also possible to construct other methods / systems that dock other systems, sensors, and the like. For example, docking with GPS positioning system and other system terminals, docking with switches, temperature sensors, optical sensors, radiation sensors, CCD cameras, proximity sensors, non-contact IC tags, barcodes, docking with measuring instruments, etc. is there.

本実施の形態による物流倉庫内の物流管理システムを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the physical distribution management system in the physical distribution warehouse by this Embodiment. 図１の物流管理システムが導入された物流倉庫内の様子を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the mode in the distribution warehouse where the distribution management system of FIG. 1 was introduced. 図２の物流倉庫内の様子を上部から見た図であり、図１の物流管理システムのモニタに表示された状態を概略的に示す図である。It is the figure which looked at the mode in the distribution warehouse of FIG. 2 from the upper part, and is a figure which shows schematically the state displayed on the monitor of the distribution management system of FIG. 図１の物流管理システム１０の概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram of the physical distribution management system 10 of FIG. 図１乃至図４の物流管理システム１０における概略構成及び動作を説明するためのブロック図及びフローチャートである。FIG. 5 is a block diagram and a flowchart for explaining a schematic configuration and an operation in the physical distribution management system 10 of FIGS. 1 to 4. 従来の物流管理システムにおける流れを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the flow in the conventional physical distribution management system. 図４の情報表示機器３６の表示パネルの具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the display panel of the information display apparatus 36 of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１搬送機器
２，３物品
４，５，６発信器
７，８，９，９ａ受信機
１０物流管理システム
１１コンピュータ本体
１２モニタ
２１静止位置情報入力部
２２シミュレーション部
２３保存部
２４３次元表示制御部
２５インターフェイス部
２６入力装置
３１音声認識装置
３２スキャナ
３３受信機
３４発信器
３５音声指示装置
３６情報表示機器
Ｃコントローラ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance equipment 2,3 Goods 4,5,6 Transmitter 7, 8, 9, 9a Receiver 10 Logistics management system 11 Computer main body 12 Monitor 21 Static position information input part 22 Simulation part 23 Storage part 24 3D display control part 25 Interface Unit 26 Input Device 31 Voice Recognition Device 32 Scanner 33 Receiver 34 Transmitter 35 Voice Instruction Device 36 Information Display Device C Controller

Claims

建物内の所定領域で移動する物体の位置情報を、送信機と受信機が前記建物内で送受信を行う物***置検知機器によって得るステップと、
前記位置情報に基づいて前記物体の位置をリアルタイムでモニタに３次元的に表示するステップと、を含み、
前記物***置検知機器により、前記所定領域内の物体の位置情報を事前に得て前記物体の位置を前記モニタに３次元的に表示し、更に前記移動する物体の位置をリアルタイムに表示し、前記物体の移動管理を３次元的に実行できるようにすることを特徴とする物体移動管理方法。 Obtaining position information of an object moving in a predetermined area in a building by an object position detection device in which a transmitter and a receiver transmit and receive in the building ;
Displaying the position of the object in real time on a monitor based on the position information,
The object position detection device obtains the position information of the object in the predetermined area in advance and displays the position of the object three-dimensionally on the monitor, and further displays the position of the moving object in real time, An object movement management method characterized by enabling object movement management to be executed three-dimensionally.

事前に得た前記所定領域内の物体の位置情報に基づいてその物体の移動をシミュレーションして前記モニタに３次元的に表示し、更に前記移動する物体の位置を表示することで、前記シミュレーション結果と前記物体の実際の移動状況との差異を抽出可能にすることを特徴とする請求項１に記載の物体移動管理方法。 Based on the position information of the object in the predetermined area obtained in advance, the movement of the object is simulated and displayed three-dimensionally on the monitor, and the position of the moving object is further displayed. The object movement management method according to claim 1 , wherein a difference between the actual movement status of the object and the object can be extracted.

請求項１または２に記載の物体移動管理方法を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。 A program for causing the computer to execute the object movement management method according to claim 1 .

建物内の物体に取り付ける送信機と、
前記送信機からの無線信号を受信するために前記建物内の所定箇所に設置される受信機と、
前記受信機で受信した無線信号に基づいて前記物体の位置情報を得て、前記位置情報に基づいて前記物体の位置をリアルタイムでモニタに対し３次元的に表示させるコンピュータと、を備え、
前記送信機及び前記受信機により、前記建物内の各物体の位置情報を事前に得て前記物体の位置を前記モニタに３次元的に表示し、更に移動する物体の位置をリアルタイムに表示し、前記物体の移動管理を３次元的に実行できるように構成したことを特徴とする物流管理システム。 A transmitter attached to an object in the building ;
A receiver installed at a predetermined location in the building to receive a radio signal from the transmitter;
A computer that obtains position information of the object based on a radio signal received by the receiver and displays the position of the object on a monitor in three dimensions in real time based on the position information;
With the transmitter and the receiver, the position information of each object in the building is obtained in advance, the position of the object is displayed three-dimensionally on the monitor, and the position of the moving object is displayed in real time. logistics management systems that characterized by being configured to run a mobility management of the object 3-dimensionally.

事前に得た前記建物内における商品、作業員、搬送機器に関する建物内情報に基づいて前記コンピュータが前記建物内の物流状況をシミュレーションして前記モニタに３次元的に表示させるとともに、前記建物内で移動する物体の位置をリアルタイムで前記モニタに３次元的に表示させることを特徴とする請求項４に記載の物流管理システム。 Products in advance obtained above the building, workers, causes three-dimensionally displayed on the monitor the computer to simulate the distribution situation in the building based on the building in the information about the transport device, within the building logistics management system according to claim 4, characterized in that three-dimensionally displayed on the monitor the position of the moving object in real time.

前記コンピュータは、事前の計画に基づく前記シミュレーション結果と、前記物体の実際の移動状況との差異を抽出可能に前記モニタに表示させることを特徴とする請求項５に記載の物流管理システム。 The computer logistics management system of claim 5, wherein said simulation results based on advance planning, that is displayed on the actual extractable to the monitor the difference between the moving state of the object.

前記コンピュータは、前記建物内における商品に関する入出庫管理、在庫管理または歩掛り管理を行うために、前記物体の移動状況に基づいて前記商品の入出庫情報、在庫情報または歩掛り情報を得ることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の物流管理システム。 The computer obtains entry / exit information, inventory information, or walk information of the product based on the movement status of the object in order to perform entry / exit management, inventory management, or walk management regarding the product in the building. logistics management system according to any one of claims 4 to 6.

前記コンピュータは、前記移動体の移動状況に基づいて前記建物内で移動する作業者ならびに搬送機器に対して、搬送指示または作業警告を送信することを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載の物流管理システム。 The computer, to workers as well as the transport device moves within the building on the basis of the moving condition of the movable body, any one of claims 4 to 7 and transmits the transport instruction or work warning 1 logistics management system according to claim.

前記コンピュータは、前記物体の移動状況に基づいて前建物内で移動する搬送機器に対し衝突回避のために警告情報または衝突回避誘導情報を送信することを特徴とする請求項４乃至８のいずれか１項に記載の物流管理システム。 The computer may be any of claims 4 to 8, wherein sending the alert information or collision avoidance guidance information for collision avoidance with respect to the transporting device to move in front the building based on the movement status of the object logistics management system according to item 1.

請求項４乃至９のいずれか１項に記載の物流管理システムにおける各動作を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。 Program for executing each operation in logistics management system according to the computer in any one of claims 4 to 9.

建物内で移動する物体の位置を、送信機と受信機が前記建物内で送受信を行う物***置検知機器によってリアルタイムで検知し、事前に組み上げた３次元建物モデルに前記物体の位置をモニタに表示することをコンピュータに実行させ、前記物体の移動管理を３次元的に実行可能にするためのコンピュータ用プログラムであって、
前記３次元建物モデルに前記建物内の物体を３次元的に表示するための３次元表示プログラムと、
前記検知した位置情報に基づいて前記移動する物体の位置を前記３次元建物モデルに表示するためのインターフェースプログラムと、を含み、
前記物***置検知機器により、前記所定領域内の物体の位置情報を事前に得て前記物体の位置を前記モニタに３次元的に表示させ、更に前記移動する物体の位置をリアルタイムに表示させることを特徴するプログラム。 The position of an object moving in a building is detected in real time by an object position detection device that transmits and receives in the building with a transmitter and a receiver, and the position of the object is displayed on a monitor in a three-dimensional building model assembled in advance. A computer program for causing a computer to execute the movement management of the object in a three-dimensional manner,
A three-dimensional display program for three-dimensionally displaying an object in the building on the three-dimensional building model;
Look including the an interface program for displaying a position of an object the movement on the basis of the detected position information to the three-dimensional building model,
The object position detection device obtains in advance the position information of the object in the predetermined area, displays the position of the object on the monitor three-dimensionally, and further displays the position of the moving object in real time. Characteristic program.

事前に得た前記建物内で移動する物体の位置情報に基づいて所定の条件の下での前記物体の位置及び移動をシミュレーションするためのシミュレーションプログラムを含むことを特徴する請求項１１に記載のプログラム。 12. The program according to claim 11 , further comprising a simulation program for simulating the position and movement of the object under a predetermined condition based on the position information of the object moving in the building obtained in advance. .