JP4406557B2

JP4406557B2 - ベルトコンベヤ

Info

Publication number: JP4406557B2
Application number: JP2003424631A
Authority: JP
Inventors: 啓三向
Original assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Current assignee: Sanki Engineering Co Ltd
Priority date: 2003-12-22
Filing date: 2003-12-22
Publication date: 2010-01-27
Anticipated expiration: 2023-12-22
Also published as: JP2005179017A

Description

本発明は、ベルトの着脱や洗浄時にベルト張力を容易に緩めることのできるベルトコンベヤに関するものである。

通常のベルトコンベヤは、エンドレスベルト裏面に駆動プーリを接触させ、テンションローラによりベルトに張力を与えて駆動しているので、ベルトの交換や洗浄時には駆動部の支持機構を分解しないとベルトを取外すことができない。特に、食品や医薬品の搬送ラインでは、ベルト表面その他に付着、堆積した微細な砕片や粉塵を取除くためコンベヤを分解してベルトを外し、各部を洗浄した後に再組立していたので多大の労力と時間を要していた。
このため、延長フレームの先端部に、テンションプーリ軸を挿通する長孔とテンションプーリをベルト緊張方向に付勢するバネを設けると共に、延長フレームの基部に水平調整機構を取付け、さらに延長フレーム基部より離れた位置に駆動プーリを配置し、延長フレームを水平に伸張したときにベルトを緊張させ、延長フレームを折り畳んでコンベヤ全体の長さを縮めると同時にベルト外しを容易にするものが知られている（例えば特許文献１参照）。また、頭部又は尾部プーリ近くの帰り側ベルトに接する当接ローラを設け、ベルト緊張時には当接ローラをフック止めして頭部又は尾部プーリ側に押し付け、ベルト緩め時には当接ローラのフックがけを解除して頭部又は尾部プーリ側から離すようにしたもの（例えば特許文献２参照）、フレームの一端部に、頭部プーリを有して上下方向に回転自在な補助フレームを取付けたもの（例えば特許文献３、４参照）、フレームの一端部に、頭部プーリを有してプーリ軸線間距離方向にスライド可能にスライドフレームを取付けたもの（例えば特許文献５参照）、或いは、フレーム下部に駆動プーリとテンションプーリとを設け、ベルト表面を駆動プーリに接触させ、かつ駆動プーリとテンションプーリとの間にベルトをS字状かけてベルトを駆動するようにし、スナブローラを離すようにしたもの（例えば特許文献６参照）も知られている。

実開平９−７４８２４号公報（第２頁、右欄第２９−４８行、図１）。実開平５−３７７３２号公報（第１０頁、第１９−２９行、図７）。実用新案登録第２５８２１５３号公報（第３頁、右欄第２７−４１行、図１、図３）。実開平７−３８０３０号公報（第５頁、第９−１９行、図６）。特開２０００−１８５８１３号公報（第４頁、左欄第２１−２９行、図３、４，５）。特開２００２−１２３１２号公報（第５頁、右欄第１０−２４行、図６）。

上記のように、従来のベルト緩め装置は、本体フレームの片側端部で軸を中心に回り、跳ね上げができる補助フレームを設けている。別の緩め装置としては、本体フレームの片側端部で、水平方向にスライドさせることでフレーム全長を伸縮できるようにした補助フレームを取付け、本体フレーム側の軸を中心に回るレバーの途中にあるピンの水平移動により補助フレームを移動し、ロックピンを介して固定するようにしている。これらのうち、特許文献６は、コンベヤ本体の中間部に駆動ローラを設けると共に、駆動ローラ近くのベルトをスナブローラによりを絞って駆動ローラに圧接させ、ベルトを外す時にはスナブローラの駆動ローラへの圧接を離脱すようにしている。また、上記特許文献３〜５では、補助フレームを持ち上げるため、逃げ空間を確保する必要があり、梃子の力点と作用点が近いため伸縮レバー式或いはリンク式では張力が大きな力がかかるため力を要するほか、レバーの戻り防止対策（ロックピンなど）が必要となる。
本発明の目的は、フレームの頭部又は尾部側に、頭部又は尾部プーリを支持したスライドブラケットを取付け、カムの作用でスライドブラケットを平行移動させることによりベルトを緩めてベルトの取外しを容易にしたコンベヤを提供するものである。

上記目的を達成するため、本発明ベルトコンベヤは、カムとレバーの組合せにより頭部又は尾部プーリを平行移動させてベルトを緩めるようにしたものである。
すなわち、請求項１は、フレームのほぼ中央に駆動プーリ及び絞りプーリを含むドライブユニットを設け、絞りプーリによりベルト裏面を駆動プーリに圧接してベルトを走行させるコンベヤにおいて；フレーム端部近くの左右側板に、フレーム長手方向に進退可能なスライドブラケットを取付けて頭部又は尾部プーリのどちらかを支持し、前記スライドブラケットの長手方向に沿ってあけた長孔にレバー回動軸を挿通し、前記長孔を貫挿して突出するレバー回動軸端に半円弧孔を有するカム板を固着すると共に、前記スライドブラケット外面に前記半円弧孔に遊嵌するカムフォロアを取付け、少なくとも左右いずれか一方のカム板に前記レバー回動軸端を突設させて、前記半円弧孔の端部を結ぶ線と平行に延び、かつ前記半円弧孔に対する偏心位置を回動中心とするレバーを固着してなり；前記レバーの回動に伴うカムフォロアの変位によりスライドブラケットを所定距離後退させてベルトを緩め、レバーの逆方向回動によってスライドブラケットを原位置に戻してベルト張力を復元させるようにした、ことを特徴とするベルトコンベヤである。

請求項２は、前記スライドブラケットの先端には、水平方向先端側に開口して前記頭部又は尾部プーリどちらかの軸を支持する軸受が形成され；前記レバー回動軸挿通位置より前記スライドブラケットの先端寄りの左右フレーム側板に長孔を設けることで、前記フレーム両側に設置される両スライドブラケットを接続するフレームツナギ材兼ガイドバーを挿通すると共に、前記フレーム側板と前記スライドブラケットとの間に、前記レバー回動軸通し孔及び前記フレームツナギ材兼ガイドバー挿通用長孔を有する樹脂製ガイドプレートを配置してフレーム側板に固着し；さらに、前記スライドブラケット外面に前記半円弧孔に遊嵌するカムフォロアを前記フレームツナギ材兼ガイドバーの軸端に設けたことを特徴とする請求項１に記載のベルトコンベヤである。請求項３は、前記カム板に形成した半円弧孔は、レバーの回動端における力線と、前記半円弧孔の中心を含み、かつ半円弧孔両端とを結ぶ線とを一致させて、回動端でカムフォロアの変位に対するデッドポイントとなるよう１８０°の中心角を有している、ことを特徴とする請求項１に記載のベルトコンベヤである。

本発明は、ベルト着脱時にベルト張力を緩めたい時に、レバーと半円形カムとの回動によるカムフォロワの変位によって、スライドブラケットを移動させてベルト張力を緩め、その逆方向の回動でスライドブラケットを押し戻してベルトに張力をあたえる。このようにすると、レバーにかかる反力が小さく、すべり性のよい樹脂製ガイドプレートによりスライドブラケット及びカムフォロワをガイドするため、小さい力で移動することができ、音もしない。ベルトを緩め側又は緊張側にセットした際に、レバーの回動端で半円弧孔の端でデッドポイントとなるためカムフォロワが静止され、セット時に戻る力は発生せず、ベルト外しを安全かつ容易に行うことができる。

図１は本発明ベルトコンベヤの正面図である。図２は図１の頭部プーリ付近の拡大正面図、図３は同じく側面図、図４は平面図、図５は斜視図である。
フレーム１のほぼ中央に駆動プーリ３及び絞りプーリ４を含む駆動ユニット２を設け、フレーム１の頭尾部にプーリ６、７を設けてエンドレスベルト８を掛け渡し、テークアップ５付の絞りプーリ４によりベルト裏面を駆動プーリ３に圧接してベルト８を走行させる。図示例は、脚ユニット９により片持ち支持されたフレーム１のほぼ中央に駆動モータ、駆動プーリ及び絞りプーリを含むドライブユニットを設けたが、フレーム１を脚ユニット９により両サイド支持に変えたり、駆動モータ１をフレーム下部に設置したりしてもよい。また、ベルト８は樹脂ベルトに限定されず、例えば特開２００３−５４７２３号公報に開示されたネットコンベヤまたはモジュラベルトコンベヤも使用される。

フレーム１は、図４〜６に示すように、中央長手方向にベルト蛇行防止用の溝１ｂを有するスライドベッド１ａと、スライドベッド１ａの左右辺を折曲げて形成させた側板１ｃ、１ｃとからなる。ベルトゆるめ側におけるフレーム側板１ｃ、１ｃに、滑り性のよい樹脂製ガイドプレート１０、１０を固着し、その外面にはスライドブラケット１１、１１を取付ける。スライドブラケット１１、１１は、フレーム長手方向に所定距離（後記長孔１３、２６、３６の有効距離）だけ移動可能で、かつ先端に頭部プーリ６（又は尾部プーリ７）の面取り軸端６ａ、６ａを支持する横開き形のプーリ軸受３０を形成させている。軸受３０の後方に小ブラケット３１を突設しアジャストねじ３２を螺合して軸端６ａの位置を微調整する。
更に、スライドブラケット１１、１１の外面には円弧孔１５を有する半円状のカム１４、１４を配置する。また、前記ベルトゆるめ側のフレーム側板１ｃ、１ｃには、２個の長孔３６、３６と１個の孔３３をあけ、長孔３６，３６には前後のツナギ材１７、１８を挿通し、孔３３にはカム１４の偏心位置に回り止め状態に取付けたレバー１６の回動軸１２を挿通する。ツナギ材１７，１８は、後述するように、レバー１６の作動によるスライドブラケット１１、１１の前後方向移動時のガイドバーを兼ねている。図２，３，７中、符号３３はベルト表面のごみ掻き取り用スクレーパである。

ガイドプレート１０は、図６に示すように、前記フレーム側板１ｃ、１ｃの長孔３６，３６及び丸孔３３と同一位置に第１、第２の長孔２６，２６及びレバー回動軸通し孔２３を有している。第１、第２の長孔２６，２６にはツナギ材１７、１８の端部をそれぞれ挿合すると共に、通し孔２３にはレバー回動軸１２の面取り軸端部１２ａを貫挿する。ガイドプレート１０の回動軸通し孔２３と第２の長孔２６を挟んだ位置に皿孔２７，２７を設けて皿ねじ２８，２８を通し、皿ねじ２８，２８の先端をフレーム側板１ｃ、１ｃのねじ孔２９，２９に螺合しガイドプレート１０を固着する。

スライドブラケット１１、１１は、先端にプーリ軸受３０からスライドブラケットの根元部に向かって２個のねじ通し孔３５、２４と１つの長孔１３とを設ける。スライドブラケット内面の第１、第２の通し孔３５，２４の位置に、長孔２６、２６を貫通させた前記ツナギ材１７、１８の端面を当接させる。第１の通し孔３５には、スライドブラケット１１の外面からねじ２５を通して第１のツナギ材１７端に螺合する。また、ガイドレール１０の第２の長孔２６を経て、スライドブラケットの第２のねじ通し孔２４に通してガイドプレート１０の第２の長孔２６を貫通させた第２のツナギ材１８の端面に螺合する。
前記カム１４の円弧孔１５は、レバー１６の回動端でカムフォロア２１の変位に対するデッドポイントとなるよう中心角１８０°を有している。円弧孔１５には、リング状のカムフォロア２１が遊嵌され、その外部から段付ねじ２２を通し、そのねじ部をスライドブラケット１１にあけたねじ孔２４に螺合して締め付ける。また、ガイドプレート１０のレバー回動軸通し孔２３及びスライドブラケット１１の長孔１３を貫通させたレバー回動軸端をカム１４及びレバー１６の回り止め角孔１４ａ及び１６ａに挿合する（図６）。

レバー回動軸１２とカム１４とは、レバー回動軸１２の面取り軸端１２ａをカム１４の偏心位置にあけた角孔１４ａと、レバー回動軸１２の角孔１６ａに挿合することにより一体的に回動するようになっている。すなわち、レバー回動軸１２をガイドプレート１０のレバー回動軸通し孔２３及びスライドブラケット１１に設けた長孔１３に貫通させ、その面取り軸端１２ａをカム１４及びレバー１６の回り止め用角孔１４ａ，１６ａに挿合したうえ、カラー１９及び支点支持用ねじ２０を用いて回動用レバー１６を固着することによりレバーとカムの回動を一体にしている（図６）。なお、前記スライドブラケット１１は、カムの作動によってフレーム端で進退してフレーム長さを伸ばしたり、元の長さに縮めたりするため、伸縮ブラケットとも称される。

図示例のカム板１４は、円弧孔１５にカムフォロア２１を挿合して確動カムであって、水平に置かれたスライドブラケット１１の外面に中心角１８０°とした円弧孔１５を有しているため、レバー１６の回動端でカムフォロア２１が円弧孔１５のいずれか端部のデッドポイントに静止する。すなわち、円弧孔１５は、レバー１６の回動端における力線と、円弧孔の中心を含み、かつ円弧孔両端とを結ぶ線とを一致させて、回動端でデッドポイントとなるよう中心角１８０°を有しており、レバー１６の回動端でカムフォロア２１が円弧孔の端に静止されてデッドポイントとなってロックされる。ただし、中心角は図示の例に限らず、９０°〜１８０°又はそれ以上としてもよい。

平常運転時には、絞りプーリによって所定のベルト張力を付与しておき、モータ起動で駆動プーリによるベルト裏面への摩擦駆動でベルト８を走行させる。絞りプーリ４によってベルト走行運転中はベルトに一定の張力を付与するが、フレーム端で機長を縮小させてベルトを緩めたのち、絞りプーリを外して駆動ユニット２、頭尾部プーリ３間にかけたベルト８を取外す。すなわち、図１〜５に示すように、レバー１６を正方向に回動させた状態では、カムフォロア２１は円弧孔１５の一方の端にあってスライドブラケット１１が伸びてベルト８に張りを持たせている。

図７はベルトゆるめ作動時の部分的拡大正面図、図８は同じく斜視図である。ベルトゆるめ時には、図１〜５の状態から図７の矢印に示すように、スライドブラケット１１を平行移動により後退させてベルト７を弛ませる。すなわち、レバー１６を正方向に回動させた状態（図１〜５）では、カムフォロア２１は円弧孔１５の一方の端にあるため、スライドブラケット１１が伸びてベルト８に張りを持たせているが、レバー１６を逆方向に回動させると、同期回動するカム１４により円弧孔１５の他方の端にカムフォロア２１が移動しスライドブラケット１１を水平に引き込ませて機長を縮め、ベルト８をゆるめることになるから、容易にベルトを取外すことができる。

上記のように本発明は、ベルトゆるめ側のフレーム端にスライドブラケットを取付けて頭部又は尾部プーリを支持し、スライドブラケットの長手方向に沿ってあけた長孔にレバー回動軸を挿通し、レバー回動軸の両端に円弧孔を有するカムを固着する共に、伸縮スライドブラケットの外面にカムフォロアを設け、レバーを正方向に回動させた状態では、カムフォロアは円弧孔の一方の端にあってスライドブラケットが伸びてベルトに張りを持たせており、レバーを逆方向に回動させると、同期回動するカムにより円弧孔の他方の端にカムフォロアが移動しスライドブラケットを水平に引き込ませて機長を縮めることにより、ベルト外しを容易にすることができる。

本発明ベルトゆるめ装置を備えたコンベヤの正面図。図１の頭部プーリ部分を拡大して示した正面図。図２の側面図。図２の平面図。図２の斜視図。図５の分解斜視図。ベルトゆるめ作動時の部分的拡大正面図。図６の斜視図。

符号の説明

１フレーム１ａスライドベッド
１ｂ蛇行防止用溝１ｃフレーム側板
２駆動ユニット３駆動プーリ
４絞りプーリ５テークアップ
６、７頭尾部プーリ６ａプーリ軸端
８ベルト９脚ユニット
１０ガイドプレート１１スライドブラケット
１２レバー回動軸１２ａ面取り軸端
１４カム（半円板）１４ａ、１６ａ回り止め角孔
１５円弧孔１６レバー
１３、２６、３６長孔１７，１８ツナギ材兼ガイドバー
１９カラー２０支点用ねじ
２１カムフォロア２２段付ねじ
２３、３３レバー回動軸通し孔２４、３５ねじ通し孔
２５ねじ２７皿孔
２８皿ねじ２９ねじ孔
３０軸受３１小ブラケット
３２アジャストねじ３３ごみ掻取り用スクレーパ

Claims

フレームのほぼ中央に駆動プーリ及び絞りプーリを含むドライブユニットを設け、絞りプーリによりベルト裏面を駆動プーリに圧接してベルトを走行させるコンベヤにおいて、
フレーム端部近くの左右側板に、フレーム長手方向に進退可能なスライドブラケットを取付けて頭部又は尾部プーリのどちらかを支持し、前記スライドブラケットの長手方向に沿ってあけた長孔にレバー回動軸を挿通し、前記長孔を貫挿して突出するレバー回動軸端に半円弧孔を有するカム板を固着すると共に、前記スライドブラケット外面に前記半円弧孔に遊嵌するカムフォロアを取付け、少なくとも左右いずれか一方のカム板に前記レバー回動軸端を突設させて、前記半円弧孔の端部を結ぶ線と平行に延び、かつ前記半円弧孔に対する偏心位置を回動中心とするレバーを固着してなり、
前記レバーの回動に伴うカムフォロアの変位によりスライドブラケットを所定距離後退させてベルトを緩め、レバーの逆方向回動によってスライドブラケットを原位置に戻してベルト張力を復元させるようにした、ことを特徴とするベルトコンベヤ。
前記スライドブラケットの先端には、水平方向先端側に開口して前記頭部又は尾部プーリどちらかの軸を支持する軸受が形成され、
前記レバー回動軸挿通位置より前記スライドブラケットの先端寄りの左右フレーム側板に長孔を設けることで、前記フレーム両側に設置される両スライドブラケットを接続するフレームツナギ材兼ガイドバーを挿通すると共に、前記フレーム側板と前記スライドブラケットとの間に、前記レバー回動軸通し孔及び前記フレームツナギ材兼ガイドバー挿通用長孔を有する樹脂製ガイドプレートを配置してフレーム側板に固着し、
さらに、前記スライドブラケット外面に前記半円弧孔に遊嵌するカムフォロアを前記フレームツナギ材兼ガイドバーの軸端に設けたことを特徴とする請求項１に記載のベルトコンベヤ。
前記カム板に形成した半円弧孔は、レバーの回動端における力線と、前記半円弧孔の中心を含み、かつ半円弧孔両端とを結ぶ線とを一致させて、回動端でカムフォロアの変位に対するデッドポイントとなるよう１８０°の中心角を有している、ことを特徴とする請求項１に記載のベルトコンベヤ。