JP4403107B2 - 食品生地の巻き上げ装置 - Google Patents

Description

本発明は、食品生地の巻き上げ装置に係り、特に、帯状の食品生地をこの幅方向で巻き上げるものに関する。

従来、ベルトコンベヤ上を搬送されているシート状の生地を、ベルトコンベヤ上に設けられた巻き上げ部とこの巻き上げ部に接近・離反する押圧部とにより巻き上げるシート状生地の巻き上げ方法が知られている（たとえば特許文献１参照）。
特開平１０−２２９８０６号公報

ところで、前記従来の巻き上げ方法では、押圧部が巻き上げ部に接近・離反しながら生地を巻き上げるので、巻き上げる生地が大径であるときも径の丸みを保った状態で巻き上げることができるが、巻き上げ部（ローラ）のみを用いて生地の巻き上げを行なっているので、小径である生地の巻き芯の部位を十分に巻くことができず、巻き芯の部位に空洞が発生する場合あるという問題がる。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、帯状の食品生地を巻き上げる食品生地の巻き上げ装置において、食品生地を巻き上げる際この食品生地の巻き芯の部位に空洞が発生することを回避することができる食品生地の巻き上げ装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、帯状の食品生地を巻き上げる食品生地の巻き上げ装置において、前記食品生地を、この長手方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送されている食品生地を、この幅方向の一端部から他端部に向かって巻き上げるローラと、前記ローラによる巻き上げに先立って、前記食品生地の中心部を巻き上げる中心部巻き上げ手段とを有し、前記搬送手段は、上面が水平方向に展伸している平ベルトで構成されたベルトコンベヤで構成されており、前記中心部巻き上げ手段は、前記ベルトコンベヤの平ベルトの上面に対して傾斜している傾斜面を備えた中心部巻き上げ部材の前記傾斜面を用いて、前記食品生地の中心部を巻き上げるように構成されており、前記中心部巻き上げ手段は、前記中心部巻き上げ部材を、前記食品生地の幅方向の前記一端部から前記食品生地の幅方向の他端部に向かう方向に移動するときに、前記食品生地の巻き上げを行なうように構成されていると共に、前記食品生地の幅方向の前記他端部から前記食品生地の幅方向の前記一端部に向かう方向に移動するときには、前記中心部巻き上げ部材を前記食品生地から離反させて移動するように構成されている食品生地の巻き上げ装置である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の食品生地の巻き上げ装置において、前記搬送手段で搬送されている食品生地の幅方向の一端部を検出する端部検出手段を備え、前記中心部巻き上げ部材は、前記食品生地を巻き上げるために、前記端部検出手段で前記食品生地の幅方向の一端部を検出してから所定の距離だけもしくは所定の時間だけ、前記食品生地の幅方向の前記一端部から前記食品生地の幅方向の他端部に向かう方向に移動するように構成されている食品生地の巻き上げ装置である。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の食品生地の巻き上げ装置において、前記食品生地の搬送方向における前記中心部巻き上げ手段の上流側で前記食品生地の幅方向の一端部側がめくれ上がることを防止するためのめくり上がり防止手段を有する食品生地の巻き上げ装置である。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の食品生地の巻き上げ装置において、前記食品生地の搬送方向における前記中心部巻き上げ手段の下流側で前記中心部巻き上げ手段で巻き上げられた発酵生地がばらけることを防止するためのばらけ防止手段を有する食品生地の巻き上げ装置である。

本発明によれば、食品生地を巻き上げる際この食品生地の巻き芯の部位に空洞が発生することを回避することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施形態に係る食品生地の巻き上げ装置１の概略構成を示す斜視図であり、図２は、図１におけるＩＩ矢視を示す図である。

食品生地の巻き上げ装置（以下、単に「巻き上げ装置」という場合がある。）１は、帯状の食品生地（たとば、水、小麦粉、イースト等をミキシングすることにより生成された発酵生地）Ｆ１を巻き上げる装置であり、発酵生地Ｆ１を搬送するための搬送手段３を備えている。

搬送手段３は、たとえば平ベルトを用いたベルトコンベヤ５で構成されており、水平方向に展伸したベルトコンベヤ５の上面に、厚さ方向が上下方向になるように発酵生地Ｆ１を載置し、発酵生地Ｆ１を搬送するように構成されている。

また、巻き上げ装置１には、ローラ（いわゆるサイドワインダー）７と中心部巻き上げ手段９とが設けられている。ローラ７は、ベルトコンベヤ５で搬送されている帯状の発酵生地Ｆ１を、この幅方向の一端部から他端部に向かい、渦巻き状であって円柱状に巻き上げるものであり（図２参照）、中心部巻き上げ手段９は、ベルトコンベヤ５による発酵生地Ｆ１の搬送方向におけるローラ７の上流側で、ローラ７による巻き上げに先立って、発酵生地Ｆ１の小径な中心部を巻き上げる手段である。

なお、中心部巻き上げ手段９による巻き上げは、発酵生地Ｆ１の幅方向の一端部からこの一端部の近傍にかけての部位を、発酵生地Ｆ１以外の部材で構成された巻き芯（たとえば巻き上げ装置１の構成部材である巻き芯）を用いることなく行なわれる。

中心部巻き上げ手段９は、中心部巻き上げ部材１１を備えて構成されている。中心部巻き上げ部材１１は、ベルトコンベヤ５のベルト上面（発酵生地Ｆ１の搬送面）に対して傾斜している傾斜面１３を備えており、この傾斜面１３は、ベルトコンベヤ５のベルト上面との距離が、発酵生地Ｆ１の幅方向の一端部から他端部に向かうにしたがって大きくなっている。

また、中心部巻き上げ手段９は、中心部巻き上げ部材１１の傾斜面１３を用いて、前記発酵生地Ｆ１の中心部を巻き上げるように構成されている。すなわち、ベルトコンベヤ５のベルト上面と傾斜面１３との間に形成されるクサビ状の隙間部位ＳＰ１に発酵生地Ｆ１を挟み込んで、発酵生地Ｆ１の中心部を巻き上げるようになっている。

また、中心部巻き上げ部材１１が、発酵生地Ｆ１の幅方向の一端部から発酵生地Ｆ１の幅方向の他端部に向かう水平方向（図１の矢印ＡＲ１）の方向に移動するときに、発酵生地Ｆ１の中心部の巻き上げを行なうようになっている。

換言すれば、中心部巻き上げ部材１１の傾斜面１３とベルトコンベヤ５の上面とで構成され発酵生地Ｆ１の幅方向の他端部側に開口しているクサビ状の隙間部位ＳＰ１が、発酵生地Ｆ１の幅方向の一端部から他端部に向かう方向に移動するときに、発酵生地Ｆ１の中心部の巻き上げを行なうようになっている。

なお、前記巻き上げをする際における中心部巻き上げ部材１１の移動方向は、発酵生地Ｆ１の幅方向の一端部から発酵生地Ｆ１の幅方向の他端部に向かう方向（発酵生地Ｆ１の搬送方向と直交している方向）と完全に一致している必要なく、発酵生地Ｆ１の幅方向の一端部から発酵生地Ｆ１の幅方向の他端部に向かう方向の成分を含んだ方向であればよい。

ベルトコンベヤ５で発酵生地Ｆ１を搬送しつつ、発酵生地Ｆ１の中心部を巻き上げるようにしてあるが、発酵生地Ｆ１の中心部を巻き上げる際、ベルトコンベヤ５による発酵生地Ｆ１の搬送を一時的に止めてもよい。

中心部巻き上げ部材１１が、発酵生地Ｆ１の幅方向の他端部から発酵生地Ｆ１の幅方向の一端部に向かう水平方向（図１の矢印ＡＲ３）の方向に移動するときには、中心部巻き上げ部材１１を上方に移動して、発酵生地Ｆ１から離反させて移動するようになっている。

また、巻き上げ装置１には、ベルトコンベヤ５で搬送されている発酵生地Ｆ１の幅方向の一端部を検出する端部検出手段１５が設けられている。

そして、中心部巻き上げ部材１１は、図示しない制御装置の制御の下、発酵生地Ｆ１の中心部を巻き上げるために、端部検出手段１５で発酵生地Ｆ１の幅方向の一端部を検出してから所定の距離だけもしくは所定の時間だけ、図示しないアクチュエータにより、発酵生地Ｆ１の幅方向の一端部から発酵生地Ｆ１の幅方向の他端部に向かう方向に移動するようになっている。

また、巻き上げ装置１には、めくり上がり防止手段１７が設けられている。このめくり上がり防止手段１７は、発酵生地Ｆ１の搬送方向における前記中心部巻き上げ手段９の上流側で発酵生地Ｆ１の幅方向の一端部側が、中心部巻き上げ手段９による発酵生地Ｆ１の巻き上げの影響等によってめくれ上がることを防止するために設けられている。

めくり上がり防止手段１７は、中心部巻き上げ手段９を構成している中心部巻き上げ部材１１の上流側に設けられた円柱状の回転ローラ１９で、発酵生地Ｆ１の一端部側のめくり上がりを防止するようになっている。

また、巻き上げ装置１には、ばらけ防止手段１８が設けられている。このばらけ防止手段１８は、発酵生地Ｆ１の搬送方向における中心部巻き上げ手段９の下流側であってローラ７の上流側で中心部巻き上げ手段９で巻き上げられた発酵生地Ｆ１がばらけることを防止するために設けられている。

ばらけ防止手段１８は、ベルトコンベヤ５と中心部巻き上げ手段９を構成している中心部巻き上げ部材１１の下流側に設けられた円柱状の回転ローラ２１とで、発酵生地Ｆ１の一端部側（中心部巻き上げ手段９で巻き上げられた発酵生地Ｆ１）を挟み込み、発酵生地Ｆ１をベルトコンベヤ５の上面に押圧し、巻き上げられた発酵生地Ｆ１の中心部がばらけることを防止するようになっている。

なお、前述した例では、めくり上がり防止手段１７とばらけ防止手段１８とが設けられているが、いずれか一方の手段を省略してもよいし、両方の手段を省略してもよい。

発酵生地Ｆ１の搬送方向におけるローラ７の下流側には、巻き上げられた発酵生地Ｆ１を所定の長さに切断する切断手段２３が設けられている。

食品生地の巻き上げ装置１についてさらに詳しく説明する。

図３は、巻き上げ装置１における中心部巻き上げ手段９の具体的構成を示す平面図であり図１におけるＩＩＩ矢視を示す図である。

図４は、図３におけるＩＶ矢視を示す図である。

図５は、図４におけるＶ矢視を示す図であり、中心部巻き上げ手段９のより具体的な構成を示す平面図である。

図６は、図４におけるＶＩ矢視を示す図である。

巻き上げ装置１は、基台２５を備え、ベルトコンベヤ５は、基台２５に設けられている。ベルトコンベヤ５は、図示しないモータ等のアクチュエータにより平ベルトを移動して発酵生地Ｆ１を搬送するようになっている。

ローラ７は、図１に示すように、円柱状に形成され、ベルトコンベヤ（搬送コンベヤ）５で搬送されている帯状の発酵生地Ｆ１を、この幅方向の一端部から他端部に向かって巻き上げ、渦巻き状であって円柱状の発酵生地Ｆ１を形成するものである。

また、ローラ７は、発酵生地Ｆ１の幅方向の一端部側で基台２５に設けられている。さらに、ローラ７は、ベルトコンベヤ５の上側で、ベルトコンベヤ５から僅かに離れて設けられており、モータ等のアクチュエータ（図示せず）で一方向（図２参照）に回転するようになっている。

ローラ７の回転中心軸は、水平な方向であって、平面視において搬送方向に対して小さい角度で交差する方向に延伸している。また、ローラ７の上流側の部位は、発酵生地Ｆ１の幅方向で発酵生地Ｆ１の一端部側よりも僅かに外側に位置し、ローラ７下流側の部位は、発酵生地Ｆ１の幅方向で発酵生地Ｆ１の他端部近傍に位置している。

基台２５の上側の部位であって、中心部巻き上げ手段９が設けられている部位には、基台２５を跨ぐようにしてベース部材２７が基台２５に一体的に設けられている（図４参照）。

ベース部材２７には、リニアガイド部材２９を介して、移動部材３１が直線的に移動自在に設けられている。移動部材３１は、コンベヤ５の上側でベース部材２７から離れて設けられている。

移動部材３１の移動方向は、図３に示すように、水平方向であって発酵生地Ｆ１の搬送方向に対して直角に近い角度で交差する方向である。また、平面視において、移動部材３１が発酵生地Ｆ１の一端部側に位置しているときには、移動部材３１は発酵生地Ｆ１の搬送方向の下流側に位置し、移動部材３１が発酵生地Ｆ１の他端部側に位置しているときには、移動部材３１は発酵生地Ｆ１の搬送方向の上流側に位置するようになっている。

また、移動部材３１は、ベース部材２７に回転自在に設けられた各プーリ（たとえば、歯付プーリ）３３、３５に張設されたベルト（たとえば、歯付ベルト）３７に接続固定されており、プーリ３３がサーボモータ等のアクチュエータで回転することにより、前述した方向に移動し位置決めされるようになっている。

移動部材３１の下側であってコンベヤ５の上側には、中心部巻き上げ部材１１を支持するための中心部巻き上げ部材支持部材３９が、移動部材３１から離れて設けられている。中心部巻き上げ部材支持部材３９は、円柱状に形成され、ブラケットやベアリングを介して移動部材３１に回動自在に設けられている。中心部巻き上げ部材支持部材３９はこの中心軸を回動中心にして回動自在に設けられている。また、中心部巻き上げ部材支持部材３９の回動中心軸は、平面視において、移動部材３１の移動方向に対してほぼ直交する方向に延伸している。

中心部巻き上げ部材１１は、薄く長い長方形状の部材を、長手方向の中間部で折り曲げた形状に形成されており、中心部巻き上げ部材１１の上端部側が中心部巻き上げ部材支持部材３９に回動自在に係合している。また、中心部巻き上げ部材１１の下側が、斜め下方に延びている。そして、中心部巻き上げ部材１１の下側の部位で傾斜面１３が形成されていると共に、傾斜面１３とベルトコンベヤ５の上面とで、クサビ状の隙間部位ＳＰ１が形成されている。

また、中心部巻き上げ部材１１は、複数箇所で折り曲げられており、中心部巻き上げ部材支持部材３９に取り付けられた際、中心部巻き上げ部材１１の傾斜が徐々にきつくなるようになっている。

下端近傍の傾斜面１３を延長した面とベルトコンベヤ５の上面とが交差することによって生じる交差線は、平面視において移動部材３１の移動方向とほぼ直交する方向に延伸している。

また、中心部巻き上げ部材１１は、中心部巻き上げ部材支持部材３９の回動中心軸の延伸方向に並んで、複数個（たとえば４個）設けられている。各中心部巻き上げ部材１１は、中心部巻き上げ部材支持部材３９に対して、それぞれが独立して回動するようになっている。したがって、それぞれの中心部巻き上げ部材１１が、発酵生地Ｆ１の巻き上げ状態（巻き上げ径）に応じて回動し、発酵生地Ｆ１の中心部を的確に巻き上げることができるようになっている。

また、中心部巻き上げ部材支持部材３９の一端部側には、図４に示すように、レバー４１が設けられている。レバー４１はこの下端部で中心部巻き上げ部材支持部材３９に一体的に設けられている。レバー４１の上部側は、ボディが移動部材３１に支持されている空気圧シリンダ（アクチュエータの例であるシリンダ）４３の出力軸４５が係合しており、空気圧シリンダ４３の出力軸４５が出入りすることにより、中心部巻き上げ部材支持部材３９が所定の角度回動するようになっている。

中心部巻き上げ部材支持部材３９の一端部側には、ストッパー４６が設けられている。ストッパー４６はこの上端部で中心部巻き上げ部材支持部材３９に一体的に設けられている。中心部巻き上げ部材支持部材３９が回動することにより、ストッパー４６の下部側が、中心部巻き上げ部材１１に当接しまたは中心部巻き上げ部材１１から離れるようになっている。

そして、シリンダ４３の出力軸４５が引っ込んだ状態では、中心部巻き上げ部材１１とストッパー４６とが離れ、重力で中心部巻き上げ部材１１が下方向に回動し、発酵生地Ｆ１の中心部を巻き上げるためのクサビ状の隙間部位ＳＰ１が形成され、出力軸４５が突出した状態では、ストッパー４６が、中心部巻き上げ部材１１を上方向に回動し、中心部巻き上げ部材１１がベルトコンベヤ５から離れ、中心部巻き上げ部材１１が発酵生地Ｆ１に接触しないようになっている。

移動部材３１の位置は、ストロークの両端部に設けられた各リミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２やエンコーダ（図示せず）によりに検出されるようになっている。

ところで、ベース部材２７は、上側部材４７と、下側部材４９とで構成されており（図４参照）、上側部材４７は、基台２５に一体的に設けられている。上側部材４７には、たとえば円弧状の２つの貫通孔４７Ａ、４７Ｂが設けられており、各貫通孔４７Ａ、４７Ｂを通過するボルト等の締結具を用いて締め付けることにより、下側部材４９が上側部材４７に固定されるようになっている。前記締結具を緩めたときに、上側部材４７に対して下側部材４９が回動できるようになっている。すなわち、角度変更手段が構成されており、中心部巻き上げ部材１１（移動部材３１）の移動方向（発酵生地Ｆ１搬送の方向に対する交差角度）を調整することができるようになっている。

なお、リニアガイド部材２９、移動部材３１、プーリ３３、３５等は、下側部材４９に支持されている。

移動部材３１には、発酵生地Ｆ１の一端部を検出するために設けられた端部検出手段１５の例である端部検出センサーＳＥ１が一体的に設けられており、下側部材４９には、ベルトコンベヤ５の上に発酵生地Ｆ１が存在しているか否かを検出するための検出手段の例である有無検出センサーＳＥ２が一体的に設けられている。なお、移動部材３１の位置にかかわらず、有無検出センサーＳＥ２は、端部検出センサーＳＥ１よりも常に上流側（発酵生地Ｆ１の搬送方向の上流側）に位置している。また、有無検出センサーＳＥ２は、中心部巻き上げ部材１１の上流側に設けられている。

下側部材４９には、めくり上がり防止手段１７を構成している円柱状の回転ローラ１９が回転自在に設けられている。回転ローラ１９の長手方向の両端部からは、細い棒状の支持部材５１が延出している。下側部材４９に一体的に設けられたブラケット５３に設けられている切り欠き５３Ａに、この上方から支持部材５１が入り込むことにより、回転ローラ１９が下側部材４９に支持されている（図６参照）。

なお、発酵生地Ｆ１がベルトコンベヤ５で搬送されている通常の状態においては、搬送されている発酵生地Ｆ１と回転ローラ１９との間には僅かな隙間があいている。ベルトコンベヤ５で搬送されている発酵生地Ｆ１の一端部側が、中心部巻き上げ手段９による発酵生地Ｆ１の巻き上げの影響等でめくれ上がり始めたときに、このめくり上がり始めた発酵生地Ｆ１が回転ローラ１９に接触し、回転ローラ１９の自重により、発酵生地Ｆ１が下方に押され、めくり上がりを防ぐようになっている。

平面視において、回転ローラ１９の回転中心軸は、発酵生地Ｆ１の搬送方向の上流側で、移動部材３１の移動方向に平行な方向に延伸している（図３参照）。なお、回転ローラ１９をモータ等のアクチュエータで強制的に回転させるようにし、前記通常の状態において、回転ローラ１９が搬送されている発酵生地Ｆ１に接触して、ベルトコンベヤ５と協働し発酵生地Ｆ１を挟み込むようにしてもよい。

また、基台２５には、ばらけ防止手段１８を構成しているローラ２１が回動自在に設けられている。このローラ２１は、ベルトコンベヤ５から駆動力を得て回転するようになっている。

より、詳しく説明すると、ローラ２１は、ベルトコンベヤ５のベルトに当接して回転するローラ５５とベルト５７等の動力伝達部材を介して接続されており、ベルトコンベヤ５のベルトが移動することによりローラ５５が回転するとローラ２１が回転するようになっている。なお、各ローラ５５、２１は、支持機構５９によって基台２５に支持されていると共に、ネジ等の調整部材６１を操作することによって、ローラ２１とベルトコンベヤ５との間の距離を調整することができるようになっている。そして、ローラ２１により、発酵生地Ｆ１が変形しない程度の力で押圧されるようになっている。

長手方向切断手段２３は、たとえば、図示しないアクチュエータで上下動するカッター６３（図１参照）を用いて、巻き上げられた発酵生地Ｆ１を所定の長さに切断するようになっている。なお、長手方向切断手段２３によって、発酵生地Ｆ１を切断する際、コンベヤ５による発酵生地Ｆ１の搬送を一時的に止めてもよいし、切断が極めて短時間で終了するなら、コンベヤ５による発酵生地Ｆ１の搬送を止める必要はない。

次に、巻き上げ装置１の動作を説明する。

図７は、巻き上げ装置１の中心部巻き上げ部材１１の動きを示す図であり、図１におけるＶＩＩ矢視図である。

図８は、巻き上げ装置１の動作を示すフローチャートである。

巻き上げ装置１は、図示しない制御装置の制御の下、各センサーからの信号等を入力し、前記各アクチュエータを適宜作動するようになっていると共に、中心部巻き上げ部材１１は上昇して発酵生地Ｆ１の外側（図３で左側）に位置しているものとする。

まず、ステップＳ２において、ベルトコンベヤ５の上流側に帯状の発酵生地Ｆ１を載置し、ベルトコンベヤ５を駆動し発酵生地Ｆ１の搬送を開始し、有無検出センサーＳＥ２が発酵生地Ｆ１を検出したか否かを判断し、発酵生地Ｆ１を検出した場合には、ステップＳ３で、中心部巻き上げ部材１１が下降し（空気圧シリンダ４３の出力軸４５を引っ込め）、中心部巻き上げ部材１１が、発酵生地Ｆ１の中心部を巻き上げる方向（図１の矢印ＡＲ１の方向；図３の右方向）へ移動し始める（図７（ａ）参照）。

ステップＳ４において、端部検出センサーＳＥ１が、発酵生地Ｆ１の端部を検出したら、ステップＳ５において、この検出した時刻からたとえば０．５秒間だけ、中心部巻き上げ部材１１を右方向（図３の右方向）に移動し、中心部巻き上げ部材１１の傾斜面１３で発酵生地Ｆ１の中心部を巻き上げる（図７（ｂ）、（ｃ）参照）。

続いて、ステップＳ６において、中心部巻き上げ部材１１の移動を停止し、中心部巻き上げ部材１１が上昇し（空気圧シリンダ４３の出力軸４５を突出させ）、ステップＳ７で、中心部巻き上げ部材１１の左方向（図１の矢印ＡＲ３の方向）への移動を開始する（図７（ｄ）参照）。

ステップＳ８において、端部検出センサーＳＥ１が発酵生地Ｆ１を検出しているか否かを判断し、発酵生地Ｆ１を検出しなくなった場合には、ステップＳ９において、この検出した時刻からたとえば０．５秒間だけ、中心部巻き上げ部材１１を左方向（図１の矢印ＡＲ３の方向；図３の左方向）に移動し、ステップＳ１０で中心部巻き上げ部材１１の移動を停止する。

なお、移動部材３１の左右への移動において、各リミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２で移動部材３１の移動を検知した場合には、この検知結果を優先して使用するものとする。

また、前述したステップＳ３〜ステップＳ１０の動作は、ベルトコンベヤ５で発酵生地Ｆ１を一定の速度で搬送し続けているときに実行される。このときのベルトコンベヤ５の搬送速度と、前述したステップＳ３〜ステップＳ１０の動作の速度との関係は、前述したステップＳ３〜ステップＳ１０の動作がたとえば２回行なわれる時間に、ベルトコンベヤ５が、発酵生地Ｆ１を、各中心部巻き上げ部材１１における上流側の端部と下流側の端部との間の距離だけ搬送する関係になっている。

したがって、発酵生地Ｆ１の中心部は、中心部巻き上げ部材１１により２回ほど巻き上げられるようになっている。なお、前記２回の回数が、１．５回や３回等、１回以上であってもよい。

続いて、ステップＳ１１で、有無検出センサーＳＥ２が発酵生地Ｆ１を検出しているか否かを判断し、検出している場合には、ステップＳ３に戻り動作を続行する。非検出の場合には、ステップＳ１２において所定の処理を実行し、この後動作を終了する。

ここで、ステップＳ１２における所定の処理について説明する。

まず、食品生地の巻き上げ装置１の制御装置のカウンターの値を初期設定する（ｎ＝０に設定する。「ｎ」は、中心部巻き上げ部材１１の往復回数を示す。）。

前述したステップＳ３〜ステップＳ１０の動作を行ない、カウンターの値を「ｎ＋１→ｎ」にし、カウンターｎの値が所定の値ｋ（たとえば、「２」または「３」）と等しいか否かを判断する。

カウンターｎの値が所定の値ｋと等しくない場合には、前述したステップＳ３〜ステップＳ１０の動作を再び行ない、カウンターの値を「ｎ＋１→ｎ」にする。一方、カウンターｎの値が所定の値ｋ（たとえば、「２」または「３」）と等しい場合には、移動部材３１を図４の左端まで移動し（リミットスイッチＬＳ１で移動部材が停止する位置まで移動し）、カウンターｎの値を「０」にし、巻き上げ装置１の動作を終了する。

なお、前述の各ステップにおける、移動部材３１の左右の移動において、各リミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２が移動部材３１の移動を検知した場合には、この検知結果を優先して使用する。

また、前述したステップＳ１２の所定の動作を実行する理由は、発酵生地Ｆ１の長手方向の終端においても、発酵生地Ｆ１を巻き上げることができるようにするためである。

すなわち、センサーＳＥ２で発酵生地Ｆ１を検知しなくなったときにおいても、中心部巻き上げ部材１１のところに発酵生地Ｆ１が残っており、この残っている発酵生地Ｆ１の中心部を巻き上げることができるようにするためである。

また、中心部巻き上げ部材１１で中心部を巻き上げられた発酵生地Ｆ１は、幅方向の一端部から他端部に向かってローラ７によりさらに渦巻状で円柱状になるまで巻き上げられた後、切断手段２３で所定の長さに切断される。

巻き上げ装置１によれば、ローラ７による巻き上げに先立って、発酵生地Ｆ１の中心部を巻き上げる中心部巻き上げ手段９を備えているので、発酵生地Ｆ１を巻き上げる際この発酵生地Ｆ１の中心部（巻き芯の部位）に空洞が発生することを回避することができる。

したがって、巻き上げられた発酵生地Ｆ１を焼き上げる等することによってワンローフブレッド等製品を製造した際、前記ワンローフブレッドの中心部に空洞が発生することを回避でき、製品の品質を向上させることができる。

また、巻き上げ装置１によれば、ベルトコンベヤ５の平ベルトの上面と中心部巻き上げ部材１１の傾斜面１３とで発酵生地Ｆ１の中心部を巻き上げているので、簡素な構成で中心部に空洞が発生しにくい発酵生地Ｆ１の巻き上げを行なうことができる。

また、巻き上げ装置１によれば、発酵生地Ｆ１の幅方向の一端部から他端部に向かう方向に中心部巻き上げ部材１１を移動して発酵生地Ｆ１の中心を巻き上げている。すなわち、中心部巻き上げ部材１１の傾斜面１３とベルトコンベヤ５の上面とにより形成されたクサビ状の隙間部位が、この開口部側を前にして発酵生地Ｆ１を巻き上げる方向に移動し、発酵生地Ｆ１の中心を巻き上げているので、発酵生地Ｆ１の中心部に空洞が発生しないように、発酵生地Ｆ１の中心部を確実に巻き上げることができる。

さらに、巻き上げ装置１によれば、発酵生地Ｆ１の幅方向の他端部から一端部に向かう方向に移動するときには、中心部巻き上げ部材１１を発酵生地Ｆ１から離反させて移動しているので、一旦巻き上げられた発酵生地Ｆ１の形態が崩れることを防止することができ、発酵生地Ｆ１の中心部を正しい形状に巻き上げることができる。

また、巻き上げ装置１によれば、発酵生地Ｆ１の端部を検出手段で検出し、この検出結果に応じて発酵生地Ｆ１の中心部位を所定の量だけ巻き上げているので、発酵生地Ｆ１の端部が曲線状にうねる等により発酵生地Ｆ１の端部の位置が変化していても、発酵生地Ｆ１の中心部を均一に巻き上げることができる。

また、巻き上げ装置１によれば、めくり上がり防止手段１７によって、発酵生地Ｆ１のめくり上がりを防止し、ばらけ防止手段１８によって発酵生地Ｆ１の中心部がばらけることを防止しているので、中心部巻き上げ手段９による発酵生地Ｆ１の巻き上げをする際、発酵生地Ｆ１の中心部を正確にまた均質に巻き上げることができる。

さらに、巻き上げ装置１によれば、中心部巻き上げ部材１１が複数設けられているので、たとえば、発酵生地Ｆ１の厚さが不均一であっても、各中心部巻き上げ部材１１が発酵生地Ｆ１の各部位の厚さに対応して回動し、発酵生地Ｆ１の中心部を発酵生地Ｆ１の長さ方向にわたって確実に巻き上げることができる。

また、中心部巻き上げ部材１１により発酵生地Ｆ１の中心部が巻き上げられるが、このとき、巻き上げの始まりと巻き上げにより中心部形成された後とでは、当然に太さ（外径）が異なる。このような場合、中心部巻き上げ部材１１が複数個独立して回動するように設けられているので、発酵生地Ｆ１の中心部の太さが徐々に太くなっても、中心部巻き上げ部材１１のそれぞれが的確に発酵生地Ｆ１に接触し、発酵生地Ｆ１の中心部における適切な巻き上げが行なわれる。

なお、巻き上げ装置１において、センサーＳＥ１等を省略してもよい。すなわち、たとえば一定幅の発酵生地Ｆ１が搬送されている場合には、発酵生地Ｆ１の端部を検知するセンサーＳＥ１を用いることなく、中心部巻き上げ部材１１の左右の停止位置をリミットスイッチやエンコーダやタイマーを用いて予め設定しておいて、発酵生地Ｆ１の中心部を巻き上げるようにしてもよい。

本発明の実施形態に係る食品生地の巻き上げ装置の概略構成を示す斜視図である。 図１におけるＩＩ矢視を示す図である。 巻き上げ装置における中心部巻き上げ手段の具体的構成を示す平面図であり、図１におけるＩＩＩ矢視を示す図である。 図３におけるＩＶ矢視を示す図である。 図４におけるＶ矢視を示す図であり、中心部巻き上げ手段のより具体的構成を示す平面図である。 図４におけるＶＩ矢視を示す図である。 巻き上げ装置の中心部巻き上げ部材の動きを示す図であり、図１におけるＶＩＩ矢視図である。 巻き上げ装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 巻き上げ装置
３ 搬送手段
５ ベルトコンベヤ
７ ローラ
９ 中心部巻き上げ手段
１１ 中心部巻き上げ部材
１３ 傾斜面
１５ 端部検出手段
１７ めくり上がり防止手段
１８ ばらけ防止手段

Claims (4)

1. 帯状の食品生地を巻き上げる食品生地の巻き上げ装置において、
   前記食品生地を、この長手方向に搬送する搬送手段と；
   前記搬送手段で搬送されている食品生地を、この幅方向の一端部から他端部に向かって巻き上げるローラと；
   前記ローラによる巻き上げに先立って、前記食品生地の中心部を巻き上げる中心部巻き上げ手段と；
   を有し、前記搬送手段は、上面が水平方向に展伸している平ベルトで構成されたベルトコンベヤで構成されており、
   前記中心部巻き上げ手段は、前記ベルトコンベヤの平ベルトの上面に対して傾斜している傾斜面を備えた中心部巻き上げ部材の前記傾斜面を用いて、前記食品生地の中心部を巻き上げるように構成されており、
   前記中心部巻き上げ手段は、前記中心部巻き上げ部材を、前記食品生地の幅方向の前記一端部から前記食品生地の幅方向の他端部に向かう方向に移動するときに、前記食品生地の巻き上げを行なうように構成されていると共に、前記食品生地の幅方向の前記他端部から前記食品生地の幅方向の前記一端部に向かう方向に移動するときには、前記中心部巻き上げ部材を前記食品生地から離反させて移動するように構成されていることを特徴とする食品生地の巻き上げ装置。
2. 請求項１に記載の食品生地の巻き上げ装置において、
   前記搬送手段で搬送されている食品生地の幅方向の一端部を検出する端部検出手段を備え、
   前記中心部巻き上げ部材は、前記食品生地を巻き上げるために、前記端部検出手段で前記食品生地の幅方向の一端部を検出してから所定の距離だけもしくは所定の時間だけ、前記食品生地の幅方向の前記一端部から前記食品生地の幅方向の他端部に向かう方向に移動するように構成されていることを特徴とする食品生地の巻き上げ装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の食品生地の巻き上げ装置において、
   前記食品生地の搬送方向における前記中心部巻き上げ手段の上流側で前記食品生地の幅方向の一端部側がめくれ上がることを防止するためのめくり上がり防止手段を有することを特徴とする食品生地の巻き上げ装置。
4. 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の食品生地の巻き上げ装置において、
   前記食品生地の搬送方向における前記中心部巻き上げ手段の下流側で前記中心部巻き上げ手段で巻き上げられた発酵生地がばらけることを防止するためのばらけ防止手段を有することを特徴とする食品生地の巻き上げ装置。

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