JP2007104922A - 巻寿司連続製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】人間の手で巻いたような適切な巻き加減の巻寿司を自動製造する。
【解決手段】巻寿司成形装置の成形手段を、コンベアの進行方向に対して直交する方向に一対のブロックを近接対向配置し、このブロック間に成形用コンベアのコンベアベルトを通過させることによりベルトの両側縁を立ち上げるベルト立上部と、立ち上げられたベルトの一側面をガイドする固定ブロックと、固定ブロックに対向配置されベルトの他側面に当接し得る可動ブロックとを有し、可動ブロックをコンベア搬送方向に直交する方向に往復駆動してベルトの他側面を筒状に巻き込んでベルト内の巻寿司材料を筒状に成形する一次成形部と、コンベアの進行方向に対して直交する方向に一対の成形用ブロックを近接対向配置して、成形用ブロック間に狭幅筒状成形空間を形成し、該空間内にベルトを通過させることによりベルト内の巻寿司材料を筒状に成形する二次成形部により構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、巻寿司を連続的に自動製造することのできる巻寿司連続製造装置に関するものである。

従来、コンベアベルト上に海苔と板状飯を供給すると共に、上記板状飯の上に具を供給し、その後上記コンベアベルト両側縁をその進行方向に沿う内側に巻き込むことにより、該コンベアベルト内に巻寿司を成形する自動巻寿司装置が提案されている（特許文献１、２）

特開平８−１０３２３３号公報（図９）

特開平１０−２４８５０７号公報（図１５）

ところで、上記特許文献１，２記載の技術では、巻寿司の巻き込み及び成形は、サイドローラ及び上部のローラにより行われるのみであるから、巻寿司としての具の巻き込み及び全体の成形が十分でないという課題がある。

特に、巻寿司は、飯と海苔で具を程よい巻強さで巻き込むことが重要であるが、上記サイドローラと上部ローラのみでは、人間が巻いたような程よい巻きを実現することが難しいという課題がある。

そこで、本発明は、人間の手で巻いたような適切かつ自然な巻きを実現した巻寿司を連続的に自動製造することのできる巻寿司連続製造装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため本発明は、
帯状海苔を搬送コンベア上に供給するロール状海苔収納部と、一対の飯供給ローラにより板状飯を連続的に成形すると共に当該成形した板状飯を上記帯状海苔上に連続的に供給していく飯供給部とから供給手段を構成し、上記搬送コンベアにより上記帯状海苔と板状飯を所定距離搬送することにより、当該搬送途中において上記板状飯の上に具の供給を可能とする具供給部を構成し、上記搬送コンベアの端部に成形用コンベアを設け、当該成形用コンベアのコンベアベルトをベルト進行方向に沿う筒状に巻き込むことにより、上記ベルト内の上記巻寿司材料を筒状に成形する成形手段を設けた巻寿司連続成形装置であって、上記成形手段は、上記成形用コンベアの進行方向に対して直交する方向に一対のブロックを近接対向配置して、これらブロック間に上記成形用コンベアのコンベアベルトを通過させることにより該コンベアベルトの両側縁を立ち上げるベルト立上部と、上記立ち上げられた上記コンベアベルトの一側面をガイドする固定ブロックと、該固定ブロックに対向配置され上記コンベアベルトの他側面に当接し得る可動ブロックとを有し、当該可動ブロックをコンベア搬送方向に直交する方向に往復駆動することにより、上記コンベアベルトの上記他側面を上記一側面方向に筒状に巻き込んで該コンベアベルト内の巻寿司材料を筒状に成形する一次成形部と、上記成形用コンベアの進行方向に対して直交する方向に一対の成形用ブロックを近接対向配置して、これら成形用ブロック間に狭幅筒状成形空間を形成し、当該空間内に上記成形用コンベアのコンベアベルトを通過させることにより該コンベアベルト内の巻寿司材料を筒状に成形する二次成形部とを具備するものであることを特徴とする巻寿司連続製造装置により構成されるものである。

上記成形手段は巻寿司材料を筒状に成形するものであるが、「筒状」とは「円筒状」や「角柱状」、その他の筒状を含む。このように構成すると、成形用コンベアベルトの両側縁を立ち上げて、該ベルトの他側面を一側面方向に巻き込み、さらに該ベルトを二次成形部の狭幅筒状成形空間を通過させることにより上記コンベアベルトの上記一側面を巻き込んで全体を筒状に成形することができ、より人間の手による成形に近い工程により巻寿司を製造することができる。

また、上記二次成形部の後段に、上記成形用コンベアベルトの両側外面に対向配置され、近接離間駆動されることにより、上記コンベアベルトの両側外面に当接して当該ベルト内の巻寿司材料を筒状に成形する一対の可動ブロックを具備する三次成形部を設けることが好ましい。

このように構成すると、上記二次成形部において全体が筒状に成形された後、上記三次成形部の一対の可動ブロックにより例えばベルト内の巻寿司の増し締め等を行うことができ、全体として人間の手で作ったような適切な巻き強さの巻寿司を成形することができる。

また、上記一対の飯供給ローラの内、一方のローラの端部にローラの周方向に沿う凹溝を設け、上記搬送コンベア上に連続的に供給される板状飯の上記凹溝に対応する位置に連続的に盛上り部を形成するように構成することが好ましい。

このように構成すると、上記成形手段により成形用コンベアベルトを筒状に巻き込んだとき、飯の両端縁同士の接続が確実に行われて板状飯により具を円滑に巻き込むことができる。尚、上記凹溝は、上記飯供給ローラの一方の端部に設けても良いし（例えば図５（ロ））、該ローラの両端部に設けても良い（例えば図２８）。

また、上記成形手段により成形された巻寿司を所定長に切断する切断手段を設け、上記切断手段は、上記成形手段から連続的に送られてくる巻寿司を連続的に搬送する第１コンベアと、該第１コンベアに所定間隙を以って配置された第２コンベアと、上記所定間隙内に位置する切断刃と、該切断刃を軸支し該切断刃を回転させる駆動手段とから構成し、上記切断刃は１回転することにより、上記第１コンベアから上記第２コンベアに連続的に移送される巻寿司を切断するように構成することが好ましい。

このように構成すると、巻寿司を連続的に送りながら該巻寿司を適宜長さに切断することができ、切断に際してコンベアを停止する必要がない。

また、上記二次成形部は、対向配置された一対の上記成形用ブロックを互いに近接離間方向に摺動可能とする摺動機構と、上記一対の成形用ブロックの上方に位置する天板と、該天板上に弾性手段を介して当該天板に下向きの圧力を作用させる天板押え機構とを具備するように構成することが好ましい。

このように構成すると、成形しようとする巻寿司の太さに応じて成形用ブロックの幅を適宜設定することができる。また、弾性手段を介して天板に下向きの圧力を作用させているので、巻寿司に対して下向きに適切な圧力を作用させることができ、成形に際しての巻寿司の圧縮し過ぎ等を防止することができる。

上述のように、本発明によると、成形用コンベアの搬送方向に直交する方向に往復駆動される可動ブロックによりコンベアベルトを介して巻寿司材料の成形を行うように構成したので、巻寿司における具の巻き動作を適切に行うことができ、人間の手で製造したような適切な巻きの巻寿司を自動的に製造することができる。

また、巻寿司材料を連続して送りながら切断までの動作を行うことができ、切断工程を含めてコンベアを停止することなく、迅速かつ連続的に巻寿司を製造することができる。

以下、添付図面に基づいて本発明の構成を詳細に説明する。

図１、図２は本発明に係る巻寿司連続製造装置の全体構成を示す図であり、板状飯１２と帯状海苔４（図３）を搬送コンベア３上に供給する供給部（供給手段）Ａ、供給部Ａから供給された帯状海苔４と板状飯１２を搬送コンベア３で矢印ａ方向に搬送し、搬送途中で板状飯１２上に具を供給するための具供給部Ｂ、次段のコンベアベルト１４ａを左右方向から進行方向に沿って円柱状に絞込むことで該ベルト１４ａ内において円柱状の巻寿司Ｍを成形する成形部（成形手段）Ｃ、円柱状に成形された巻寿司Ｍを所定長に切断する切断部Ｄとから構成されている。

上記供給部Ａは（図２、図３参照）、ロール状海苔収納部１と飯供給部２とから構成されている。上記ロール状海苔収納部１は、上記飯供給部２の下方でかつ搬送コンベア３の始端部近傍の機枠Ｆ１に軸１ａにより回動自在に軸支されており、当該収納部１には途切れのない帯状海苔４がロール状に巻き取り収納されている。この帯状海苔４は、当該収納部１から矢印ａ’方向に引き出され、上記搬送コンベア３のコンベアベルト３ａ上に供給される。そして当該海苔４上面に上記飯供給部２から板状飯１２が連続的に供給され、かかる状態で上記コンベア３が矢印ａ方向に駆動されることにより、上記収納部１から矢印ａ’方向に、順次帯状海苔４が上記搬送コンベア３上に途切れることなく供給されていく。

上記飯供給部２は、ホッパー５に供給された飯を解し器６にて解しながら下方の送りローラ７に供給し、複数の送りローラ７によって飯を前方（矢印ａ方向）に送り出し、解しローラ８により飯を解しながらさらに下方に供給し、近接配置された一対の大径飯供給ローラ９ａ，９ｂにより飯を所定厚の板状に成形しながら下方に供給し、さらに上記大径飯供給ローラ９ａ，９ｂの下方に配置された一対の小径飯供給ローラ１０ａ，１０ｂにより、さらに下方に連続的に供給されて、下方の上記搬送コンベア３上の帯状海苔４の上に板状飯１２が連続的に途切れることなく供給されていく（図４参照）。尚、Ｓ，Ｓは上記小径飯供給ローラ１０ａ、１０ｂ下方位置に配置されたシャッターであり、上記飯を搬送コンベア３に供給している間は常時開状態を維持している。

上記大径飯供給ローラ９ａ，９ｂは図５（イ）に示すように、回転軸９”，９”に平行な突条９’，９’が周方向に複数形成されており、互いに対向する方向（矢印ｂ’方向）に回転することにより飯を板状に成形しながら下方に送り出す機能を有している。上記小径供給ローラ１０ａ，１０ｂは図５（ロ）に示すように、軸方向に一定間隔を以って周方向溝１０’を形成することにより、周方向に複数の凹凸１１が形成されており、これにより板状飯１２の表面に進行方向に沿って複数列の凹溝１２’を形成するものである。また前方側の上記小径飯供給ローラ１０ａの一端には、上記凹凸１１の幅より幅広の、ローラ１０ａの周方向に沿うテーパ状凹部（凹溝）１１’が形成されており、かかるテーパ状凹部１１’によりコンベアベルト３ａ上に供給される板状飯１２の一方側縁部分（進行方向ａに対して右側部分）には、他の部分より盛り上がった盛上り部１２ａが連続的に形成されるようになっている（図６参照）。また、上記小径飯供給ローラ１０ａの上記テーパ状凹部１１’は、図２８に示すように、当該ローラ１０ａの両端部に設けても良い。このように構成すると、図２９に示すように、上記両端に形成されたテーパ状凹部１１’，１１’によりコンベアベルト３ａ上に供給される板状飯１２の左右両方の側縁部分には、他の部分より盛り上がった盛上り部１２ａ、１２ａが連続的に形成されるようになる（図２９参照）。このように小径飯供給ローラ１０ａの両側にテーパ状凹部１１’、１１’を設けると、一対の小径飯供給ローラ１０ａ，１０ｂによる飯の供給動作（いわゆるしゃり出し動作）が安定するという効果がある。

以上のような供給部Ａの構成により、図４に示すように、搬送コンベア３のコンベアベルト３ａ上に帯状海苔４が途切れなく供給されて行くと共に、該海苔４上に上記板状飯１２が途切れなく供給されていく（図５（ロ）参照）。

上記具供給部Ｂは、上記飯供給部２の上記小径飯供給ローラ１０ａ，１０ｂの下方位置から直線的に所定長の上記搬送コンベア３を機枠Ｆ２上に配置することにより構成されている。この搬送コンベア３は駆動モータＭ１（図４）により矢印ａ方向に連続的に駆動され、上述のように供給部Ａより帯状海苔４及び板状飯１２が連続的に供給され搬送されていく。この具供給部Ｂにおいては、当該搬送コンベア３に沿って一人乃至複数人の作業者が並び、手作業で上記板状飯１２の上に各種具Ｇを供給していく（図７、図２６、図２７参照）。そして、上面に各種具Ｇの供給された状態の板状飯１２は、帯状海苔４と共に次段の成形部Ｃの搬送コンベア１４に途切れることなく連続的に搬送されていく。尚、ここで図７に示すように、帯状海苔４上に連続的に供給された板状飯１２と、その上に供給された具Ｇを併せて「巻寿司材料」という。尚、図２中３ｂは搬送コンベア３の始端ローラ、３ｃは同コンベアの終端ローラである。

上記成形部Ｃは、機枠Ｆ３に軸支された始端ローラ１３ａ及び終端ローラ１３ｂ間に張設されたコンベアベルト１４ａにより構成される搬送コンベア（成形用コンベア）１４、上記機枠Ｆ３上であって上記搬送コンベア１４のコンベアベルト（成形用コンベアベルト）１４ａの上側移行面と下側移行面との間に固定設置された機枠Ｆ４、該機枠Ｆ４上に各々固設されたものであって、上記搬送方向（矢印ａ方向）に沿って順次配置されたベルト立上部１５、一次成形部（可動成形部）１６、押え部１７、二次成形部１８、三次成形部（可動成形部、増締め部）１９により構成されている（図８、図９参照）。よって、上記コンベアベルト１４ａは駆動モータＭ２（図９）により連続的に駆動され、上記機枠Ｆ４上を矢印ａ方向に連続的に進行するものである。尚、以下の説明において、搬送コンベア１４上の位置を示す場合、コンベアベルト１４ａの進行方向（矢印ａ方向）を向いて「右側」又は「左側」との表現を用いる。

上記ベルト立上部１５は（図１０、図１１参照）、上記機枠Ｆ４上に固設され、上記コンベアベルト１４ａの両端部（両側縁）ｅ，ｅ’を略垂直に立ち上げると共に、上記ベルトの左側の側縁ｅ’を上記巻寿司材料共々略円柱状に折り込んで柱状の巻寿司の予備的成形を行うものである。このベルト立上部１５は、上記機枠Ｆ４上に左右方向に逆Ｌ字型ブロック（ブロック）１５ａ，１５ｂを近接対向配置し、コンベアベルト１４ａの進行方向（矢印ａ方向）にコンベアベルト１４ａの横幅Ｔより狭い所定幅ｔ１の狭幅空間（狭幅成形用空間）１５’を構成し、かかる空間１５’内にコンベアベルト１４ａをその両端部ｅ，ｅ’を互いに内側に折り込むように円柱状（筒状）に折り曲げて、かかる状態で上記空間１５’内を通過させるものである。尚、本実施形態では一例として「円柱状」の巻寿司を成形する場合を説明するが、断面が四角の「角柱状」の巻寿司を成形することもできる。よって、本実施形態においては「円柱状」という文言を使用するが、角柱状の巻寿司の成形も含めてより広い意味で「筒状」の巻寿司との表現も用いる。

これら両ブロック１５ａ，１５ｂは、図１１に示すように、左側ブロック１５ｂの方が右側ブロック１５ａよりその高さが低く形成されており、各ブロック１５ａ，１５ｂの上端部には水平方向の押え片１５ａ’，１５ｂ’が互いに対向方向に設けられている。この左側の押え片１５ｂ’は上記ブロック１５ｂの出口側近傍にのみ設けられており、他の押え片１５ａ’より搬送コンベア１４の進行方向の幅は短いが、左右方向に長く形成されており、これにより上記狭幅空間１５’内にコンベアベルト１４ａが進入すると、まず上記ベルト１４ａの両端部ｅ、ｅ’が立ち上がり、さらに進入していくと上記コンベアベルト１４ａの左端部（左側縁）ｅ’が上記押え片１５ｂ’により除々に内側に折り曲げられていく（図１１）。上記右側の押え片１５ａ’は上記ブロック１５ａの入口近傍から出口に至るまで上記押え片１５ｂ’よりコンベア搬送方向に長く形成されており、上記狭幅成形空間１５’内に侵入して起立したコンベアベルト１４ａの右端部（右側縁）ｅの上端を案内支持する機能を有している。

そして、上記コンベアベルト１４ａは上記狭幅空間１５’間に進入することで、右端部（右側縁）ｅが略起立状態となり、その上端部が上記押え片１５ａ’により抑えられ位置決めされた状態で、上記左側のブロック１５ｂ及びその押え片１５ｂ’により手前側が半円柱状に折り曲げられた状態となり、これによりコンベアベルト１４ａ内の巻寿司材料を、略円柱状に巻き込み成形する（図１１参照）。よって、このベルト立上部１５により上記コンベアベルト１４ａは略半円柱状に巻き込まれ、ベルト１４ａ内の巻寿司材料もそれに伴って略柱状に巻き込まれた状態となる。尚、このとき、板状飯の右側の端縁に上記盛上り部１２ａが形成されているので、略柱状に巻き込んだとき、盛上り部１２ａとは反対側の端縁が上記盛上り部１２ａに当接し良くなり、これにより板状飯の端縁同士の接続が確実に行われ、該飯により具Ｇを確実に巻き込むことができる（図１１参照）。このベルト立上部１５に進入した際のコンベアベルト１４ａ内の巻寿司材料（海苔、板状飯及び具）は、図２６（イ）のように海苔４の両端部４ａ，４ａ’が立ち上がった状態となっている。また、図２９に示すように板状飯の左右両側縁に盛上り部１２ａ，１２ａが形成されている場合は、上記巻き込みにより両盛上り部１２ａ，１２ａ同士が接触して、具Ｇを確実に巻き込むことができる。

上記一次成形部（可動成形部）１６は（図１２、図１３参照）、上記機枠Ｆ４上における右側に設けられた固定ブロック２０と、左側に設けられた下部固定ブロック２１と、該下部固定ブロック２１上に設けられた可動ブロック２２と、該可動ブロック２２を搬送コンベアの進行方向（矢印ａ方向）とは直交する矢印ｂ，ｃ方向に往復駆動する駆動機能２３とから構成されている。そして、上記可動ブロック２２が図１２（イ）に示す押圧位置において、ブロック２０の内側円弧面２０ａ、上記下部固定ブロック２１の内側円弧面２１ａ、上記可動ブロック２２の内側円弧面２２ａにより円柱状狭幅成形空間（狭幅筒状成形空間）２４が形成されるように構成されている。

上記可動ブロック２２は、一端が上記下部固定ブロック２１の側面に軸支２５ａされた支持アーム２５の上端部にその側面が軸支２５ｂされており、当該支持アーム２５により上記下部固定ブロック２１に対して上記矢印ｂ，ｃ方向に往復回動可能に取り付けられている。

上記ベルト立上部１５を通過してきた略円柱状のコンベアベルト１４ａは、当該狭幅成形空間２４内にそのまま入り込み、該ベルトの右側の端部ｅ（一側面）は固定ブロック２０にガイドされつつ、上記可動ブロック２２の矢印ｂ、ｃ方向の往復回動運動により、上記円弧面２２ａがベルト左側の端部ｅ’（左側面）に当接し、上記コンベアベルト１４ａの上記他側面を上記一側面方向に筒状に巻き込んで、これにより上記コンベアベルト１４ａの左側の側面（他側面）が円柱状に押圧成形され、この時点で当該一次成形部１６の長さｔ２（図１３）の範囲で略円柱状の巻寿司Ｍが上記コンベアベルト１４ａ内にて成形される。上記可動ブロック２２の上記円弧面２２ａの上記回動運動は、人間の手で上記巻寿司Ｍの側面部分を円柱状（筒状）に成形し、巻締めをする動作と略同様の成形巻締め動作を実現するものである。

上記可動ブロック２２の駆動は、上記機枠Ｆ４に隣接して機枠Ｆ５を設け、該機枠Ｆ５に固定された駆動モータＭ３の出力軸に回転盤２６を取り付け、該回転盤２６の外面の偏心位置にクランク２７の一端の回転支軸２７ａを軸支し、該クランク２７の他端２７ｂに、上記機枠Ｆ５の支持板２８に中間回動支点２９ａを軸支された連結アーム２９の下端２９ｂを軸支し、かつ該連結アーム２９の上端２９ｃに、先端嵌合部３０ａが上記可動ブロック２２の上部支軸２２ｂに嵌合した駆動アーム３０の他端３０ｂを軸支する。これにより、上記駆動モータＭ３の回転に基づいて上記クランク２７を矢印ｄ，ｆ方向に往復動させ、これによって上記連結アーム２９がその上記回動支点２９ａを中心として回動運動し、かかる回動運動に基づいて上記駆動アーム３０を介して上記可動ブロック２２を矢印ｂ，ｃ方向に連続的に往復回動するものである。

上記搬送コンベア１４は連続的に移動してゆき、上記コンベアベルト１４ａはその端部ｅが固定ブロック２０に沿って直立し、左側端部ｅ’側が円柱状に巻き込まれた状態で当該一次成形部１６内を通過していく。上記可動ブロック２２はその間、上記往復運動を連続的に行うものであるから、当該一次成形部１６を通過する過程において、上記コンベアベルト１４ａ内には円柱状（筒状）の巻寿司Ｍが成形されていく。この時点での上記ベルト１４ａ内の巻寿司材料は図２６（ロ）に示すように、海苔４の左側の端部４ａ’が、上記可動ブロック２２により右側端部４ａ方向に円筒状に巻き込まれ、上記右側端部４ａを残して略円筒状に成形されていく。

上記押え部１７は（図１４参照）、機枠Ｆ４上における右側寄りの位置に固定されたＬ型ガイド金具３１と、コンベアベルト１４ａの進行方向に沿って設置された巻寿司上部押え片３２と、上記機枠Ｆ４上における左側にコンベア進行方向に沿って固設され長さｔ３に亘って比較的長く形成されたガイドブロック３３とから構成されている。上記Ｌ型ガイド金具３１は、その上端縁をコ字状に折曲することによりコンベア進行方向に沿うベルトガイド溝３１ａを有しており（図１５参照）、該ガイド溝３１ａを構成する金具の外面３１ａ’に上記巻寿司上部押え片３２の後端部３２ａが固定されている。上記ガイドブロック３３の上部には上記Ｌ型ガイド金具３１側に向けて突出する押え片３３ａが突出形成されており、横断面略逆Ｌ字型となっている。

上記押え片３２は上記後端部３２ａからコンベアベルト１４ａの略中央部に位置するようにコンベア進行方向に沿って延在しており、その先端部３２’の横断面形状は図１６に示すように円筒状の巻寿司Ｍの上部外周に沿う円弧面３２ｂとなっている。さらに、上記押え片３２の高さは、上記後端部３２ａから次段の二次成形部１８に近づくにつれて徐々に低くなるように形成されており（図１４（ロ）参照）、先端部３２’は、次段の二次成形部１８の入口高さｔ４まで巻寿司Ｍを上方から圧縮し得る高さとなっている。

このように構成された押え部１７に対して、上記コンベアベルト１４ａはその右側端部ｅが上記ベルトガイド溝３１ａ内に入り込んでガイドされると共に、左端部ｅ’は上記ガイドブロック３３の内側面３３ｂによってガイドされつつ上部を上記押え片３３ａにより抑えられ湾曲状態を保ちつつ、左右の端部ｅ、ｅ’により内部の巻寿司Ｍを円柱状に包み込みながら、次段の狭幅成形筒状空間３５の入口３５’に進入するように配置される。上記コンベアベルト１４ａは次段の二次成形部１８の狭幅筒状成形空間３５に円柱状に巻き込まれた状態で入り込んでいくことから、その起立状態の端部ｅが上記ベルトガイド溝３１ａを通過した位置近傍から円筒状（筒状）に巻き込まれていく。即ち、コンベアベルト１４ａの両端部ｅ，ｅ’が徐々に円柱状に巻き込まれて行き、上記巻寿司上部押え片３２を内部に巻き込んだ状態（図１４（イ）参照）で、次段の狭幅円柱状空間３５の入口３５’に進入していく。このとき上記巻寿司Ｍは、上記コンベアベルト１４ａ内の上記巻寿司押え片３２の下方に位置しており、コンベアベルト１４ａが当該押え部１７を矢印ａ方向に搬送されていく過程において、上記押え片３２によりその上部を徐々に押さえ込まれながら円柱状に成形され、その高さが次段の二次成形部１８の入口高さｔ４まで押圧（圧縮）されて上記二次成形部１８内にその入り口３５’から進入していく（図２６（ハ））。

上記二次成形部１８は（図１７、図１８参照）、横断面半円形の押圧面３４ａ’を有する右側半円柱状成形型（成形ブロック）３４ａと、当該右側半円柱状成形型３４ａに近接対向配置され、横断面半円形の押圧面３４ｂ’を有する左側半円柱状成形型（成形ブロック）３４ｂとから構成されており、これらの成形型３４ａ，３４ｂを対向させることにより狭幅円柱状成形空間（狭幅筒状成形空間）３５が形成されるようになっている。

上記成形型３４ａ，３４ｂは、以下の摺動機構を有する。即ち、上記成形型３４ａ，３４ｂは上記機枠Ｆ４上において互い平行に対向するように載置されており、これら成形型３４ａ，３４ｂの中央部には、Ｌ型アングル３４ａ”，３４ｂ”が接続固定されており（図１９、図２０参照）、該アングル３４ａ”，３４ｂ”の下面には雌螺子の切られた雌螺子ブロック３５ａ，３５ｂが各々固設されている。これらの雌螺子ブロック３５ａ，３５ｂは上記機枠Ｆ４に設けられた貫通長孔３６ａ，３６ｂを介して該機枠Ｆ４下側に位置している。上記機枠Ｆ４の裏面側には上記雌螺子ブロック３５ａ，３５ｂの各外側位置に対応して軸受３６ａ’，３６ｂ’が各々設置されており、さらに上記軸受３６ａ’，３６ｂ’を介して上記雌螺子ブロック３５ａ，３５ｂに駆動シャフト３７が螺着されている。３７ａは上記シャフト３７の一端に設けられた当該シャフト３７の回転用ノブである。

この駆動シャフト３７には、その中心部ｐを境に、右側と左側に逆螺子が切ってあり、上記ノブ３７ａを一方向に回転することにより、上記雌螺子ブロック３５ａ及び３５ｂを互いに近接方向又は離間方向（矢印ｇ、ｈ方向）に移動させて、上記狭幅円柱状成形空間３５の幅を巻寿司の巻き太さに応じて調整し得るように構成されている。

上記右側半円柱状成形型３４ａの前後端部にはコンベア進行方向に直交する方向のガイドシャフト３８ａ，３８ａ’が突設されていると共に、左側半円柱状成形型３４ｂの前後端部にもコンベアの進行方向に直交する方向のガイドシャフト３８ｂ，３８ｂ’が同じく幅方向に突設されている。そして、上記右側のガイドシャフト３８ａ，３８ａ’を受ける軸受３９ａ，３９ａ’が上記機枠Ｆ４上に設けられていると共に、上記ガイドシャフト３８ｂ，３８ｂ’を受ける軸受３９ｂ，３９ｂ’が上記機枠Ｆ４上の上記ガイドシャフト３８ａ，３８ａ’，３８ｂ，３８ｂ’の対向位置に設けられている。よって上記ノブ３７ａを回転することにより、上記左右半円柱状成形型３４ａ，３４ｂは上記軸受３９ａ，３９ａ’，３９ｂ、３９ｂ’にガイドされて互いの平行状態を正確に維持しながら矢印ｇ、ｈ方向の近接離間動作を行わせることができる。

上記成形型３４ａの中央寄りの上縁２箇所には天板４２の位置決突起４０、４０が上方向きで設けられており、上記成形型３４ｂの中央寄りの上端２箇所（上記位置決め突起４０、４０の対向位置）には同じく天板４２の位置決め突起４１，４１が上方向きで設けられている。上記成形型３４ａ，３４ｂの上面には板状の天板４２が載置されており（図１７、図１８）、このとき上記各突起４０，４０、４１，４１は当該天板４２に貫設された左右方向の調整用長孔４２ａ（４箇所）内に挿通し得るように構成されている。また、上記軸受３９ａ，３９ａ’の間及び上記軸受３９ｂ、３９ｂ’の間には上記成形型３４ａ，３４ｂに平行に補強杆４０ａ、４０ｂが各々接続固定されている。

上記天板４２の上面には、天板押え機構４３が設けられている（図１８参照）。この押え機構４３は、上記天板４２の上面に前後方向に一対の直立軸４３，４３を立設しこれら軸４３，４３にスプリング（弾性手段）４４，４４を挿通し、かつこれらの直立軸４３，４３に中間プレート４５の各貫通孔４５ａ，４５ｂを各々挿通することで当該中間プレートを上記スプリング４４上に載置した状態としている。さらに、天板押えアーム４６を上記天板４２上に設け、当該アーム４６の一端４６ａを上記右側の補強杆４０ａの中央支持板４０ａ’に回動自在に軸支４６ａ’する。この押えアーム４６の中央部には押えローラ４７が回動自在に軸支４７’されており、当該アーム４６を矢印ｉ方向に回動すると、上記押えローラ４７が上記中間プレート４５の中央部に当接して、当該プレート４５に対して下向きの押圧力を作用させ得るように構成されている。この押えアーム４６の左側には、固定用係合片４８が軸支４８ａされており、当該係合片４８の先端爪部４８ｂを左側の補強杆４０ｂの支持板４０ｂ’に設けられた係合軸４９に係合することにより、上記押えアーム４６を回動位置（図１８の実線位置）で固定し得るように構成している。５０は、上記押えアーム４６の先端に設けられたグリップハンドルである。

よって、上記グリップハンドル５０を持って上記押えアーム４６を矢印ｉ方向に回動させることにより、上記ローラ４７が上記中間プレート４５上面に当接して当該プレート４５を下方に押圧する。すると、上記天板４２には上記スプリング４４、４４を介して下方向の所定の圧力を作用させることができるものである。

従って、上記コンベアベルト１４ａは、上記前段の押え部１７から円柱状態を維持しながら入口３５’から狭幅円柱状成形空間３５内に入り込み、上記ベルト１４ａ内の巻寿司Ｍは、上記空間３５内において搬送コンベア１４の矢印ａ方向の搬送に伴って上記成形部３４ａ，３４ｂの範囲（長さ）ｔ５において全体が円柱状に成形される。このとき、上記天板４２にはスプリング４４，４４を介して下方向きの押圧力が作用しているので、上記空間３５内の巻寿司Ｍには上記天板４２を介して下向きに適切な圧力が作用し、これにより巻寿司Ｍを円柱状に適切に成形することができる。このとき、上記ベルト１４ａ内の巻寿司材料は図２６（ハ）に示すように上記ベルト１４ａが上記狭幅円柱状成形空間３５内に進入することで起立した海苔４の右側端部４ａが左側側面４ａ’側に円筒状に折り込まれ、全体として円筒状に成形されていく。

上記三次成形部１９は（図２１参照）、機枠Ｆ４上に固定された下部成形固定ブロック５１と、該固定ブロック５１上でコンベア進行方向に直交する対向方向に往復回動する一対の可動ブロック５２，５３と、これら可動ブロック５２、５３の駆動機構５４により構成されている。上記可動ブロック５２、５３は、上記固定ブロック５１の側面に各々軸支５５ａ，５５ａ’された支持アーム５５，５５’の各上端部５５ｂ、５５ｂ’に回動自在に各側面を以って軸支されており、上記支軸５５ａ，５５ａ’を支点として互いに近接離間方向（矢印ｊ、ｋ方向）に回動可能に設けられている。５６は連結アームであり、その一端を上記支持アーム５５の下端に軸支５６ａされ、その他端を上記支持アーム５５’の中間位置に軸支５６ｂされており、上記可動ブロック５２の往復回動動作を上記可動ブロック５３伝達して上記両ブロック５２、５３の上記近接離間動作（矢印ｊ、ｋ方向）を実現するものである。尚、二次成形部１８の狭幅成形空間３５の底面の高さと、三次成形部１９の固定ブロック５１の円弧面５１ａの高さは同一水準位置に設けられる。

上記固定ブロック５１の上面は断面円弧状凹部５１ａが上記コンベア１４の進行方向に沿って形成されており、上記左右の可動ブロック５２、５３の対向面には上記コンベア進行方向に沿う円弧状凹部５２ａ，５３ａが各々設けられており、上記固定ブロック５１上で上記両ブロック５２，５３が近接した位置（図２１（イ））の位置において、これら３つのブロック５１乃至５３により、狭幅円柱状成形空間（狭幅筒状成形空間）５７が形成されるように構成されている。

上記駆動機構５４は、機枠Ｆ５に固定された駆動モータＭ４の出力軸に回転盤５８を取り付け、該回転盤５８の外面の偏心位置にクランク５９の一端の回転支軸５９ａを軸支し、該クランク５９の他端５９ｂに、上記機枠Ｆ５の支持板６０に中間回動支点６１ａを軸支された連結アーム６１の下端６１ｂを軸支し、かつ該連結アーム６１の上端６１ｃに、先端嵌合部６２ａが上記可動ブロック５２の側面支軸５２ｂに嵌合した駆動アーム６２の他端６２ｂを軸支することで、上記駆動モータＭ４の回転に基づいて上記クランク５９を矢印ｄ，ｆ方向に往復動させ、これによって上記駆動アーム６２を介して上記可動ブロック５２を矢印ｊ，ｋ方向に連続的に往復回動するものである。これにより、上記可動ブロック５２，５３は、図２１（イ）の巻締め位置と図２１（ロ）の開放位置とを往復回動して、コンベアベルト１４ａを介して該ベルト１４ａ内の巻寿司Ｍを円筒形状に成形するものである。

上記可動ブロック５２の上端部には（図２２参照）、内側面に上記円弧状凹部５２ａに連続する曲率の円弧面を有する２つの突出部５２ｃ，５２ｃ’が形成されており、上記可動ブロック５３の上端部には内面側に上記円弧状凹部５３ａに連続する曲率の円弧面を有する３つの突出部５３ｂ，５３ｂ’、５３ｂ”が設けられており、これら各突出部５２ｃ、５２ｃ’，５３ｂ乃至５３ｂ”は上記両ブロック５２，５３で互い違いの位置となるように設けられている。従って、上記可動ブロック５２，５３が図２１（イ）の巻閉め位置にあるとき、これらの突出部が互いに中心線ｐ’より内側に入り込むことにより、巻寿司を人間の手で巻き込むように成形することができる。

従って、上記前段の二次成形部１８から出てきた円筒状のコンベアベルト１４ａは、その直後に当該三次成形部１９に円筒状態を維持したまま進入する。上記コンベアベルト１４ａは矢印ａ方向に連続的に搬送されながら、当該三次成形部１９において上記可動成形部５２、５３の上記往復回動運動により、さらに円筒形状に成形されていく。即ち、上記一対の可動ブロック５２、５３の円弧面５２ａ，５３ａは、成形用コンベアベルト１４ａの両側外面に当接して該ベルト１４ａ内の巻寿司材料を円筒状に成形していく。この段階では、主に増し締めを行うことを目的としている。即ち、当該三次成形部１９を通過することにより、上記コンベアベルト１４ａ内の巻寿司Ｍは、上記往復回動する可動成形部５２、５３により、円筒形状（筒状）へのさらなる巻き込み、いわゆる増し締めが行われ、これにより、コンベアベルト１４ａ内には、図２６（ニ）に示すような適切な巻き強さのきれいな円筒形状の巻寿司Ｍが成形される。

上記二次可動成形部１９を出たコンベアベルト１４ａは上記可動ブロック５２，５３の拘束が解除されるため、本来の幅Ｔに徐々に広がって行き（図１参照）、回動軸１３ｂを介して裏面側に回動して行く。このとき、成形された巻寿司Ｍは、次段の切断部Ｄの第１コンベア６３に移行して、当該コンベア６３上を矢印ａ方向に搬送されてゆく。

上記切断部Ｄ（図２３、図２４）は、成形後の巻寿司Ｍを搬送する第１コンベア６３と、第１コンベア６３に所定間隔ｔ６を以って近接配置され、切断後の巻寿司Ｍを搬送する第２コンベア６４と、上記第１コンベア６３と上記第２コンベア６４との間隙ｔ６において、巻寿司Ｍを切断する切断機構６５により構成されている。上記第１コンベア６３は駆動モータＭ５により矢印ａ方向に所定速度で連続的に駆動され、上記第２コンベア６４は駆動モータＭ６により矢印ａ方向に上記第１コンベア６３と同一速度で連続的に駆動される。

上記切断機構６５は、上記第１コンベア６３と第２コンベア６４との間隙ｔ６の近傍位置において上記コンベア６４に平行に支持された回転軸６６と、該回転軸６６の先端に接続された切断刃６７と、上記回転軸６６に傘歯車機構６８を以って接続された動力伝達軸６９と、該動力伝達軸６９の他端において傘歯車機構７０を以って接続された駆動モータＭ７の出力軸７１とから構成されており、上記駆動モータＭ７の回転により、出力軸７１、動力伝達軸６９、回転軸６６を介して上記切断刃６７を回転駆動（矢印ｍ方向）し得るように構成している。尚、上記駆動モータＭ７を含み上記切断刃６７を回転駆動する機構を駆動手段という。

上記切断刃６７は、図２５に示すように、回転中心（上記回転軸６６への接続位置）６７ａから見ると回転方向（矢印ｍ方向）とは逆方向に徐々にその半径を大きくするような円弧形刃部６７ｂが形成されており、全体として略「Ｃ」字状に形成されている。そして、当該切断刃６７が矢印ｍ方向に１回転することで上記間隙ｔ６に搬送されてくる巻寿司Ｍを切断するものである。

６８は、上記切断刃６７に至る前の位置における第１コンベア６３上において、機枠Ｆ６上に固定された反射型センサーであり、上記巻寿司Ｍが上記コンベア５０上を搬送されてきたことを、該巻寿司Ｍの先端が上記間隙ｔ６に至る直前に、巻寿司Ｍからの反射光にて検出し得るものである。上記駆動モータＭ７は上記センサー６８からの巻寿司検出信号に基づいて、上記切断刃６７を１回転駆動し、それにより連続的に送られる巻寿司Ｍをカットしていく。上記モータＭ７は最初に上記巻寿司Ｍを検出したセンサー信号の検出に基づいてＴ１秒後に駆動されて切断刃６７を１回転駆動し、巻寿司Ｍの先頭部を切断し、その後は、一定時間間隔Ｔ２毎に駆動モータＭ７を駆動して上記切断刃６７を１回転駆動していくことにより、連続的に搬送されてくる巻寿司Ｍを一定長毎に切断することができる。

従って、上記時間間隔Ｔ２を長くとれば長い巻寿司Ｍが形成され、上記時間間隔Ｔ２を短くとれば短い巻寿司Ｍを形成することができ、例えば時間間隔Ｔ２を極めて短くすることにより、１口大の巻寿司Ｍを連続的に形成していくこともできる。上記巻寿司Ｍを切断するに際して、上記第１及び第２コンベア６３、６４は常時連続的に駆動されており、巻寿司Ｍは切断時に停止されることはないが、上記巻寿司Ｍの矢印ａ方向の移行速度に対して上記切断刃６７ｂの１回転の回転速度を非常に速く設定することにより、上記巻寿司Ｍを連続的に搬送しながら上記切断刃６７により上記巻寿司Ｍを切断することができる。

切断された巻寿司は、第２コンベア６４にて引き続き搬送され、該コンベア６４の端部にて取り卸される。尚、図２３では切断刃６７を傘歯車機構６８，７０を介して駆動する構成を述べたが、切断刃６７の回転軸６６をギアを介して直接駆動する構成としても良い。

上述のように、本発明によると、ベルト立上部１５、二次成形部１８等の固定成形部に加えて可動ブロック２２、５２，５３の往復動作による可動成形部を有するので、巻寿司Ｍの巻き動作を適切に行うことができ、人間の手で製造したような適切な巻き加減の巻寿司Ｍを自動的に製造することができるものである。

また、全体として巻寿司材料を連続に送りながら切断までの動作を行うことができ、切断を含めてコンベアを停止することなく、迅速かつ連続的に巻寿司Ｍを製造することができるものである。

上記実施形態では、円筒状の巻寿司を製造する一例を示したが、上述のように巻寿司は円筒状に限らず、断面が四角等の角柱状のものも製造可能である。この場合、一次成形部１６の狭幅筒状空間２４、二次成形部１８の狭幅筒状空間３５、３次成形部１９の狭幅筒状空間５７は、その断面が四角等となるように形成すれば良い。また、角柱状巻寿司の場合は、押え部１７の押え片３２の先端部の断面も円弧面３２ｂではなく、例えばコ字状とすることが好ましい。

図２７は本発明の他の実施形態であり、本発明に係る巻寿司連続製造装置を２列並列に設けたものである。このように構成すると、２列の製造ラインにより巻寿司を大量かつ連続的に製造することが可能となる。

本発明に係る巻寿司連続製造装置の全体構成の平面図である。 同上装置の全体構成の側面図である。 同上装置の供給部の側面図である。 同上装置の供給部の飯供給部と海苔供給部の側面図である。 （イ）は同上装置の大径飯供給ローラ近傍の平面図、（ロ）は同上装置の小径飯供給ローラ近傍の平面図である。 同上装置における搬送コンベア上の連続巻寿司帯状材料の横断面図である。 同上装置における搬送コンベア上の連続巻寿司帯状材料の平面図である。 同上装置における成形部の拡大平面図である。 同上装置における成形部の拡大側面図である。 同上装置のベルト立上部の平面図である。 同上装置のベルト立上部の正面図である。 （イ）は、同上装置の一次成形部の可動ブロックの閉鎖状態の正面図、（ロ）は同上装置の一次成形部の可動ブロックの開成状態の正面図である。 同上装置の一次成形部の平面図である。 （イ）は同上装置の押え部の平面図、(ロ)は（イ）図のＸ−Ｘ線断面図である。 図１４（イ）のＹ−Ｙ線断面図である。 図１４（イ）のＺ−Ｚ線矢指図である。 同上装置の二次成形部の平面図である。 同上装置の二次成形部の正面図である。 同上装置の二次成形部の天板等を外した状態の平面図である。 同上装置の二次成形部の天板等を外した状態の正面図である。 （イ）は同上装置の三次成形部の可動ブロックの閉鎖状態の正面図、（ロ）は同上装置の三次成形部の可動ブロックの開いた状態の正面図である。 同上装置の可動ブロックの平面図である。 同上装置の切断部の平面図である。 同上装置の切断部の側面図である。 同上装置の切断刃の正面図である。 （イ）乃至（ニ）は同上装置により巻寿司を成形する過程を示す該巻寿司の横断面図である。 同上装置の他の実施形態を示す平面図である。 小径飯供給ローラの他の実施形態の平面図である。 同上装置における搬送コンベア上の連続巻寿司帯状材料の他の実施形態における横断面図である。

符号の説明

１ ロール状海苔収納部
２ 飯供給部
３ 搬送コンベア
４ 帯状海苔
９ａ，９ｂ 大径飯供給ローラ
１０ａ，１０ｂ 小径飯供給ローラ
１１’ 凹溝
１２ 板状飯
１２ａ 盛上り部
１４ 成形用コンベア
１４ａ コンベアベルト
１５ ベルト立上部
１５ａ，１５ｂ 逆Ｌ字型ブロック
１６ 一次成形部
１８ 二次成形部
２０ 固定ブロック
２２ 可動ブロック
３４ａ 右側半円柱状成形型
３４ｂ 左側半円柱状成形型
３５ 狭幅円筒状空間
３７ 駆動シャフト
３７ａ 回転用ノブ
３５ａ，３５ｂ 雌螺子ブロック
４２ 天板
４４ スプリング
４６ 押えアーム
４７ ローラ
５２、５３ 可動ブロック
６３ 第１コンベア
６４ 第２コンベア
６７ 切断刃
Ａ 供給部
Ｂ 具供給部
Ｃ 成形部
Ｄ 切断部
ｅ 右側端部
ｅ’ 左側端部
Ｍ７ 駆動モータ

Claims (5)

1. 帯状海苔を搬送コンベア上に供給するロール状海苔収納部と、一対の飯供給ローラにより板状飯を連続的に成形すると共に当該成形した板状飯を上記帯状海苔上に連続的に供給していく飯供給部とから供給手段を構成し、
   上記搬送コンベアにより上記帯状海苔と板状飯を所定距離搬送することにより、当該搬送途中において上記板状飯の上に具の供給を可能とする具供給部を構成し、
   上記搬送コンベアの端部に成形用コンベアを設け、当該成形用コンベアのコンベアベルトをベルト進行方向に沿う筒状に巻き込むことにより、上記ベルト内の上記巻寿司材料を筒状に成形する成形手段を設けた巻寿司連続成形装置であって、
   上記成形手段は、上記成形用コンベアの進行方向に対して直交する方向に一対のブロックを近接対向配置して、これらブロック間に上記成形用コンベアのコンベアベルトを通過させることにより該コンベアベルトの両側縁を立ち上げるベルト立上部と、
   上記立ち上げられた上記コンベアベルトの一側面をガイドする固定ブロックと、該固定ブロックに対向配置され上記コンベアベルトの他側面に当接し得る可動ブロックとを有し、当該可動ブロックをコンベア搬送方向に直交する方向に往復駆動することにより、上記コンベアベルトの上記他側面を上記一側面方向に筒状に巻き込んで該コンベアベルト内の巻寿司材料を筒状に成形する一次成形部と、
   上記成形用コンベアの進行方向に対して直交する方向に一対の成形用ブロックを近接対向配置して、これら成形用ブロック間に狭幅筒状成形空間を形成し、当該空間内に上記成形用コンベアのコンベアベルトを通過させることにより該コンベアベルト内の巻寿司材料を筒状に成形する二次成形部とを具備するものであることを特徴とする巻寿司連続製造装置。
2. 上記二次成形部の後段に、上記成形用コンベアベルトの両側外面に対向配置され、近接離間駆動されることにより、上記コンベアベルトの両側外面に当接して当該ベルト内の巻寿司材料を筒状に成形する一対の可動ブロックを具備する三次成形部を設けたものであることを特徴とする請求項１記載の巻寿司連続製造装置。
3. 上記一対の飯供給ローラの内、一方のローラの端部にローラの周方向に沿う凹溝を設け、上記搬送コンベア上に連続的に供給される板状飯の上記凹溝に対応する位置に連続的に盛上り部を形成するように構成したものであることを特徴とする請求項１又は２記載の巻寿司連続製造装置。
4. 上記成形手段により成形された巻寿司を所定長に切断する切断手段を設け、
   上記切断手段は、上記成形手段から連続的に送られてくる巻寿司を連続的に搬送する第１コンベアと、
   該第１コンベアに所定間隙を以って配置された第２コンベアと、
   上記所定間隙内に位置する切断刃と、
   該切断刃を軸支し該切断刃を回転させる駆動手段とから構成し、
   上記切断刃は１回転することにより、上記第１コンベアから上記第２コンベアに連続的に移送される巻寿司を切断するものであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の巻寿司連続製造装置。
5. 上記二次成形部は、対向配置された一対の上記成形用ブロックを互いに近接離間方向に摺動可能とする摺動機構と、
   上記一対の成形用ブロックの上方に位置する天板と、該天板上に弾性手段を介して当該天板に下向きの圧力を作用させる天板押え機構とを具備するものであることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の巻寿司連続製造装置。
   
   

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