JP4401792B2 - 部品認識方法、同装置および表面実装機 - Google Patents
部品認識方法、同装置および表面実装機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4401792B2 JP4401792B2 JP2004018496A JP2004018496A JP4401792B2 JP 4401792 B2 JP4401792 B2 JP 4401792B2 JP 2004018496 A JP2004018496 A JP 2004018496A JP 2004018496 A JP2004018496 A JP 2004018496A JP 4401792 B2 JP4401792 B2 JP 4401792B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recognition
- component
- unit
- imaging
- head unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 118
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
どの2D認識部品とを部品供給部からプリント基板に一挙に搬送させることが可能となり、実装のための一連の時間を短縮することができる。
3 プリント基板
5 ヘッドユニット
9 Y軸サーボモータ
10 ロータリエンコーダ
15 X軸サーボモータ
16 ロータリエンコーダ
17 全体昇降用サーボモータ
18 ロータリエンコーダ
19a 回転用サーボモータ
19b ロータリエンコーダ
20 実装用ヘッド
21 第1撮像ユニット
22 第2撮像ユニット
23 カメラ
30 制御装置
31 主制御部
34 カメラ制御部
35 画像処理部
36 軸制御部
B1 2D認識部品
B2 3D認識部品
P 焦点
Claims (8)
- ヘッドユニットに吸着された吸着部品を異なる方向から撮像する複数の撮像手段を部品認識部に配置するとともに、前記ヘッドユニットがこの部品認識部を通過するときに前記撮像手段により吸着部品を撮像し、この際、一の撮像手段により撮像した画像に基づく2次元認識と、複数の撮像手段により撮像した画像に基づく3次元認識とを吸着部品の種類に応じて選択する部品認識方法であって、
前記ヘッドユニットに設けた複数本の実装用ヘッドにより複数個の吸着部品を吸着し、かつ、前記2次元認識させる2D認識部品と、前記3次元認識させる3D認識部品とを前記吸着部品に含めることにより、当該2D認識部品と3D認識部品とを前記ヘッドユニットに混在吸着させるとともに、前記3D認識部品に焦点を合わせた状態で前記一および複数の撮像手段により2Dおよび3D認識部品を撮像することを特徴とする部品認識方法。 - 請求項1に記載の部品認識方法において、
前記複数の撮像手段として、吸着部品における吸着面と反対側の面に正対させた第1撮像手段と、これとは異なる方向から撮像する第2撮像手段とを用いることを特徴とする部品認識方法。 - 部品を吸着可能な実装用ヘッドを複数本並列に有するヘッドユニットと、これに吸着された吸着部品を異なる方向から撮像する複数の撮像手段と、前記ヘッドユニットに部品を吸着させるとともに前記撮像手段が配置された部品認識部を通過させるべく前記ヘッドユニットを移動させる駆動手段と、前記部品認識部を前記ヘッドユニットが通過するときにこれに吸着された吸着部品を撮像するべく前記撮像手段を制御する撮像制御手段と、一の撮像手段により撮像した画像に基づく2次元認識と複数の撮像手段により撮像した画像に基づく3次元認識とを吸着部品の種類に応じて選択して認識する部品認識手段とを備えた表面実装機の部品認識装置であって、
前記2次元認識させる2D認識部品と前記3次元認識させる3D認識部品とを前記吸着部品に含めることにより該2D認識部品と3D認識部品とを前記ヘッドユニットに混在吸着させ、かつ、前記3D認識部品に焦点を合わせた状態で前記一および複数の撮像手段により2Dおよび3D認識部品を撮像させるべく前記駆動手段および撮像制御手段を制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする部品認識装置。 - 請求項3に記載の部品認識装置において、
前記複数の撮像手段は、吸着部品における吸着面と反対側の面に正対させた第1撮像手段と、これとは異なる方向から撮像する第2撮像手段とを含むことを特徴とする部品認識装置。 - 請求項3または請求項4に記載の部品認識装置において、
前記撮像手段が主走査方向に複数の撮像素子が並ぶラインセンサであり、前記駆動手段はこのラインセンサに対してその主走査方向に直交する方向に前記ヘッドユニットを通過させることを特徴とする部品認識装置。 - 請求項3ないし請求項5のいずれか1項に記載の部品認識装置において、
前記制御手段は、前記ヘッドユニットに対して2D認識部品のみを吸着させ、当該2D認識部品に焦点を合わせる2D認識モードと、前記ヘッドユニットに対して3D認識部品のみを吸着させ、当該3D認識部品に焦点を合わせる3D認識モードと、前記ヘッドユニットに対して2Dおよび3D認識部品を混在吸着させ、当該3D認識部品に焦点を合わせる混在認識モードとを切り換え可能に構成されることを特徴とする部品認識装置。 - 請求項6に記載の部品装置において、
前記制御手段は、前記2D認識モード時に、前記一の撮像手段により2D認識部品を撮像させることを特徴とする部品認識装置。 - 複数本の実装用ヘッドを有する移動可能なヘッドユニットにより電子部品を吸着して基板上の所定位置に実装する表面実装機において、請求項3ないし請求項7のいずれか1項に記載の部品認識装置と、3D認識部品を供給する部品供給部と、2D認識部品を供給する部品供給部とを備えたことを特徴とする表面実装機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004018496A JP4401792B2 (ja) | 2004-01-27 | 2004-01-27 | 部品認識方法、同装置および表面実装機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004018496A JP4401792B2 (ja) | 2004-01-27 | 2004-01-27 | 部品認識方法、同装置および表面実装機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005216933A JP2005216933A (ja) | 2005-08-11 |
JP4401792B2 true JP4401792B2 (ja) | 2010-01-20 |
Family
ID=34902995
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004018496A Expired - Lifetime JP4401792B2 (ja) | 2004-01-27 | 2004-01-27 | 部品認識方法、同装置および表面実装機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4401792B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9015928B2 (en) | 2013-07-25 | 2015-04-28 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electronic component mounting apparatus |
US9332230B2 (en) | 2013-07-25 | 2016-05-03 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method |
US20150029330A1 (en) * | 2013-07-25 | 2015-01-29 | Panasonic Corporation | Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method |
US9491411B2 (en) * | 2013-07-25 | 2016-11-08 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method |
-
2004
- 2004-01-27 JP JP2004018496A patent/JP4401792B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005216933A (ja) | 2005-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2554431B2 (ja) | 実装機の部品吸着状態検出装置 | |
JP4387745B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP6043367B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
KR101051106B1 (ko) | 전자부품 실장장치 및 전자부품 실장방법 | |
JP4381764B2 (ja) | 撮像装置及び同装置を搭載した被撮像物移動装置 | |
JP4308588B2 (ja) | 表面実装機 | |
KR20120137294A (ko) | 부품 촬상 방법, 부품 촬상 장치, 및 동 장치를 구비한 부품 실장 장치 | |
JP4401792B2 (ja) | 部品認識方法、同装置および表面実装機 | |
JP2007214494A (ja) | マーク認識方法および表面実装機 | |
JP4704218B2 (ja) | 部品認識方法、同装置および表面実装機 | |
JP6721716B2 (ja) | 撮像装置及びこれを用いた表面実装機 | |
JPH09321494A (ja) | 表面実装機の照明装置 | |
JP4361312B2 (ja) | 表面実装機の部品認識方法および同装置 | |
JP2006310647A (ja) | 表面実装機および部品実装方法 | |
JP4213292B2 (ja) | 表面実装機の部品認識装置 | |
JP4351083B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP4216114B2 (ja) | 表面実装機の部品認識装置 | |
JP2007103436A (ja) | 部品実装方法及び部品実装機 | |
JP4298462B2 (ja) | 部品認識装置、部品認識方法、表面実装機および部品試験装置 | |
JP4339141B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP4358015B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP2703192B2 (ja) | 実装機の部品認識装置 | |
JP2007128957A (ja) | 電子部品移載装置 | |
JP6139833B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装装置におけるヘッド部への部品の割り付け方法 | |
JP4319095B2 (ja) | 表面実装機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090825 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090901 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091001 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091027 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091028 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4401792 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121106 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121106 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131106 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |