JP4400195B2 - Vehicle steering system - Google Patents
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Description
本発明は、操舵部材の操作に応じて駆動される操舵モータの回転を舵取機構中の操舵軸に伝えて操舵を行わせる構成とした車両用操舵装置に関する。 The present invention relates to a vehicle steering apparatus configured to transmit a rotation of a steering motor driven in accordance with an operation of a steering member to a steering shaft in a steering mechanism to perform steering.
車両の操舵は、運転者によりなされる操舵部材の操作(一般的にはステアリングホイールの回転操作)を舵取機構中の操舵軸に伝え、該操舵軸の動作により操舵用の車輪(一般的には左右の前輪)を操舵せしめて行われる。 Steering of a vehicle is performed by transmitting an operation of a steering member (generally a rotation operation of a steering wheel) performed by a driver to a steering shaft in a steering mechanism, and a steering wheel (generally, by the operation of the steering shaft). Is performed by steering the left and right front wheels.
このような操舵を行わせるための車両用操舵装置として、操舵部材と機械的に連結された舵取機構の一部に操舵モータを付設し、操舵部材の操作に応じて駆動される操舵モータの回転力を舵取機構中の操舵軸に伝えて、操舵部材から操舵軸への機械的な伝動によりなされる操舵を補助する構成とした電動パワーステアリング装置が実用化されている。また一方、操舵部材から機械的に分離された舵取機構の一部に操舵モータを付設し、操舵部材の操作に応じて駆動される操舵モータの回転力のみを舵取機構中の操舵軸に伝えて操舵を行わせる構成とした分離式の操舵装置、所謂、ステアバイワイヤ式の操舵装置が開発されつつある。 As a vehicle steering apparatus for performing such steering, a steering motor is attached to a part of a steering mechanism mechanically connected to a steering member, and a steering motor driven in accordance with the operation of the steering member is used. An electric power steering apparatus configured to transmit a rotational force to a steering shaft in a steering mechanism and assist steering performed by mechanical transmission from a steering member to the steering shaft has been put into practical use. On the other hand, a steering motor is attached to a part of the steering mechanism mechanically separated from the steering member, and only the rotational force of the steering motor driven in accordance with the operation of the steering member is used as the steering shaft in the steering mechanism. A so-called steer-by-wire steering device is being developed that is configured to transmit and steer.
車両の舵取機構の多くは、車両の左右に延設されて軸長方向に移動する操舵軸を備え、この操舵軸の移動を両端にタイロッドを介して連結された操舵用の車輪(一般的には左右の前輪)に伝えて操舵を行わせる構成となっている。このような舵取機構に操舵モータを付設する場合、例えば、操舵軸を支持するハウジングの外部に操舵モータを着座固定すると共に、前記ハウジングの内部に操舵軸と同軸上での回転自在に回転部材を支持し、この回転部材と操舵軸との間にボールねじ機構等の運動変換機構を構成して、操舵モータの回転を、平歯車、傘歯車等を用いてなる歯車伝動装置を介して回転部材に伝え、更に、前記運動変換機構により直線運動に変換して操舵軸に伝え、該操舵軸を軸長方向に移動させるようにした構成が広く採用されている(例えば、特許文献1参照)。
さて、以上の如き歯車伝動装置を備える車両用操舵装置においては、ハウジングの外部に取付けられた操舵モータの出力側の駆動歯車と、ハウジングの内部に支持された回転部材の側の従動歯車との噛合部におけるバックラッシが過大であった場合、車両の走行中に操舵用の車輪に加わる反力の作用により駆動歯車と従動歯車との間の噛合部に歯打ちが発生するという不具合が生じ、逆に前記バックラッシが過小であった場合、駆動歯車と従動歯車との間の噛合摩擦が増大し、伝動効率の低下及び操舵感の悪化を招来するという不具合が生じる。 Now, in the vehicle steering apparatus provided with the gear transmission as described above, an output side drive gear of a steering motor attached to the outside of the housing and a driven gear on the rotating member side supported inside the housing. If the backlash at the meshing portion is excessive, there is a problem that rattling occurs at the meshing portion between the drive gear and the driven gear due to the reaction force applied to the steering wheel while the vehicle is running. On the other hand, if the backlash is too small, the meshing friction between the drive gear and the driven gear increases, resulting in a problem that the transmission efficiency is lowered and the steering feeling is deteriorated.
特許文献1に開示された車両用操舵装置においては、操舵モータの出力軸に連結された小傘歯車を駆動歯車とし、また回転部材の外周に一体に周設された大傘歯車を従動歯車として備える傘歯車伝動装置を用い、小傘歯車を一体に備える歯車軸を軸長方向に位置調節する調節手段を備え、この調節手段の操作により小傘歯車と大傘歯車との間のバックラッシを適正に調整して組み付けを行うようにしている。
In the vehicle steering apparatus disclosed in
ところが前記調節手段は、前記歯車軸を支持する円筒形の支持筒を前記ハウジングの該当部位に内嵌保持させ、この支持筒を軸長方向に移動させて、適正なバックラッシが得られた位置にてロックナットを締め付け、移動不可に固定する構成となっており、前記支持筒及びロックナットを含む専用の構成部品を必要とし、これらの構成部品及び周辺の加工に多大の工数を要するという問題があった。 However, the adjusting means holds the cylindrical support tube that supports the gear shaft in the corresponding portion of the housing, and moves the support tube in the axial direction so that an appropriate backlash is obtained. The lock nut is tightened and fixed so that it cannot be moved, and dedicated components including the support cylinder and the lock nut are required, and a large amount of man-hour is required for processing these components and the surroundings. there were.
更に、駆動歯車の軸長方向の位置調節によるバックラッシ調整は、駆動歯車と従動歯車とが互いに斜交する軸回りに回転する傘歯車伝動装置においてのみ有効であり、平歯車伝動装置等、駆動歯車及び従動歯車が互いに平行をなす回転軸を備える歯車伝動装置のバックラッシ調整には適用できず、適用範囲が限られるという問題があった。 Further, the backlash adjustment by adjusting the position of the drive gear in the axial length direction is effective only in a bevel gear transmission in which the drive gear and the driven gear rotate around an axis that is oblique to each other. In addition, it cannot be applied to the backlash adjustment of a gear transmission having a rotating shaft in which the driven gears are parallel to each other, and there is a problem that the application range is limited.
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、操舵モータ側又はハウジング側の固定座の小改良により、操舵軸への伝動のための歯車伝動装置のバックラッシ調整を簡素な構成にて可能とし、適正なバックラッシを有して噛合する駆動歯車と従動歯車とにより操舵モータから操舵軸への伝動を行わせ、良好な伝動効率及び操舵感と歯打ち音の低減とを併せて実現し得る車両用操舵装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the backlash adjustment of the gear transmission for transmission to the steering shaft can be performed with a simple configuration by a small improvement of the stationary seat on the steering motor side or the housing side. The drive gear and the driven gear that mesh with each other with an appropriate backlash can be transmitted from the steering motor to the steering shaft to achieve both good transmission efficiency, steering feeling, and reduction of rattling noise. An object of the present invention is to provide a vehicle steering apparatus.
本発明に係る車両用操舵装置は、操舵モータと、ハウジングの内部に支持されて操舵のために動作する操舵軸とを備え、前記操舵モータの回転を前記ハウジングの内部にて噛合する駆動歯車及び従動歯車を介して前記操舵軸に伝える構成とした車両用操舵装置において、前記駆動歯車は、前記操舵モータの軸心上に、該操舵モータの回転によって回転するように配してあり、前記ハウジングは、該ハウジングから外向きに突出するように連設された支持ハウジングを有し、前記操舵モータは、前記支持ハウジングに着座固定するために設けられた固定座を有しており、該固定座は、前記操舵モータの軸心と直交する面に対して傾斜する座面を備えることを特徴とする。 Vehicle steering apparatus according to the present invention includes a steering motor, and a steering shaft which is supported in the housing operates for steering, the driving gear meshing rotation of the steering motor in the interior of the housing and In the vehicle steering apparatus configured to transmit to the steering shaft via a driven gear, the drive gear is arranged on the axis of the steering motor so as to rotate by rotation of the steering motor, and the housing has consecutively been support housing so as to protrude outwardly from the housing, the steering motor has a fixed seat provided in order to be seated fixed to the support housing, said fixing seat It is characterized in that it comprises a seating surface of the front inclined relative to a plane perpendicular to the axis of the Kimisao steering motor.
本発明においては、支持ハウジングへの着座固定のために操舵モータに設けられた固定座に、該操舵モータの軸心と直交する面に対して傾斜する座面を設け、操舵モータの固定座を支持ハウジングの固定座に当接させた状態で操舵モータを着座固定したとき、操舵モータの軸心上の駆動歯車が径方向に変位して突出するようになし、この変位量及び方向を支持ハウジングに対して操舵モータを回転させることにより変更して、ハウジング内にて噛合する従動歯車との間のバックラッシを調整する。 In the present invention, the fixing seat provided in the steering rudder motor for sitting fixed to the support housing is provided with a seat surface which is inclined with respect to a plane orthogonal to the axis of the steering motor, the steering motor fixing When the steering motor is seated and fixed in a state where the seat is in contact with the fixed seat of the support housing, the drive gear on the shaft center of the steering motor is displaced in the radial direction and protrudes. By changing the steering motor relative to the support housing, the backlash with the driven gear meshing with the housing is adjusted.
本発明に係る車両用操舵装置においては、操舵モータの固定座に、該操舵モータの軸心と直交する面に対して傾斜する座面を備える簡素な構成により、駆動歯車と従動歯車とのバックラッシ調整が歯車の形式を問わずに可能となり、噛合摩擦の適正化による伝動効率の向上及び操舵感の向上が達成されると共に、操舵軸の側からの逆入力の作用により発生する歯打ち音を低減することができ、快適な操舵が可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。 The vehicular steering device according to the present invention, the fixing seat of the steering rudder motor, with a simple configuration comprising a seat surface inclined with respect to a plane orthogonal to the axis of the steering motor, a drive gear and a driven gear Backlash adjustment is possible regardless of the type of gear, and transmission efficiency and steering feeling are improved by optimizing the meshing friction, and gear rattling caused by the action of reverse input from the steering shaft side is achieved. The present invention has excellent effects such as reduction of sound and enabling comfortable steering.
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図1は、本発明に係る車両用操舵装置の全体構成を示す模式図であり、この車両用操舵装置は、操舵部材としてのステアリングホイールSの回転操作に応じて動作するラックピニオン式の舵取機構と、該舵取機構に付設され、操舵補助のために駆動される操舵モータ3とを備える電動パワーステアリング装置として構成されている。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a vehicle steering apparatus according to the present invention. This vehicle steering apparatus is a rack and pinion type steering that operates in response to a rotation operation of a steering wheel S as a steering member. The electric power steering apparatus includes a mechanism and a
舵取機構は、図示しない車体の左右方向に延設された円筒形のラックハウジング10と、該ラックハウジング10の内部に軸長方向への移動自在に支持されたラック軸(操舵軸)1とを備えている。このラック軸1の両端は、ラックハウジング10の両側に突出され、操舵用の車輪としての左右の前輪11,11のナックルアーム12,12に各別のタイロッド13,13を介して連結されており、ラック軸1の両方向の移動によりタイロッド13,13を介してナックルアーム12,12を押し引きし、左右の前輪11,11を操舵せしめる構成となっている。
The steering mechanism includes a
ラックハウジング10の一側半部には、これと軸心を交叉させてピニオンハウジング20が連設されており、該ピニオンハウジング20の内部には、軸回りでの回転自在にピニオン軸2が支持されている。ピニオン軸2は、ピニオンハウジング20の上方への突出部のみが図示してあり、この突出部は、両端にユニバーサルジョイント21,21を備える中間軸22を介してコラム軸23に連結されている。
A
ピニオンハウジング20の内部に延設されたピニオン軸2の下部には、図示しないピニオンが一体に設けてある。また、ラックハウジング10の内部に支持されたラック軸1の外面には、ピニオンハウジング20との交叉部を含む適長に亘ってラック歯(図示せず)が形成されており、このラック歯が、ピニオン軸2下部の前記ピニオンに噛合させてある。
A pinion (not shown) is integrally provided at a lower portion of the
コラム軸23は、円筒形をなすコラムハウジング24の内部に同軸上での回転自在に支持され、該コラムハウジング24を介して図示しない車室の内部に後上方に傾斜して固定支持されており、操舵部材としてのステアリングホイールSは、コラムハウジング24の上部に突出するコラム軸23の上端部に嵌着固定されている。
The
以上の構成により、操舵のためにステアリングホイールSが回転操作された場合、該ステアリングホイールSが嵌着固定されたコラム軸23が軸回りに回転し、この回転が中間軸22を介してピニオン軸2に伝わり、このピニオン軸2の回転が前記ピニオン及びラック歯の噛合部においてラック軸1の軸長方向の移動に変換され、この移動により前述の如く左右の前輪11,11が操舵される。
With the above configuration, when the steering wheel S is rotated for steering, the
このような操舵を補助する操舵モータ3は、ラックハウジング10の他側半部の外側に取付けてある。図2は、操舵モータ3の取付け位置近傍のラックハウジング10の内部構成を示す縦断面図である。
The
図示の如くラックハウジング10の中途部には、該ラックハウジング10に対して傾斜する軸心を有して外向きに突出する円筒形の支持ハウジング15が連設されている。支持ハウジング15の突出側端部には、全面に亘る開口部が設けられ、この開口部の周縁には、該支持ハウジング15の軸心に対して正しく直交するように加工された座面としてのモータ固定座16が形成されており、操舵モータ3は、出力側に一体に取付けられたモータハウジング30と共に前記モータ固定座16に着座固定されている。
As shown in the figure, a
モータハウジング30は、小径円筒形をなす軸支筒31と、該軸支筒31の一側に同軸をなして連設され.大径円筒形をなすモータ支持筒32とを備えている。軸支筒31の内部には、軸長方向に離隔した2か所の軸受41,41により、同軸上での回転自在に歯車軸40が両持ち支持されている。該歯車軸40の両端部は、軸支筒31の両側外部に突出させてあり、モータ支持筒32の逆側に突出する歯車軸40の軸端部には、駆動歯車としての小傘歯車4が一体形成されている。なお小傘歯車4は、歯車軸40と別体に設け、該歯車軸40の軸端部に嵌着固定する構成としてもよい。
The
モータ支持筒32は、軸支筒31との連設部の逆側に全面に亘る開口部を備えており、この開口部の周縁にモータ座33が形成され、また軸支筒31との連設側の端壁の外周縁には固定座34が形成されている。操舵モータ3は、図示の如く、一側に設けた固定フランジをモータ座33に着座させ、図示しない固定ボルトの締め付けにより同軸上にフランジ固定されている。この固定によりモータ支持筒32の内部に突出する操舵モータ3のモータ軸3aは、前記モータ支持筒32の内部に逆側から突出する歯車軸40の軸端部にスプライン結合されており、操舵モータ3の回転は、モータ軸3aを介して歯車軸40に伝達され、軸支筒31の他側への歯車軸40の突出端に設けられた小傘歯車4が回転するようになしてある。
The
このようにモータ支持筒32と一体化された操舵モータ3は、モータ支持筒32の他側に連設された軸支筒31を支持ハウジング15内に挿入し、モータ支持筒32の端壁外面に設けられた固定座34を支持ハウジング15の開口部周縁に設けられたモータ固定座16に着座させ、図示しない固定ボルトを締め付けることにより固定されている。この固定により軸支筒31の先端から突出する小傘歯車4は、図示の如く、支持ハウジング15とラックハウジング10との連設部に達し、前記固定座34及びモータ固定座16の当接により拘束される位置に位置決めされる。
The
ここで、支持ハウジング15に設けられたモータ固定座16は、前述の如く、支持ハウジング15の軸心と正しく直交する座面としてあるのに対し、モータ支持筒32に設けられた固定座34は、モータ支持筒32及び軸支筒31を備えるモータハウジング30の軸心と直交する面に対し所定の傾斜角度αを有して傾斜する座面としてある。
Here, as described above, the
図3は、モータハウジング3に設けられた固定座34の作用説明図である。本図には、支持ハウジング15、モータハウジング30、操舵モータ3、歯車軸40及び小傘歯車4が線図により示してあり、モータハウジング30の固定座34及び支持ハウジング15のモータ固定座16は、外側に周設されたフランジとして図示してある。また操舵モータ3の出力軸3aは、歯車軸40と一体化して示してある。更に.図中のA−A線は、支持ハウジング15の軸心線を示し、図中のB−B線は、モータハウジング30の軸心線を示している。
FIG. 3 is an operation explanatory view of the fixed
図3(a)及び図3(b)は、固定座34とモータ固定座16との当接状態を保ちながら、モータハウジング30を支持ハウジング15に対して軸回りに180°回転させた前後の状態を示している。前述の如く支持ハウジング15のモータ固定座16は、軸心線A−Aに対して直交する座面を有するのに対し、モータハウジング30の固定座34は、軸心線B−Bと直交する面に対し、傾斜角度αを有して傾斜する座面を有しており、モータハウジング30の前述した回転は、該モータハウジング30の軸心線B−Bが支持ハウジング15の軸心線A−Aに対して前記αなる傾斜角度を保った状態にて生じる。従って、モータハウジング30から突出する歯車軸40先端の小傘歯車4は、図3(a),(b)に示す如く、モータハウジング30の回転に応じて、支持ハウジング15の軸心線A−Aを中央とし径方向の両向きに変位することとなる。
3 (a) and 3 (b) show the state before and after the
一方、ラックハウジング10の内部に軸長方向への移動自在に支持されたラック軸1の外周面には、半円形断面を有するねじ溝50が、支持ハウジング15との連設部に臨む位置の両側に軸長方向の適長に亘って形成されている。またラックハウジング10の内部には、円筒形をなすボールナット(回転部材)51が、ラック軸1と同軸上にて回転自在に支持されており、ラック軸1の外周面に対向するボールナット51の内周面には、前記ねじ溝50に対応する半円形断面を有するねじ溝が形成され、このねじ溝とラック軸1外周のねじ溝50とを多数のボール52,52…を介して螺合させてボールねじ機構5が構成されている。
On the other hand, on the outer peripheral surface of the
ラックハウジング10は、以上の如きボールねじ機構5の構成位置の一側において、第1ハウジング 10aと第2ハウジング 10bとを同軸上に連結して構成されており、ボールナット51は、支持ハウジング15との連設部を含む第1ハウジング 10aに内嵌保持されたラジアル軸受54と、第1,第2ハウジング 10a,10bの連結部に内嵌保持されたスラスト軸受55とにより両持ち支持されている。
The
ここで第1,第2ハウジング 10a,10bは、夫々との連結側端部の内面に周設された同径適幅の保持溝 10c,10dを備え、同じく外面に周設された連結フランジ 10e,10fを備えている。図示の如くスラスト軸受55は、保持溝 10c,10dに両半部を夫々内嵌され、隙間を隔てて対向する連結フランジ 10e,10fを複数の固定ボルト17,17…により締め付けることにより、保持溝 10c,10dの端面間に両側から挾持せしめて位置決めされている。この構成により、スラスト軸受55の位置決めを、締め付けナット等の専用部品を用いることなく確実に実現することが可能となり、部品点数の削減を図ることができる。なお、隙間を隔てて対向する連結フランジ 10e,10f間のシールは、リブ付きメタルパッキン、Oリング等、寸法差を許容するシール部材18を介装して行えばよい。
Here, the first and
以上の如く支持されたボールナット51の外側には、従動歯車としての大傘歯車6が同軸的に外嵌固定されており、この大傘歯車6は、支持ハウジング15とラックハウジング10との連設部において歯車軸40先端の小傘歯車4に噛合させてある。ここで小傘歯車4は、前述の如く、支持ハウジング15内にてモータハウジング30を回転させることにより、支持ハウジング15の径方向に変位させることができるのに対し、大傘歯車6は、支持ハウジング15と一体をなすラックハウジング10の内部に支持されたボールナット51に固定されているから、モータハウジング30を回転させることにより小傘歯車4と大傘歯車6との噛合部におけるバックラッシの調整が可能となる。
A
このようなバックラッシ調整のためのモータハウジング30の回転操作は、該モータハウジング30を支持ハウジング15に仮止めした状態において操舵モータ3を把持して回転させることより、ラックハウジング10の外側において容易に実施することができる。なおこの回転操作は、図3に示す如き大なる回転角度範囲において行われるのではなく、例えば、所定の基準回転位置の両側に設定された小さい角度範囲内にて行われれば十分であり、このようにして得られた適正なバックラッシは、モータハウジング30と支持ハウジング15とを強固に固定することにより維持される。
Such a rotation operation of the
また前記回転操作は、操舵モータ3とモータハウジング30との一体性を保って行われるから、操舵モータ3の出力軸3aと歯車軸40との同心性は確保され、操舵モータ3から歯車軸40への伝動に支障を来す虞れはない。更に以上の如きバックラッシ調整は、小傘歯車4を径方向に変位させて行われるから、駆動歯車及び従動歯車として平歯車を用いてなる平歯車伝動装置においても適用可能である。
Further, since the rotation operation is performed while maintaining the integrity of the
以上の構成によりボールナット51には、モータ軸3aに取り出される操舵モータ3の回転力が、歯車軸40、小傘歯車4及び大傘歯車6を介して伝動されることとなり、この伝動に応じたボールナット51の回転により、該ボールナット51の内周面に形成されたねじ溝が螺進し、この螺進が多数のボール52,52…を介してラック軸1の外周面に形成されたねじ溝50に伝えられ、前記ラック軸1の軸長方向の移動に変換されて、この移動に応じて前述の如くなされる操舵が補助される。
With the above configuration, the rotational force of the
この操舵補助は、前述した如く適正にバックラッシ調整された小傘歯車4と大傘歯車6との間での歯車伝動を伴ってなされるから、良好な伝動効率及び操舵感を実現することができ、また車両の走行中に左右の前輪11,11に加わる路面反力がラック軸1及びボールナット51を介して作用した場合においても、小傘歯車4と大傘歯車6との噛合部に発生する歯打ち音を大幅に低減することができる。
This steering assist is performed with the gear transmission between the
図4は、本発明に係る車両用操舵装置の他の実施の形態を示す図であり、前記図2と同様、操舵モータ3の取付け位置近傍のラックハウジング10の内部構成が示されている。
FIG. 4 is a view showing another embodiment of the vehicle steering apparatus according to the present invention. As in FIG. 2, the internal structure of the
図4においては、モータハウジング30側の固定座34自体は、操舵モータ3の軸心に対して直交するように設けられているが、この固定座34に、一面を傾斜面とした不等厚の板状シム7を一体に被着することにより、操舵モータ3の軸心との直交面に対して傾斜する座面を固定座34に設けた構成としてある。
In FIG. 4, the fixed
この構成においてもモータハウジング30及び操舵モータ3を軸回りに回転操作することにより、小傘歯車4と大傘歯車6との間のバックラッシ調整が可能となる。なお、図4に示す実施の形態における他の部分の構成及び動作は、図2に示す実施の形態と同一であり、対応する構成部材に図2と同一の参照符号を付して説明を省略する。
Also in this configuration, the backlash adjustment between the
なお以上の実施の形態においては、ラックピニオン式の舵取機構を備える車両において、操舵軸としてのラック軸1に操舵モータ3の回転を伝える電動パワーステアリング装置への適用例について述べたが、本発明は、ラックピニオン式以外の舵取機構を備える車両において、該舵取機構に操舵モータの回転を伝達して操舵を補助する構成としたあらゆる形式の電動パワーステアリング装置への適用が可能である。
In the above embodiment, an application example to an electric power steering device that transmits the rotation of the
また以上の実施の形態においては、操舵モータ3の回転をラック軸1の軸長方向への移動に変換するためにボールねじ機構5を用いているが、台形ねじ等の他のねじ機構を用いてもよく、更には、特開2001−187955号公報等に開示されたベアリングを用いたねじ機構、所謂、ベアリングねじを用いてもよい。
In the above embodiment, the
また本発明は、コラム軸23の中途に操舵モータ3の回転を伝え、中間軸22及びピニオン軸2を介してラック軸1を間接的に移動させる構成としたコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置への適用も可能であり、更には、ピニオン軸2の中途に操舵モータ3の回転を伝え、ラック軸1を間接的に移動させる構成としたピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置への適用も可能である。
Further, the present invention provides a column assist type electric power steering apparatus configured to transmit the rotation of the
更に本発明は、電動パワーステアリング装置に限らず、操舵部材から機械的に分離された舵取機構を備え、該舵取機構の一部に付設された操舵モータの回転のみによって操舵を行わせる構成とした分離式、所謂、ステアバイワイヤ式の操舵装置においても、前記操舵モータから操舵軸への伝動のために適用することができ、同様の効果が得られることは言うまでもない。 Furthermore, the present invention is not limited to an electric power steering device, and includes a steering mechanism mechanically separated from a steering member, and is configured to perform steering only by rotation of a steering motor attached to a part of the steering mechanism. It is needless to say that the separated type, so-called steer-by-wire type steering device can be applied for transmission from the steering motor to the steering shaft, and the same effect can be obtained.
1 ラック軸(操舵軸)
3 操舵モータ
4 小傘歯車(駆動歯車)
6 大傘歯車(従動歯車)
10 ラックハウジング(ハウジング)
15 支持ハウジング
34 固定座
1 Rack shaft (steering shaft)
6 Large bevel gear (driven gear)
10 Rack housing (housing)
15 support Haujin grayed
34 Fixed seat
Claims (1)
前記駆動歯車は、前記操舵モータの軸心上に、該操舵モータの回転によって回転するように配してあり、
前記ハウジングは、該ハウジングから外向きに突出するように連設された支持ハウジングを有し、前記操舵モータは、前記支持ハウジングに着座固定するために設けられた固定座を有しており、
該固定座は、前記操舵モータの軸心と直交する面に対して傾斜する座面を備えることを特徴とする車両用操舵装置。 A steering motor, and a steering shaft which is supported in the housing operates for steering, transmitted to the steering shaft via a driving gear and a driven gear meshed rotation of the steering motor in the interior of the housing In the vehicle steering apparatus configured as described above,
The drive gear is arranged on the axis of the steering motor so as to rotate by rotation of the steering motor,
The housing has a support housing connected so as to protrude outward from the housing, and the steering motor has a fixed seat provided to be seated and fixed to the support housing ,
The fixed seat, the vehicle steering apparatus comprising: a seat surface of the front inclined with respect to a plane orthogonal to the axis of Kimisao steering motor.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
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