JP4396224B2 - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

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Description

この発明は、複数種類の像構造の色画像を形成可能な階調補正機能付きの画像形成装置及び画像形成方法に関わり、特に、像形成体に濃度の異なる複数の基準パッチを作成して、その濃度を検出し、濃度検出情報に基づいて所望の階調補正処理を実行するカラーファクシミリや、カラープリンタ、カラー複写機、これらの複合機に適用して好適な画像形成装置及び画像形成方法に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus with gradation correction function and an image forming method capable of forming color images having a plurality of types of image structures, and in particular, by creating a plurality of reference patches having different densities on an image forming body, The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method suitable for being applied to a color facsimile, a color printer, a color copying machine, and a complex machine that detects the density and executes a desired gradation correction process based on the density detection information. Is.

近年、タンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等が使用される場合が多くなってきた。これらの画像形成装置にはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色用の各々の露光手段、現像装置、感光体ドラムと、中間転写ベルト及び定着装置とを備えられている。   In recent years, tandem type color printers, copiers, and complex machines of these are often used. Each of these image forming apparatuses includes yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (BK) exposure means, a developing device, a photosensitive drum, an intermediate transfer belt, and a fixing device. Is provided.

例えば、Ｙ色用の露光手段では任意の画像情報に基づいて感光体ドラムに静電潜像を描くようになされる。現像装置では感光体ドラムに描かれた静電潜像にＹ色用のトナーを付着してカラートナー像を形成する。感光体ドラムはトナー像を中間転写ベルトに転写する。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色についても同様の処理がなされる。中間転写ベルトに転写されたカラートナー像は用紙に転写された後に定着装置によって定着される。   For example, the Y-color exposure means draws an electrostatic latent image on the photosensitive drum based on arbitrary image information. In the developing device, a color toner image is formed by attaching a Y-color toner to the electrostatic latent image drawn on the photosensitive drum. The photosensitive drum transfers the toner image to the intermediate transfer belt. Similar processing is performed for the other M, C, and BK colors. The color toner image transferred to the intermediate transfer belt is transferred to a sheet and then fixed by a fixing device.

ところで、従来例に係る画像形成装置によれば、ＣＭＹＫ色を組み合わせた２次色、３次色の濃度を濃度センサを使用して色合わせする階調補正機能付きの画像処理部が内蔵される場合が多い。画像形成ユニットがＹＭＣＫ信号処理系の画像情報に基づいて動作する構成を採るためである。この場合、画像処理部には階調補正テーブルが用いられる。   By the way, according to the image forming apparatus according to the conventional example, the image processing unit with a gradation correction function for color-matching the density of the secondary color and the tertiary color combining the CMYK colors using the density sensor is incorporated. There are many cases. This is because the image forming unit is configured to operate based on the image information of the YMCK signal processing system. In this case, a gradation correction table is used for the image processing unit.

また、１台の画像形成装置において、複数種類の像構造の色画像を形成出力可能な機種も出現している。この種の画像形成装置によれば、例えば、５つの像構造＃１〜＃４を備えている。像構造＃１では解像度が細かいものの、特に、ハイライト階調再現性が難しく、ＣＭＹＫ各色の重なりによりモワレが発生し易い。像構造２では、全体の階調特性に優れるが、解像度が粗く、ハイライト階調再現性が難しく、モワレが非常に多い。像構造３では、解像度が細く、ハイライト階調再現性が優れるが、モワレは非常に多い。像構造４では、解像度が細かく、全体の階調に優れるが、像構造がノイズ感を与えてしまう。像構造＃５では、解像度が高く、トナー部材がドットで打たれるので全体の階調性が良く、モワレは発生しないが、ノイズ感が有る。   There are also models that can form and output color images of a plurality of types of image structures in a single image forming apparatus. According to this type of image forming apparatus, for example, five image structures # 1 to # 4 are provided. Although the image structure # 1 has a fine resolution, highlight gradation reproducibility is particularly difficult, and moire is likely to occur due to the overlap of CMYK colors. In the image structure 2, the overall gradation characteristics are excellent, but the resolution is rough, the highlight gradation reproducibility is difficult, and there are a lot of moire. In the image structure 3, the resolution is thin and the highlight gradation reproducibility is excellent, but there are a lot of moire. The image structure 4 has a fine resolution and excellent overall gradation, but the image structure gives a sense of noise. In the image structure # 5, the resolution is high and the toner member is hit with dots, so that the overall gradation is good and moire does not occur, but there is a feeling of noise.

このような５つの像構造＃１〜＃５の色画像を形成出力可能な画像形成装置は、各像構造に関して上述した長所と短所とを有しており、画像データをガンマ補正する階調補正テーブルも像構造毎に計算するようになされる。階調補正テーブルは、像構造毎に計算され、各々の像構造に関して調整し易さに依存して作成される。例えば、像構造毎にＣ色、Ｍ色、Ｙ色の調整結果が異なった場合に、各階調に対する明度は以下のようになる。   Such an image forming apparatus capable of forming and outputting color images of the five image structures # 1 to # 5 has the above-mentioned advantages and disadvantages with respect to each image structure, and gradation correction for gamma-correcting image data. A table is also calculated for each image structure. The gradation correction table is calculated for each image structure, and is created depending on the ease of adjustment for each image structure. For example, when the adjustment results for the C, M, and Y colors differ for each image structure, the lightness for each gradation is as follows.

Ｃ色 Ｍ色 Ｙ色（明度％）
像構造＃１ ６０ ６０ ６０ 正常
像構造＃２ ５５ ５５ ６０ イエローっぽい
像構造＃３ ６５ ６０ ６５ グリーンっぽい
像構造＃４ ６５ ６５ ６５ 全体に濃い
像構造＃５ ５５ ５５ ５５ 全体に薄い C color M color Y color (brightness%)
Image structure # 1 60 60 60 Normal Image structure # 2 55 55 60 Yellowish image structure # 3 65 60 65 Greenish image structure # 4 65 65 65 Dark image structure # 5 55 55 55 Thin image

なお、上述した階調補正テーブルを用いたカラープリンタに関連して特許文献１には画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、階調補正データ生成手段を備え、ハイライト階調補正条件を入力手段から当該階調補正データ生成手段に入力して設定し、入力されたハイライト階調補正条件値と像担持体に作成した基準パッチから実際に測定した濃度値の両者に基づいて階調補正データを作成するようになされる。このようにすると、ハイライト部分の経時的な階調変動に応じた階調補正データを作成することができ、ハイライト再現性を精度良く補正できるというものである。   Note that an image forming apparatus is disclosed in Patent Document 1 relating to a color printer using the above-described gradation correction table. According to the image forming apparatus, the gradation correction data generation unit is provided, and the highlight gradation correction condition is input and set from the input unit to the gradation correction data generation unit. The gradation correction data is created based on both the value and the density value actually measured from the reference patch created on the image carrier. In this way, it is possible to create gradation correction data in accordance with gradation fluctuations of the highlight portion with time, and highlight reproducibility can be accurately corrected.

特開平０８−２９２６１６号公報（図１ 第４頁）Japanese Patent Laid-Open No. 08-292616 (FIG. 1, page 4)

ところで、従来方式の５つの像構造＃１〜＃５の色画像を形成出力可能な画像形成装置によれば、各像構造に関して長所と短所とが有り、画像データのパターンによって、長所と短所の発生具合が異なってくる。   By the way, according to the conventional image forming apparatus capable of forming and outputting color images of the five image structures # 1 to # 5, there are advantages and disadvantages with respect to each image structure. Occurrence is different.

この種の画像形成装置では、ユーザが必要に応じて像構造を選択する構成が採られ、各像構造の階調補正を個別に行われるので、調整が効く部分と、調整の効かない部分とが存在するようになる。因みに、像構造毎にＣ色、Ｍ色、Ｙ色の調整結果が異なると、各階調に対する明度が先に示したようになり、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の調整バランスがくずれ、ＣＭＹ色のトナーを重ね合わせたグレーの色味がイエローっぽくなったり、グリーンっぽくなったりして色相が同等にならない場合がある。   In this type of image forming apparatus, a configuration is employed in which the user selects an image structure as necessary, and gradation correction of each image structure is performed individually, so that a portion where adjustment is effective and a portion where adjustment is not effective Comes to exist. Incidentally, if the adjustment result of C color, M color, and Y color is different for each image structure, the lightness for each gradation is as shown above, the adjustment balance of C color, M color, and Y color is lost, and CMY color. In some cases, the shades of gray on which the toners are superimposed become yellowish or greenish and the hues are not equal.

従って、特許文献１の画像形成装置の技術をそのまま利用しても、像構造を変えた場合に、出力された色画像が見た目（階調）で異なる場合がある。このことで、カラープリンタ等における画像形成品質の向上の妨げとなるという問題がある。   Therefore, even if the technology of the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 is used as it is, the output color image may differ in appearance (gradation) when the image structure is changed. Thus, there is a problem that the improvement of image formation quality in a color printer or the like is hindered.

そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、任意に選択された像構造の階調補正テーブルを容易に作成できるようにすると共に、どの像構造が選択された場合であっても、複数種類の像構造間で色相を同等に調整できるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention solves the above-described problem, and makes it possible to easily create a gradation correction table of an arbitrarily selected image structure, and whichever image structure is selected. Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of adjusting hues equally among a plurality of types of image structures.

上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、ｎ列ドット×ｍ行ドットのマトリクスにおいて、所定のドットを塗りつぶした部分が、少なくとも、細線、太線、斜線、小型ドットパターン又は大型ドットパターンとなる像を当該マトリクスに割り当てた構造を像構造としたとき、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、所望の像構造の色画像を像形成体に形成する装置であって、像形成体に形成する色画像に関して複数種類の像構造の中から１つの像構造を選択するように操作される操作手段と、この操作手段により選択された像構造であって濃度が異なる複数の色基準画像を像形成体に形成する画像形成手段と、この画像形成手段によって像形成体に形成された色基準画像の色情報を検出して当該像構造の階調特性情報を出力する検出手段と、この検出手段から出力される像構造の階調特性情報に基づいて当該像構造の階調特性テーブルを作成すると共に、前記階調特性テーブルに基づいて当該像構造の階調補正テーブルを作成する画像処理手段と、この画像処理手段により作成された当該像構造の階調特性テーブルを基準にして他の像構造の階調補正テーブルを作成するように当該画像処理手段及び画像形成手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
In order to solve the above-described problem, an image forming apparatus according to the present invention includes an n-column dot × m-row dot matrix in which a predetermined dot is filled with at least a fine line, a thick line, a diagonal line, a small dot pattern, or a large dot pattern. An apparatus for forming a color image having a desired image structure on an image forming body by superimposing colors based on arbitrary image information when a structure in which an image to be a dot pattern is assigned to the matrix is an image structure. An operation unit operated to select one image structure from a plurality of types of image structures for a color image formed on the image forming body, and a plurality of image structures selected by the operation unit and having different densities image forming means for forming the color reference image on an image forming body, a tone characteristic information of the image structure by detecting the color information of the color reference image formed on the image forming body by the image forming means A force detecting means and to create a tone characteristics table of the image structure based on the gradation characteristic information of an image structure which is output from the detecting means, the tone of the image structure based on the gradation characteristic table Image processing means for creating a correction table, and the image processing means and the image so as to create a gradation correction table of another image structure based on the gradation characteristic table of the image structure created by the image processing means And control means for controlling the forming means.

本発明に係る画像形成装置によれば、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、所望の像構造の色画像を形成する場合に、操作手段は、像形成体に形成する色画像に関して複数種類の像構造の中から１つの像構造を選択するように操作される。画像形成手段は、操作手段により選択された像構造であって濃度が異なる複数の色基準画像を像形成体に形成する。検出手段は、画像形成手段によって像形成体に形成された色基準画像の色情報を検出して当該像構造の階調特性情報を出力する。画像処理手段は、検出手段から出力される当該像構造の階調特性情報を取得して階調特性情報から当該像構造の階調特性テーブルを作成する。これを前提にして、制御手段は、画像処理手段により作成された階調特性テーブルを基準にして他の像構造の階調特性テーブルを作成するように当該画像処理手段及び画像形成手段を制御する。
According to the image forming apparatus of the present invention, when colors are superimposed based on arbitrary image information to form a color image having a desired image structure, the operation means includes a plurality of color images formed on the image forming body. An operation is performed to select one image structure among the types of image structures. The image forming unit forms, on the image forming body, a plurality of color reference images having an image structure selected by the operation unit and having different densities. The detection unit detects color information of the color reference image formed on the image forming body by the image forming unit and outputs gradation characteristic information of the image structure . The image processing means acquires the gradation characteristic information of the image structure output from the detection means, and creates a gradation characteristic table of the image structure from the gradation characteristic information. On the premise of this, the control means controls the image processing means and the image forming means so as to create a gradation characteristic table of another image structure on the basis of the gradation characteristic table created by the image processing means. .

例えば、ｎ個の階調補正テーブルを作成する場合であって、ｎ列ドット×ｍ行ドットのマトリクスにおいて、所定のドットを塗りつぶした部分が、細線となる像を当該マトリクスに割り当てた第１の像構造の階調補正テーブルを作成する場合は、制御手段は、像形成体に第１の像構造で濃度が異なる複数の色基準画像を形成するように画像形成手段を制御する。この画像形成手段によって形成された色基準画像の濃度を検出するように制御手段は、検出手段を制御する。制御手段は、検出手段から出力される階調特性情報を取得して第１の像構造の階調特性テーブルを計算するように画像処理手段を制御する。更に、制御手段は、階調特性テーブルから当該像構造の色基準画像を形成するための画像情報の読み出すように画像処理手段を制御する。
For example, in the case where n gradation correction tables are created, in a matrix of n columns dots × m rows dots, a first image in which an image in which a predetermined dot is filled becomes a thin line is assigned to the matrix . When creating the tone correction table for the image structure, the control means controls the image forming means so as to form a plurality of color reference images having different densities in the first image structure on the image forming body. The control means controls the detection means so as to detect the density of the color reference image formed by the image forming means. The control means controls the image processing means to acquire the gradation characteristic information output from the detection means and calculate the gradation characteristic table of the first image structure. Further, the control means controls the image processing means so as to read out image information for forming a color reference image of the image structure from the gradation characteristic table.

制御手段は、また、画像処理手段から読み出された画像情報に基づいて再び色基準画像を形成するように画像形成手段を制御する。この画像形成手段によって形成された色基準画像の濃度を検出するように制御手段は、検出手段を制御する。制御手段は、更に検出手段により検出された階調補正情報を取得して第１の像構造の階調補正テーブルを作成するように画像処理手段を制御する。   The control unit also controls the image forming unit to form a color reference image again based on the image information read from the image processing unit. The control means controls the detection means so as to detect the density of the color reference image formed by the image forming means. The control means further controls the image processing means to acquire the gradation correction information detected by the detection means and create a gradation correction table of the first image structure.

また、ｎ列ドット×ｍ行ドットのマトリクスにおいて、所定のドットを塗りつぶした部分が、太線となる像を当該マトリクスに割り当てた第２の像構造の階調補正テーブルを作成する場合は、制御手段は、像形成体に第２の像構造で濃度が異なる複数の色基準画像を形成するように画像形成手段を制御する。この画像形成手段によって形成された色基準画像の濃度を検出するように制御手段は検出手段を制御する。制御手段は、更に、検出手段から出力される第２の像構造の階調特性情報と第１の像構造の階調補正情報とを入力するように画像処理手段を制御する。これと共に、制御手段は、第２の像構造の階調補正情報が第１の像構造の階調補正情報と等しくなる関係を有した当該第２の像構造の階調補正テーブルを計算するように画像処理手段を制御する。このように制御すると、当該像構造の階調特性テーブルに合わせ込んだ他の像構造の階調補正テーブルを作成することができる。
Further, in the case of creating a gradation correction table having a second image structure in which an image in which a predetermined dot is filled in a matrix of n column dots × m row dots is assigned to the matrix , the control means Controls the image forming means to form a plurality of color reference images having different densities in the second image structure on the image forming body. The control unit controls the detection unit so as to detect the density of the color reference image formed by the image forming unit. The control unit further controls the image processing unit to input the gradation characteristic information of the second image structure and the gradation correction information of the first image structure output from the detection unit. At the same time, the control means calculates the gradation correction table of the second image structure having a relationship in which the gradation correction information of the second image structure becomes equal to the gradation correction information of the first image structure. The image processing means is controlled. By controlling in this way, it is possible to create a gradation correction table of another image structure that matches the gradation characteristic table of the image structure.

従って、任意に選択され基準となった像構造の階調特性テーブルに他の像構造の階調特性情報を合わせ込んだ階調補正テーブルを容易に作成できるので、複数種類の像構造間で色相を合わせることができる。これにより、どの像構造が選択された場合であっても、像構造間の階調に関する見た目の変化を無くすこと、及び、グレーバランスの変化を無くすことができる。   Therefore, it is possible to easily create a gradation correction table in which the gradation characteristic information of other image structures is combined with the gradation characteristic table of the image structure that is arbitrarily selected and used as a reference. Can be combined. As a result, even if any image structure is selected, it is possible to eliminate an apparent change in gradation between the image structures and to eliminate a change in gray balance.

本発明に係る画像形成方法は、ｎ列ドット×ｍ行ドットのマトリクスにおいて、所定のドットを塗りつぶした部分が、少なくとも、細線、太線、斜線、小型ドットパターン又は大型ドットパターンとなる像を当該マトリクスに割り当てた構造を像構造としたとき、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、所望の像構造の色画像を像形成体に形成する方法であって、像形成体に形成する色画像に関して複数種類の像構造の中から１つの像構造を選択し、ここに選択された像構造であって濃度が異なる複数の色基準画像を像形成体に形成し、像形成体に形成された色基準画像の色情報を検出して当該像構造の階調特性情報を取得し、ここに取得された階調特性情報から当該像構造の階調特性テーブルを計算し、ここに計算された階調特性テーブルから当該像構造の階調補正テーブルを作成し、ここに作成された像構造の階調特性テーブルを基準にして他の像構造の階調補正テーブルを作成することを特徴とするものである。 In the image forming method according to the present invention, in an n-column dot × m-row dot matrix, an image in which a portion filled with a predetermined dot is at least a thin line, a thick line, a diagonal line, a small dot pattern, or a large dot pattern when assigned structure was an image structure, the overlay color based on any image information, a method of forming a color image of a desired image structure in the image forming body, the color image formed on the image forming body And selecting one image structure from a plurality of types of image structures, and forming a plurality of color reference images having different densities in the selected image structure on the image forming body. The color information of the color reference image is detected to acquire the gradation characteristic information of the image structure, and the gradation characteristic table of the image structure is calculated from the acquired gradation characteristic information. Toning characteristic table A tone correction table for the image structure is created from the image structure, and a tone correction table for another image structure is created based on the tone characteristic table for the image structure created here. .

本発明に係る画像形成方法によれば、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、所望の像構造の色画像を像形成体に形成する場合に、任意に選択され基準となった像構造の階調特性テーブルに他の像構造の階調特性情報を合わせ込んだ階調補正テーブルを容易に作成できるので、複数種類の像構造間で色相を合わせることができる。これにより、どの像構造が選択された場合であっても、像構造間の階調に関する見た目の変化を無くすこと、及び、グレーバランスの変化を無くすことできる。   According to the image forming method of the present invention, an image structure arbitrarily selected and used as a reference when a color image having a desired image structure is formed on an image forming body by superimposing colors based on arbitrary image information. Therefore, it is possible to easily create a tone correction table in which tone characteristic information of other image structures is combined with this tone characteristic table, so that hues can be matched among a plurality of types of image structures. As a result, even if any image structure is selected, it is possible to eliminate an apparent change in gradation between image structures and to eliminate a change in gray balance.

本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、所望の像構造の色画像を形成する場合に、複数種類の像構造の中から選択された１つの像構造の階調特性情報を取得して当該像構造の階調特性テーブルを作成制御する制御手段を備え、この制御手段は、当該像構造の階調特性テーブルを基準にして他の像構造の階調補正テーブルを作成するように画像処理手段及び画像形成手段の出力を制御するものである。   According to the image forming apparatus and the image forming method of the present invention, when a color image having a desired image structure is formed by superimposing colors based on arbitrary image information, the image is selected from a plurality of types of image structures. Control means for acquiring gradation characteristic information of one image structure and creating and controlling a gradation characteristic table of the image structure, and the control means is configured to control other gradation characteristics table of the image structure as a reference. The output of the image processing means and the image forming means is controlled so as to create a gradation correction table of the image structure.

この構成によって、任意に選択された基準となった像構造の階調特性テーブルに他の像構造の階調特性情報を合わせ込んだ階調補正テーブルを容易に作成できるので、複数種類の像構造間で色相を同等に調整することができる。従って、どの像構造が選択された場合であっても、像構造間の階調に関する見た目の変化を無くすこと、及び、グレーバランスの変化を無くすことができる。   With this configuration, it is possible to easily create a gradation correction table in which the gradation characteristic information of another image structure is combined with the gradation characteristic table of an image structure that is arbitrarily selected as a reference. The hue can be adjusted equally between the two. Therefore, regardless of which image structure is selected, it is possible to eliminate an apparent change in gradation between image structures and to eliminate a change in gray balance.

以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明をする。
図１は、本発明に係る実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す断面の概念図である。
この実施形態では、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、所望の像構造の色画像を形成する場合に、複数種類の像構造の中から選択された１つの像構造の階調特性情報を取得して当該像構造の階調特性テーブルを作成制御する制御手段を備え、当該像構造の階調特性テーブルを基準にして他の像構造の階調補正テーブルを作成し、任意に選択され基準となった像構造の階調特性テーブルに他の像構造の階調特性情報を合わせ込んだ階調補正テーブルを容易に作成できるようにすると共に、どの像構造が選択された場合であっても、複数種類の像構造間で色相を同等に調整できるようにしたものである。 Hereinafter, an image forming apparatus and an image forming method according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a conceptual cross-sectional view showing a configuration example of a color printer 100 as an embodiment according to the present invention.
In this embodiment, when overlaying colors based on arbitrary image information to form a color image having a desired image structure, gradation characteristic information of one image structure selected from a plurality of types of image structures And control means for creating and controlling the gradation characteristic table of the image structure, creating a gradation correction table of another image structure based on the gradation characteristic table of the image structure, and arbitrarily selecting It is possible to easily create a gradation correction table in which the gradation characteristic information of another image structure is combined with the gradation characteristic table of the reference image structure, and which image structure is selected. Also, the hue can be adjusted equally among a plurality of types of image structures.

図１に示すカラープリンタ１００は、画像形成装置の一例を構成するものであり、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、所望の像構造の色画像を像形成体に形成する装置である。この画像形成装置は、８ビット以上の階調特性テーブルによって階調を再現する装置であり、プリンタ１００の他にカラーファクシミリや、カラー複写機、これらの複合機（コピア）に適用して好適である。   A color printer 100 shown in FIG. 1 constitutes an example of an image forming apparatus, and is an apparatus that superimposes colors based on arbitrary image information and forms a color image having a desired image structure on an image forming body. . This image forming apparatus reproduces gradation using a gradation characteristic table of 8 bits or more, and is suitable for being applied to a color facsimile, a color copying machine, and a complex machine (copier) in addition to the printer 100. is there.

プリンタ１００の像構造は、複数の像構造の中から予め選択される。当該プリンタ１００の像構造に関しては、例えば、スモールラインスクリーン（以下像構造＃１という）、ビックラインスクリーン（以下像構造＃２という）、スモールドットスクリーン（以下像構造＃３という）、ビックドットスクリーン（以下像構造＃４という）、誤差拡散（以下像構造＃５という）の５つが準備される。   The image structure of the printer 100 is selected in advance from a plurality of image structures. Regarding the image structure of the printer 100, for example, a small line screen (hereinafter referred to as image structure # 1), a big line screen (hereinafter referred to as image structure # 2), a small dot screen (hereinafter referred to as image structure # 3), and a big dot screen. Five (hereinafter referred to as image structure # 4) and error diffusion (hereinafter referred to as image structure # 5) are prepared.

カラープリンタ１００は、タンデム型のカラー画像形成装置を構成するものであり、画像形成手段を有している。画像形成手段は、各色毎に像形成体を有する複数組の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７とを備えている。   The color printer 100 constitutes a tandem type color image forming apparatus and has an image forming unit. The image forming means includes a plurality of sets of image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K each having an image forming body for each color, an endless intermediate transfer belt 6, and a paper feed including a refeed mechanism (ADU mechanism). Conveying means and a fixing device 17 for fixing the toner image are provided.

この例で、イエロー色（以下Ｙ色という）の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、レーザ書込みユニット（露光手段）３Ｙ、現像装置４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有する。画像形成ユニット１０Ｙは、階調補正テーブルを作成するとき、色補正用の基準画像情報に基づいて感光体ドラム１ＹにＹ色のトナー像を形成し、中間転写ベルト６に色補正用の色基準画像（以下単に基準パッチＰＲともいう）を転写するように動作する。   In this example, an image forming unit 10Y that forms a yellow (hereinafter referred to as Y color) image is disposed around a photosensitive drum 1Y as an image forming body that forms a Y-color toner image, and around the photosensitive drum 1Y. Y color charging means 2Y, laser writing unit (exposure means) 3Y, developing device 4Y and image forming body cleaning means 8Y. When creating the gradation correction table, the image forming unit 10Y forms a Y toner image on the photosensitive drum 1Y based on the reference image information for color correction, and the color reference for color correction on the intermediate transfer belt 6. It operates to transfer an image (hereinafter also simply referred to as a reference patch PR).

この色基準画像は、シアン色（以下Ｃ色という）、マゼンタ色（以下Ｍ色という）及びＹ色毎にそれぞれに基づく基準パッチＰＲで構成される。このように、基準パッチＰＲをＣＭＹの３色の階調ターゲットと等しくするので、色相が結果的に調整される。この例で基準パッチＰＲには、黒色（ＢＫ）に基づく基準パッチＰＲが含まれる。ＣＭＹＫの４色に係る再現色の色相を調整することができる。   This color reference image is composed of reference patches PR based on the cyan color (hereinafter referred to as C color), magenta color (hereinafter referred to as M color), and Y color, respectively. Thus, since the reference patch PR is made equal to the three-color gradation target of CMY, the hue is adjusted as a result. In this example, the reference patch PR includes a reference patch PR based on black (BK). It is possible to adjust the hues of reproduced colors related to the four colors CMYK.

Ｍ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電手段２Ｍ、レーザ書込みユニット３Ｍ、現像装置４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｍを有する。画像形成ユニット１０Ｍは、階調補正テーブルを作成するとき、色補正用の基準画像情報に基づいて感光体ドラム１ＭにＭ色のトナー像を形成し、中間転写ベルト６に基準パッチＰＲを転写するように動作する。   An image forming unit 10M that forms an M color image includes a photosensitive drum 1M as an image forming body that forms an M color toner image, an M color charging unit 2M, a laser writing unit 3M, a developing device 4M, and an image. It has cleaning means 8M for the formed body. When creating the gradation correction table, the image forming unit 10M forms an M color toner image on the photosensitive drum 1M based on the reference image information for color correction, and transfers the reference patch PR to the intermediate transfer belt 6. To work.

Ｃ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電手段２Ｃ、レーザ書込みユニット３Ｃ、現像装置４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有する。画像形成ユニット１０Ｃは、階調補正テーブルを作成するとき、色補正用の基準画像情報に基づいて感光体ドラム１ＣにＣ色のトナー像を形成し、中間転写ベルト６に基準パッチＰＲを転写するように動作する。   An image forming unit 10C for forming a C color image includes a photosensitive drum 1C as an image forming body for forming a C color toner image, a C color charging unit 2C, a laser writing unit 3C, a developing device 4C, and an image. It has cleaning means 8C for the formed body. When creating the gradation correction table, the image forming unit 10 </ b> C forms a C-color toner image on the photosensitive drum 1 </ b> C based on the color correction reference image information, and transfers the reference patch PR to the intermediate transfer belt 6. To work.

ＢＫ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電手段２Ｋ、レーザ書込みユニット３Ｋ、現像装置４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｋを有する。画像形成ユニット１０Ｋは、階調補正テーブルを作成するとき、色補正用の基準画像情報に基づいて感光体ドラム１ＫにＢＫ色のトナー像を形成し、中間転写ベルト６に基準パッチＰＲを転写するように動作する。   An image forming unit 10K that forms a BK color image includes a photosensitive drum 1K as an image forming body that forms a BK color toner image, a BK color charging unit 2K, a laser writing unit 3K, a developing device 4K, and an image. It has cleaning means 8K for the formed body. When creating the gradation correction table, the image forming unit 10K forms a BK toner image on the photosensitive drum 1K based on the reference image information for color correction, and transfers the reference patch PR to the intermediate transfer belt 6. To work.

帯電手段２Ｙとレーザ書込みユニット３Ｙ、帯電手段２Ｍとレーザ書込みユニット３Ｍ、帯電手段２Ｃとレーザ書込みユニット３Ｃ及び帯電手段２Ｋとレーザ書込みユニット３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施形態においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持され、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色の各トナー像を転写するようになされる。   The charging unit 2Y and the laser writing unit 3Y, the charging unit 2M and the laser writing unit 3M, the charging unit 2C and the laser writing unit 3C, and the charging unit 2K and the laser writing unit 3K constitute a latent image forming unit. Development by the developing devices 4Y, 4M, 4C, and 4K is performed by reversal development in which a developing bias in which an AC voltage is superimposed on a DC voltage having the same polarity (negative polarity in this embodiment) as the toner polarity to be used is applied. . The intermediate transfer belt 6 is wound around a plurality of rollers and is rotatably supported. Each of the Y, M, C, and BK colors formed on each of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. A toner image is transferred.

ここで画像形成プロセスの概要について以下に説明をする。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施形態においては正極性）の１次転写バイアス（不図示）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から用紙Ｐへ転写される。   Here, an outline of the image forming process will be described below. Each color image formed by the image forming units 10 </ b> Y, 10 </ b> M, 10 </ b> C, and 10 </ b> K is subjected to primary transfer bias (not shown) having a polarity opposite to that of the toner to be used (positive polarity in this embodiment). The rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K are sequentially transferred (primary transfer) onto the rotating intermediate transfer belt 6 to form a synthesized color image (color image: color toner image). The color image is transferred from the intermediate transfer belt 6 to the paper P.

給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が一括して転写される（２次転写）。   The paper P accommodated in the paper cassettes 20A, 20B, and 20C is fed by the feed roller 21 and the paper feed roller 22A provided in the paper cassettes 20A, 20B, and 20C, respectively, and the transport rollers 22B, 22C, 22D, After passing through the registration roller 23 and the like, the sheet is conveyed to the secondary transfer roller 7A, and the color image is collectively transferred to one surface (front surface) on the paper P (secondary transfer).

カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。   The paper P on which the color image has been transferred is fixed by the fixing device 17, is sandwiched between the paper discharge rollers 24, and is placed on a paper discharge tray 25 outside the apparatus. The transfer residual toner remaining on the peripheral surfaces of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K after the transfer is cleaned by the image forming body cleaning means 8Y, 8M, 8C, and 8K, and enters the next image forming cycle.

両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。   At the time of double-sided image formation, the paper P formed on one side (front surface) and discharged from the fixing device 17 is branched off from the sheet discharge path by the branching unit 26, and constitutes a sheet feeding and conveying unit. After passing through the circulation sheet passing path 27A, the front and back are reversed by a reversing conveyance path 27B which is a refeed mechanism (ADU mechanism), passes through the refeed conveyance section 27C, and merges at the sheet feeding roller 22D.

反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。   The reversely conveyed sheet P is conveyed again to the secondary transfer roller 7A through the registration roller 23, and a color image (color toner image) is collectively transferred onto the other side (back side) of the sheet P. The paper P on which the color image has been transferred is fixed by the fixing device 17, is sandwiched between the paper discharge rollers 24, and is placed on a paper discharge tray 25 outside the apparatus.

一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。これらの画像形成の際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の普通紙、８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ2（１０００枚）程度の超厚紙が用いられる。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。 On the other hand, after the color image is transferred to the paper P by the secondary transfer roller 7A, the residual toner is removed by the intermediate transfer belt cleaning means 8A from the intermediate transfer belt 6 that has separated the curvature of the paper P. The time of forming these images, 52.3~63.9kg / m 2 (1000 sheets) as the paper P about thin and 64.0~81.4kg / m 2 (1000 sheets) of approximately plain paper, 83 .0~130.0kg / m 2 (1000 sheets) about cardboard and 150.0kg / m 2 (1000 sheets) about super thick paper is used. The thickness of the paper P (paper thickness) is about 0.05 to 0.15 mm.

上述のクリーニング手段８Ａの上流側であって、中間転写ベルト６の左側には、検出手段の一例となる色検出センサ１２が設けられており、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成された基準パッチＰＲの色を検出して色検出信号（色情報）Ｓ１を発生するようになされる。この例で色検出センサ１２によって検出される色情報には、基準パッチＰＲの濃度情報、輝度情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）及び／又は明度情報（Ｌ）が含まれる。色検出センサ１２には、ＣＣＤ撮像素子や色彩検出器等が使用される。   A color detection sensor 12 as an example of a detection unit is provided on the upstream side of the above-described cleaning unit 8A and on the left side of the intermediate transfer belt 6. The image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K described above are provided. The color of the reference patch PR formed on the intermediate transfer belt 6 is detected and a color detection signal (color information) S1 is generated. In this example, the color information detected by the color detection sensor 12 includes density information, luminance information (X, Y, Z) and / or lightness information (L) of the reference patch PR. As the color detection sensor 12, a CCD image sensor, a color detector, or the like is used.

プリンタ本体内には制御手段１５が設けられ、色検出センサ１２から得られる色検出信号Ｓ１に基づいて階調補正モードを実行する。ここで、階調補正モードとは、色補正用の基準パッチＰＲを中間転写ベルト６の所定の位置に形成し、当該基準パッチＰＲの色を読み取って、階調補正テーブルを作成する動作をいう。階調補正テーブルは、色重ね合わせ時の色画像を補正するために使用される。   A control unit 15 is provided in the printer main body, and the gradation correction mode is executed based on the color detection signal S1 obtained from the color detection sensor 12. Here, the gradation correction mode is an operation of forming a gradation correction table by forming a reference patch PR for color correction at a predetermined position of the intermediate transfer belt 6 and reading the color of the reference patch PR. . The gradation correction table is used to correct a color image at the time of color superposition.

図２はカラープリンタ１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図２に示すカラープリンタ１００は、少なくとも８ｂｉｔ以上の階調再現テーブルによって階調を再現（色を重ね合わせて色画像を形成）する装置であり、画像形成手段１０、操作手段１４、制御手段１５、表示手段１８及び画像処理手段６０を備えている。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the control system of the color printer 100. A color printer 100 shown in FIG. 2 is a device that reproduces gradation (forms a color image by superimposing colors) using a gradation reproduction table of at least 8 bits, and includes an image forming unit 10, an operation unit 14, and a control unit 15. The display means 18 and the image processing means 60 are provided.

画像形成手段１０は、図１に示した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋから構成され、操作手段１４により選択された像構造＃ｉであって、濃度が異なる像構造＃ｉの複数の基準パッチＰＲを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを通じて中間転写ベルト６に形成する。画像形成手段１０における各々のレーザ書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、制御手段１５に接続されて書込み制御される。   The image forming unit 10 includes the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K shown in FIG. 1, and the image structure #i selected by the operation unit 14 has a plurality of image structures #i having different densities. The reference patch PR is formed on the intermediate transfer belt 6 through the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. Each laser writing unit 3Y, 3M, 3C, 3K in the image forming means 10 is connected to the control means 15 and is controlled for writing.

例えば、レーザ書込みユニット３Ｙは、階調補正テーブルを作成するとき、制御手段１５の書込み制御信号Ｗｙを受けて感光体ドラム１Ｙに色補正用の基準パッチＰＲを書き込むように動作する。感光体ドラム１Ｙに書き込まれた基準パッチＰＲは、図１に示した現像装置４ＹでＹ色のトナー部材により現像されて、中間転写ベルト６に転写される。   For example, when creating the gradation correction table, the laser writing unit 3Y receives the write control signal Wy from the control unit 15 and operates to write the reference patch PR for color correction on the photosensitive drum 1Y. The reference patch PR written on the photosensitive drum 1Y is developed with a Y-color toner member by the developing device 4Y shown in FIG. 1 and transferred to the intermediate transfer belt 6.

レーザ書込みユニット３Ｍは、階調補正テーブルを作成するとき、制御手段１５の書込み制御信号Ｗｍを受けて感光体ドラム１Ｍに色補正用の基準パッチＰＲを書き込むように動作する。感光体ドラム１Ｍに書き込まれた基準パッチＰＲは、現像装置４ＭでＭ色のトナー部材により現像されて、中間転写ベルト６に転写される。   When creating the gradation correction table, the laser writing unit 3M receives the write control signal Wm from the control means 15 and operates to write the reference patch PR for color correction on the photosensitive drum 1M. The reference patch PR written on the photosensitive drum 1M is developed with the M-color toner member by the developing device 4M and transferred to the intermediate transfer belt 6.

また、レーザ書込みユニット３Ｃは、階調補正テーブルを作成するとき、制御手段１５の書込み制御信号Ｗｃを受けて感光体ドラム１Ｃに色補正用の基準パッチＰＲを書き込むように動作する。感光体ドラム１Ｃに書き込まれた基準パッチＰＲは、現像装置４ＣでＭ色のトナー部材により現像されて、中間転写ベルト６に転写される。   The laser writing unit 3C operates to receive the write control signal Wc from the control unit 15 and write the reference patch PR for color correction on the photosensitive drum 1C when creating the gradation correction table. The reference patch PR written on the photosensitive drum 1 </ b> C is developed with the M-color toner member by the developing device 4 </ b> C and transferred to the intermediate transfer belt 6.

レーザ書込みユニット３Ｋは、階調補正テーブルを作成するとき、制御手段１５の書込み制御信号Ｗｋを受けて感光体ドラム１Ｋに色補正用の基準パッチＰＲを書き込むように動作する。感光体ドラム１Ｋに書き込まれた基準パッチＰＲは、現像装置４ＫでＭ色のトナー部材により現像されて、中間転写ベルト６に転写される。   When creating the gradation correction table, the laser writing unit 3K receives the write control signal Wk from the control means 15 and operates to write the reference patch PR for color correction on the photosensitive drum 1K. The reference patch PR written on the photosensitive drum 1K is developed with the M-color toner member by the developing device 4K and transferred to the intermediate transfer belt 6.

制御手段１５には画像形成手段１０の他に色検出センサ１２が接続され、画像形成ユニット１０Ｙによって感光体ドラム１Ｙに書き込まれ、同様にして、画像形成ユニット１０Ｍによって感光体ドラム１Ｍに書き込まれ、画像形成ユニット１０Ｃによって感光体ドラム１Ｃに書き込まれ、画像形成ユニット１０Ｋによって感光体ドラム１Ｋに各々書き込まれ、中間転写ベルト６に転写された基準パッチＰＲの色を検出して色検出信号Ｓ１を制御手段１５に出力する。   In addition to the image forming means 10, the color detecting sensor 12 is connected to the control means 15 and written on the photosensitive drum 1 Y by the image forming unit 10 Y, and similarly written on the photosensitive drum 1 M by the image forming unit 10 M. The color of the reference patch PR written on the photosensitive drum 1C by the image forming unit 10C and written on the photosensitive drum 1K by the image forming unit 10K and transferred to the intermediate transfer belt 6 is detected to control the color detection signal S1. Output to means 15.

制御手段１５で色検出信号Ｓ１をアナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換して色検出データＤ１を得るためである。色検出データＤ１は例えば、８ビットの赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）を再現する場合に、ＲＧＢ色に対応するＸ，Ｙ，Ｚ（輝度）値の各々が０〜２５５の入力階調値により表現される。この例で色検出センサ１２によって検出される色情報には、基準パッチＰＲの濃度情報及び／又は明度情報（Ｌａｂ）が含まれる。   This is because the color detection signal S1 is converted from analog to digital (A / D) by the control means 15 to obtain color detection data D1. For example, when the 8-bit red (R), green (G), and blue (B) are reproduced, the color detection data D1 includes X, Y, and Z (luminance) values corresponding to RGB colors of 0 to 255. It is expressed by the input gradation value. In this example, the color information detected by the color detection sensor 12 includes density information and / or lightness information (Lab) of the reference patch PR.

なお、色検出センサ１２の内部に、あるいは、プロセッサ６１の内部にＡ／Ｄ変換機能を備える場合は、図２に示す波線のように、直接、色検出信号Ｓ１を画像処理手段内のプロセッサ６１に供給する構成にしてもよい。制御手段１５内のＣＰＵ５３の制御負担を軽減することができる。   In the case where an A / D conversion function is provided in the color detection sensor 12 or in the processor 61, the color detection signal S1 is directly sent to the processor 61 in the image processing means as shown by a wavy line in FIG. You may make it the structure supplied to. The control burden on the CPU 53 in the control means 15 can be reduced.

制御手段１５はＲＯＭ（Read Only Memory）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理ユニット）５３を有している。ＲＯＭ５１には当該プリンタ１００全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。ＲＡＭ５２はワークメモリとして使用され、例えば、制御コマンド等を一時記憶するようになされる。ＣＰＵ５３は電源がオンされると、ＲＯＭ５１からシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動し、操作手段１４からの操作データＤ３に基づいて当該プリンタ１００全体を制御するようになされる。   The control unit 15 includes a ROM (Read Only Memory) 51, a RAM (Random Access Memory) 52, and a CPU (Central Processing Unit) 53. The ROM 51 stores system program data for controlling the entire printer 100. The RAM 52 is used as a work memory, and for example, temporarily stores control commands and the like. When the power is turned on, the CPU 53 reads the system program data from the ROM 51 to activate the system, and controls the entire printer 100 based on the operation data D3 from the operation means 14.

画像処理手段６０は、色検出センサ１２から得られた基準パッチＰＲの色検出データＤ１に基づいて階調補正テーブルを作成すると共に、この階調特性テーブルに基づいて当該像構造＃ｉの階調補正テーブルを作成する。画像処理手段６０は、例えば、画像処理用のプロセッサ６１、Ｙ色階調補正テーブル設定用のメモリ６２Ｙ、Ｍ色階調補正テーブル設定用のメモリ６２Ｍ、Ｃ色階調補正テーブル設定用のメモリ６２Ｃ、ＢＫ色階調補正テーブル設定用のメモリ６２Ｋ、Ｙ色用の像構造生成マトリクス部６３Ｙ、Ｍ色用の像構造生成マトリクス部６３Ｍ、Ｃ色用の像構造生成マトリクス部６３Ｃ、ＢＫ色用の像構造生成マトリクス部６３Ｋを有している。   The image processing means 60 creates a gradation correction table based on the color detection data D1 of the reference patch PR obtained from the color detection sensor 12, and based on this gradation characteristic table, the gradation of the image structure #i. Create a correction table. The image processing means 60 includes, for example, an image processing processor 61, a Y color gradation correction table setting memory 62Y, an M color gradation correction table setting memory 62M, and a C color gradation correction table setting memory 62C. , BK color gradation correction table setting memory 62K, Y color image structure generation matrix unit 63Y, M color image structure generation matrix unit 63M, C color image structure generation matrix unit 63C, and BK color image structure generation matrix unit 63C. An image structure generation matrix unit 63K is included.

プロセッサ６１は制御手段１５に接続され、色検出センサ１２によって検出された基準パッチＰＲに基づく色検出データＤ１を予め設定された色相情報（Ｌａｂ値）に合わせ込むように、ＣＭＹ色座標系の階調補正値を計算して階調補正テーブルを作成する。プロセッサ６１はＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）やメモリ等から構成される。例えば、プロセッサ６１は、色検出センサ１２によって得られた基準パッチＰＲに基づく色検出データＤ１の中から予め設定された色相情報を検索し、ここで検索された基準パッチＰＲに基づく色検出データＤ１から線形補間により階調補正（ＣＭＹ）値を計算して階調補正テーブルを作成する。階調補正テーブルは、画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを補正するために使用される。   The processor 61 is connected to the control means 15 and adjusts the level of the CMY color coordinate system so that the color detection data D1 based on the reference patch PR detected by the color detection sensor 12 matches the preset hue information (Lab value). A tone correction value is calculated and a tone correction table is created. The processor 61 includes a DSP (digital signal processor), a memory, and the like. For example, the processor 61 retrieves preset hue information from the color detection data D1 based on the reference patch PR obtained by the color detection sensor 12, and the color detection data D1 based on the retrieved reference patch PR. Then, a tone correction table is created by calculating tone correction (CMY) values by linear interpolation. The gradation correction table is used to correct the image data Dy, Dm, Dc, Dk.

このカラープリンタ１００には、データ入力用の端子７１〜７４が備えられる。端子７１はメモリ６２Ｙに接続され、外部から入力した画像データＤｙを当該メモリ６２Ｙに出力する。端子７２はメモリ６２Ｍに接続され、外部から入力した画像データＤｍを当該メモリ６２Ｍに出力する。端子７３はメモリ６２Ｃに接続され、外部から入力した画像データＤｃを当該メモリ６２Ｃに出力する。端子７４はメモリ６２Ｋに接続され、外部から入力した画像データＤｋを当該メモリ６２Ｋに出力する。   The color printer 100 includes data input terminals 71 to 74. The terminal 71 is connected to the memory 62Y, and outputs image data Dy input from the outside to the memory 62Y. The terminal 72 is connected to the memory 62M and outputs image data Dm input from the outside to the memory 62M. The terminal 73 is connected to the memory 62C and outputs image data Dc input from the outside to the memory 62C. The terminal 74 is connected to the memory 62K, and outputs image data Dk input from the outside to the memory 62K.

メモリ６２Ｙには、制御手段１５のデータセット制御を受けて階調補正テーブルが設定（セット）される。ここでデータセット制御とは、操作手段１４から指定された階調補正方法に基づいて各々のメモリ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋに各色毎に階調補正テーブルをセットする制御をいう。この例で、制御手段１５は、データセット用の制御信号Ｓdyを出力してＹ色階調補正テーブルをメモリ６２Ｙにセットする。   A gradation correction table is set (set) in the memory 62Y under the data set control of the control means 15. Here, the data set control refers to control for setting a gradation correction table for each color in each of the memories 62Y, 62M, 62C, and 62K based on the gradation correction method designated by the operation means 14. In this example, the control means 15 outputs a data set control signal Sdy and sets the Y color gradation correction table in the memory 62Y.

また、メモリ６２Ｍには、同様な制御信号Ｓdmを受けてＭ色階調補正テーブルがセットされる。メモリ６２Ｃには、同様な制御信号Ｓdcを受けてＣ色階調補正テーブルがセットされる。メモリ６２Ｋには、同様な制御信号Ｓdkを受けてＢＫ色階調補正テーブルがセットされる。各々のメモリ６２Ｙ，６２Ｍ，６２，Ｃ，６２Ｋには、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリが使用される。不揮発メモリは、電源を切られても記憶データを消失しない読み出し専用メモリである。   Further, the M color gradation correction table is set in the memory 62M in response to the similar control signal Sdm. The memory 62C receives a similar control signal Sdc and sets a C color gradation correction table. A BK color gradation correction table is set in the memory 62K in response to the similar control signal Sdk. A nonvolatile memory such as an EEPROM is used for each of the memories 62Y, 62M, 62, C, and 62K. The nonvolatile memory is a read-only memory that does not lose stored data even when the power is turned off.

上述の制御手段１５は、画像処理用のプロセッサ６１によって作成された階調補正テーブルに基づいて画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを補正し、補正後の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいて感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを通じて中間転写ベルト６に色画像を形成するように画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを制御する。   The control means 15 described above corrects the image data Dy, Dm, Dc, Dk based on the gradation correction table created by the image processing processor 61, and converts the corrected image data Dy, Dm, Dc, Dk into the corrected image data Dy, Dm, Dc, Dk. Based on this, the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are controlled to form color images on the intermediate transfer belt 6 through the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K.

この例で、メモリ６２Ｙには、Ｙ色用の像構造生成マトリクス部６３Ｙが接続され、補正後の画像データＤｙに基づいてＹ色用の像構造信号Ｓｙが生成される。
メモリ６２Ｍには、Ｍ色用の像構造生成マトリクス部６３Ｍが接続され、補正後の画像データＤｍに基づいてＭ色用の像構造信号Ｓｍが生成される。メモリ６２Ｃには、Ｃ色用の像構造生成マトリクス部６３Ｃが接続され、補正後の画像データＤｃに基づいてＣ色用の像構造信号Ｓｃが生成される。メモリ６２Ｋには、ＢＫ色用の像構造生成マトリクス部６３Ｋが接続され、補正後の画像データＤｋに基づいてＢＫ色用の像構造信号Ｓｃが生成される。 In this example, a Y color image structure generation matrix unit 63Y is connected to the memory 62Y, and a Y color image structure signal Sy is generated based on the corrected image data Dy.
The memory 62M is connected to an image structure generation matrix unit 63M for M color, and an image structure signal Sm for M color is generated based on the corrected image data Dm. An image structure generation matrix 63C for C color is connected to the memory 62C, and an image structure signal Sc for C color is generated based on the corrected image data Dc. A BK color image structure generation matrix unit 63K is connected to the memory 62K, and a BK color image structure signal Sc is generated based on the corrected image data Dk.

この例で制御手段１５には、操作手段１４が接続され、操作手段１４は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成される色画像に関して複数種類の像構造＃ｉ（ｉ＝１〜５）の中から１つの像構造＃ｉを選択するように操作される。操作手段１４は、対象とする像構造＃ｉを選択可能な像構造選択画面Ｐ１を備える。操作手段１４は、像構造＃ｉの選択の他に、用紙サイズ、画像濃度等の画像形成条件を設定する際にも使用される。像構造＃ｉや画像形成条件等の設定情報は操作データＤ３となって制御手段１５に出力される。   In this example, an operation unit 14 is connected to the control unit 15, and the operation unit 14 has a plurality of types of image structures for color images formed on the intermediate transfer belt 6 via the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. An operation is performed to select one image structure #i from #i (i = 1 to 5). The operation means 14 includes an image structure selection screen P1 that allows the target image structure #i to be selected. The operation unit 14 is used not only for selecting the image structure #i but also for setting image forming conditions such as paper size and image density. Setting information such as image structure #i and image forming conditions is output to the control unit 15 as operation data D3.

この例で操作手段１４は、複数種類の像構造＃ｉの間で色相を合わせるか否かを選択する機能を有する。この機能によって、像構造＃ｉの階調補正を等しくするかどうかを制御手段１５に設定することができる。この制御手段１５は、操作手段１４によって選択される像構造＃ｉに対応した階調補正テーブルを画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに設定する。   In this example, the operation unit 14 has a function of selecting whether or not to match hues among a plurality of types of image structures #i. With this function, it is possible to set in the control means 15 whether the gradation correction of the image structure #i is equal. The control unit 15 sets a gradation correction table corresponding to the image structure #i selected by the operation unit 14 in the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K.

制御手段１５には操作手段１４の他に表示手段１８が接続され、例えば、図３に示すような像構造選択画面Ｐ１を表示する。操作手段１４は、タッチパネルから構成され、表示手段１８は液晶表示パネルから構成される。この例では、表示手段１８を構成する液晶表示パネル上に、操作手段１４を構成するタッチパネルが組み合わされ、ＧＵＩ（Graphic User Interface）方式の操作パネル４８が構成される。この例で制御手段１５は操作手段１４から得られる操作データＤ３に基づいて、表示手段１８、画像形成手段１０及び画像処理手段６０を制御する。   In addition to the operation means 14, the display means 18 is connected to the control means 15 and displays, for example, an image structure selection screen P 1 as shown in FIG. The operation means 14 is composed of a touch panel, and the display means 18 is composed of a liquid crystal display panel. In this example, a touch panel constituting the operation means 14 is combined with a liquid crystal display panel constituting the display means 18 to constitute a GUI (Graphic User Interface) type operation panel 48. In this example, the control unit 15 controls the display unit 18, the image forming unit 10, and the image processing unit 60 based on the operation data D3 obtained from the operation unit 14.

図３は、プリンタ１００の像構造選択画面Ｐ１の表示例を示す図である。図３に示す像構造選択画面Ｐ１は、操作パネル４８の表示手段１８に表示される。像構造選択画面Ｐ１には、「像構造間を合わせる」のメッセージが表示される。この表示領域の先頭領域の四角形状の記述欄が設けられる。この表示領域の下方には、「像構造＃１」、「像構造＃２」、「像構造＃３」、「像構造＃４」、「像構造＃５」の５つの選択項目と共に、その文字情報の先頭領域には、チェック用の丸形状の記述欄が設けられる。   FIG. 3 is a diagram illustrating a display example of the image structure selection screen P1 of the printer 100. 3 is displayed on the display means 18 of the operation panel 48. The image structure selection screen P1 shown in FIG. On the image structure selection screen P1, a message “Align image structures” is displayed. A square description column is provided at the head area of the display area. Below the display area, there are five selection items of “image structure # 1”, “image structure # 2”, “image structure # 3”, “image structure # 4”, and “image structure # 5”. In the head area of the character information, a circular description column for checking is provided.

この例では、像構造選択画面Ｐ１において、５つの選択項目の中からいずれかの像構造＃ｉを選択するようになされる。ユーザは、プリンタ１００の像構造＃ｉに関して「像構造間を合わせる」及び、「像構造＃１」〜「像構造＃５」等の選択項目をチェックするように操作される。例えば、「像構造間を合わせる」を設定して「像構造＃１」を選択する場合は、操作手段１４のカーソル機能等を利用して、「像構造間を合わせる」の先頭領域の四角形状の記述欄にレ点を記述すると共に、「像構造＃１」の先頭領域の丸形状の記述欄をクリックするようになされる。   In this example, one of the image structures #i is selected from the five selection items on the image structure selection screen P1. The user is operated to check selection items such as “Align image structures” and “Image structure # 1” to “Image structure # 5” regarding the image structure #i of the printer 100. For example, when “Align image structures” is set and “Image structure # 1” is selected, the cursor function of the operation means 14 is used to make the top area of “Align image structures” a rectangular shape. In this description column, the check points are described, and the circular description column in the head region of “image structure # 1” is clicked.

次に、図４〜図７を参照しながらプリンタ１００の各像構造＃ｉの特徴を説明する。図４Ａ〜Ｄは、像構造＃１に係るＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色のスモールラインスクリーン例を示す図である。   Next, the characteristics of each image structure #i of the printer 100 will be described with reference to FIGS. 4A to 4D are diagrams illustrating examples of small line screens of Y, M, C, and BK colors according to the image structure # 1.

この例でＹ色のスモールラインスクリーンは、図４Ａに示すように、主走査方向に１２ドット、副走査方向に１２ドットを成すマトリクス（１２行×１２列）に、６本の細線（黒塗りつぶし部分；スモールライン）が割り当てられて構成される。各々の細線は、主走査方向に１ドット間隔を空けて行×列＝１ドット×１２ドットから構成される。Ｍ色のスモールラインスクリーンは、同様なマトリクスにおいて、図４Ｂに示すように、右下がりの７本の斜線（黒塗りつぶし部分；スモールライン）が割り当てられて構成される。各々の斜線は、主走査方向に２ドット、副走査方向に２ドットずつ間隔を保持している。   In this example, as shown in FIG. 4A, the Y small line screen has six fine lines (black-filled) in a matrix (12 rows × 12 columns) having 12 dots in the main scanning direction and 12 dots in the sub-scanning direction. Part; small line). Each thin line is composed of row × column = 1 dot × 12 dots with an interval of 1 dot in the main scanning direction. In the same matrix, as shown in FIG. 4B, the M small line screen is configured by assigning seven slanting lines (black-filled portions; small lines) that descend to the right. Each oblique line holds an interval of 2 dots in the main scanning direction and 2 dots in the sub-scanning direction.

Ｃ色のスモールラインスクリーンは、Ｍ色のスモールラインスクリーンと対称的に構成される。例えば、Ｃ色のスモールラインスクリーンは、同様なマトリクスにおいて、図４Ｃに示すように、左下がりの７本の斜線（黒塗りつぶし部分；スモールライン）が割り当てられて構成される。各々の斜線は、Ｍ色のスモールラインスクリーンと同様にして、主走査方向に２ドット、副走査方向に２ドットずつ間隔を保持している。ＢＫ色のスモールラインスクリーンは、同様なマトリクスにおいて、図４Ｄに示すように、主走査方向に２ドット置きに黒く塗りつぶした点線（スモールライン）及び、副走査方向に３ドット乃至４ドット置きに１ドット乃至２ドットを黒く塗りつぶした点線（スモールライン）が割り当てられて構成される。   The C color small line screen is configured symmetrically with the M color small line screen. For example, a C-color small line screen is configured by assigning seven slanting lines (black-filled portions; small lines) descending to the left as shown in FIG. 4C in a similar matrix. Each diagonal line has an interval of 2 dots in the main scanning direction and 2 dots in the sub-scanning direction in the same manner as the M small line screen. In the same matrix, as shown in FIG. 4D, the BK color small line screen has a dotted line (small line) painted black every 2 dots in the main scanning direction and 1 every 3 to 4 dots in the sub-scanning direction. Dotted lines (small lines) in which dots or 2 dots are painted black are assigned.

上述した像構造＃１は、スモールラインのマトリクスサイズが小さいため高解像度である。像構造＃１は、ハイライトではデータ量が少ないため、安定したトナー部材が付着せず階調性が悪く、マトリクスサイズが小さいので全体の階調性が悪くなる。スモールラインスクリーンは、周期的なライン上に配置されるのでノイズ感が小さい。また、像構造＃１は、各色が重なったときに、モワレが発生する。   Image structure # 1 described above has high resolution because the matrix size of the small lines is small. Since the image structure # 1 has a small amount of data in highlight, a stable toner member does not adhere to the image, and the gradation is poor, and the overall gradation is deteriorated because the matrix size is small. Since the small line screen is arranged on a periodic line, the noise feeling is small. In image structure # 1, moire occurs when the colors overlap.

図５Ａ〜Ｄは、像構造＃２に係るＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色のビッグラインスクリーン例を示す図である。
この例でＹ色のビッグラインスクリーンは、図５Ａに示すように、主走査方向に１２ドット、副走査方向に１２ドットを成すマトリクス（１２行×１２列）に、３本の太線（２ドット黒塗りつぶし部分；ビッグライン）が割り当てられて構成される。各々の太線は、主走査方向に２ドット間隔を空けて行×列＝２ドット×１２ドットから構成される。Ｍ色のビッグラインスクリーンは、同様なマトリクスにおいて、図５Ｂに示すように、右下がりの５本の斜線（２ドット黒塗りつぶし部分；ビッグライン）が割り当てられて構成される。各々の斜線は、主走査方向に３ドット、副走査方向に３ドットずつ間隔を保持している。 FIGS. 5A to 5D are diagrams showing examples of big line screens of Y, M, C, and BK colors related to the image structure # 2.
In this example, as shown in FIG. 5A, the Y-color big line screen has three thick lines (2 dots) in a matrix (12 rows × 12 columns) having 12 dots in the main scanning direction and 12 dots in the sub-scanning direction. Black filled area (big line) is assigned. Each thick line is composed of rows × columns = 2 dots × 12 dots with an interval of 2 dots in the main scanning direction. In the same matrix, as shown in FIG. 5B, the M-color big line screen is configured by allocating five slanting lines (two-dot black-painted portions; big lines) that descend to the right. Each diagonal line holds an interval of 3 dots in the main scanning direction and 3 dots in the sub-scanning direction.

Ｃ色のビッグラインスクリーンは、Ｍ色のビックラインスクリーンと対称的に構成される。例えば、Ｃ色のビッグラインスクリーンは、同様なマトリクスにおいて、図５Ｃに示すように、左下がりの５本の斜線（２ドット黒塗りつぶし部分；ビッグライン）が割り当てられて構成される。各々の斜線は、Ｍ色のビッグラインスクリーンと同様にして、主走査方向に３ドット、副走査方向に３ドットずつ間隔を保持している。   The C-color big line screen is configured symmetrically with the M-color big line screen. For example, as shown in FIG. 5C, a C-color big-line screen is configured by assigning five slanting lines (two-dot black-painted portions; big lines) that are leftward as shown in FIG. 5C. Each diagonal line has an interval of 3 dots in the main scanning direction and 3 dots in the sub-scanning direction as in the case of the M-color big line screen.

ＢＫ色のビッグラインスクリーンは、同様なマトリクスにおいて、図５Ｄに示すように、主走査方向に２ドット乃至３ドット置きに黒く塗りつぶした点線（ビッグライン）及び、副走査方向に３ドット乃至４ドット置きに２ドット乃至４ドットを黒く塗りつぶした点線（ビッグライン）が割り当てられて構成される。   In the same matrix, as shown in FIG. 5D, the BK color big line screen has a dotted line (big line) painted black every 2 to 3 dots in the main scanning direction and 3 to 4 dots in the sub-scanning direction. A dotted line (big line) in which 2 to 4 dots are painted black is assigned.

上述した像構造＃２は、ビッグラインのマトリクスサイズが大きいので低解像度である。像構造＃２は、ハイライトではデータ量が少ないため、安定したトナー部材が付着せず階調性が悪いが、マトリクスサイズが大きいので全体の階調性が良くなる。ビックラインスクリーンは、周期的なライン上に配置されるのでノイズ感が小さいが、各色が重なったときに、モワレが発生し易くなる。   The image structure # 2 described above has a low resolution because the matrix size of the big line is large. In image structure # 2, the amount of data is small in highlights, so a stable toner member does not adhere and the gradation is poor. However, since the matrix size is large, the overall gradation is improved. Since the big line screen is arranged on a periodic line, the sense of noise is small, but moire tends to occur when the colors overlap.

図６Ａ〜Ｄは、像構造＃３に係るＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色のスモールドットスクリーン例を示す図である。
この例でＹ色のスモールドットスクリーンは、図６Ａに示すように、主走査方向に１２ドット、副走査方向に１２ドットを成すマトリクス（１２行×１２列）に、５個の小型ドットパターン（黒塗りつぶし部分；スモールドット）が割り当てられて構成される。各々の小型ドットパターンは、主走査方向に３ドット間隔を空けて行×列＝３ドット×３ドットから構成される。Ｍ色のスモールドットスクリーンは、同様なマトリクスにおいて、図６Ｂに示すように、５個の変形十字形パターン（黒塗りつぶし部分；スモールドット）が割り当てられて構成される。各々のパターンは、主走査方向に１ドット乃至４ドット、副走査方向に１ドット乃至４ドットずつ間隔を保持しており、主走査方向に１ドット乃至４ドット、副走査方向に１ドット乃至４ドットずつ黒く塗りつぶして構成される。 FIGS. 6A to 6D are diagrams showing examples of small, small screens of Y, M, C, and BK related to the image structure # 3.
In this example, as shown in FIG. 6A, a Y-color small screen has five small dot patterns (12 rows × 12 columns) in a matrix (12 rows × 12 columns) having 12 dots in the main scanning direction and 12 dots in the sub-scanning direction. A black-filled portion (smoulded) is assigned. Each small dot pattern is composed of rows × columns = 3 dots × 3 dots with an interval of 3 dots in the main scanning direction. As shown in FIG. 6B, the M-color small-screen screen is configured by assigning five deformed cross-shaped patterns (black-filled portions; small-mold) as shown in FIG. 6B. Each pattern has an interval of 1 to 4 dots in the main scanning direction and 1 to 4 dots in the sub scanning direction, and is 1 to 4 dots in the main scanning direction and 1 to 4 dots in the sub scanning direction. Constructed by filling each dot black.

Ｃ色のスモールドットスクリーンは、Ｍ色のスモールドットスクリーンと対称的に構成される。例えば、Ｃ色のスモールドットスクリーンは、同様なマトリクスにおいて、図６Ｃに示すように、５個の変形十字形パターン（黒塗りつぶし部分；スモールドット）が割り当てられて構成される。各々のパターンは、主走査方向に１ドット乃至４ドット、副走査方向に１ドット乃至４ドットずつ間隔を保持しており、主走査方向に１ドット乃至４ドット、副走査方向に１ドット乃至４ドットずつ黒く塗りつぶして構成される。   The C-color small screen is configured symmetrically with the M-color small screen. For example, as shown in FIG. 6C, a C-color small-screen screen is configured by assigning five deformed cross-shaped patterns (black-painted portions; small-dot) in a similar matrix. Each pattern has an interval of 1 to 4 dots in the main scanning direction and 1 to 4 dots in the sub scanning direction, and is 1 to 4 dots in the main scanning direction and 1 to 4 dots in the sub scanning direction. Constructed by filling each dot black.

ＢＫ色のスモールドットスクリーンは、同様なマトリクスにおいて、図６Ｄに示すように、主走査方向及び副走査方向に１ドット乃至３ドット置きに黒く塗りつぶした９個の変形十字形パターン（黒塗りつぶし部分；スモールドット）が割り当てられて構成される。   In the same matrix, as shown in FIG. 6D, the BK color small-screen screen has nine deformed cross-shaped patterns (black-filled portions; black-filled portions every other 1 to 3 dots in the main scanning direction and the sub-scanning direction). (Small Dot) is assigned and configured.

上述した像構造＃３は、スモールドットのマトリクスサイズが小さいので高解像度である。像構造＃３では、トナー部材がドット状に成長するので、ハイライト時の階調性が比較的安定する。スモールドットスクリーンは、マトリクスサイズが小さいので全体の階調性が悪い。像構造＃３では、スモールドットが周期的なドット上に配置されるのでノイズ感が小さいが、各色が重なったときに、モワレが発生し易い。   The above-described image structure # 3 has a high resolution because the matrix size of the small dot is small. In the image structure # 3, since the toner member grows in a dot shape, the gradation property at the time of highlight is relatively stable. Since the small screen has a small matrix size, the overall gradation is poor. In the image structure # 3, since the small dot is arranged on the periodic dots, the noise feeling is small, but moire tends to occur when the colors overlap.

図７Ａ〜Ｄは、像構造＃４に係るＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色のビッグドットスクリーン例を示す図である。
この例でＹ色のビッグドットスクリーンは、図７Ａに示すように、主走査方向に１２ドット、副走査方向に１２ドットを成すマトリクス（１２行×１２列）に、１個の大型ドットパターン（黒塗りつぶし部分；ビッグドット）が割り当てられて構成される。各々の大型ドットパターンは、主走査方向及び副走査方向に６ドット間隔を空けて、行×列＝６ドット×６ドットを黒く塗りつぶして構成される。 7A to 7D are diagrams showing examples of big dot screens of Y, M, C, and BK colors related to the image structure # 4.
In this example, the Y-color big dot screen has a large dot pattern (12 rows × 12 columns) in a matrix (12 rows × 12 columns) having 12 dots in the main scanning direction and 12 dots in the sub-scanning direction, as shown in FIG. 7A. Black filled area (big dot) is assigned. Each large dot pattern is configured by blacking out rows × columns = 6 dots × 6 dots with an interval of 6 dots in the main scanning direction and the sub-scanning direction.

Ｍ色のビッグドットスクリーンは、同様なマトリクスにおいて、図７Ｂに示すように、Ｙ色のビッグドットスクリーンに比べて、主走査方向及び副走査方向に１ドットの突起ドットを備えた突起ドット付き大型ドットパターン（黒塗りつぶし部分；ビッグドット）が割り当てられて構成される。各々の大型ドットパターンは、主走査方向に６ドット乃至７ドット、副走査方向に１ドット乃至６ドットずつ間隔を保持している。   In the same matrix, as shown in FIG. 7B, the M-color big dot screen is larger than the Y-color big dot screen, and has a large projection dot having one projection dot in the main scanning direction and the sub-scanning direction. A dot pattern (black-filled portion; big dot) is assigned and configured. Each large dot pattern maintains an interval of 6 to 7 dots in the main scanning direction and 1 to 6 dots in the sub-scanning direction.

Ｃ色のビッグドットスクリーンは、Ｍ色のビックドットスクリーンと対称的に構成される。例えば、Ｃ色のビッグドットスクリーンは、同様なマトリクスにおいて、図７Ｃに示すように、Ｙ色のビッグドットスクリーンに比べて、主走査方向及び副走査方向に１ドットの突起ドットを備えた突起ドット付き大型ドットパターン（黒塗りつぶし部分；ビッグドット）が割り当てられて構成される。各々の大型ドットパターンは、主走査方向に６ドット乃至７ドット、副走査方向に１ドット乃至６ドットずつ間隔を保持している。   The C-color big dot screen is configured symmetrically with the M-color big dot screen. For example, as shown in FIG. 7C, a C-color big dot screen has a protruding dot having one protruding dot in the main scanning direction and the sub-scanning direction, as shown in FIG. 7C. A large dot pattern (black-filled portion; big dot) is assigned. Each large dot pattern maintains an interval of 6 to 7 dots in the main scanning direction and 1 to 6 dots in the sub-scanning direction.

ＢＫ色のビッグドットスクリーンは、同様なマトリクスにおいて、図７Ｄに示すように、主走査方向に１ドット乃至８ドット置きに黒く塗りつぶし、副走査方向に１ドット乃至１２ドットを連続して黒く塗りつぶしたΦ形状パターン（ビッグドット）が割り当てられて構成される。   In the same matrix, as shown in FIG. 7D, the BK color big dot screen is painted black every 1 to 8 dots in the main scanning direction, and continuously painted black from 1 to 12 dots in the sub scanning direction. A Φ shape pattern (big dot) is assigned and configured.

上述した像構造＃４は、ビッグドットのマトリクスサイズが大きいので低解像度である。像構造＃４は、トナー部材がドット状に成長するので、ハイライト時の階調性が比較的安定する。像構造＃４は、マトリクスサイズが大きいので全体の階調性が良く、ビッグドットパターンが周期的なドット上に配置されるのでノイズ感が小さい。像構造＃４は、各色が重なったときに、モワレが発生し易い。   Image structure # 4 described above has a low resolution because the matrix size of the big dots is large. In the image structure # 4, since the toner member grows in a dot shape, the gradation at the time of highlight is relatively stable. Since the image structure # 4 has a large matrix size, the overall gradation is good, and the noise is small because the big dot pattern is arranged on the periodic dots. In the image structure # 4, moire tends to occur when the colors overlap.

この例で、像構造＃５に係る誤差拡散については、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色に共通してＸ値が設定される。Ｘ値には、例えば、第１ドットから第１２ドットに設定する誤差値に関して、７／４８、５／４８、３／４８、５／４８、７／４８、５／４８、３／４８、１／４８、３／４８、５／４８、３／４８、１／４８等である。上述の像構造＃５は、誤差拡散のため解像度が高く、トナー部材がドットで打たれるので全体の階調性が良い。像構造＃５は、ノイズ感が有るがモワレは発生しない。   In this example, for the error diffusion related to the image structure # 5, an X value is set in common for each of the colors Y, M, C, and BK. The X value is, for example, 7/48, 5/48, 3/48, 5/48, 7/48, 5/48, 3/48, 1/7 regarding the error value set from the first dot to the twelfth dot. / 48, 3/48, 5/48, 3/48, 1/48, etc. The above-described image structure # 5 has high resolution due to error diffusion, and the entire gradation is good because the toner member is hit with dots. Image structure # 5 has a sense of noise but does not cause moire.

図８は、色補正用の基準パッチＰＲの形成例を示す図である。この例で色補正用の基準パッチＰＲは、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色及びＢＫ色に基づく４色の基準パッチＰＲから構成される。このようにすると、ＣＭＹＫの４色に係る再現色の色相を調整することができる。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of forming the reference patch PR for color correction. In this example, the reference patch PR for color correction is composed of four reference patches PR based on the C, M, Y, and BK colors. In this way, it is possible to adjust the hues of reproduced colors related to the four colors CMYK.

例えば、図８に示すようなＹ色用の基準パッチＰＲは、階調補正モード実行時に形成されるものである。Ｙ色用の基準パッチＰＲは、図２に示したＣＰＵ５３によって、中間転写ベルト６に形成するように画像形成ユニット１０Ｙが制御される。この例では、中間転写ベルト６の移動方向である副走査方向に、色補正用の矩形状のＹ色の基準パッチＰＲが形成される。Ｙ色の基準パッチＰＲは、階調値０、３０、６０、９０・・・・２５５等のように複数形成される。   For example, the reference patch PR for Y color as shown in FIG. 8 is formed when the gradation correction mode is executed. The image forming unit 10Y is controlled so that the reference patch PR for Y color is formed on the intermediate transfer belt 6 by the CPU 53 shown in FIG. In this example, a rectangular Y-color reference patch PR for color correction is formed in the sub-scanning direction, which is the moving direction of the intermediate transfer belt 6. A plurality of Y reference patches PR are formed such as gradation values 0, 30, 60, 90,.

これに連続して、図示しないが、ＣＰＵ５３は中間転写ベルト６に、０〜２５５階調のＭ色の基準パッチＰＲを形成するように、画像形成ユニット１０Ｍを制御する。同様にして、ＣＰＵ５３は中間転写ベルト６に、０〜２５５階調のＣ色の基準パッチＰＲを形成するように、画像形成ユニット１０Ｃを制御し、同様にして、中間転写ベルト６に０〜２５５階調のＢＫ色の基準パッチＰＲを形成するように画像形成ユニット１０Ｋを各々制御する。   Subsequently to this, although not shown, the CPU 53 controls the image forming unit 10M so as to form the M reference patch PR of 0 to 255 gradations on the intermediate transfer belt 6. Similarly, the CPU 53 controls the image forming unit 10 </ b> C so as to form the C reference patch PR having 0 to 255 gradations on the intermediate transfer belt 6, and similarly, the CPU 53 applies 0 to 255 to the intermediate transfer belt 6. Each of the image forming units 10K is controlled so as to form the BK reference patch PR of gradation.

これらの色補正用の基準パッチＰＲを色検出センサ１２により検出し、各色の基準パッチＰＲの階調特性データを算出し、グレー（色相）を調整するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。この制御は、階調補正モード実行後の画像形成系で任意の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づく色画像を色再現性良く重ね合わせるためである。   The color detection reference patch PR is detected by the color detection sensor 12, the gradation characteristic data of the reference patch PR for each color is calculated, and the image forming units 10Y, 10M, 10C, and so on are adjusted so as to adjust gray (hue). 10K is controlled. This control is intended to superimpose color images based on arbitrary image data Dy, Dm, Dc, Dk with good color reproducibility in the image forming system after the execution of the gradation correction mode.

次に、像構造選択時の制御手段１５によるプロセッサ６１の制御例について説明をする。図９Ａ〜Ｃは、画像処理用のプロセッサ６１における計算例を示す図である。
図９Ａは、像構造＃ｉのターゲットテーブルＴＰを示す特性図である。図９Ａにおいて、縦軸は、ターゲットの階調特性値（１００％表示）であり、横軸は色検出データＤ１に基づく入力階調値０〜２５５である。図９Ａに示す実線Ｉは、階調特性値をリニアに補間するための特性直線である。これは、像構造＃ｉの階調補正テーブルＴＲにおける最も白い部分と、最も暗い部分との間の階調をリニアに補間するためである。 Next, a control example of the processor 61 by the control means 15 at the time of image structure selection will be described. 9A to 9C are diagrams illustrating calculation examples in the image processing processor 61. FIG.
FIG. 9A is a characteristic diagram showing the target table TP of the image structure #i. In FIG. 9A, the vertical axis represents the target gradation characteristic value (100% display), and the horizontal axis represents the input gradation value 0 to 255 based on the color detection data D1. A solid line I shown in FIG. 9A is a characteristic straight line for linearly interpolating gradation characteristic values. This is for linearly interpolating the gradation between the whitest part and the darkest part in the gradation correction table TR of the image structure #i.

この例では、像構造＃ｉの階調補正テーブルＴＲにおける最も白い部分の階調特性値が９５％で、その最も暗い部分の階調特性値が１５％の場合であって、ターゲットの色検出データＤ１に基づく入力階調値が「２０」のとき、ターゲットの階調特性値が７５％であることを示している。ターゲットの階調特性値は、色検出データＤ１に基づく入力階調値が「２０」を起点にして波線に示した矢印の方向に沿って求める。   In this example, the tone characteristic value of the whitest part in the tone correction table TR of the image structure #i is 95%, and the tone characteristic value of the darkest part is 15%. When the input gradation value based on the data D1 is “20”, the target gradation characteristic value is 75%. The target gradation characteristic value is obtained along the direction of the arrow indicated by the broken line starting from the input gradation value “20” based on the color detection data D1.

図９Ｂは、像構造＃ｉの階調特性テーブルＴＱを示す図である。図９Ｂにおいて、縦軸は、ターゲットの階調特性値（１００％表示）であり、横軸はγ補正後の階調補正値である。図９Ｂに示す実線IIは、階調特性値を補間するためのγ特性曲線である。これは、階調補正テーブルＴＲにおける最も白い部分と、最も暗い部分との間の階調を最適に補間するためである。   FIG. 9B is a diagram showing the gradation characteristic table TQ of the image structure #i. In FIG. 9B, the vertical axis represents the target tone characteristic value (100% display), and the horizontal axis represents the tone correction value after γ correction. A solid line II shown in FIG. 9B is a γ characteristic curve for interpolating gradation characteristic values. This is to optimally interpolate the gradation between the whitest part and the darkest part in the gradation correction table TR.

この例では、階調補正テーブルＴＲにおける最も白い部分の階調特性値が９５％で、その最も暗い部分の階調特性値が１５％の場合であって、ターゲットの階調特性値が７５％のとき、ターゲットの階調補正値が３０．２５であることを示している。ターゲットの階調補正値は、その特性階調値が７５％を起点にして波線に示した矢印の方向に沿って求める。階調補正値３０．２５は、８ビットの色を再現する場合であるので「３０」に丸められる。   In this example, the gradation characteristic value of the whitest part in the gradation correction table TR is 95%, the gradation characteristic value of the darkest part is 15%, and the target gradation characteristic value is 75%. In this case, the target gradation correction value is 30.25. The target gradation correction value is obtained along the direction of the arrow indicated by the wavy line starting from the characteristic gradation value of 75%. The gradation correction value 30.25 is rounded to “30” since it is a case where an 8-bit color is reproduced.

図９Ｃは、像構造＃ｉの階調補正テーブルＴＲを示す図である。図９Ｃにおいて、縦軸は像構造＃ｉにおける色検出データＤ１に基づく入力階調値であり、横軸は、像構造＃ｉにおけるターゲットのγ補正後の階調補正値（出力階調値）である。例えば、階調補正テーブルＴＲにおいて、像構造＃ｉにおけるターゲットの色検出データＤ１に基づく入力階調値が「２０」のとき、ターゲットの階調補正値が「３０」であることを示している。他のターゲットの階調補正値も、同様にして求められる。図９Ｃに示す実線IIIは、このように算出した像構造＃ｉにおける色検出データＤ１に基づく入力階調値を補間するためのγ補正曲線である。この階調補正テーブルＴＲによって、像構造＃ｉにおける色画像の最も白い部分と、最も暗い部分との間の階調を最適に補間することができる。   FIG. 9C is a diagram showing the tone correction table TR of the image structure #i. In FIG. 9C, the vertical axis represents the input gradation value based on the color detection data D1 in the image structure #i, and the horizontal axis represents the gradation correction value (output gradation value) after γ correction of the target in the image structure #i. It is. For example, in the gradation correction table TR, when the input gradation value based on the target color detection data D1 in the image structure #i is “20”, the target gradation correction value is “30”. . The tone correction values of other targets are obtained in the same manner. A solid line III shown in FIG. 9C is a γ correction curve for interpolating the input gradation value based on the color detection data D1 in the image structure #i calculated in this way. With this gradation correction table TR, the gradation between the whitest portion and the darkest portion of the color image in the image structure #i can be optimally interpolated.

この例で、図２に示した制御手段１５は、画像処理用のプロセッサ６１及び画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御して、図９Ｂに示したような像構造＃ｉの階調特性テーブルＴＱ及び階調補正テーブルＴＲを作成する。   In this example, the control means 15 shown in FIG. 2 controls the image processing processor 61 and the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K, and the gradation of the image structure #i as shown in FIG. 9B. A characteristic table TQ and a gradation correction table TR are created.

例えば、像構造＃１を基準にして像構造＃２の階調補正テーブルＴＲを作成する場合であって、まず、像構造＃１の階調補正テーブルＴＲを作成する。この場合、制御手段１５は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に像構造＃１で濃度が異なる複数の基準パッチＰＲを形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御し、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって形成された基準パッチＰＲの濃度を検出するように色検出センサ１２を制御する。   For example, in the case where the gradation correction table TR of the image structure # 2 is created on the basis of the image structure # 1, first, the gradation correction table TR of the image structure # 1 is created. In this case, the control unit 15 forms the image forming units 10Y, 10M so as to form a plurality of reference patches PR having different densities in the image structure # 1 on the intermediate transfer belt 6 via the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, 1K. , 10C, 10K, and the color detection sensor 12 is controlled so as to detect the density of the reference patch PR formed by the image forming units 10Y, 10M, 10C, 10K.

この例で、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ及び色検出センサ１２は、階調検出取得手段を構成し、プリント内部の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６（感光体ドラム）上に像構造＃１で濃度が異なる複数の基準パッチを作成し、中間転写ベルト６に作成された基準パッチの濃度を検出して像構造＃１の色検出データ（入力階調値）Ｄ１を得るようになされる。   In this example, the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K and the color detection sensor 12 constitute a gradation detection / acquisition unit, and the intermediate transfer belt 6 via the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K inside the print. A plurality of reference patches having different densities in the image structure # 1 are created on the (photosensitive drum), and the density of the reference patch created on the intermediate transfer belt 6 is detected to detect color detection data (input floor) of the image structure # 1 A tone value) D1 is obtained.

また、制御手段１５は、色検出センサ１２により検出された色検出データＤ１を取得して、図９Ｂに示したような像構造＃ｉの階調特性テーブルＴＱを計算するようにプロセッサ６１を制御し、かつ、階調特性テーブルＴＱから当該像構造＃ｉの基準パッチＰＲを形成するための階調補正値（画像情報）を読み出すようにプロセッサ６１を制御する。例えば、プロセッサ６１はデータ計算機能を有して、階調検出取得手段から得られた階調特性値から階調特性テーブルＴＱを計算する。   Further, the control unit 15 controls the processor 61 so as to acquire the color detection data D1 detected by the color detection sensor 12 and calculate the gradation characteristic table TQ of the image structure #i as shown in FIG. 9B. In addition, the processor 61 is controlled to read out the gradation correction value (image information) for forming the reference patch PR of the image structure #i from the gradation characteristic table TQ. For example, the processor 61 has a data calculation function, and calculates the gradation characteristic table TQ from the gradation characteristic value obtained from the gradation detection acquisition means.

また、上述の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ及び色検出センサ１２は、階調補正値取得手段を構成し、プロセッサ６１で得られた計算結果により再び基準パッチを生成し濃度を検出して階調補正値を取得するようになされる。例えば、制御手段１５は、プロセッサ６１から読み出された階調補正値に基づいて再び基準パッチＰＲを形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御し、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって形成された基準パッチＰＲの濃度を検出するように色検出センサ１２を制御し、色検出センサ１２により検出された色検出データ（階調補正値）Ｄ１を取得して、図９Ｃに示したような像構造＃１の階調補正テーブルＴＲを作成するようにプロセッサ６１を制御する。   Further, the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K and the color detection sensor 12 described above constitute a gradation correction value acquisition unit, and again generate a reference patch from the calculation result obtained by the processor 61 to detect the density. Thus, a gradation correction value is obtained. For example, the control unit 15 controls the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K to form the reference patch PR again based on the gradation correction value read from the processor 61, and the image forming units 10Y, 10M. , 10C, 10K, the color detection sensor 12 is controlled to detect the density of the reference patch PR, and the color detection data (tone correction value) D1 detected by the color detection sensor 12 is acquired. The processor 61 is controlled to create the gradation correction table TR of the image structure # 1 as shown in 9C.

更に、図２に示した制御手段１５は、画像処理用のプロセッサ６１により作成された当該像構造＃１の階調特性テーブルＴＱ（図９Ｂ参照）を基準にして他の像構造＃２の階調補正テーブルＴＲを作成するように当該プロセッサ６１及び画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。   Further, the control means 15 shown in FIG. 2 uses the gradation characteristic table TQ (see FIG. 9B) of the image structure # 1 created by the image processing processor 61 as a reference for the other image structure # 2. The processor 61 and the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are controlled so as to create the tone correction table TR.

上述の例で、像構造＃２の階調補正テーブルＴＲを作成する場合、制御手段１５は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に像構造＃２で濃度が異なる複数の基準パッチＰＲを形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御し、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって形成された基準パッチＰＲの濃度を検出するように色検出センサ１２を制御する。色検出センサ１２は、像構造＃２のターゲットに係る色検出データＤ１を制御手段１５に出力する。制御手段１５は、色検出センサ１２により検出された像構造＃２の色検出データＤ１を入力するようにプロセッサ６１を制御すると共に、像構造＃２の色検出データＤ１に基づくターゲットの階調特性値を求めるようにプロセッサ６１を制御する。   In the above example, when the gradation correction table TR of the image structure # 2 is created, the control unit 15 has the density of the image structure # 2 on the intermediate transfer belt 6 via the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. The image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are controlled to form a plurality of different reference patches PR, and the color is detected so as to detect the density of the reference patches PR formed by the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K. The detection sensor 12 is controlled. The color detection sensor 12 outputs the color detection data D1 related to the target of the image structure # 2 to the control unit 15. The control means 15 controls the processor 61 so as to input the color detection data D1 of the image structure # 2 detected by the color detection sensor 12, and the target gradation characteristics based on the color detection data D1 of the image structure # 2. The processor 61 is controlled to obtain the value.

図１０Ａは、像構造＃２のターゲットテーブルＴＰの作成例を示す図である。図１０Ａにおいて、縦軸は、像構造＃２のターゲットの階調特性値（１００％表示）であり、横軸は色検出データＤ１に基づく入力階調値０〜２５５である。図１０Ａに示す実線IVは、階調特性値に関して下位階調を飽和、それ以外の階調をリニアに補間するための特性直線である。   FIG. 10A is a diagram illustrating a creation example of the target table TP having the image structure # 2. In FIG. 10A, the vertical axis represents the gradation characteristic value (100% display) of the target of the image structure # 2, and the horizontal axis represents the input gradation value 0 to 255 based on the color detection data D1. A solid line IV shown in FIG. 10A is a characteristic line for linearly interpolating the lower gradations with respect to the gradation characteristic values while saturating the lower gradations and other gradations.

この例では、階調補正テーブルＴＲにおける最も白い部分の階調特性値が９５％で、その最も暗い部分の階調特性値が１５％の場合であって、ターゲットの色検出データＤ１に基づく入力階調値が「２０」のとき、ターゲットの階調特性値が８０％であることを示している。ターゲットの階調特性値は、色検出データＤ１に基づく入力階調値が「２０」を起点にして波線に示した矢印の方向に沿って求める。更に、像構造＃２の色検出データＤ１に基づくターゲットの階調特性値に対する階調補正値を上述の図９Ｂに示した像構造＃１の階調特性テーブルＴＱを使用して求めるようにプロセッサ６１を制御する。この例では、ターゲットの階調特性値が８０％であるので、ターゲットの階調補正値は、例えば、「２８」が求められる。   In this example, the gradation characteristic value of the whitest part in the gradation correction table TR is 95% and the gradation characteristic value of the darkest part is 15%, and the input is based on the target color detection data D1. When the gradation value is “20”, it indicates that the gradation characteristic value of the target is 80%. The target gradation characteristic value is obtained along the direction of the arrow indicated by the wavy line starting from the input gradation value “20” based on the color detection data D1. Further, the processor calculates the gradation correction value for the target gradation characteristic value based on the color detection data D1 of the image structure # 2 using the gradation characteristic table TQ of the image structure # 1 shown in FIG. 9B. 61 is controlled. In this example, since the target gradation characteristic value is 80%, for example, “28” is obtained as the target gradation correction value.

図１０Ｂは、像構造＃２の階調補正テーブルＴＲの作成例を示す図である。図１０Ｂにおいて、縦軸は像構造＃２における色検出データＤ１に基づく入力階調値であり、横軸は、像構造＃２におけるターゲットのγ補正後の階調補正値（出力階調値）である。例えば、階調補正テーブルＴＲにおいて、ターゲットの色検出データＤ１に基づく入力階調値が「２０」のとき、ターゲットの階調補正値が「２８」であることを示している。他のターゲットの階調補正値も、同様にして求められる。図１０Ｂに示す実線Ｖは、このように算出した像構造＃２における色検出データＤ１に基づく入力階調値を補間するためのγ補正曲線である。   FIG. 10B is a diagram illustrating a creation example of the gradation correction table TR of the image structure # 2. In FIG. 10B, the vertical axis represents the input gradation value based on the color detection data D1 in the image structure # 2, and the horizontal axis represents the gradation correction value (output gradation value) after γ correction of the target in the image structure # 2. It is. For example, in the gradation correction table TR, when the input gradation value based on the target color detection data D1 is “20”, the target gradation correction value is “28”. The tone correction values of other targets are obtained in the same manner. A solid line V shown in FIG. 10B is a γ correction curve for interpolating the input gradation value based on the color detection data D1 in the image structure # 2 calculated in this way.

この階調補正テーブルＴＲによって、像構造＃２における色画像の最も白い部分と、最も暗い部分との間の階調を最適に補間することができる。このようにプロセッサ６１を制御すると、像構造＃１の階調補正値を求める階調特性テーブルＴＱと像構造＃２の階調補正値を求める階調特性テーブルＴＱとが等しくなる関係を有した、図１０Ｂに示すような像構造＃２の階調補正テーブルＴＲを計算することができる。これにより、階調特性取得手段とテーブル計算手段から像構造＃２の階調補正値を予測することができる。   With this gradation correction table TR, the gradation between the whitest portion and the darkest portion of the color image in the image structure # 2 can be optimally interpolated. When the processor 61 is controlled in this way, the gradation characteristic table TQ for obtaining the gradation correction value of the image structure # 1 and the gradation characteristic table TQ for obtaining the gradation correction value of the image structure # 2 have the same relationship. The gradation correction table TR having the image structure # 2 as shown in FIG. 10B can be calculated. Thereby, the gradation correction value of the image structure # 2 can be predicted from the gradation characteristic acquisition unit and the table calculation unit.

上述の例で、像構造＃３の階調補正テーブルＴＲを作成する場合、制御手段１５は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に像構造＃３で濃度が異なる複数の基準パッチＰＲを形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御し、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって形成された基準パッチＰＲの濃度を検出するように色検出センサ１２を制御する。色検出センサ１２は、像構造＃３のターゲットに係る色検出データＤ１を制御手段１５に出力する。制御手段１５は、色検出センサ１２により検出された像構造＃３の色検出データＤ１を入力するようにプロセッサ６１を制御すると共に、像構造＃３の色検出データＤ１に基づくターゲットの階調特性値を求めるようにプロセッサ６１を制御する。   In the above example, when creating the gradation correction table TR of the image structure # 3, the control unit 15 causes the density of the image structure # 3 to be transferred to the intermediate transfer belt 6 via the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. The image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are controlled to form a plurality of different reference patches PR, and the color is detected so as to detect the density of the reference patches PR formed by the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K. The detection sensor 12 is controlled. The color detection sensor 12 outputs the color detection data D1 related to the target of the image structure # 3 to the control unit 15. The control unit 15 controls the processor 61 so as to input the color detection data D1 of the image structure # 3 detected by the color detection sensor 12, and the target gradation characteristics based on the color detection data D1 of the image structure # 3. The processor 61 is controlled to obtain the value.

更に、像構造＃３の色検出データＤ１に基づくターゲットの階調特性値に対する階調補正値を上述の図９Ｂに示した像構造＃１の階調特性テーブルＴＱを使用して求めるようにプロセッサ６１を制御する。他のターゲットの階調補正値も、同様にして求められる。このように算出した像構造＃３における色検出データＤ１に基づく入力階調値を補間する、図１０Ｂに示した実線Ｖのようなγ補正曲線を求めることができる。   Further, the processor calculates the gradation correction value for the target gradation characteristic value based on the color detection data D1 of the image structure # 3 using the gradation characteristic table TQ of the image structure # 1 shown in FIG. 9B. 61 is controlled. The tone correction values of other targets are obtained in the same manner. A γ correction curve such as the solid line V shown in FIG. 10B can be obtained by interpolating the input gradation value based on the color detection data D1 in the image structure # 3 calculated in this way.

この階調補正テーブルＴＲによって、像構造＃３における色画像の最も白い部分と、最も暗い部分との間の階調を最適に補間することができる。このようにプロセッサ６１を制御すると、像構造＃１の階調補正値を求める階調特性テーブルＴＱと像構造＃３の階調補正値を求める階調特性テーブルＴＱとが等しくなる関係を有した、図１０Ｂに示すような像構造＃３の階調補正テーブルＴＲを計算することができる。これにより、階調特性取得手段とテーブル計算手段から像構造＃３の階調補正値を予測することができる。   With this gradation correction table TR, the gradation between the whitest part and the darkest part of the color image in the image structure # 3 can be optimally interpolated. When the processor 61 is controlled in this way, the gradation characteristic table TQ for obtaining the gradation correction value of the image structure # 1 and the gradation characteristic table TQ for obtaining the gradation correction value of the image structure # 3 have the same relationship. A gradation correction table TR having an image structure # 3 as shown in FIG. 10B can be calculated. Thereby, the gradation correction value of the image structure # 3 can be predicted from the gradation characteristic acquisition unit and the table calculation unit.

上述の例で、像構造＃４の階調補正テーブルＴＲを作成する場合、制御手段１５は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に像構造＃４で濃度が異なる複数の基準パッチＰＲを形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御し、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって形成された基準パッチＰＲの濃度を検出するように色検出センサ１２を制御する。色検出センサ１２は、像構造＃４のターゲットに係る色検出データＤ１を制御手段１５に出力する。制御手段１５は、色検出センサ１２により検出された像構造＃４の色検出データＤ１を入力するようにプロセッサ６１を制御すると共に、像構造＃４の色検出データＤ１に基づくターゲットの階調特性値を求めるようにプロセッサ６１を制御する。   In the above example, when the gradation correction table TR of the image structure # 4 is created, the control unit 15 has the density of the image structure # 4 on the intermediate transfer belt 6 via the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. The image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are controlled to form a plurality of different reference patches PR, and the color is detected so as to detect the density of the reference patches PR formed by the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K. The detection sensor 12 is controlled. The color detection sensor 12 outputs the color detection data D1 related to the target of the image structure # 4 to the control unit 15. The control means 15 controls the processor 61 so as to input the color detection data D1 of the image structure # 4 detected by the color detection sensor 12, and the target gradation characteristics based on the color detection data D1 of the image structure # 4. The processor 61 is controlled to obtain the value.

更に、像構造＃４の色検出データＤ１に基づくターゲットの階調特性値に対する階調補正値を上述の図９Ｂに示した像構造＃１の階調特性テーブルＴＱを使用して求めるようにプロセッサ６１を制御する。他のターゲットの階調補正値も、同様にして求められる。このように算出した像構造＃４における色検出データＤ１に基づく入力階調値を補間する、図１０Ｂに示した実線Ｖのようなγ補正曲線を求めることができる。   Further, the processor calculates the gradation correction value for the target gradation characteristic value based on the color detection data D1 of the image structure # 4 using the gradation characteristic table TQ of the image structure # 1 shown in FIG. 9B. 61 is controlled. The tone correction values of other targets are obtained in the same manner. A γ correction curve such as the solid line V shown in FIG. 10B can be obtained by interpolating the input gradation value based on the color detection data D1 in the image structure # 4 calculated in this way.

この階調補正テーブルＴＲによって、像構造＃４における色画像の最も白い部分と、最も暗い部分との間の階調を最適に補間することができる。このようにプロセッサ６１を制御すると、像構造＃１の階調補正値を求める階調特性テーブルＴＱと像構造＃４の階調補正値を求める階調特性テーブルＴＱとが等しくなる関係を有した、図１０Ｂに示すような像構造＃４の階調補正テーブルＴＲを計算することができる。これにより、階調特性取得手段とテーブル計算手段から像構造＃４の階調補正値を予測することができる。   With this gradation correction table TR, the gradation between the whitest part and the darkest part of the color image in the image structure # 4 can be optimally interpolated. When the processor 61 is controlled in this way, the gradation characteristic table TQ for obtaining the gradation correction value of the image structure # 1 and the gradation characteristic table TQ for obtaining the gradation correction value of the image structure # 4 have the same relationship. A gradation correction table TR having an image structure # 4 as shown in FIG. 10B can be calculated. Thereby, the gradation correction value of the image structure # 4 can be predicted from the gradation characteristic acquisition unit and the table calculation unit.

上述の例で、像構造＃５の階調補正テーブルＴＲを作成する場合、制御手段１５は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に像構造＃５で濃度が異なる複数の基準パッチＰＲを形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御し、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって形成された基準パッチＰＲの濃度を検出するように色検出センサ１２を制御する。色検出センサ１２は、像構造＃５のターゲットに係る色検出データＤ１を制御手段１５に出力する。制御手段１５は、色検出センサ１２により検出された像構造＃５の色検出データＤ１を入力するようにプロセッサ６１を制御すると共に、像構造＃５の色検出データＤ１に基づくターゲットの階調特性値を求めるようにプロセッサ６１を制御する。   In the above example, when the gradation correction table TR of the image structure # 5 is created, the control unit 15 has the density of the image structure # 5 on the intermediate transfer belt 6 via the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. The image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are controlled to form a plurality of different reference patches PR, and the color is detected so as to detect the density of the reference patches PR formed by the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K. The detection sensor 12 is controlled. The color detection sensor 12 outputs the color detection data D1 related to the target of the image structure # 5 to the control unit 15. The control unit 15 controls the processor 61 so as to input the color detection data D1 of the image structure # 5 detected by the color detection sensor 12, and the target gradation characteristics based on the color detection data D1 of the image structure # 5. The processor 61 is controlled to obtain the value.

更に、像構造＃５の色検出データＤ１に基づくターゲットの階調特性値に対する階調補正値を上述の図９Ｂに示した像構造＃１の階調特性テーブルＴＱを使用して求めるようにプロセッサ６１を制御する。他のターゲットの階調補正値も、同様にして求められる。このように算出した像構造＃５における色検出データＤ１に基づく入力階調値を補間する、図１０Ｂに示した実線Ｖのようなγ補正曲線を求めることができる。   Further, the processor calculates the gradation correction value for the target gradation characteristic value based on the color detection data D1 of the image structure # 5 using the gradation characteristic table TQ of the image structure # 1 shown in FIG. 9B. 61 is controlled. The tone correction values of other targets are obtained in the same manner. A γ correction curve such as the solid line V shown in FIG. 10B can be obtained by interpolating the input gradation value based on the color detection data D1 in the image structure # 5 calculated in this way.

この階調補正テーブルＴＲによって、像構造＃５における色画像の最も白い部分と、最も暗い部分との間の階調を最適に補間することができる。このようにプロセッサ６１を制御すると、像構造＃１の階調補正値を求める階調特性テーブルＴＱと像構造＃２の階調補正値を求める階調特性テーブルＴＱとが等しくなる関係を有した、図１０Ｂに示すような像構造＃５の階調補正テーブルＴＲを計算することができる。これにより、階調特性取得手段とテーブル計算手段から像構造＃５の階調補正値を予測することができ、像構造＃１の階調特性テーブルＴＱに合わせ込んだ他の像構造＃２〜５の階調補正テーブルＴＲを作成することができる。   With this gradation correction table TR, the gradation between the whitest part and the darkest part of the color image in the image structure # 5 can be optimally interpolated. When the processor 61 is controlled in this way, the gradation characteristic table TQ for obtaining the gradation correction value of the image structure # 1 and the gradation characteristic table TQ for obtaining the gradation correction value of the image structure # 2 have the same relationship. A gradation correction table TR having an image structure # 5 as shown in FIG. 10B can be calculated. Accordingly, the gradation correction value of the image structure # 5 can be predicted from the gradation characteristic acquisition unit and the table calculation unit, and the other image structures # 2 to # 2 adjusted to the gradation characteristic table TQ of the image structure # 1. 5 gradation correction tables TR can be created.

次に、本発明に係る画像形成方法について説明をする。図１１は、本発明に係る実施例としてのカラープリンタ１００における画像形成例、図１２は、当該プリンタ１００の当該像構造における階調補正テーブル作成例、及び、図１３は、当該プリンタ１００の他の像構造における階調補正テーブル作成例を各々示すフローチャートである。   Next, the image forming method according to the present invention will be described. FIG. 11 shows an example of image formation in the color printer 100 as an embodiment according to the present invention, FIG. 12 shows an example of creating a gradation correction table in the image structure of the printer 100, and FIG. 10 is a flowchart showing an example of creating a gradation correction table in the image structure of FIG.

この実施例では、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、所望の像構造＃ｉの色画像を感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成する場合を前提にして、複数種類の像構造（ライン・ドット・誤差拡散）＃ｉ（ｉ＝１〜５）を有するプリンタの階調補正テーブル計算方法に関し、１種類の像構造の階調補正結果を参照して、他の像構造の階調補正テーブルＴＲを計算する。この例では、階調特性取得手段とテーブル計算手段から像構造＃１の階調補正値を予測し、他の像構造＃２〜＃５の階調特性取得手段から階調補正テーブルＴＲを計算する際に、予測された階調補正値に合うように計算を行うようにした。   In this embodiment, it is assumed that colors are superimposed based on arbitrary image information and a color image having a desired image structure #i is formed on the intermediate transfer belt 6 via the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. The gradation correction table calculation method for a printer having a plurality of types of image structures (line / dot / error diffusion) #i (i = 1 to 5) is referred to the gradation correction result of one type of image structure. Thus, the gradation correction table TR of another image structure is calculated. In this example, the gradation correction value of the image structure # 1 is predicted from the gradation characteristic acquisition means and the table calculation means, and the gradation correction table TR is calculated from the gradation characteristic acquisition means of the other image structures # 2 to # 5. In this case, the calculation is performed so as to match the predicted gradation correction value.

これらを画像形成条件にして、図１１に示すフローチャートのステップＡ１で画像形成要求を待機する。画像形成要求が有った場合は、ステップＡ２に移行する。ここで、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成する色画像に関して、ユーザは、５種類の像構造＃１〜＃５の中から１つの像構造＃ｉを選択して制御手段１５に設定する。制御手段１５は、ステップＡ２で像構造＃ｉの選択を受付け、この選択に基づいて制御を分岐する。   Under these image forming conditions, an image forming request is waited at step A1 of the flowchart shown in FIG. If there is an image formation request, the process proceeds to step A2. Here, regarding the color image formed on the intermediate transfer belt 6 via the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, the user can select one image structure #i from among five types of image structures # 1 to # 5. Select and set to control means 15. The control means 15 accepts the selection of the image structure #i in step A2, and branches control based on this selection.

ステップＡ３で制御手段１５は、ユーザによって像構造＃１が選択されたかをチェックする。像構造＃１が選択された場合は、ステップＡ４に移行して像構造＃１で階調補正テーブルＴＲを作成する。例えば、図１２に示すサブルーチンをコールして、そのフローチャートのステップＥ１で制御手段１５は、選択された像構造＃ｉの基準画像データＤｙ’、Ｄｍ’、Ｄｃ’、Ｄｋ’をセットする。この例では、基準画像データＤｙ’、Ｄｍ’、Ｄｃ’、Ｄｋ’が像構造＃１であって濃度が異なる複数の基準パッチＰＲを形成するためのデータである。基準画像データＤｙ’、Ｄｍ’、Ｄｃ’、Ｄｋ’は、図示しないパッチテーブル（スルーの階調値）が参照され、このパッチテーブルメモリから読み出して像構造生成マトリクス部６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋにセットされる。   In step A3, the control unit 15 checks whether the image structure # 1 is selected by the user. When the image structure # 1 is selected, the process proceeds to step A4, and the gradation correction table TR is created with the image structure # 1. For example, the subroutine shown in FIG. 12 is called, and the control means 15 sets the reference image data Dy ′, Dm ′, Dc ′, and Dk ′ of the selected image structure #i in Step E1 of the flowchart. In this example, the reference image data Dy ′, Dm ′, Dc ′, and Dk ′ are data for forming a plurality of reference patches PR having the image structure # 1 and different densities. The reference image data Dy ′, Dm ′, Dc ′, and Dk ′ are referred to a patch table (through gradation value) (not shown), read from this patch table memory, and image structure generation matrix units 63Y, 63M, 63C, and 63K. Set to

そして、ステップＥ２で画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、中間転写ベルト６に図８に示したようなＹＭＣＫ色の各々の基準パッチＰＲを形成する。このとき、画像形成ユニット１０Ｙでは、像構造生成マトリクス部６３Ｙで像構造＃１の基準画像データＤｙ’に基づいて生成された像構造信号Ｓｙをレーザ書込みユニット３Ｙに供給する。画像形成ユニット１０Ｍでは、像構造生成マトリクス部６３Ｍで像構造＃１の基準画像データＤｍ’に基づいて生成された像構造信号Ｓｍをレーザ書込みユニット３Ｍに供給する。画像形成ユニット１０Ｃでは、像構造生成マトリクス部６３Ｃで像構造＃１の基準画像データＤｃ’に基づいて生成された像構造信号Ｓｃをレーザ書込みユニット３Ｃに供給する。画像形成ユニット１０Ｋでは、像構造生成マトリクス部６３Ｋで像構造＃１の基準画像データＤｋ’に基づいて生成された像構造信号Ｓｋをレーザ書込みユニット３Ｋに供給する。   In step E2, the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K form the YMCK color reference patches PR as shown in FIG. At this time, the image forming unit 10Y supplies the image structure signal Sy generated based on the reference image data Dy 'of the image structure # 1 by the image structure generation matrix unit 63Y to the laser writing unit 3Y. In the image forming unit 10M, the image structure signal Sm generated based on the reference image data Dm ′ of the image structure # 1 by the image structure generation matrix unit 63M is supplied to the laser writing unit 3M. In the image forming unit 10C, the image structure signal Sc generated based on the reference image data Dc ′ of the image structure # 1 by the image structure generation matrix unit 63C is supplied to the laser writing unit 3C. In the image forming unit 10K, the image structure generation matrix 63K supplies the image structure signal Sk generated based on the reference image data Dk ′ of the image structure # 1 to the laser writing unit 3K.

各々のユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋでは、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋへ基準パッチ用の静電潜像が形成される。この静電潜像は現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによって現像される。この際の現像は使用するトナー極性と同極性（本実施例においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。   In each of the units 3Y, 3M, 3C, and 3K, an electrostatic latent image for a reference patch is formed on each of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. This electrostatic latent image is developed by developing devices 4Y, 4M, 4C, and 4K. The development at this time is performed by reversal development in which a development bias in which an AC voltage is superimposed on a DC voltage having the same polarity as the toner polarity to be used (negative polarity in this embodiment) is applied.

画像形成ユニット１０Ｙでは基準パッチＰＲとなるＹ色のトナー画像が形成される。画像形成ユニット１０Ｍでは基準パッチＰＲとなるＭ色のトナー画像が形成される。画像形成ユニット１０Ｃでは基準パッチＰＲとなるＣ色のトナー画像が形成される。画像形成ユニット１０Ｋでは基準パッチＰＲとなるＢＫ色のトナー画像が形成される。各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成された基準パッチ用のトナー画像は中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。これにより、図４に示したような基準パッチＰＲを中間転写ベルト６に形成することができる。なお、色補正モード時は、実際に用紙Ｐには色画像が形成されない。   In the image forming unit 10Y, a Y-color toner image serving as the reference patch PR is formed. In the image forming unit 10M, an M color toner image to be the reference patch PR is formed. In the image forming unit 10C, a C-color toner image serving as the reference patch PR is formed. In the image forming unit 10K, a BK color toner image serving as the reference patch PR is formed. The toner images for reference patches formed on the respective photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are transferred to the intermediate transfer belt 6 (primary transfer). Thereby, the reference patch PR as shown in FIG. 4 can be formed on the intermediate transfer belt 6. In the color correction mode, no color image is actually formed on the paper P.

その後、ステップＥ３で色検出センサ１２は、像構造＃１の基準パッチＰＲの色を読み取って（濃度を検出して）色検出信号Ｓ１を制御手段１５に出力する。制御手段１５は、色検出信号Ｓ１をアナログ・デジタル変換して色検出データ（２５６階調の入力階調値）Ｄ１をプロセッサ６１に出力する。そして、プロセッサ６１は、色検出データＤ１に基づいてステップＥ４で像構造＃１の階調補正値を計算する。このとき、プロセッサ６１は、色検出データＤ１の最小値と最大値をリニアに補間し、図９Ａに示したような２５６階調のターゲットテーブルＴＰを作成する。その後、プロセッサ６１は、ターゲットテーブルＴＰに基づいて色検出データＤ１からターゲットを再現する階調特性値を求める。このとき、プロセッサ６１は色検出データＤ１に基づいてターゲットの階調特性値を検索する。   Thereafter, in step E3, the color detection sensor 12 reads the color of the reference patch PR of the image structure # 1 (detects the density) and outputs a color detection signal S1 to the control unit 15. The control unit 15 converts the color detection signal S1 from analog to digital and outputs color detection data (256-level input tone values) D1 to the processor 61. Then, the processor 61 calculates the gradation correction value of the image structure # 1 in step E4 based on the color detection data D1. At this time, the processor 61 linearly interpolates the minimum value and the maximum value of the color detection data D1, and creates a 256-gradation target table TP as shown in FIG. 9A. Thereafter, the processor 61 obtains a gradation characteristic value for reproducing the target from the color detection data D1 based on the target table TP. At this time, the processor 61 searches for the target gradation characteristic value based on the color detection data D1.

図９Ａに示した例では、入力階調値「２０」の色検出データＤ１に対応するターゲットの階調特性値が７５％であり、図９Ｂに示した階調特性テーブルＴＱからこの階調特性値に基づいて階調補正値を求める。例えば、階調特性テーブルＴＱの階調特性値の中から７５％に近い２つの点を検索する。この例で、入力階調値「３０」の色検出データＤ１に対応するターゲットの階調特性値が７４％、入力階調値「３１」の色検出データＤ１に対応するターゲットの階調特性値が７８％である場合、ターゲットを補正するための階調補正値は、（１）式、すなわち、
ターゲットの階調補正値＝（（７８−７５）×３０＋（７５−７４）×３１） ／（７８−７４））＝３０．２５ ・・・・・・・（１）
となる。この例では、メモリ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋにセットできる階調補正テーブルＴＲのビット数が８ビットであるので、少数点以下を四捨五入してターゲットの階調補正値は「３０」となる。 In the example shown in FIG. 9A, the gradation characteristic value of the target corresponding to the color detection data D1 with the input gradation value “20” is 75%, and this gradation characteristic is obtained from the gradation characteristic table TQ shown in FIG. 9B. A gradation correction value is obtained based on the value. For example, two points close to 75% are searched from the gradation characteristic values in the gradation characteristic table TQ. In this example, the gradation characteristic value of the target corresponding to the color detection data D1 with the input gradation value “30” is 74%, and the gradation characteristic value of the target corresponding to the color detection data D1 with the input gradation value “31”. Is 78%, the gradation correction value for correcting the target is the equation (1), that is,
Target gradation correction value = ((78−75) × 30 + (75−74) × 31) / (78−74)) = 30.25 (1)
It becomes. In this example, since the number of bits of the gradation correction table TR that can be set in the memories 62Y, 62M, 62C, and 62K is 8 bits, the gradation correction value of the target is “30” by rounding off the decimal point.

そして、ステップＥ５でターゲットの階調補正値を階調補正テーブルＴＲにセットし、その後、ステップＥ６で当該像構造＃１の階調補正値に基づく基準パッチＰＲを中間転写ベルト６に形成する。そして、ステップＥ７で色検出センサ１２は、基準パッチＰＲの色を読み取って色検出信号Ｓ１を制御手段１５に出力する。色検出信号Ｓ１は、Ａ／Ｄ変換されて色検出データ（パッチデータ）Ｄ１となる。そして、ステップＥ８に移行して制御手段１５は、プロセッサ６１で全ての階調分の階調補正値が計算されたかの終了判別をする。制御手段１５は、プロセッサ６１からの計算終了通知を検出して計算終了判別する。   In step E5, the target gradation correction value is set in the gradation correction table TR. Thereafter, in step E6, the reference patch PR based on the gradation correction value of the image structure # 1 is formed on the intermediate transfer belt 6. In step E 7, the color detection sensor 12 reads the color of the reference patch PR and outputs a color detection signal S 1 to the control unit 15. The color detection signal S1 is A / D converted into color detection data (patch data) D1. In step E8, the control unit 15 determines whether or not the processor 61 has calculated gradation correction values for all gradations. The control means 15 detects the calculation end notification from the processor 61 and determines the calculation end.

全ての階調分の階調補正値が計算されていない場合は、ステップＥ４に戻って制御手段１５は、ターゲットの階調補正値を計算するようにプロセッサ６１を制御する。以後、ステップＥ４〜Ｅ８を順次繰り返す。ステップＥ８で全ての階調分の階調補正値が計算された場合は、図９Ｃに示したような像構造＃１の階調補正テーブルＴＲを作成することができる。そして、図１１に示したフローチャートのステップＡ４にリターンし、その後、ステップＡ１２に移行する。   When the gradation correction values for all the gradations have not been calculated, the control unit 15 returns to Step E4 and controls the processor 61 so as to calculate the target gradation correction values. Thereafter, steps E4 to E8 are sequentially repeated. When the gradation correction values for all gradations are calculated in step E8, the gradation correction table TR of the image structure # 1 as shown in FIG. 9C can be created. And it returns to step A4 of the flowchart shown in FIG. 11, and transfers to step A12 after that.

ステップＡ１２でプロセッサ６１は、他の像構造＃２乃至＃５の階調補正テーブルＴＲを作成するか否かを判別する。像構造＃２乃至＃５の階調補正テーブルＴＲの作成有無は、操作手段１４を使用してユーザが制御手段１５に指示を与える。制御手段１５は操作手段１４からの操作データＤ３に基づいてテーブル作成有無を認識し、その認識結果をプロセッサ６１に通知する。   In step A12, the processor 61 determines whether or not to create a gradation correction table TR of other image structures # 2 to # 5. Whether or not the gradation correction table TR of the image structures # 2 to # 5 is created is instructed by the user to the control means 15 using the operation means 14. The control unit 15 recognizes whether the table is created based on the operation data D3 from the operation unit 14, and notifies the processor 61 of the recognition result.

プロセッサ６１は、制御手段１５からの通知に基づいて像構造＃２乃至＃５の階調補正テーブルＴＲを作成するか否かを判断する。像構造＃２乃至＃５の階調補正テーブルＴＲを作成する場合は、ステップＡ１３に移行して像構造＃１の階調特性テーブルＴＱを基準にして他の像構造＃２乃至＃５の階調補正テーブルＴＲを作成する。なお、像構造＃２の階調補正値を算出する色検出データＤ１は、像構造＃１の階調補正テーブル計算時のターゲットの色検出データＤ１と異なる。   The processor 61 determines whether or not to create the gradation correction table TR of the image structures # 2 to # 5 based on the notification from the control unit 15. When creating the gradation correction tables TR of the image structures # 2 to # 5, the process proceeds to step A13, and the levels of the other image structures # 2 to # 5 are based on the gradation characteristic table TQ of the image structure # 1. A tone correction table TR is created. Note that the color detection data D1 for calculating the gradation correction value of the image structure # 2 is different from the target color detection data D1 when calculating the gradation correction table of the image structure # 1.

例えば、他の像構造＃ｉとして像構造＃２の階調補正テーブルＴＲを作成する場合、制御手段１５は、図１３に示すサブルーチンをコールし、そのフローチャートのステップＦ１で像構造＃２であって濃度が異なる複数の基準パッチＰＲを形成するための基準画像データＤｙ’、Ｄｍ’、Ｄｃ’、Ｄｋ’を読み出して像構造生成マトリクス部６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋにセットする。基準画像データＤｙ’、Ｄｍ’、Ｄｃ’、Ｄｋ’は、図示しないパッチテーブル（スルーの階調値）が参照される。   For example, when creating the gradation correction table TR of the image structure # 2 as another image structure #i, the control unit 15 calls a subroutine shown in FIG. 13, and the image structure # 2 is determined in step F1 of the flowchart. Then, reference image data Dy ′, Dm ′, Dc ′, Dk ′ for forming a plurality of reference patches PR having different densities are read out and set in the image structure generation matrix units 63Y, 63M, 63C, 63K. For the reference image data Dy ′, Dm ′, Dc ′, and Dk ′, a patch table (through gradation value) (not shown) is referred to.

そして、ステップＦ２で画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、図８に示したような基準パッチＰＲを中間転写ベルト６に形成する。このとき、画像形成ユニット１０Ｙでは、像構造生成マトリクス部６３Ｙで像構造＃２の基準画像データＤｙ’に基づいて生成された像構造信号Ｓｙをレーザ書込みユニット３Ｙに供給する。画像形成ユニット１０Ｍでは、像構造生成マトリクス部６３Ｍで像構造＃２の基準画像データＤｍ’に基づいて生成された像構造信号Ｓｍをレーザ書込みユニット３Ｍに供給する。画像形成ユニット１０Ｃでは、像構造生成マトリクス部６３Ｃで像構造＃２の基準画像データＤｃ’に基づいて生成された像構造信号Ｓｃをレーザ書込みユニット３Ｃに供給する。画像形成ユニット１０Ｋでは、像構造生成マトリクス部６３Ｋで像構造＃２の基準画像データＤｋ’に基づいて生成された像構造信号Ｓｋをレーザ書込みユニット３Ｋに供給する。   In step F2, the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K form the reference patch PR as shown in FIG. At this time, the image forming unit 10Y supplies the image structure signal Sy generated based on the reference image data Dy 'of the image structure # 2 by the image structure generation matrix unit 63Y to the laser writing unit 3Y. In the image forming unit 10M, the image structure signal Sm generated based on the reference image data Dm ′ of the image structure # 2 by the image structure generation matrix unit 63M is supplied to the laser writing unit 3M. In the image forming unit 10C, an image structure signal Sc generated based on the reference image data Dc ′ of the image structure # 2 by the image structure generation matrix unit 63C is supplied to the laser writing unit 3C. In the image forming unit 10K, the image structure generation matrix 63K supplies the image structure signal Sk generated based on the reference image data Dk ′ of the image structure # 2 to the laser writing unit 3K.

その後、ステップＦ３で色検出センサ１２は、像構造＃２の基準パッチＰＲの色を読み取って（濃度を検出して）色検出信号Ｓ１を制御手段１５に出力する。制御手段１５は、色検出信号Ｓ１をアナログ・デジタル変換して色検出データ（２５６階調の入力階調値）Ｄ１をプロセッサ６１に出力する。   Thereafter, in step F3, the color detection sensor 12 reads the color of the reference patch PR of the image structure # 2 (detects the density) and outputs a color detection signal S1 to the control unit 15. The control unit 15 converts the color detection signal S1 from analog to digital and outputs color detection data (256-level input tone values) D1 to the processor 61.

そして、プロセッサ６１は色検出データＤ１を入力すると共に、ステップＦ４で像構造＃１の階調特性テーブルＴＱを利用して像構造＃２の階調補正値を計算する。このとき、プロセッサ６１は、色検出データＤ１の最小値と最大値をリニアに補間し、図１０Ａに示したような２５６階調のターゲットテーブルＴＰを作成する。その後、プロセッサ６１は、ターゲットテーブルＴＰに基づいて色検出データＤ１からターゲットを再現する階調特性値を求める。このとき、プロセッサ６１は色検出データＤ１に基づいてターゲットの階調特性値を検索する。   Then, the processor 61 inputs the color detection data D1, and calculates the gradation correction value of the image structure # 2 using the gradation characteristic table TQ of the image structure # 1 in step F4. At this time, the processor 61 linearly interpolates the minimum value and the maximum value of the color detection data D1, and creates a 256-gradation target table TP as shown in FIG. 10A. Thereafter, the processor 61 obtains a gradation characteristic value for reproducing the target from the color detection data D1 based on the target table TP. At this time, the processor 61 searches for the target gradation characteristic value based on the color detection data D1.

図１０Ａに示した例では、階調補正テーブルＴＲにおける最も白い部分の階調特性値が９５％で、その最も暗い部分の階調特性値が１５％の場合であって、ターゲットの色検出データＤ１に基づく入力階調値が「２０」のとき、ターゲットの階調特性値が８０％である。更に、像構造＃２の色検出データＤ１に基づくターゲットの階調特性値に対する階調補正値を上述の図９Ｂに示した像構造＃１の階調特性テーブルＴＱを使用して求めるようにプロセッサ６１を制御する。この例では、ターゲットの階調特性値が８０％であるので、ターゲットの階調補正値は、例えば、「２８」が求められる。   In the example shown in FIG. 10A, the tone characteristic value of the whitest portion in the tone correction table TR is 95% and the tone characteristic value of the darkest portion is 15%, and the target color detection data When the input gradation value based on D1 is “20”, the target gradation characteristic value is 80%. Further, the processor calculates the gradation correction value for the target gradation characteristic value based on the color detection data D1 of the image structure # 2 using the gradation characteristic table TQ of the image structure # 1 shown in FIG. 9B. 61 is controlled. In this example, since the target gradation characteristic value is 80%, for example, “28” is obtained as the target gradation correction value.

そして、プロセッサ６１は、図１０Ｂに示した像構造＃２の階調補正テーブルＴＲを作成する。このとき、図１０Ｂに示した階調補正テーブルＴＲにおいて、ターゲットの色検出データＤ１に基づく入力階調値が「２０」のとき、ターゲットの階調補正値が「２８」であることを示している。そして、ステップＦ５に移行して制御手段１５は、プロセッサ６１で全ての階調分の階調補正値が計算されたかの終了判別をする。制御手段１５は、プロセッサ６１からの計算終了通知を検出して計算終了判別する。   Then, the processor 61 creates the gradation correction table TR of the image structure # 2 shown in FIG. 10B. At this time, in the gradation correction table TR shown in FIG. 10B, when the input gradation value based on the target color detection data D1 is “20”, the target gradation correction value is “28”. Yes. In step F5, the control unit 15 determines whether or not the processor 61 has calculated gradation correction values for all gradations. The control means 15 detects the calculation end notification from the processor 61 and determines the calculation end.

全ての階調分の階調補正値が計算されていない場合は、ステップＦ４に戻って制御手段１５は、ターゲットの階調補正値を計算するようにプロセッサ６１を制御する。これにより、他のターゲットの階調補正値も、同様にして求められる。ステップＦ５で全ての階調分の階調補正値が計算された場合は、図１０Ｂに示したような像構造＃２の階調補正テーブルＴＲを作成することができる。この階調補正テーブルＴＲによって、像構造＃２における色画像の最も白い部分と、最も暗い部分との間の階調を最適に補間することができる。そして、ステップＡ１４に移行する。なお、像構造＃１の場合に比べてステップＥ５〜Ｅ７の処理を省略することができる。   When the gradation correction values for all the gradations have not been calculated, the control unit 15 returns to step F4 and controls the processor 61 so as to calculate the target gradation correction values. Thereby, the tone correction values of other targets are obtained in the same manner. When the gradation correction values for all gradations are calculated in step F5, the gradation correction table TR of the image structure # 2 as shown in FIG. 10B can be created. With this gradation correction table TR, the gradation between the whitest portion and the darkest portion of the color image in the image structure # 2 can be optimally interpolated. Then, the process proceeds to step A14. Note that the processing of steps E5 to E7 can be omitted as compared with the case of the image structure # 1.

また、図１１に示したフローチャートのステップＡ３で像構造＃１以外が選択された場合は、ステップＡ５に移行して、ユーザによって像構造＃２が選択されたかをチェックする。像構造＃２が選択された場合は、ステップＡ６に移行して像構造＃２で階調補正テーブルＴＲを作成する。このとき、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、選択された像構造＃２であって濃度が異なる複数の基準パッチＰＲを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成する。色検出センサ１２は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成された基準パッチＰＲの濃度を検出して当該像構造＃２の色検出データＤ１を取得する。   If any other than image structure # 1 is selected in step A3 of the flowchart shown in FIG. 11, the process proceeds to step A5 to check whether image structure # 2 is selected by the user. When the image structure # 2 is selected, the process proceeds to step A6, and the gradation correction table TR is created with the image structure # 2. At this time, the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K transfer a plurality of reference patches PR having different densities with the selected image structure # 2 via the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. 6 to form. The color detection sensor 12 detects the density of the reference patch PR formed on the intermediate transfer belt 6 via the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, and acquires the color detection data D1 of the image structure # 2.

プロセッサ６１は、取得した色検出データＤ１から当該像構造＃２の階調特性テーブルＴＱを計算する。プロセッサ６１は、計算された階調特性テーブルＴＱから当該像構造＃１の階調補正テーブルＴＲを作成する。その後、ステップＡ１２に移行する。ステップＡ１２でプロセッサ６１は、作成された像構造＃２の階調特性テーブルＴＱを基準にして他の像構造＃１、＃３乃至＃５の階調補正テーブルＴＲを作成するか否かを判別する。他の像構造＃１、＃３乃至＃５の階調補正テーブルＴＲを作成する場合は、ステップＡ１３に移行して他の像構造＃１、＃３乃至＃５の階調補正テーブルＴＲを作成する。その後、ステップＡ１４に移行する。   The processor 61 calculates the gradation characteristic table TQ of the image structure # 2 from the acquired color detection data D1. The processor 61 creates a gradation correction table TR of the image structure # 1 from the calculated gradation characteristic table TQ. Thereafter, the process proceeds to step A12. In step A12, the processor 61 determines whether or not to create the gradation correction table TR of the other image structures # 1, # 3 to # 5 based on the created gradation characteristic table TQ of the image structure # 2. To do. When creating gradation correction tables TR for other image structures # 1, # 3 to # 5, the process proceeds to step A13 to create gradation correction tables TR for other image structures # 1, # 3 to # 5. To do. Thereafter, the process proceeds to step A14.

また、ステップＡ５で像構造＃１及び＃２以外が選択された場合は、ステップＡ７に移行して、ユーザによって像構造＃３が選択されたかをチェックする。像構造＃３が選択された場合は、ステップＡ８に移行して像構造＃３で階調補正テーブルＴＲを作成する。このとき、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、選択された像構造＃３であって濃度が異なる複数の基準パッチＰＲを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成する。色検出センサ１２は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成された基準パッチＰＲの濃度を検出して当該像構造＃３の色検出データＤ１を取得する。   If any other than image structures # 1 and # 2 is selected in step A5, the process proceeds to step A7 to check whether image structure # 3 is selected by the user. When the image structure # 3 is selected, the process proceeds to step A8, and the gradation correction table TR is created with the image structure # 3. At this time, the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K transfer the plurality of reference patches PR having the selected image structure # 3 and different densities via the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K to the intermediate transfer belt. 6 to form. The color detection sensor 12 detects the density of the reference patch PR formed on the intermediate transfer belt 6 via the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, and acquires the color detection data D1 of the image structure # 3.

プロセッサ６１は、取得した色検出データＤ１から当該像構造＃３の階調特性テーブルＴＱを計算する。プロセッサ６１は、計算された階調特性テーブルＴＱから当該像構造＃３の階調補正テーブルＴＲを作成する。その後、ステップＡ１２に移行する。ステップＡ１２でプロセッサ６１は、作成された像構造＃３の階調特性テーブルＴＱを基準にして他の像構造＃１、＃２、＃４、＃５の階調補正テーブルＴＲを作成するか否かを判別する。他の像構造＃１、＃２、＃４、＃５の階調補正テーブルＴＲを作成する場合は、ステップＡ１３に移行して他の像構造＃１、＃２、＃４、＃５の階調補正テーブルＴＲを作成する。その後、ステップＡ１４に移行する。   The processor 61 calculates the gradation characteristic table TQ of the image structure # 3 from the acquired color detection data D1. The processor 61 creates a gradation correction table TR of the image structure # 3 from the calculated gradation characteristic table TQ. Thereafter, the process proceeds to step A12. In step A12, the processor 61 determines whether or not to create the gradation correction table TR of the other image structures # 1, # 2, # 4, and # 5 based on the created gradation characteristic table TQ of the image structure # 3. Is determined. When creating the gradation correction tables TR of the other image structures # 1, # 2, # 4, and # 5, the process proceeds to step A13 and the floors of the other image structures # 1, # 2, # 4, and # 5 A tone correction table TR is created. Thereafter, the process proceeds to step A14.

また、ステップＡ７で像構造＃１、＃２及び＃３以外が選択された場合は、ステップＡ９に移行して、ユーザによって像構造＃４が選択されたかをチェックする。像構造＃４が選択された場合は、ステップＡ１０に移行して像構造＃４で階調補正テーブルＴＲを作成する。このとき、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、選択された像構造＃４であって濃度が異なる複数の基準パッチＰＲを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成する。色検出センサ１２は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成された基準パッチＰＲの濃度を検出して当該像構造＃４の色検出データＤ１を取得する。   If any other than image structures # 1, # 2, and # 3 is selected in step A7, the process proceeds to step A9 to check whether image structure # 4 is selected by the user. When the image structure # 4 is selected, the process proceeds to step A10 and the gradation correction table TR is created with the image structure # 4. At this time, the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K transfer a plurality of reference patches PR having different densities in the selected image structure # 4 via the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. 6 to form. The color detection sensor 12 detects the density of the reference patch PR formed on the intermediate transfer belt 6 via the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, and acquires the color detection data D1 of the image structure # 4.

プロセッサ６１は、取得した色検出データＤ１から当該像構造＃４の階調特性テーブルＴＱを計算する。プロセッサ６１は、計算された階調特性テーブルＴＱから当該像構造＃４の階調補正テーブルＴＲを作成する。その後、ステップＡ１２に移行する。ステップＡ１２でプロセッサ６１は、作成された像構造＃４の階調特性テーブルＴＱを基準にして他の像構造＃１乃至＃３、＃５の階調補正テーブルＴＲを作成するか否かを判別する。他の像構造＃１乃至＃３、＃５の階調補正テーブルＴＲを作成する場合は、ステップＡ１３に移行して他の像構造＃１乃至＃３、＃５の階調補正テーブルＴＲを作成する。その後、ステップＡ１４に移行する。   The processor 61 calculates the gradation characteristic table TQ of the image structure # 4 from the acquired color detection data D1. The processor 61 creates a gradation correction table TR of the image structure # 4 from the calculated gradation characteristic table TQ. Thereafter, the process proceeds to step A12. In step A12, the processor 61 determines whether or not to create the gradation correction table TR of the other image structures # 1 to # 3 and # 5 based on the created gradation characteristic table TQ of the image structure # 4. To do. When creating gradation correction tables TR for other image structures # 1 to # 3 and # 5, the process proceeds to step A13 to create gradation correction tables TR for other image structures # 1 to # 3 and # 5. To do. Thereafter, the process proceeds to step A14.

また、ステップＡ９で像構造＃１、＃２、＃３及び＃４以外が選択された場合は、ステップＡ１１に移行して、像構造＃５で階調補正テーブルＴＲを作成する。このとき、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、選択された像構造＃５であって濃度が異なる複数の基準パッチＰＲを感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成する。色検出センサ１２は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを介して中間転写ベルト６に形成された基準パッチＰＲの濃度を検出して当該像構造＃５の色検出データＤ１を取得する。   If any other than the image structures # 1, # 2, # 3, and # 4 is selected in step A9, the process proceeds to step A11, and the gradation correction table TR is created with the image structure # 5. At this time, the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K transfer a plurality of reference patches PR having different densities with the selected image structure # 5 via the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. 6 to form. The color detection sensor 12 detects the density of the reference patch PR formed on the intermediate transfer belt 6 via the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, and acquires the color detection data D1 of the image structure # 5.

プロセッサ６１は、取得した色検出データＤ１から当該像構造＃５の階調特性テーブルＴＱを計算する。プロセッサ６１は、計算された階調特性テーブルＴＱから当該像構造＃５の階調補正テーブルＴＲを作成する。その後、ステップＡ１２に移行する。ステップＡ１２でプロセッサ６１は、作成された像構造＃５の階調特性テーブルＴＱを基準にして他の像構造＃１乃至＃４の階調補正テーブルＴＲを作成するか否かを判別する。他の像構造＃１乃至＃４の階調補正テーブルＴＲを作成する場合は、ステップＡ１３に移行して他の像構造＃１乃至＃４の階調補正テーブルＴＲを作成する。その後、ステップＡ１４に移行する。   The processor 61 calculates the gradation characteristic table TQ of the image structure # 5 from the acquired color detection data D1. The processor 61 creates a gradation correction table TR of the image structure # 5 from the calculated gradation characteristic table TQ. Thereafter, the process proceeds to step A12. In step A12, the processor 61 determines whether or not to create the gradation correction table TR of the other image structures # 1 to # 4 based on the created gradation characteristic table TQ of the image structure # 5. When creating the gradation correction tables TR of the other image structures # 1 to # 4, the process proceeds to step A13, and the gradation correction tables TR of the other image structures # 1 to # 4 are created. Thereafter, the process proceeds to step A14.

ステップＡ１４で制御手段１５は、プロセッサ６１によって作成された階調補正テーブルＴＲをメモリ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋにセットする。その後、ステップＡ１５に移行してメモリ６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋにセットされた階調補正テーブルＴＲを使用して、従来方式と同様にして任意の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを補正し色画像を形成する画像形成処理がなされる。   In step A14, the control unit 15 sets the gradation correction table TR created by the processor 61 in the memories 62Y, 62M, 62C, and 62K. Thereafter, the process proceeds to step A15, and any image data Dy, Dm, Dc, Dk is corrected in the same manner as in the conventional method using the gradation correction table TR set in the memories 62Y, 62M, 62C, 62K. An image forming process for forming a color image is performed.

このとき、制御手段１５は給紙制御する。例えば、図１に示した給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ内に収容された用紙Ｐが送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送される。   At this time, the control means 15 controls paper feeding. For example, the paper P stored in the paper feed cassettes 20A, 20B, and 20C shown in FIG. 1 is fed by the feed roller 21 and the paper feed roller 22A, and passes through the transport rollers 22B, 22C, 22D, the registration rollers 23, and the like. It is conveyed to the secondary transfer roller 7A.

一方、画像形成ユニット１０Ｙでは、像構造生成マトリクス部６３Ｙで像構造＃ｉの画像データＤｙに基づいて生成された像構造信号Ｓｙをレーザ書込みユニット３Ｙに供給する。レーザ書込みユニット３Ｙは、補正後の像構造信号Ｓｙに基づいて感光体ドラム１Ｙを通じて中間転写ベルト６上に、Ｙ色に係るＹ色画像を形成する。画像形成ユニット１０Ｍでは、像構造生成マトリクス部６３Ｍで像構造＃ｉの画像データＤｍに基づいて生成された像構造信号Ｓｍをレーザ書込みユニット３Ｍに供給する。レーザ書込みユニット３Ｍは、補正後の像構造信号Ｓｍに基づいて感光体ドラム１Ｍを通じて中間転写ベルト６上に、Ｍ色に係るＭ色画像を形成する。   On the other hand, in the image forming unit 10Y, the image structure signal Sy generated based on the image data Dy of the image structure #i in the image structure generation matrix unit 63Y is supplied to the laser writing unit 3Y. The laser writing unit 3Y forms a Y color image relating to the Y color on the intermediate transfer belt 6 through the photosensitive drum 1Y based on the corrected image structure signal Sy. In the image forming unit 10M, the image structure signal Sm generated based on the image data Dm of the image structure #i by the image structure generation matrix unit 63M is supplied to the laser writing unit 3M. The laser writing unit 3M forms an M color image of M color on the intermediate transfer belt 6 through the photosensitive drum 1M based on the corrected image structure signal Sm.

画像形成ユニット１０Ｃでは、像構造生成マトリクス部６３Ｃで像構造＃ｉの画像データＤｃに基づいて生成された像構造信号Ｓｃをレーザ書込みユニット３Ｃに供給する。レーザ書込みユニット３Ｃは、補正後の像構造信号Ｓｃに基づいて感光体ドラム１Ｃを通じて中間転写ベルト６上に、Ｃ色に係るＣ色画像を形成する。画像形成ユニット１０Ｋでは、像構造生成マトリクス部６３Ｋで像構造＃ｉの画像データＤｋに基づいて生成された像構造信号Ｓｋをレーザ書込みユニット３Ｋに供給する。レーザ書込みユニット３Ｋは、補正後の像構造信号Ｓｋに基づいて感光体ドラム１Ｋを通じて中間転写ベルト６上に、Ｋ色に係るＫ色画像を形成する。これにより、ＣＭＹＫ色を重ね合わせた色画像を形成することができる（一次転写）。   In the image forming unit 10C, the image structure signal Sc generated based on the image data Dc of the image structure #i in the image structure generation matrix unit 63C is supplied to the laser writing unit 3C. The laser writing unit 3C forms a C color image related to the C color on the intermediate transfer belt 6 through the photosensitive drum 1C based on the corrected image structure signal Sc. In the image forming unit 10K, the image structure signal Sk generated based on the image data Dk of the image structure #i by the image structure generation matrix unit 63K is supplied to the laser writing unit 3K. The laser writing unit 3K forms a K color image relating to K color on the intermediate transfer belt 6 through the photosensitive drum 1K based on the corrected image structure signal Sk. As a result, a color image in which CMYK colors are superimposed can be formed (primary transfer).

その後、所定の用紙Ｐにカラートナー画像を転写し定着して排紙する。このとき、中間転写ベルト６に形成されたカラー画像は、一括して用紙Ｐ上の一方の面に転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋクリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。   Thereafter, the color toner image is transferred to a predetermined paper P, fixed, and discharged. At this time, the color images formed on the intermediate transfer belt 6 are collectively transferred to one surface on the paper P. The paper P on which the color image has been transferred is fixed by the fixing device 17, is sandwiched between the paper discharge rollers 24, and is placed on a paper discharge tray 25 outside the apparatus. The transfer residual toner remaining on the peripheral surfaces of the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K after the transfer is cleaned by the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K cleaning units 8Y, 8M, 8C, and 8K, and the next image. Enter the formation cycle.

そして、ステップＡ１６で制御手段１５はプリントを全部終了したかを判別する。プリントを全部終了したか否かは、例えば、最終ページをプリントしたかをＣＰＵ５３でチェックすることで実行する。最終ページか否かは、ＣＰＵ５３が終了フラグを検出することで判断される。最終ページをプリントしていない場合は、ステップＡ１５に戻って画像形成処理を継続するようになされる。最終ページをプリントした場合は、ステップＡ１７に移行して画像形成処理を終了するか否かを判別する。例えば、電源オフ情報を検出して画像形成処理を終了する。電源オフ情報が検出されない場合は、ステップＡ１に戻って画像形成要求を待機するようになされる。   In step A16, the control means 15 determines whether all printing has been completed. Whether or not printing has been completed is executed by, for example, checking the CPU 53 whether the last page has been printed. Whether or not it is the last page is determined by the CPU 53 detecting the end flag. If the final page has not been printed, the process returns to step A15 to continue the image forming process. If the last page has been printed, the process proceeds to step A17 to determine whether or not to end the image forming process. For example, the power-off information is detected and the image forming process is terminated. If the power-off information is not detected, the process returns to step A1 to wait for an image formation request.

このように、本発明に係る実施例としてのカラープリンタ及び画像形成方法によれば、任意の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいて色を重ね合わせ、所望の像構造＃ｉの色画像を形成する場合に、制御手段１５は、プロセッサ６１により作成された、例えば、像構造＃１の階調特性テーブルＴＱを基準にして他の像構造＃２乃至＃５の階調補正テーブルＴＲを作成するように当該プロセッサ６１及び画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。   As described above, according to the color printer and the image forming method as the embodiment of the present invention, colors are superimposed based on arbitrary image data Dy, Dm, Dc, Dk, and a color image having a desired image structure #i. , For example, the control means 15 uses the gradation correction table TR of the other image structures # 2 to # 5 created by the processor 61 with reference to the gradation characteristic table TQ of the image structure # 1. The processor 61 and the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are controlled so as to be created.

従って、任意に選択され、基準となされた像構造＃１等の階調特性テーブルＴＱに他の像構造＃２乃至＃５の色検出データＤ１を合わせ込んだ階調補正テーブルＴＲを容易に作成できるので、５種類の像構造＃１〜＃５間で色相を合わせることができる。上述の実施例でターゲットを像構造＃１にした場合、以下のようなＣＭＹ色の調整結果を得ることができた。   Therefore, a gradation correction table TR can be easily created by combining the color detection data D1 of the other image structures # 2 to # 5 with the gradation characteristic table TQ such as the image structure # 1 that is arbitrarily selected and used as a reference. Therefore, the hue can be matched between the five types of image structures # 1 to # 5. When the target is the image structure # 1 in the above-described embodiment, the following CMY color adjustment results can be obtained.

Ｃ色 Ｍ色 Ｙ色（明度％）
像構造＃１ ６０ ６０ ６０ 正常
像構造＃２ ６０ ６０ ６０ 正常
像構造＃３ ６０ ６０ ６０ 正常
像構造＃４ ６０ ６０ ６０ 正常
像構造＃５ ６０ ６０ ６０ 正常 C color M color Y color (brightness%)
Image structure # 1 60 60 60 Normal Image structure # 2 60 60 60 Normal Image structure # 3 60 60 60 Normal Image structure # 4 60 60 60 Normal Image structure # 5 60 60 60 Normal

このように、像構造＃ｉの階調に関して、最も調整し難い像構造＃１（スモールラインスクリーン）を設定することで、像構造＃ｉ間の階調特性を同一にし易くなる。これにより、像構造＃ｉの間の階調特性を同一に表現できるようになり、どの像構造＃１乃至＃５が選択された場合であっても、像構造＃１〜＃５間の階調に関する見た目の変化を無くすこと、及び、グレーバランスの変化を無くすことができる。   As described above, by setting the image structure # 1 (small line screen) that is most difficult to adjust with respect to the gradation of the image structure #i, the gradation characteristics between the image structures #i can be easily made the same. As a result, the gradation characteristics between the image structures #i can be expressed in the same manner, and any gradation level between the image structures # 1 to # 5 is selected regardless of which image structure # 1 to # 5 is selected. It is possible to eliminate the appearance change regarding the tone and the change of the gray balance.

この発明は、複数種類の像構造を有する階調補正機能付きの画像形成装置に関して、ＲＧＢ信号処理系のカラー画像情報を３次元色変換テーブルによりＹＭＣＫ信号処理系のカラー画像情報に色変換して色画像を形成するカラーファクシミリや、カラープリンタ、カラー複写機、これらの複合機に適用して極めて好適である。   The present invention relates to an image forming apparatus having a gradation correction function having a plurality of types of image structures, and color-converting RGB signal processing color image information into YMCK signal processing color image information using a three-dimensional color conversion table. The present invention is extremely suitable when applied to a color facsimile forming a color image, a color printer, a color copying machine, or a combination of these.

本発明に係る実施形態としてのカラープリンタ１００の構成例を示す断面の概念図である。1 is a conceptual cross-sectional view illustrating a configuration example of a color printer 100 as an embodiment according to the present invention. カラープリンタ１００の制御系の構成例を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system of the color printer 100. FIG. プリンタ１００の像構造選択画面Ｐ１の表示例を示す図である。6 is a diagram illustrating a display example of an image structure selection screen P1 of the printer 100. FIG. （Ａ）〜（Ｄ）は、像構造＃１に係るＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色のスモールラインスクリーン例を示す図である。(A)-(D) are figures which show the example of the small line screen of each color of Y, M, C, BK which concerns on image structure # 1. （Ａ）〜（Ｄ）は、像構造＃２に係るＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色のビッグラインスクリーン例を示す図である。(A)-(D) are figures which show the big line screen example of each color of Y, M, C, BK which concerns on image structure # 2. （Ａ）〜（Ｄ）は、像構造＃３に係るＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色のスモールドットスクリーン例を示す図である。(A)-(D) is a figure which shows the example of a small dot screen of each color of Y, M, C, and BK which concerns on image structure # 3. （Ａ）〜（Ｄ）は、像構造＃４に係るＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色のビッグドットスクリーン例を示す図である。(A)-(D) is a figure which shows the big dot screen example of each color of Y, M, C, and BK which concerns on image structure # 4. 色補正用の基準パッチＰＲの形成例を示す図である。It is a figure which shows the example of formation of the reference | standard patch PR for color correction. （Ａ）〜（Ｃ）は、プロセッサ６１におけるターゲートテーブルＴＰ、階調特性テーブルＴＱ及び階調補正テーブルＴＲの構成例を示す図である。(A)-(C) is a figure which shows the structural example of the gate table TP in the processor 61, the gradation characteristic table TQ, and the gradation correction table TR. （Ａ）及び（Ｂ）は、像構造＃２のターゲットテーブルＴＰ及び階調補正テーブルＴＲの作成例を示す図である。(A) And (B) is a figure which shows the example of creation of target table TP and gradation correction table TR of image structure # 2. カラープリンタ１００における画像形成例（その１）を示すフローチャート（メインルーチン）である。3 is a flowchart (main routine) illustrating an image formation example (No. 1) in the color printer. カラープリンタ１００における画像形成例（その２）を示すフローチャート（メインルーチン）である。4 is a flowchart (main routine) illustrating an image forming example (No. 2) in the color printer. 当該プリンタ１００の当該像構造における階調補正テーブルの作成例を示すフローチャート（サブルーチン）である。6 is a flowchart (subroutine) showing an example of creating a gradation correction table in the image structure of the printer 100. 当該プリンタ１００の他の像構造における階調補正テーブルの作成例を示すフローチャート（サブルーチン）である。10 is a flowchart (subroutine) showing an example of creating a gradation correction table in another image structure of the printer 100.

符号の説明Explanation of symbols

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム（像形成体）
６ 中間転写ベルト（像形成体）
１０ 画像形成手段
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット（画像形成手段）
１２ 色検出センサ（検出手段）
１４ 操作手段
１５ 制御手段
６０ 画像処理手段
６１ プロセッサ（画像処理手段）
６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋ メモリ（画像処理手段）
６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｋ 像構造生成マトリクス部（画像処理手段）
１００ カラープリンタ（画像形成装置）
1Y, 1M, 1C, 1K Photosensitive drum (image forming body)
6 Intermediate transfer belt (image forming body)
10 Image forming means 10Y, 10M, 10C, 10K Image forming unit (image forming means)
12 color detection sensor (detection means)
14 operation means 15 control means 60 image processing means 61 processor (image processing means)
62Y, 62M, 62C, 62K Memory (image processing means)
63Y, 63M, 63C, 63K Image structure generation matrix unit (image processing means)
100 color printer (image forming device)

Claims (7)

ｎ列ドット×ｍ行ドットのマトリクスにおいて、所定のドットを塗りつぶした部分が、少なくとも、細線、太線、斜線、小型ドットパターン又は大型ドットパターンとなる像を当該マトリクスに割り当てた構造を像構造としたとき、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、所望の前記像構造の色画像を像形成体に形成する装置であって、
前記像形成体に形成する色画像に関して複数種類の像構造の中から１つの像構造を選択するように操作される操作手段と、
前記操作手段により選択された前記像構造であって濃度が異なる複数の色基準画像を前記像形成体に形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって像形成体に形成された色基準画像の色情報を検出して当該像構造の階調特性情報を出力する検出手段と、
前記検出手段から出力される階調特性情報に基づいて当該像構造の階調特性テーブルを作成すると共に、前記階調特性テーブルに基づいて当該像構造の階調補正テーブルを作成する画像処理手段と、
前記画像処理手段により作成された当該像構造の階調特性テーブルを基準にして他の像構造の階調補正テーブルを作成するように当該画像処理手段及び前記画像形成手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。 In an n-column dot × m-row dot matrix, an image structure is a structure in which an image in which a portion filled with a predetermined dot is at least a thin line, a thick line, a diagonal line, a small dot pattern, or a large dot pattern is assigned to the matrix. when superimposing a color based on any image information, an apparatus for forming the image forming body color image of the desired of the image structure,
Operating means operated to select one image structure from a plurality of types of image structures for a color image formed on the image forming body;
Image forming means for forming, on the image forming body, a plurality of color reference images of the image structure selected by the operating means and having different densities;
Detecting means for detecting color information of a color reference image formed on the image forming body by the image forming means and outputting gradation characteristic information of the image structure ;
Image processing means for creating a gradation characteristic table for the image structure based on the gradation characteristic information output from the detection means, and for creating a gradation correction table for the image structure based on the gradation characteristic table; ,
A control means for controlling the image processing means and the image forming means so as to create a gradation correction table for another image structure based on the gradation characteristic table for the image structure created by the image processing means. An image forming apparatus comprising the image forming apparatus. ｎ個の前記階調補正テーブルを作成する場合であって、
前記ｎ列ドット×ｍ行ドットのマトリクスにおいて、所定のドットを塗りつぶした部分が、細線となる像を当該マトリクスに割り当てた第１の像構造の前記階調補正テーブルを作成する場合は、
前記制御手段が、
前記像形成体に第１の像構造で濃度が異なる複数の色基準画像を形成するように前記画像形成手段を制御し、
前記画像形成手段によって形成された色基準画像の濃度を検出して第１の像構造の階調特性情報を出力するように検出手段を制御し、
前記検出手段から出力される階調特性情報を取得して第１の像構造の階調特性テーブルを計算するように前記画像処理手段を制御し、かつ、前記階調特性テーブルから当該像構造の色基準画像を形成するための画像情報の読み出すように前記画像処理手段を制御し、
前記画像処理手段から読み出された前記画像情報に基づいて再び色基準画像を形成するように前記画像形成手段を制御し、
前記画像形成手段によって形成された色基準画像の濃度を検出して第１の像構造の階調補正情報を出力するように検出手段を制御し、
前記検出手段から出力される階調補正情報を取得して第１の像構造の階調補正テーブルを作成するように前記画像処理手段を制御し、
前記ｎ列ドット×ｍ行ドットのマトリクスにおいて、所定のドットを塗りつぶした部分が太線となる像を当該マトリクスに割り当てた第２の像構造の前記階調補正テーブルを作成する場合は、
前記制御手段が、
前記像形成体に第２の像構造で濃度が異なる複数の色基準画像を形成するように前記画像形成手段を制御し、
前記画像形成手段によって形成された色基準画像の濃度を検出して第２の像構造の階調特性情報を出力するように前記検出手段を制御し、
前記検出手段から出力される前記第２の像構造の階調特性情報と前記第１の像構造の階調補正情報とを入力するように前記画像処理手段を制御し、かつ、前記第２の像構造の階調補正情報が前記第１の像構造の階調補正情報と等しくなる関係を有した当該第２の像構造の階調補正テーブルを計算するように前記画像処理手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 When creating the n number of gradation correction tables,
In the n column dot × m row dot matrix, when creating the gradation correction table of the first image structure in which an image in which a predetermined dot is filled with a thin line is assigned to the matrix ,
The control means is
Controlling the image forming means to form a plurality of color reference images having different densities in the first image structure on the image forming body;
Controlling the detection means to detect the density of the color reference image formed by the image forming means and output the gradation characteristic information of the first image structure ;
The image processing means is controlled to acquire gradation characteristic information output from the detection means and calculate a gradation characteristic table of a first image structure, and the image structure of the image structure is calculated from the gradation characteristic table. Controlling the image processing means to read image information for forming a color reference image;
Controlling the image forming unit to form a color reference image again based on the image information read from the image processing unit;
Controlling the detecting means to detect the density of the color reference image formed by the image forming means and to output gradation correction information of the first image structure ;
Controlling the image processing means to acquire gradation correction information output from the detection means and create a gradation correction table of a first image structure;
In the n-column dot × m-row dot matrix, when creating the gradation correction table of the second image structure in which an image in which a portion filled with a predetermined dot is a thick line is assigned to the matrix ,
The control means is
Controlling the image forming means to form a plurality of color reference images having different densities in the second image structure on the image forming body;
Controlling the detection means to detect the density of the color reference image formed by the image forming means and output the gradation characteristic information of the second image structure ;
Controlling the image processing means to input the gradation characteristic information of the second image structure and the gradation correction information of the first image structure output from the detection means; and the second image structure Controlling the image processing means to calculate a gradation correction table of the second image structure having a relationship in which the gradation correction information of the image structure is equal to the gradation correction information of the first image structure. The image forming apparatus according to claim 1. 前記ｎ列ドット×ｍ行ドットのマトリクスにおいて、所定のドットを塗りつぶした部分が小型ドットパターンとなる像を当該マトリクスに割り当てた第３の像構造の前記階調補正テーブルを作成する場合は、
前記制御手段が、
前記像形成体に第３の像構造で濃度が異なる複数の色基準画像を形成するように前記画像形成手段を制御し、
前記画像形成手段によって形成された色基準画像の濃度を検出して第３の像構造の階調特性情報を出力するように前記検出手段を制御し、
前記検出手段から出力される前記第３の像構造の階調特性情報と前記第１の像構造の階調補正情報とを入力するように前記画像処理手段を制御し、かつ、前記第３の像構造の階調補正情報が前記第１の像構造の階調補正情報と等しくなる関係を有した当該第３の像構造の階調補正テーブルを計算するように前記画像処理手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 In the n-column dot × m-row dot matrix, when creating the gradation correction table of the third image structure in which an image in which a portion filled with a predetermined dot is a small dot pattern is assigned to the matrix ,
The control means is
Controlling the image forming means to form a plurality of color reference images having different densities in a third image structure on the image forming body;
Controlling the detection means to detect the density of the color reference image formed by the image forming means and output the gradation characteristic information of the third image structure ;
Controlling the image processing means to input the gradation characteristic information of the third image structure and the gradation correction information of the first image structure output from the detection means; and Controlling the image processing means to calculate a gradation correction table of the third image structure having a relationship in which the gradation correction information of the image structure is equal to the gradation correction information of the first image structure. The image forming apparatus according to claim 1. 前記制御手段は、
前記操作手段によって選択される像構造に対応した階調補正テーブルを前記画像形成手段に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The control means includes
The image forming apparatus according to claim 1, wherein a gradation correction table corresponding to an image structure selected by the operation unit is set in the image forming unit. 前記検出手段によって検出される色情報には、
前記色基準画像の濃度情報、輝度情報及び／又は明度情報が含まれることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The color information detected by the detection means includes
The image forming apparatus according to claim 1, wherein density information, luminance information, and / or brightness information of the color reference image are included. 前記操作手段は、
前記複数種類の像構造間で色相を合わせるか否かを選択する機能を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The operation means includes
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus has a function of selecting whether to match hues between the plurality of types of image structures. ｎ列ドット×ｍ行ドットのマトリクスにおいて、所定のドットを塗りつぶした部分が、少なくとも、細線、太線、斜線、小型ドットパターン又は大型ドットパターンとなる像を当該マトリクスに割り当てた構造を像構造としたとき、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、所望の像構造の色画像を像形成体に形成する画像形成装置が、
ａ．前記像形成体に形成する色画像に関して複数種類の像構造の中から１つの像構造を選択する操作を受け付け、
選択された前記像構造であって濃度が異なる複数の色基準画像を前記像形成体に形成し、
前記像形成体に形成された色基準画像の色情報を検出して当該像構造の階調特性情報を取得し、
取得した前記階調特性情報から当該像構造の階調特性テーブルを計算し、
計算された前記階調特性テーブルから当該像構造の階調補正テーブルを作成し、
作成された前記像構造の階調特性テーブルを基準にして他の像構造の階調補正テーブルを作成することを特徴とする画像形成方法。 In an n-column dot × m-row dot matrix, an image structure is a structure in which an image in which a portion filled with a predetermined dot is at least a thin line, a thick line, a diagonal line, a small dot pattern, or a large dot pattern is assigned to the matrix. when superimposing a color based on any image information, the image forming apparatus for forming a color image of a desired image structure in the image formation body,
a. Accepting an operation for selecting one image structure from a plurality of types of image structures for a color image to be formed on the image forming body,
Forming a plurality of color reference images having different densities in the selected image structure on the image forming body,
Detecting color information of a color reference image formed on the image forming body to obtain gradation characteristic information of the image structure;
Calculating a gradation characteristic table of the image structure from the acquired gradation characteristic information;
Create a gradation correction table of the image structure from the calculated gradation characteristic table,
An image forming method, wherein a gradation correction table of another image structure is created on the basis of the created gradation characteristic table of the image structure.
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