JP4394565B2 - Peeling device and adhesive tape sticking device - Google Patents

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Description

この発明は回路基板などの部品に貼着された離型紙付きの粘着テープから上記離型紙を剥離するための剥離装置及びこの剥離装置を用いた粘着テープの貼着装置に関する。   The present invention relates to a peeling apparatus for peeling the release paper from an adhesive tape with release paper attached to a component such as a circuit board, and an adhesive tape sticking apparatus using the peeling apparatus.

液晶表示装置の組立工程では、液晶パネルにＴＣＰ（Tape Carrier Package）を実装したり、このＴＣＰを回路基板に実装するという作業が行われる。たとえば、ＴＣＰを回路基板に実装する場合、まず、回路基板に異方性導電部材からなる離型紙付きの粘着テープを貼着する。ついで、この粘着テープから離型紙を剥離し、この粘着テープにＴＣＰを圧着するようにしている。   In the assembly process of the liquid crystal display device, an operation of mounting a TCP (Tape Carrier Package) on a liquid crystal panel or mounting this TCP on a circuit board is performed. For example, when TCP is mounted on a circuit board, first, an adhesive tape with release paper made of an anisotropic conductive member is attached to the circuit board. Next, the release paper is peeled from the adhesive tape, and TCP is pressure-bonded to the adhesive tape.

上記剥離装置はローラユニットを有する。このローラユニットには上ローラと下ローラが回転可能に設けられている。そして、上記下ローラによって上記粘着テープを離型紙を介して押圧しながら、上記上ローラに上記離型紙を係合させた状態で、ローラユニットを上記粘着テープの貼着方向に沿って移動させる。それによって、上記離型紙を上記上ローラと下ローラとの高さの差によって上記粘着テープから剥離することができる。   The peeling apparatus has a roller unit. In this roller unit, an upper roller and a lower roller are rotatably provided. And while pressing the said adhesive tape through a release paper by the said lower roller, a roller unit is moved along the sticking direction of the said adhesive tape in the state which engaged the said release paper with the said upper roller. Thereby, the release paper can be peeled from the adhesive tape due to the difference in height between the upper roller and the lower roller.

つまり、上記上ローラは上記離型紙を粘着テープから剥離する方向にガイドし、上記下ローラは離型紙を介して粘着テープを押圧し、離型紙が剥離される際に粘着テープが上記液晶パネルから剥がれるのを防止するようになっている。   That is, the upper roller guides the release paper in a direction to peel off the adhesive tape, the lower roller presses the adhesive tape through the release paper, and the adhesive tape is removed from the liquid crystal panel when the release paper is peeled off. It is designed to prevent peeling.

図５（ａ），（ｂ）は従来のローラユニット１を示す。このローラユニット１は上下方向及び水平方向に駆動可能な取り付け板２を有する。この取り付け板２には上ローラ３と、この上ローラ３よりも下方に下ローラ４とがそれぞれ軸３ａ，４ａによって回転可能に設けられている。上ローラ３は幅方向両端に鍔５を有する形状のものが用いられ、下ローラ４は外周面が幅方向に対して平坦面となった形状のものが用いられている。   5A and 5B show a conventional roller unit 1. The roller unit 1 has a mounting plate 2 that can be driven in the vertical direction and the horizontal direction. An upper roller 3 and a lower roller 4 below the upper roller 3 are rotatably provided on the mounting plate 2 by shafts 3a and 4a. The upper roller 3 has a shape having ridges 5 at both ends in the width direction, and the lower roller 4 has a shape in which the outer peripheral surface is a flat surface in the width direction.

回路基板などの部品６には離型紙７付きの粘着テープ８が貼着されていて、上記ローラユニット１は下ローラ４によって上記粘着テープ８を離型紙７を介して押圧するよう下降方向に駆動される。   An adhesive tape 8 with release paper 7 is attached to a component 6 such as a circuit board, and the roller unit 1 is driven in a downward direction so as to press the adhesive tape 8 through the release paper 7 by the lower roller 4. Is done.

ついで、ローラユニット１は図５（ａ）に矢印で示すように離型紙７を上ローラ３に係合させて粘着テープ８の貼着方向に沿って水平方向に駆動される。それによって、離型紙７は下ローラ４にガイドされながら、この下ローラ４よりも高い位置にある上ローラ３によって粘着テープ８から剥離される。   Next, the roller unit 1 is driven in the horizontal direction along the sticking direction of the adhesive tape 8 with the release paper 7 engaged with the upper roller 3 as indicated by an arrow in FIG. As a result, the release paper 7 is peeled from the adhesive tape 8 by the upper roller 3 positioned higher than the lower roller 4 while being guided by the lower roller 4.

その際、粘着テープ８は離型紙７を介して下ローラ４によって押圧されるから、部品６から剥がれることなく、この粘着テープ８から離型紙だけを剥離することができる。このような従来技術はたとえば特許文献１に示されている。
特開２００１−２９４３６１号公報 At that time, since the adhesive tape 8 is pressed by the lower roller 4 through the release paper 7, only the release paper can be peeled from the adhesive tape 8 without being peeled off from the component 6. Such a prior art is disclosed in Patent Document 1, for example.
JP 2001-294361 A

しかしながら、上述した従来技術によると、離型紙７の剥離作業を高速化するため、ローラユニット１の水平方向への駆動速度を高速化すると、下ローラ４によってガイドされながら上ローラ３によって剥離される離型紙７が下ローラ４の幅方向にずれ動くということがある。   However, according to the above-described prior art, when the driving speed in the horizontal direction of the roller unit 1 is increased in order to speed up the release operation of the release paper 7, it is peeled off by the upper roller 3 while being guided by the lower roller 4. In some cases, the release paper 7 moves in the width direction of the lower roller 4.

鍔５付きの上ローラ３を用いていることで、下ローラ４に対する離型紙７の幅方向のずれをある程度は抑制することが可能である。しかしながら、離型紙７の下ローラ４の幅方向に対するずれ量が大きくなると、その離型紙７は上ローラ３の鍔５を乗り越えてしまうことがあるから、そのような場合、離型紙７は下ローラ４だけでなく、上ローラ３からも外れてしまう。したがって、離型紙７の剥離作業を高速化することができないということがあった。   By using the upper roller 3 with the flange 5, it is possible to suppress the shift in the width direction of the release paper 7 with respect to the lower roller 4 to some extent. However, if the amount of deviation of the lower roller 4 in the width direction of the release paper 7 increases, the release paper 7 may get over the flange 5 of the upper roller 3. In such a case, the release paper 7 becomes lower roller. Not only 4 but also the upper roller 3 comes off. Therefore, it has been impossible to speed up the release operation of the release paper 7.

図６に示すように、下ローラ４Ａを上ローラ３と同じように鍔５Ａ付きのローラとすることが考えられている。そうすれば、離型紙７が下ローラ４Ａの幅方向にずれ動くのを規制できるから、剥離作業を高速化することが可能となる。   As shown in FIG. 6, it is considered that the lower roller 4 </ b> A is a roller with a flange 5 </ b> A like the upper roller 3. If it does so, since it can control that release paper 7 shifts and moves in the width direction of lower roller 4A, it becomes possible to speed up peeling work.

しかしながら、下ローラ４Ａを鍔５Ａ付きとすると、鍔５Ａの外周面が部品６に当たるため、下ローラ４Ａの外周面９と離型紙７との間に隙間ｇが生じ、下ローラ４Ａの外周面９によって離型紙７を介して粘着テープ８を押圧することができなくなる。   However, if the lower roller 4A is provided with a flange 5A, the outer peripheral surface of the flange 5A hits the component 6, and therefore a gap g is generated between the outer peripheral surface 9 of the lower roller 4A and the release paper 7, and the outer peripheral surface 9 of the lower roller 4A. This makes it impossible to press the adhesive tape 8 through the release paper 7.

そのため、離型紙７を剥離する際に、粘着テープ８が離型紙７に付着して部品６から剥がれてしまうということがあり、実用上、好ましくない。   Therefore, when the release paper 7 is peeled off, the adhesive tape 8 may adhere to the release paper 7 and peel off from the component 6, which is not practically preferable.

この発明は、離型紙の剥離作業を高速化できるとともに、その際に離型紙とともに粘着テープが剥がれることがないようにした剥離装置及びその剥離装置を用いた粘着テープの貼着装置を提供することにある。   The present invention provides a peeling device capable of speeding up the release operation of the release paper and preventing the adhesive tape from being peeled off together with the release paper, and an adhesive tape sticking device using the release device. It is in.

この発明は、板状の部品に貼着された粘着テープから離型紙を剥離するための剥離装置であって、
回転可能に設けられた上ローラと下ローラを有し、この下ローラによって離型紙を介して粘着テープを押圧しながら上記上ローラと下ローラを上記粘着テープの貼着方向に移動させて、上記離型紙を上記粘着テープから剥離する構成であって、
上記下ローラの外周面は上記離型紙を介して上記粘着テープの幅方向両端部を押圧する幅方向両端から中央に向かって凹んだ凹面に形成されていて、上記上ローラは上記下ローラによって幅方向両端部が押圧された上記粘着テープから上記離型紙を上方へ引っ張りながら剥離する構成であることを特徴とする剥離装置にある。 This invention is a peeling device for peeling release paper from an adhesive tape attached to a plate-like component,
The upper roller and the lower roller provided rotatably, the upper roller and the lower roller are moved in the adhesive tape sticking direction while pressing the adhesive tape through the release paper by the lower roller, The release paper is configured to peel from the adhesive tape,
The outer peripheral surface of the lower roller is formed as a concave surface that is recessed toward the center from both ends in the width direction that press both ends in the width direction of the adhesive tape through the release paper, and the upper roller is In the peeling apparatus, the release paper is peeled from the pressure-sensitive adhesive tape whose both ends in the direction are pressed while pulling upward .

上記粘着テープの貼着方向に駆動される取り付け板を有し、上記上ローラはこの取り付け板に回転可能に設けられ、上記下ローラは上記取り付け板に上下方向に移動可能に設けられていて、この下ローラは付勢手段よって下降方向に弾性的に付勢されていることが好ましい。   It has a mounting plate that is driven in the sticking direction of the adhesive tape, the upper roller is provided rotatably on the mounting plate, and the lower roller is provided movably in the vertical direction on the mounting plate, The lower roller is preferably elastically urged in the downward direction by the urging means.

この発明は、支持体及びこの支持体の上方に上下駆動可能に設けられた加圧体を有し、上記支持体上に載置された板状の部品に離型紙付きの粘着テープを上記加圧体で加圧して貼着した後、上記離型紙を剥離装置によって剥離する粘着テープの貼着装置であって、
上記剥離装置は、回転可能に設けられた上ローラと下ローラを有し、この下ローラによって離型紙を介して粘着テープを押圧しながら上記上ローラと下ローラを上記粘着テープの貼着方向に移動させて、上記離型紙を上記粘着テープから剥離する構成であって、
上記下ローラの外周面は幅方向両端から中央に向かって凹んだ凹面に形成されていることを特徴とする粘着テープの貼着装置にある。 The present invention includes a support body and a pressurizing body provided above the support body so as to be vertically movable. The adhesive tape with release paper is added to the plate-like component placed on the support body. A pressure-sensitive adhesive tape sticking device that peels off the release paper with a peeling device after pressing with a pressure body,
The peeling device has an upper roller and a lower roller that are rotatably provided. The upper roller and the lower roller are placed in the direction in which the adhesive tape is applied while pressing the adhesive tape through the release paper by the lower roller. It is configured to move and release the release paper from the adhesive tape,
An outer peripheral surface of the lower roller is formed in a concave surface that is recessed toward the center from both ends in the width direction.

この発明によれば、下ローラの外周面が幅方向両端から中央に向かって凹んだ凹面であるため、粘着テープから剥離された離型紙は上記凹面にガイドされることで、幅方向にずれるのが防止される。しかも、下ローラの幅方向両端部によって離型紙を介して粘着テープが押圧されるから、粘着テープが離型紙とともに剥がれるのが防止される。   According to this invention, since the outer peripheral surface of the lower roller is a concave surface that is recessed toward the center from both ends in the width direction, the release paper peeled off from the adhesive tape is shifted in the width direction by being guided by the concave surface. Is prevented. In addition, since the adhesive tape is pressed through the release paper by both ends of the lower roller in the width direction, the adhesive tape is prevented from being peeled off together with the release paper.

以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図３はこの発明の第１の実施の形態を示す。図３（ａ）〜（ｃ）は離型紙７付きの粘着テープ８の貼着装置の動作を説明するための概略的構成図であって、この貼着装置は平板状の支持体１１を有する。この支持体１１上には液晶パネルや回路基板などの板状の部品６の一端部が供給載置される。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 3 show a first embodiment of the present invention. FIGS. 3A to 3C are schematic configuration diagrams for explaining the operation of the sticking device for the adhesive tape 8 with the release paper 7. The sticking device has a flat support 11. . One end of a plate-like component 6 such as a liquid crystal panel or a circuit board is supplied and placed on the support 11.

上記支持体１１の上方には加圧体１２が上下駆動可能に設けられている。この加圧体１２は上記支持体１１と同様の板状となっていて、後述するように上記部品６の一端部上面に離型紙７付きの粘着テープ８が供給されると、下降して上記粘着テープ８を離型紙７を介して押圧し、上記部品６に圧着するようになっている。   A pressure body 12 is provided above the support 11 so as to be driven up and down. The pressure body 12 has a plate shape similar to that of the support body 11. When the adhesive tape 8 with the release paper 7 is supplied to the upper surface of one end portion of the component 6 as described later, the pressure body 12 descends and The pressure-sensitive adhesive tape 8 is pressed through the release paper 7 and is pressure-bonded to the component 6.

離型紙７付きの上記粘着テープ８は図示しない供給リールから繰り出されて上記部品６に貼着される。そして、粘着テープ８とともに供給リールから繰り出された離型紙７は図示しない巻き取りリールによって巻き取られる。   The adhesive tape 8 with the release paper 7 is unwound from a supply reel (not shown) and attached to the component 6. The release paper 7 fed from the supply reel together with the adhesive tape 8 is taken up by a take-up reel (not shown).

上記粘着テープ８は上記支持体１１の長さ方向一端と他端との間で一対のローラ１３によってガイドされている。上記一対のローラ１３は貼着装置の可動体１４に回転可能に設けられている。この可動体１４は上下方向に駆動可能となっている。   The adhesive tape 8 is guided by a pair of rollers 13 between one end and the other end in the length direction of the support 11. The pair of rollers 13 is rotatably provided on the movable body 14 of the sticking device. The movable body 14 can be driven in the vertical direction.

上記可動体１４には剥離装置２０を構成するローラユニット１５が図示しないガイドによって水平方向に移動可能に設けられ、同じく図示しない駆動源によって水平方向に駆動されるようになっている。   A roller unit 15 constituting the peeling device 20 is provided on the movable body 14 so as to be movable in the horizontal direction by a guide (not shown), and is driven in the horizontal direction by a driving source (not shown).

上記ローラユニット１５は、図１に示すように上記可動体１４に水平方向に駆動可能に設けられた取り付け板１６を有する。この取り付け板１６の下端部の幅方向一端部には幅方向両端に鍔１７ａが設けられた上ローラ１７が支軸１８によって回転可能に設けられている。   As shown in FIG. 1, the roller unit 15 has a mounting plate 16 provided on the movable body 14 so as to be driven in the horizontal direction. An upper roller 17 provided with flanges 17 a at both ends in the width direction is rotatably provided by a support shaft 18 at one end in the width direction of the lower end portion of the mounting plate 16.

上記取り付け板１６の下端部の幅方向他端部にはリニアガイド１９が上下方向に沿って設けられている。このリニアガイド１９にはスライダ２１が移動可能に設けられている。このスライダ２１の上記上ローラ１７側の一側面にはアーム２２が水平に設けられ、このアーム２２の先端部の側面には下ローラ２３が支軸２４によって回転可能に支持されている。   A linear guide 19 is provided along the vertical direction at the other end in the width direction of the lower end of the mounting plate 16. A slider 21 is movably provided on the linear guide 19. An arm 22 is horizontally provided on one side surface of the slider 21 on the upper roller 17 side, and a lower roller 23 is rotatably supported by a support shaft 24 on a side surface of a tip portion of the arm 22.

上記アーム２２の先端部の上面には付勢手段としてのシリンダ２５のロッド２６が連結されている。シリンダ２５は軸線を垂直にして上記取り付け板１６に取付けられている。このシリンダ２５はクッション機能を有しており、そのロッド２６が突出方向に付勢されたとき、ストロークエンドでクッション機能を呈するようになっている。   A rod 26 of a cylinder 25 as an urging means is connected to the upper surface of the distal end portion of the arm 22. The cylinder 25 is attached to the mounting plate 16 with the axis line vertical. The cylinder 25 has a cushion function. When the rod 26 is urged in the protruding direction, the cylinder 25 exhibits a cushion function at the stroke end.

それによって、シリンダ２５のロッド２６が突出方向に付勢されて下ローラ２３がスライダ２１とともに図１に鎖線で示す上昇位置から実線で示す下降位置まで駆動されると、後述するように部品６に貼着された粘着テープ８に離型紙７を介して弾性的に圧接する。   As a result, when the rod 26 of the cylinder 25 is urged in the projecting direction and the lower roller 23 is driven together with the slider 21 from the raised position indicated by the chain line in FIG. The pressure-sensitive adhesive tape 8 is elastically pressed through the release paper 7.

下ローラ２３がシリンダ２５によって弾性的に付勢されていることで、部品６の厚さが品種変更により変わったり、うねりや反りが生じて上面の高さ位置が変化しても、その変化に応じて下ローラ２３は上下方向に弾性的に変位する。それによって、下ローラ２３は上記部品６に貼着された粘着テープ８を後述するように離型紙７を介して確実に押圧することができるようになっている。   Since the lower roller 23 is elastically biased by the cylinder 25, even if the thickness of the component 6 changes due to the change of the product type, or the height position of the upper surface changes due to waviness or warpage, the change Accordingly, the lower roller 23 is elastically displaced in the vertical direction. Accordingly, the lower roller 23 can surely press the adhesive tape 8 attached to the component 6 through the release paper 7 as will be described later.

図２（ａ）に示すように上記下ローラ２３の外周面は、幅方向両端から中央に向かって凹んだ凹面３１に形成されている。この実施の形態では上記凹面３１は山形状となっている。   As shown in FIG. 2A, the outer peripheral surface of the lower roller 23 is formed as a concave surface 31 that is recessed from both ends in the width direction toward the center. In this embodiment, the concave surface 31 has a mountain shape.

下ローラ２３の外周面を凹面３１としたことで、下ローラ２３は幅方向の両端部が離型紙７を介して粘着テープ８を押圧する。そのため、離型紙７を粘着テープ８から後述するように剥離する際、その粘着テープ８が部品６から剥がれるのを防止する。   Since the outer peripheral surface of the lower roller 23 is the concave surface 31, both ends of the lower roller 23 press the adhesive tape 8 through the release paper 7. Therefore, when the release paper 7 is peeled from the adhesive tape 8 as described later, the adhesive tape 8 is prevented from being peeled off from the component 6.

なお、下ローラ２３の幅寸法は上記離型紙７と粘着テープ８の幅寸法よりもわずかに大きく設定されている。それによって、上記凹面３１の幅方向両端部が上記粘着テープ８の幅方向両端部を離型紙７を介して確実に押圧することが可能となっている。   The width of the lower roller 23 is set slightly larger than the width of the release paper 7 and the adhesive tape 8. As a result, both end portions in the width direction of the concave surface 31 can surely press both end portions in the width direction of the adhesive tape 8 through the release paper 7.

なお、この実施の形態では上ローラ１７の外周面は平坦面であるが、下ローラ２３と同様に凹面３１に形成してもよい。
上記剥離装置２０によって粘着テープ８から剥離される離型紙７は、下ローラ２３の径方向下端から上方向に向かってガイドされる。図２（ｂ）は下ローラ２３を上方から見た図であって、下ローラ２３の径方向下端から上方向に向かってガイドされる離型紙７は下ローラ２３の凹面３１に沿って凹状に変形する。そのため、離型紙７は下ローラ２３の幅方向にずれることなく、この下ローラ２３にガイドされて走行する。 In this embodiment, the outer peripheral surface of the upper roller 17 is a flat surface, but may be formed on the concave surface 31 in the same manner as the lower roller 23.
The release paper 7 peeled from the adhesive tape 8 by the peeling device 20 is guided upward from the lower end in the radial direction of the lower roller 23. FIG. 2B is a view of the lower roller 23 as viewed from above. The release paper 7 guided upward from the lower end in the radial direction of the lower roller 23 has a concave shape along the concave surface 31 of the lower roller 23. Deform. Therefore, the release paper 7 travels while being guided by the lower roller 23 without being displaced in the width direction of the lower roller 23.

つぎに、上記構成の貼着装置の作用について説明する。
図３（ａ）に示すように剥離装置２０を離型紙７の巻き取り方向下流側である、支持体１１の幅方向一端側に位置させた状態で、この支持体１１の幅方向他端側でカッタ３３によって離型紙７を残し、粘着テープ８だけを所定の長さ、つまり部品６に貼着する長さに応じて切断する。 Next, the operation of the sticking apparatus having the above configuration will be described.
As shown in FIG. 3A, in the state where the peeling device 20 is positioned on one end side in the width direction of the support body 11 on the downstream side in the winding direction of the release paper 7, the other end side in the width direction of the support body 11. Then, the release paper 7 is left by the cutter 33, and only the adhesive tape 8 is cut according to a predetermined length, that is, a length to be attached to the component 6.

なお、支持体１１の幅方向一端側に位置する剥離装置２０には、上記離型紙７の粘着テープ８が除去された部分が下ローラ２３の径方向下側と上ローラ１７の径方向上側に係合させて図示しない巻き取りリールに巻き取られるようになっている。   In the peeling device 20 located on one end in the width direction of the support 11, the part of the release paper 7 from which the adhesive tape 8 has been removed is located on the lower side in the radial direction of the lower roller 23 and the upper side in the radial direction of the upper roller 17. It is engaged so that it can be wound on a take-up reel (not shown).

粘着テープ８を切断後、上記カッタ３３が退避したならば、剥離装置２０及び粘着テープ８の走行をガイドする一対のローラ１３が設けられた可動体１４を図３（ｂ）に矢印ｄで示すように粘着テープ８とともに下降させ、粘着テープ８の切断された部分を支持体１１の上端面に支持された部品６の一端部の上面に接触させる。その状態で、加圧体１２を下降させ、粘着テープ８の部品６の上面に接触した部分を離型紙７を介して押圧する。それによって、粘着テープ８を部品６の上面に圧着することができる。   If the cutter 33 is retracted after cutting the adhesive tape 8, the movable body 14 provided with a pair of rollers 13 for guiding the travel of the peeling device 20 and the adhesive tape 8 is indicated by an arrow d in FIG. Thus, the adhesive tape 8 is lowered and the cut portion of the adhesive tape 8 is brought into contact with the upper surface of one end portion of the component 6 supported by the upper end surface of the support 11. In this state, the pressurizing body 12 is lowered, and the portion of the adhesive tape 8 that is in contact with the upper surface of the component 6 is pressed through the release paper 7. Thereby, the adhesive tape 8 can be pressure-bonded to the upper surface of the component 6.

粘着テープ８が圧着されると図３（ｃ）に示すように加圧体１２が上昇する。ついで、剥離装置２０を同図に矢印Ｘで示すように支持体１１の幅方向一端側から他端側に向かって駆動する。それによって、下ローラ２３は外周面に形成された凹面３１の幅方向両端部で粘着テープ８の幅方向両端部を押圧しながら、走行するから、その走行によって離型紙７が上ローラ１７によって粘着テープ８から剥離される。   When the adhesive tape 8 is pressure-bonded, the pressurizing body 12 is raised as shown in FIG. Then, the peeling device 20 is driven from one end side in the width direction of the support 11 toward the other end side as indicated by an arrow X in FIG. As a result, the lower roller 23 travels while pressing both widthwise ends of the adhesive tape 8 at both widthwise ends of the concave surface 31 formed on the outer peripheral surface. The tape 8 is peeled off.

上記下ローラ２３の外周面が凹面３１であるから、図２（ａ）に示すように幅方向両端部によって粘着テープ８の幅方向両端部を確実に押圧する。そのため、上ローラ１７によって離型紙７を上方へ引っ張りながら、粘着テープ８から離型紙７を剥離しても、この粘着テープ８は下ローラ２３の凹面３１によって部品６から剥がれるのが防止されることになる。   Since the outer peripheral surface of the lower roller 23 is the concave surface 31, both end portions in the width direction of the adhesive tape 8 are reliably pressed by both end portions in the width direction as shown in FIG. Therefore, even if the release paper 7 is peeled from the adhesive tape 8 while the release paper 7 is pulled upward by the upper roller 17, the adhesive tape 8 is prevented from being peeled from the component 6 by the concave surface 31 of the lower roller 23. become.

粘着テープ８から剥離され下ローラ２３の径方向下方から側方に沿ってガイドされた離型紙７は山形状の凹面３１にガイドされる。つまり、離型紙７は図２（ｂ）に示すように上記凹面３１の形状に沿って凹状に変形しながら相対的に下ローラ２３の外周面を走行する。   The release paper 7 peeled from the adhesive tape 8 and guided along the side from the lower side in the radial direction of the lower roller 23 is guided by a concave surface 31 having a mountain shape. In other words, the release paper 7 travels relatively on the outer peripheral surface of the lower roller 23 while being deformed into a concave shape along the shape of the concave surface 31 as shown in FIG.

そのため、粘着テープ８から剥離された離型紙７は下ローラ２３の外周面の幅方向にずれ動くのが阻止されるから、剥離装置２０の駆動速度を高速度化し、離型紙７の剥離作業を高速度化しても、上記離型紙７が下ローラ２３から外れることがない。つまり、剥離作業の高速度化が可能となる。   Therefore, the release paper 7 peeled off from the adhesive tape 8 is prevented from moving in the width direction of the outer peripheral surface of the lower roller 23. Therefore, the driving speed of the peeling device 20 is increased, and the release work of the release paper 7 is performed. Even if the speed is increased, the release paper 7 does not come off the lower roller 23. That is, the speed of the peeling work can be increased.

上記下ローラ２３はクッション機能が設けられたシリンダ２５によって粘着テープ８を弾性的に押圧している。そのため、部品６の品種が変更になって厚さが変化したり、うねりや反りで部品６の上面の高さが変化しても、上記下ローラ２３は上下方向に弾性的に変位し、離型紙７を介して粘着テープ８を確実に押圧する。そのため、そのような場合であっても、離型紙７の剥離時に粘着テープ８が部品６から剥がれるのを確実に防止することができる。   The lower roller 23 elastically presses the adhesive tape 8 by a cylinder 25 provided with a cushion function. Therefore, even if the type of the component 6 is changed and the thickness is changed, or the height of the upper surface of the component 6 is changed by waviness or warpage, the lower roller 23 is elastically displaced in the vertical direction and separated. The adhesive tape 8 is reliably pressed through the pattern paper 7. Therefore, even in such a case, it is possible to reliably prevent the adhesive tape 8 from being peeled off from the component 6 when the release paper 7 is peeled off.

このようにして、部品６に貼着された粘着テープ８から離型紙７が剥離されると、剥離装置２０が設けられた加圧体１２が上昇し、剥離装置２０は支持体１１の幅方向一端側へ戻り、離型紙７の粘着テープ８が除去された部分が巻き取りリールに巻き取られる。   In this way, when the release paper 7 is peeled from the adhesive tape 8 attached to the component 6, the pressure body 12 provided with the peeling device 20 rises, and the peeling device 20 moves in the width direction of the support 11. Returning to the one end side, the portion of the release paper 7 from which the adhesive tape 8 has been removed is taken up by the take-up reel.

そして、離型紙７とともに粘着テープ８のつぎの部分が支持体１１に対向する位置に繰り出される。それと同時に、粘着テープ８が貼着された部品６が支持体１１上から除去され、つぎの部品６が支持体１１に供給され、上述した貼着作業及び剥離作業が繰り返して行われる。   Then, the next part of the adhesive tape 8 together with the release paper 7 is fed out to a position facing the support 11. At the same time, the component 6 to which the adhesive tape 8 is adhered is removed from the support 11, the next component 6 is supplied to the support 11, and the above-described adhesion operation and peeling operation are repeated.

図４は下ローラ２３の変形例で、下ローラ２３の外周面を山形状の凹面３１に変えて円弧状の凹面３１Ａに形成されている。円弧状の凹面３１Ａであっても、山形状の凹面３１と同様、粘着テープ８の幅方向両端部を押圧するとともに、剥離された離型紙７を幅方向にずれることなくガイドすることができる。   FIG. 4 shows a modified example of the lower roller 23, in which the outer peripheral surface of the lower roller 23 is changed to a mountain-shaped concave surface 31 and is formed into an arc-shaped concave surface 31 </ b> A. Even in the case of the arc-shaped concave surface 31 </ b> A, as in the case of the mountain-shaped concave surface 31, both ends of the adhesive tape 8 in the width direction can be pressed and the peeled release paper 7 can be guided without shifting in the width direction.

なお、この発明における部品は回路基板の他に液晶パネルやプラズマディスプレイパネルなどであってもよく、要は異方性導電部材からなる粘着テープが貼着され、そこに他の部品が実装される部品であればよい。   The components in the present invention may be a liquid crystal panel or a plasma display panel in addition to a circuit board. In short, an adhesive tape made of an anisotropic conductive member is attached, and other components are mounted thereon. Any parts are acceptable.

また、下ローラをクッション機能を有する付勢手段としてのシリンダによって下降方向に弾性的に付勢したが、付勢手段は上記シリンダに代わり、上記スライダをばねによって下降方向に弾性的に付勢する構成であってもよい。   The lower roller is elastically urged in the downward direction by a cylinder as an urging means having a cushion function, but the urging means elastically urges the slider in the downward direction by a spring instead of the cylinder. It may be a configuration.

この発明の一実施の形態を示す剥離装置の正面図。The front view of the peeling apparatus which shows one embodiment of this invention. （ａ）は上記剥離装置の下ローラの側面図、（ｂ）は下ローラの凹面に沿って凹状に変形した離型紙を示す下ローラの一部を示す平面図。(A) is a side view of the lower roller of the peeling device, and (b) is a plan view showing a part of the lower roller showing the release paper deformed into a concave shape along the concave surface of the lower roller. （ａ）〜（ｃ）は粘着テープを部品に貼着してから離型紙を剥離する工程を順次示した説明図。(A)-(c) is explanatory drawing which showed sequentially the process of peeling a release paper, after sticking an adhesive tape to components. この発明の他の実施の形態を示す下ローラの一部の平面図。The top view of a part of lower roller which shows other embodiment of this invention. （ａ）は従来の剥離装置の斜視図、（ｂ）は下ローラの拡大側面図。(A) is a perspective view of the conventional peeling apparatus, (b) is an enlarged side view of a lower roller. 同じく従来の下ローラの拡大側面図。Similarly the enlarged side view of the conventional lower roller.

符号の説明Explanation of symbols

６…部品、７…離型紙、８…粘着テープ、１１…支持体、１２…加圧体、１６…取り付け板、１７…上ローラ、２３…下ローラ、２５…シリンダ（付勢手段）、３１，３１Ａ…凹面。   6 ... parts, 7 ... release paper, 8 ... adhesive tape, 11 ... support, 12 ... pressure member, 16 ... mounting plate, 17 ... upper roller, 23 ... lower roller, 25 ... cylinder (biasing means), 31 , 31A ... concave surface.

Claims (3)

板状の部品に貼着された粘着テープから離型紙を剥離するための剥離装置であって、
回転可能に設けられた上ローラと下ローラを有し、この下ローラによって離型紙を介して粘着テープを押圧しながら上記上ローラと下ローラを上記粘着テープの貼着方向に移動させて、上記離型紙を上記粘着テープから剥離する構成であって、
上記下ローラの外周面は上記離型紙を介して上記粘着テープの幅方向両端部を押圧する幅方向両端から中央に向かって凹んだ凹面に形成されていて、上記上ローラは上記下ローラによって幅方向両端部が押圧された上記粘着テープから上記離型紙を上方へ引っ張りながら剥離する構成であることを特徴とする剥離装置。 A peeling device for peeling a release paper from an adhesive tape attached to a plate-shaped component,
The upper roller and the lower roller provided rotatably, the upper roller and the lower roller are moved in the adhesive tape attaching direction while pressing the adhesive tape through the release paper by the lower roller, The release paper is configured to peel from the adhesive tape,
The outer peripheral surface of the lower roller is formed as a concave surface that is recessed toward the center from both ends in the width direction that press both ends in the width direction of the adhesive tape through the release paper, and the upper roller is A peeling apparatus characterized in that the release paper is peeled from the pressure-sensitive adhesive tape whose both ends in the direction are pressed while pulling upward . 上記粘着テープの貼着方向に駆動される取り付け板を有し、上記上ローラはこの取り付け板に回転可能に設けられ、上記下ローラは上記取り付け板に上下方向に移動可能に設けられていて、この下ローラは付勢手段よって下降方向に弾性的に付勢されていることを特徴とする請求項１記載の剥離装置。   It has a mounting plate that is driven in the sticking direction of the adhesive tape, the upper roller is provided rotatably on the mounting plate, and the lower roller is provided movably in the vertical direction on the mounting plate, 2. The peeling apparatus according to claim 1, wherein the lower roller is elastically urged downward by an urging means. 支持体及びこの支持体の上方に上下駆動可能に設けられた加圧体を有し、上記支持体上に載置された板状の部品に離型紙付きの粘着テープを上記加圧体で加圧して貼着した後、上記離型紙を剥離装置によって剥離する粘着テープの貼着装置であって、
上記剥離装置は請求項１又は請求項２に記載された構成であることを特徴とする粘着テープの貼着装置。 There is a support body and a pressure body provided above the support body so that it can be driven up and down. A pressure-sensitive adhesive tape sticking device that peels the release paper with a peeling device after pressing and sticking,
3. The adhesive tape sticking device according to claim 1, wherein the peeling device has the structure described in claim 1 or claim 2 .
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