JP4391574B1

JP4391574B1 - Rotary printing device

Info

Publication number: JP4391574B1
Application number: JP2008237867A
Authority: JP
Inventors: 淳二吉見
Original assignee: 株式会社ケイエスエス
Priority date: 2008-09-17
Filing date: 2008-09-17
Publication date: 2009-12-24
Anticipated expiration: 2028-09-17
Also published as: JP2010069662A

Abstract

【課題】間歇供給されてくる被印刷物に対して、転写ローラによる間歇的な印刷を可能とすると共に、間歇的な印刷であっても転写ローラの回転をその都度停止したり、転写ローラの位置を進退させたりすることなく、効率よく且つ良好に印刷ができ、また転写ローラや被印刷物を破損したり汚したりすることがない輪転印刷装置の提供を課題とする。
【解決手段】コンベア１０等の移動手段によって移動と停止を繰り返しながら送られてくる被印刷物Ｗに対して転写ローラ２０で印刷を行う輪転印刷装置であって、前記転写ローラ２０の一部に印刷退避部２１を設けると共に、前記移動手段が移動を停止している間は回転する転写ローラ２０の前記印刷退避部２１が前記被印刷物Ｗに対面して非接触状態を維持するようタイミングを制御する制御手段５０を設けている。
【選択図】図１An object of the present invention is to enable intermittent printing with a transfer roller on a substrate to be supplied intermittently, and to stop the rotation of the transfer roller each time even for intermittent printing, It is an object of the present invention to provide a rotary printing apparatus that can perform printing efficiently and satisfactorily without causing the printer to advance or retreat, and that does not damage or stain the transfer roller or the substrate.
A rotary printing apparatus that performs printing with a transfer roller on a substrate to be printed W that is repeatedly moved and stopped by a moving means such as a conveyor, and printing on a part of the transfer roller. While the retracting portion 21 is provided, the timing is controlled so that the printing retracting portion 21 of the rotating transfer roller 20 faces the substrate W and maintains a non-contact state while the moving means stops moving. Control means 50 is provided.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は輪転印刷装置に関する。 The present invention relates to a rotary printing apparatus.

オフセット輪転印刷機においては、美しい仕上がりを確保するのにインキと水とのバランスが崩れないようにする必要があることから、版胴とブランケット胴は、運転中は常に回転をさせるようにしている。
特開平６−２５５０８５号公報はオフセット印刷機のゴム胴に関し、ゴム胴本体（２）に設けたブランケット（１）巻回用のスリット溝（３）の一部を中断することで、局部的に完全な円筒面を形成して、これによって２つのゴム胴本体（２）のスリット溝（３）同士が出会った時に生じる接触圧を吸収してショックが発生しないようにした構成が開示されている（特許文献１）。
また特開平９−２７７４９３号公報はオフセット印刷機のブランケット胴着脱装置に関し、版胴と圧胴に対するブランケット胴の印刷時における胴入れと印刷終了時における胴抜きとを高速印刷化に対応して最適に行うようにした構成が開示されている。即ち、圧胴の回転軸の近くにエンコーダ（１）を設け、そこからのパルスを高速のカウンタ（２）でカウントすることで、中央演算装置（ＣＰＵ）（３）の速度演算部（４）で圧胴の回転速度、即ち印刷速度を算出し、この算出された印刷速度に基づき印刷運転中に常時胴抜きタイミングを演算し、指令信号（７）が出されると、中央演算装置（３）のタイミング出力部（６）から空気圧シリンダ（８）に胴抜きタイミングが出力されるようにした構成が提供されている（特許文献２）。
特開平６−２５５０８５号公報特開平９−２７７４９３号公報 In an offset rotary printing press, the balance between ink and water must be kept constant to ensure a beautiful finish, so the plate cylinder and blanket cylinder are always rotated during operation. .
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 6-255085 relates to a rubber cylinder of an offset printing machine, and by partially interrupting a blanket (1) winding slit groove (3) provided in the rubber cylinder main body (2), locally. A configuration is disclosed in which a complete cylindrical surface is formed, thereby absorbing the contact pressure generated when the slit grooves (3) of the two rubber cylinder bodies (2) meet each other so as not to generate a shock. (Patent Document 1).
JP-A-9-277493 relates to a blanket cylinder attaching / detaching apparatus for an offset printing machine, and is suitable for high-speed printing of cylinder loading at the time of printing of the blanket cylinder with respect to the plate cylinder and impression cylinder and cylinder removal at the end of printing. The structure made to perform is disclosed. That is, an encoder (1) is provided near the rotating shaft of the impression cylinder, and the pulses from the encoder (1) are counted by a high-speed counter (2), so that the speed calculation unit (4) of the central processing unit (CPU) (3). The rotational speed of the impression cylinder, that is, the printing speed is calculated, the cylinder removal timing is always calculated during the printing operation based on the calculated printing speed, and when the command signal (7) is issued, the central processing unit (3) A configuration has been provided in which the drumming timing is output from the timing output unit (6) to the pneumatic cylinder (8) (Patent Document 2).
JP-A-6-255085 JP-A-9-277493

ところが上記従来のオフセット輪転印刷機において、印刷を間歇的に行う場合に、その都度転写ローラの回転を停止すると、転写ローラに供給されるインキと水とのバランスが崩れるため、良好な印刷を安定して行うことができなくなる。
また印刷を間歇的に停止させるたび、転写ローラ全体を一旦後退させる構成を採用する場合には、やはり良好な印刷状態を安定して行うことが難しいし、転写ローラを進退させる必要から、周期の短い間歇印刷には対応できない問題がある。
勿論、転写ローラを印刷位置に置いたまま回転を続けると、被印刷物の印刷不要位置がインキで汚されたり、転写ローラが被印刷物の印刷不要位置と接触することで摩耗したり破損する問題も生じる。
上記のような問題は、例えばコンベア等の移動手段により間歇的に供給されてくる被印刷物に対して印刷を行う場合に生じる。
また特許文献１に示すオフセット印刷機のゴム胴の場合、ゴム胴本体（２）のスリット溝（３）の一部を局部的に完全な円筒面とすることで、ゴム胴同士の接触圧を軽減することを主たる目的として構成されているが、それらの構成は印刷を間歇的に行うために適したものではない。
また特許文献２に示すオフセット印刷機のブランケット胴着脱装置の場合、高速印刷における胴抜きのタイミングを正確に行わせることができるものではあるが、やはり間歇供給される被印刷物に対して良好な印刷を行わせるものではない。 However, in the conventional rotary offset printing press described above, when printing is intermittently performed, if the rotation of the transfer roller is stopped each time, the balance between the ink and water supplied to the transfer roller is lost, so that good printing is stable. Can not be done.
In addition, when adopting a configuration in which the entire transfer roller is temporarily retracted every time printing is intermittently stopped, it is still difficult to stably perform a good printing state, and it is necessary to move the transfer roller forward and backward. There is a problem that cannot be applied to short-term intermittent printing.
Of course, if the transfer roller is kept in the printing position and continues to rotate, the printing unnecessary position of the substrate is soiled with ink, or the transfer roller comes into contact with the printing unnecessary position of the substrate to be worn or damaged. Arise.
The above-described problem occurs when printing is performed on a substrate to be printed that is intermittently supplied by moving means such as a conveyor.
Moreover, in the case of the rubber cylinder of the offset printing machine shown in Patent Document 1, the contact pressure between the rubber cylinders is reduced by making a part of the slit groove (3) of the rubber cylinder main body (2) a locally complete cylindrical surface. Although configured primarily for mitigation, these configurations are not suitable for intermittent printing.
Further, in the case of the blanket cylinder attaching / detaching apparatus of the offset printing machine shown in Patent Document 2, it is possible to accurately perform the cylinder punching timing in the high-speed printing. Is not intended to do.

そこで本発明は上記従来技術の問題を解消し、間歇供給されてくる被印刷物に対して、転写ローラによる間歇的な印刷を可能とすると共に、間歇的な印刷であっても転写ローラの回転をその都度停止したり、転写ローラの位置を進退させたりすることなく、効率よく且つ良好に印刷ができ、また転写ローラや被印刷物を破損したり汚したりすることがない輪転印刷装置の提供を課題とする。 Therefore, the present invention solves the above-described problems of the prior art, enables intermittent printing with a transfer roller on a substrate to be intermittently supplied, and enables rotation of the transfer roller even in intermittent printing. There is a need to provide a rotary printing apparatus that can efficiently and satisfactorily print without stopping or retreating the position of the transfer roller, and without damaging or soiling the transfer roller or the substrate. And

上記課題を達成するため本発明の輪転印刷装置は、移動手段によって移動と停止を繰り返しながら送られてくる被印刷物Ｗに対して転写ローラ２０で印刷を行う輪転印刷装置であって、
前記移動手段として、コンベアベルト１２上に載せられた各被印刷物Ｗの移動と停止とを一定の周期で行うようにしたコンベア１０を設けると共に、該コンベア１０の停止中に前記被印刷物Ｗをコンベアベルト１２上に順次供給、載置する供給装置４０を設けたものにおいて、
前記転写ローラ２０を回転させる印刷機駆動用モータ３０と前記コンベア１０を駆動させるコンベア駆動用モータ１１と前記供給装置４０の供給アームロボット４４との全体の動きを制御する中央制御装置５０を設け、
前記転写ローラ２０は、その外側周全体にブランケット２２を取り付けると共に、該ブランケット２２を取り付けた状態の外側周に凹部からなる印刷退避部２１を設け、該印刷退避部２１によって移動停止状態の被印刷物Ｗに対して回転状態の転写ローラ２０が接触するのを回避可能に構成し、
前記印刷退避部２１以外の転写ローラ２０の円弧部分２３は、これを現に印刷を行うための部分とすると共にその円弧部分２３の長さを前記被印刷物Ｗの１回の移動長さと同じ長さに構成し、
前記中央制御装置５０は、コンベアベルト１２の移動速度と転写ローラ２０の回転速度とを同速に一致させるように制御構成すると共に、前記コンベア駆動用モータ１１の停止と再開のタイミングをそれぞれ前記印刷機駆動用モータ３０の所定の回転角度に同期させるように制御構成し、更にコンベア駆動用モータ１１停止期間中にタイミングを合わせて前記供給アームロボット４４を駆動させるように制御構成することにより、
停止状態にある被印刷物Ｗに対する転写ローラ２０の接触を前記印刷退避部２１により回避すると共に移動状態の被印刷物Ｗに対する転写ローラ２０の接触による印刷を前記円弧部分２３により行い、且つ各被印刷物Ｗの１回の移動長さを転写ローラ２０の前記円弧部分２３の長さに調整して、順次間歇供給されてくる各被印刷物Ｗに対する印刷を同じ様に行い、更に被印刷物Ｗを停止しているコンベアベルト１２上にタイミングを合わせて順次供給、載置するようにした、ことを特徴としている。 Rotary printing apparatus of the present invention for achieving the above object, there is provided a rotary printing device for printing in the transfer roller 20 with respect to the material W to be printed sent while repeatedly stopping and moving the moving means,
As the moving means, there is provided a conveyor 10 that performs movement and stop of each printing material W placed on the conveyor belt 12 at a constant cycle, and the printing material W is transferred to the conveyor while the conveyor 10 is stopped. In what provided the supply apparatus 40 which supplies and mounts sequentially on the belt 12,
A central controller 50 that controls the overall movement of the printing press drive motor 30 that rotates the transfer roller 20, the conveyor drive motor 11 that drives the conveyor 10, and the supply arm robot 44 of the supply device 40;
The transfer roller 20 has a blanket 22 attached to the entire outer periphery of the transfer roller 20, and a printing retracting portion 21 formed of a concave portion is provided on the outer periphery with the blanket 22 attached. It is configured to avoid contact of the transfer roller 20 in rotation with W.
The arc portion 23 of the transfer roller 20 other than the printing retracting portion 21 is used as a portion for actually performing printing, and the length of the arc portion 23 is the same as the length of one movement of the substrate W. To configure
The central controller 50 is configured to control the moving speed of the conveyor belt 12 and the rotational speed of the transfer roller 20 so as to coincide with each other, and the stop timing and the restart timing of the conveyor driving motor 11 are respectively printed. By configuring to synchronize with a predetermined rotation angle of the machine drive motor 30, and further configured to control the drive arm robot 44 so as to drive the supply arm robot 44 at the timing during the stop period of the conveyor drive motor 11,
Contact of the transfer roller 20 with respect to the substrate W in a stopped state is avoided by the print retracting unit 21, printing by contact of the transfer roller 20 with the substrate W in a moving state is performed by the arc portion 23, and each substrate W Is adjusted to the length of the circular arc portion 23 of the transfer roller 20, and printing is sequentially performed on each substrate W that is sequentially supplied, and then the substrate W is stopped. It is characterized in that it is sequentially supplied and placed on the conveyor belt 12 that is in time.

請求項１に記載の輪転印刷装置によれば、転写ローラの回転をその都度止めなくても、移動停止中の被印刷物に転写ローラが接触して被印刷物をインクで汚したり、転写ローラが接触摩耗や接触破損したり、また転写ローラ上の印刷インキのバランスが崩れたりすることがなくなる。
しかも移動手段が移動している間は、転写ローラは、その位置を何ら変位させることなく、元ある位置を保ったまま、移動する被印刷物に接触して印刷を行うことができる。このため、短い周期で間歇供給（移動）されてくる被印刷物に対しても速やかに対応して、効率よく印刷を行うことができる。またその際、転写ローラの位置が変位することがなく、且つ転写ローラの回転も停止したり開始したりすることなく安定して行われるので、安定した状況のもとで良好な印刷が可能となる。 According to the rotary printing apparatus of claim 1, without stopping the rotation of the transcription roller each time, the transfer roller to the substrate during movement stop comes into contact or stain the printing medium with ink, the transfer roller Contact abrasion and contact breakage, and the balance of printing ink on the transfer roller are not lost.
Moreover, while the moving means is moving, the transfer roller can perform printing while contacting the moving printing material while maintaining the original position without displacing the position. For this reason, it is possible to respond quickly to a substrate to be intermittently supplied (moved) in a short cycle and perform printing efficiently. At that time, the position of the transfer roller is not displaced, and the transfer roller is stably moved without stopping or starting, so that good printing can be performed under a stable condition. Become.

また印刷退避部は転写ローラの外側周の周りに凹部として設けているので、
印刷退避部を凹部としたことで、転写ローラの軸からの半径を短くすることができ、被印刷物との接触を容易に回避することができる。 Since or print saving unit is only set in the recess around the outer circumference of the transfer roller,
Since the printing retracting portion is a recess, the radius from the shaft of the transfer roller can be shortened, and contact with the substrate can be easily avoided .

また転写ローラの印刷退避部間の円弧部分の長さと、移動手段による１回の移動長さとを同じにしてあるので、
これにより転写ローラの回転速度と移動手段の移動速度を同じにすることで、簡単且つ確実に両者間でのタイミングをとって、間歇供給（移動）される被印刷物に対して正確に、安定して印刷を行うことが可能となる。 The length of the arcuate portion between the printing retracting section of the transcription roller was or, since once the movement length of the by the moving means are the same,
By This ensures that the same movement speed of the rotational speed and the moving means of the transfer roller, easily and reliably timed between two exactly against the substrate to be intermittently supplied (moved), stable Thus, printing can be performed.

また印刷退避部を含めた転写ローラの外側周全体に転写ブランケットを取り付けてあるので、
オフセット印刷が現にできると共に、オフセット印刷に際して転写ブランケットが印刷退避部で途絶えることなく、外側周全体に取り付けられていることで、インクや水のバランスが崩れることなく保持され、良好な印刷ができる。転写ブランケットが途中で分断されるとインクや水の分散が偏りやすく、印刷の仕上がりがよくない。
勿論、被印刷物の大きさに適した転写ブランケットを取り付けることで、ブランケットの表面に余分なインキが付着せずインキ量も経済的に消費できる。 Since the entire outer periphery of the transfer roller, including or print saving unit is attached to transfer blanket,
In addition to being able to perform offset printing, the transfer blanket is attached to the entire outer periphery without being interrupted by the printing retracting portion during offset printing, so that the balance of ink and water is maintained without being disturbed, and good printing can be performed. If the transfer blanket is divided in the middle, the dispersion of ink and water tends to be biased, and the printing finish is not good.
Of course, by attaching a transfer blanket suitable for the size of the substrate, extra ink does not adhere to the surface of the blanket and the amount of ink can be consumed economically.

また中央制御装置により、前記転写ローラ２０を回転させる印刷機駆動用モータ３０と前記コンベア１０を駆動させるコンベア駆動用モータ１１と前記供給装置４０の供給アームロボット４４との全体の動きを制御することで、移動と停止を繰り返しながら送られてくる被印刷物に対して、転写ローラの位置を変位することなく且つ回転を停止することなく継続しながら、速やかに、正確且つ良好に自動印刷することができる。 The central controller controls the overall movement of the printing press drive motor 30 for rotating the transfer roller 20, the conveyor drive motor 11 for driving the conveyor 10, and the supply arm robot 44 of the supply device 40. Thus, it is possible to perform automatic printing quickly, accurately and satisfactorily while continuously moving without stopping the rotation of the position of the transfer roller on the substrate to be fed while being repeatedly moved and stopped. it can.

また被印刷物の供給タイミングと移動・停止タイミングと印刷タイミングとの全てのタイミングを統一的に制御して、間歇供給される被印刷物に対する速やかで正確、良好な印刷が達成できる。 Or unified controls all timing and the supply timing of the substrate and the mobile-stop timing and print timing, rapid and accurate, good printing can be achieved with respect to the substrate to be intermittently supplied.

以下の図面を参照して、本発明の実施形態に係る輪転印刷装置について説明する。
図１は本発明の実施形態を示す輪転印刷装置の概略正面図、図２は本実施形態を示す輪転印刷装置の要部を示す側面図、図３はコンベアが停止した時の転写ローラとコンベア上の被印刷物との関係を説明する図、図４はコンベアが停止して転写ローラだけが回転している状態を説明する図、図５はコンベアが移動を再開した時の転写ローラとコンベア上の被印刷物との関係を説明する図、図６は印刷退避部を複数（２箇所）設けた転写ローラを用いた場合の転写ローラと被印刷物との関係を説明する図、図７は転写ローラに転写ブランケットを巻着した状態を示す図、図８は本発明の実施形態に係る輪転印刷装置の制御系を説明するブロック図である。 A rotary printing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the following drawings.
FIG. 1 is a schematic front view of a rotary printing apparatus showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing the main part of the rotary printing apparatus showing this embodiment, and FIG. 3 is a transfer roller and conveyor when the conveyor is stopped. FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship with the upper substrate, FIG. 4 is a diagram for explaining a state where the conveyor is stopped and only the transfer roller is rotating, and FIG. 5 is a diagram of the transfer roller and the conveyor when the conveyor resumes moving. FIG. 6 is a diagram for explaining the relationship between the transfer roller and the substrate, and FIG. 6 is a diagram for explaining the relationship between the transfer roller and the substrate when a transfer roller provided with a plurality (two places) of printing retracting portions is used. FIG. 8 is a block diagram illustrating a control system of the rotary printing apparatus according to the embodiment of the present invention.

図１、図２を参照して、本発明の実施形態を示す輪転印刷装置は、移動手段としてのコンベア１０、コンベア駆動用サーボモータ１１、前記コンベア１０に載置されて送られてくる被印刷物Ｗに対して印刷を行う転写ローラ２０、該転写ローラ２０を回転させるための印刷機駆動用サーボモータ３０、前記コンベア１０に被印刷物Ｗを供給する供給装置４０、これらの各部材、装置を制御する制御手段としての中央制御装置５０を有している。 1 and 2, a rotary printing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a conveyor 10 as a moving unit, a servo motor 11 for driving the conveyor, and a substrate to be printed placed on the conveyor 10. A transfer roller 20 that prints on W, a servo motor 30 for driving the printing machine for rotating the transfer roller 20, a supply device 40 that supplies a substrate W to the conveyor 10, and controls each of these members and devices A central control device 50 is provided as a control means.

前記コンベア１０は、前記コンベア駆動用サーボモータ１１、コンベアベルト１２、コンベア１０（コンベアベルト１２）上に載置される被印刷物Ｗが位置ズレするのを防止する役割を果たす吸引装置１３、前記コンベアベルト１２を回すベルト車１４を有する。
前記コンベア駆動用サーボモータ１１は、前記コンベア１０を間歇駆動するために用いられる。即ち、コンベア駆動用サーボモータ１１が回転とその停止を繰り返すことで、コンベア１０は移動と停止を繰り返しながら間歇移動されるようになされている。
コンベア駆動用サーボモータ１１の回転とその停止は、ベルト車１４に伝達され、更にコンベアベルト１２に伝達されて、コンベアベルト１２が移動と停止を繰り返す。これによりコンベアベルト１２上或いはコンベアベルト１２に取り付けられた図示しない載置台上に置かれた被印刷物Ｗが、移動と停止を繰り返しながら前記転写ローラ２０の方へ移動供給されて行く。
なおコンベアベルト１２は、コンベア駆動用サーボモータ１１の回転及び停止を正確に伝えることができるものを用いる。勿論、コンベア駆動用サーボモータ１１からコンベアベルト１２に至る間には必要に応じて減速機や他の伝達手段を介在させることができる。コンベアベルト１２は必ずしもベルトである必要はなく、要するに被印刷物Ｗを間歇移動させながら転写ローラ２０に供給できればよい。
また前記吸引装置１３は、例えば図示しないエアコンプレッサと接続した装置とし、前記コンベアベルト１２の下方から被印刷物Ｗを吸引する構成とすることができる。 The conveyor 10 includes a suction device 13 that plays a role of preventing displacement of the substrate W, a conveyor belt 12, and a substrate W (conveyor belt 12) placed on the conveyor 10; A belt wheel 14 for rotating the belt 12 is provided.
The conveyor driving servomotor 11 is used to intermittently drive the conveyor 10. In other words, the conveyor drive servomotor 11 repeats rotation and stoppage, so that the conveyor 10 is moved intermittently while repeating movement and stoppage.
The rotation and stop of the servo motor 11 for driving the conveyor are transmitted to the belt wheel 14 and further transmitted to the conveyor belt 12, and the conveyor belt 12 repeats moving and stopping. As a result, the printing material W placed on the conveyor belt 12 or on a mounting table (not shown) attached to the conveyor belt 12 is moved and supplied toward the transfer roller 20 while repeatedly moving and stopping.
As the conveyor belt 12, a belt that can accurately transmit the rotation and stop of the conveyor driving servo motor 11 is used. Of course, a speed reducer and other transmission means can be interposed between the conveyor drive servomotor 11 and the conveyor belt 12 as necessary. The conveyor belt 12 does not necessarily have to be a belt. In short, it is sufficient that the conveyor belt 12 can be supplied to the transfer roller 20 while moving the printing material W intermittently.
The suction device 13 may be a device connected to an air compressor (not shown), for example, and may be configured to suck the substrate W from below the conveyor belt 12.

前記転写ローラ２０は、印刷主要部をなし、印刷機駆動用サーボモータ３０、版胴３１、インキ壺３２、インキローラ３３、クリーニング装置３４、クリーニングローラ３５と協同し、被印刷物Ｗに印刷を施す。印刷機駆動用サーボモータ３０の回転駆動力は、ギア３６等の伝達手段を介して前記転写ローラ２０、版胴３１に伝達される。従って印刷機駆動用サーボモータ３０が所定の回転速度で回転されることで、転写ローラ２０が所定の回転速度で回転される。
インキ壺３２のインキがインキローラ３３によって、また図示しない湿し水が版胴３１に供給され、版胴３１の版のインキ模様が転写ローラ２０に転写される。そして転写ローラ２０により被印刷物Ｗに印刷が施される。転写ローラ２０の汚れは、クリーニング装置３４のクリーニングローラ３５で解消される。
本実施形態では、オフセット印刷仕様として、版胴３１から転写ローラ２０を介して被印刷物Ｗに印刷を施す構成を記載した。しかしオフセット印刷以外の輪転印刷にも適用することができる。オフセット印刷以外の輪転印刷の場合は、版胴（版ローラ）３１から被印刷物Ｗに印刷がなされる。従って本実施形態の転写ローラ２０は、被印刷物Ｗに印刷を施す（転写させる）ローラとしての意味を持ち、オフセット印刷以外の輪転印刷の場合には版胴（版ローラ）をその範疇に含む概念である。 The transfer roller 20 constitutes a main printing section and performs printing on the substrate W in cooperation with a servo motor 30 for driving a printing press, a plate cylinder 31, an ink fountain 32, an ink roller 33, a cleaning device 34, and a cleaning roller 35. . The rotational driving force of the servo motor 30 for driving the printing press is transmitted to the transfer roller 20 and the plate cylinder 31 via transmission means such as a gear 36. Accordingly, when the printing press drive servo motor 30 is rotated at a predetermined rotation speed, the transfer roller 20 is rotated at a predetermined rotation speed.
The ink in the ink fountain 32 is supplied by the ink roller 33 and dampening water (not shown) is supplied to the plate cylinder 31, and the ink pattern of the plate on the plate cylinder 31 is transferred to the transfer roller 20. Then, the printing material W is printed by the transfer roller 20. The dirt on the transfer roller 20 is eliminated by the cleaning roller 35 of the cleaning device 34.
In the present embodiment, as an offset printing specification, a configuration is described in which printing is performed on the substrate W from the plate cylinder 31 via the transfer roller 20. However, it can also be applied to rotary printing other than offset printing. In the case of rotary printing other than offset printing, printing is performed on the substrate W from the plate cylinder (plate roller) 31. Therefore, the transfer roller 20 of the present embodiment has a meaning as a roller that prints (transfers) the substrate W, and in the case of rotary printing other than offset printing, a concept including a plate cylinder (plate roller) in its category. It is.

なお被印刷物Ｗは、紙類、金属類、プラスチック類、ガラス類、セラミック類等、材質を限定されない。また紙やフィルムのような薄いものに限らず、厚みもあるものも含む。また平面的なもの以外のものも含む。勿論、工場等で生産される製品や包装済みの製品も被印刷物Ｗの範疇に入る。要するに印刷が可能な全てのものを含む概念である。 The material to be printed W is not limited to paper, metal, plastics, glass, ceramics, or the like. Moreover, not only thin things, such as paper and a film, but the thing with thickness is also included. Moreover, the thing other than a planar thing is also included. Needless to say, products produced in factories and the like and products already packaged also fall under the category of the substrate W to be printed. In short, it is a concept that includes everything that can be printed.

前記供給装置４０は、被印刷物Ｗをコンベア１０に供給する装置である。この供給装置４０は、例えば回転テーブル４１、検知カメラ４２、供給制御モニタ４３、供給アームロボット４４を備え、回転テーブル４１上を運ばれてきた被印刷物Ｗを、供給アームロボット４４によって１個ずつ掴んでコンベア１０（コンベアベルト１２）上に載せる。その際、検知カメラ４２、供給制御モニタ４３により被印刷物Ｗの向きや姿勢が監視され、被印刷物Ｗをコンベア１０（コンベアベルト１２）上の所定の位置に、所定の姿勢で載置する。また被印刷物Ｗをコンベア１０上に載置するタイミングは、コンベア１０が停止している時に行われるように、コンベア１０の動きと連携がとられる。 The supply device 40 is a device that supplies the substrate W to the conveyor 10. The supply device 40 includes, for example, a rotary table 41, a detection camera 42, a supply control monitor 43, and a supply arm robot 44, and grips the printed material W carried on the rotary table 41 one by one by the supply arm robot 44. To place on the conveyor 10 (conveyor belt 12). At that time, the orientation and posture of the substrate W are monitored by the detection camera 42 and the supply control monitor 43, and the substrate W is placed at a predetermined position on the conveyor 10 (conveyor belt 12) in a predetermined posture. Further, the timing for placing the printing material W on the conveyor 10 is coordinated with the movement of the conveyor 10 so as to be performed when the conveyor 10 is stopped.

中央制御装置５０は、本実施形態に係る輪転印刷装置の全体の動きを制御する装置である。コンピュータを内蔵し、所定の制御用ソフトウエアを用いて、各部材、装置に所定の動作を行わせる。具体的には、前記コンベア駆動用サーボモータ１１、印刷機駆動用サーボモータ３０、供給装置４０の供給アームロボット４４の動きを制御する。
図８を参照して、中央制御装置５０からの制御指令は、それぞれドライバー１１ａ、３０ａ、４４ａを介してコンベア駆動用サーボモータ１１、印刷機駆動用サーボモータ３０、供給アームロボット４４を制御動作させる。それらコンベア駆動用サーボモータ１１、印刷機駆動用サーボモータ３０、供給アームロボット４４の動きは、それぞれのドライバー１１ａ、３０ａ、４４ａにフィードバックされて、動作の修正がなされる。 The central controller 50 is a device that controls the overall movement of the rotary printing apparatus according to the present embodiment. A computer is built in, and each member or device is caused to perform a predetermined operation using a predetermined control software. Specifically, the movement of the conveyor driving servomotor 11, the printing press driving servomotor 30, and the supply arm robot 44 of the supply device 40 is controlled.
Referring to FIG. 8, the control command from central controller 50 controls conveyor drive servo motor 11, printing press drive servo motor 30, and supply arm robot 44 via drivers 11a, 30a, and 44a, respectively. . The movements of the conveyor driving servomotor 11, the printing press driving servomotor 30, and the supply arm robot 44 are fed back to the respective drivers 11a, 30a, and 44a to correct the operation.

前記転写ローラ２０とコンベア１０と被印刷物Ｗとの関係を更に説明する。
先ず図７も参照して、転写ローラ２０には外側周の全体にブランケット２２が取り付けられている。そしてこのブランケット２２が取り付けられた転写ローラ２０の円周、即ち外側周の一部に印刷退避部２１を設けている。この印刷退避部２１は、本実施形態では転写ローラ２０に１箇所（図１〜５、図７参照）設けているが、勿論、２箇所（図６参照）に設けてもよい。また転写ローラ２０の大きさに応じて、３箇所以上設けることもできる。
転写ローラ２０の印刷退避部２１以外の部分は円弧部分２３とされ、現に印刷を行う部分とされる。
前記印刷退避部２１は、被印刷物Ｗとの接触を絶つことで、被印刷物Ｗに対して印刷を行わない退避部分である。この印刷退避部２１は、円形ロールの外側周の一部を切り欠いて形成してもよいし、或いはロール製造時に最初から円形ロールの外側周を弦のような平面形状に一体成形してもよく、その形状についての成形方法は問わない。
印刷退避部２１の特徴は、要するにロールの回転中心軸からの半径が他の円形部分より短いということであり、これにより被印刷物Ｗとの接触が物理的に回避されるようにしたことである。
勿論、印刷退避部２１では印刷が行われないので、該印刷退避部２１には必ずしも前記ブランケット２２を取り付ける必要はない。しかしブランケット２２を全体に取り付けることで、転写ローラ２０上に転写されたインキ等が分断されるのが防止され、良好な印刷を確保することができる。 The relationship among the transfer roller 20, the conveyor 10, and the substrate W will be further described.
First, referring to FIG. 7, a blanket 22 is attached to the entire outer circumference of the transfer roller 20. A printing retracting portion 21 is provided on the circumference of the transfer roller 20 to which the blanket 22 is attached, that is, a part of the outer circumference. In this embodiment, the printing evacuation unit 21 is provided at one place (see FIGS. 1 to 5 and 7) on the transfer roller 20, but may be provided at two places (see FIG. 6). Further, three or more locations can be provided depending on the size of the transfer roller 20.
A portion other than the print retracting portion 21 of the transfer roller 20 is an arc portion 23, which is a portion where printing is actually performed.
The print evacuation unit 21 is a evacuation part that does not perform printing on the substrate W by disconnecting contact with the substrate W. The printing retracting portion 21 may be formed by cutting out a part of the outer periphery of the circular roll, or may be formed integrally with the outer periphery of the circular roll in a planar shape like a string from the beginning when the roll is manufactured. The molding method for the shape is not particularly limited.
The feature of the printing retracting portion 21 is that, in short, the radius from the rotation center axis of the roll is shorter than other circular portions, so that contact with the substrate W is physically avoided. .
Of course, since printing is not performed in the print evacuation unit 21, it is not always necessary to attach the blanket 22 to the print evacuation unit 21. However, by attaching the blanket 22 as a whole, the ink transferred onto the transfer roller 20 is prevented from being divided, and good printing can be ensured.

前記転写ローラ２０とコンベア１０との関係は、運転が開始されると、コンベア１０のコンベアベルト１２が停止と移動を繰り返して間歇移動される一方、転写ローラ２０は停止されることなく回転を継続される関係にある。
前記コンベアベルト１２が停止されている間に、前記供給装置４０の供給アームロボット４４による被印刷物Ｗのコンベアベルト１２上への載置動作が行われる。
前記コンベアベルト１２の移動と停止に伴って、コンベアベルト１２上に載置された被印刷物Ｗが移動と停止を繰り返しながら、その途中で転写ローラ２０による印刷がなされる。
その一方、被印刷物Ｗが停止している時に転写ローラ２０が被印刷物Ｗに接触すると、被印刷物Ｗがインクで汚れること、また転写ローラ２０のインキの分布が乱れて印刷に悪影響が出ること、また転写ローラ２０が被印刷物Ｗとの接触摩擦で破損し或いは寿命が短くなる等の問題がある。
従って被印刷物Ｗが停止している状態においては、転写ローラ２０の印刷退避部２１が被印刷物Ｗに対面しながら回転するようにして、非接触を保つ必要がある。また被印刷物Ｗが停止状態から再び移動を開始した時には、転写ローラ２０の印刷退避部２１以外の円弧部分２３が速やかに被印刷物Ｗに接触することができるようにする必要がある。 The relationship between the transfer roller 20 and the conveyor 10 is that when the operation is started, the conveyor belt 12 of the conveyor 10 is intermittently moved by repeatedly stopping and moving, while the transfer roller 20 continues to rotate without being stopped. Is in a relationship.
While the conveyor belt 12 is stopped, the operation of placing the substrate W on the conveyor belt 12 by the supply arm robot 44 of the supply device 40 is performed.
As the conveyor belt 12 is moved and stopped, the printing material W placed on the conveyor belt 12 is repeatedly moved and stopped, and printing is performed by the transfer roller 20 in the middle.
On the other hand, if the transfer roller 20 comes into contact with the substrate W while the substrate W is stopped, the substrate W is soiled with ink, and the ink distribution on the transfer roller 20 is disturbed, which adversely affects printing. Further, there is a problem that the transfer roller 20 is damaged due to contact friction with the substrate W or the life is shortened.
Therefore, in a state where the substrate W is stopped, it is necessary to keep the non-contact so that the printing retracting portion 21 of the transfer roller 20 rotates while facing the substrate W. Further, when the substrate W starts to move again from the stopped state, the arc portion 23 other than the print retracting portion 21 of the transfer roller 20 needs to be able to quickly contact the substrate W.

更に転写ローラ２０とコンベア１０と被印刷物Ｗとの関係を説明する。
先ず転写ローラ２０の回転速度とコンベアベルト１２の移動速度（被印刷物Ｗの移動速度）とが同じ速度になるように、中央制御装置５０で制御する。これにより印刷時における転写ローラ２０の回転速度と被印刷物Ｗの移動速度とが同じになり、軽減された摩擦下で良好な印刷が可能となる。 Further, the relationship among the transfer roller 20, the conveyor 10, and the substrate W will be described.
First, the central controller 50 controls the rotational speed of the transfer roller 20 and the moving speed of the conveyor belt 12 (moving speed of the printing material W) to be the same. As a result, the rotational speed of the transfer roller 20 during printing and the moving speed of the substrate W are the same, and good printing can be performed under reduced friction.

次に図３〜図５を参照して、転写ローラ２０とコンベアベルト１２上を移動する被印刷物Ｗとの位置関係を説明する。
被印刷物Ｗはコンベアベルト１２上に予め定められた一定位置に一定の間隔で載置され、移動と停止を繰り返す。転写ローラ２０は、印刷運転中は回転を停止することなく回転する。 Next, the positional relationship between the transfer roller 20 and the substrate W that moves on the conveyor belt 12 will be described with reference to FIGS.
The substrate W is placed on the conveyor belt 12 at predetermined intervals at predetermined intervals, and is repeatedly moved and stopped. The transfer roller 20 rotates without stopping during the printing operation.

図３は、コンベアベルト１２上を移動してきた被印刷物Ｗ_１が停止した時（停止直後）の状態を示す。被印刷物Ｗ_１の先端が転写ローラ２０の下方に進出した状態で停止され、その時点で転写ローラ２０の印刷退避部２１の先端部分２１ａ（回転方向の先端部分）が被印刷物Ｗ_１の先端に対面した状態となる。またこの時点で印刷済みの被印刷物Ｗ_０は、その後端が既に転写ローラ２０を離れている。
前記転写ローラ２０の印刷退避部２１の先端部分２１ａが被印刷物Ｗ_１の先端に対面した時点でコンベアベルト１２の移動を停止するには、転写ローラ２０を回転駆動させる印刷機駆動用サーボモータ３０の回転角度が所定の回転角度（以後、移動停止角度とする）になった時にコンベア駆動用サーボモータ１１の回転を停止すればよい。前記移動停止角度とは、転写ローラ２０の印刷退避部２１の先端部分２１ａの位置が、被印刷物Ｗの先端に対面する位置となる時点に対応する印刷機駆動用サーボモータ３０の回転角度である。
中央制御装置５０は自らが制御する印刷機駆動用サーボモータ３０の回転角度が移動停止角度になるのに合わせて、コンベア駆動用サーボモータ１１の回転を停止するようにコンベア駆動用サーボモータ１１の回転を制御すればよい。この制御は、例えば両サーボモータ３０、１１をパルス制御する際に、印刷機駆動用サーボモータ３０が移動停止角度になるパルス数に対応してコンベア駆動用サーボモータ１１を停止するように、コンベア駆動用サーボモータ１１に対するパルス数制御を行えばよい。 Figure 3 shows the state when (immediately after stop) of the substrate W ₁ which has moved the conveyor belt 12 above is stopped. Is stopped in a state in which the leading end of the substrate W ₁ is advanced to below the transfer roller 20, the tip portion 21a (front end portion of the rotating direction) of the substrate W ₁ leading end of the printing saving unit 21 of the transfer roller 20 at that time Face to face. Further, at this time, the printed material W ₀ that has been printed has the rear end already separated from the transfer roller 20.
The transfer to the distal end portion 21a of the printing saving unit 21 of the roller 20 to stop the movement of the conveyor belt 12 at the time of facing the tip of the substrate W _1, the servo motor 30 for the printing press drive for rotating the transfer roller 20 The rotation of the conveyor drive servo motor 11 may be stopped when the rotation angle becomes a predetermined rotation angle (hereinafter referred to as a movement stop angle). The movement stop angle is a rotation angle of the servo motor 30 for driving the printing press corresponding to a point in time when the position of the leading end portion 21a of the printing retracting portion 21 of the transfer roller 20 is a position facing the leading end of the substrate W to be printed. .
The central controller 50 controls the conveyor driving servomotor 11 so as to stop the rotation of the conveyor driving servomotor 11 as the rotation angle of the printing press driving servomotor 30 controlled by the central control device 50 becomes the movement stop angle. What is necessary is just to control rotation. In this control, for example, when both the servomotors 30 and 11 are pulse-controlled, the conveyor drive servomotor 11 is stopped corresponding to the number of pulses at which the printing press drive servomotor 30 becomes the movement stop angle. The number of pulses for the drive servomotor 11 may be controlled.

図４は、コンベアベルト１２が停止し、被印刷物Ｗ_０、Ｗ_１、Ｗ_２‥が停止している間も転写ローラ２０が回転を継続している状況を示す図である。即ち、被印刷物Ｗ_１が転写ローラ２０の下方において停止状態にあっても、その停止期間中は転写ローラ２０の印刷退避部２１が被印刷物Ｗ_１の先端やその付近に対面しながら回転するので、転写ローラ２０と被印刷物Ｗ_１の接触が回避される。 FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the transfer roller 20 continues to rotate while the conveyor belt 12 is stopped and the prints W ₀ , W ₁ , W ₂ . That is, even if the substrate W ₁ is in a stopped state below the transfer roller 20, the printing retracting portion 21 of the transfer roller 20 rotates while facing the tip of the substrate W ₁ or the vicinity thereof during the stop period. , the contact of the substrate W ₁ is avoided and the transfer roller 20.

図５は、コンベアベルト１２（被印刷物Ｗ）の停止が解除されて再び移動を開始した時（移動再開直後）の状態を示す。
この時点では、転写ローラ２０の印刷退避部２１の後端部分２１ｂ（回転方向の後端部分）が被印刷物Ｗ_１の先端に対面した状態となる。この状態から被印刷物Ｗ_１が移動を再び開始し、また回転を継続する転写ローラ２０は、その円弧部分２３が被印刷物Ｗ_１に対面してくるので、印刷モードに入る。
前記転写ローラ２０の印刷退避部２１の後端部分２１ｂが被印刷物Ｗ_１の先端に対面した時点でコンベアベルト１２の移動を再開するには、転写ローラ２０を回転駆動させる印刷機駆動用サーボモータ３０の回転角度が対応する所定の回転角度（以後、移動開始角度とする）になった時に、コンベア駆動用サーボモータ１１の回転を再開すればよい。前記移動開始角度とは、転写ローラ２０の印刷退避部２１の後端部分２１ｂの位置が被印刷物Ｗの先端に対面する位置となる時点に対応する印刷機駆動用サーボモータ３０の回転角度である。
中央制御装置５０は、自らが制御する印刷機駆動用サーボモータ３０の回転角度が移動開始角度になるのに合わせて、コンベア駆動用サーボモータ１１の回転を再開するように、コンベア駆動用サーボモータ１１の回転を制御すればよい。この制御は、例えば両サーボモータ３０、１１をパルス制御する際に、印刷機駆動用サーボモータ３０が移動開始角度になるパルス数に対応して、コンベア駆動用サーボモータ１１の回転を再開するように、コンベア駆動用サーボモータ１１に対するパルス出力の再開を指令するようにパルス出力制御を行えばよい。 FIG. 5 shows a state when the stop of the conveyor belt 12 (substrate W) is released and the movement is started again (immediately after the movement is resumed).
At this time, a state where the rear end portion 21b of the printing saving unit 21 of the transfer roller 20 (the rear end portion of the rotating direction) is facing the tip of the substrate W _1. From this state, the substrate W ₁ starts to move again, and the transfer roller 20 that continues to rotate enters the printing mode because its arc portion 23 faces the substrate W ₁ .
Wherein the rear end portion 21b of the printing saving unit 21 of the transfer roller 20 resumes movement of the conveyor belt 12 at the time of facing the tip of the substrate W _1, a printing press driving servo motor for rotating the transfer roller 20 When the rotation angle of 30 reaches a corresponding rotation angle (hereinafter referred to as a movement start angle), the rotation of the conveyor driving servo motor 11 may be resumed. The movement start angle is a rotation angle of the servo motor 30 for driving the printing press corresponding to the time point when the position of the rear end portion 21b of the printing retracting portion 21 of the transfer roller 20 faces the front end of the printing material W. .
The central controller 50 controls the conveyor driving servomotor so that the rotation of the conveyor driving servomotor 11 is resumed as the rotation angle of the printing press driving servomotor 30 controlled by the central control device 50 becomes the movement start angle. 11 rotations may be controlled. In this control, for example, when both the servo motors 30 and 11 are pulse-controlled, the rotation of the conveyor driving servo motor 11 is resumed in accordance with the number of pulses at which the printing press driving servo motor 30 becomes the movement start angle. In addition, the pulse output control may be performed so as to instruct the conveyor drive servomotor 11 to resume the pulse output.

図５において、コンベアベルト１２の移動が再開されると、それにつれて転写ローラ２０の印刷退避部２１の対面状態が終了し、円弧部分２３による被印刷物Ｗ_１への印刷が行われる。そして再び印刷機駆動用サーボモータ３０が移動停止角度になると、コンベア駆動用サーボモータ１１の回転が停止され、コンベアベルト１２が停止する。この時点で、コンベアベルト１２上の次の被印刷物Ｗ_２（図３参照）が転写ローラ２０の下にまで進出し、被印刷物Ｗ_２の先端が転写ローラ２０の印刷退避部２１の先端部分２１ａに対面する状態となる。この状態は図３に示す状態そのものである。
以上から明らかなように、被印刷物Ｗが１回に移動する距離、即ちコンベアベルト１２の１回当りの移動長さは、転写ローラ２０の印刷退避部２１間の円弧部分２３の長さと同じになる。 In FIG. 5, when the movement of the conveyor belt 12 is resumed, the facing state of the print retracting portion 21 of the transfer roller 20 is completed accordingly, and printing on the substrate W ₁ by the arc portion 23 is performed. When the printing press drive servomotor 30 reaches the movement stop angle again, the rotation of the conveyor drive servomotor 11 is stopped and the conveyor belt 12 is stopped. At this time, the next substrate W ₂ (see FIG. 3) on the conveyor belt 12 advances to below the transfer roller 20, and the leading end of the substrate W _{2 is} the leading end portion 21 a of the print retracting portion 21 of the transfer roller 20. It will be in a state to face. This state is the state itself shown in FIG.
As is clear from the above, the distance that the substrate W is moved at one time, that is, the moving length per time of the conveyor belt 12, is the same as the length of the arc portion 23 between the printing retracting portions 21 of the transfer roller 20. Become.

以上のようにして、被印刷物Ｗはコンベアベルト１２上に載置されて移動と停止を繰り返しながら、転写ローラ２０により順次印刷がなされる。
コンベアベルト１２が間歇停止されるのは、停止している間に被印刷物Ｗをコンベアベルト１２上に供給して載置するためである。コンベアベルト１２が停止している状態で被印刷物Ｗを供給することで、コンベアベルト１２上の所定の位置に正確に位置決めすることができる。
供給アームロボット４４で被印刷物Ｗをコンベアベルト１２上に載せるタイミングは、中央制御装置５０によって制御される。即ち中央制御装置５０は、印刷機駆動用サーボモータ３０の回転角度が移動停止角度になった時から移動開始角度になるまでの間に、被印刷物Ｗがコンベアベルト１２上に置かれるよう、供給アームロボット４４に対して動作タイミングの指令を出す。 As described above, the printing material W is placed on the conveyor belt 12 and is sequentially printed by the transfer roller 20 while repeatedly moving and stopping.
The reason why the conveyor belt 12 is intermittently stopped is to supply and place the substrate W on the conveyor belt 12 while the conveyor belt 12 is stopped. By supplying the printing material W while the conveyor belt 12 is stopped, it can be accurately positioned at a predetermined position on the conveyor belt 12.
The timing at which the substrate W is placed on the conveyor belt 12 by the supply arm robot 44 is controlled by the central controller 50. That is, the central controller 50 supplies the printed material W so that it is placed on the conveyor belt 12 between the time when the rotation angle of the servo motor 30 for driving the printing press reaches the movement stop angle and the time when the rotation start angle is reached. An operation timing command is issued to the arm robot 44.

図６に、転写ローラ２０に印刷退避部２１を２箇所設けた例を示す。この場合は、印刷退避部２１は回転軸の周りに１８０度の間隔で設けられる。転写ローラ２０が１回回転する間に、コンベアベルト１２（コンベア１０）は２回停止と移動を繰り返す。コンベアベルト１２が停止する毎に、２つの印刷退避部２１、２１の何れか一方が交互に被印刷物Ｗに対面し、被接触状態を確保する。またコンベアベルト１２が移動する毎に、２つの円弧部分２３の何れかが交互に被印刷物Ｗに対面して接触し、印刷を行う。
中央制御装置５０による制御の方法は、既に説明した制御方法と同様である。しかし、この場合は、印刷機駆動用サーボモータ３０に２つの移動停止角度が設定され、また２つの移動再開始角度が設定される。そして移動停止角度になる都度、コンベア駆動用サーボモータ１１を停止させる。また移動開始角度になる都度、コンベア駆動用サーボモータ１１の回転を再開させる。コンベアベルト１２が停止した時（停止直後）は、印刷退避部２１の先端部分２１ａが転写ローラ２０の下方にある被印刷物Ｗの先端に対面した状態となって非接触となる。またコンベアベルト１２が停止状態から移動を再開した時（移動再開直後）は、印刷退避部２１の後端部分２１ｂが転写ローラ２０の下方にある被印刷物Ｗの先端に対面した状態となる。その後、移動を開始した被印刷物Ｗと転写ローラ２０の円弧部分２３とが対面して接触し、印刷が行われる。この場合、個々の円弧部分２３の長さはコンベアベルト１２の１回の移動長さと同じにされる。 FIG. 6 shows an example in which two printing evacuation portions 21 are provided on the transfer roller 20. In this case, the print evacuation unit 21 is provided at intervals of 180 degrees around the rotation axis. While the transfer roller 20 rotates once, the conveyor belt 12 (conveyor 10) repeatedly stops and moves twice. Each time the conveyor belt 12 stops, one of the two printing retracting portions 21 and 21 alternately faces the substrate W to ensure a contacted state. Each time the conveyor belt 12 moves, one of the two arc portions 23 alternately contacts and contacts the substrate W to perform printing.
The control method by the central controller 50 is the same as the control method already described. However, in this case, two movement stop angles are set in the printing press drive servomotor 30, and two movement restart angles are set. And whenever it becomes a movement stop angle, the servomotor 11 for a conveyor drive is stopped. Further, every time the movement start angle is reached, the rotation of the conveyor driving servo motor 11 is resumed. When the conveyor belt 12 stops (immediately after the stop), the leading end portion 21a of the printing retracting portion 21 faces the leading end of the substrate W under the transfer roller 20 and is not in contact. When the conveyor belt 12 resumes its movement from the stopped state (immediately after the movement is resumed), the rear end portion 21b of the printing retracting portion 21 faces the front end of the substrate W to be printed below the transfer roller 20. Thereafter, the substrate W that has started moving and the arc portion 23 of the transfer roller 20 face each other and come into contact with each other, and printing is performed. In this case, the length of each arc portion 23 is the same as the length of one movement of the conveyor belt 12.

上記被印刷物Ｗと転写ローラ２０との関係は、要するに、転写ローラ２０に印刷退避部２１を設けることにより、転写ローラ２０の回転を停止することなく、且つ移動と停止を繰り返して供給されてくる被印刷物Ｗに対して、該被印刷物Ｗが停止状態にある時には転写ローラ２０の印刷退避部２１が被印刷物Ｗに対面して非接触状態を保ち、被印刷物Ｗが移動中は転写ローラ２０の円弧部分２３が被印刷物Ｗに対面して印刷が行えるようにしたことである。 In short, the relationship between the printing medium W and the transfer roller 20 is that the transfer roller 20 is provided with the print retracting portion 21 so that the transfer roller 20 is repeatedly moved and stopped without stopping the rotation. When the printing material W is in a stopped state with respect to the printing material W, the printing retracting portion 21 of the transfer roller 20 faces the printing material W and keeps a non-contact state, and while the printing material W is moving, the transfer roller 20 is moved. That is, the arc portion 23 faces the substrate W and printing can be performed.

本発明の実施形態を示す輪転印刷装置の概略正面図である。1 is a schematic front view of a rotary printing apparatus showing an embodiment of the present invention. 本実施形態を示す輪転印刷装置の要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of the rotary printing apparatus which shows this embodiment. コンベアが停止した時の転写ローラとコンベア上の被印刷物との関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between the transfer roller when a conveyor stops, and the to-be-printed material on a conveyor. コンベアが停止して転写ローラだけが回転している状態を説明する図である。It is a figure explaining the state which the conveyor stopped and only the transfer roller is rotating. コンベアが移動を再開した時の転写ローラとコンベア上の被印刷物との関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between the transfer roller and the to-be-printed material on a conveyor when a conveyor restarts a movement. 印刷退避部を複数（２箇所）設けた転写ローラを用いた場合の転写ローラと被印刷物との関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between a transfer roller and a to-be-printed material at the time of using the transfer roller which provided the printing evacuation part with two (2 places). 転写ローラに転写ブランケットを巻着した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which wound the transfer blanket around the transfer roller. 本発明の実施形態に係る輪転印刷装置の制御系を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the control system of the rotary printing apparatus which concerns on embodiment of this invention.

１０コンベア
１１コンベア駆動用サーボモータ
１２コンベアベルト
１３吸引装置
１４ベルト車
２０転写ローラ
２１印刷退避部
２１ａ先端部分
２１ｂ後端部分
２２ブランケット
２３円弧部分
３０印刷機駆動用サーボモータ
３１版胴
３２インキ壺
３３インキローラ
３４クリーニング装置
３５クリーニングローラ
３６ギア
４０供給装置
４１回転テーブル
４２検知カメラ
４３供給制御モニタ
４４供給アームロボット
５０中央制御装置
Ｗ被印刷部
Ｗ_０被印刷物
Ｗ_１被印刷物
Ｗ_２被印刷物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Conveyor 11 Conveyor drive servo motor 12 Conveyor belt 13 Suction device 14 Belt wheel 20 Transfer roller 21 Printing retraction part 21a Front end part 21b Rear end part 22 Blanket 23 Arc part 30 Printing machine drive servo motor 31 Plate cylinder 32 Inkwell 33 ink roller 34 a cleaning device 35 cleaning roller 36 gear 40 supply apparatus 41 rotary table 42 detects the camera 43 supplies the control monitor 44 supply arm robot 50 the central control unit W printing unit W ₀ printing medium W ₁ the printing object W ₂ the substrate

Claims

移動手段によって移動と停止を繰り返しながら送られてくる被印刷物（Ｗ）に対して転写ローラ（２０）で印刷を行う輪転印刷装置であって、
前記移動手段として、コンベアベルト（１２）上に載せられた各被印刷物（Ｗ）の移動と停止とを一定の周期で行うようにしたコンベア（１０）を設けると共に、該コンベア（１０）の停止中に前記被印刷物（Ｗ）をコンベアベルト（１２）上に順次供給、載置する供給装置（４０）を設けたものにおいて、
前記転写ローラ（２０）を回転させる印刷機駆動用モータ（３０）と前記コンベア（１０）を駆動させるコンベア駆動用モータ（１１）と前記供給装置（４０）の供給アームロボット（４４）との全体の動きを制御する中央制御装置（５０）を設け、
前記転写ローラ（２０）は、その外側周全体にブランケット（２２）を取り付けると共に、該ブランケット（２２）を取り付けた状態の外側周に凹部からなる印刷退避部（２１）を設け、該印刷退避部（２１）によって移動停止状態の被印刷物（Ｗ）に対して回転状態の転写ローラ（２０）が接触するのを回避可能に構成し、
前記印刷退避部（２１）以外の転写ローラ（２０）の円弧部分（２３）は、これを現に印刷を行うための部分とすると共にその円弧部分（２３）の長さを前記被印刷物（Ｗ）の１回の移動長さと同じ長さに構成し、
前記中央制御装置（５０）は、コンベアベルト（１２）の移動速度と転写ローラ（２０）の回転速度とを同速に一致させるように制御構成すると共に、前記コンベア駆動用モータ（１１）の停止と再開のタイミングをそれぞれ前記印刷機駆動用モータ（３０）の所定の回転角度に同期させるように制御構成し、更にコンベア駆動用モータ（１１）停止期間中にタイミングを合わせて前記供給アームロボット（４４）を駆動させるように制御構成することにより、
停止状態にある被印刷物（Ｗ）に対する転写ローラ（２０）の接触を前記印刷退避部（２１）により回避すると共に移動状態の被印刷物（Ｗ）に対する転写ローラ（２０）の接触による印刷を前記円弧部分（２３）により行い、且つ各被印刷物（Ｗ）の１回の移動長さを転写ローラ（２０）の前記円弧部分（２３）の長さに調整して、順次間歇供給されてくる各被印刷物（Ｗ）に対する印刷を同じ様に行い、更に被印刷物（Ｗ）を停止しているコンベアベルト（１２）上にタイミングを合わせて順次供給、載置するようにした、ことを特徴とする輪転印刷装置。 A rotary printing apparatus for printing in accordance with the transfer roller (20) relative to the substrate sent while repeatedly stopping and moving (W) by moving means,
As the moving means, there is provided a conveyor (10) configured to move and stop each substrate (W) placed on the conveyor belt (12) at a constant cycle, and stop the conveyor (10). In what provided the supply apparatus (40) which supplies and mounts the said to-be-printed material (W) in order on a conveyor belt (12) in the inside,
A printing press drive motor (30) that rotates the transfer roller (20), a conveyor drive motor (11) that drives the conveyor (10), and a supply arm robot (44) of the supply device (40) A central control device (50) for controlling the movement of the
The transfer roller (20) has a blanket (22) attached to the entire outer periphery of the transfer roller (20), and is provided with a print retracting portion (21) formed of a concave portion on the outer periphery with the blanket (22) attached. (21) is configured to prevent the rotating transfer roller (20) from coming into contact with the substrate (W) whose movement is stopped.
The arc portion (23) of the transfer roller (20) other than the printing retracting portion (21) is used as a portion for actually printing, and the length of the arc portion (23) is set to the substrate (W). It is configured to be the same length as one movement length of
The central controller (50) is configured to control the moving speed of the conveyor belt (12) and the rotational speed of the transfer roller (20) so as to coincide with each other and to stop the conveyor driving motor (11). And the restart timing are synchronized with a predetermined rotation angle of the printing press drive motor (30), and the supply arm robot ( 44) by driving and configuring
The contact of the transfer roller (20) with the printing substrate (W) in a stopped state is avoided by the printing retracting portion (21), and printing by the contact of the transfer roller (20) with the printing substrate (W) in a moving state is performed by the arc. The length of one movement of each substrate (W) is adjusted to the length of the circular arc portion (23) of the transfer roller (20) by the portion (23), and each substrate to be sequentially supplied intermittently is adjusted. Printing on the printed material (W) is performed in the same manner, and further, the printing material (W) is sequentially supplied and placed on the conveyor belt (12) where the printed material (W) is stopped. Printing device.