JP5775733B2 - Image forming apparatus and method for manufacturing can body on which image is formed - Google Patents

Image forming apparatus and method for manufacturing can body on which image is formed Download PDF

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Description

本発明は、缶体に画像を形成する画像形成装置、および、画像が形成された缶体の製造方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus for forming an image on a can body, and a method for manufacturing a can body on which an image is formed.

装置の本体側に固定され缶体に対して画像を形成する複数のデジタルプリントヘッドと、缶体の搬送を行うとともにデジタルプリントヘッドの対向位置にて缶体を回転させる駆動機構とを備えた印刷装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Printing provided with a plurality of digital print heads fixed on the main body side of the apparatus and forming an image on the can body, and a drive mechanism for transporting the can body and rotating the can body at a position opposite to the digital print head An apparatus has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

米国特許出願公開第2007/0089619号US Patent Application Publication No. 2007/0089619

現在、缶体への画像の形成は、オフセット印刷と呼ばれる印刷方式によって行われるのが一般的となっている。その一方で、近年、インクジェットなどを用いたデジタル印刷が普及している。ところで、インクジェットなどを用いる場合、オフセット印刷に比べ、画像の形成速度が遅くなり、単位時間当たりに画像を形成することができる缶体の個数が少なくなってしまう。
本発明の目的は、単位時間当たりに画像を形成することができる缶体の個数を増加させることができる画像形成装置等を提供することにある。
Currently, the formation of an image on a can is generally performed by a printing method called offset printing. On the other hand, in recent years, digital printing using an inkjet or the like has become widespread. By the way, when using an inkjet etc., compared with offset printing, the formation speed of an image becomes slow and the number of cans which can form an image per unit time will decrease.
An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and the like that can increase the number of cans that can form an image per unit time.

本発明が適用される画像形成装置は、缶体を順次搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記缶体と共に移動するとともに、当該搬送手段により搬送される当該缶体の各々に対応するように複数設けられ、当該缶体に画像を形成する画像形成機構と、を備え、前記画像形成機構の各々には、互いに異なる色の画像を前記缶体に対して同時に形成可能な複数の画像形成部が設けられていることを特徴とする画像形成装置である。   The image forming apparatus to which the present invention is applied corresponds to each of the cans that are transported by the transport unit and the transport unit that sequentially transports the can bodies and the can body that is transported by the transport unit. A plurality of image forming mechanisms that form images on the can body, and each of the image forming mechanisms includes a plurality of images that can simultaneously form images of different colors on the can body. An image forming apparatus including an image forming unit.

ここで、前記画像形成機構の各々は、筒状に形成された前記缶体の外周面に対して画像を形成し、前記搬送手段は、前記缶体を周方向に回転させながら当該缶体を搬送することを特徴とすることができる。
また、前記画像形成機構の各々は、一定の姿勢を保つことができるように設けられていることを特徴とすることができる。
さらに、前記複数の画像形成部の各々は、前記缶体に対し進退可能に設けられていることを特徴とすることができる。
また、前記画像形成機構の各々には、前記複数の画像形成部によって前記缶体に形成された画像を硬化させる硬化手段が更に設けられていることを特徴とすることができる。
さらに、前記複数の画像形成部の各々は、インク吐出ヘッドから前記缶体に向けてインクを吐出させることで当該缶体に画像を形成し、前記複数の画像形成部の各々は、前記インク吐出ヘッドが上方以外の方向を向くように配置されていることを特徴とすることができる。
また、予め定められた回転中心を中心に回転する回転部材を更に備え、前記複数の画像形成部を備えた前記画像形成機構の各々は、前記回転部材に設けられるとともに当該回転部材の周方向において予め定められた間隔をおいて配置され、前記画像形成機構の各々に設けられた前記複数の画像形成部の、前記回転部材の前記回転中心に対する姿勢が、複数設けられた当該画像形成機構の各々において同じとなるように、当該画像形成機構の各々は設けられていることを特徴とすることができる。
さらに、前記複数の画像形成部の各々は、インク吐出ヘッドから前記缶体に向けてインクを吐出させることで当該缶体に画像を形成し、前記インク吐出ヘッドがインクを吐出する際の吐出力を変更する変更手段を更に備えることを特徴とすることができる。
Here, each of the image forming mechanisms forms an image on the outer peripheral surface of the cylindrical can body, and the conveying means rotates the can body while rotating the can body in the circumferential direction. It can be characterized by being conveyed.
In addition, each of the image forming mechanisms may be provided so as to maintain a certain posture.
Further, each of the plurality of image forming units may be provided so as to be able to advance and retreat with respect to the can body.
Each of the image forming mechanisms may further include a curing unit that cures an image formed on the can by the plurality of image forming units.
Further, each of the plurality of image forming units forms an image on the can body by discharging ink from an ink discharge head toward the can body, and each of the plurality of image forming units includes the ink discharge unit. The head may be arranged to face in a direction other than upward.
Further, the image forming mechanism further includes a rotating member that rotates about a predetermined center of rotation, and each of the image forming mechanisms including the plurality of image forming units is provided in the rotating member and in a circumferential direction of the rotating member. Each of the plurality of image forming mechanisms provided with a plurality of positions of the plurality of image forming units arranged at predetermined intervals with respect to the rotation center of the rotation member. Each of the image forming mechanisms can be provided so as to be the same.
Further, each of the plurality of image forming units forms an image on the can body by discharging ink from the ink discharge head toward the can body, and the discharge force when the ink discharge head discharges the ink It is further characterized by further comprising a changing means for changing.

他の観点から捉えると、本発明が適用される画像形成装置は、缶体を順次搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記缶体と共に移動するとともに、当該搬送手段により搬送される当該缶体の各々に対応するように複数設けられ、当該缶体に画像を形成する画像形成機構と、を備え、前記画像形成機構の各々には、前記缶体が設けられている箇所を中心として放射状に配置された複数の画像形成部が設けられていることを特徴とする画像形成装置である。   From another point of view, the image forming apparatus to which the present invention is applied moves together with the conveying unit that sequentially conveys the can body and the can body that is conveyed by the conveying unit, and is conveyed by the conveying unit. A plurality of image forming mechanisms corresponding to each of the can bodies, and forming an image on the can body, each of the image forming mechanisms centering on a location where the can body is provided As an image forming apparatus, a plurality of image forming units arranged radially are provided.

ここで、前記画像形成機構によって前記缶体に画像が形成された後、当該画像を硬化させる硬化手段と、前記硬化手段による画像の硬化が行われた後、当該画像の上に塗料を塗布する塗布手段と、を更に備えることを特徴とすることができる。
また、循環移動を行うように設けられ、前記画像形成機構により画像が形成された前記缶体を前記搬送手段から受け取り当該缶体を搬送する複数の搬送部材と、循環移動を行うように設けられ、前記搬送部材から前記缶体を受け取り、当該缶体を搬送する複数の受け取り部材と、を更に備え、前記複数の搬送部材が前記循環移動を行う際の中心軸と、前記複数の受け取り部材が前記循環移動を行う際の中心軸とが一致するように、当該複数の搬送部材および当該複数の受け取り部材は配置されていることを特徴とすることができる。
Here, after an image is formed on the can body by the image forming mechanism, a curing unit that cures the image, and after the image is cured by the curing unit, a paint is applied on the image. And an application means.
Also, a plurality of conveying members that are provided so as to circulate and receive the can formed with the image forming mechanism from the conveying means and convey the can are provided to circulate and move. A plurality of receiving members that receive the can body from the transport member and transport the can body, and a central axis when the plurality of transport members perform the circular movement, and the plurality of receiving members The plurality of conveying members and the plurality of receiving members may be arranged so as to coincide with a central axis when the circulation movement is performed.

さらに、本発明を、画像が形成された缶体の製造方法と捉えた場合、本発明が適用される、画像が形成された缶体の製造方法は、缶体、および、複数の画像形成部を備え当該缶体に画像を形成する画像形成機構を順次搬送し、前記缶体が搬送されている最中に、前記画像形成機構に設けられた前記複数の画像形成部を同時に動作させ、当該缶体に画像を形成することを特徴とする、画像が形成された缶体の製造方法である。   Further, when the present invention is regarded as a manufacturing method of a can body on which an image is formed, the manufacturing method of the can body on which an image is formed, to which the present invention is applied, includes a can body and a plurality of image forming units The image forming mechanism for forming an image on the can body sequentially, and while the can body is being transported, the plurality of image forming units provided in the image forming mechanism are operated simultaneously, An image is formed on a can body. A method for producing a can body with an image formed thereon.

本発明によれば、単位時間当たりに画像を形成することができる缶体の個数を増加させることができる画像形成装置等を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the image forming apparatus etc. which can increase the number of cans which can form an image per unit time can be provided.

缶体に印刷を行う印刷機の一例を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically an example of the printing machine which prints on a can. 缶体移動機構を拡大して示した図である。It is the figure which expanded and showed the can body moving mechanism. 画像形成ユニットを説明するための図である。It is a figure for demonstrating an image forming unit. 印刷機の比較例を示した図である。It is the figure which showed the comparative example of the printing machine. 印刷機の他の一形態を示した図である。It is the figure which showed another form of the printing machine. 印刷機の他の一形態を示した図である。It is the figure which showed another form of the printing machine. 印刷機の他の一形態を示した図である。It is the figure which showed another form of the printing machine. 印刷機の他の構成例を示した図である。It is the figure which showed the other structural example of the printing machine.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図1は、缶体に印刷を行う印刷機1の一例を模式的に示した図である。
画像形成装置の一例としてのこの印刷機1は、デジタルの画像情報に基づき缶体10に画像を形成する印刷機である。ここで、印刷機1には、不図示の缶体製造工程にて製造された缶体10を順次搬送する缶体搬送機構100、缶体搬送機構100により搬送されてきた缶体10の外周面に対する画像の形成を行いながらこの缶体10を移動させる缶体移動機構200、缶体移動機構200によって画像が形成された缶体10を搬送する第1搬送装置300が設けられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an example of a printing machine 1 that performs printing on a can body.
The printing machine 1 as an example of an image forming apparatus is a printing machine that forms an image on the can 10 based on digital image information. Here, the printing machine 1 has a can body transport mechanism 100 that sequentially transports the can bodies 10 manufactured in a can body manufacturing process (not shown), and an outer peripheral surface of the can body 10 that has been transported by the can body transport mechanism 100. A can body moving mechanism 200 that moves the can body 10 while an image is formed on the image, and a first transport device 300 that transports the can body 10 on which an image is formed by the can body moving mechanism 200 are provided.

また、印刷機1には、第1搬送装置300により順次搬送されてくる缶体10を加熱する加熱装置400、加熱装置400により加熱された缶体10の外周面に対して(缶体10に形成された画像の上に)予め定められた塗料を塗布する塗布手段の一例としての塗布装置500が設けられている。また、加熱装置400により加熱され且つ塗布装置500により塗料が塗布された缶体10を下流側へさらに搬送する第2搬送装置600、第2搬送装置600により搬送されてきた缶体10を更に下流側へ搬送する第3搬送装置700が設けられている。   Further, the printing press 1 includes a heating device 400 that heats the can body 10 that is sequentially transported by the first transport device 300, and an outer peripheral surface of the can body 10 that is heated by the heating device 400 (on the can body 10). An application device 500 is provided as an example of an application means for applying a predetermined paint (on the formed image). Further, the second conveyance device 600 that further conveys the can body 10 heated by the heating device 400 and coated with the coating material by the coating device 500 to the downstream side, and the can body 10 conveyed by the second conveyance device 600 further downstream. A third transport device 700 for transporting to the side is provided.

また印刷機1には、この印刷機1に設けられた各装置、各機構部の制御を行う制御部900が設けられている。なお、第3搬送装置700よりも缶体10の搬送方向における下流側には、缶体10に形成された画像および缶体10に塗布された塗料をこの缶体10に焼き付ける焼き付け装置(不図示)が設けられている。   Further, the printing machine 1 is provided with a control unit 900 that controls each device and each mechanism unit provided in the printing machine 1. In addition, on the downstream side in the conveyance direction of the can body 10 with respect to the third conveyance device 700, an image formed on the can body 10 and a printing apparatus (not shown) for baking the paint applied to the can body 10 on the can body 10 ) Is provided.

ここで、缶体搬送機構100は、缶体10の重さを利用することで、下方に位置する缶体移動機構200に対して缶体10を搬送する。また、缶体搬送機構100は、上下方向に沿って設けられるとともに缶体10の移動経路の両側方に設けられた案内部材110を備え、この案内部材110を用いることで、缶体移動機構200に対し缶体10を搬送する。   Here, the can body transporting mechanism 100 transports the can body 10 to the can body moving mechanism 200 located below by using the weight of the can body 10. The can body transport mechanism 100 includes guide members 110 that are provided along the vertical direction and are provided on both sides of the movement path of the can body 10. By using the guide members 110, the can body moving mechanism 200 is provided. In contrast, the can 10 is conveyed.

缶体移動機構200には、円盤状に形成され且つ図中時計回り方向に回転する回転部材210が設けられている。また、缶体移動機構200には、この回転部材210の外周縁に設けられ、缶体搬送機構100により順次搬送されてくる缶体10を保持し、この缶体10と共に移動するとともに、保持したこの缶体10の外周面に対して画像を形成する画像形成ユニット220が設けられている。   The can body moving mechanism 200 is provided with a rotating member 210 that is formed in a disk shape and rotates clockwise in the drawing. Further, the can body moving mechanism 200 holds the can body 10 which is provided on the outer peripheral edge of the rotating member 210 and is sequentially transported by the can body transport mechanism 100, and moves together with the can body 10 and holds it. An image forming unit 220 that forms an image on the outer peripheral surface of the can 10 is provided.

ここで、搬送手段の一部として機能する回転部材210は、その回転軸が水平となるように配置されている。付言すると、画像形成ユニット220が装着された装着面が上下方向に沿うように配置されている。なお、回転部材210の配置態様はこのような態様に限定されない。例えば、回転軸が上下方向に沿うように回転部材210を設けることもできる。   Here, the rotating member 210 functioning as a part of the conveying means is arranged so that its rotating shaft is horizontal. In other words, the mounting surface on which the image forming unit 220 is mounted is arranged along the vertical direction. In addition, the arrangement | positioning aspect of the rotation member 210 is not limited to such an aspect. For example, the rotation member 210 can be provided so that the rotation axis is along the vertical direction.

なお、本実施形態の構成では、回転軸が水平となるように回転部材210を配置した方が工程の複雑化を招きにくくなる。ここで本実施形態の塗布装置500において、ファニシャーロール520が浸る程度にトレー530に塗料が供給されている。ファニシャーロール520が回転することにより、一定の粘性を有する塗料は、トレー530内で撹拌される。また、ファニシャーロール520が回転することにより、ファニシャーロール520のロール面には、トレー530内の塗料が付着する。ファニシャーロール520に付着した塗料は、ロール状部材510に転写され、さらに缶体10に転写される。これは、缶体10が横向きで(寝た状態で)塗料が缶体10に塗布されることが前提として成立している。このような場合に、回転部材210の回転軸が上下方向に沿うように回転部材210を設けてしまうと、塗布装置500の構造もしくは配置を変える必要が生じ、工程の複雑化を招くおそれがある。   In the configuration of the present embodiment, it is less likely to complicate the process if the rotating member 210 is arranged so that the rotation axis is horizontal. Here, in the coating apparatus 500 of this embodiment, the coating material is supplied to the tray 530 to such an extent that the finisher roll 520 is immersed. The paint having a certain viscosity is agitated in the tray 530 as the furnisher roll 520 rotates. Further, when the furnisher roll 520 rotates, the paint in the tray 530 adheres to the roll surface of the furnisher roll 520. The paint adhering to the furnisher roll 520 is transferred to the roll member 510 and further transferred to the can 10. This is established on the premise that the paint is applied to the can body 10 in a state where the can body 10 is in the horizontal direction (in a lying state). In such a case, if the rotation member 210 is provided so that the rotation axis of the rotation member 210 is along the vertical direction, the structure or arrangement of the coating apparatus 500 needs to be changed, which may lead to a complicated process. .

ここで、画像形成機構の一例としての画像形成ユニット220は、上記のとおり、回転部材210の外周縁に設けられている。また、画像形成ユニット220は、複数(本実施形態では20個)設けられるとともに、回転部材210の外周縁に沿って並んで配置されている。さらに、複数設けられた画像形成ユニット220の各々は、回転部材210の周方向において、等間隔で配置されている。   Here, the image forming unit 220 as an example of the image forming mechanism is provided on the outer peripheral edge of the rotating member 210 as described above. In addition, a plurality (20 in the present embodiment) of image forming units 220 are provided and are arranged side by side along the outer peripheral edge of the rotating member 210. Further, each of the plurality of image forming units 220 is arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rotating member 210.

図2は、缶体移動機構200を拡大して示した図である。
同図に示すように、また、上記にて説明したように、本実施形態の缶体移動機構200には、円盤状に形成され且つ図中時計回り方向に回転する回転部材210が設けられている。また、回転部材210の外周縁に、缶体10を保持するとともにこの缶体10の外周面に対して画像を形成する画像形成ユニット220が設けられている。
FIG. 2 is an enlarged view of the can body moving mechanism 200.
As shown in the figure, and as described above, the can moving mechanism 200 of the present embodiment is provided with a rotating member 210 that is formed in a disk shape and rotates in the clockwise direction in the drawing. Yes. An image forming unit 220 that holds the can body 10 and forms an image on the outer peripheral surface of the can body 10 is provided on the outer peripheral edge of the rotating member 210.

ここで画像形成ユニット220について詳細に説明する。
本実施形態における画像形成ユニット220は、円盤状に形成されるとともに中心部を回転中心として回転可能な回転テーブル221が設けられている。また本実施形態では、回転テーブル221の中心部に、回転テーブル221から突出して設けられ(図中手前側に突出して設けられ)、缶体10を保持する保持部材(マンドレル)222が設けられている。
Here, the image forming unit 220 will be described in detail.
The image forming unit 220 according to the present embodiment is provided with a turntable 221 that is formed in a disk shape and is rotatable about a center portion. Further, in the present embodiment, a holding member (mandrel) 222 that holds the can body 10 is provided at the center of the rotary table 221 so as to protrude from the rotary table 221 (provided to protrude toward the front in the figure). Yes.

ここで本実施形態では、保持部材222に、筒状に形成された缶体10の一方端に形成された開口を通じて缶体10が挿入される。また保持部材222は、中空に形成されており、保持部材222の内部空間には、通気口が形成され、通気口を通して缶体10内側を真空吸引することにより、保持部材222は缶体10を保持するようになっている。これにより、缶体10の保持部材222に対する移動が規制される。なお本実施形態では、吸引によって缶体10の移動を規制しているが、不図示の部材を缶体10に対し押し付けるなど、機械的な構成によって缶体10の移動を規制することもできる。   Here, in the present embodiment, the can body 10 is inserted into the holding member 222 through an opening formed at one end of the can body 10 formed in a cylindrical shape. The holding member 222 is formed in a hollow shape. A ventilation hole is formed in the internal space of the holding member 222, and the holding member 222 holds the can body 10 by vacuum-suctioning the inside of the can body 10 through the ventilation hole. It comes to hold. Thereby, the movement with respect to the holding member 222 of the can 10 is controlled. In the present embodiment, the movement of the can body 10 is regulated by suction, but the movement of the can body 10 can also be regulated by a mechanical configuration such as pressing a member (not shown) against the can body 10.

また本実施形態の画像形成ユニット220では、保持部材222の周囲に、保持部材222によって保持されている缶体10の外周面に対してインクを吐出するインク吐出装置223が複数設けられている。付言すると、本実施形態では、保持部材222の周囲に、いわゆるインクジェット方式によって缶体10に対して画像を形成するインク吐出装置223が複数設けられている。なお本実施形態では、1つの画像形成ユニット220に、6つのインク吐出装置223が設けられており、最大で6色のインクを使用できるようになっている。   In the image forming unit 220 of the present embodiment, a plurality of ink ejection devices 223 that eject ink to the outer peripheral surface of the can body 10 held by the holding member 222 are provided around the holding member 222. In addition, in the present embodiment, a plurality of ink ejection devices 223 that form an image on the can 10 by the so-called inkjet method are provided around the holding member 222. In the present embodiment, six ink ejection devices 223 are provided in one image forming unit 220 so that a maximum of six colors of ink can be used.

ここで、画像形成部の一例としてのインク吐出装置223の各々には、互いに異なる色のインクが収容されている。また、インク吐出装置223の各々は、保持部材222を取り囲むように配置されている。さらに、インク吐出装置223の各々は、長尺状に形成されている。さらに、このように長尺状に形成されたインク吐出装置223は、円盤状に形成された回転テーブル221の中心部から外周縁に向かうように配置されている。さらに、インク吐出装置223の各々は、回転テーブル221の中心部を中心として放射状に配置されている。付言すると、保持部材222を中心として放射状に配置されている。   Here, each of the ink ejection devices 223 as an example of the image forming unit contains inks of different colors. In addition, each of the ink ejection devices 223 is disposed so as to surround the holding member 222. Further, each of the ink ejection devices 223 is formed in a long shape. Further, the ink discharge device 223 formed in such a long shape is arranged so as to go from the center of the rotary table 221 formed in a disk shape toward the outer peripheral edge. Further, each of the ink ejection devices 223 is arranged radially with the central portion of the rotary table 221 as the center. In other words, the holding members 222 are arranged radially around the center.

また本実施形態では、図2に示すとおり、インク吐出装置223が保持部材222よりも下方に配置されないようになっている。付言すると、インク吐出装置223は、保持部材222の上方若しくは保持部材222の側方に配置されている。このように、保持部材222の上方若しくは側方にインク吐出装置223が設けられる場合、インク吐出装置223のインク吐出ヘッド(不図示)が、下方若しくは横方向(水平方向)を向くようになり、インク吐出ヘッドに塵などが付着しにくくなる。付言すると、本実施形態では、インク吐出装置223のインク吐出ヘッドが、上方以外の方向を向くようになっており、インク吐出ヘッドに塵などが付着しにくくなっている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the ink ejection device 223 is not disposed below the holding member 222. In addition, the ink ejection device 223 is disposed above the holding member 222 or on the side of the holding member 222. As described above, when the ink discharge device 223 is provided above or to the side of the holding member 222, the ink discharge head (not shown) of the ink discharge device 223 comes to face downward or in the horizontal direction (horizontal direction). Dust is less likely to adhere to the ink discharge head. In other words, in the present embodiment, the ink discharge head of the ink discharge device 223 is oriented in a direction other than the upward direction, and dust or the like is less likely to adhere to the ink discharge head.

また本実施形態では、回転部材210に対して回転テーブル221が回転できるようになっている。また本実施形態では、図2に示すように、回転部材210の回転に伴い画像形成ユニット220が移動したとしても、回転テーブル221が図中反時計回り方向に回転し、画像形成ユニット220の姿勢に変化が生じないようになっている。   In the present embodiment, the rotary table 221 can rotate with respect to the rotary member 210. In this embodiment, as shown in FIG. 2, even if the image forming unit 220 moves with the rotation of the rotating member 210, the rotating table 221 rotates counterclockwise in the drawing, and the posture of the image forming unit 220 is changed. There is no change in the system.

ここで、本実施形態では、図1に示すモータM等で回転テーブル221を反時計回り方向に回転させることで、画像形成ユニット220の姿勢を保つようにしているが、回転テーブル221の下部に不図示の錘を取り付けることなどにより、回転テーブル221の重心の位置を偏心させ、この重心の偏心によって、画像形成ユニット220の姿勢を一定に保ち、画像形成ユニット220の姿勢の変化が生じないようにすることもできる。なお、図1では、モータMを1つのみしか図示していないが、モータMは、複数の画像形成ユニット220の各々に対応するように複数設けられている。   Here, in this embodiment, the posture of the image forming unit 220 is maintained by rotating the rotary table 221 counterclockwise by the motor M or the like shown in FIG. By attaching a weight (not shown) or the like, the position of the center of gravity of the rotary table 221 is decentered, and the decentering of the center of gravity keeps the posture of the image forming unit 220 constant so that the posture of the image forming unit 220 does not change. It can also be. In FIG. 1, only one motor M is illustrated, but a plurality of motors M are provided so as to correspond to each of the plurality of image forming units 220.

ここで、画像形成ユニット220の姿勢が変化する場合は、インク吐出装置223のインク吐出ヘッドが上方を向くようになってしまう。そしてこの場合、インク吐出ヘッドに塵などが付着しやすくなる。また、画像形成ユニット220の姿勢が変化する場合、インク吐出装置223の姿勢も変化するようになる。そしてこの場合、缶体10に付着するインクの量が変動したりインクの付着位置がずれるようになったりするおそれがある。このため、本実施形態では、上記のように、画像形成ユニット220の姿勢を一定の姿勢に保つようにしている。   Here, when the posture of the image forming unit 220 changes, the ink discharge head of the ink discharge device 223 comes to face upward. In this case, dust or the like easily adheres to the ink discharge head. Further, when the posture of the image forming unit 220 changes, the posture of the ink discharge device 223 also changes. In this case, the amount of ink adhering to the can body 10 may fluctuate or the ink adhering position may shift. For this reason, in this embodiment, as described above, the posture of the image forming unit 220 is maintained at a constant posture.

図3(画像形成ユニット220を説明するための図)を参照し、画像形成ユニット220について更に説明する。なお同図(A)は、画像形成ユニット220の正面図である。また同図(B)は、同図(A)における矢印IIIB方向から画像形成ユニット220を眺めた場合の図であり、同図(C)は、同図(A)における矢印IIIC方向から画像形成ユニット220を眺めた場合の図である。   The image forming unit 220 will be further described with reference to FIG. 3 (a diagram for explaining the image forming unit 220). 2A is a front view of the image forming unit 220. FIG. FIG. 5B is a view when the image forming unit 220 is viewed from the direction of the arrow IIIB in FIG. 4A, and FIG. 4C is the image forming from the direction of the arrow IIIC in FIG. It is a figure at the time of looking at the unit 220. FIG.

ここで、缶体10には様々な種類が存在し、缶体10の種類によっては外径が異なるようになる。このため本実施形態では、インク吐出装置223が保持部材222に対して進退できるようになっている。付言すると、保持部材222(缶体10)に対してインク吐出装置223が接近可能なように、また、保持部材222からインク吐出装置223が離れることができるように、画像形成ユニット220は構成されている。   Here, there are various types of can body 10, and the outer diameter varies depending on the type of can body 10. For this reason, in the present embodiment, the ink ejection device 223 can be moved back and forth with respect to the holding member 222. In other words, the image forming unit 220 is configured so that the ink discharge device 223 can be approached to the holding member 222 (can body 10) and the ink discharge device 223 can be separated from the holding member 222. ing.

また本実施形態では、図3(A)に示すように、インク吐出装置223を保持部材222に対して進退させる進退機構250が設けられている。なおこの進退機構250は、例えば、直線的に動く駆動部を有した、いわゆるリニア・アクチュエータにより構成されている。より具体的には、このリニア・アクチュエータは、例えば、リニアモータ、または、サーボモータとボールネジとで構成される。   In this embodiment, as shown in FIG. 3A, an advance / retreat mechanism 250 for advancing / retreating the ink ejection device 223 relative to the holding member 222 is provided. The advancing / retracting mechanism 250 is constituted by, for example, a so-called linear actuator having a drive section that moves linearly. More specifically, this linear actuator is composed of, for example, a linear motor or a servo motor and a ball screw.

なお、缶体10の外径についての情報(缶体10についての情報)は、不図示の端末を介してオペレータにより入力され、この端末から制御部900(図1参照)へ送信される。そして、制御部900は、缶体10の外径についての情報を受信すると、この情報に基づき進退機構250を駆動し、缶体10の外径に応じた位置にインク吐出装置223を配置する。なお、インク吐出装置223の各々に、缶体10を検知するセンサを設け、このセンサを利用することで、缶体10の外径に応じた位置にインク吐出装置223を配置することもできる。この場合、自動で、インク吐出装置223を缶体10の外径に応じた位置に配置することができる。付言すると、缶体10との距離をセンサにより検出することにより、自動でインク吐出装置223を進退させる場合、缶体10の外周面とインク吐出装置223との距離を一定に保った状態で外周面へのインクの吐出が可能となるため、缶体10の形状が円形だけでなく、例えば楕円形や四角形などの缶体10に対しても画像を形成することができるようになる。また、缶体10の形状データを予め入力しておくことにより、この形状データをもとに、自動でインク吐出装置223を進退させることもできる。この場合も、形状が円形以外の缶体10への画像形成が可能となる。   Information about the outer diameter of the can body 10 (information about the can body 10) is input by an operator via a terminal (not shown) and transmitted from the terminal to the control unit 900 (see FIG. 1). Then, when receiving information about the outer diameter of the can body 10, the control unit 900 drives the advance / retreat mechanism 250 based on this information, and arranges the ink ejection device 223 at a position corresponding to the outer diameter of the can body 10. Each ink discharge device 223 is provided with a sensor for detecting the can body 10, and by using this sensor, the ink discharge device 223 can be arranged at a position corresponding to the outer diameter of the can body 10. In this case, the ink ejection device 223 can be automatically arranged at a position corresponding to the outer diameter of the can body 10. In addition, when the ink discharge device 223 is automatically advanced and retracted by detecting the distance to the can body 10 with a sensor, the outer periphery is kept in a state where the distance between the outer peripheral surface of the can body 10 and the ink discharge device 223 is kept constant. Since the ink can be ejected onto the surface, the shape of the can 10 is not limited to a circle, and an image can be formed on the can 10 such as an ellipse or a rectangle. Further, by inputting the shape data of the can body 10 in advance, the ink discharge device 223 can be automatically advanced and retracted based on the shape data. Also in this case, it is possible to form an image on the can 10 having a shape other than circular.

また本実施形態では、図3(B)に示すように、回転テーブル221の裏側に取り付けられ、保持部材222を回転させるサーボモータM1が設けられている。本実施形態では、缶体10を保持した保持部材222がこのサーボモータM1により回転される。これにより缶体10が周方向に回転する。その一方で、インク吐出装置223の各々から缶体10の外周面に対してインクが吐出される。これによって、缶体10の外周面に画像が形成される。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3B, a servo motor M1 that is attached to the back side of the rotary table 221 and rotates the holding member 222 is provided. In the present embodiment, the holding member 222 holding the can 10 is rotated by the servo motor M1. Thereby, the can 10 rotates in the circumferential direction. On the other hand, ink is ejected from each of the ink ejection devices 223 to the outer peripheral surface of the can 10. As a result, an image is formed on the outer peripheral surface of the can 10.

なお上記では説明を省略したが、本実施形態では、印刷機1(図1参照)の奥行き方向において、缶体移動機構200よりも手前側に、「ポケット」とよばれる、缶体10を一時的に受け取るホルダHが設けられている(図1には表示省略、図3(C)参照)。ポケットは画像形成ユニット220と一緒に、缶体移動機構200の手前側を移動する。缶体10は、缶体搬送機構100から搬出され、一旦、ポケットに載せられる。ポケットの奥側には、画像形成ユニット220に設置された保持部材222がある。ポケットに置かれた缶体10の中心と保持部材222の中心は一致している。ここで本実施形態では、保持部材222の通気口が缶体10を真空吸引することにより、缶体10はポケットを滑るように保持部材222側に移動し、缶体10は保持部材222に挿入され、缶体10は保持部材222により真空吸着保持される。   Although not described above, in the present embodiment, in the depth direction of the printing press 1 (see FIG. 1), the can body 10 called a “pocket” is temporarily placed in front of the can body moving mechanism 200 in the depth direction. A holder H is provided (not shown in FIG. 1, see FIG. 3C). The pocket moves together with the image forming unit 220 on the front side of the can body moving mechanism 200. The can 10 is unloaded from the can transport mechanism 100 and once placed in a pocket. At the back of the pocket is a holding member 222 installed in the image forming unit 220. The center of the can 10 placed in the pocket coincides with the center of the holding member 222. Here, in this embodiment, when the vent of the holding member 222 sucks the can body 10 by vacuum, the can body 10 moves to the holding member 222 side so as to slide in the pocket, and the can body 10 is inserted into the holding member 222. The can 10 is held by vacuum holding by the holding member 222.

ここで、缶体移動機構200により実行される処理についてさらに説明する。
本実施形態では、缶体移動機構200による処理に先立ち、まず、缶体10の外径についての情報が制御部900によって取得される。また、缶体10に形成される画像の画像情報がPC(Personal Computer)などの外部の端末から取得される。その後、取得した上記外径についての情報に基づき、進退機構250(図3(A)参照)が駆動され、缶体10の外径に応じた位置にインク吐出装置223が配置される。
Here, the process executed by the can moving mechanism 200 will be further described.
In the present embodiment, prior to processing by the can body moving mechanism 200, first, information about the outer diameter of the can body 10 is acquired by the control unit 900. Further, image information of an image formed on the can 10 is acquired from an external terminal such as a PC (Personal Computer). Thereafter, based on the acquired information about the outer diameter, the advance / retreat mechanism 250 (see FIG. 3A) is driven, and the ink ejection device 223 is disposed at a position corresponding to the outer diameter of the can body 10.

その後、缶体搬送機構100から缶体移動機構200へ缶体10が順次供給され、缶体10が保持部材222により保持される。また、インク吐出装置223の各々から、インクが吐出される。付言すると、本実施形態では、複数のインク吐出装置223から同時にインクが吐出される。そして缶体10の回転が開始されてから缶体10が約360°回転した状態となると(缶体10が約1周すると)、サーボモータM1の回転が停止される。また、インク吐出装置223によるインクの吐出も停止される。これにより、缶体10の外周面に且つ全周に亘り画像が形成された状態となる。なお、本実施形態では、このように複数のインク吐出装置223から同時にインクを吐出させるが、インクの吐出を開始するタイミングやインクの吐出を終了するタイミングは、同時でなくてもよい。例えば、各部の寸法公差などによって、インク吐出装置223の間隔が均等でない場合には、各インク吐出装置223からインクを吐出させる際の開始タイミングをずらすことがある。   Thereafter, the can body 10 is sequentially supplied from the can body transport mechanism 100 to the can body moving mechanism 200, and the can body 10 is held by the holding member 222. Ink is ejected from each of the ink ejection devices 223. In addition, in the present embodiment, ink is simultaneously ejected from the plurality of ink ejection devices 223. Then, when the can body 10 is rotated about 360 ° after the rotation of the can body 10 is started (when the can body 10 makes about one turn), the rotation of the servo motor M1 is stopped. Further, the ink ejection by the ink ejection device 223 is also stopped. Thereby, it will be in the state by which the image was formed in the outer peripheral surface of the can 10 over the perimeter. In this embodiment, ink is ejected simultaneously from the plurality of ink ejection devices 223 as described above, but the timing for starting ejection of ink and the timing for ending ejection of ink may not be the same. For example, when the intervals between the ink ejection devices 223 are not uniform due to dimensional tolerances of the respective parts, the start timing when ink is ejected from each ink ejection device 223 may be shifted.

ここで本実施形態では、缶体10が缶体移動機構200に投入されてからこの缶体移動機構200から排出されるまで(第1搬送装置300へ缶体10が受け渡されるまで)の間に、缶体10が約360°回転するようになっている。また、本実施形態では、複数設けられた画像形成ユニット220に対して缶体10が順次投入され、一つの画像形成ユニット220ではなく、複数の画像形成ユニット220にて、缶体10に対する画像形成が行われる。   Here, in this embodiment, from when the can body 10 is inserted into the can body moving mechanism 200 until it is discharged from the can body moving mechanism 200 (until the can body 10 is delivered to the first transport device 300). In addition, the can 10 is rotated about 360 °. In this embodiment, the cans 10 are sequentially inserted into a plurality of image forming units 220, and image formation on the cans 10 is performed by a plurality of image forming units 220 instead of a single image forming unit 220. Is done.

付言すると、本実施形態では、複数の缶体10が順次搬送されている最中に、複数の缶体10に対する画像形成が同時に(並列的に)行われるようになっている。このため、本実施形態における印刷機1では、例えば、一つの画像形成ユニット220によって缶体10に対する処理を行っていく場合に比べ、単位時間当たりに処理が可能な缶体10を増やすことができる。   In addition, in the present embodiment, image formation on the plurality of cans 10 is performed simultaneously (in parallel) while the plurality of cans 10 are being sequentially conveyed. For this reason, in the printing press 1 according to the present embodiment, for example, the number of cans 10 that can be processed per unit time can be increased as compared with the case where the processing is performed on the cans 10 by one image forming unit 220. .

ここで、現在、缶体10への画像の形成は、オフセット印刷と呼ばれる印刷方式によって行われるのが一般的となっている。この場合、インクを版に一旦載せ、その後、版から、ブランケットと呼ばれるゴム状のシートにインクが転写され、さらに、ブランケットに転写されたインクが、缶体10に転写される。その一方で、近年、インクジェット印刷に代表されるようなデジタル印刷によって、対象物への印刷を行うことが多くなっている。   Here, at present, the image formation on the can 10 is generally performed by a printing method called offset printing. In this case, the ink is once placed on the plate, and then the ink is transferred from the plate to a rubber-like sheet called a blanket, and further, the ink transferred to the blanket is transferred to the can 10. On the other hand, in recent years, printing on an object is frequently performed by digital printing represented by inkjet printing.

デジタル印刷は、オフセット印刷に比べ、刷版と呼ばれる版を使用しないため、刷版の製作、刷版と印刷機との位置合わせ、印刷中における刷版の清掃作業などが不要になる。これにより、ロットを変える場合の、「段取り」と呼ばれる作業が簡素化され、多品種小ロット生産などにも柔軟に対応できるようになる。また、缶体10の製造工程では、印刷に関連する工程にて不良が発生することも多く、デジタル印刷に切り替えることにより、印刷に関連する工程にて発生する不良を低減させることができるようになる。   Compared with offset printing, digital printing does not use a plate called a printing plate, so that it is not necessary to produce a printing plate, align the printing plate with a printing machine, and clean the printing plate during printing. This simplifies the work called “setup” when changing lots, and can flexibly handle multi-product small lot production. Further, in the manufacturing process of the can 10, defects often occur in processes related to printing, and switching to digital printing can reduce defects generated in processes related to printing. Become.

このように、デジタル印刷へ切り替えることで利点が生じるようになるが、その一方で、デメリットも生じるようになる。例えば、デジタル印刷において広く使用されるインクジェットによる印刷では、印刷速度が遅く、この印刷方式の印刷速度は、オフセット印刷の印刷速度の例えば1/10となってしまう。このため、単に、インクジェットによる印刷へ切り替えてしまうと、生産性が低下するようになってしまう。
ここで、本実施形態における構成では、インクジェットによる印刷方式を採用しているものの、上記のように、複数の缶体10に対する画像形成処理が同時に行われる。また一つの缶体10に対する画像形成処理が複数のインク吐出装置223により行われる。このため、本実施形態における構成では、インクジェットによる印刷方式を採用した場合に生じうる生産性の低下を抑制可能となる。
In this way, there are advantages in switching to digital printing, but there are also disadvantages. For example, in inkjet printing widely used in digital printing, the printing speed is slow, and the printing speed of this printing method is, for example, 1/10 of the printing speed of offset printing. For this reason, if it switches to the printing by an inkjet simply, productivity will come to fall.
Here, in the configuration according to the present embodiment, an ink jet printing method is employed, but as described above, the image forming process for the plurality of cans 10 is performed simultaneously. Further, an image forming process for one can 10 is performed by a plurality of ink ejection devices 223. For this reason, in the configuration according to the present embodiment, it is possible to suppress a decrease in productivity that may occur when an inkjet printing method is employed.

なお、生産性の低下の抑制は、例えば、缶体10の搬送ラインを複数設け、各々の搬送ラインに印刷装置を設けることで行うこともできるが、この場合、搬送ラインの分岐、搬送ラインの合流が行われるようになるが、個別の搬送ラインは独立しているため、その処理速度にはバラツキが発生する。これらの不定期な処理速度の複数のラインを1つに合流させるのは困難を伴い、また搬送効率が低下してしまう。また、この場合、装置の設置面積(占有体積)が増加するようになってしまう。   The reduction in productivity can be suppressed by, for example, providing a plurality of conveyance lines for the can body 10 and providing a printing device for each conveyance line. However, since the individual conveyance lines are independent, the processing speed varies. It is difficult to merge a plurality of these irregularly processed lines into one, and the conveyance efficiency is lowered. In this case, the installation area (occupied volume) of the apparatus increases.

その一方で、本実施形態における構成では、複数の搬送ラインを設けることなく一つの搬送ラインで印刷を行うことができるようになっている。このため、本実施形態における構成では、搬送ラインが複数設けられることに伴い生じる生産性の低下も抑制されるようになる。付言すると、本実施形態における構成は、一つの搬送ラインを用い直列で缶体10を順次搬送しつつも複数の缶体10に対する印刷処理が行われるようになっているため、生産性の低下を招きにくくなっている。   On the other hand, in the configuration according to the present embodiment, printing can be performed with one transport line without providing a plurality of transport lines. For this reason, in the structure in this embodiment, the fall of productivity which arises by providing a plurality of conveyance lines comes to be suppressed. In addition, the configuration according to the present embodiment is configured to perform printing processing on a plurality of can bodies 10 while sequentially transporting the can bodies 10 in series using a single transport line. It is difficult to invite.

ここで、図4は、印刷機の比較例を示した図である。
図4に示す印刷機30では、本実施形態における印刷機1と同様に、保持部材(本図では不図示)によって缶体10が保持された状態で、缶体10は、移動していく。また、保持部材の回転がなされ、缶体10は自転する。ところでこの印刷機30では、インク吐出装置223が缶体10とともに移動せずに、印刷機30の本体側に固定された状態となっている。
Here, FIG. 4 is a diagram showing a comparative example of the printing press.
In the printing machine 30 shown in FIG. 4, the can body 10 moves in a state where the can body 10 is held by a holding member (not shown in the figure), similarly to the printing machine 1 in the present embodiment. Further, the holding member is rotated, and the can body 10 rotates. By the way, in this printing machine 30, the ink discharge device 223 is fixed to the main body side of the printing machine 30 without moving together with the can 10.

このためこの印刷機30では、間欠送りによって、インク吐出装置223の対向位置に缶体10が搬送され、この対向位置にすべての缶体10が一旦停止される。そしてこの位置にて、缶体10の回転が行われ、また、インク吐出装置223からのインクの吐出が行われる。その後、間欠送りが再び行われ、隣接するインク吐出装置223の対向位置に缶体10が配置される。そしてこの位置にて、缶体10の回転が再び行われ、隣接するこのインク吐出装置223から缶体10へインクが吐出される。   For this reason, in the printing machine 30, the cans 10 are transported to the opposing position of the ink discharge device 223 by intermittent feeding, and all the cans 10 are temporarily stopped at the opposing position. At this position, the can body 10 is rotated, and ink is ejected from the ink ejection device 223. Thereafter, intermittent feeding is performed again, and the can 10 is disposed at a position opposite to the adjacent ink discharge device 223. At this position, the can body 10 is rotated again, and ink is ejected from the adjacent ink ejection device 223 to the can body 10.

そしてこの印刷機30では、このような動作が繰り返し行われることで、缶体10に予め定められた画像が形成されるようになる。この印刷機30の場合、缶体10を1回転させただけでは画像の全てを形成することができず、複数回、缶体10を回転させる必要が生じる。このため、単位時間あたりに搬送可能な缶体10の数が少なくなる。
なお、この印刷機30では、缶体10の移動経路の両側にインク吐出装置223を設け、画像形成に要する時間の短縮化を図っているが、このように、両側にインク吐出装置223を設けたとしても、6色など多数の色のインクで画像を形成したい場合には、隣接するインク吐出装置223に缶体10を運ぶ必要が生じる。そしてこの場合、生産性が低下してしまう。
In the printing machine 30, a predetermined image is formed on the can 10 by repeatedly performing such an operation. In the case of this printing machine 30, it is not possible to form the entire image by simply rotating the can body 10 once, and it is necessary to rotate the can body 10 a plurality of times. For this reason, the number of can bodies 10 that can be transported per unit time is reduced.
In this printing machine 30, the ink discharge devices 223 are provided on both sides of the movement path of the can body 10 to reduce the time required for image formation. In this way, the ink discharge devices 223 are provided on both sides. Even if it is desired to form an image with a large number of colors such as six colors, it is necessary to carry the can 10 to the adjacent ink ejection device 223. In this case, productivity is reduced.

次に、図1にて示した、第1搬送装置300、加熱装置400、塗布装置500、第2搬送装置600、および、第3搬送装置700について説明する。
第1搬送装置300は、図1に示すように、複数の吸引部材310を備えている。ここでこの複数の吸引部材310は、予め定められた経路(円弧を描く経路)に沿って循環移動を行っている。付言すると、図中反時計回り方向への移動を行っている。また、この複数の吸引部材310は、図3(C)にて示した缶体搬送機構100と同様に、印刷機1の奥行き方向において、缶体移動機構200よりも手前側に配置されている。
Next, the 1st conveying apparatus 300, the heating apparatus 400, the coating device 500, the 2nd conveying apparatus 600, and the 3rd conveying apparatus 700 shown in FIG. 1 are demonstrated.
As shown in FIG. 1, the first transport device 300 includes a plurality of suction members 310. Here, the plurality of suction members 310 are circularly moved along a predetermined path (path that draws an arc). In other words, it moves in the counterclockwise direction in the figure. Further, the plurality of suction members 310 are arranged on the front side of the can moving mechanism 200 in the depth direction of the printing press 1, similarly to the can transport mechanism 100 shown in FIG. .

ここで第1搬送装置300において、まず、缶体移動機構200に設けられた保持部材222(図2参照)に形成される通気口から真空吸着されることにより保持されている缶体10は、同通気口を真空から圧縮空気に代えることにより、真空が破壊され、圧縮空気により缶体10の底部に圧力がかかり、缶体10は、図1における紙面の手前側方向に向けて、吸引部材310まで移動する。吸引部材310は移動してきた缶体10を、吸引部材310に形成される通気口から真空吸着により保持する。そして、このまま、吸引部材310を上記予め定められた経路に沿って移動させる。これにより、缶体移動機構200によって画像が形成された缶体10が加熱装置400へ搬送されるようになる。   Here, in the first transport device 300, first, the can body 10 that is held by being vacuum-sucked from a vent formed in a holding member 222 (see FIG. 2) provided in the can body moving mechanism 200, By replacing the vent from vacuum to compressed air, the vacuum is broken and pressure is applied to the bottom of the can body 10 by the compressed air, and the can body 10 is directed toward the front side of the paper surface in FIG. Move to 310. The suction member 310 holds the moved can body 10 by vacuum suction from a vent formed in the suction member 310. Then, the suction member 310 is moved along the predetermined path as it is. As a result, the can body 10 on which an image is formed by the can body moving mechanism 200 is conveyed to the heating device 400.

加熱装置400は、缶体移動機構200に設けられた上記保持部材222と同様の部材(以下、この部材も「保持部材222」と称する)を有している。ここでこの保持部材222は、複数設けられている。また、この保持部材222は、予め定められた経路(円弧を描く経路)に沿って循環移動を行っている。付言すると、この保持部材222は、図中時計回り方向に向かって移動している。また保持部材222の各々は、自転を行っている。   The heating device 400 includes a member similar to the holding member 222 provided in the can moving mechanism 200 (hereinafter, this member is also referred to as “holding member 222”). Here, a plurality of holding members 222 are provided. In addition, the holding member 222 is circulated along a predetermined path (path that draws an arc). In other words, the holding member 222 moves in the clockwise direction in the drawing. Each of the holding members 222 is rotating.

さらに本実施形態における加熱装置400は、印刷機1の奥行き方向において、第1搬送装置300よりも奥側に配置されている。ここで、第1搬送装置300から加熱装置400への缶体10の受け渡しは次にように行われる。まず、缶体10を真空吸引により保持した吸引部材310は、吸引部材310に形成された通気口内を真空から圧縮空気に代えることにより、真空が破壊され、圧縮空気により缶体10の底部に圧力がかかり、缶体10は加熱装置400内の保持部材222に移動する。一方、保持部材222では、保持部材222内に形成された通気口より真空吸引を開始する。これにより、缶体10は保持部材222に挿入され、吸引保持される。   Furthermore, the heating device 400 in the present embodiment is disposed on the back side of the first transport device 300 in the depth direction of the printing press 1. Here, delivery of the can body 10 from the 1st conveying apparatus 300 to the heating apparatus 400 is performed as follows. First, the suction member 310 that holds the can body 10 by vacuum suction breaks the vacuum by changing the inside of the vent formed in the suction member 310 from vacuum to compressed air, and the compressed air causes pressure on the bottom of the can body 10. The can body 10 moves to the holding member 222 in the heating device 400. On the other hand, the holding member 222 starts vacuum suction from a vent formed in the holding member 222. As a result, the can 10 is inserted into the holding member 222 and held by suction.

なお上記では説明を省略したが、吸引部材310の移動する軌跡に関して、吸引部材310は中心からの位置を、移動できる機能を有している。これは、例えば、画像形成ユニット220上の保持部材222から缶体10を受け取る場合、前記移動機能がない場合、保持部材222と吸引部材310の接点は2箇所のみとなり、瞬間的に2回、保持部材222と吸引部材310との位置が一致することになるため、缶体10の受渡しは困難となる(図1参照)。これに対し、吸引部材310の軌跡を保持部材222の軌跡に一致させるような移動機能を有する場合、一定時間、保持部材222と吸引部材310の位置が一致するようになり、缶体10の受渡しが確実になる。
同様に、第1搬送装置300の吸引部材310は、図1の符号1Aに示すように、第1搬送装置300と加熱装置400とが重なる箇所において、円弧を描くように形成された移動経路から一旦外れ、直線的に移動するようになる。また加熱装置400の保持部材222も、符号1Aに示すように、第1搬送装置300と加熱装置400とが重なる箇所において、円弧を描くように形成された移動経路から一旦外れ、直線的に移動するようになる。また、符号1Aに示す箇所において、吸引部材310と保持部材222とは、互いに重なった状態で移動するようになる。そして本実施形態では、このように、吸引部材310と保持部材222との重なりが生じているときに、吸引部材310から保持部材222へ缶体10が受け渡される。
Although not described above, the suction member 310 has a function of moving the position from the center with respect to the locus of movement of the suction member 310. This is because, for example, when the can body 10 is received from the holding member 222 on the image forming unit 220 and there is no moving function, there are only two contact points between the holding member 222 and the suction member 310, and instantaneously twice. Since the positions of the holding member 222 and the suction member 310 coincide with each other, it is difficult to deliver the can 10 (see FIG. 1). On the other hand, when it has a moving function that matches the trajectory of the suction member 310 with the trajectory of the holding member 222, the positions of the holding member 222 and the suction member 310 coincide with each other for a certain period of time. Is certain.
Similarly, the suction member 310 of the first transport device 300 is moved from a moving path formed so as to draw an arc at a location where the first transport device 300 and the heating device 400 overlap as shown by reference numeral 1A in FIG. Once off, it will move linearly. In addition, the holding member 222 of the heating device 400 also moves linearly once deviates from the moving path formed so as to draw an arc where the first conveying device 300 and the heating device 400 overlap, as indicated by reference numeral 1A. To come. In addition, at the location indicated by reference numeral 1A, the suction member 310 and the holding member 222 move in a state of overlapping each other. In the present embodiment, when the suction member 310 and the holding member 222 are thus overlapped, the can 10 is transferred from the suction member 310 to the holding member 222.

なお、吸引部材310の上記直線的な移動、および、保持部材222の上記直線的な移動は、カムなどが用いられることで行われる。また、上記では説明を省略したが、塗布装置500におけるロール状部材510と保持部材222との接触部に関しても、図1に示すように、保持部材222はロール状部材510の外周を移動するようになる。なお、加熱装置400と第2搬送装置600とが重なる部分においても、外側に向かって膨らむように形成され且つ円弧を描くように形成された移動経路から保持部材222が一旦外れるようになる。これにより、保持部材222と、第2搬送装置600に設けられた吸引部材610(構造、機能とも第1搬送装置300における吸引部材310と同じ)とが重なるようになる。また、第3搬送装置700に設けられたピン720(チェーン710に付加された棒状体で、これに缶体10を引っ掛けて搬送する)も、外側に向かって膨らむように形成され且つ円弧を描くように形成された移動経路から一旦外れるようになる。これにより、ピン720と吸引部材610とが重なるようになる。   The linear movement of the suction member 310 and the linear movement of the holding member 222 are performed by using a cam or the like. Although not described above, with respect to the contact portion between the roll-shaped member 510 and the holding member 222 in the coating apparatus 500, the holding member 222 moves on the outer periphery of the roll-shaped member 510 as shown in FIG. become. Even in the portion where the heating device 400 and the second transport device 600 overlap, the holding member 222 is temporarily removed from the moving path formed so as to swell outward and draw an arc. Accordingly, the holding member 222 and the suction member 610 provided in the second transport device 600 (the structure and function are the same as those of the suction member 310 in the first transport device 300) overlap each other. In addition, the pin 720 (a rod-like body added to the chain 710 and transported by hooking the can body 10) provided in the third transport device 700 is also formed so as to swell outward and draw an arc. Thus, the moving path once deviates. As a result, the pin 720 and the suction member 610 overlap each other.

ここで加熱装置400について詳細に説明すると、硬化手段として機能するこの加熱装置400は、缶体10の移動経路に沿って設けられ缶体10を加熱する加熱部410を有している。ここでこの加熱部410は、赤外線ランプ等(不図示)を備えておりこの赤外線ランプ等を利用して、缶体10の加熱を行う。そしてこの加熱によって、缶体10の外周面に塗布されたインクが硬化する。なお本実施形態では、加熱装置400に設けられた保持部材222が自転を行っており、缶体10に加熱むらが生じにくくなっている。また本実施形態では、缶体10の移動経路の両側に、加熱部410が設けられており、移動経路の片側にのみ加熱部410が設けられている場合に比べ、より短い時間でインクを硬化させることができる。   Here, the heating device 400 will be described in detail. The heating device 400 that functions as a curing unit includes a heating unit 410 that is provided along the movement path of the can body 10 and heats the can body 10. Here, the heating section 410 includes an infrared lamp or the like (not shown), and the can 10 is heated using the infrared lamp or the like. By this heating, the ink applied to the outer peripheral surface of the can 10 is cured. In the present embodiment, the holding member 222 provided in the heating device 400 is rotating, so that uneven heating is less likely to occur in the can 10. Further, in the present embodiment, the heating unit 410 is provided on both sides of the movement path of the can body 10, and the ink is cured in a shorter time as compared with the case where the heating unit 410 is provided only on one side of the movement path. Can be made.

ここで本実施形態では、塗布装置500によって缶体10の外周面に対して塗料が塗布されるが、このときに、缶体10上の画像を構成しているインクの流動性が高いままだと、この画像が崩れるおそれがある。このため本実施形態では、塗布装置500による塗料の塗布が行われる前に、缶体10を加熱し、缶体10上のインクを硬化させるようにしている。なお、本実施形態では、加熱することでインクを硬化させるようにしたが、UV(ultraviolet)硬化型のインクを用いている場合には、UVランプを照射することでインクを硬化させる。   Here, in the present embodiment, a coating material is applied to the outer peripheral surface of the can body 10 by the coating device 500. At this time, the fluidity of the ink constituting the image on the can body 10 remains high. This image may be destroyed. For this reason, in this embodiment, before the coating material is applied by the coating apparatus 500, the can body 10 is heated so that the ink on the can body 10 is cured. In this embodiment, the ink is cured by heating. However, when UV (ultraviolet) curable ink is used, the ink is cured by irradiating a UV lamp.

ここで本実施形態では、加熱部410の下流側に、塗布装置500が設けられている。この塗布装置500は、缶体10の外周面に対して予め定められた塗料を塗布する。これにより、缶体10の外周面に形成された画像の上に保護層が形成されるようになる。なお、塗布装置500は、ロール状部材510を有しており、このロール状部材510を缶体10の外周面に接触させることで、缶体10に対する塗料の塗布を行う。   Here, in the present embodiment, the coating apparatus 500 is provided on the downstream side of the heating unit 410. The coating apparatus 500 applies a predetermined paint to the outer peripheral surface of the can body 10. As a result, a protective layer is formed on the image formed on the outer peripheral surface of the can 10. The coating apparatus 500 includes a roll-shaped member 510, and the coating material is applied to the can body 10 by bringing the roll-shaped member 510 into contact with the outer peripheral surface of the can body 10.

加熱装置400によって加熱され、また、塗布装置500によって塗料が塗布された缶体10は、第2搬送装置600によってさらに搬送される。この第2搬送装置600は、第1搬送装置300と同様に構成されており、複数の吸引部材610を備えている。ここでこの複数の吸引部材610は、予め定められた経路に沿って且つ反時計回り方向に循環移動を行っている。   The can 10 heated by the heating device 400 and coated with the coating material by the coating device 500 is further transported by the second transport device 600. The second transport device 600 is configured in the same manner as the first transport device 300 and includes a plurality of suction members 610. Here, the plurality of suction members 610 circulate in a counterclockwise direction along a predetermined path.

また第2搬送装置600は、印刷機1の奥行き方向において、加熱装置400よりも手前側に配置されている。ここで、この第2搬送装置600は、第1搬送装置300と同様、加熱装置400の保持部材222により保持されている缶体10の底部に対して吸引部材610を対向させることで、缶体10を吸引する。これにより缶体10が第3搬送装置700へ搬送されていく。   Further, the second transport device 600 is disposed on the front side of the heating device 400 in the depth direction of the printing press 1. Here, similarly to the first transport device 300, the second transport device 600 is configured such that the suction member 610 is opposed to the bottom of the can body 10 held by the holding member 222 of the heating device 400. Aspirate 10. Thereby, the can 10 is conveyed to the third conveying device 700.

第3搬送装置700は、印刷機1の奥行き方向において、第2搬送装置600よりも奥側に配置されている。ここで第3搬送装置700は、時計回り方向に周回移動を行うチェーン710と、このチェーン710に取り付けられた複数のピン720とから構成されている。第2搬送装置600から第3搬送装置700への缶体10の受け渡しは、缶体10の内部にピン720が挿入されることで行われる。ここで本実施形態では、上記のとおり、この第3搬送装置700によって、缶体10は不図示の焼き付け装置(工程)へ搬送される。   The third transport device 700 is disposed on the back side of the second transport device 600 in the depth direction of the printing press 1. Here, the third transport device 700 is composed of a chain 710 that moves in a clockwise direction and a plurality of pins 720 attached to the chain 710. Delivery of the can body 10 from the second transport device 600 to the third transport device 700 is performed by inserting a pin 720 into the can body 10. Here, in the present embodiment, as described above, the can 10 is transported to a baking apparatus (process) (not shown) by the third transport device 700.

図5は、印刷機1の他の一形態を示した図である。
図5に示す印刷機1では、上記と同様に、缶体10を下方へ搬送する缶体搬送機構100、缶体搬送機構100により搬送されてきた缶体10の外周面に対する画像の形成を行いながらこの缶体10を移動させる缶体移動機構200が設けられている。また本実施形態では、缶体10の搬送方向において、缶体移動機構200のすぐ下流側に、加熱装置400が設けられている。
FIG. 5 is a view showing another embodiment of the printing machine 1.
In the printing machine 1 shown in FIG. 5, similarly to the above, a can body transport mechanism 100 that transports the can body 10 downward, and an image is formed on the outer peripheral surface of the can body 10 transported by the can body transport mechanism 100. However, a can moving mechanism 200 for moving the can 10 is provided. In the present embodiment, the heating device 400 is provided immediately downstream of the can moving mechanism 200 in the conveyance direction of the can 10.

さらに、本実施形態では、印刷機1の奥行き方向において、第1搬送装置850の吸引部材851と重なるように、加熱装置400が設けられている。付言すると、印刷機1を手前側から眺めた場合に、加熱装置400と第1搬送装置850とが重なるように、加熱装置400および第1搬送装置850が設けられている。また、第1搬送装置850の吸引部材851は奥行き方向について、缶体移動機構200の保持部材222と同じ位置にある。さらに、印刷機1の奥行き方向において、第1搬送装置850の奥側には、上記第3搬送装置700(図1参照)と同様に構成された第2搬送装置860が設けられている。   Further, in the present embodiment, the heating device 400 is provided so as to overlap the suction member 851 of the first transport device 850 in the depth direction of the printing press 1. In addition, the heating device 400 and the first transport device 850 are provided so that the heating device 400 and the first transport device 850 overlap when the printing press 1 is viewed from the front side. Further, the suction member 851 of the first transport device 850 is in the same position as the holding member 222 of the can moving mechanism 200 in the depth direction. Furthermore, in the depth direction of the printing press 1, a second transport device 860 configured in the same manner as the third transport device 700 (see FIG. 1) is provided on the back side of the first transport device 850.

ここで、第1搬送装置850は、上記と同様、円弧を描くように形成された経路に沿って循環移動を行う複数の吸引部材851を備えている。そして本実施形態では、上記と同様、缶体移動機構200の保持部材222によって保持されている缶体10に対して吸引部材851が対向し、この吸引部材851によって缶体10が保持される。付言すると、保持部材222によって搬送されてきた缶体10を吸引部材851が受け取る。   Here, the 1st conveying apparatus 850 is provided with the several suction member 851 which carries out the circulation movement along the path | route formed so that an arc may be drawn similarly to the above. In the present embodiment, as described above, the suction member 851 faces the can body 10 held by the holding member 222 of the can body moving mechanism 200, and the can body 10 is held by the suction member 851. In other words, the suction member 851 receives the can 10 conveyed by the holding member 222.

その後、搬送部材の一例としてのこの吸引部材851によって缶体10がさらに搬送される。その後、吸引部材851によって保持されている缶体10は、図5の符号5Aに示す箇所にて、奥側に位置し、円弧を描くように形成された経路に沿って循環移動を行っている保持部材222(加熱装置400の保持部材222)により受け取られ、受け取り部材の一例としてのこの保持部材222によって保持されるようになる。   Thereafter, the can body 10 is further transported by the suction member 851 as an example of the transport member. After that, the can 10 held by the suction member 851 is located on the back side at the position indicated by reference numeral 5A in FIG. 5 and is circulated along a path formed to draw an arc. It is received by the holding member 222 (the holding member 222 of the heating device 400) and is held by the holding member 222 as an example of the receiving member.

その後、この缶体10は、保持部材222によってさらに搬送され、上記と同様、加熱部410を通過し、また、塗布装置500を通過する。これにより缶体10の外周面に形成されたインクが硬化し、またインクの上に保護層が形成される。なお、加熱装置400の保持部材222へ缶体10を受け渡した後の吸引部材851は、同図に符号5Bに示すように、加熱部410よりも内側を通過していく。   Thereafter, the can 10 is further transported by the holding member 222 and passes through the heating unit 410 and the coating device 500 as described above. As a result, the ink formed on the outer peripheral surface of the can 10 is cured, and a protective layer is formed on the ink. In addition, the suction member 851 after delivering the can 10 to the holding member 222 of the heating device 400 passes through the inside of the heating unit 410 as indicated by reference numeral 5B in FIG.

缶体10に保護層が形成された後、同図の符号5Cに示すように、缶体10を保持している保持部材222が内側へ移動することで缶体10が内側へ移動し、また、吸引部材851は外側へ移動する。そして、符号5Cに示す箇所にて、保持部材222と吸引部材851とが重なるようになる。そしてこの箇所にて、奥側に位置する保持部材222から手前側に位置する吸引部材851へ缶体10が受け渡される。なお、符号5Cに示す箇所を通過した保持部材222は、缶体移動機構200に設けられた保持部材222との干渉を避けるため、符号5Dに示すように内側へ移動する。その後、本実施形態では、吸引部材851から第2搬送装置860へ缶体10が受け渡され、缶体10は焼き付け装置へと搬送される。   After the protective layer is formed on the can body 10, the can body 10 moves inward by the holding member 222 holding the can body 10 moving inward as indicated by reference numeral 5C in FIG. The suction member 851 moves outward. Then, the holding member 222 and the suction member 851 are overlapped at a position indicated by reference numeral 5C. At this location, the can body 10 is transferred from the holding member 222 located on the back side to the suction member 851 located on the near side. Note that the holding member 222 that has passed through the location indicated by reference numeral 5C moves inward as indicated by reference numeral 5D in order to avoid interference with the holding member 222 provided in the can moving mechanism 200. Thereafter, in the present embodiment, the can body 10 is delivered from the suction member 851 to the second transport device 860, and the can body 10 is transported to the baking device.

ここで図1にて説明した実施形態では、缶体移動機構200と加熱装置400との間に第1搬送装置300が設けられ、加熱装置400と第3搬送装置700との間に第2搬送装置600が設けられていたが、本実施形態では、この第1搬送装置300および第2搬送装置600が省略されている。替わりに、第1搬送装置850が設けられている。このような構成の場合、印刷機1の小型化が可能となる。   In the embodiment described with reference to FIG. 1, the first transport device 300 is provided between the can moving mechanism 200 and the heating device 400, and the second transport is performed between the heating device 400 and the third transport device 700. Although the apparatus 600 is provided, in the present embodiment, the first transfer apparatus 300 and the second transfer apparatus 600 are omitted. Instead, a first transport device 850 is provided. In the case of such a configuration, the printing machine 1 can be downsized.

また本実施形態では、上記のとおり、印刷機1を手前側から眺めた場合に、加熱装置400と第1搬送装置850とが重なるように、加熱装置400および第1搬送装置850が設けられている。さらに説明すると、本実施形態では、複数の吸引部材851が循環移動を行う際の中心軸(回転軸)859と、複数の保持部材222が循環移動を行う際の中心軸(回転軸)229とが一致するようになっている。なお、吸引部材851と保持部材222とが缶体10の受け渡しをするとき、吸引部材851の移動軌跡と保持部材222の移動軌跡とが一致するようになっている。また、これらの吸引部材851と、画像形成ユニット220上の保持部材222は、カムなどにより、軸方向への移動可能とする機能を有することにより、画像形成ユニット220上の保持部材222との軌跡を一致させるようになっている。また、塗布装置500におけるロール状部材510と保持部材222との接触部に関しても、保持部材222はロール状部材510の外周を移動するようになっている。そしてこの場合は、印刷機1の幅方向における寸法を小さくすることができるようになる。   In the present embodiment, as described above, the heating device 400 and the first transport device 850 are provided so that the heating device 400 and the first transport device 850 overlap when the printing press 1 is viewed from the front side. Yes. More specifically, in the present embodiment, a central axis (rotary shaft) 859 when the plurality of suction members 851 perform circular movement, and a central axis (rotary shaft) 229 when the plurality of holding members 222 perform circular movement, Are supposed to match. In addition, when the suction member 851 and the holding member 222 deliver the can 10, the movement locus of the suction member 851 and the movement locus of the holding member 222 coincide with each other. Further, the suction member 851 and the holding member 222 on the image forming unit 220 have a function of being movable in the axial direction by a cam or the like, so that the locus of the holding member 222 on the image forming unit 220 is changed. To match. Further, with respect to the contact portion between the roll-shaped member 510 and the holding member 222 in the coating apparatus 500, the holding member 222 moves on the outer periphery of the roll-shaped member 510. In this case, the size of the printing machine 1 in the width direction can be reduced.

図6および図7は、印刷機1の他の一形態を示した図である。なお図6は、印刷機1の全体構成を示した図であり、図7は、画像形成ユニット220を拡大して示した図である。
上記にて説明した実施形態では、缶体移動機構200とは別の箇所に設けられた加熱装置400によって缶体10が加熱される構成であったが、本実施形態では、図7に示すように、画像形成ユニット220の一部に、缶体10を加熱する加熱ユニット224が組み込まれ、この加熱ユニット224により缶体10が加熱されるようになっている。
6 and 7 are diagrams showing another embodiment of the printing machine 1. 6 is a diagram showing the overall configuration of the printing press 1, and FIG. 7 is an enlarged view of the image forming unit 220. As shown in FIG.
In the embodiment described above, the can body 10 is heated by the heating device 400 provided at a location different from the can body moving mechanism 200. In the present embodiment, as shown in FIG. In addition, a heating unit 224 for heating the can 10 is incorporated in a part of the image forming unit 220, and the can 10 is heated by the heating unit 224.

ここで加熱ユニット224は、保持部材222(缶体10)の回転方向において、インク吐出装置223よりも下流側に配置されており、上流側にて缶体10に付着したインクを硬化させる。本実施形態の構成の場合、インクが塗布されてからすぐにインクが硬化されるためインク内に異物が入り込みにくくなる。   Here, the heating unit 224 is disposed on the downstream side of the ink discharge device 223 in the rotation direction of the holding member 222 (can body 10), and cures the ink attached to the can body 10 on the upstream side. In the case of the configuration of the present embodiment, since the ink is cured immediately after the ink is applied, it is difficult for foreign matter to enter the ink.

ここで、加熱ユニット224は、上記と同様に、不図示の赤外線ランプ等を備えており、この赤外線ランプ等を利用して、缶体10の加熱を行う。なお、加熱が不十分になることを防止するため、本実施形態では、缶体10への画像形成が開始されてから缶体移動機構200から缶体10が排出されるまで、缶体10の加熱を行う。また、加熱むらを防止するため、缶体10を周方向に回転させる。ここで本実施形態では、画像形成ユニット220に加熱ユニット224が設けられるため、図1等にて示した加熱装置400は省略されている(図6参照)。なお、インクがUV(ultraviolet)硬化型のインクを用いている場合には、加熱ユニット224に替えて、UVランプを搭載する。   Here, similarly to the above, the heating unit 224 includes an infrared lamp (not shown) and the like, and the can body 10 is heated using the infrared lamp and the like. In this embodiment, in order to prevent the heating from becoming insufficient, in the present embodiment, from the start of image formation to the can body 10 until the can body 10 is discharged from the can body moving mechanism 200, Heat. Moreover, in order to prevent uneven heating, the can 10 is rotated in the circumferential direction. In this embodiment, since the heating unit 224 is provided in the image forming unit 220, the heating device 400 illustrated in FIG. 1 and the like is omitted (see FIG. 6). When the ink uses UV (ultraviolet) curable ink, a UV lamp is mounted instead of the heating unit 224.

また、本実施形態では、図6に示すように、吸引部材871を複数備えた第1搬送装置870が、缶体移動機構200の手前側に配置されている。さらに、上記と同様、チェーン881およびピン882を備えた第2搬送装置880が、第1搬送装置870の奥側に配置されている。また、ピン882に掛けられた缶体10と缶体移動機構200の缶体10との奥行き方向の干渉を避けるため、チェーン881は必要に応じて、缶体移動機構200と一定の角度を有し互いの干渉を避けるように設置される。また本実施形態では、缶体移動機構200に隣接するように、塗布装置500が設けられており、画像形成ユニット220により缶体10が保持されている最中に、缶体10への塗料の塗布が行われるようになっている。また、画像形成ユニット220は、回転中心方向に対し移動可能になっており、カムなどにより、回転部材210の回転に合わせ、画像形成ユニット220を移動させて、第1搬送装置870の吸引部材871の軌跡と缶体10の軌跡とを一致させるようになっている。また、缶体10は、塗布装置500におけるロール状部材510の外周を移動するようになっている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the first transport device 870 including a plurality of suction members 871 is disposed on the front side of the can body moving mechanism 200. Further, similarly to the above, the second transport device 880 including the chain 881 and the pin 882 is disposed on the back side of the first transport device 870. Further, in order to avoid interference in the depth direction between the can body 10 hung on the pin 882 and the can body 10 of the can body moving mechanism 200, the chain 881 has a certain angle with the can body moving mechanism 200 as necessary. And installed so as to avoid mutual interference. Further, in the present embodiment, the coating device 500 is provided so as to be adjacent to the can body moving mechanism 200, and while the can body 10 is being held by the image forming unit 220, the coating material on the can body 10 can be applied. Application is performed. Further, the image forming unit 220 is movable with respect to the rotation center direction, and the suction member 871 of the first transport device 870 is moved by moving the image forming unit 220 in accordance with the rotation of the rotating member 210 by a cam or the like. And the trajectory of the can 10 are made to coincide with each other. Further, the can body 10 moves on the outer periphery of the roll-shaped member 510 in the coating apparatus 500.

ここで本実施形態でも、上記と同様に、画像形成ユニット220によって缶体10が保持されるとともに、この缶体10の周囲に配置されたインク吐出装置223によって、缶体10に対して画像が形成される。またこの缶体10は、画像形成ユニット220に設けられた加熱ユニット224により加熱され、缶体移動機構200から缶体10が排出されるまでに缶体10上のインクが硬化される。   Here, also in the present embodiment, the can 10 is held by the image forming unit 220 as described above, and an image is transferred to the can 10 by the ink discharge device 223 arranged around the can 10. It is formed. Further, the can body 10 is heated by a heating unit 224 provided in the image forming unit 220, and the ink on the can body 10 is cured before the can body 10 is discharged from the can body moving mechanism 200.

その後、缶体10は、第1搬送装置870によって保持されるようになる。具体的には、上記と同様、吸引部材871によって缶体10が吸引され保持される。その後、この缶体10に対して第2搬送装置880のチェーン881に設けられたピン882が挿入され、第2搬送装置880により缶体10が搬送される。
本実施形態における構成では、図1、5で示した加熱装置400が省略され、印刷機1の更なる小型化が図られる。また、缶体移動機構200から加熱装置400へ缶体10を搬送する第1搬送装置300(図1参照)、缶体移動機構200から加熱装置400へ缶体10を搬送する第1搬送装置850(図5参照)なども省略可能となり、印刷機1をさらに小さくすることができる。
Thereafter, the can 10 is held by the first transfer device 870. Specifically, the can 10 is sucked and held by the suction member 871 as described above. Thereafter, the pin 882 provided on the chain 881 of the second transport device 880 is inserted into the can body 10, and the can body 10 is transported by the second transport device 880.
In the configuration of the present embodiment, the heating device 400 shown in FIGS. 1 and 5 is omitted, and the printing machine 1 can be further downsized. Moreover, the 1st conveying apparatus 300 (refer FIG. 1) which conveys the can 10 from the can moving mechanism 200 to the heating apparatus 400, and the 1st conveying apparatus 850 which conveys the can 10 from the can moving mechanism 200 to the heating apparatus 400. (Refer to FIG. 5) can be omitted, and the printing press 1 can be further reduced.

なお上記にて説明した実施形態では、画像形成ユニット220(図1参照)が回転し画像形成ユニット220の姿勢が一定に保たれる場合を説明したが、回転部材210に対して画像形成ユニット220を固定することもできる。
図8は、印刷機1の他の構成例を示した図である。なお、基本的な構成は、図1に示した印刷機1と同様であり、ここでは異なる点を説明する。
In the embodiment described above, the case where the image forming unit 220 (see FIG. 1) rotates and the posture of the image forming unit 220 is kept constant has been described. Can also be fixed.
FIG. 8 is a diagram illustrating another configuration example of the printing machine 1. The basic configuration is the same as that of the printing machine 1 shown in FIG. 1, and different points will be described here.

ここで図8に示す実施形態では、インク吐出装置223は、回転部材210の回転中心と各保持部材222の中心を結んだ軸線に対し、それぞれ一定の角度を有して取り付けられている。付言すると、本実施形態では、画像形成ユニット220の各々に設けられた複数のインク吐出装置223の、回転部材210の回転中心に対する姿勢が、複数設けられた画像形成ユニット220の各々において、同じ(一定)となるように、画像形成ユニット220の各々は配置されている。   Here, in the embodiment shown in FIG. 8, the ink ejection device 223 is attached with a certain angle with respect to the axis line connecting the rotation center of the rotation member 210 and the center of each holding member 222. In addition, in this embodiment, the postures of the plurality of ink ejection devices 223 provided in each of the image forming units 220 with respect to the rotation center of the rotating member 210 are the same in each of the plurality of image forming units 220 provided ( Each of the image forming units 220 is arranged so as to be constant.

このような構成の場合、回転部材210の回転に伴い、画像形成ユニット220の各々に設けられたインク吐出装置223の姿勢は変化するようになる。付言すると、回転部材210の回転中心に対する姿勢は一定に保たれるが、他の部分に対する姿勢は変化するようになる。例えば、図8において、回転部材210の最上部にある画像形成ユニット220におけるインク吐出装置223は、缶体10の下側に位置するようになるが、回転部材210の最下部にある画像形成ユニット220におけるインク吐出装置223は、缶体10の上側に位置するようになる。   In the case of such a configuration, the posture of the ink discharge device 223 provided in each of the image forming units 220 changes as the rotating member 210 rotates. In other words, the posture of the rotating member 210 with respect to the rotation center is kept constant, but the posture with respect to other portions changes. For example, in FIG. 8, the ink discharge device 223 in the image forming unit 220 at the top of the rotating member 210 is positioned below the can 10, but the image forming unit at the bottom of the rotating member 210. The ink discharge device 223 at 220 is positioned above the can body 10.

ここで、本実施形態では、回転部材210が回転している際にインク吐出装置223からインクが吐出されるが、吐出されたこのインクには、遠心力、重力、及び吐出力(インク吐出装置223による吐出力)の3つの力が働く。ここで、回転部材210が一定の角速度で回転している場合、インクに遠心力が作用する際の作用方向は変化しない。しかしながら、重力については、鉛直方向下向きに常に作用するため、インク吐出装置223の位置によって、インクに作用する重力の方向が異なるようになる。そしてこのように、インク吐出装置223の位置によって重力の作用方向が異なるようになると、缶体10へ到達するインクの量が増減するおそれがある。   Here, in the present embodiment, ink is ejected from the ink ejection device 223 while the rotating member 210 is rotating. The ejected ink includes centrifugal force, gravity, and ejection force (ink ejection device). Three forces (discharge force by 223) work. Here, when the rotating member 210 rotates at a constant angular velocity, the direction of action when the centrifugal force acts on the ink does not change. However, since gravity always acts downward in the vertical direction, the direction of gravity acting on the ink differs depending on the position of the ink ejection device 223. As described above, when the direction of the action of gravity varies depending on the position of the ink discharge device 223, the amount of ink reaching the can 10 may increase or decrease.

このため、図8のように、画像形成ユニット220の姿勢が一定に保たれない構成を採用する場合には、インク吐出装置223からインクが吐出される際の吐出力を、インク吐出装置223(画像形成ユニット220)の姿勢(位置)に応じて、補正(変更)することが望ましくなる。
付言すると、本実施形態の構成では、インク吐出装置223のインク吐出ヘッドと缶体10の中心を結ぶ軸線方向にインクの吐出力は作用するようになる。ここで、各インク吐出ヘッドから吐出されるインクにかかる重力を、上記軸線方向における分力と、この軸線方向に直交する方向の分力とし、この軸線方向における分力を用いて、インクの吐出力を補正(変更)することが望ましくなる。
For this reason, as shown in FIG. 8, when a configuration in which the posture of the image forming unit 220 is not kept constant is adopted, the ejection force when ink is ejected from the ink ejection device 223 is set to the ink ejection device 223 ( It is desirable to perform correction (change) according to the posture (position) of the image forming unit 220).
In addition, in the configuration of the present embodiment, the ink ejection force acts in the axial direction connecting the ink ejection head of the ink ejection device 223 and the center of the can body 10. Here, the gravity applied to the ink discharged from each ink discharge head is defined as the component force in the axial direction and the component force in the direction orthogonal to the axial direction, and the ink discharge is performed using the component force in the axial direction. It is desirable to correct (change) the force.

なお、各インク吐出装置223から吐出されるインクに作用する重力の方向は、各インク吐出装置223の位置に基づき把握することができる。ここで、各インク吐出装置223の位置は、例えば、回転部材210の回転角度に基づき把握することができる。ここで、回転部材210の回転角度は、例えば、回転部材210に対して、例えばロータリエンコーダなどの回転角度を検出できるセンサを取り付けることにより、把握することができる。   The direction of gravity acting on the ink ejected from each ink ejection device 223 can be grasped based on the position of each ink ejection device 223. Here, the position of each ink ejection device 223 can be grasped based on, for example, the rotation angle of the rotation member 210. Here, the rotation angle of the rotation member 210 can be grasped by attaching a sensor capable of detecting the rotation angle, such as a rotary encoder, to the rotation member 210, for example.

また、回転部材210の回転が開始されてから回転部材210が一定の速度になるまでの間、回転部材210上の各画像形成ユニット220にかかる遠心力は次第に増加する。また回転部材210が停止や減速される際には、回転部材210上の各画像形成ユニット220にかかる遠心力は次第に低下する。このような場合も、インクの吐出力を補正することが望ましくなる。この場合、例えば、ロータリエンコーダなどを用いて、回転部材210の角速度及び回転部材210の角度を検出し、検出したこの角速度と既知データである回転中心から各インク吐出装置223までの距離及びインクの質量に基づき、各インク吐出装置223(各インク吐出ヘッド)に作用する遠心力を算出する。そして算出したこの遠心力と検出した回転部材210の角度から算出される各インク吐出装置223の角度などを用いて、インク吐出ヘッドからインクが吐出される際のインク吐出力に補正を加える。   In addition, the centrifugal force applied to each image forming unit 220 on the rotating member 210 gradually increases until the rotating member 210 reaches a constant speed after the rotation of the rotating member 210 is started. Further, when the rotating member 210 is stopped or decelerated, the centrifugal force applied to each image forming unit 220 on the rotating member 210 gradually decreases. Even in such a case, it is desirable to correct the ink ejection force. In this case, for example, the rotary encoder 210 is used to detect the angular velocity of the rotating member 210 and the angle of the rotating member 210, and the detected angular velocity and the distance from each rotation center to the ink ejection device 223 as known data and the ink Based on the mass, the centrifugal force acting on each ink ejection device 223 (each ink ejection head) is calculated. Then, the ink ejection force when ink is ejected from the ink ejection head is corrected using the calculated centrifugal force and the angle of each ink ejection device 223 calculated from the detected angle of the rotating member 210.

図8にて示す印刷機1についてさらに説明すると、本図に示す印刷機1では、回転部材210の回転中心から、複数設けられた画像形成ユニット220の各々を眺めていった場合に、各画像形成ユニット220における複数のインク吐出装置223の配置態様が同じ状態となっている。さらに説明すると、本実施形態では、画像形成ユニット220の回転部材210に対する状態が、回転部材210が回転したとしても変化しないようになっている。   The printing machine 1 shown in FIG. 8 will be further described. In the printing machine 1 shown in this drawing, when each of the plural image forming units 220 is viewed from the rotation center of the rotating member 210, each image is displayed. The arrangement mode of the plurality of ink ejection devices 223 in the forming unit 220 is in the same state. More specifically, in the present embodiment, the state of the image forming unit 220 with respect to the rotating member 210 does not change even when the rotating member 210 rotates.

ここで、図1に示した構成では、回転部材210の上部に位置する画像形成ユニット220に対しては図中上方に向かう遠心力が作用するようになるため、インクが吐出されにくくなる。その一方で、回転部材210の下部に位置する画像形成ユニット220に対しては、図中下方に向かう遠心力が作用するようになるため、インクが吐出されやすくなる。そしてこの場合、画像形成ユニット220の位置に応じて、インクの吐出量が変動してしまうおそれがある。一方で、図8に示す構成では、画像形成ユニット220の各々に対して作用する遠心力の方向が一定となり、遠心力が作用する方向が変わることによって生じうるインク吐出量の変動が抑制されるようになる。   Here, in the configuration shown in FIG. 1, the centrifugal force directed upward in the figure acts on the image forming unit 220 located above the rotating member 210, so that it is difficult for ink to be ejected. On the other hand, since the centrifugal force directed downward in the figure acts on the image forming unit 220 located below the rotating member 210, ink is easily discharged. In this case, the ink ejection amount may vary depending on the position of the image forming unit 220. On the other hand, in the configuration shown in FIG. 8, the direction of the centrifugal force acting on each of the image forming units 220 is constant, and fluctuations in the ink discharge amount that can be caused by changing the direction in which the centrifugal force acts are suppressed. It becomes like this.

なお、インクの吐出力の変更(補正)は、画像形成ユニット220毎に(画像形成ユニット220単位で)行うこともできるし、インク吐出装置223毎に(1つのインク吐出装置223毎に)行うこともできる。例えば、図8の回転部材210に複数設けられた画像形成ユニット220のうちの図中最も右側に位置する画像形成ユニット220では、缶体10の上部に位置するインク吐出装置223から吐出されるインクに対しては、このインクの吐出方向と同方向に重力が作用する。その一方で、缶体10の下部に位置するインク吐出装置223から吐出されるインクに対しては、このインクの吐出方向とは反対方向に重力が作用する。このような場合、例えば、缶体10の下部に位置するインク吐出装置223からインクが吐出される際の吐出力を高め、缶体10の上部に位置するインク吐出装置223からインクが吐出される際の吐出力を弱めることができる。   The change (correction) of the ink ejection force can be performed for each image forming unit 220 (for each image forming unit 220), or for each ink ejection device 223 (for each ink ejection device 223). You can also. For example, in the image forming unit 220 located on the rightmost side in the drawing among the plurality of image forming units 220 provided on the rotating member 210 in FIG. 8, the ink ejected from the ink ejecting device 223 located on the upper portion of the can body 10. In contrast, gravity acts in the same direction as the ink ejection direction. On the other hand, gravity acts on the ink ejected from the ink ejection device 223 located below the can 10 in the direction opposite to the ink ejection direction. In such a case, for example, the ejection force when ink is ejected from the ink ejection device 223 located below the can body 10 is increased, and the ink is ejected from the ink ejection device 223 located above the can body 10. The discharge force at the time can be weakened.

ここで、図8では、図1における缶体移動機構200を変更する場合を説明したが、図5に示した缶体移動機構200、および、図6に示した缶体移動機構200も、図8に示した缶体移動機構200と同様の構成とすることができる。   Here, FIG. 8 illustrates the case where the can body moving mechanism 200 in FIG. 1 is changed, but the can body moving mechanism 200 shown in FIG. 5 and the can body moving mechanism 200 shown in FIG. The can body moving mechanism 200 shown in FIG.

なお、図1、図5、図6にて示した缶体移動機構200(画像形成ユニット220の姿勢が一定に保たれる缶体移動機構200)においても、インクが吐出される際の吐出力を変更することができる。例えば図1に示した缶体移動機構200では、インクに作用する重力の作用方向は一定となるが、画像形成ユニット220の位置に応じて、インクに作用する遠心力の作用方向が異なるようになる。   In addition, in the can body moving mechanism 200 (can body moving mechanism 200 in which the posture of the image forming unit 220 is kept constant) shown in FIGS. Can be changed. For example, in the can moving mechanism 200 shown in FIG. 1, the direction of gravity acting on the ink is constant, but the direction of the centrifugal force acting on the ink varies depending on the position of the image forming unit 220. Become.

例えば、図1において、複数設けられた画像形成ユニット220のうちの図中最も右側に位置する画像形成ユニット220に対しては図中右方向に向かう遠心力が作用するようになるが、図中最も左側に位置する画像形成ユニット220に対しては図中左方向に向かう遠心力が作用するようになる。そしてこの場合、画像形成ユニット220の位置に応じてインクの吐出量が変動するおそれがある。   For example, in FIG. 1, a centrifugal force directed to the right in the drawing acts on the rightmost image forming unit 220 in the drawing among the plurality of image forming units 220 provided. A centrifugal force directed in the left direction in the drawing acts on the image forming unit 220 located on the leftmost side. In this case, the ink ejection amount may vary depending on the position of the image forming unit 220.

このため、この場合も、上記と同様、画像形成ユニット220の位置に応じて、インクが吐出される際の吐出力を変更することができる。より具体的に説明すると、例えば、画像形成ユニット220が図中最も右側に位置する際には、この画像形成ユニット220内の最も右側に位置するインク吐出装置223からインクが吐出される際の吐出力を強め、この画像形成ユニット220内の最も左側に位置するインク吐出装置223からインクが吐出される際の吐出力を弱める。また、この画像形成ユニット220が、回転部材210の回転に伴い図中最も左側まで移動した際には、この画像形成ユニット220内の最も右側に位置するインク吐出装置223からインクが吐出される際の吐出力を弱め、最も左側に位置するインク吐出装置223からインクが吐出される際の吐出力を強める。   For this reason, in this case as well, the ejection force when ink is ejected can be changed according to the position of the image forming unit 220 as described above. More specifically, for example, when the image forming unit 220 is located on the rightmost side in the figure, the ejection when ink is ejected from the ink ejection device 223 located on the rightmost side in the image forming unit 220. The force is increased, and the discharge force when ink is discharged from the leftmost ink discharge device 223 in the image forming unit 220 is decreased. Further, when the image forming unit 220 moves to the leftmost side in the drawing as the rotating member 210 rotates, ink is ejected from the ink ejection device 223 located on the rightmost side in the image forming unit 220. The discharge force when ink is discharged from the ink discharge device 223 located on the leftmost side is increased.

1…印刷機、10…缶体、210…回転部材、220…画像形成ユニット、222…保持部材、223…インク吐出装置、229…中心軸、400…加熱装置、500…塗布装置、851…吸引部材、859…中心軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printing machine, 10 ... Can body, 210 ... Rotating member, 220 ... Image forming unit, 222 ... Holding member, 223 ... Ink ejection apparatus, 229 ... Center axis, 400 ... Heating apparatus, 500 ... Coating apparatus, 851 ... Suction Member, 859 ... central axis

Claims (12)

缶体が取り付けられ、水平方向に延びる回転軸を中心に回転し、缶体を順次搬送する回転部材と、
前記回転部材により搬送される前記缶体と共に移動するとともに、当該缶体の上方に配置され、当該回転部材により搬送される当該缶体の各々に対応するように複数設けられ、当該缶体にインクを吐出して当該缶体に画像を形成する画像形成機構と、
を備え、
前記画像形成機構の各々には、互いに異なる色のインクを前記缶体に対して同時に吐出可能な複数の画像形成部が設けられ
前記画像形成機構の各々は、前記回転部材に対する姿勢を異ならせることができるように設けられ、缶体の上方に位置したまま、当該缶体と共に移動することを特徴とする画像形成装置。
A rotating member that is attached to the can body, rotates around a rotation axis extending in the horizontal direction, and sequentially conveys the can body;
With move with the can body carried by said rotary member, is disposed above the said can body, a plurality provided so as to correspond to each of the can bodies carried by the rotary member, the ink on the can body An image forming mechanism for forming an image on the can body by discharging
With
Each of the image forming mechanisms is provided with a plurality of image forming units that can simultaneously discharge inks of different colors to the can body ,
Each of the image forming mechanisms is provided so that the posture with respect to the rotating member can be changed, and moves together with the can body while being positioned above the can body .
前記画像形成機構の各々は、筒状に形成された前記缶体の外周面に対して画像を形成し、
前記回転部材は、前記缶体を周方向に回転させながら当該缶体を搬送することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
Each of the image forming mechanisms forms an image on the outer peripheral surface of the can formed in a cylindrical shape,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the rotating member conveys the can body while rotating the can body in a circumferential direction.
前記画像形成機構の各々は、一定の姿勢を保つことができるように設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein each of the image forming mechanisms is provided so as to be able to maintain a certain posture. 前記複数の画像形成部の各々は、前記缶体に対し進退可能に設けられていることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein each of the plurality of image forming units is provided so as to be capable of moving forward and backward with respect to the can body. 5. 前記画像形成機構の各々には、前記複数の画像形成部によって前記缶体に形成された画像を硬化させる硬化手段が更に設けられていることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の画像形成装置。   5. The image forming mechanism according to claim 1, further comprising a curing unit configured to cure an image formed on the can body by the plurality of image forming units. Image forming apparatus. 前記複数の画像形成部の各々は、インク吐出ヘッドから前記缶体に向けてインクを吐出させることで当該缶体に画像を形成し、
前記複数の画像形成部の各々は、前記インク吐出ヘッドが下方を向くように配置されていることを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の画像形成装置。
Each of the plurality of image forming units forms an image on the can body by discharging ink from the ink discharge head toward the can body,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein each of the plurality of image forming units is disposed such that the ink discharge head faces downward .
前記複数の画像形成部の各々は、インク吐出ヘッドから前記缶体に向けてインクを吐出させることで当該缶体に画像を形成し、
前記インク吐出ヘッドがインクを吐出する際の吐出力を変更する変更手段を更に備えることを特徴とする請求項1乃至の何れかに記載の画像形成装置。
Each of the plurality of image forming units forms an image on the can body by discharging ink from the ink discharge head toward the can body,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising a changing means for the ink jet head changes the ejection force at the time of ejecting the ink.
缶体が取り付けられ、水平方向に延びる回転軸を中心に回転し、缶体を順次搬送する回転部材と、
前記回転部材により搬送される前記缶体と共に移動するとともに、当該缶体の上方に配置され、当該回転部材により搬送される当該缶体の各々に対応するように複数設けられ、当該缶体にインクを吐出して当該缶体に画像を形成する画像形成機構と、
を備え、
前記画像形成機構の各々には、前記缶体が設けられている箇所を中心として放射状に配置され当該缶体へインクを吐出する複数の画像形成部が設けられ
前記画像形成機構の各々は、前記回転部材に対する姿勢を異ならせることができるように設けられ、缶体の上方に位置したまま、当該缶体と共に移動することを特徴とする画像形成装置。
A rotating member that is attached to the can body, rotates around a rotation axis extending in the horizontal direction, and sequentially conveys the can body;
With move with the can body carried by said rotary member, is disposed above the said can body, a plurality provided so as to correspond to each of the can bodies carried by the rotary member, the ink on the can body An image forming mechanism for forming an image on the can body by discharging
With
Each of the image forming mechanisms is provided with a plurality of image forming units that are arranged radially around the place where the can body is provided and that discharge ink to the can body .
Each of the image forming mechanisms is provided so that the posture with respect to the rotating member can be changed, and moves together with the can body while being positioned above the can body .
前記画像形成機構によって前記缶体に画像が形成された後、当該画像を硬化させる硬化手段と、
前記硬化手段による画像の硬化が行われた後、当該画像の上に塗料を塗布する塗布手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項記載の画像形成装置。
A curing means for curing the image after the image is formed on the can by the image forming mechanism;
After the image is cured by the curing unit, an application unit that applies a paint on the image;
The image forming apparatus according to claim 8 , further comprising:
循環移動を行うように設けられ、前記画像形成機構により画像が形成された前記缶体を前記回転部材から受け取り当該缶体を搬送する複数の搬送部材と、
循環移動を行うように設けられ、前記搬送部材から前記缶体を受け取り、当該缶体を搬送する複数の受け取り部材と、
を更に備え、
前記複数の搬送部材が前記循環移動を行う際の中心軸と、前記複数の受け取り部材が前記循環移動を行う際の中心軸とが一致するように、当該複数の搬送部材および当該複数の受け取り部材は配置されていることを特徴とする請求項8又は9に記載の画像形成装置。
A plurality of conveying members which are provided so as to perform a circular movement and receive the can body on which an image is formed by the image forming mechanism from the rotating member ;
A plurality of receiving members which are provided so as to perform a circular movement, receive the can body from the transport member, and transport the can body;
Further comprising
The plurality of conveying members and the plurality of receiving members so that a central axis when the plurality of conveying members perform the circular movement and a central axis when the plurality of receiving members perform the circular movement coincide with each other. The image forming apparatus according to claim 8 , wherein the image forming apparatus is arranged.
缶体、および、当該缶体の上方に配置され当該缶体に向けてインクを吐出する複数の画像形成部を備え当該缶体に画像を形成する画像形成機構を、水平方向に延びる回転軸を中心に回転する回転部材を用いて順次搬送し、
前記缶体が搬送されている最中に、前記画像形成機構に設けられた前記複数の画像形成部を同時に動作させ、当該缶体に画像を形成し、
前記画像形成機構の各々は、前記回転部材に対する姿勢を異ならせることができるように設けられ、缶体の上方に位置したまま、当該缶体と共に移動することを特徴とする、画像が形成された缶体の製造方法。
Can body, and an image forming mechanism for forming an image on the can body provided with a plurality of image forming portions for ejecting ink toward the said can body disposed above the said can body, a rotating shaft extending in a horizontal direction Convey sequentially using a rotating member that rotates around the center ,
While the can body is being transported, the plurality of image forming units provided in the image forming mechanism are simultaneously operated to form an image on the can body,
Each of the image forming mechanisms is provided so that the posture with respect to the rotating member can be changed, and the image forming mechanism moves together with the can body while being positioned above the can body . Manufacturing method of can body.
缶体を順次搬送する搬送手段と、Conveying means for sequentially conveying the can body;
前記搬送手段により搬送される前記缶体と共に移動するとともに、当該搬送手段により搬送される当該缶体の各々に対応するように複数設けられ、当該缶体に画像を形成する画像形成機構と、An image forming mechanism that moves together with the can body that is transported by the transport means and that is provided to correspond to each of the can bodies that are transported by the transport means, and forms an image on the can body;
循環移動を行うように設けられ、前記画像形成機構により画像が形成された前記缶体を前記搬送手段から受け取り当該缶体を搬送する複数の搬送部材と、A plurality of conveying members which are provided so as to perform a circular movement and receive the can body on which an image is formed by the image forming mechanism from the conveying means, and convey the can body;
循環移動を行うように設けられ、前記搬送部材から前記缶体を受け取り、当該缶体を搬送する複数の受け取り部材と、A plurality of receiving members which are provided so as to perform a circular movement, receive the can body from the transport member, and transport the can body;
を備え、With
前記画像形成機構の各々には、複数の画像形成部が設けられ、Each of the image forming mechanisms is provided with a plurality of image forming units,
前記複数の搬送部材が前記循環移動を行う際の中心軸と、前記複数の受け取り部材が前記循環移動を行う際の中心軸とが一致するように、当該複数の搬送部材および当該複数の受け取り部材は配置されている画像形成装置。The plurality of conveying members and the plurality of receiving members so that a central axis when the plurality of conveying members perform the circular movement and a central axis when the plurality of receiving members perform the circular movement coincide with each other. Is an arranged image forming apparatus.
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