JP4390605B2 - 巡視コース監視方法および巡視コース監視装置 - Google Patents
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Description
詳しくは、送電線や、送電線を支持する鉄塔などの送電設備を予め定められた巡視コースに沿って巡視するときで、巡視手段としてヘリコプターなどの航空機を使用する場合、送電設備を含む危険空域内に巡視機が侵入しないように、巡視機の巡視位置を常時監視することで、危険空域内への侵入を未然に防止して、巡視の安全性を確保したものである。
「危険空域に異常接近しました。直ちに回避措置を講じて下さい。」
「突風によって危険空域内に侵入しました。直ちに回避措置をとって下さい。」
のような警告メッセージ(定型文)を流す。当該警告メッセージをパイロットが聞くことで、回避措置が講じられるし、巡視員もこの異常接近などを知ることができる。
図1に示す巡視コース監視装置10はコンピュータで構成され、上述した内容を実現するため、GPS受信手段(図示はしない)に接続されたインタフェース12が設けられると共に、巡視機から取得すべき速度情報が速度計用インタフェース14を介して入力される。同様に、必要に応じて巡視機の高度情報が高度計用インタフェース16を介して入力される。これらのインタフェース12〜16は何れも内部バス18に接続されている。
この発明に係る巡視コース監視処理のためのプログラムは、巡視コースの現場に到着してから実行されるが、実際には飛行計画によって入力された巡視コースの開始地点が図1では鉄塔A付近であり、その終了地点も鉄塔A付近である。そのため、巡視コース監視処理プログラムは図3のようにまず、巡視の開始地点まで飛行したかどうかを確認し(ステップ46)、開始地点まで飛行したときは実際の巡視監視処理プログラムに切り替える(ステップ50)。巡視監視処理プログラムはサブルーチン構成であって、この巡視監視処理プログラムが終了すると、図3の巡視コース監視処理プログラムに戻って巡視の終了地点を判別し、終了地点まで飛行したときこの巡視コース監視処理プログラムが終了することになる(ステップ48)。
巡視監視処理プログラムがコールされると、巡視コース中の危険空域情報(経度および緯度情報)を取得すると共に(ステップ51)、GPS受信手段から巡視機の現在位置情報(経度および緯度情報)を取得する(ステップ52)。
「巡視速度で航行して下さい。」
のような警告メッセージの音声出力が考えられる。ステップ57では、これらの処理の他に、警告を出したときの飛行速度と現在位置情報とをそれぞれ保存する処理を同時に行ってもよい。これらの情報から当時の状況を解析して次善策を講じることができるからである。
「ホバリングを直ちに中止して飛行巡視に切り替えて下さい。」
のような警告メッセージの音声出力が考えられる。このステップ59でも、これらの処理の他に、警告を出したときの位置情報を保存する処理を同時に行ってもよい。この情報に基づいて当時の状況を解析して次善策を講じることができるからである。
「危険空域に異常接近、直ちに回避措置をとって下さい。」
のような警告メッセージの音声出力を行う。飛行状況(風向や風力)によっては簡単に危険空域に侵入するおそれが高いので、このような場合に事前警告を行うことで事故の未然防止を図ることができる。
「××幹線 鉄塔0010と0011間、鉄塔0010より約50m、××送電線に異常あり」
などのような異常個所を特定できる情報が入力され、これが保存される。したがってメモリ手段34は巡視情報ファイルとしても機能することになる。
12・・・GPS用インタフェース
14・・・速度計用インタフェース
20・・・地図情報用データベース
22・・・モニタ
25・・・音声入力手段
26・・・警報手段
30・・・CPU
32・・・ROM
Claims (14)
- 各種情報を制御するための制御部を有する航空機を用いて送電設備を巡視する巡視コースを監視する巡視コース監視方法であって、
上記航空機の上記制御部は、
巡視コース中に予め設定された危険空域情報を取得するステップと、
巡視中の現在位置情報を取得するステップと、
巡視コースを含む地図情報と共に、上記危険空域範囲と現在位置情報を画面上に表示するステップと、
上記危険空域に上記航空機が接近したかどうかを上記巡視中の現在位置情報と上記危険空域情報とに基づいて判断するステップと、
上記判断結果に基づいて上記航空機が上記危険空域に接近したときは警告を発するステップと、
上記判断結果に基づいて上記航空機の上記危険空域への異常接近がないときは、巡視中の異常情報を音声入力し、当該異常情報を巡視情報として保存するステップと
を有することを特徴とする巡視コース監視方法。 - 巡視規程情報と巡航情報とを参照して警告の有無を判別し、上記巡航規程情報から外れているとき警告を発するステップ
をさらに有することを特徴とする請求項1記載の巡視コース監視方法。 - 上記音声入力時の時刻および巡航位置を巡視情報として保存するステップ
をさらに有することを特徴とする請求項1記載の巡視コース監視方法。 - 上記危険空域範囲に接近したときは、音声による警告を行う
ことを特徴する請求項1記載の巡視コース監視方法。 - 上記送電設備は、送電塔および送電線を含む送電設備である
ことを特徴とする請求項1記載の巡視コース監視方法。 - 上記危険空域情報は、巡視コース中に存在する隣接送電塔の位置情報に基づいて生成される
ことを特徴とする請求項1記載の巡視コース監視方法。 - 上記現在位置情報は、GPSからの位置情報である
ことを特徴とする請求項1記載の巡視コース監視方法。 - 上記巡視規程情報は、遵守すべき巡視速度である
ことを特徴とする請求項2記載の巡視コース監視方法。 - 航空機を用いて送電設備を巡視する巡視コースを監視するための巡視コース監視装置であって、
巡視コース中に予め設定された危険空域情報を取得する手段、
巡視中の現在位置情報を取得する手段、
巡視コースを含む地図情報と共に、上記危険空域範囲と現在位置情報を画面上に表示する手段、
上記危険空域に上記航空機が接近したかどうかを上記巡視中の現在位置情報と危険空域情報とに基づいて判断する手段、
上記判断結果に基づいて上記航空機が当該危険空域に接近したときは警告を発する手段、
上記判断結果に基づいて上記航空機の上記危険空域への異常接近がないときは、巡視中の異常情報を音声入力し、当該異常情報を巡視情報として保存する手段、
を有することを特徴とする巡視コース監視装置。 - 巡視規程情報と巡航情報とを参照して警告の有無を判別し、上記巡航規程情報から外れているとき警告を発する手段、
をさらに有することを特徴とする請求項9記載の巡視コース監視装置。 - 上記音声入力時の時刻および巡航位置を巡視情報として保存する手段、
をさらに有することを特徴とする請求項9記載の巡視コース監視装置。 - 上記送電設備は、送電塔および送電線を含む送電設備である
ことを特徴とする請求項9記載の巡視コース監視装置。 - 上記危険空域情報は、巡視コース中に存在する隣接送電塔の位置情報に基づいて生成される
ことを特徴とする請求項9記載の巡視コース監視装置。 - 上記現在位置情報は、GPSからの位置情報である
ことを特徴とする請求項9記載の巡視コース監視装置。
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