JP4387318B2 - 用紙後処理装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、中綴じ処理及び折り処理機能を備えた用紙後処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に、転写紙束の綴じ針位置と折り位置とが確実に一致した高精度な折り処理を安価に実現することができる用紙後処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。

従来の用紙後処理装置として、画像形成装置によって画像が記録されトレイ上に順次スタックして整合した転写紙束に対して、中綴じ処理と端面綴じ処理とを行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
転写紙の中央に綴じ折処理を行う中綴じ処理部と、綴じられた転写紙中央部を薄板状の部材で押さえつけ、対向する一対のローラによって折りを行う折り処理部とを有する従来の用紙後処理装置においては、搬送ローラの搬送によって２個所の綴じ針を紙折板に一致させる動作の際に、一方の綴じ針と紙折板とが一致し他方の綴じ針と紙折板とが一致しないことによる転写紙束における折りずれが生じることがあった。
また、この折りずれを防止するために転写紙束の姿勢を矯正させる機構を設けると、機械構成が複雑になり高価になってしまう。また、従来の搬送ローラ対においては回転駆動が片側ローラのみによってなされるため、転写紙束の綴じ枚数が多い場合においては、駆動側の転写紙と従動側の転写紙とに搬送方向ずれが生じる可能性があった。
特開２００１−２０６６２９公報

そこで、本発明は、上述した実情を考慮してなされたもので、転写紙束の綴じ針位置と折り位置とが確実に一致した高精度な折り処理を安価に実現することができる用紙後処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、搬送されてきた転写紙の端部を整合して転写紙束とし、前記転写紙束上の転写紙搬送方向に直交する線上を綴じ針にて綴じる綴じ処理機能と、前記綴じ針の綴じ位置を境に前記転写紙束を折り畳む折り処理機能とを有する用紙後処理装置において、転写紙搬送方向に直交する方向において転写紙の中央となる位置で前記転写紙束を両面から挟み込んで搬送するための一対の搬送ローラと、前記転写紙束に対して進退し、前進時に前記転写紙束上において転写紙搬送方向に直交する線上に接触し、前記搬送ローラによる前記転写紙束の搬送時に前記綴じ針を引っ掛けることで前記転写紙束の搬送を制動する綴じ針当接部材とを備え、前記搬送ローラによって前記転写紙束を搬送して前記綴じ針を前記綴じ針当接部材に当接させ、前記転写紙束に対する搬送力と、前記綴じ針当接部材とそれぞれの前記綴じ針との間に作用するそれぞれの当接力とが均衡することで前記綴じ針当接部材の前記転写紙束に接触する部分と前記綴じ針の位置とを一致させて前記転写紙束の姿勢を修正するようにした用紙後処理装置を最も主要な特徴とする。
また、請求項２に記載の発明では、前記転写紙又は前記転写紙束を両面から挟み込み、前記搬送ローラと共に前記転写紙または前記転写紙束を搬送するための両端ローラと両端従動ローラからなる一対のローラを前記搬送ローラの両脇に一組ずつ設け、前記折り処理機能の動作において前記転写紙束の姿勢を修正するときには、前記両端ローラと前記両端従動ローラを相対的に離間させて、前記搬送ローラのみで前記転写紙束を搬送し、前記折り処理機能を実施しない動作では、前記両端ローラと前記両端従動ローラとで前記転写紙又は前記転写紙束を挟み込んで前記搬送ローラと共に搬送するようにした用紙後処理装置を主要な特徴とする。

また、請求項３に記載の発明では、前記綴じ針当接部材は前記折り処理機能の動作において前記転写紙束の折り位置を押圧して前記転写紙束を折り畳むための紙折板である用紙後処理装置を主要な特徴とする。
また、請求項４に記載の発明では、前記搬送ローラの外周面の断面形状は前記搬送ローラの径方向外側に向かって凸状となる略半円形の曲線である用紙後処理装置を主要な特徴とする。
また、請求項５に記載の発明では、一対の前記搬送ローラは両方とも回転駆動力を有している用紙後処理装置を主要な特徴とする。
また、請求項６に記載の発明では、一対の前記搬送ローラはトルクリミッタを介して回転駆動力が伝達される用紙後処理装置を主要な特徴とする。
また、請求項７に記載の発明では、一対の前記搬送ローラの材質は両方とも高摩擦部材である用紙後処理装置を主要な特徴とする。
また、請求項８に記載の発明では、一対の前記搬送ローラの材質は両方ともゴムである用紙後処理装置を主要な特徴とする。
また、請求項９に記載の発明では、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の用紙後処理装置を備えた画像形成装置を主要な特徴とする。

本発明によれば、転写紙搬送方向と直交する方向（幅方向）において転写紙の中央となる位置に配された一対の搬送ローラで転写紙束先端付近を挟み込んだ状態で転写紙束を搬送し、転写紙束の適所にステイプルされた綴じ針に対して綴じ針当接部材の一部を当接させることにより、綴じ針を支点として転写紙束を回転（回動）させ、まだ綴じ針当接部材に当接していなかった綴じ針をその後綴じ針当接部材に当接させることで、転写紙束に対する搬送力と、綴じ針当接部材とそれぞれの綴じ針との間に作用するそれぞれの当接力とを均衡させて転写紙束の回転を停止させて転写紙束の姿勢修正を完了し、この状態で折り処理を施すので、転写紙束の綴じ針位置と折り位置とが確実に一致した折り処理を施すことが可能になる。構成が簡単なので安価に本効果を実現することができる。
また、転写紙面の幅方向（転写紙搬送方向に直交する方向）の中央とその両側に３組のローラを配することで、ローラによって転写紙（転写紙束）に搬送力を付与したときに転写紙が押される方向が安定し、搬送路上での転写紙（転写紙束）のずれを起因とする転写紙の折れ曲がりやジャムなどの不具合発生を未然に防止することができる。
また、綴じ針を引っ掛けるための綴じ針当接部材として紙折板を利用することで、簡単な構成で綴じ針を引っ掛ける機能を実現し、高精度な折り処理を安価に実現することができる。
また、搬送ローラの外周面の断面形状を搬送ローラの径方向外側に向かって凸状となる略半円形の曲線とすることで、転写紙面に対して幾何学的に点接触する状態を得ることができるので、転写紙束を搬送ローラで挟み込んだ状態でも転写紙束の姿勢修正動作時における回転が容易になる。その結果、転写紙束の姿勢修正が確実に行われる。
また、一対の搬送ローラの両方に回転駆動力を与えることで、綴じ枚数の多い転写紙束でも転写紙同士がずれることなく搬送することができ、揃え精度の良好な中綴じ処理を施すことが可能になる。
また、一対の搬送ローラへの回転駆動力の伝達にトルクリミッタを用いることで、処理される転写紙束の転写紙枚数（厚み）に関わらず一定の搬送力を得ることができ、綴じ針と折り位置とが一致した良好な折り処理を施すことが可能になる。
また、搬送ローラの材質に高摩擦部材を用いることで、転写紙束に対するすべりを防止し、転写紙束のずれをなくし、揃え精度の良好な中綴じ処理を施すことが可能になる。
また、搬送ローラの材質にゴムを用いることで、転写紙束に対するすべりを防止し、転写紙束のずれをなくし、揃え精度の良好な中綴じ処理を施すことが可能になる。
また、複写機やプリンタ等の画像形成装置の内部に本発明の用紙後処理装置を備えることで、用紙後処理装置における上述の効果を奏することが可能である。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。図１は本発明を実施するための最良の実施形態である用紙後処理装置２の概略断面図である。この用紙後処理装置２は、この例では複写機１より排出された転写紙（以下、用紙という）に綴じ（ステイプル）処理を施し、綴じた用紙束を折り畳む簡易製本機能を有している。
図１に示すように、用紙後処理装置２は、入り口ガイド板２０１、送りローラ２０２、２０３、分岐爪２０４、排出用送りローラ２０５、ステイプルトレイ４０２、ステイプルトレイ送りローラ２０９、たたきコロ２１０、用紙後端基準フェンス４２１、中綴じステイプラ４０３、搬送ローラ２１１、２３２、排紙ガイド板２３１、紙折板（綴じ針当接部材）４６６、折りローラ４５１、４５２、排紙トレイ３０１を備えている。
まず、複写機１から用紙を受け取った後の用紙後処理装置２における動作の概略について説明する。複写機１から排出された用紙を入り口ガイド板２０１によって装置内の搬送路へ導き、その用紙を送りローラ２０２、２０３によって搬送し、分岐爪２０４によって排出用の搬送路かステイプル処理用の搬送路のどちらかへ送る。
ステイプル処理用の搬送路が選択された場合は、ステイプルトレイ送りローラ２０９によって用紙をステイプルトレイ４０２へ送り、ここで、たたきコロ２１０により用紙を１枚毎にステイプルトレイ４０２の下方へ落とす。たたきコロ２１０で落とした用紙は用紙後端基準フェンス４２１で受け止めて用紙後端を整合する。用紙の幅方向（用紙搬送方向と直交する方向）の整合は図示しないジョガーフェンスによって行う。このとき、ステイプルモードの中綴じが選択されている状態では、排紙ガイド板２３１の回動によって搬送ローラ２３２は搬送ローラ２１１から離間した位置にある。

また、中綴じ動作の場合は、最終紙を整合した後、水平方向に所定の間隔（本例においては１１５ｍｍ）を隔てて設けた２個の中綴じステイプラ４０３によって用紙束に対して２個所に中綴じ処理を施す。綴じる位置は用紙搬送路と同じ向きにおいて用紙の中央となる線上である。
そして、図示しない放出ベルトによって用紙束を上方に持ち上げ、中綴じステイプラ４０３によって綴じた針の位置が所定の位置（この例では、綴じ針が紙折板４６６の下側２ｍｍの位置）に達したところで停止する。図２はこのときの用紙束と紙折板４６６の位置関係を示した斜視図である。放出ベルトによる搬送動作では、同図に示すように紙折板４６６は用紙束から離間した位置に待機している。
この後、搬送ローラ２１１、２３２周辺及び紙折板４６６による後述する動作を用紙束に対して行い、図３のように紙折板４６６で用紙束の中央部分を折りローラ４５１、４５２の間へ押し込んでいく。このようにして簡易製本処理を施した後、用紙束を排紙トレイ３０１に排出する。
一方、複写機１から受け取った用紙の搬送先として排出用の搬送路が選択されている場合は、分岐爪２０４によって用紙を排出用送りローラ２０５側へ流し、排出用送りローラ２０５の搬送力によって搬送ローラ２１１、２３２へ送り、そのまま排紙トレイ３０１に排出する。なお、用紙後処理装置２における各部の動作はユーザからの指示入力に基づいて図示しない制御手段（ＣＰＵ）によって制御されている。

続いて、搬送ローラ２１１、２３２及びその周辺の構成と動作について説明する。図４は搬送ローラ２１１、２３２の周辺の拡大図であり、上述の放出ベルトと一体になった放出爪４２２上の用紙束に対して紙折板４６６による折り処理を施す前の状態を示している。この図に示すように、搬送ローラ２１１、２３２は用紙束の搬送路上において互いに対向するように配され、これらの間を用紙束が通過するようになっている。
搬送ローラ２１１の回転軸は装置本体側に取りけられており、搬送ローラ２３２の回転軸は排紙ガイド板２３１に配されている。排紙ガイド板２３１は回動支点２２９を支点として回動可能に取り付けられている。排紙ガイド板２３１に対しては、排紙ガイド板駆動モータ２３０によりウォームギヤ２２８、カム２３４、リンク部材２３３を介して回動力が与えられる。これにより、搬送ローラ２３２は搬送ローラ２１１側への移動や搬送ローラ２１１からの離間の動作が行えるようになる。
図５は搬送ローラ２１１、２３２の周辺の平面図である。搬送ローラ２３２を有する排紙ガイド板２３１は、図５に示すように、搬送ローラ２３２の両脇に配設した両端従動ローラ２２６、２２７と、これら両端従動ローラ２２６、２２７を回転自在に支持する両端従動ローラ支持部材２２３と、両端従動ローラ支持部材２２３に連結され、これに回動力を与えるソレノイド２２２とを備えている。また、図５から分かるように、搬送ローラ２１１の回転軸２１１ａと同軸上であって、両端従動ローラ２２６、２２７と対向する位置には両端ローラ２２４、２２５が設けられている。
このように、排紙ガイド板２３１に３つのローラを並設したのは、通常排紙の場合において用紙の片面上を転がるローラを３つ（２３２、２２６、２２７）にすることで排紙動作を安定させるためである。すなわち、通常排紙動作においては、用紙の片面に対して３つずつのローラを当て、簡易製本処理における動作では、後述する効果を得るために用紙の片面に対して１つずつのローラ２３２を当てるようにしている。

図６は両端従動ローラ２２７を支持する部分の両端従動ローラ支持部材２２３とその周辺の構成を示す側面図である。なお、両端従動ローラ２２６と両端従動ローラ支持部材２２３とで構成される部分の基本的な構造は両端従動ローラ２２７の場合と同様である。図６に示すように、両端従動ローラ支持部材２２３はその側面形状がクランク状となされ、中間部に位置する回動支点２２３ａを支点として上下方向へ回動するように排紙ガイド板２３１に取り付けられている。そして、両端従動ローラ支持部材２２３の一端に両端従動ローラ２２７が回転自在に取り付けられ、他端にはソレノイド２２２のプランジャの先端部が回動自在につながれている。プランジャの突出入動作に応じて両端従動ローラ支持部材２２３は回動支点２２３ａを中心として両端従動ローラ２２７を上下動させる。
これにより、ソレノイド２２２の直線往復運動に伴って、排紙ガイド板２３１に設けられた３つのローラのうち、両端従動ローラ２２６、２２７だけが移動できるようになる。すなわち、図５において、ソレノイド２２２がプランジャ先端部を引き込んだときには、両端従動ローラ２２６、２２７はそれぞれ両端ローラ２２４、２２５から離れる方向に移動し、ソレノイド２２２がプランジャ先端部を押し出したときには、両端従動ローラ２２６、２２７はそれぞれ両端ローラ２２４、２２５に近づく方向に移動する。
図７は搬送ローラ２３２とその周辺の構成を示す側面図である。上述したように、搬送ローラ２３２の回転軸は排紙ガイド板２３１に配されているが、図７に示すように、搬送ローラ２３２は排紙ガイド板２３１により回転自在に取り付けられている。また、搬送ローラ２３２の回転軸を軸支する軸受部材２３１Ａにはスプリング２３２ｃの一端が取り付けられ、スプリングの他端側が排紙ガイド板２３１の適所に取り付けられている。これにより、排紙ガイド板２３１が図７の位置にあるときには、搬送ローラ２３２は搬送ローラ２１１に対してスプリング２３２ｃの付勢力をもって常に押圧することになる。
また、搬送ローラ２３２にはタイミングベルト２３２ａ、プーリ２３２ｂを介して図示しない駆動モータによって駆動力が与えられる。なお、タイミングベルト２３２ａ及びプーリ２３２ｂの配設位置はソレノイド２２２（図５）に重ならない場所が選定されている。

ここで、各動作における搬送ローラ２３２、両端従動ローラ２２６、２２７の位置について説明する。図８〜図１１は各動作において、搬送ローラ２３２、両端従動ローラ２２６、２２７が、夫々搬送ローラ２１１、両端ローラ２２４、２２５に対する位置を示す正面図及び側面図である。図８は通常排紙としてのノンステイプルモード時及び端綴じ放出時におけるローラ位置を示し、図９は図８の状態から排紙ガイド板２３１を上方に回動させた状態を示し、図１０は中綴じ処理時におけるローラ位置を、図１１は図１０の状態から排紙ガイド板２３１を上方に回動させた状態を示している。
図８のノンステイプルモード時及び端綴じ放出時では、排紙ガイド板駆動モータ２３０によって排紙ガイド板２３１を両端ローラ２２５側に倒し、搬送ローラ２３２を搬送ローラ２１１に押し当て、両端従動ローラ２２６、２２７をそれぞれ両端ローラ２２４、２２５に押し当てる。この状態では、上述したように、用紙面の幅方向（用紙搬送方向に直交する方向）の中央とその両側に３組のローラを配することができるので、ローラによって用紙（用紙束）に搬送力を付与したときに用紙が押される方向が安定し、搬送路上での用紙（用紙束）のずれを起因とする用紙の折れ曲がりやジャムなどの不具合発生が未然に防止される。
図８の状態から、排紙ガイド板駆動モータ２３０によって排紙ガイド板２３１を両端ローラ２２５から離間させる方向に引き上げると、図９のように排紙ガイド板２３１上の搬送ローラ２３２、両端従動ローラ２２６、２２７は全てそれぞれ対向するローラから離間することになる。

図１０の中綴じ処理時では、排紙ガイド板駆動モータ２３０によって排紙ガイド板２３１を両端ローラ２２５側に倒し、搬送ローラ２３２を搬送ローラ２１１に押し当てる。このとき、ソレノイド２２２によって両端従動ローラ２２６、２２７はそれぞれ両端ローラ２２４、２２５から離間する方向に移動させている。この状態では、搬送ローラ２３２と搬送ローラ２１１の１組だけが当接し合って用紙束を搬送することができる。一対の搬送ローラ２３２、搬送ローラ２１１のみによる用紙束の搬送については後述する。
図１０の状態から、排紙ガイド板駆動モータ２３０によって排紙ガイド板２３１を両端ローラ２２５から離間させる方向に引き上げると、図１１のように排紙ガイド板２３１上の搬送ローラ２３２、両端従動ローラ２２６、２２７は全てそれぞれ対向するローラから離間することになる。
図１２は搬送ローラ２３２、２１１の断面形状と各ローラを駆動するための構成を示す図である。搬送ローラ２３２、２１１の材質には高摩擦部材であるゴム材を用いており、用紙束に対して滑らないようになっている。また、図５以降で既に図示しているが、図１２のように、搬送ローラ２３２、２１１の外周面の断面形状は径方向外側に向かって凸状となる略半円形の曲線である。このような形状にすることにより、用紙面に対して幾何学的に点接触する状態を得ることができる。これにより、用紙束を搬送ローラ２３２、２１１で挟み込んだ状態においても用紙束が後述の回転動作を行うことが容易になる。
搬送ローラ２３２、２１１はタイミングベルト（図示しない）を介し、図１２のトルクリミッタ２３５、２３５によって双方に回転駆動力が伝達される。片側のローラだけしか駆動できない場合、綴じ枚数の多い用紙束を搬送するときに図１３（ａ）のように駆動輪側の用紙が先に送られて従動輪側の用紙との間にずれが生じてしまう。これに対して、双方の搬送ローラ２３２、２１１を回転駆動できるようにすることにより、綴じ枚数の多い用紙束でも図１３（ｂ）のように用紙同士がずれることなく搬送することができる。

図１４は中綴じを施した用紙束に対して折り処理を施す前における用紙束の姿勢の例を示す平面図である。中綴じを施した後は、図１を用いた説明で既に示したように、図示しない放出ベルトによって用紙束を上方に持ち上げ、綴じ針の位置が所定位置（この例では、綴じ針が紙折板４６６の下側２ｍｍの位置）に達したところで停止する。ここまで搬送されてきた用紙束は、図１４（ａ）のように、搬送方向に対して傾いてしまっている場合がある。この状態で折り処理を施すと折り位置が本来の位置からずれているのできれいな仕上がりを得ることができない。そこで、搬送ローラ２３２、２１１を用いた姿勢の修正を行うようになっている。
上述の所定位置で用紙束の搬送を停止した後、排紙ガイド板２３１を倒して搬送ローラ２３２、２１１で用紙束先端付近を挟み込み、さらに、搬送ローラ２３２、２１１の回転により用紙束を上方に搬送する。このとき、紙折板４６６は用紙束に接触しており、搬送ローラ２３２、２１１による用紙束の搬送によって用紙束上の綴じ針が紙折板４６６の先端に当接するところまで移動し、綴じ針が紙折板４６６に引っ掛かった状態になる（図１４（ｂ））。
すなわち、図１４（ａ）の例においては、紙折板４６６に先に当接した図中左側の綴じ針を支点として用紙束が反時計回りに回転（回動）して図中右側の綴じ針が紙折板４６６に当接し、搬送ローラ２３２、２１１による用紙束に対する搬送力と、紙折板４６６と各綴じ針との間に作用するそれぞれの当接力とが均衡して用紙束の回転が停止し、図１４（ｂ）の姿勢になる。
これにより、所定距離離間して配置された２個所の綴じ針と、水平姿勢にある紙折板４６６の先端縁の位置が一致するので、折り処理時において折りずれが生じることがなく、きれいな仕上がりを得ることができる。また、綴じ針を引っ掛けるための綴じ針当接部材として紙折板４６６を兼用することで、簡単な構成で綴じ針を引っ掛ける機能を実現し、高精度な折り処理を安価に実現することができる。上述のように、用紙束を回転させて姿勢を修正できるのは、搬送ローラ２３２、２１１の一対のローラで用紙束の幅方向中央部を挟み込んだ状態で搬送できるように構成したためである。搬送ローラ２３２、２１１を用いた構成は簡単なので安価である。

この後、搬送ローラ２３２、２１１によって用紙束先端部を固定して折り動作に移行するが、これについて説明する前に折り処理部の構成について説明する。図１５は折り処理を施すための紙折板４６６と折りローラ４５１、４５２の斜視図であり、図１６は紙折板４６６を駆動するための機構の側面図である。薄板状の紙折板４６６は、その下面に一体化された軸部４６４をガイド溝（ガイドスリット）４６５内に嵌合させて、ガイド溝４６５内に沿って矢印方向へ移動可能に設けられており、紙折板駆動モータ４６１の出力ギヤ４６１ａからの回転駆動が中間ギヤ４６２を介してカム４６７に伝達されてカムが正逆転する。リンク４６３は、中間ギヤ４６２の軸部４６２ａにより一端を回動自在に軸支されると共に、他端に設けた長穴内に一つの軸部４６４を遊嵌している。カム４６７に設けたピン４６７ａはリンク４６３の中間部に軸支されており、カム４６７の正逆転によってリンク４６３が実線位置と点線位置との間を揺動し、それによって紙折板４６６が矢印方向へ直線的に往復移動する。
また、紙折板４６６はその先端部に凸部４６６ａ、４６６ｂ、４６６ｃが設けられており、凸部４６６ａ、４６６ｃは中綴じステイプラ４０３の針位置と同位置（実施例では１１５ｍｍ間隔）に設けられている。凸部４６６ｂは中綴じステイプラ４０３の２個所の針位置の中央部に設けられている。３個所の凸部４６６ａ、４６６ｂ、４６６ｃを設けたのは、紙折板４６６の凸部が２個所である場合、用紙束を折りローラ４５１、４５２に押圧する時に用紙束の中央部が完全に押圧されずたわんでしまい、折り状態で中央部にしわが発生するので、これに対応するためである。

折りローラ４５１、４５２は、折りローラ駆動モータ４５３の駆動によりタイミングベルト４５４を介して駆動ギヤプーリ４５５、中間ギヤ４５６、従動ギヤ４５７の駆動により両側回転駆動となる構成を有する。駆動ギヤプーリ４５５、中間ギヤ４５６、従動ギヤ４５７は、アーム４５８、４５９によって連結されており、各軸間を維持したまま互いの相対位置を移動可能な構成になっている。これによって折りローラ４５１、４５２間に用紙束が挟まれてローラ間が離れた状態においても確実に両折りローラ４５１、４５２に回転駆動を伝達する事ができる。また、折りローラ４５１、４５２は引張りスプリング（図示しない）によって互いに圧接している。
紙折板４６６先端の凸部４６６ａ、４６６ｂ、４６６ｃが用紙束にステイプルされた針位置を押圧し、折りローラ４５１、４５２のニップ位置とオーバラップした位置まで前進して、折りローラ４５１、４５２の圧接と回転により用紙束の中央部に折り処理を施す。紙折板４６６の凸部４６６ａ、４６６ｂ、４６６ｃと折りローラ４５１、４５２によって挟まれた用紙束の部分は、折りローラ対４５１、４５２が直接圧接できないため、紙折板４６６の厚み分だけ折り状態が悪くなる。針位置の折り状態については針の厚みによって折りが針の無い所に比べ悪くなるので、紙折板４６６の凸部４６６ａ、４６６ｃは用紙束の針位置と一致している事により、折り状態が悪くなる位置が針位置に一致し、最低限の折りの状態を確保する事ができる。
また、紙折板４６６の凸部４６６ａ、４６６ｂ、４６６ｃが用紙束を押圧し、折りローラ４５１、４５２のニップ位置とオーバラップした位置まで前進して、折りローラ４５１、４５２の圧接と回転により用紙束の中央部に折り処理を施す動作において、前進した紙折板４６６の凸部４６６ａ、４６６ｂ、４６６ｃが折りローラ４５１、４５２と用紙束の加圧状態から後退する必要があるが、この時紙折板４６６が折りローラ４５１、４５２に挟まれている部分は凸部４６６ａ、４６６ｂ、４６６ｃのみであり、面積が小さいため折りローラ４５１、４５２の摩擦力が少なく、後退する時の駆動部の負荷が少なくて済む。

次に、図１４を用いて説明した姿勢修正動作の後の動作について説明する。図１４（ｂ）のように、２個所の綴じ針と紙折板４６６先端縁との位置を一致させた後、更に搬送ローラ２３２、２１１の駆動モータが回転するが、紙折板４６６先端が綴じ針に引っ掛かっており、用紙束が固定されている状態にある。このため、搬送ローラ２１１、２３２の駆動伝達部に設けられたトルクリミッタ２３５によって搬送ローラ２１１、２３２への回転は伝達されない（図１２参照）。
そして、搬送ローラ２３２、２１１の駆動モータが停止した後、駆動モータの回転をロックすることにより用紙束先端部を固定する。搬送ローラ２３２、２１１をロックすることにより排紙ガイド板２３１による用紙束の固定を確実にすることができる。
次に、図１７（ａ）及び（ｂ）のように、紙折板４６６により綴じ針の直上の用紙部分を押し、紙折板先端部が固定されている用紙束の針を引っ掛けて摩擦による抵抗を受けながら図１７（ｃ）のように、折りローラ４５１、４５２のニップ部方向に押し込む。
図１８に示すように、用紙束先端部を排紙ガイド板２３１を用いて固定することにより、紙折板４６６が押すことで生じるたわみによる用紙束の移動は、固定されていない用紙束の後端方向からのみとなり、折り位置が安定する。その結果、紙折板４６６の先端に綴じ針が常に当たった状態で用紙束を押し込んでいくので、用紙束の針位置と折り位置とが確実に一致した折り処理を施すことができる。そして、折りローラ４５１、４５２によって用紙中央部に折り処理を施した後は上述したように用紙束を折りローラ４５１、４５２のニップ部から排紙トレイ３０１にそのまま排出する。
なお、ここで示した用紙後処理装置の構成及び機能は複写機やプリンタ等の画像形成装置の内部に組み込んでもよい。この場合の画像形成装置は上述した用紙後処理装置における効果を奏することが可能である。
また、ここの説明では、搬送ローラ２３２、２１１の材質にゴムを用いた場合を説明したが、材質はゴムに限定されることはなく、ゴム以外の高摩擦部材であってもよい。

本発明を実施するための最良の形態である用紙後処理装置２の概略断面図。 用紙束が所定位置で停止したときの用紙束と紙折板４６６の位置関係を示した斜視図。 用紙束に折り処理を施しているときの側面図。 搬送ローラ２１１、２３２の周辺の拡大図。 搬送ローラ２１１、２３２の周辺の平面図。 両端従動ローラ２２７を支持する部分の両端従動ローラ支持部材２２３とその周辺の構成を示す側面図。 搬送ローラ２３２とその周辺の構成を示す側面図。 通常排紙としてのノンステイプルモード時及び端綴じ放出時におけるローラ位置を示す正面図及び側面図。 図８の状態から排紙ガイド板２３１を上方に回動させた状態を示す正面図及び側面図。 中綴じ処理時におけるローラ位置を示す正面図及び側面図。 図１０の状態から排紙ガイド板２３１を上方に回動させた状態を示す正面図及び側面図。 搬送ローラ２３２、２１１の断面形状と各ローラを駆動するための構成を示す図。 用紙束の搬送時における用紙同士のずれについて説明する図。 折り処理を施す前における用紙束の姿勢の例を示す平面図。 折り処理を施すための紙折板４６６と折りローラ４５１、４５２の斜視図。 紙折板４６６を駆動するための機構の側面図。 紙折板４６６の押圧位置と折り処理時の用紙束の動きを示す側面図。 排紙ガイド板２３１で用紙束を固定しながら折り処理を施す時の状態を示す側面図。

符号の説明

１ 複写機、２ 用紙後処理装置、２０１ 入り口ガイド板、２０２、２０３ 送りローラ、２０４ 分岐爪、２０５ 排出用送りローラ、２０９ ステイプルトレイ送りローラ、２１０ たたきコロ、２１１、２３２ 搬送ローラ、２２２ ソレノイド、２２３ 両端従動ローラ支持部材、２２３ａ、２２９ 回動支点、２２４、２２５ 両端ローラ、２２６、２２７ 両端従動ローラ、２２８ ウォームギヤ、２３０ 排紙ガイド板駆動モータ、２３１ 排紙ガイド板、２３２ａ、４５４ タイミングベルト、２３２ｂ プーリ、２３２ｃ スプリング、２３３ リンク部材、２３４、４５２ カム、２３５ トルクリミッタ、３０１ 排紙トレイ、４０２ ステイプルトレイ、４０３ 中綴じステイプラ、４２１ 用紙後端基準フェンス、４２２ 放出爪、４５１、４５２ 折りローラ、４５３ 折りローラ駆動モータ、４５５ 駆動ギヤプーリ、４５６ 中間ギヤ、４５７ 従動ギヤ、４５８、４５９ アーム、４６１ 紙折板駆動モータ、４６２ 中間ギヤ、４６３ リンク、４６４ 軸部、４６５ ガイド溝、４６６ 紙折板、４６６ａ、４６６ｂ、４６６ｃ 凸部

Claims (9)

1. 順次搬送されてくる転写紙の端部を整合して転写紙束とし、前記転写紙束上の転写紙搬送方向と直交する直線上に沿った複数箇所を綴じ針にて綴じる綴じ処理機能と、前記綴じ針の綴じ位置を折り中心として前記転写紙束を折り畳む折り処理機能と、を有する用紙後処理装置において、
   転写紙の幅方向中央位置に当接して前記転写紙束を両面から挟み込んで搬送するための一対の搬送ローラと、
   前記転写紙束面に対して進退し、前進時に前記転写紙束面上の転写紙搬送方向と直交する直線に沿って先端縁を接触させ、前記搬送ローラによる前記転写紙束の搬送時に前記先端縁にて前記綴じ針を引っ掛けることで前記転写紙束の搬送を制動する綴じ針当接部材と、を備え、
   前記搬送ローラによって前記転写紙束を搬送して前記綴じ針を前記綴じ針当接部材に当接させ、前記転写紙束に対する搬送力と、前記綴じ針当接部材とそれぞれの前記綴じ針との間に作用するそれぞれの当接力とが均衡することで前記綴じ針当接部材の前記転写紙束に接触する部分と前記綴じ針の位置とを一致させて前記転写紙束の姿勢を修正するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする用紙後処理装置。
2. 前記転写紙又は前記転写紙束を両面から挟み込み、前記搬送ローラと共に前記転写紙または前記転写紙束を搬送するための両端ローラと両端従動ローラからなる一対のローラを前記搬送ローラの両脇に一組ずつ設け、
   前記制御手段は、前記折り処理機能の動作において前記転写紙束の姿勢を修正するときには、前記両端ローラと前記両端従動ローラを相対的に離間させて、前記搬送ローラのみで前記転写紙束を搬送し、
   前記折り処理機能を実施しない動作では、前記両端ローラと前記両端従動ローラとで前記転写紙又は前記転写紙束を挟み込んで前記搬送ローラと共に搬送するように制御することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
3. 前記綴じ針当接部材は、前記折り処理機能の動作において前記転写紙束の折り位置を押圧して前記転写紙束を折り畳むための紙折板であることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙後処理装置。
4. 前記搬送ローラの外周面の断面形状は、前記搬送ローラの径方向外側に向かって凸状となる略半円形の曲線であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の用紙後処理装置。
5. 一対の前記搬送ローラは、両方とも回転駆動されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の用紙後処理装置。
6. 一対の前記搬送ローラは、トルクリミッタを介して回転駆動力が伝達されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の用紙後処理装置。
7. 一対の前記搬送ローラの材質は両方とも高摩擦部材であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の用紙後処理装置。
8. 一対の前記搬送ローラの材質は両方ともゴムであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の用紙後処理装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか一項に記載の用紙後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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