JP4384521B2 - Agricultural machine - Google Patents
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Description
本発明は、容易に農作物の収集作業ができる農作業機に関するものである。 The present invention relates to an agricultural machine that can easily collect crops.
従来、例えば農作物（馬鈴薯等）を掘り取って搬送する掘取搬送手段と、掘取搬送手段の搬送終端部の近傍に配設され農作物と雑物（雑草、馬鈴薯の茎葉等）とを分離する分離ローラと、圃場面上を滑走する左右一対のそり体とを備えた農作業機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、上記従来の農作業機では、分離ローラにて分離された農作物は、この農作物に先立って圃場面上に落ちた雑物の上に落下してその雑物と混ざってしまうので、農作物の収集作業に手間取るおそれがある。 However, in the above conventional farm work machine, the crops separated by the separation roller fall on the miscellaneous matter that fell on the field scene prior to this crop and are mixed with the miscellaneous matter. There is a risk of troublesome work.
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、容易に農作物の収集作業ができる農作業機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these points, and an object thereof is to provide an agricultural machine that can easily collect crops.
請求項１記載の農作業機は、農作物を掘り取って搬送する掘取搬送手段と、この掘取搬送手段の搬送終端部の近傍に配設され、農作物と雑物とを分離する分離ローラと、左右方向の軸部およびこの軸部に設けられ軸方向の長さ寸法が畝の幅寸法より小さく畝に凹溝部を形成しこの凹溝部の溝底面部の土中に前記分離ローラにて分離された雑物を埋め込むローラ本体部を有する鎮圧ローラと、この鎮圧ローラのローラ本体部にて畝に形成される凹溝部内に向けて農作物を誘導する誘導体とを備え、前記分離ローラにて分離された農作物は、前記鎮圧ローラのローラ本体部にて凹溝部の溝底面部の土中に埋め込まれた雑物上に落下するものである。 The agricultural machine according to claim 1 is a digging and conveying means for digging and conveying a crop, a separation roller that is disposed in the vicinity of a conveyance terminal portion of the digging and conveying means, and separates the crop and the foreign matter, The shaft portion in the left-right direction and the axial length provided in the shaft portion are smaller than the width dimension of the ridge, and a groove is formed in the ridge. The groove is separated by the separation roller into the soil at the bottom of the groove. and suppression roller having a roller body portion embed matters were, a derivative of inducing crop toward the recessed groove portion formed in ridges at the roller main body of the crush roller, by the separation roller The separated crops fall on the miscellaneous matter embedded in the soil at the bottom surface of the groove at the roller body of the pressure reducing roller .
そして、分離ローラにて分離された農作物が鎮圧ローラにて土中に埋め込まれた雑物上に落下するため、農作物と雑物とが混ざりにくくなり、農作物の収集作業が容易になり、また、誘導体にて畝の凹溝部内に向けて農作物を適切に誘導できるため、農作物の収集作業のより一層容易化が図られる。 And since the crops separated by the separation roller fall on the miscellaneous matter embedded in the soil by the pressure roller, it becomes difficult for the crop and miscellaneous matter to mix, and the collection work of the crop becomes easy , Since the crop can be appropriately guided toward the inside of the groove of the ridge by the derivative, the collection work of the crop can be further facilitated.
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、鎮圧ローラの左右両側方に配設され、圃場面上を滑走する対をなすそり体を備えるものである。 According to a second aspect of the present invention, the agricultural machine according to the first aspect includes a pair of sled bodies that are disposed on both the left and right sides of the pressure reducing roller and that slide on the agricultural scene.
そして、鎮圧ローラの左右両側方に配設され圃場面上を滑走する対をなすそり体を備えるため、鎮圧ローラの安定化が図られる。 And since the sled body which makes the pair which is arrange | positioned on the right-and-left both sides of the pressure-reduction roller and slides on a field scene is provided, stabilization of the pressure-reduction roller is achieved.
請求項３記載の農作業機は、請求項２記載の農作業機において、鎮圧ローラおよびそり体は、いずれも上下位置調節可能となっているものである。
The agricultural machine according to claim 3 is the agricultural machine according to
そして、鎮圧ローラおよびそり体がいずれも上下位置調節可能となっているため、圃場の状態等に適切に対応することが可能となる。 Since both the pressure reducing roller and the sled body can be adjusted in the vertical position, it is possible to appropriately cope with the state of the field.
請求項４記載の農作業機は、請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機において、鎮圧ローラのローラ本体部の軸方向の長さ寸法が畝の幅寸法に対応できるように調節可能であり、かつ、誘導体の位置が前記ローラ本体部の軸方向の長さ寸法に対応できるように調節可能であるものである。The agricultural machine according to claim 4 is an agricultural machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the axial length of the roller body portion of the pressure reducing roller can be adjusted to correspond to the width of the ridge. In addition, the position of the derivative can be adjusted so as to correspond to the axial length of the roller body.
請求項１に係る発明によれば、分離ローラにて分離された農作物が鎮圧ローラにて土中に埋め込まれた雑物上に落下するため、農作物と雑物とが混ざりにくくなり、容易に農作物の収集作業ができ、また、誘導体にて畝の凹溝部内に向けて農作物を適切に誘導できるため、農作物の収集作業のより一層容易化を図ることができる。 According to the first aspect of the invention, since the crop separated by the separation roller falls onto the miscellaneous matter embedded in the soil by the pressure reducing roller, the crop and miscellaneous matter are not easily mixed, and the crop is easily produced. In addition, since the crop can be appropriately guided by the derivative toward the recessed groove portion of the ridge, the collection of the crop can be further facilitated.
請求項２に係る発明によれば、鎮圧ローラの左右両側方に配設され圃場面上を滑走する対をなすそり体を備えるため、鎮圧ローラの安定化を図ることができる。
According to the invention which concerns on
請求項３に係る発明によれば、鎮圧ローラおよびそり体がいずれも上下位置調節可能となっているため、圃場の状態等に適切に対応できる。 According to the invention of claim 3, since the crush rollers and the sled body is either made adjustable vertical position, suitably accommodate field state, and the like.
本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。 An embodiment of an agricultural machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図１および図２において、１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）に連結された状態で、トラクタの走行により前方（図示Ｘ方向）に移動しながら圃場の農作物ａの掘取作業を行う掘取機である。 1 and 2, reference numeral 1 denotes an agricultural machine. The agricultural machine 1 is moved forward (in the X direction in the figure) by traveling of the tractor while being connected to a tractor (not shown) as a traveling vehicle, for example. However, it is a digger that performs digging work for the crop a in the field.
なお、掘取対象物である農作物ａは、例えば圃場に複数列状に凸設された畝Ａに栽培された略球状の馬鈴薯（食用部分）である。 In addition, the crop a which is a digging object is, for example, a substantially spherical potato (edible portion) cultivated on a ridge A protruding in a plurality of rows in the field.
農作業機１は、機枠２を備え、この機枠２は前部に３点連結部４を有し、この３点連結部４がトラクタの３点リンク部に連結されている。また、機枠２は前部略中央に図示しない入力軸保持部を有し、この入力軸保持部にてトラクタからの動力を入力する略前後方向の入力軸５が回転可能に保持され、この入力軸５がトラクタのＰＴＯ軸にユニバーサルジョイントおよび伝動シャフト等を介して連結されている。
The agricultural machine 1 includes a
そして、機枠２には、圃場の畝Ａから農作物ａを掘り取って搬送する掘取搬送手段７が設けられ、この掘取搬送手段７は機枠２の左右両側の側板部８間に配設されている。
The
掘取搬送手段７は、例えば農作物ａを掘り取る略板状で前下り傾斜状の掘取刃（先金）９と、この掘取刃９にて掘り取られた農作物ａを受け入れて斜め後上方に向けて載置搬送するロッド式の搬送コンベヤ（ロッドコンベヤ）10とにて構成されている。
The digging and
搬送コンベヤ10は、入力軸５側からの動力を第１伝動手段（図示せず）を介して受けて駆動回転する駆動回転体11を有し、この駆動回転体11と離間対向して従動回転体12が配設されている。そして、これら駆動回転体11および従動回転体12間には左右一対の無端体13が掛け渡され、両無端体13間には複数本のロッド14が互いに等間隔をおいて並設されている。
The
また、機枠２には、左右方向の回転中心軸線を中心として所定方向に駆動回転しながら農作物ａと雑物ｂとを分離する１つの分離ローラ（雑物処理ローラ）21が設けられ、この分離ローラ21は機枠２の両側板部８の後端部間において掘取搬送手段７の搬送終端部の近傍に配設されている。すなわち、掘取搬送手段７の搬送コンベヤ10の搬送終端部との間の間隙20へ雑物ｂを引き込むようにして搬送コンベヤ10側からの農作物ａと雑物ｂとを分離する分離ローラ21が機枠２の後端部に回転可能に設けられている。この分離ローラ21にて間隙20へ引き込まれる雑物ｂは、雑草および農作物ａ（馬鈴薯）から引き抜かれた茎葉等である。
In addition, the
なお、分離ローラ21の前方には雑物ｂを掻き取るスクレーパ23が配設され、分離ローラ21の後方には分離ローラ21にて分離された農作物ａをその農作物ａの自重で斜め後下方に向けて搬送するくし状で後下り傾斜状のシュート（スクリーン）24が配設されている。
In addition, a
さらに、機枠２には、左右方向の回転中心軸線を中心として所定方向に駆動回転しながら畝Ａに凹溝部Ａ1をこの畝Ａに沿って形成するとともに分離ローラ21にて分離された雑物ｂを畝Ａの凹溝部Ａ1の土中に埋め込む１つの鎮圧ローラ26が設けられ、この鎮圧ローラ26は分離ローラ21の下方、例えば略真下に配設されている。
Further, the
すなわち、分離ローラ21にて分離され搬送コンベヤ10および分離ローラ21間の間隙20を通って鎮圧前の畝Ａ上に落下した雑物ｂを畝Ａの凹溝部Ａ1の土中に埋め込む鎮圧ローラ26が機枠２の後端部に回転可能に設けられている。
That is, the pressure-reducing
ここで、鎮圧ローラ26は、図２に示されるように、機枠の左右両側のチェーンケース部27およびブラケット部28間に軸架された左右方向の軸部29を有し、この軸部29に分離ローラ21より外径が大きく外周面が円筒面状のローラ本体部30が軸部29と一体となって駆動回転するように設けられている。
Here, as shown in FIG. 2, the
また、この鎮圧ローラ26のローラ本体部30の軸方向の長さ寸法Ｌは畝Ａの幅寸法より小さくなっており、ローラ本体部30の鎮圧により畝Ａには凹溝部Ａ1が形成される。
The axial length L of the roller
そして、分離ローラ21にて雑物ｂと分離された農作物ａは、シュート24上を通った後、鎮圧ローラ26のローラ本体部30にて畝Ａの凹溝部Ａ1の溝底面部の土中に埋め込まれた雑物ｂ上に落下する。また、分離ローラ21にて雑物ｂと分離された農作物ａを畝Ａの凹溝部Ａ1内に向けて誘導する略板状をなす左右一対の誘導体31が機枠２に固設されている。
Then, after the crop a separated from the miscellaneous b by the
なお、鎮圧ローラ26は、機枠２に上下位置調節可能（高さ調節可能）に設けられ、掘取搬送手段７に対して上下位置調節可能となっている。つまり、チェーンケース部27およびブラケット部28は左右方向の支軸33を中心として回動可能であり、チェーンケース部27およびブラケット部28には支持アーム34の一端部が回動可能に取り付けられており、この支持アーム34の他端部は、この他端部に形成された複数の孔部35の中から選択された一の孔部35に装着された固定具36にて機枠２の所定部位に固着されている。そして、固定具36を装着する孔部35の選択により、鎮圧ローラ26の上下位置が調節可能となっている。
The
また、機枠２の左右両側の下部には、隣合う畝Ａ間の圃場面上を滑走する左右一対のそり体（スキット）41が設けられ、このそり体41は平面視で鎮圧ローラ26の左右両側方に配設されている。
In addition, a pair of left and right sled bodies (skits) 41 that slide on the farm scene between adjacent ridges A are provided at the lower portions of the left and right sides of the
そり体41は、鎮圧ローラ26と同様、機枠２に上下位置調節可能（高さ調節可能）に設けられ、掘取搬送手段７に対して上下位置調節可能となっている。つまり、そり体41は支持アーム42を介して機枠２に設けられ、この支持アーム42の上端部は、この上端部に形成された複数の孔部43の中から選択された一の孔部43に装着された固定具44にて機枠２の所定部位に固着されている。そして、固定具44を装着する孔部43の選択により、そり体41の上下位置が調節可能となっている。
The
また一方、図３に示すように、分離ローラ21および鎮圧ローラ26には搬送コンベヤ10を駆動する駆動回転体11側からの動力が第２伝動手段46を介して伝達され、分離ローラ21および鎮圧ローラ26が所定方向へ駆動回転するようになっている。
On the other hand, as shown in FIG. 3, the power from the
第２伝動手段46は、分離ローラ21の端部に固着されたスプロケット47と、第１スプロケット48と、第２スプロケット49と、これら３つのスプロケット47，48，49に掛け渡され駆動回転体11のスプロケット50と係合した第１チェーン51とを有している。また、第２伝動手段46は、鎮圧ローラ26の端部に固着されたスプロケット52と、第２スプロケット49にシャフト（図示せず）を介して連結された第３スプロケット53と、これら２つのスプロケット52，53に掛け渡された第２チェーン54とを有している。
The second transmission means 46 is spanned between the
なお、スプロケット47，48，49，50および第１チェーン51は機枠２の進行方向左側のチェーンケース部56内に配設され、スプロケット52，53および第２チェーン54はチェーンケース部27内に配設されている。第１伝動手段の一部は、機枠２の進行方向右側のチェーンケース部57内に配設されている。
The
次に、上記一実施の形態の動作等を説明する。 Next, the operation and the like of the above embodiment will be described.
トラクタに連結した状態でトラクタの走行により農作業機１全体を前方（図示Ｘ方向）に移動させると、農作物ａは、茎葉が付いたままの状態で雑草等とともに、掘取刃９にて掘り取られ、搬送コンベヤ10にて斜め後上方へ搬送される。
When the entire farm work machine 1 is moved forward (in the X direction in the figure) by traveling the tractor in a state of being connected to the tractor, the crop a is dug by the
そして、図４に示すように、雑物ｂである茎葉が付いた農作物ａが搬送コンベヤ10の搬送終端部から搬出されると、雑物ｂは、駆動回転する分離ローラ21にて農作物ａから引き抜かれるようにして分離されて間隙20へ引き込まれ、その後、鎮圧ローラ26の前方側において鎮圧前の畝Ａ上に落下する。
Then, as shown in FIG. 4, when the crop a with the foliage b, which is the miscellaneous substance b, is unloaded from the conveyance end portion of the
この畝Ａ上に落下した雑物ｂは、図５に示すように、駆動回転する鎮圧ローラ26にて踏まれて畝Ａの凹溝部Ａ1の溝底面部の土中に埋め込まれ、この土中に埋め込まれた雑物ｂ上には分離ローラ21側からの農作物ａつまり例えば略球状の馬鈴薯の食用部分が落下する。
As shown in FIG. 5, the miscellaneous substance b falling on the ridge A is stepped on by a pressure-rotating
そして、このように上記農作業機１によれば、分離ローラ21にて雑物ｂと分離された農作物ａは、鎮圧ローラ26にてその農作物ａの落下に先立って畝Ａの土中に埋め込まれた雑物ｂ上に落下するため、農作物ａと雑物ｂとが混ざりにくくなり、よって、作業者による手作業である農作物ａの収集作業を容易に行うことができる。
Thus, according to the farm work machine 1, the crop a separated from the miscellaneous material b by the
また、鎮圧ローラ26の左右両側方に配設され隣合う畝Ａ間の圃場面上を滑走する対をなすそり体41を備えるため、農作業機１の自重を鎮圧ローラ26とそり体41とに分散でき、鎮圧ローラの上下位置（高さ位置）の安定化を図ることができる。
In addition, since the pair of
さらに、鎮圧ローラ26およびそり体41がいずれも上下位置調節可能となっているため、例えば土質に応じて鎮圧ローラ26の接地圧を設定でき、圃場の状態等に適切に対応できる。
Furthermore, since both the pressure-reducing
また、対をなす誘導体31にて畝Ａの凹溝部Ａ1内に向けて農作物ａを適切に誘導できるため、農作物ａが隣合う畝Ａ間の圃場面上にこぼれ落ちてちらばることを抑制でき、農作物ａの収集作業のより一層容易化を図ることができる。 Moreover, since the crop a can be appropriately guided by the derivative 31 forming a pair toward the groove A1 of the ridge A, the crop a can be prevented from spilling and falling on the field between adjacent ridges A, The collection work of the crop a can be further facilitated.
なお、上記農作業機１では、分離ローラ21および鎮圧ローラ26を強制的に駆動回転させる構成について説明したが、例えば搬送コンベヤ10と分離ローラ21とで挟持された雑物ｂから受ける力で分離ローラ21が回転するようにしてもよく、また圃場の畝Ａから受ける力で鎮圧ローラ26が回転するようにしてもよい。
In the agricultural work machine 1 described above, the configuration in which the
また、鎮圧ローラ26を分離ローラ21の略真下に配設した構成には限定されず、例えば鎮圧ローラ26を分離ローラ21より後方に配設した構成でもよい。
Further, the configuration is not limited to the configuration in which the pressure-reducing
さらに、例えば畝Ａの幅寸法に対応できるように鎮圧ローラ26のローラ本体部30の軸方向の長さ寸法Ｌを調節可能としてもよい。また、ローラ本体部30の長さ寸法Ｌを調節可能とした場合には、その長さ寸法Ｌに対応できるように誘導体31の位置も調節できるようにしてもよい。
Further, for example, the length dimension L in the axial direction of the roller
また、鎮圧ローラ26およびそり体41の両方を上下位置調節可能とした構成には限定されず、鎮圧ローラ26およびそり体41のいずれも一方のみを上下位置調節可能とした構成でもよい。
Further, the configuration is such that both the
１ 農作業機
７ 掘取搬送手段
21 分離ローラ
26 鎮圧ローラ
29 軸部
30 ローラ本体部
31 誘導体
41 そり体
ａ 農作物
ｂ 雑物
Ａ 畝
Ａ1 凹溝部
1
21 Separation roller
26 Packing roller
29 shaft
30 Roller body
31 Derivatives
41 sled body a crop b miscellaneous matter A 畝 A1 groove
Claims (4)
この掘取搬送手段の搬送終端部の近傍に配設され、農作物と雑物とを分離する分離ローラと、
左右方向の軸部およびこの軸部に設けられ軸方向の長さ寸法が畝の幅寸法より小さく畝に凹溝部を形成しこの凹溝部の溝底面部の土中に前記分離ローラにて分離された雑物を埋め込むローラ本体部を有する鎮圧ローラと、
この鎮圧ローラのローラ本体部にて畝に形成される凹溝部内に向けて農作物を誘導する誘導体とを備え、
前記分離ローラにて分離された農作物は、前記鎮圧ローラのローラ本体部にて凹溝部の溝底面部の土中に埋め込まれた雑物上に落下する
ことを特徴とする農作業機。 Digging and transporting means for digging and transporting crops;
A separation roller that is disposed in the vicinity of the conveyance terminal portion of the digging conveyance means, and separates the crop and the miscellaneous matter;
The shaft portion in the left-right direction and the axial length provided in the shaft portion are smaller than the width dimension of the ridge, and a groove is formed in the ridge. The groove is separated by the separation roller into the soil at the bottom of the groove. and suppression roller having a roller body portion embed matters were,
With a derivative that guides the crops toward the concave groove formed in the ridge at the roller main body of the pressure reducing roller ,
The farm work machine characterized in that the crops separated by the separation roller fall on the miscellaneous matter embedded in the soil at the groove bottom surface of the concave groove at the roller main body of the pressure reducing roller .
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。 The agricultural machine according to claim 1, further comprising a pair of sled bodies that are disposed on both the left and right sides of the pressure reducing roller and slide on the farm scene.
ことを特徴とする請求項２記載の農作業機。 The agricultural working machine according to claim 2, wherein the pressure reducing roller and the sled body are both adjustable in vertical position.
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機。The agricultural machine according to any one of claims 1 to 3, wherein
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