JP4383559B2

JP4383559B2 - Lens control device

Info

Publication number: JP4383559B2
Application number: JP21045898A
Authority: JP
Inventors: 久保　　健一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-07-09
Filing date: 1998-07-09
Publication date: 2009-12-16
Anticipated expiration: 2018-07-09
Also published as: JP2000028893A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テレビカメラに使用されるレンズ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４はレンズの位置を制御する方式のレンズにおける絶対位置を決めるためのフローチャート図である。位置制御を行うレンズでは、高精度な位置信号が要求されるために、位置検出器として小型で高分解能が得られるロータリエンコーダを用いる場合が多い。
【０００３】
しかし、ロータリエンコーダは相対位置を出力する方式であるため、電源投入時にレンズの絶対位置を決定することができない。従って、電源投入時にポテンショメータなどの絶対位置検出手段を用いて、基準となる位置までレンズを駆動し、絶対位置を決定した後に操作を可能にする必要がある。また、絶対位置の位置精度を良くするために、基準位置までのレンズ駆動速度は遅くしなければならない。この方法では、電源投入時にレンズを基準位置まで徐々に駆動する必要があるために、操作者が任意にレンズを操作でき得るようになるまでにかなりの時間を要している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、ロータリエンコーダを使用して位置制御を行うレンズ制御装置において、短時間で絶対位置の位置決めを行い、電源投入時も素早く任意の操作が可能になり、かつ高精度のレンズ制御を可能にしたレンズ制御装置を提供することにある、
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係るレンズ制御装置は、レンズの絶対位置を検出するレンズ絶対位置検出手段と、前記レンズの相対位置を検出する相対位置検出手段と、前記レンズを駆動するための駆動手段と、前記レンズの駆動範囲端点検出手段とを備え、前記レンズに電源が供給されると前記絶対位置検出手段からの信号を基準として前記レンズを駆動制御し、その後に前記駆動範囲端点検出手段から信号が出力された際に、前記端点検出手段からの信号に関する基準位置と前記相対位置検出手段からの信号とに基づいて前記レンズを駆動制御することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明に係るレンズ制御装置は、レンズ位置を基に指令信号を演算する演算手段と、該演算手段で使用するデータを記憶するための記憶手段と、レンズの絶対位置を検出するレンズ絶対位置検出手段と、前記レンズの相対位置を検出する相対位置検出手段と、前記レンズを駆動するための駆動手段と、前記レンズの駆動範囲端点検出手段とを備え、前記レンズに電源が供給されると前記絶対位置検出手段からの信号を用いて暫定的に前記レンズの絶対位置を決め、その後に前記駆動範囲端点検出手段から信号が出力された際に、前記レンズの絶対位置を前記記憶手段から読み込み、前記相対位置検出手段からの信号との差分値を求め、前記レンズが停止した際に前記差分値を用いて前記相対位置検出手段の信号を補正し、前記レンズの絶対位置を認識することを特徴とする。
【０００７】
更に、本発明に係るレンズ制御装置は、レンズの移動に関する指令信号を演算する演算手段と、該演算手段で使用するデータを記憶するための記憶手段と、レンズの絶対位置を検出するレンズ絶対位置検出手段と、前記レンズの相対位置を検出する相対位置検出手段と、前記レンズを駆動するための駆動手段と、前記レンズの駆動範囲端点検出手段とを備え、前記レンズに電源が供給されると前記絶対位置検出手段からの信号を用いて暫定的に前記レンズの絶対位置を決め、その後に前記駆動範囲端点検出手段から信号が出力された際に、前記相対位置検出手段からの信号の差分値に相当する補正データを前記記憶手段から読み込み、予め定めた絶対位置データを前記補正データで補正し、前記レンズの絶対位置を認識することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明を図１〜図３に図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は第１の実施例の構成図を示し、ズームの制御信号を出力するズームデマンド１１の出力はＣＰＵ１２に接続され、ＣＰＵ１２の出力は増幅器１３を介してレンズ１４を駆動するモータ１５に接続されている。レンズ１４には、レンズ１４の位置と１対１に対応する電圧を出力するポテンショメータ１６、レンズ１４の位置を相対的に出力するロータリエンコーダ１７が取り付けられており、ポテンショメータ１６、ロータリエンコーダ１７の出力は、それぞれＡ／Ｄコンバータ１８、カウンタ１９を介してＣＰＵ１２に接続されている。また、ポテンショメータ１６の出力はレンズ１４の制御範囲の広角端点及び望遠端点を検出するための端点検出手段２０及び２１を介してＣＰＵ１２に接続されている。また、ＣＰＵ１２の出力は不揮発性メモリ２２にも接続されている。
【０００９】
図２は本実施例における電源投入直後からレンズの絶対位置を決めるまでの一連の作用を示すフローチャート図である。
【００１０】
ＣＰＵ１２は電源投入の直後に、ＣＰＵ１２の内部を初期化してステップ１に進み、位置決めフラグ及び速度設定フラグをクリアする。ステップ２で絶対位置検出手段であるポテンショメータ１６の電圧をＡ／Ｄコンバータ１８を用いてＡ／Ｄ変換し、変換結果ＰＡをカウンタ１９に初期値としてセットする。ここで初期化動作を終了し、ズームデマンド１１からの出力に応じてレンズ１４を制御する通常動作に移行する。なお、この時の通常動作は精度の高いロータリエンコーダ１７の出力を基にして位置検出されながらレンズは動作されることになる。ここで、ズーム端が検出されるまではＡ／Ｄ変換されたポテンショメータの出力を基準としてレンズが駆動制御される。
【００１１】
ステップ３で位置決めフラグを判断する。位置決めフラグがクリアされていれば、ステップ４で端点検出手段２０、２１の端点信号を入力し判断する。また、位置決めフラグがセットされていれば、レンズ１４の最終的な絶対位置が決められていると判断し、ステップ１５でデマンド１１からの指令値pdemとカウンタ１９の値pfo1を用いて制御を行う通常動作に移行し、電源が切られるまでステップ３とステップ１５を操り返し実行する。
【００１２】
ステップ４で端点信号が出力されていれば、ステップ５に進む。ステップ４で端点信号が出力されていなければステップ１５の通常動作に移り、電源が切られるまでステップ３とステップ１５を操り返し実行する。
【００１３】
ステップ５で現サンプリング時のカウンタ値pfo1、前サンプリング時のカウンタ値p'fol の差分値を求め、端点を検出した時点でのレンズ速度を求め、次式のように駆動速度データＶにセットする。
Ｖ＝pfo1−p'fol ・・・(1)
【００１４】
ステップ６で速度設定フラグを判断する。速度設定フラグがクリアされていればステップ７に移り、ステップ５で求めた駆動速度データＶを端点データ補正用駆動速度データＶ’にセットし、ステップ８で速度設定フラグをセットする。ステップ６において、速度設定フラグがセットされていればステップ９に移る。
【００１５】
ステップ９では、ステップ５で求めた駆動速度データＶが０であるかとうか判断する。駆動速度が０でなければステップ１０に移り、モータ１５の停止信号を増幅器１３に出力し、レンズ１４の停止制御を行う。ステップ９で駆動速度が０であればステップ１１で、ステップ７でセットした端点データ補正用駆動速度データＶ’に対応する補正データをメモリ２２から読み込み、Pcorrectにセットする。
【００１６】
ステップ１２で、カウンタ１９にセットする端点データP'abs にメモリ２２から読み込んだ補正データPcorrectを加えて、次式のように再初期化データPabsを求める。
Pabs＝P'abs ＋Pcorrect ・・・(2)
【００１７】
ステップ１３でステップ１２で求めた再初期化データPabsをカウンタ１９にセットし、レンズ１４の絶対位置を決める作業を完了させる。ステップ１４で位置決めフラグをセットしてステップ３に戻り、以後は電源が切られるまでステップ３とステップ１５を操り返して処理を行う。このように端点が一度検出されれば、先のＡ／Ｄ変換されたポテンショメータの基準信号に代えて、端点位置の基準信号によりレンズが制御されることになる。そして、２つの端点範囲でレンズが駆動される。
【００１８】
このように本実施例では、従来のように初期化を行う時に強制的に端点位置にレンズを駆動させたのに対して、最初はポテンショメータの出力を基準として通常動作を可能とし、この通常の撮影動作の際に、端点にレンズが到達した時ポテンショメータの基準信号に代えて端点検出位置信号を基準として撮影動作を行うようにしている。従って、従来の時間を要した初期動作時間を省略することが可能となる。
【００１９】
図３は第２の実施例における電源投入直後からレンズの絶対位置を決めるまでの一連の作用を示すフローチャート図である。
【００２０】
ＣＰＵ１２は電源投入の直後に、ＣＰＵ１２の内部を初期化し、ステップ２０に進み、位置決めフラグ及びカウンタセットフラグをクリアする。ステップ２１で絶対位置検出手段であるポテンショメータ１６の電圧をＡ／Ｄコンバータ１８を用いてＡ／Ｄ変換し、変換結果Pad をカウンタ１９に初期値としてセットする。
【００２１】
ステップ２２で位置決めフラグを判断し、位置決めフラグがクリアされていれば、ステップ２３で端点検出手段２０、２１の端点信号を判断する。ステップ２２で位置決めフラグがセットされていれば、ステップ３３でデマンド１１からの指令値pdemとカウンタ１９の値pfo1を用いて制御を行う通常動作に移行し、電源が切られるまでステップ２２とステップ３３を操り返し実行する。
【００２２】
ステップ２３で端点信号が出力されていればステップ２４に進み、カウンタセットフラグを判断する。ステップ２４でカウンタセットフラグがクリアされていれば、ステップ２５でカウンタ１９の値をバッファデータp'fol にセットし、ステップ２６でカウンタセットフラグをセットする。ステップ２４でカウンタセットフラグがセットされているか、又はステップ２３で端点信号が出力されていなければステップ２７へ進む。
【００２３】
ステップ２７では、レンズ１４が停止しているか判断し、レンズ１４が動作していればステップ３３の通常動作に移る。レンズ１４が停止していればステップ２８でカウンタセットフラグを判断し、カウンタセットフラグがクリアされていればステップ３３の通常動作に移る。カウンタセットフラグがセットされていれば、ステップ２９でメモリ２２から端点データPabsを読み込み、ステップ３０で端点データPabsとバッファデータp'fol から、次式の補正データPcorrectを求める。
Pcorrect＝Pabs−p'fol ・・・(3)
【００２４】
ステップ３１で次式のようにカウンタ１９の値pfo1に、ステップ３０で求めた補正データPcorrectを加える。
pfo1＝pfo1＋Pcorrect ・・・(4)
【００２５】
そして、ステップ３２で位置決めフラグをセットし、ステップ３３の通常動作に移る。以後、レンズ１４の電源が切られるまで、ステップ２２とステップ３３を繰り返して処理を行う。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るレンズ制御装置は、相対位置検出手段を用いて位置制御を行う場合に、レンズの電源投入後に絶対位置検出手段を用いて暫定的に絶対位置を決め、通常動作中に端点検出手段からの信号を検出した際に、端点データを補正し、補正したデータをカウンタに設定し、最終的な位置決めを行うことで、電源投入時に絶対位置を決めるために基準位置までレンズが駆動されるのを待つことなく、高精度の相対位置検出手段を用いた高精度の位置制御を行う状態に移行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の構成図である。
【図２】第１の実施例のフローチャート図である。
【図３】第２の実施例のフローチャート図である。
【図４】従来のレンズ制御装置のフローチャート図である。
【符号の説明】
１１ズームデマンド
１２ＣＰＵ
１３増幅器
１４レンズ
１５モータ
１６ポテンショメータ
１７ロータリエンコーダ
１８Ａ／Ｄコンバータ
１９カウンタ
２０、２１端点検出手段
２２不揮発性メモリ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a lens control device used for a television camera.
[0002]
[Prior art]
FIG. 4 is a flowchart for determining an absolute position in a lens of a system for controlling the position of the lens. Since a lens that performs position control requires a highly accurate position signal, a rotary encoder that is small and can provide high resolution is often used as a position detector.
[0003]
However, since the rotary encoder is a system that outputs a relative position, the absolute position of the lens cannot be determined when the power is turned on. Accordingly, it is necessary to drive the lens to a reference position using absolute position detection means such as a potentiometer when the power is turned on, and to enable the operation after determining the absolute position. Further, in order to improve the position accuracy of the absolute position, the lens driving speed to the reference position must be slowed down. In this method, since it is necessary to gradually drive the lens to the reference position when the power is turned on, it takes a considerable time until the operator can arbitrarily operate the lens.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and in a lens control device that performs position control using a rotary encoder, positioning of the absolute position is performed in a short time, and any operation can be performed quickly even when the power is turned on. And providing a lens control device that enables highly accurate lens control.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a lens control device according to the present invention includes a lens absolute position detection unit that detects an absolute position of a lens, a relative position detection unit that detects a relative position of the lens, and a drive for the lens. And a driving range end point detecting unit of the lens, and when power is supplied to the lens, the lens is driven and controlled based on a signal from the absolute position detecting unit, and then the driving range end point When the signal is output from the detection unit, the lens is driven and controlled based on a reference position related to the signal from the end point detection unit and a signal from the relative position detection unit.
[0006]
In addition, the lens control device according to the present invention includes a calculation unit that calculates a command signal based on a lens position, a storage unit that stores data used by the calculation unit, and a lens absolute position that detects the absolute position of the lens. A position detecting unit; a relative position detecting unit for detecting a relative position of the lens; a driving unit for driving the lens; and a driving range end point detecting unit for the lens, wherein power is supplied to the lens. The absolute position of the lens is tentatively determined using the signal from the absolute position detection means, and then the absolute position of the lens is read from the storage means when a signal is output from the driving range end point detection means. Reading, obtaining a difference value from the signal from the relative position detection means, correcting the signal of the relative position detection means using the difference value when the lens is stopped, And recognizes the relative position.
[0007]
Furthermore, the lens control device according to the present invention includes a calculation means for calculating a command signal related to lens movement, a storage means for storing data used by the calculation means, and a lens absolute position for detecting the absolute position of the lens. A detection means; a relative position detection means for detecting a relative position of the lens; a drive means for driving the lens; and a driving range end point detection means for the lens; and when power is supplied to the lens The absolute position of the lens is tentatively determined using the signal from the absolute position detecting means, and then the difference value of the signal from the relative position detecting means when the signal is output from the driving range end point detecting means. Correction data corresponding to is read from the storage means, predetermined absolute position data is corrected with the correction data, and the absolute position of the lens is recognized.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described in detail based on the embodiment shown in FIGS.
FIG. 1 shows a configuration diagram of the first embodiment. An output of a zoom demand 11 that outputs a zoom control signal is connected to a CPU 12, and an output of the CPU 12 is connected to a motor 15 that drives a lens 14 via an amplifier 13. Has been. A potentiometer 16 that outputs a voltage corresponding to the position of the lens 14 and a rotary encoder 17 that relatively outputs the position of the lens 14 is attached to the lens 14. The outputs of the potentiometer 16 and the rotary encoder 17 are attached to the lens 14. Are connected to the CPU 12 via an A / D converter 18 and a counter 19, respectively. The output of the potentiometer 16 is connected to the CPU 12 via end point detection means 20 and 21 for detecting the wide-angle end point and the telephoto end point of the control range of the lens 14. The output of the CPU 12 is also connected to the nonvolatile memory 22.
[0009]
FIG. 2 is a flow chart showing a series of operations from immediately after power-on until the absolute position of the lens is determined in this embodiment.
[0010]
Immediately after the power is turned on, the CPU 12 initializes the inside of the CPU 12 and proceeds to step 1 to clear the positioning flag and the speed setting flag. In step 2, the voltage of the potentiometer 16 which is an absolute position detecting means is A / D converted using the A / D converter 18, and the conversion result PA is set in the counter 19 as an initial value. Here, the initialization operation is terminated, and the routine proceeds to a normal operation in which the lens 14 is controlled in accordance with the output from the zoom demand 11. In the normal operation at this time, the lens is operated while the position is detected based on the output of the highly accurate rotary encoder 17. Here, the lens is driven and controlled based on the output of the potentiometer subjected to A / D conversion until the zoom end is detected.
[0011]
In step 3, the positioning flag is determined. If the positioning flag has been cleared, the end point signals of the end point detecting means 20 and 21 are input and judged in step 4. If the positioning flag is set, it is determined that the final absolute position of the lens 14 has been determined, and control is performed using the command value pdem from the demand 11 and the value pfo1 of the counter 19 in step 15. The process proceeds to normal operation, and step 3 and step 15 are repeated until the power is turned off.
[0012]
If the end point signal is output in step 4, the process proceeds to step 5. If the end point signal is not output in step 4, the process proceeds to the normal operation of step 15, and steps 3 and 15 are repeated until the power is turned off.
[0013]
In step 5, the difference value between the counter value pfo1 at the current sampling time and the counter value p'fol at the previous sampling time is obtained, the lens speed at the time when the end point is detected is obtained, and set to the drive speed data V as shown in the following equation. .
V = pfo1−p'fol (1)
[0014]
In step 6, the speed setting flag is determined. If the speed setting flag is cleared, the process proceeds to step 7 where the driving speed data V obtained in step 5 is set to the end point data correcting driving speed data V ′, and in step 8 the speed setting flag is set. In step 6, if the speed setting flag is set, the process proceeds to step 9.
[0015]
In step 9, it is determined whether or not the drive speed data V obtained in step 5 is zero. If the driving speed is not 0, the process proceeds to step 10 where a stop signal of the motor 15 is output to the amplifier 13 to stop the lens 14. If the drive speed is 0 in step 9, the correction data corresponding to the end point data correction drive speed data V 'set in step 7 is read from the memory 22 in step 11 and set to Pcorrect.
[0016]
In step 12, the correction data Pcorrect read from the memory 22 is added to the end point data P'abs set in the counter 19, and the reinitialization data Pabs is obtained by the following equation.
Pabs = P'abs + Pcorrect (2)
[0017]
In step 13, the reinitialization data Pabs obtained in step 12 is set in the counter 19, and the work for determining the absolute position of the lens 14 is completed. In step 14, the positioning flag is set and the process returns to step 3. Thereafter, the process is repeated by repeating steps 3 and 15 until the power is turned off. Thus, once the end point is detected, the lens is controlled by the reference signal of the end point position instead of the reference signal of the potentiometer subjected to the A / D conversion. Then, the lens is driven in two end point ranges.
[0018]
As described above, in this embodiment, the lens is forcibly driven to the end point position when initialization is performed as in the prior art, but first, the normal operation is enabled based on the output of the potentiometer. During the photographing operation, when the lens reaches the end point, the photographing operation is performed based on the end point detection position signal instead of the reference signal of the potentiometer. Therefore, it is possible to omit the initial operation time which required the conventional time.
[0019]
FIG. 3 is a flowchart showing a series of operations from immediately after power-on until the absolute position of the lens is determined in the second embodiment.
[0020]
The CPU 12 initializes the inside of the CPU 12 immediately after turning on the power, proceeds to step 20, and clears the positioning flag and the counter set flag. In step 21, the voltage of the potentiometer 16 serving as an absolute position detecting means is A / D converted using the A / D converter 18, and the conversion result Pad is set in the counter 19 as an initial value.
[0021]
In step 22, the positioning flag is determined. If the positioning flag is cleared, the end point signals of the end point detecting means 20, 21 are determined in step 23. If the positioning flag is set in step 22, the routine proceeds to a normal operation in which control is performed using the command value pdem from the demand 11 and the value pfo1 of the counter 19 in step 33, and steps 22 and 33 are performed until the power is turned off. Execute repeatedly.
[0022]
If the end point signal is output in step 23, the process proceeds to step 24 to determine the counter set flag. If the counter set flag is cleared in step 24, the value of the counter 19 is set in the buffer data p'fol in step 25, and the counter set flag is set in step 26. If the counter set flag is set in step 24 or the end point signal is not output in step 23, the process proceeds to step 27.
[0023]
In step 27, it is determined whether the lens 14 is stopped. If the lens 14 is operating, the routine proceeds to the normal operation in step 33. If the lens 14 is stopped, the counter set flag is judged in step 28, and if the counter set flag is cleared, the normal operation of step 33 is started. If the counter set flag is set, the end point data Pabs is read from the memory 22 in step 29, and the correction data Pcorrect of the following equation is obtained from the end point data Pabs and the buffer data p'fol in step 30.
Pcorrect = Pabs−p'fol (3)
[0024]
In step 31, the correction data Pcorrect obtained in step 30 is added to the value pfo1 of the counter 19 as shown in the following equation.
pfo1 = pfo1 + Pcorrect (4)
[0025]
In step 32, the positioning flag is set, and the normal operation in step 33 is started. Thereafter, steps 22 and 33 are repeated until the lens 14 is turned off.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, the lens control apparatus according to the present invention, when performing position control using the relative position detection means, temporarily determines the absolute position using the absolute position detection means after the lens is turned on, and performs normal operation. When the signal from the end point detection means is detected, the end point data is corrected, the corrected data is set in the counter, and the final positioning is performed to determine the absolute position when the power is turned on. Without waiting for the lens to be driven, it is possible to shift to a state in which high-precision position control using high-precision relative position detection means is performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment.
FIG. 2 is a flowchart of the first embodiment.
FIG. 3 is a flowchart of the second embodiment.
FIG. 4 is a flowchart of a conventional lens control device.
[Explanation of symbols]
11 Zoom demand 12 CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Amplifier 14 Lens 15 Motor 16 Potentiometer 17 Rotary encoder 18 A / D converter 19 Counter 20, 21 End point detection means 22 Non-volatile memory

Claims

レンズの絶対位置を検出するレンズ絶対位置検出手段と、前記レンズの相対位置を検出する相対位置検出手段と、前記レンズを駆動するための駆動手段と、前記レンズの駆動範囲端点検出手段とを備え、前記レンズに電源が供給されると前記絶対位置検出手段からの信号を基準として前記レンズを駆動制御し、その後に前記駆動範囲端点検出手段から信号が出力された際に、前記端点検出手段からの信号に関する基準位置と前記相対位置検出手段からの信号とに基づいて前記レンズを駆動制御することを特徴とするレンズ制御装置。A lens absolute position detecting means for detecting the absolute position of the lens; a relative position detecting means for detecting the relative position of the lens; a driving means for driving the lens; and a driving range end point detecting means for the lens. When the power is supplied to the lens, the lens is driven and controlled on the basis of the signal from the absolute position detecting unit, and then when the signal is output from the driving range end point detecting unit, the end point detecting unit A lens control device that controls driving of the lens on the basis of a reference position relating to the signal and a signal from the relative position detecting means.

レンズ位置を基に指令信号を演算する演算手段と、該演算手段で使用するデータを記憶するための記憶手段と、レンズの絶対位置を検出するレンズ絶対位置検出手段と、前記レンズの相対位置を検出する相対位置検出手段と、前記レンズを駆動するための駆動手段と、前記レンズの駆動範囲端点検出手段とを備え、前記レンズに電源が供給されると前記絶対位置検出手段からの信号を用いて暫定的に前記レンズの絶対位置を決め、その後に前記駆動範囲端点検出手段から信号が出力された際に、前記レンズの絶対位置を前記記憶手段から読み込み、前記相対位置検出手段からの信号との差分値を求め、前記レンズが停止した際に前記差分値を用いて前記相対位置検出手段の信号を補正し、前記レンズの絶対位置を認識することを特徴とするレンズ制御装置。Calculation means for calculating a command signal based on the lens position, storage means for storing data used by the calculation means, lens absolute position detection means for detecting the absolute position of the lens, and relative position of the lens Relative position detecting means for detecting, driving means for driving the lens, and driving range end point detecting means for the lens, and when power is supplied to the lens, a signal from the absolute position detecting means is used. Tentatively determining the absolute position of the lens, and then when the signal is output from the driving range end point detection means, the absolute position of the lens is read from the storage means, and the signal from the relative position detection means The difference value is obtained, and when the lens stops, the signal of the relative position detecting means is corrected using the difference value to recognize the absolute position of the lens. 'S controller.

レンズの移動に関する指令信号を演算する演算手段と、該演算手段で使用するデータを記憶するための記憶手段と、レンズの絶対位置を検出するレンズ絶対位置検出手段と、前記レンズの相対位置を検出する相対位置検出手段と、前記レンズを駆動するための駆動手段と、前記レンズの駆動範囲端点検出手段とを備え、前記レンズに電源が供給されると前記絶対位置検出手段からの信号を用いて暫定的に前記レンズの絶対位置を決め、その後に前記駆動範囲端点検出手段から信号が出力された際に、前記相対位置検出手段からの信号の差分値に相当する補正データを前記記憶手段から読み込み、予め定めた絶対位置データを前記補正データで補正し、前記レンズの絶対位置を認識することを特徴とするレンズ制御装置。Calculation means for calculating a command signal related to lens movement, storage means for storing data used by the calculation means, lens absolute position detection means for detecting the absolute position of the lens, and detection of the relative position of the lens Relative position detecting means, driving means for driving the lens, and driving range end point detecting means for the lens, and when power is supplied to the lens, a signal from the absolute position detecting means is used. When the absolute position of the lens is tentatively determined and then a signal is output from the driving range end point detection means, correction data corresponding to the difference value of the signal from the relative position detection means is read from the storage means. A lens control apparatus that corrects predetermined absolute position data with the correction data and recognizes the absolute position of the lens.