JP4380665B2

JP4380665B2 - Image capturing device and image capturing method

Info

Publication number: JP4380665B2
Application number: JP2006171889A
Authority: JP
Inventors: 修平川; 章生大石; 新治畑澤; 祥雅藤原
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2006-06-21
Filing date: 2006-06-21
Publication date: 2009-12-09
Anticipated expiration: 2026-06-21
Also published as: JP2008005172A

Description

本発明は、走行する被写体の撮像画像を取り込む画像取込装置並びに画像取込方法に関するものである。 The present invention relates to an image capturing device and an image capturing method for capturing a captured image of a traveling subject.

従来、走行する被写体の撮像画像を取り込む画像取込装置は、例えば、画像処理技術を利用して検査対象物の外観検査を行う外観検査装置の一部として用いられている。かかる外観検査装置として、輪転印刷機で印刷される帯状の印刷物を検査対象物とし、印刷物の印刷面における汚れや抜けなどの欠陥の有無を検査するものがある。印刷物は円筒形のローラに巻き取られることで走行しており、走行中の印刷物の印刷面をラインセンサで撮像して一次元状の画像データを連続して取り込み、これらの一次元画像データをつなぎ合わせることで二次元の画像データを再構成している。そして、このようにして得られる二次元の画像データを画像処理することで印刷面における欠陥の有無を検査するのである。 2. Description of the Related Art Conventionally, an image capturing device that captures a captured image of a traveling subject is used as a part of an appearance inspection device that performs an appearance inspection of an inspection object using an image processing technique, for example. As such an appearance inspection apparatus, there is an apparatus that uses a strip-like printed material printed by a rotary printing press as an inspection object, and inspects for the presence or absence of defects such as dirt or missing on the printed surface of the printed material. The printed material travels by being wound around a cylindrical roller. The printed surface of the printed material being traveled is imaged by a line sensor, and one-dimensional image data is continuously captured. Two-dimensional image data is reconstructed by stitching together. The two-dimensional image data obtained in this way is subjected to image processing to inspect for defects on the printed surface.

ここで、ラインセンサに用いる受光素子がＣＣＤ（電荷結合素子）のように露光時間に比例して出力信号のレベル（画像の明るさ）が増大するものであると、印刷物の走行速度が変動することで出力信号（画像）が不安定になってしまうことがある。そのために従来は、印刷物の走行速度変動に合わせてラインセンサの出力信号レベルを補正（画像の明るさを補正）していた。 Here, if the light receiving element used for the line sensor increases the output signal level (image brightness) in proportion to the exposure time like a CCD (Charge Coupled Device), the traveling speed of the printed matter fluctuates. As a result, the output signal (image) may become unstable. For this reason, conventionally, the output signal level of the line sensor is corrected (the brightness of the image is corrected) in accordance with the fluctuation in the traveling speed of the printed matter.

従来の補正方法としては、外部から制御可能なトリガ信号にラインセンサの露光時間を同期させ、ラインセンサの出力信号（画像データ）をトリガ信号間隔に応じて補正する方法があるが、かかる従来例では、次のような問題が生じていた。第１に、印刷物の走行速度が低下したときにラインセンサの露光量が受光素子（例えば、ＣＣＤ）のダイナミックレンジを超えてしまうためにラインセンサの出力信号が飽和して必要な輝度情報が画像データから欠落する虞があり、出力信号の飽和を回避して適切な補正を行うためには印刷物の走行速度変動の幅を狭める必要があった。第２に、補正可能な走行速度変動幅を拡大するためにラインセンサの出力信号のレンジを下げた場合、高速時における出力信号レベルが低下して輝度情報も少なくなり、極めて情報が粗い画像となる。 As a conventional correction method, there is a method of synchronizing the exposure time of the line sensor with an externally controllable trigger signal and correcting the output signal (image data) of the line sensor according to the trigger signal interval. Then, the following problems occurred. First, since the exposure amount of the line sensor exceeds the dynamic range of the light receiving element (for example, CCD) when the traveling speed of the printed material decreases, the output signal of the line sensor is saturated and the necessary luminance information is displayed as an image. There is a risk of missing from the data, and in order to avoid the saturation of the output signal and perform appropriate correction, it is necessary to narrow the width of the running speed fluctuation of the printed matter. Secondly, when the range of the output signal of the line sensor is lowered in order to increase the range of fluctuations in the travel speed that can be corrected, the output signal level at high speed is reduced and the luminance information is also reduced. Become.

また、上述の第１，第２の問題を解決し得る別の補正方法として特許文献１，２に開示されているものがある。特許文献１に開示されている従来例は、印刷物の走行距離に同期してパルス信号を出力するロータリーエンコーダと、パルス周期毎に、ラインセンサから出力される画像データを加算する加算回路と、パルス周期毎に、ラインセンサの出力回数を計数するライン数計数回路と、１周期内に加算された画像データを、同周期内に計数された出力回数により除算した平均画像データを順次出力する除算回路とを備え、ラインセンサの露光時間を一定とし、印刷物の走行距離に同期したパルス信号の１周期内に得られた画像データの数に応じて、移動平均を用いて画像データを補正するものである。 Further, there are those disclosed in Patent Documents 1 and 2 as another correction method capable of solving the above first and second problems. The conventional example disclosed in Patent Document 1 includes a rotary encoder that outputs a pulse signal in synchronization with the travel distance of a printed material, an addition circuit that adds image data output from a line sensor for each pulse period, and a pulse A line number counting circuit that counts the number of times the line sensor is output for each period, and a division circuit that sequentially outputs average image data obtained by dividing the image data added within one period by the number of outputs counted within the same period. The exposure time of the line sensor is fixed, and the image data is corrected using a moving average according to the number of image data obtained in one cycle of the pulse signal synchronized with the travel distance of the printed matter. is there.

また特許文献２に開示されている従来例は、被写体が一定距離走行する度にピッチ信号を出力するエンコーダと、被写体を撮像するラインセンサカメラと、このラインセンサカメラに設けられた電子シャッタとを備え、ピッチ信号の立ち上がり時点から一定時間だけ電子シャッタを開放することで被写体の走行速度が変化してもラインセンサカメラの露光時間が一定になるようにして画像データを補正するものである。
特開平１１−２０７９３６号公報特開平９−１８６７６号公報 The conventional example disclosed in Patent Document 2 includes an encoder that outputs a pitch signal each time a subject travels a certain distance, a line sensor camera that captures an image of the subject, and an electronic shutter provided in the line sensor camera. In addition, the image data is corrected so that the exposure time of the line sensor camera becomes constant even if the traveling speed of the subject changes by opening the electronic shutter for a certain period of time from the rising edge of the pitch signal.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-207936 Japanese Patent Laid-Open No. 9-18676

しかしながら、特許文献１に記載されている従来例においても、１ライン分の画像データがパルス信号の周期に対するラインセンサの出力タイミングによって変化するため、パルス信号の１周期内にラインセンサから取り込まれる画像データの情報量が少ないほど二次元画像としたときの被写体との誤差が大きくなり、いわゆるぼけた画像となってしまう。また、特許文献２に記載されている従来例においては、電子シャッタのシャッタ速度（露光時間）が一定であるから、被写体の移動速度が速くなったときに画像データの欠落（隙間）が生じる場合があり、反対に被写体の移動速度が遅くなったときに画像データの重複が生じる場合があった。 However, even in the conventional example described in Patent Document 1, since the image data for one line changes depending on the output timing of the line sensor with respect to the period of the pulse signal, the image captured from the line sensor within one period of the pulse signal. The smaller the information amount of the data, the larger the error with the subject when the two-dimensional image is made, resulting in a so-called blurred image. Further, in the conventional example described in Patent Document 2, since the shutter speed (exposure time) of the electronic shutter is constant, image data loss (gap) occurs when the moving speed of the subject increases. On the contrary, there is a case where duplication of image data occurs when the moving speed of the subject becomes slow.

本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、走行速度が変動する場合においてもラインセンサが出力する画素データを基に画像データを生成して適正且つ誤差の少ない画像を取り込むことができる画像取込装置並びに画像取込方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to generate image data based on pixel data output from the line sensor even when the traveling speed fluctuates, and to generate an image with proper and less error. An object of the present invention is to provide an image capturing device and an image capturing method that can be captured.

請求項１の発明は、上記目的を達成するために、走行する被写体の撮像画像を取り込む画像取込装置であって、被写体が一定距離を走行する毎に同期信号を出力する同期信号発生手段と、走行する被写体に対向配置されて常時露光されるとともに一定周期で発生するトリガ信号に同期して露光量に比例した画素データを有する画像データを出力するラインセンサと、同期信号の１周期内でトリガ信号が発生したタイミングに基づいてラインセンサから出力された画素データを基に当該１周期の画像データを生成する生成手段とを備え、生成手段は、同期信号の１周期内に含まれるラインセンサが露光した画像データを、画素データの露光量の割合から積和演算を行うことで生成する画像取込装置であって、赤、緑、青の各色の光に感度を有し被写体の走行方向に沿って並ぶ３つの前記ラインセンサを備え、前記生成手段は、各ラインセンサ間の視野誤差と被写体の走行速度の比によってラインセンサ毎にトリガ信号の発生タイミングを補正するとともに、当該補正後のトリガ信号の発生タイミングに基づき、同期信号間の画像データを生成し、各ラインセンサの画像データによりカラー画像データを合成することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is an image capturing device for capturing a captured image of a traveling subject, and a synchronization signal generating means for outputting a synchronization signal every time the subject travels a certain distance. A line sensor that is arranged opposite to a traveling subject, is always exposed, and outputs image data having pixel data proportional to the exposure amount in synchronization with a trigger signal generated at a fixed period, and within one period of the synchronization signal Generating means for generating image data of one cycle based on pixel data output from the line sensor based on the timing at which the trigger signal is generated, and the generating means is a line sensor included in one cycle of the synchronization signal. and an image data but which is exposed, an image capture device that generates by performing product-sum operation from the ratio of the exposure amount of the pixel data, red, green, sensitive to different colors of light blue The line sensor includes three line sensors arranged along the moving direction of the subject, and the generation unit corrects the generation timing of the trigger signal for each line sensor based on the ratio of the visual field error between the line sensors and the traveling speed of the subject. The image data between the synchronization signals is generated based on the generation timing of the corrected trigger signal, and the color image data is synthesized with the image data of each line sensor .

請求項２の発明は、上記目的を達成するために、走行する被写体の撮像画像を取り込む画像取込方法であって、被写体が一定距離を走行する毎に同期信号発生手段から同期信号を出力し、走行する被写体にラインセンサを対向配置して常時露光するとともに一定周期で発生するトリガ信号に同期して露光量に比例した画素データを有する画像データをラインセンサから出力し、同期信号の１周期内に含まれるラインセンサが露光した画像データを、画素データの露光量の割合から積和演算を行うことで生成する画像取込方法であって、赤、緑、青の各色の光に感度を有する３つの前記ラインセンサを被写体の走行方向に沿って並べて配置し、各ラインセンサ間の視野誤差と被写体の走行速度の比によってラインセンサ毎にトリガ信号の発生タイミングを補正するとともに、当該補正後のトリガ信号の発生タイミングに基づき、同期信号間の画像データを生成し、各ラインセンサの画像データによりカラー画像データを合成することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention of claim 2 is an image capturing method for capturing a captured image of a traveling subject, and outputs a synchronization signal from the synchronization signal generating means each time the subject travels a certain distance. The line sensor is arranged to face the traveling subject so that the line sensor is always exposed, and image data having pixel data proportional to the exposure amount is output from the line sensor in synchronization with a trigger signal generated at a constant cycle, and one cycle of the synchronization signal This is an image capture method that generates image data exposed by the line sensor included in the image by performing a product-sum operation from the ratio of the exposure amount of the pixel data, and is sensitive to red, green, and blue light. The three line sensors are arranged side by side along the traveling direction of the subject, and a trigger signal is generated for each line sensor according to the ratio of the visual field error between the line sensors and the traveling speed of the subject. Thereby correcting the timing, based on the generation timing of the trigger signal after the correction to generate image data of the synchronizing signal, characterized by synthesizing the color image data by the image data of each line sensor.

請求項１並びに請求項２の発明によれば、ラインセンサからは被写体の移動速度にかかわらずに一定の周期で画像データが出力されており、例えば、同期信号の１周期内に３回分の画像データの全部又は一部が含まれているとした場合、各回の画像データにおける露光時間と同期信号の周期との割合にそれぞれの画像データの露光量（画素データ）を乗算した積を加算（積和演算）することで画像データを生成するので、ラインセンサからは一定時間毎に画像データが出力されることからラインセンサのダイナミックレンジを最大限に利用して適正な露光量を確保することができ、また、同期信号の周期に対してラインセンサが画像データを出力するトリガ信号の周期が短い場合においても複数回分の画像データから１周期分の画像データを生成することで被写体との誤差が少ない画像データを得られるとともに、走行する被写体の画像が抜けや重複なく取り込むことができる。しかも、３つのラインセンサから出力される赤、緑、青の各色の画像データを生成しているため、これらを合成して得られるカラーの画像データについても適正且つ誤差の少ない画像を取り込むことができる。 According to the first and second aspects of the invention, the image data is output from the line sensor at a constant cycle regardless of the moving speed of the subject. For example, three times of images are included in one cycle of the synchronization signal. If all or part of the data is included, add the product obtained by multiplying the exposure time (pixel data) of each image data to the ratio of the exposure time and the period of the synchronizing signal in each image data (product) Since the image data is generated by performing a sum operation), the image data is output from the line sensor at regular intervals. Therefore, it is possible to maximize the dynamic range of the line sensor to ensure an appropriate exposure amount. In addition, even when the cycle of the trigger signal from which the line sensor outputs the image data is shorter than the cycle of the synchronization signal, the image data for one cycle can be obtained from a plurality of times of image data With the resulting image data error is less of a subject by forming an image of an object traveling it can be captured without skipping or overwriting. Moreover, since the image data of each color of red, green, and blue output from the three line sensors is generated, the image data of the color obtained by synthesizing these can be captured with an appropriate and less error. it can.

請求項２並びに請求項５の発明によれば、３つのラインセンサから出力される赤、緑、青の各色の画像データを生成しているため、これらを合成して得られるカラーの画像データについても適正且つ誤差の少ない画像を取り込むことができる。 According to the second and fifth aspects of the present invention, the image data of red, green, and blue colors output from the three line sensors are generated. Therefore, the color image data obtained by combining these image data. It is possible to capture images that are appropriate and have few errors.

請求項３並びに請求項６の発明によれば、３つのラインセンサから出力される赤、緑、青の各色の画像データを生成しているため、これらを合成して得られるカラーの画像データについても適正且つ誤差の少ない画像を取り込むことができる。 According to the third and sixth aspects of the invention, since the image data of each color of red, green, and blue output from the three line sensors is generated, the color image data obtained by combining them is obtained. It is possible to capture images that are appropriate and have few errors.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

ここで、本発明の実施形態を説明する前に、本発明の参考例について説明する。
（参考例１）
図１に本参考例の画像取込装置の概略構成を示す。本参考例における画像取込装置は、輪転印刷機で印刷される帯状の印刷物の印刷面における汚れや抜けなどの欠陥の有無を検査する外観検査装置とともに用いられるものであって、円筒形のローラ（図示せず）に巻き取られることで図１における左から右に向かって走行する印刷物（被写体）Ｘに対向配置されたラインセンサカメラ１と、印刷物Ｘの走行速度に同期したパルス信号（同期信号）を出力する同期信号発生部２と、同期信号発生部２から同期信号を取り込むとともにラインセンサカメラ１から出力された画素データを基に同期信号の１周期分の画像データを生成する画像処理部３とを備えている。 Here, before describing an embodiment of the present invention, a reference example of the present invention will be described.
( Reference Example 1)
FIG. 1 shows a schematic configuration of an image capturing device of this reference example . The image capturing device in this reference example is used together with an appearance inspection device that inspects for the presence or absence of defects such as smudges or omissions on the printing surface of a strip-like printed material printed by a rotary printing press, and is a cylindrical roller A line sensor camera 1 disposed opposite to the printed material (subject) X traveling from left to right in FIG. 1 by being wound around (not shown), and a pulse signal (synchronized with the traveling speed of the printed material X) A synchronization signal generator 2 that outputs a signal), and image processing that takes in the synchronization signal from the synchronization signal generator 2 and generates image data for one cycle of the synchronization signal based on the pixel data output from the line sensor camera 1 Part 3.

ラインセンサカメラ１は、ＣＣＤ（電荷結合素子）を受光素子とするラインセンサ（図示せず）やラインセンサから電荷を取り出すためのタイミングを決定するトリガ信号を発生するトリガ信号発生回路などを収めたカメラ本体１０と、カメラ本体１０の前面に設けられてラインセンサの受光面に光を集光するためのレンズ１１とを有しており、レンズ１１の光軸が印刷物Ｘの印刷面と直交し且つラインセンサの軸方向が印刷物Ｘの幅方向（走行方向に直交する方向）と平行に印刷物Ｘと対向配置されている。ここで、トリガ信号発生回路は一定周期のトリガ信号を発生しているので、ラインセンサカメラ１からはトリガ信号に同期した一定の周期で画像データが出力されている。但し、このようなラインセンサカメラ１は従来周知であるから、詳細な構成についての図示並びに説明は省略する。また同期信号発生部２は、印刷物Ｘの表面に接触して回転する円筒形のローラ２０と、ローラの回転に同期したパルス信号を発生するエンコーダ（図示せず）とを有する従来周知のものであって、詳細な構成についての図示並びに説明は省略する。 The line sensor camera 1 includes a line sensor (not shown) having a CCD (charge coupled device) as a light receiving element, a trigger signal generating circuit for generating a trigger signal for determining timing for taking out charges from the line sensor, and the like. It has a camera body 10 and a lens 11 provided on the front surface of the camera body 10 for condensing light on the light receiving surface of the line sensor, and the optical axis of the lens 11 is orthogonal to the printing surface of the printed matter X. In addition, the axial direction of the line sensor is arranged to face the printed material X in parallel with the width direction of the printed material X (direction perpendicular to the traveling direction). Here, since the trigger signal generation circuit generates a trigger signal having a constant period, the line sensor camera 1 outputs image data at a constant period synchronized with the trigger signal. However, since such a line sensor camera 1 is conventionally well-known, illustration and description about a detailed structure are abbreviate | omitted. The synchronization signal generator 2 is a well-known one having a cylindrical roller 20 that rotates in contact with the surface of the printed material X and an encoder (not shown) that generates a pulse signal synchronized with the rotation of the roller. Therefore, illustration and description of a detailed configuration are omitted.

画像処理部３は、ディジタル信号を高速に処理するのに適した回路、例えば、ＤＳＰ（ディジタル・シグナル・プロセッサ）やＣＰＵ（セントラル・プロセス・ユニット）などを主構成要素とし、本発明に係る画像取込方法を実現するためのプログラムをＤＳＰやＣＰＵで実行することによってラインセンサカメラ１から出力される画素データを基に画像データを生成し、生成した画像データを外観検査装置に出力するものである。なお、画像処理部３にはラインセンサカメラ１から画像データとトリガ信号が取り込まれるとともに、同期信号発生部２から同期信号ＳＹが取り込まれる。 The image processing unit 3 includes a circuit suitable for processing a digital signal at high speed, for example, a DSP (digital signal processor), a CPU (central process unit), and the like as main components, and the image according to the present invention. By executing a program for realizing the capture method by a DSP or CPU, image data is generated based on the pixel data output from the line sensor camera 1, and the generated image data is output to an appearance inspection apparatus. is there. The image processing unit 3 receives the image data and the trigger signal from the line sensor camera 1 and the synchronization signal SY from the synchronization signal generation unit 2.

次に、図２のタイムチャートを参照しながら本発明の要旨である画像処理部３の動作を詳細に説明する。なお、図２におけるＤは同期信号ＳＹの１周期分に対応する印刷物Ｘの移動距離、Ｔ_k（ｋ＝１，２，…，ｉ，ｉ＋１，…）は同期信号ＳＹの立ち上がりタイミング、Ｅ_k（ｋ＝１，２，…，ｉ，ｉ＋１，…）はトリガ信号の１周期内におけるラインセンサの露光量、Ｓ_k（ｋ＝１，２，…，ｉ，ｉ＋１，…）はラインセンサカメラ１から画像処理部３への画像データＥ_kの取り込みが完了した時間、Ｓ'_k（ｋ＝１，２，…，ｉ，ｉ＋１，…）はラインセンサカメラ１の露光完了時間（トリガ信号の立ち上がりタイミング）、Ｖ_k（ｋ＝１，２，…，ｉ，ｉ＋１，…）はトリガ信号に同期してラインセンサカメラ１から出力される画像データ（ラインセンサの各画素ごとの露光量を量子化した画素データの集まり）をそれぞれ示している。 Next, the operation of the image processing unit 3 which is the gist of the present invention will be described in detail with reference to the time chart of FIG. In FIG. 2, D is the moving distance of the printed material X corresponding to one cycle of the synchronization signal SY, T _k (k = 1, 2,..., I, i + 1,...) Is the rising timing of the synchronization signal SY, and E _k. (K = 1, 2,..., I, i + 1,...) Is the exposure amount of the line sensor within one cycle of the trigger signal, and S _k (k = 1, 2,..., I, i + 1,...) Is the line sensor camera. time uptake is completed the image data E _k from 1 to the image processing unit _{3, S 'k (k =} 1,2, ..., i, i + 1, ...) is a line sensor camera 1 of the exposure completion time (trigger signal (Rise timing), V _k (k = 1, 2,..., I, i + 1,...) Is an image data output from the line sensor camera 1 in synchronization with the trigger signal (the exposure amount for each pixel of the line sensor is quantized). (Collected pixel data).

同期信号発生部２から出力される同期信号ＳＹが印刷物Ｘの走行速度に同期しているため、その１周期（例えば、Ｔ_i+1〜Ｔ_i）の間に印刷物Ｘが移動する距離Ｄは走行速度にかかわらずに一定となる。そして、本参考例では上記一定距離Ｄの画像を１ライン分（一次元）の画像として取り込んでいる。一方、ラインセンサカメラ１が露光を完了して画像処理部３へ出力を開始するタイミング（トリガ信号の立ち上がりタイミング）と同期信号ＳＹの立ち上がりタイミングとが一致しない場合、同期信号の１周期内（例えば、Ｔ_i+1〜Ｔ_i）にラインセンサカメラ１で撮像される１ライン分の画像には、ｉ番目の露光量Ｅ_iの一部、ｉ+１番目の露光量Ｅ_i+1の全部、ｉ＋２番目の露光量Ｅ_i+2の一部の各露光量の情報が含まれることになる。つまり、ｉ番目の露光量Ｅ_iとｉ＋２番目の露光量Ｅ_i+2には、本来不要である前後１ライン分の画像データの情報が一部含まれているので、かかる不要な情報を除いた露光量の情報のみで画像データを再構成（生成）すれば、印刷物Ｘの印刷面における距離Ｄの範囲を撮像した１ライン分の画像を精度よく復元することができる。 Since the synchronization signal SY output from the synchronization signal generator 2 is synchronized with the traveling speed of the printed material X, the distance D that the printed material X moves during one cycle (for example, T _{i + 1 to} T _i ) is It is constant regardless of the running speed. In this reference example , the image of the constant distance D is captured as one line (one-dimensional) image. On the other hand, when the timing at which the line sensor camera 1 completes exposure and starts output to the image processing unit 3 (rising timing of the trigger signal) does not coincide with the rising timing of the synchronizing signal SY, within one cycle of the synchronizing signal (for example, , 1 to the line of image, a portion of the i-th exposure E _i, i + 1 th total exposure amount E _{i + 1} to be imaged by T i _{+ 1} through T _i) to the line sensor camera 1 , I + 2th exposure amount E _{i + 2,} a part of each exposure amount information is included. In other words, the i-th exposure amount E _i and the i + 2nd exposure amount E _{i + 2} partially include image data information for one line before and after that is unnecessary. If the image data is reconstructed (generated) using only the exposure amount information, an image for one line obtained by imaging the range of the distance D on the printing surface of the printed matter X can be accurately restored.

具体的には、ラインセンサの露光量Ｅ_kが露光時間に比例していることから、ラインセンサカメラ１のトリガ信号の周期Ｒに対してＳ'_i−Ｔ_iの時間差分だけｉ番目の露光量Ｅ_iの情報が含まれるとともに、周期Ｒに対してＴ_i−Ｓ'_i+2の時間差分だけｉ＋２番目の露光量Ｅ_i+2の情報が含まれることになる。また、露光量Ｅ_kの情報は画像データＶ_kとして画像処理部３に取り込まれる（転送される）から、露光完了時間Ｓ'_kは取込完了（転送完了）時間Ｓ_kからラインセンサカメラ１に固有の定数Ｃを減算することで求められる（Ｓ'_k＝Ｓ_k−Ｃ）。 Specifically, since the exposure amount E _k of the line sensor is proportional to the exposure time, the i-th exposure is performed by the time difference of S ′ _i −T _{i with} respect to the cycle R of the trigger signal of the line sensor camera 1. Information on the amount E _i is included, and information on the i + 2nd exposure amount E _{i + 2} is included for the period R by a time difference of T _i −S ′ _{i + 2} . Further, since the information of the exposure amount E _k is captured (transferred) to the image processing unit 3 as the image data V _k , the exposure completion time S ′ _k is calculated from the capture completion (transfer completion) time S _k to the line sensor camera 1. Is obtained by subtracting a constant C inherent to (S ′ _k = S _k −C).

従って、印刷物Ｘの印刷面における距離Ｄの範囲を撮像した１ライン分の画像データＶ'_i+1は、下記式で示すようにｋ番目の露光量Ｅ_kに対応した画像データＶ_kに、ラインセンサカメラ１のトリガ信号の周期Ｒに対する露光時間の割合を乗算した積の和を演算（積和演算）することにより得られる。 Accordingly, the image data V ′ _{i + 1 for} one line obtained by imaging the range of the distance D on the printing surface of the printed matter X is converted into the image data V _k corresponding to the k-th exposure amount E _k as shown in the following equation. It is obtained by calculating the sum of products (product sum calculation) obtained by multiplying the ratio of the exposure time to the period R of the trigger signal of the line sensor camera 1.

但し、上記式における右辺の項数が印刷物Ｘの走行速度が減速するにつれて増加し、反対に走行速度が加速するにつれて減少することは説明するまでもない。

However, it goes without saying that the number of terms on the right side in the above formula increases as the traveling speed of the printed material X decreases, and conversely decreases as the traveling speed accelerates.

ここで、地色の部分の間にべた印刷の部分Ｙが存在する印刷物Ｘを撮像すると仮定し、且つ地色部分のみの画像データの露光量が１００％、べた印刷部分Ｙのみの画像データの露光量が０％であるとしたとき、同期信号ＳＹとトリガ信号の立ち上がりタイミングとがトリガ信号の半周期（＝Ｔ／２）ずれている場合に画像データがどのように生成されるかを本参考例と特許文献１に記載された従来例とで比較してみる。特許文献１に記載されている従来例においては、図３（ｂ）に示すように１周期内に地色部分とべた印刷部分Ｙの両方が半分ずつ含まれているときの画素値（画素データ）が、（１００％＋５０％）／２＝７５％となり、べた印刷部分の直後の地色部分のみを含む１周期内の画素値も、（１００％＋５０％）／２＝７５％となってしまい、生成された地色部分とべた印刷部分Ｙとの境界が不鮮明になる虞がある。一方、本参考例においては、図３（ａ）に示すように１周期内に地色部分とべた印刷部分Ｙの両方が半分ずつ含まれているときの画素値が、１００％／４＋５０％／２＝５０％となり、べた印刷部分の直後の地色部分のみを含む１周期内の画素値が、５０％／４＋１００％／２＋１００％／４＝８７．５％となるから、特許文献１記載の従来例と比較して生成された地色部分とべた印刷部分Ｙとの境界が鮮明になることが判る。 Here, it is assumed that the printed matter X in which the solid print portion Y exists between the ground color portions is imaged, the exposure amount of the image data of only the ground color portion is 100%, and the image data of only the solid print portion Y is Assuming that the exposure amount is 0%, how the image data is generated when the synchronization signal SY and the rising timing of the trigger signal are shifted by a half cycle (= T / 2) of the trigger signal. A comparison will be made between the reference example and the conventional example described in Patent Document 1. In the conventional example described in Patent Document 1, as shown in FIG. 3B, pixel values (pixel data) when both the ground color portion and the solid print portion Y are included in half in one cycle. ) Is (100% + 50%) / 2 = 75%, and the pixel value within one cycle including only the ground color portion immediately after the solid print portion is also (100% + 50%) / 2 = 75%. As a result, the boundary between the generated ground color portion and the solid print portion Y may become unclear. On the other hand, in this reference example , as shown in FIG. 3A, the pixel value when both the ground color portion and the solid print portion Y are included in half in one cycle is 100% / 4 + 50% / 2 = 50%, and the pixel value within one period including only the ground color portion immediately after the solid print portion is 50% / 4 + 100% / 2 + 100% / 4 = 87.5%. It can be seen that the boundary between the ground color portion generated and the solid print portion Y becomes clearer than in the conventional example.

また特許文献２記載の従来例では、印刷物Ｘの走行速度が速いときに画像データの取込範囲が前後で重複し、反対に印刷物Ｘの走行速度が遅いときは画像データの取込範囲に隙間（画像データの欠落）が生じてしまうが、本参考例では、印刷物Ｘの走行速度が変動しても画像データの取込範囲に隙間（画像データの欠落）が生じることがなく、しかも、印刷物Ｘの走行速度が減速して取込範囲が重複しても生成された画像データにおける重複範囲が常に一定となるから定量的な画像を得ることができる。 Further, in the conventional example described in Patent Document 2, when the travel speed of the printed material X is fast, the image data capture ranges overlap before and after, and when the travel speed of the printed material X is slow, there is a gap in the capture range of the image data. In this reference example , there is no gap (missing image data) in the image data capture range even if the travel speed of the printed material X fluctuates. Even if the traveling speed of X is reduced and the capture ranges overlap, the overlap range in the generated image data is always constant, so that a quantitative image can be obtained.

（参考例２）
参考例１はモノクロ画像（白黒画像）を取り込むものであったが、本参考例は、フルカラー画像を取り込む画像取込装置である。ここで、フルカラー画像用のラインセンサカメラとしては、レンズを通して入射する光をプリズムでＲ，Ｇ，Ｂの光に分光して各色用のラインセンサで受光するようにしたものと、レンズを通して入射する光を一列に並べて配置されたＲ，Ｇ，Ｂの各色用のラインセンサで受光するようにしたもの（以下、「３ラインセンサカメラ」と呼ぶ。）とがあり、前者のものは各色用のラインセンサの光軸が一致しており、後者の３ラインセンサカメラに比べて一般的に高価である。一方、３ラインセンサカメラにおいてはＲ，Ｇ，Ｂの各色用のラインセンサの光軸が一致しておらず、図４に示すようにラインセンサ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの並び方向にΔＬの視野誤差分だけ光軸がずれているので、印刷物Ｘの印刷面上の点Ａがラインセンサ１２Ｂで撮像されるタイミングと、ラインセンサ１２Ｇで撮像されるタイミングと、ラインセンサ１２Ｒで撮像されるタイミングとの間にはΔＬ／Ｖの時間差が生じる（但し、Ｖは印刷物Ｘの走行速度）。従って、安価な３ラインセンサカメラを使ってフルカラー画像を取り込むには、各ラインセンサ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂから取り込まれる画像データの位置ずれ（ΔＬ）を補正する必要がある。 ( Reference Example 2)
Reference Example 1 captures a monochrome image (monochrome image), but this reference example is an image capturing device that captures a full-color image. Here, as a line sensor camera for a full-color image, light that enters through a lens is split into R, G, and B light by a prism and received by a line sensor for each color, and enters through a lens. There is one in which light is received by a line sensor for each color of R, G, B arranged in a line (hereinafter referred to as “three line sensor camera”), and the former is for each color. The optical axes of the line sensors coincide with each other and are generally more expensive than the latter three-line sensor camera. On the other hand, in the three-line sensor camera, the optical axes of the line sensors for R, G, and B colors do not coincide with each other, and a visual field error of ΔL in the arrangement direction of the line sensors 12R, 12G, and 12B as shown in FIG. Since the optical axis is shifted by the amount, the timing when the point A on the printing surface of the printed matter X is imaged by the line sensor 12B, the timing when the line sensor 12G is imaged, and the timing when the line sensor 12R is imaged A time difference of ΔL / V occurs between them (where V is the traveling speed of the printed material X). Therefore, in order to capture a full-color image using an inexpensive three-line sensor camera, it is necessary to correct a positional deviation (ΔL) of image data captured from each line sensor 12R, 12G, 12B.

そこで本参考例では、画像処理部３において同期信号ＳＹを各ラインセンサ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ毎に個別に補正することで画像データの位置ずれを補正しており、以下、補正処理の詳細について図面を参照して説明する。但し、本参考例の構成はラインセンサカメラ１が上述の３ラインセンサカメラである点を除いて参考例１と共通であるから、共通の構成要素については同一の符号を付して図示並びに説明を省略する。 Therefore, in the present reference example , the image processing unit 3 individually corrects the synchronization signal SY for each of the line sensors 12R, 12G, and 12B, thereby correcting the positional deviation of the image data. Will be described with reference to FIG. However, since the configuration of this reference example is the same as that of Reference Example 1 except that the line sensor camera 1 is the above-described three-line sensor camera, common components are denoted by the same reference numerals and illustrated and described. Is omitted.

以下、図５のタイムチャートを参照しながら本発明の要旨である画像処理部３の動作を詳細に説明する。なお、図５におけるＤは同期信号ＳＹの１周期分に対応する印刷物Ｘの移動距離、Ｔ_k（ｋ＝１，２，…，ｉ，ｉ＋１，…）は同期信号ＳＹの立ち上がりタイミング、Ｔ（Ｂ）_k，Ｔ（Ｇ）_k，Ｔ（Ｒ）_k（ｋ＝１，２，…，ｉ，ｉ＋１，…）は補正後の同期信号ＳＹの立ち上がりタイミング、Ｓ'_k（ｋ＝１，２，…，ｉ，ｉ＋１，…）は３ラインセンサカメラ１の露光完了時間（トリガ信号の立ち上がりタイミング）をそれぞれ示している。また、図４に示すように印刷物Ｘの同一点Ａは青色用のラインセンサ１２Ｂ、緑色用のラインセンサ１２Ｇ、赤色用のラインセンサ１２Ｒの順序で撮像されるものとし、各色用のラインセンサ１２Ｂ，１２Ｇ，１２Ｒ間の視野誤差をΔＬ、印刷物Ｘの走行速度をＶ（＝距離Ｄ／同期信号ＳＹの周期）とする。 Hereinafter, the operation of the image processing unit 3 which is the gist of the present invention will be described in detail with reference to the time chart of FIG. In FIG. 5, D is the moving distance of the printed material X corresponding to one cycle of the synchronization signal SY, T _k (k = 1, 2,..., I, i + 1,...) Is the rising timing of the synchronization signal SY, and T ( B) _k , T (G) _k , T (R) _k (k = 1, 2,..., I, i + 1,...) Are rising timings of the synchronization signal SY after correction, and S ′ _k (k = 1, 2). ,..., I, i + 1,...) Respectively indicate the exposure completion time (trigger signal rising timing) of the three-line sensor camera 1. Further, as shown in FIG. 4, the same point A of the printed matter X is imaged in the order of the blue line sensor 12B, the green line sensor 12G, and the red line sensor 12R, and the line sensor 12B for each color. , 12G, 12R is ΔL, and the travel speed of printed matter X is V (= distance D / cycle of synchronization signal SY).

図５（ａ）に示すように中央に配置されている緑色用のラインセンサ１２Ｇに対する同期信号ＳＹの立ち上がりタイミングＴ（Ｇ）_iを基準とすれば（Ｔ（Ｇ）_k＝Ｔ_k）、緑色用のラインセンサ１２ＧがＴ_i+1〜Ｔ_iの期間に撮像した距離Ｄの範囲を、青色用のラインセンサ１２ＢではΔＬ／Ｖの時間だけに先に撮像しており、また、赤色用のラインセンサ１２ＲではΔＬ／Ｖの時間だけ後に撮像することになる。従って、同期信号ＳＹの立ち上がりタイミングＴ_i，Ｔ_i+1からΔＬ／Ｖの時間誤差を減算することで赤色用のラインセンサ１２Ｒに対する同期信号ＳＹの立ち上がりタイミングＴ（Ｒ）_k（＝Ｔ_k−ΔＬ／Ｖ）を補正するとともに、Ｔ_i，Ｔ_i+1にΔＬ／Ｖの時間誤差を加算することで青色用のラインセンサ１２Ｂに対する同期信号ＳＹの立ち上がりタイミングＴ（Ｂ）_k（＝Ｔ_k＋ΔＬ／Ｖ）を補正する。 As shown in FIG. 5A, when the rising timing T (G) _i of the synchronizing signal SY with respect to the green line sensor 12G arranged at the center is used as a reference (T (G) _k = T _k ), the green color The range D of the distance D captured by the line sensor 12G for the period T _{i + 1 to} T _i is captured _first by the blue line sensor 12B only during the time ΔL / V. The line sensor 12R takes an image after ΔL / V time. Accordingly, the rise timing T (R) _k (= T _k − of the synchronization signal SY for the red line sensor 12R is obtained by subtracting the time error of ΔL / V from the rise timings T _i and T _{i + 1} of the synchronization signal SY. ΔL / V) is corrected, and a time error of ΔL / V is added to T _i and T _{i + 1} , whereby the rising timing T (B) _k (= T _k ) of the synchronization signal SY for the blue line sensor 12B. + ΔL / V) is corrected.

すなわち、基準とした緑色用のラインセンサ１２Ｇが同期信号の１周期内（例えば、Ｔ_i+1〜Ｔ_i）に撮像する範囲と同一の範囲は、実際には赤色用のラインセンサ１２ＲではＴ（Ｒ）_i+1〜Ｔ（Ｒ）_iの期間で撮像され、青色用のラインセンサ１２ＢではＴ（Ｂ）_i+1〜Ｔ（Ｂ）_iの期間で撮像されているから、補正後のタイミングＴ（Ｂ）_k，Ｔ（Ｇ）_k，Ｔ（Ｒ）_kに基づいて各色の画像データを合成することにより、画像データの位置ずれ（ΔＬ）を補正することができる。なお、参考例１で説明した画像データの生成処理についても補正された立ち上がりタイミングＴ（Ｂ）_k，Ｔ（Ｇ）_k，Ｔ（Ｒ）_kを用いて行えばよい。 That is, the same range as the range that the reference green line sensor 12G captures within one cycle of the synchronization signal (for example, T _{i + 1 to} T _i ) is actually T in the red line sensor 12R. (R) _{i + 1 to} T (R) _i are picked up, and the blue line sensor 12B is picked up in the period of T (B) _{i + 1 to} T (B) _i . By combining the image data of each color based on the timings T (B) _k , T (G) _k , and T (R) _k , it is possible to correct the positional deviation (ΔL) of the image data. Note that the image data generation processing described in Reference Example 1 may be performed using the corrected rising timings T (B) _k , T (G) _k , and T (R) _k .

（実施形態）
参考例２では同期信号ＳＹを各ラインセンサ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ毎に個別に補正することで画像データの位置ずれを補正するのに対し、本実施形態では、露光完了時間を各ラインセンサ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ毎に個別に補正することで画像データの位置ずれを補正する点に特徴がある。以下、本実施形態における画像処理部３による補正処理の詳細について図面を参照して説明する。但し、本実施形態の構成はラインセンサカメラ１が上述の３ラインセンサカメラである点を除いて参考例１と共通であるから、共通の構成要素については同一の符号を付して図示並びに説明を省略する。 (Embodiment )
In the reference example 2, the positional deviation of the image data is corrected by individually correcting the synchronization signal SY for each of the line sensors 12R, 12G, and 12B, whereas in the present embodiment, the exposure completion time is set for each line sensor 12R, It is characterized in that the positional deviation of the image data is corrected by individually correcting 12G and 12B. Hereinafter, details of the correction processing by the image processing unit 3 in the present embodiment will be described with reference to the drawings. However, since the configuration of this embodiment is the same as that of Reference Example 1 except that the line sensor camera 1 is the above-described three-line sensor camera, the same components are denoted by the same reference numerals and are illustrated and described. Is omitted.

以下、図６のタイムチャートを参照しながら本発明の要旨である画像処理部３の動作を詳細に説明する。なお、図６におけるＤは同期信号ＳＹの１周期分に対応する印刷物Ｘの移動距離、Ｔ_k（ｋ＝１，２，…，ｉ，ｉ＋１，…）は同期信号ＳＹの立ち上がりタイミング、Ｅ（Ｂ）_k，Ｅ（Ｇ）_k，Ｅ（Ｒ）_k（ｋ＝１，２，…，ｉ，ｉ＋１，…）はトリガ信号の１周期内における各ラインセンサ１２Ｂ，１２Ｇ，１２Ｒの露光量、Ｓ'_k（ｋ＝１，２，…，ｉ，ｉ＋１，…）は３ラインセンサカメラ１の露光完了時間、Ｓ'（Ｂ）_k，Ｓ'（Ｇ）_k，Ｓ'（Ｒ）_k（ｋ＝１，２，…，ｉ，ｉ＋１，…）は補正後のラインセンサ１２Ｂ，１２Ｇ，１２Ｒの露光完了時間をそれぞれ示している。また、参考例２と同様に印刷物Ｘの同一点Ａは青色用のラインセンサ１２Ｂ、緑色用のラインセンサ１２Ｇ、赤色用のラインセンサ１２Ｒの順序で撮像されるものとし、各色用のラインセンサ１２Ｂ，１２Ｇ，１２Ｒ間の視野誤差をΔＬ、印刷物Ｘの走行速度をＶ（＝距離Ｄ／同期信号ＳＹの周期）とする。 Hereinafter, the operation of the image processing unit 3 which is the gist of the present invention will be described in detail with reference to the time chart of FIG. In FIG. 6, D is the moving distance of the printed material X corresponding to one cycle of the synchronization signal SY, T _k (k = 1, 2,..., I, i + 1,...) Is the rising timing of the synchronization signal SY, and E ( B) _k , E (G) _k , E (R) _k (k = 1, 2,..., I, i + 1,...) Are exposure amounts of the line sensors 12B, 12G, and 12R within one cycle of the trigger signal. S ′ _k (k = 1, 2,..., I, i + 1,...) Is the exposure completion time of the three-line sensor camera 1, and S ′ (B) _k , S '(G) _k , S ′ (R) _k ( k = 1, 2,..., i, i + 1,... indicate exposure completion times of the line sensors 12B, 12G, and 12R after correction. Similarly to Reference Example 2, the same point A of the printed matter X is imaged in the order of the blue line sensor 12B, the green line sensor 12G, and the red line sensor 12R, and the line sensor 12B for each color. , 12G, 12R is ΔL, and the travel speed of printed matter X is V (= distance D / cycle of synchronization signal SY).

画像処理部３では、図６（ａ）に示すように中央に配置されている緑色用のラインセンサ１２Ｇの露光完了時間Ｓ'（Ｇ）_iを基準とし（Ｓ'（Ｇ）_k＝Ｓ'_k）、３ラインセンサカメラ１の露光完了時間Ｓ'_k（＝Ｓ'（Ｇ）_k）からΔＬ／Ｖの時間誤差を減算することで青色用のラインセンサ１２Ｂの露光完了時間Ｓ'（Ｂ）_i（＝Ｓ'_k−ΔＬ／Ｖ）を補正するとともに、Ｓ'_kにΔＬ／Ｖの時間誤差を加算することで赤色用のラインセンサ１２Ｒの露光完了時間Ｓ'（Ｒ）_iを補正する。 In the image processing unit 3, as shown in FIG. 6A, the exposure completion time S ′ (G) _i of the green line sensor 12G arranged at the center is used as a reference (S ′ (G) _k = S ′. _k), 3 line sensor camera 1 of the completion of exposure time _{S 'k (= S' (} G) exposure completion time S of the line sensor 12B for blue by a _k) subtracting the time error of ΔL / V '(B ) _I (= S ′ _k −ΔL / V) is corrected, and the exposure completion time S ′ (R) _i of the line sensor 12R for red is corrected by adding a time error of ΔL / V to S ′ _k. To do.

すなわち、基準とした緑色用のラインセンサ１２Ｇが露光完了時間Ｓ'_iまでに撮像した範囲（例えば、Ｔ_i+1〜Ｔ_i）と同一の範囲は、実際には青色用のラインセンサ１２Ｂでは露光完了時間Ｓ'（Ｂ）_iまでに撮像されており、赤色用のラインセンサ１２Ｒでは露光時間Ｓ'（Ｒ）_iまでに撮像されているから、補正後の露光完了時間Ｓ'（Ｂ）_k，Ｓ'（Ｇ）_k，Ｓ'（Ｒ）_kに基づいて各色の画像データを合成することにより、画像データの位置ずれ（ΔＬ）を補正することができる。なお、参考例１で説明した画像データの生成処理についても補正された露光完了時間Ｓ'（Ｂ）_k，Ｓ'（Ｇ）_k，Ｓ'（Ｒ）_kを用いて行えばよい。 That is, the same range as the range (for example, T _{i + 1 to} T _i ) captured by the reference green line sensor 12G up to the exposure completion time S ′ _i is actually the blue line sensor 12B. Since the image is captured by the exposure completion time S ′ (B) _i and the red line sensor 12R is imaged by the exposure time S ′ (R) _i , the corrected exposure completion time S ′ (B) By combining the image data of each color based on _k , S ′ (G) _k , S ′ (R) _k , the positional deviation (ΔL) of the image data can be corrected. Note that the image data generation processing described in Reference Example 1 may be performed using the corrected exposure completion times S ′ (B) _k , S ′ (G) _k , and S ′ (R) _k .

ところで、上述の参考例１，２並びに実施形態では被写体である印刷物Ｘが帯状で略水平方向に直線的に移動する場合を例示したが、中心を支点として回転する円形状の被写体を撮像する場合にも本発明の技術思想が適用可能である。例えば、図７に示す画像取込装置は、垂直に起立した回転軸１０１の先端に中心が固定されて時計回りに回転（走行）する円形状の被写体１００に対向配置されたラインセンサカメラ１と、回転軸１０１に連結されて被写体１００の回転速度（角速度）に同期したパルス信号（同期信号）を出力する同期信号発生部２と、同期信号発生部２から同期信号を取り込むとともにラインセンサカメラ１から出力された画像データを基に同期信号ＳＹの１周期分の画像データを生成する画像処理部３とを備えている。そして、同期信号ＳＹの１周期分に対応する被写体１００の移動距離（回転角度）を移動距離Ｄの代わりに用いることで、参考例１，２並びに実施形態と同様に画像データの生成や３ラインセンサカメラ１における画像データの位置ずれを補正することができる。 By the way, in the reference examples 1 and 2 and the embodiments described above, the case where the printed matter X that is a subject moves in a strip shape and moves linearly in a substantially horizontal direction is illustrated. However, when a circular subject that rotates around the center is imaged The technical idea of the present invention can also be applied. For example, the image capturing device shown in FIG. 7 includes a line sensor camera 1 disposed opposite to a circular object 100 whose center is fixed to the tip of a vertically standing rotating shaft 101 and rotates (runs) clockwise. The synchronization signal generator 2 is connected to the rotation shaft 101 and outputs a pulse signal (synchronization signal) synchronized with the rotational speed (angular velocity) of the subject 100; the synchronization signal generator 2 captures the synchronization signal and the line sensor camera 1 And an image processing unit 3 that generates image data for one cycle of the synchronization signal SY based on the image data output from. Then, by using the movement distance (rotation angle) of the subject 100 corresponding to one cycle of the synchronization signal SY instead of the movement distance D, generation of image data and three lines are performed in the same manner as in Reference Examples 1 and 2 and the embodiment. The positional deviation of the image data in the sensor camera 1 can be corrected.

本発明の参考例１を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the reference example 1 of this invention. 同上における生成処理を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the production | generation process in the same as the above. （ａ）は同上における生成処理の説明図、（ｂ）は特許文献１記載の従来例における生成処理の説明図である。(A) is explanatory drawing of the production | generation process in the same as the above, (b) is explanatory drawing of the production | generation process in the prior art example of patent document 1. FIG. 本発明の参考例２における３ラインセンサカメラの説明図である。It is explanatory drawing of the 3 line sensor camera in the reference example 2 of this invention. （ａ），（ｂ）は同上における補正処理を説明するためのタイムチャートである。(A), (b) is a time chart for demonstrating the correction process in the same as the above. （ａ），（ｂ）は本発明の実施形態における補正処理を説明するためのタイムチャートである。(A), a (b) is a time chart for explaining the correction process definitive to an embodiment of the present invention. 本発明の他の実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ラインセンサカメラ
２同期信号発生部
３画像処理部
Ｘ印刷物（被写体） 1 Line sensor camera 2 Sync signal generator 3 Image processor X Printed matter (subject)

Claims

走行する被写体の撮像画像を取り込む画像取込装置であって、被写体が一定距離を走行する毎に同期信号を出力する同期信号発生手段と、走行する被写体に対向配置されて常時露光されるとともに一定周期で発生するトリガ信号に同期して露光量に比例した画素データを有する画像データを出力するラインセンサと、同期信号の１周期内でトリガ信号が発生したタイミングに基づいてラインセンサから出力された画素データを基に当該１周期の画像データを生成する生成手段とを備え、生成手段は、同期信号の１周期内に含まれるラインセンサが露光した画像データを、画素データの露光量の割合から積和演算を行うことで生成する画像取込装置であって、赤、緑、青の各色の光に感度を有し被写体の走行方向に沿って並ぶ３つの前記ラインセンサを備え、前記生成手段は、各ラインセンサ間の視野誤差と被写体の走行速度の比によってラインセンサ毎にトリガ信号の発生タイミングを補正するとともに、当該補正後のトリガ信号の発生タイミングに基づき、同期信号間の画像データを生成し、各ラインセンサの画像データによりカラー画像データを合成することを特徴とする画像取込装置。 An image capturing device that captures a captured image of a traveling subject, and a synchronization signal generating unit that outputs a synchronization signal every time the subject travels a certain distance; A line sensor that outputs image data having pixel data proportional to the exposure amount in synchronization with a trigger signal that is generated in a cycle, and a line sensor that is output based on the timing at which the trigger signal is generated within one cycle of the synchronization signal Generating means for generating image data of one cycle based on the pixel data, and the generating means calculates the image data exposed by the line sensor included in one cycle of the synchronization signal from the ratio of the exposure amount of the pixel data. an image capture device, red, green, of three arranged along the traveling direction of the object has a sensitivity to each color of blue light the lines generated by performing a product-sum operation The generation means corrects the generation timing of the trigger signal for each line sensor based on the ratio of the visual field error between the line sensors and the traveling speed of the subject, and based on the generation timing of the corrected trigger signal, An image capturing device that generates image data between synchronization signals and combines color image data with image data of each line sensor .

走行する被写体の撮像画像を取り込む画像取込方法であって、被写体が一定距離を走行する毎に同期信号発生手段から同期信号を出力し、走行する被写体にラインセンサを対向配置して常時露光するとともに一定周期で発生するトリガ信号に同期して露光量に比例した画素データを有する画像データをラインセンサから出力し、同期信号の１周期内に含まれるラインセンサが露光した画像データを、画素データの露光量の割合から積和演算を行うことで生成する画像取込方法であって、赤、緑、青の各色の光に感度を有する３つの前記ラインセンサを被写体の走行方向に沿って並べて配置し、各ラインセンサ間の視野誤差と被写体の走行速度の比によってラインセンサ毎にトリガ信号の発生タイミングを補正するとともに、当該補正後のトリガ信号の発生タイミングに基づき、同期信号間の画像データを生成し、各ラインセンサの画像データによりカラー画像データを合成することを特徴とする画像取込方法。 An image capturing method for capturing a captured image of a traveling subject, in which a synchronization signal is output from the synchronization signal generating unit every time the subject travels a certain distance, and a line sensor is arranged opposite to the traveling subject to always expose. In addition, image data having pixel data proportional to the exposure amount is output from the line sensor in synchronization with a trigger signal generated at a constant cycle, and the image data exposed by the line sensor included in one cycle of the synchronization signal is converted into pixel data. An image capturing method that is generated by performing a product-sum operation from a ratio of the exposure amount of each of the three line sensors arranged in line with the traveling direction of the subject, the line sensors having sensitivity to light of each color of red, green, and blue The trigger signal generation timing is corrected for each line sensor based on the ratio of the field-of-view error between the line sensors and the traveling speed of the subject, and the corrected trie is corrected. Based on the generation timing of the signal to generate image data of the synchronizing signal, image capture method characterized by synthesizing the color image data by the image data of each line sensor.