JP4378155B2

JP4378155B2 - Liquid massage device

Info

Publication number: JP4378155B2
Application number: JP2003382916A
Authority: JP
Inventors: 浩昭白井; 昭夫岡崎
Original assignee: Nihon Medix Co Ltd
Current assignee: Nihon Medix Co Ltd
Priority date: 2003-11-12
Filing date: 2003-11-12
Publication date: 2009-12-02
Anticipated expiration: 2023-11-12
Also published as: JP2005143662A

Description

本発明は、液体式マッサージ装置に関する。 The present invention relates to a liquid massage apparatus.

従来より、水槽と当該水槽の上部開口を覆うシートとを有するウォーターベッドと、水槽内から前記シートに向かって水を噴射するノズルとを備え、シート上に横たわる利用者にシートを介して水を噴射することによってマッサージを施す液体式マッサージ装置が知られている。また、利用者のマッサージ感を高めるため、ノズルを揺動させるノズル駆動機構を備えた液体式マッサージ装置も知られている（例えば特許文献１参照）。 Conventionally, a water bed having a water tank and a sheet covering the upper opening of the water tank, and a nozzle for injecting water from the inside of the water tank toward the sheet, water is supplied to the user lying on the sheet through the sheet. 2. Description of the Related Art Liquid massage devices that perform massage by spraying are known. In addition, a liquid massage apparatus including a nozzle drive mechanism that swings a nozzle in order to enhance a user's massage feeling is also known (see, for example, Patent Document 1).

図２０に示すように、特許文献１に開示されたマッサージ装置では、台車１０７の上部に軸支持体１０７ｅ，１０７ｅが立設され、この軸支持体１０７ｅ，１０７ｅには、ノズル１０５が固着された一対の歯車１９３，１９３が軸支されている。また、台車１０７の上部には、従動プーリ１８１が回動自在に配設されている。この従動プーリ１８１には、ギア１９４が同軸状に連結されている。左右の両歯車１９３，１９３は噛み合っており、更に、左側の歯車１９３はギア１９４に噛合している。 As shown in FIG. 20, in the massage device disclosed in Patent Document 1, shaft supports 107e and 107e are erected on the upper portion of the carriage 107, and the nozzle 105 is fixed to the shaft supports 107e and 107e. A pair of gears 193 and 193 are pivotally supported. A driven pulley 181 is rotatably disposed on the upper side of the carriage 107. A gear 194 is coaxially connected to the driven pulley 181. The left and right gears 193 and 193 are in mesh with each other, and the left gear 193 is in mesh with the gear 194.

従動プーリ１８１には、図示しないモータによって当該従動プーリ１８１を正逆回転させる駆動機構（図示せず）が連結されている。そして、この駆動機構が従動プーリ１８１を正逆回転させることによって、ギア１９４は正逆回転する。ギア１９４は歯車１９３と噛合しているので、結局、ギア１９４の正逆回転にしたがって歯車１９３，１９３は正逆回転し、ノズル１０５，１０５は揺動する。
特再表ＷＯ９７／２９７２８号公報（図１４） The driven pulley 181 is connected to a drive mechanism (not shown) that rotates the driven pulley 181 forward and backward by a motor (not shown). The drive mechanism rotates the driven pulley 181 in the forward and reverse directions, so that the gear 194 rotates in the forward and reverse directions. Since the gear 194 meshes with the gear 193, the gears 193 and 193 rotate in the forward and reverse directions according to the forward and reverse rotation of the gear 194, and the nozzles 105 and 105 swing.
Japanese Patent Publication No. WO97 / 29728 (FIG. 14)

しかしながら、上記マッサージ装置では、ノズル１０５，１０５を揺動させるために、従動プーリ１８１を正逆回転させる必要があった。そのため、駆動機構のモータの回転方向を頻繁に切り換える必要があった。ところが、このような装置では、モータを反転させる際にモータの機構部に負担がかかりやすく、モータの耐久性が低かった。また、回転方向を反転させる度に、ギア１９４や歯車１９３等の噛合部分に大きな力が加わるため、ギア１９４や歯車１９３等が破損しやすいという課題があった。さらに、モータの反転時にタイムラグが生じ、ノズルを円滑に揺動させることは困難であった。 However, in the massage apparatus, it is necessary to rotate the driven pulley 181 in the forward and reverse directions in order to swing the nozzles 105 and 105. Therefore, it is necessary to frequently switch the rotation direction of the motor of the drive mechanism. However, in such an apparatus, when the motor is reversed, a load is easily applied to the motor mechanism, and the durability of the motor is low. In addition, every time the direction of rotation is reversed, a large force is applied to the meshing portions of the gear 194, the gear 193, and the like, which causes a problem that the gear 194, the gear 193, and the like are easily damaged. Furthermore, a time lag occurs when the motor is reversed, and it is difficult to smoothly swing the nozzle.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、モータを反転させることなくノズルを揺動させるノズル駆動機構を備えた液体式マッサージ装置を提供することにある。 This invention is made | formed in view of this point, The place made into the objective is to provide the liquid type massage apparatus provided with the nozzle drive mechanism which rocks | fluctuates a nozzle, without reversing a motor.

本発明に係る液体式マッサージ装置は、上側が開口し且つ内部に水が貯留され、前後方向に延びる水槽と、前記水槽の開口を覆い、前記水槽の長手方向に横たわる利用者の体を支持するシートと、前記水槽内の水を吸い込み且つ吐出するポンプと、前記ポンプから吐出された水を前記シートの裏面に噴射し、所定の揺動軸回りに揺動自在なノズルと、正逆回転自在に構成されたモータと、前記モータによって回転駆動され、所定の回転軸回りに回転する回転体と、一端が前記ノズルにおける前記揺動軸から偏心した位置に回転自在に連結され、他端が前記回転体における前記回転軸から偏心した位置に回転自在に連結され、前記回転体の一方向の回転運動を前記ノズルの揺動運動に変換するクランクシャフトとを備えたものである。さらに、前記ノズルは、第１ノズルと、この第１ノズルとは種類の異なる第２ノズルとを備えていて、前記第１ノズル及び第２ノズルのうちいずれか一方から水を噴射するように構成されている。そして、前記ノズルには、前記ポンプの吐出側と前記第１ノズルの流路とを連通するとともに前記ポンプの吐出側と前記第２ノズルの流路とを連通し、前記第１ノズルの流路及び前記第２ノズルの流路と略直交する方向に延びる主流路が区画形成されている。さらに、前記モータの回転方向が切り換えられると前記第１ノズルと第２ノズルとを切り換える切換機構を備えている。この切換機構は、前記主流路の内周面に沿った筒状に形成されると共に前記主流路に挿入されかつ少なくとも周方向に異なった位置に第１開口及び第２開口が形成された切換弁と、この切換弁を前記モータに回動自在に連結し、前記モータの回転方向の切換にしたがって、前記第１開口が前記第１ノズルの流路につながる第１状態と、前記第２開口が前記第２ノズルの流路につながる第２状態との間で前記切換弁を回動させる連結機構とを備えている。 The liquid massage apparatus according to the present invention is open on the upper side and stores water therein, extends in the front-rear direction, covers the opening of the water tank, and supports the body of the user lying in the longitudinal direction of the water tank. A sheet, a pump that sucks and discharges water in the water tank, a nozzle that injects water discharged from the pump onto the back surface of the sheet, and can swing around a predetermined swing axis, and forward and backward rotation A rotating body that is driven to rotate by the motor and rotates about a predetermined rotation axis, one end of which is rotatably connected to a position eccentric from the swinging shaft of the nozzle, and the other end of which is And a crankshaft that is rotatably connected to a position of the rotating body that is eccentric from the rotating shaft, and that converts a rotating motion in one direction of the rotating body into a swinging motion of the nozzle. Further, the nozzle includes a first nozzle and a second nozzle of a different type from the first nozzle, and is configured to inject water from one of the first nozzle and the second nozzle. Has been. The nozzle is connected to the discharge side of the pump and the flow path of the first nozzle, and is connected to the discharge side of the pump and the flow path of the second nozzle. A main flow path extending in a direction substantially orthogonal to the flow path of the second nozzle is defined. Further, a switching mechanism is provided that switches between the first nozzle and the second nozzle when the rotation direction of the motor is switched. The switching mechanism is formed in a cylindrical shape along the inner peripheral surface of the main flow path and is inserted into the main flow path and has a first opening and a second opening formed at different positions at least in the circumferential direction. And a first state in which the first opening is connected to the flow path of the first nozzle in accordance with switching of the rotation direction of the motor, and the second opening is A connecting mechanism for rotating the switching valve between a second state connected to the flow path of the second nozzle.

上記液体式マッサージ装置では、回転体の回転運動がノズルの揺動運動に変換されるので、モータが正逆回転方向のいずれでも一方向に回転することによって、ノズルは連続的に揺動する。そのため、モータの回転方向を切り換えなくてもノズルを揺動させることができる。したがって、モータの機構部にかかる負担は小さく、モータの耐久性が向上する。また、モータによって回転駆動される回転体には回転方向を変更させるための荷重が加わらないので、回転体は破損しにくい。また、モータの反転に伴うタイムラグは発生しないので、ノズルの揺動動作は円滑に行われる。 In the liquid massage apparatus, the rotational motion of the rotating body is converted into the rocking motion of the nozzle, so that the nozzle continuously rocks when the motor rotates in one direction in either the forward or reverse rotation direction . Therefore, the nozzle can be swung without switching the rotation direction of the motor. Therefore, the load on the motor mechanism is small, and the durability of the motor is improved. Moreover, since the load for changing the rotation direction is not applied to the rotating body that is rotationally driven by the motor, the rotating body is not easily damaged. Further, since the time lag accompanying the reversal of the motor does not occur, the nozzle swinging operation is performed smoothly.

また、前記モータの回転方向をそれまでの回転方向とは反対方向に切り換えると、その切換に伴って、水を噴射するためのノズルは、第１ノズルから第２ノズルへ、あるいは、第２ノズルから第１ノズルへと切り換えられる。したがって、モータの回転方向を選択することによって、種類の異なる２種類のノズルを選択的に使用することができる。Further, when the rotation direction of the motor is switched to the opposite direction to the previous rotation direction, the nozzle for ejecting water is changed from the first nozzle to the second nozzle or the second nozzle. To the first nozzle. Therefore, two different types of nozzles can be selectively used by selecting the rotation direction of the motor.

すなわち、モータが回転すると、その回転力は連結機構を通じて切換弁に伝達される。そして、モータの回転に伴って切換弁が回動し、モータの回転方向によって、切換弁は第１状態又は第２状態となる。切換弁が第１状態になると、ポンプの吐出側は第１ノズルの流路と連通し、ポンプから吐出された水は第１ノズルから噴射される。一方、切換弁が第２状態になると、ポンプの吐出側は第２ノズルの流路と連通し、ポンプから吐出された水は第２ノズルから噴射される。したがって、モータの回転方向を選択することによって、第１ノズル又は第２ノズルが選択されることになる。That is, when the motor rotates, the rotational force is transmitted to the switching valve through the coupling mechanism. Then, the switching valve rotates with the rotation of the motor, and the switching valve is in the first state or the second state depending on the rotation direction of the motor. When the switching valve is in the first state, the discharge side of the pump communicates with the flow path of the first nozzle, and water discharged from the pump is jetted from the first nozzle. On the other hand, when the switching valve is in the second state, the discharge side of the pump communicates with the flow path of the second nozzle, and water discharged from the pump is jetted from the second nozzle. Therefore, the first nozzle or the second nozzle is selected by selecting the rotation direction of the motor.

前記ノズルは、前後方向に延びる水平軸回りに揺動するように構成されていることが好ましい。 The nozzle is preferably configured to swing around a horizontal axis extending in the front-rear direction.

このことにより、シートに対する噴流の衝突位置（利用者の体に与えられる噴流圧の位置）は、利用者の体の幅方向に往復移動する。その結果、好適なマッサージが行われる。 As a result, the collision position of the jet against the seat (the position of the jet pressure applied to the user's body) reciprocates in the width direction of the user's body. As a result, a suitable massage is performed.

あるいは、前記ノズルは、鉛直軸回りに揺動するように構成されていてもよい。 Alternatively, the nozzle may be configured to swing around a vertical axis.

このことにより、シートに対する噴流の衝突位置は、鉛直軸回りに揺動する。その結果、好適なマッサージが行われる。 As a result, the collision position of the jet against the seat swings around the vertical axis. As a result, a suitable massage is performed.

前記液体式マッサージ装置は、前記ノズルの揺動角に応じて前記ノズルからの水の噴射をＯＮ／ＯＦＦする制御器を備えていることが好ましい。 The liquid massage device preferably includes a controller that turns on / off the water jet from the nozzle in accordance with the swing angle of the nozzle.

このように、ノズルの揺動と水の噴射のＯＮ／ＯＦＦとを組み合わせることによって、多様なマッサージ動作が可能となる。 In this way, various massage operations can be performed by combining the oscillation of the nozzle and the ON / OFF of the water jet.

前記液体式マッサージ装置は、前記ノズルの揺動角に応じて前記ノズルからの水の噴射をＯＮ／ＯＦＦする制御器と、前記ノズルを前後方向に移動させる移動機構を備え、前記制御器は、前記ノズルの前後位置に応じて、前記ノズルからの水の噴射をＯＮ／ＯＦＦする基準となるノズル揺動角を変更し、前記シートに噴射される噴流の揺動幅を前後位置によって変化させることが好ましい。 The liquid massage device includes a controller that turns ON / OFF the injection of water from the nozzle according to a swing angle of the nozzle, and a moving mechanism that moves the nozzle in the front-rear direction. According to the front-rear position of the nozzle, the nozzle rocking angle, which is a reference for turning on / off the water injection from the nozzle, is changed, and the rocking width of the jet injected to the sheet is changed according to the front-back position. Is preferred.

利用者の体に加えるべき噴流圧の範囲は、利用者の体の部位によって異なっている。また、利用者の体が載っていない部分のシートには、噴流を噴射する必要はない。上記液体式マッサージ装置によれば、水の噴射をＯＮ／ＯＦＦする基準となるノズル揺動角は、ノズルの前後方向（すなわち、利用者の身長方向）の位置によって変更される。そのため、噴流の揺動幅は前後位置によって異なり、利用者の体の部位に応じて調整される。その結果、マッサージ感を向上させることができる。また、利用者の体が載っていない部分のシートに噴流を噴射することを防止することができる。したがって、無駄な噴射に伴う騒音を低減することができる。また、運転の効率化が図られる。 The range of jet pressure to be applied to the user's body varies depending on the part of the user's body. Moreover, it is not necessary to jet a jet to the sheet | seat of the part in which a user's body is not mounted. According to the liquid massage apparatus, the nozzle swing angle that is a reference for turning on / off the water jet is changed depending on the position of the nozzle in the front-rear direction (that is, the height direction of the user). For this reason, the swinging width of the jet differs depending on the front-rear position and is adjusted according to the part of the user's body. As a result, the massage feeling can be improved. Further, it is possible to prevent the jet from being jetted onto the sheet of the portion where the user's body is not placed. Therefore, noise accompanying useless injection can be reduced. In addition, driving efficiency can be improved.

前記液体式マッサージ装置は、前記ノズルからの水の噴射力を調整する噴射力調整手段と、前記ノズルの揺動角に応じて前記ノズルからの水の噴射力が変化するように前記噴射力調整手段を制御する制御器と、を備えていることが好ましい。 The liquid massage apparatus includes: an injection force adjusting unit that adjusts an injection force of water from the nozzle; and the injection force adjustment so that the injection force of water from the nozzle changes according to a swing angle of the nozzle. And a controller for controlling the means.

このことにより、ノズルの揺動と水の噴射力の強弱とを組み合わせることによって、多様なマッサージ動作が可能となる。 This makes it possible to perform various massage operations by combining the oscillation of the nozzle and the strength of the water jetting force.

前記液体式マッサージ装置は、前記ノズルからの水の噴射力を調整する噴射力調整手段と、前記ノズルの揺動角に応じて前記ノズルからの水の噴射力が変化するように前記噴射力調整手段を制御する制御器とを備え、前記制御器は、前記ノズルからの噴流がシートの左右方向中央部から外側部に向かうにしたがって前記ノズルの噴射力を増加させていってもよい。 The liquid massage apparatus includes: an injection force adjusting unit that adjusts an injection force of water from the nozzle; and the injection force adjustment so that the injection force of water from the nozzle changes according to a swing angle of the nozzle. A controller for controlling the means, and the controller may increase the ejection force of the nozzle as the jet flow from the nozzle moves from the central portion in the left-right direction of the sheet toward the outer portion.

このことにより、利用者は、ノズルからの噴流によって、体の中央部から外側に向かう押圧力を受け、いわゆる揉み広げ式のマッサージが行われる。 Thus, the user receives a pressing force directed outward from the center of the body by the jet flow from the nozzle, and so-called massage spreading type massage is performed.

あるいは、前記制御器は、前記ノズルからの噴流がシートの左右方向の外側部から中央部に向かうにしたがって前記ノズルの噴射力を増加させていってもよい。 Alternatively, the controller may increase the jetting force of the nozzle as the jet flow from the nozzle moves from the outer side in the left-right direction of the sheet toward the center.

このことにより、利用者は、ノズルからの噴流によって、体の外側から中央部に向かう押圧力を受け、いわゆる揉み寄せ式のマッサージが行われる。 Thus, the user receives a pressing force from the outside of the body toward the center by the jet flow from the nozzle, and so-called massage massage is performed .

本発明によれば、正逆回転自在なモータによって回転駆動される回転体とノズルとをクランクシャフトで連結し、回転体の一方向への回転運動をノズルの揺動運転に変換することとしたので、モータの回転方向を切り換えることなくノズルを揺動させることができる。したがって、モータの機構部に対する負担を軽減し、モータの耐久性を向上させることができる。また、回転方向を反転させることに伴う装置の摩耗や破損を防止することができる。さらに、モータの回転方向の切換に伴うタイムラグの発生を回避することができ、ノズルを円滑に揺動させることができる。また、ノズルを互いに種類の異なる第１及び第２のノズルとし、第１及び第２状態の間で回動することによってノズル内の主流路を第１ノズルの流路又は第２ノズルの流路に連通させる切換弁と、モータの正逆回転に伴って上記切換弁を回動させる連結機構とを備えているので、モータの回転方向の切換によって第１ノズル又は第２ノズルを自動的に選択し、第１ノズルと第２ノズルとの２種類のノズルを選択的に使用することができる。 According to the present invention, the rotating body that is rotationally driven by a motor that can freely rotate in the forward and reverse directions and the nozzle are connected by the crankshaft, and the rotational motion in one direction of the rotating body is converted into the swinging operation of the nozzle. Therefore, the nozzle can be swung without switching the rotation direction of the motor. Therefore, it is possible to reduce the burden on the motor mechanism and improve the durability of the motor. Further, wear and damage of the apparatus accompanying reversing the rotation direction can be prevented. Furthermore, it is possible to avoid the occurrence of a time lag associated with the switching of the rotation direction of the motor, and the nozzle can be swung smoothly. In addition, the first and second nozzles of different types are used as the nozzles, and the main flow path in the nozzle is turned between the first and second states by rotating between the first and second states. And a connecting mechanism for rotating the switching valve in accordance with forward and reverse rotation of the motor, so that the first nozzle or the second nozzle is automatically selected by switching the rotation direction of the motor. In addition, two types of nozzles, the first nozzle and the second nozzle, can be selectively used.

ノズルを前後方向に延びる水平軸回りに揺動させることとすれば、シートに対する噴流の衝突位置を利用者の体の幅方向に往復移動させることができ、好適なマッサージを施すことができる。 If the nozzle is swung around a horizontal axis extending in the front-rear direction, the collision position of the jet against the sheet can be reciprocated in the width direction of the user's body, and a suitable massage can be performed.

また、ノズルを鉛直軸回りに揺動させることとすれば、シートに対する噴流の衝突位置を鉛直軸回りに揺動させることができ、好適なマッサージを施すことができる。 Further, if the nozzle is swung around the vertical axis, the collision position of the jet against the sheet can be swung around the vertical axis, and a suitable massage can be performed.

ノズルからの水の噴射をノズルの揺動角に応じてＯＮ／ＯＦＦすることとすれば、多様なマッサージ動作が可能となる。 If the jet of water from the nozzle is turned ON / OFF according to the swing angle of the nozzle, various massage operations can be performed.

シートに噴射される噴流の揺動幅を前後位置によって変化させることとすれば、利用者の体の部位によって揺動幅を調整することができ、マッサージ感を向上させることができる。また、不必要な位置に噴流を噴射することを防止でき、騒音の低減及び運転の効率化を図ることができる。 If the swinging width of the jet flow injected to the seat is changed depending on the front-rear position, the swinging width can be adjusted depending on the body part of the user, and the massage feeling can be improved. In addition, it is possible to prevent jets from being ejected to unnecessary positions, and it is possible to reduce noise and improve operation efficiency.

ノズルの噴射力をノズルの揺動角に応じて調整することとすれば、より多様なマッサージ動作が可能となる。 If the ejection force of the nozzle is adjusted according to the swing angle of the nozzle, more various massage operations can be performed.

ノズルからの噴流がシートの左右方向中央部から外側部に向かうにしたがってノズルの噴射力を増加させることとすれば、いわゆる揉み広げ式のマッサージを行うことができる。 If the jet force of the nozzle is increased as the jet flow from the nozzle goes from the central portion in the left-right direction of the sheet toward the outer portion, so-called stagnation-type massage can be performed.

ノズルからの噴流がシートの外側部から中央部に向かうにしたがってノズルの噴射力を増加させることとすれば、いわゆる揉み寄せ式のマッサージを行うことができる。 If the jet force from the nozzle is increased from the outer side of the sheet toward the center, the jetting force of the nozzle is increased, so-called massaging massage can be performed .

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜参考形態１＞
図１〜図３に示すように、液体式マッサージ装置（以下、マッサージ装置という）１０は、横たわった利用者９０をマッサージするウォーターベッド型のマッサージ装置である。マッサージ装置１０は、水を貯留する水槽１１と、水槽１１の外側を囲む水槽ケーシング１３とを備えている。 < Reference form 1>
As shown in FIGS. 1 to 3, a liquid massage device (hereinafter referred to as a massage device) 10 is a water bed type massage device that massages a lying user 90. The massage device 10 includes a water tank 11 that stores water and a water tank casing 13 that surrounds the outside of the water tank 11.

水槽１１は金属（例えば、ステンレス、アルミニウム、銅等）によって構成されていることが好ましく、ここでは水槽１１はステンレスで構成されている。水槽１１の上側は開口しており、この開口は、利用者９０の体を支持するシート１２によって覆われている。シート１２は人の体重を支えるのに十分な引張強度を有しており、シート１２の周囲部は水槽１１の縁部に固定されている。これにより、水槽１１の上側開口を覆うシート１２によって、利用者９０の体はしっかりと支えられる。 The water tank 11 is preferably made of metal (for example, stainless steel, aluminum, copper, etc.). Here, the water tank 11 is made of stainless steel. The upper side of the water tank 11 is open, and this opening is covered with a sheet 12 that supports the body of the user 90. The sheet 12 has sufficient tensile strength to support the weight of a person, and the periphery of the sheet 12 is fixed to the edge of the water tank 11. Thereby, the body of the user 90 is firmly supported by the sheet 12 covering the upper opening of the water tank 11.

水槽１１の上側開口は、利用者９０の体よりも一回り大きく形成されている。すなわち、水槽１１の長手方向の長さは、少なくとも利用者９０の頸部から足部までの長さよりも長く、水槽１１の幅方向の長さは、利用者９０の肩幅よりも長い。図３に示すように、水槽１１は、下方に向かうにしたがって幅が段階的に狭くなるように、上下に複数の段差部が設けられている。各段差部は、水槽１１の長手方向に延びている。そして、一部の段差部は、移動台車２０の前後移動を案内するガイドレール１５を構成している。 The upper opening of the water tank 11 is formed to be slightly larger than the body of the user 90. That is, the length of the water tank 11 in the longitudinal direction is at least longer than the length from the neck portion to the foot portion of the user 90, and the length of the water tank 11 in the width direction is longer than the shoulder width of the user 90. As shown in FIG. 3, the water tank 11 is provided with a plurality of step portions on the top and bottom so that the width gradually decreases in the downward direction. Each step portion extends in the longitudinal direction of the water tank 11. And a part of level | step-difference part comprises the guide rail 15 which guides the back-and-forth movement of the mobile trolley | bogie 20. As shown in FIG.

図１に示すように、移動台車２０上には、水中ポンプ２１が固定されている。水中ポンプ２１の吐出部２３には、左右一対の可動式ノズル３１（図３参照）を備えたノズル機構３０が接続されている。ノズル機構３０は、水中ポンプ２１の真上に配置されている。ノズル機構３０の各ノズル３１は、上方に開口している。ノズル機構３０は水中ポンプ２１に固定され、水中ポンプ２１は移動台車２０に固定されているので、移動台車２０は水中ポンプ２１とノズル機構３０とを一体的に移動させることになる。 As shown in FIG. 1, a submersible pump 21 is fixed on the movable carriage 20. A nozzle mechanism 30 including a pair of left and right movable nozzles 31 (see FIG. 3) is connected to the discharge unit 23 of the submersible pump 21. The nozzle mechanism 30 is disposed immediately above the submersible pump 21. Each nozzle 31 of the nozzle mechanism 30 opens upward. Since the nozzle mechanism 30 is fixed to the submersible pump 21, and the submersible pump 21 is fixed to the movable carriage 20, the movable carriage 20 moves the submersible pump 21 and the nozzle mechanism 30 integrally.

なお、本参考形態では水中ポンプ２１及びノズル機構３０の全体が水中に浸漬されているが、少なくとも水中ポンプ２１の吸入部２２が水中に浸漬されていればよく、水槽１１内の水は必ずしも水槽１１の全体を満たしている必要はない。液体式マッサージ装置１０のウォーターベッドは、水槽１１の全体に水が満たされたいわゆる満水式のウォーターベッドに限らず、水槽１１内の水とシート１２との間に空気層が介在する非満水式のウォーターベッドであってもよい。 In the present embodiment , the entire submersible pump 21 and nozzle mechanism 30 are immersed in water. However, it is sufficient that at least the suction part 22 of the submersible pump 21 is immersed in water. It is not necessary to satisfy the entire eleven. The water bed of the liquid massage device 10 is not limited to a so-called full water bed in which the entire water tank 11 is filled with water, but is a non-full water type in which an air layer is interposed between the water in the water tank 11 and the seat 12. May be a water bed.

図３に示すように、各ノズル３１の後部には、前後方向に延びる水平軸回りに回転自在なピニオン３２が固定されている。左側のノズル３１のピニオン３２と右側のノズル３１のピニオン３２とは、互いに噛み合っている。したがって、左側のピニオン３２と右側のピニオン３２とは、逆向きに回転することになる。 As shown in FIG. 3, a pinion 32 that is rotatable about a horizontal axis extending in the front-rear direction is fixed to the rear portion of each nozzle 31. The pinion 32 of the left nozzle 31 and the pinion 32 of the right nozzle 31 mesh with each other. Therefore, the left pinion 32 and the right pinion 32 rotate in opposite directions.

移動台車２０の左右両側部には、車輪２４が前後に取り付けられている。図３に示すように、これら車輪２４はガイドレール１５の底面上に配置されている。車輪２４は、ガイドレール１５の側面（段差部の一部）によって左右方向の移動が規制されながら、ガイドレール１５の底面上を走行する。 Wheels 24 are attached to the front and rear sides of the left and right sides of the movable carriage 20. As shown in FIG. 3, these wheels 24 are arranged on the bottom surface of the guide rail 15. The wheel 24 travels on the bottom surface of the guide rail 15 while movement in the left-right direction is restricted by the side surface (a part of the stepped portion) of the guide rail 15.

図１に示すように、移動台車２０の左側側部には、上方に突出する突片２５が設けられている。そして、この突片２５には、搬送用のベルト４０が固定されている。水槽１１の左側の前後には、第１回転ローラ４１及び第２回転ローラ４２がそれぞれ設けられている。ベルト４０は、第１回転ローラ４１と第２回転ローラ４２とに架け渡されている。図２に示すように、第２回転ローラ４２よりも後方における水槽１１と水槽ケーシング１３との間には、駆動モータ４３が設置されている。図１に示すように、駆動モータ４３と第２回転ローラ４２とには、駆動ベルト４４が架け渡されている。これにより、駆動モータ４３の回転にしたがって第２回転ローラ４２が回転し、ベルト４０は第１回転ローラ４１と第２回転ローラ４２との間で走行する。その結果、移動台車２０は、水槽１１の長手方向（前後方向）に沿って前進又は後退する。 As shown in FIG. 1, a protruding piece 25 that protrudes upward is provided on the left side of the movable carriage 20. A conveyor belt 40 is fixed to the projecting piece 25. A first rotating roller 41 and a second rotating roller 42 are respectively provided on the left and front sides of the water tank 11. The belt 40 is stretched between a first rotating roller 41 and a second rotating roller 42. As shown in FIG. 2, a drive motor 43 is installed between the aquarium 11 and the aquarium casing 13 behind the second rotating roller 42. As shown in FIG. 1, a drive belt 44 is stretched between the drive motor 43 and the second rotating roller 42. As a result, the second rotating roller 42 rotates according to the rotation of the drive motor 43, and the belt 40 travels between the first rotating roller 41 and the second rotating roller 42. As a result, the movable carriage 20 moves forward or backward along the longitudinal direction (front-rear direction) of the water tank 11.

駆動モータ４３、駆動ベルト４４、回転ローラ４１，４２、ベルト４０、及び移動台車２０は、水中ポンプ２１及びノズル機構３０を一体的に移動させる移動機構を構成している。 The drive motor 43, the drive belt 44, the rotating rollers 41 and 42, the belt 40, and the moving carriage 20 constitute a moving mechanism that moves the submersible pump 21 and the nozzle mechanism 30 integrally.

図２に示すように、水槽１１内の右側には、水槽１１の長手方向に延び且つ水平軸回りに回転自在な回転棒５４が設けられている。水槽１１内の右側の前部には、回転棒５４を回転自在に支持する軸受５５が設けられている。一方、水槽１１内の右側の後部には、回転棒５４を回転自在に支持すると共に回転棒５４を回転させる回転ローラ５２が設けられている。水槽１１の右側後部における水槽ケーシング１３と水槽１１との間には、駆動モータ５１が設置されている。図３に示すように、駆動モータ５１と回転ローラ５２とは、駆動ベルト５３によって連結されている。 As shown in FIG. 2, a rotating rod 54 that extends in the longitudinal direction of the water tank 11 and is rotatable around the horizontal axis is provided on the right side in the water tank 11. A bearing 55 that rotatably supports the rotating rod 54 is provided at the right front portion in the water tank 11. On the other hand, a rotating roller 52 that rotatably supports the rotating rod 54 and rotates the rotating rod 54 is provided at the right rear portion in the water tank 11. A drive motor 51 is installed between the water tank casing 13 and the water tank 11 at the right rear portion of the water tank 11. As shown in FIG. 3, the drive motor 51 and the rotating roller 52 are connected by a drive belt 53.

右側のノズル３１のピニオン３２には、クランクシャフト６０の一端が回転自在に連結されている。なお、クランクシャフト６０は、ピニオン３２の前面における外周側部分に連結されており、ピニオン３２の回転軸から偏心した位置に連結されている。クランクシャフト６０の他端には、ピニオン３２よりも小径のピニオン５６が連結されている。クランクシャフト６０は、ピニオン５６の前面における外周側部分に連結されており、ピニオン５６の回転軸から偏心した位置に連結されている。ピニオン５６の側方には、回転棒５４が嵌合されたピニオン５４ａが配置されている。ピニオン５４ａとピニオン５６とは噛み合っており、ピニオン５６はピニオン５４ａの回転にしたがって回転するように構成されている。 One end of a crankshaft 60 is rotatably connected to the pinion 32 of the right nozzle 31. The crankshaft 60 is connected to the outer peripheral portion of the front surface of the pinion 32 and is connected to a position that is eccentric from the rotation axis of the pinion 32. A pinion 56 having a smaller diameter than the pinion 32 is connected to the other end of the crankshaft 60. The crankshaft 60 is connected to the outer peripheral side portion of the front surface of the pinion 56, and is connected to a position eccentric from the rotation axis of the pinion 56. On the side of the pinion 56, a pinion 54a fitted with a rotating rod 54 is disposed. The pinion 54a and the pinion 56 are meshed with each other, and the pinion 56 is configured to rotate according to the rotation of the pinion 54a.

以上の構成により、駆動モータ５１が一方向に回転すると、その回転力は駆動ベルト５３及び回転ローラ５２を介して回転棒５４に伝達され、回転棒５４は一方向に回転する。そして、回転棒５４の回転に伴ってピニオン５４ａが回転し、ピニオン５４ａと噛合するピニオン５６も一方向に回転する。ピニオン５６が一方向に回転すると、クランクシャフト６０が略上下方向に往復運動し、ノズル３１のピニオン３２は揺動する。その結果、ノズル３１は前後方向に延びる水平軸回りに揺動し、ノズル３１から噴射される噴流がシート１２と衝突する位置は、左右方向（すなわち、利用者９０の体の幅方向）に揺動する。なお、左右の両ノズル３１のピニオン３２は互いに噛合しているので、左右のノズル３１は互いに逆方向に揺動する。 With the above configuration, when the drive motor 51 rotates in one direction, the rotational force is transmitted to the rotating rod 54 via the driving belt 53 and the rotating roller 52, and the rotating rod 54 rotates in one direction. And the pinion 54a rotates with rotation of the rotating rod 54, and the pinion 56 meshing with the pinion 54a also rotates in one direction. When the pinion 56 rotates in one direction, the crankshaft 60 reciprocates substantially in the vertical direction, and the pinion 32 of the nozzle 31 swings. As a result, the nozzle 31 swings around a horizontal axis extending in the front-rear direction, and the position at which the jet flow ejected from the nozzle 31 collides with the seat 12 swings in the left-right direction (that is, the width direction of the body of the user 90). Move. Since the pinions 32 of the left and right nozzles 31 mesh with each other, the left and right nozzles 31 swing in opposite directions.

図４に示すように、マッサージ装置１０は、水中ポンプ２１と駆動モータ４３と駆動モータ５１とを制御するコントローラ７０を備えている。マッサージ装置１０の運転時には、コントローラ７０によって水中ポンプ２１、駆動モータ４３及び駆動モータ５１が駆動され、制御される。その結果、ノズル機構３０は、利用者９０の頭部と足部との間を適宜移動しながら、揺動する各ノズル３１からシート１２に向かって水を噴射する。ノズル３１から噴射される水は噴流となり、シート１２を介して利用者９０の体の一部を押圧する。そして、利用者９０の体は、前後方向に移動し且つ左右に揺動する噴流によって、揉みほぐされる。 As shown in FIG. 4, the massage device 10 includes a controller 70 that controls the submersible pump 21, the drive motor 43, and the drive motor 51. During operation of the massage apparatus 10, the submersible pump 21, the drive motor 43, and the drive motor 51 are driven and controlled by the controller 70. As a result, the nozzle mechanism 30 ejects water from the oscillating nozzles 31 toward the seat 12 while appropriately moving between the head and the foot of the user 90. The water jetted from the nozzle 31 becomes a jet and presses a part of the body of the user 90 through the sheet 12. Then, the body of the user 90 is loosened by a jet that moves in the front-rear direction and swings left and right.

なお、本マッサージ装置１０は、例えば、整骨院等の医院や、福祉施設等において好適に用いられる。ただし、本マッサージ装置１０の設置場所は何ら限定されるものではなく、本マッサージ装置１０を任意の場所で使用することが可能である。 In addition, this massage apparatus 10 is used suitably, for example in clinics, such as an osteopath, and welfare facilities. However, the installation location of the massage apparatus 10 is not limited at all, and the massage apparatus 10 can be used at an arbitrary place.

以上のように、本マッサージ装置１０によれば、駆動モータ５１によって間接的に回転駆動されるピニオン５６とノズル３１のピニオン３２とをクランクシャフト６０を介して連結し、いわゆるクランク機構を利用して、ピニオン５６の一方向の回転運動をノズル３１の揺動運転に変換することとした。したがって、本マッサージ装置１０によれば、駆動モータ５１の回転方向を切り換えなくてもノズル３１を揺動させることができる。 As described above, according to the massage device 10, the pinion 56 that is indirectly rotated by the drive motor 51 and the pinion 32 of the nozzle 31 are connected via the crankshaft 60, and a so-called crank mechanism is used. The rotational motion in one direction of the pinion 56 is converted into the swing operation of the nozzle 31. Therefore, according to the massage apparatus 10, the nozzle 31 can be swung without switching the rotation direction of the drive motor 51.

駆動モータ５１の回転方向を切り換える必要がないので、駆動モータ５１の機構部にかかる負担を軽減することができ、駆動モータ５１の耐久性を向上させることができる。また、駆動モータ５１とノズル３１との間の伝達機構、すなわち、駆動ベルト５３、回転ローラ５２、回転棒５４、ピニオン５４ａ、ピニオン５６、及びピニオン３２には、反転による大きな力は加わらないので、摩耗や破損が起こりにくい。したがって、それら伝達機構の耐久性が向上する。また、駆動モータ５１の回転方向を切り換える必要がないので、回転方向の切換に伴うタイムラグは生じない。したがって、ノズル３１を円滑に揺動させることができる。 Since it is not necessary to switch the rotation direction of the drive motor 51, the burden on the mechanism part of the drive motor 51 can be reduced, and the durability of the drive motor 51 can be improved. Further, since the transmission mechanism between the drive motor 51 and the nozzle 31, that is, the drive belt 53, the rotation roller 52, the rotation rod 54, the pinion 54 a, the pinion 56, and the pinion 32, a large force due to inversion is not applied. Less likely to wear or break. Therefore, durability of these transmission mechanisms is improved. In addition, since there is no need to switch the rotation direction of the drive motor 51, there is no time lag associated with switching the rotation direction. Therefore, the nozzle 31 can be smoothly swung.

＜参考形態２＞
参考形態２に係るマッサージ装置１０は、参考形態１において、ノズル３１の噴射タイミングを制御することにより、マッサージの高度化や運転の高効率化等を図ったものである。マッサージ装置１０の機械的構造は参考形態１と同様であるので、その説明は省略する。 < Reference form 2>
The massage apparatus 10 according to the reference form 2 is intended to improve the massage and the efficiency of the operation by controlling the injection timing of the nozzle 31 in the reference form 1. Since the mechanical structure of the massage apparatus 10 is the same as that of the reference form 1, the description thereof is omitted.

本マッサージ装置では、ノズル３１の揺動量が一定であっても、ノズル３１からの水の噴射タイミングを制御することにより、シート１２に対する噴流の衝突位置の揺動幅（以下、噴流の揺動幅という）は変化する。例えば、水中ポンプ２１を常にＯＮ状態にしておけば、噴流の揺動幅はノズルの揺動幅と一致する。これに対し、ノズル３１がシート１２の中央部を向いているときにのみ水中ポンプ２１をＯＮ状態にすると、噴流の揺動幅は小さくなる。 In this massage apparatus, even if the amount of oscillation of the nozzle 31 is constant, the oscillation width of the jet collision position with respect to the sheet 12 (hereinafter referred to as the oscillation width of the jet flow) is controlled by controlling the timing of water injection from the nozzle 31. Change). For example, if the submersible pump 21 is always turned on, the oscillating width of the jet coincides with the oscillating width of the nozzle. On the other hand, if the submersible pump 21 is turned on only when the nozzle 31 faces the center of the sheet 12, the oscillation width of the jet flow is reduced.

例えば、図５に示すように、ノズル３１の揺動角（ノズル３１の長手方向が鉛直軸となす角度であり、右側のノズル３１にあっては時計回り方向を正方向、左側のノズル３１にあっては反時計回り方向を正方向とする。）が小さいとき、つまりノズル３１がシート１２の中央部を向いているときには、水中ポンプ２１をＯＮ状態にする。これにより、ノズル３１からシート１２に向かって水が噴射される。そして、図６及び図７に示すように、ノズル３１の揺動角が徐々に大きくなり（噴流の衝突位置が徐々にシート１２の中央部から外側部に移行し）、ノズル３１の揺動角が所定量を越えると、水中ポンプ２１は一時的にＯＦＦ状態にされ、ノズル３１からの水の噴射は停止する（図７参照）。その結果、ノズル３１は水を噴射しない状態で揺動を続けることになる。その後、ノズル３１の揺動角が再び所定量以下になると、図８に示すように、水中ポンプ２１は再びＯＮ状態にされ、ノズル３１から水が噴射される。なお、水中ポンプ２１のＯＮ／ＯＦＦは、コントローラ７０によって行われる。 For example, as shown in FIG. 5, the swing angle of the nozzle 31 (the angle between the longitudinal direction of the nozzle 31 and the vertical axis is the right axis 31, the clockwise direction is the positive direction, and the left nozzle 31 is In this case, when the counterclockwise direction is a positive direction), that is, when the nozzle 31 faces the center of the sheet 12, the submersible pump 21 is turned on. Thereby, water is jetted from the nozzle 31 toward the sheet 12. As shown in FIGS. 6 and 7, the swing angle of the nozzle 31 gradually increases (the collision position of the jet gradually shifts from the central portion to the outer portion of the sheet 12), and the swing angle of the nozzle 31. Exceeds a predetermined amount, the submersible pump 21 is temporarily turned off, and water injection from the nozzle 31 is stopped (see FIG. 7). As a result, the nozzle 31 continues to swing in a state where water is not injected. Thereafter, when the swing angle of the nozzle 31 becomes equal to or less than the predetermined amount again, the submersible pump 21 is turned on again and water is injected from the nozzle 31 as shown in FIG. The ON / OFF of the submersible pump 21 is performed by the controller 70.

噴流の揺動幅は、利用者９０の体の部位に応じて変化させることが好ましい。例えば、肩部や腰部の幅は、足部の幅よりも大きいからである。本マッサージ装置１０では、利用者９０は前後方向に横たわっている。したがって、噴流の揺動幅を前後位置によって変化させることが好ましい。 It is preferable to change the rocking width of the jet according to the body part of the user 90. For example, the width of the shoulder and waist is larger than the width of the foot. In the massage apparatus 10, the user 90 lies in the front-rear direction. Therefore, it is preferable to change the rocking width of the jet depending on the front-rear position.

そこで、本参考形態では、ノズル３１の前後位置に応じて、噴流の揺動幅を調整することとした。具体的には、噴流の揺動幅を小さくする場合には、水中ポンプ２１のＯＮ／ＯＦＦの基準となる揺動角を小さめに設定し、逆に、噴流の揺動幅を大きくする場合には、水中ポンプ２１のＯＮ／ＯＦＦの基準となる揺動角を大きめに設定する。このようにしてコントローラ７０は、噴流の揺動幅が利用者９０の体に応じた幅になるように、ノズル３１の前後位置に応じて、水中ポンプ２１のＯＮ／ＯＦＦのタイミングを制御する。 Therefore, in the present embodiment , the oscillation width of the jet is adjusted according to the front and rear positions of the nozzle 31. Specifically, when the oscillation width of the jet flow is reduced, the oscillation angle that is a reference for ON / OFF of the submersible pump 21 is set to be small, and conversely, when the oscillation width of the jet flow is increased. Sets a larger swing angle as a reference for ON / OFF of the submersible pump 21. In this way, the controller 70 controls the ON / OFF timing of the submersible pump 21 according to the front-rear position of the nozzle 31 so that the oscillating width of the jet becomes a width according to the body of the user 90.

したがって、本参考形態によれば、利用者９０の体の部位に応じて噴流の揺動幅を調整することができるので、マッサージ感を向上させることができる。また、不要な位置に噴流を噴射することを防止でき、運転の効率化を図ることができる。また、無駄な噴射を回避することができるので、その分騒音の低減を図ることができる。 Therefore, according to this reference form , the rocking width of the jet can be adjusted according to the body part of the user 90, so that the massage feeling can be improved. Further, it is possible to prevent the jet flow from being ejected to an unnecessary position and to improve the operation efficiency. Moreover, since useless injection can be avoided, noise can be reduced accordingly.

なお、本参考形態では、水中ポンプ２１自体をＯＮ／ＯＦＦすることによってノズル３１からの水の噴射をＯＮ／ＯＦＦすることとした。しかし、ノズル３１からの水の噴射をＯＮ／ＯＦＦする機構は、水中ポンプ２１をＯＮ／ＯＦＦするものに限定される訳ではない。例えば、ノズル機構３０の流路に開閉弁（例えば電磁弁）を設け、この開閉弁を開閉することによって水の噴射をＯＮ／ＯＦＦさせてもよい。 In the present embodiment , the water injection from the nozzle 31 is turned on / off by turning on / off the submersible pump 21 itself. However, the mechanism for turning on / off the water injection from the nozzle 31 is not limited to the one for turning on / off the submersible pump 21. For example, an on-off valve (for example, an electromagnetic valve) may be provided in the flow path of the nozzle mechanism 30 and the water injection may be turned on / off by opening / closing the on-off valve.

上記参考形態では、水中ポンプ２１をＯＮ／ＯＦＦすることによって、ノズル３１からの水の噴射をＯＮ／ＯＦＦしていた。しかし、水中ポンプ２１をＯＮ／ＯＦＦする代わりに、水中ポンプ２１の運転に強弱をつけ（つまり、水中ポンプ２１の吐出力に強弱をつけ）、水の噴射を実質的にＯＮ／ＯＦＦさせるようにしてもよい。このことにより、水中ポンプ２１の運転を停止させることなく、水の噴射を実質的にＯＮ／ＯＦＦすることができる。なお、水中ポンプ２１の運転に強弱をつける手段としては、例えば以下の参考形態３にて説明するように、インバータ等を好適に用いることができる。 In the reference embodiment , the water jet from the nozzle 31 is turned ON / OFF by turning the submersible pump 21 ON / OFF. However, instead of turning on / off the submersible pump 21, the operation of the submersible pump 21 is increased (that is, the discharge force of the submersible pump 21 is increased / decreased) so that the water injection is substantially turned on / off. May be. This makes it possible to substantially turn ON / OFF the water injection without stopping the operation of the submersible pump 21. In addition, as a means for giving strength to the operation of the submersible pump 21, for example, an inverter or the like can be suitably used as will be described in Reference Mode 3 below.

＜参考形態３＞
参考形態２は、ノズル３１の揺動とともに水の噴射をＯＮ／ＯＦＦするものであった。これに対し、参考形態３は、ノズル３１の揺動とともに噴流の強弱を調整するものである。 < Reference form 3>
In Reference Mode 2, water injection is turned ON / OFF as the nozzle 31 swings. On the other hand, the reference form 3 adjusts the strength of the jet as the nozzle 31 swings.

図９に示すように、参考形態３に係るマッサージ装置１０は、水中ポンプ２１の周波数制御を行うインバータ７１を備えている。コントローラ７０はインバータ７１の周波数を制御し、これによって水中ポンプ２１からの水の吐出量（又は吐出圧）が調整される。その結果、ノズル３１からの噴流の強弱が制御される。 As shown in FIG. 9, the massage device 10 according to the reference embodiment 3 includes an inverter 71 that performs frequency control of the submersible pump 21. The controller 70 controls the frequency of the inverter 71, thereby adjusting the discharge amount (or discharge pressure) of water from the submersible pump 21. As a result, the strength of the jet from the nozzle 31 is controlled.

このように、本参考形態によれば、ノズル３１の揺動と噴流の強弱とを組み合わせることによって、多様なマッサージを実行することができる。 Thus, according to the present embodiment , various massages can be performed by combining the swing of the nozzle 31 and the strength of the jet.

例えば、ノズル３１の向きがシート１２の中央部から外側部に移行するにしたがって噴流を徐々に強めていくこととすれば、利用者９０に対し、体の中央から外側に向かって徐々に押圧力を増しながら力が加えられるようなマッサージ感を与えることができ、いわゆる揉み広げ式のマッサージを実行することができる（図１０（ａ）参照）。 For example, if the jet 31 is gradually strengthened as the direction of the nozzle 31 shifts from the central portion of the sheet 12 to the outer portion, the pressing force is gradually applied to the user 90 from the center of the body toward the outer portion. It is possible to give a massage feeling that force is applied while increasing the so-called massage, and it is possible to execute a so-called massage-type massage (see FIG. 10A).

また、ノズル３１の向きがシート１２の外側部から中央部に移行するにしたがって噴流を徐々に強めていくこととすれば、利用者９０に対し、体の外側から中央に向かって徐々に押圧力を増しながら力が加えられるようなマッサージ感を与えることができ、いわゆる揉み寄せ式のマッサージを実行することができる（図１０（ｂ）参照）。 Further, if the jet 31 is gradually strengthened as the direction of the nozzle 31 shifts from the outer side portion of the seat 12 to the central portion, the pressing force is gradually applied to the user 90 from the outer side of the body toward the center. It is possible to give a massage feeling that force is applied while increasing the so-called massage, and so-called massage-type massage can be performed (see FIG. 10B).

したがって、本参考形態によれば、より高度なマッサージを施すことが可能となる。 Therefore, according to this reference embodiment , it becomes possible to give a more advanced massage.

＜参考形態４＞
参考形態４に係るマッサージ装置１０は、ノズルが鉛直軸回りに揺動するようにノズル機構３０に変更を加えたものである。参考形態１と同様の部分には同様の符号を付し、その説明は省略する。 < Reference form 4>
The massage device 10 according to the reference form 4 is a modification of the nozzle mechanism 30 so that the nozzle swings around the vertical axis. The same reference numerals are given to the same parts as those in the reference embodiment 1, and the description thereof is omitted.

図１１及び図１２に示すように、本参考形態に係るノズル機構３０は、左右一対の中空円盤型のノズル８３を備えている。各ノズル８３の下面の中心部には、水中ポンプ２１からの吐出水を吸入する吸入口８５が形成され、各ノズル８３の上面における中心から偏心した位置には、吐出口８４が形成されている。各ノズル８３の外周面には、縦溝が形成されている。そして、両ノズル８３の外周面の縦溝同士は噛合しており、一方のノズル８３が回転すると、他方のノズル８３は逆方向に回転するように構成されている。 As shown in FIGS. 11 and 12, the nozzle mechanism 30 according to this embodiment includes a pair of left and right hollow disk type nozzles 83. A suction port 85 for sucking discharge water from the submersible pump 21 is formed at the center of the lower surface of each nozzle 83, and a discharge port 84 is formed at a position eccentric from the center on the upper surface of each nozzle 83. . A longitudinal groove is formed on the outer peripheral surface of each nozzle 83. The vertical grooves on the outer peripheral surfaces of both nozzles 83 are engaged with each other, and when one nozzle 83 rotates, the other nozzle 83 rotates in the opposite direction.

図１１に示すように、回転棒５４に固定されたピニオン５４ａには、鉛直軸回りに回転するピニオン８０が噛合している。ピニオン８０の外周面には傾斜溝が形成されており、ピニオン５４ａが水平軸回りに回転すると、ピニオン８０は鉛直軸回りに回転するようになっている。ピニオン８０の中心部には、上方に延びる回転軸８６が固定され、回転軸８６の上部には回転軸８６よりも大径の回転体８１が固定されている。 As shown in FIG. 11, the pinion 54a fixed to the rotating rod 54 meshes with a pinion 80 that rotates about the vertical axis. An inclined groove is formed on the outer peripheral surface of the pinion 80, and when the pinion 54a rotates around the horizontal axis, the pinion 80 rotates around the vertical axis. A rotating shaft 86 extending upward is fixed to the center of the pinion 80, and a rotating body 81 having a larger diameter than the rotating shaft 86 is fixed to the upper portion of the rotating shaft 86.

図１２に示すように、回転体８１と右側のノズル８３とは、クランクシャフト８２によって連結されている。クランクシャフト８２の一端は、回転体８１における中心から偏心した位置に、回転自在に接続されている。クランクシャフト８２の他端は、右側のノズル８３における中心から偏心した位置に、回転自在に接続されている。なお、回転体８１は、ノズル８３よりも小径に形成されている。 As shown in FIG. 12, the rotating body 81 and the right nozzle 83 are connected by a crankshaft 82. One end of the crankshaft 82 is rotatably connected to a position eccentric from the center of the rotating body 81. The other end of the crankshaft 82 is rotatably connected to a position eccentric from the center of the right nozzle 83. The rotating body 81 is formed with a smaller diameter than the nozzle 83.

上記の構成により、駆動モータ５１が一方向に回転すると、その回転力は駆動ベルト５３及び回転ローラ５２を介して回転棒５４に伝達され、回転棒５４は一方向に回転する。そして、回転棒５４の回転に伴ってピニオン５４ａが回転し、ピニオン５４ａと噛合するピニオン８０も一方向に回転する。ピニオン８０が一方向に回転すると、回転軸８６を介してピニオン８０に固定された回転体８１も、一方向に回転する。そして、回転体８１が一方向に回転すると、クランクシャフト８２が略前後方向に往復運動し、ノズル８３は鉛直軸回りに揺動する。その結果、ノズル８３の吐出口８４は鉛直軸回りに揺動し、ノズル８３から噴射される噴流がシート１２と衝突する位置は、鉛直軸回りに揺動する。なお、左右の両ノズル８３は互いに噛合しているので、左右のノズル８３は互いに逆方向に揺動する。 With the above configuration, when the drive motor 51 rotates in one direction, the rotational force is transmitted to the rotating rod 54 via the driving belt 53 and the rotating roller 52, and the rotating rod 54 rotates in one direction. And the pinion 54a rotates with rotation of the rotating rod 54, and the pinion 80 meshing with the pinion 54a also rotates in one direction. When the pinion 80 rotates in one direction, the rotating body 81 fixed to the pinion 80 via the rotation shaft 86 also rotates in one direction. When the rotating body 81 rotates in one direction, the crankshaft 82 reciprocates substantially in the front-rear direction, and the nozzle 83 swings around the vertical axis. As a result, the discharge port 84 of the nozzle 83 swings about the vertical axis, and the position where the jet flow ejected from the nozzle 83 collides with the sheet 12 swings about the vertical axis. Since the left and right nozzles 83 mesh with each other, the left and right nozzles 83 swing in opposite directions.

本参考形態においても、ノズル８３の揺動に際して、駆動モータ５１の回転方向を切り換える必要はない。したがって、参考形態１と同様の効果を得ることができる。 Also in this reference embodiment , it is not necessary to switch the rotation direction of the drive motor 51 when the nozzle 83 swings. Therefore, an effect similar to that of Reference Embodiment 1 can be obtained.

＜実施形態＞
図１３〜図１９に示す本発明の実施形態に係るマッサージ装置１０は、駆動モータ５１の回転方向を選択することによって、２種類のノズルを選択的に利用するようにしたものである。 <Implementation-shaped state>
The massage apparatus 10 according to the embodiment of the present invention shown in FIGS. 13 to 19 is configured to selectively use two types of nozzles by selecting the rotation direction of the drive motor 51.

図１４に示すように、本実施形態のノズル機構３０は、左右一対の第１ノズル６３と、左右一対の第２ノズル６４とを備えている。第１ノズル６３と第２ノズル６４とは、互いにノズルの種類が異なっている。第２ノズル６４は第１ノズル６３の後方に配置されている。 As shown in FIG. 14, the nozzle mechanism 30 of this embodiment includes a pair of left and right first nozzles 63 and a pair of left and right second nozzles 64. The first nozzle 63 and the second nozzle 64 have different nozzle types. The second nozzle 64 is disposed behind the first nozzle 63.

図１５に示すように、第１ノズル６３は、下方から上方に向かって真っ直ぐに延びる流路が区画形成されたノズルである。一方、第２ノズル６４は、下方から上方に向かって螺旋状に延びる流路が区画形成されたノズルである。第２ノズル６４の上面の中心部には、回転自在なピン６４ａが固定されている。当該ピン６４ａにより、第２ノズル６４は鉛直軸回りに回転自在に支持されている。第２ノズル６４は、水中ポンプ２１から吐出された水が螺旋状の流路を流れることによって、当該水から圧力を受け、鉛直軸回りに回転するように構成されている。なお、第２ノズル６４の流路の下端部は、第２ノズル６４の下面の中心部に開口している。したがって、第２ノズル６４が鉛直軸回りに回転しても、その流路の下端部の位置は変化しないようになっている。 As shown in FIG. 15, the first nozzle 63 is a nozzle in which a flow path that extends straight from below to above is defined. On the other hand, the second nozzle 64 is a nozzle in which a channel that spirally extends from below to above is defined. A rotatable pin 64 a is fixed to the center of the upper surface of the second nozzle 64. The second nozzle 64 is supported by the pin 64a so as to be rotatable about the vertical axis. The second nozzle 64 is configured so that the water discharged from the submersible pump 21 flows through the spiral flow path, receives pressure from the water, and rotates around the vertical axis. Note that the lower end portion of the flow path of the second nozzle 64 opens at the center of the lower surface of the second nozzle 64. Therefore, even if the second nozzle 64 rotates around the vertical axis, the position of the lower end of the flow path does not change.

ノズル機構３０は、水中ポンプ２１の吐出部２３に接続された本体ブロック３０ａと、本体ブロック３０ａの前側に回転自在に接続された左右一対のピニオン６５と、各ピニオン６５に固定されたノズルブロック７３とを備えている。図１４に示すように、本体ブロック３０ａの内部には、水中ポンプ２１の吐出部２３と各ノズルブロック７３の流路とをつなぐ分岐流路７７が区画形成されている。 The nozzle mechanism 30 includes a main body block 30a connected to the discharge unit 23 of the submersible pump 21, a pair of left and right pinions 65 rotatably connected to the front side of the main body block 30a, and a nozzle block 73 fixed to each pinion 65. And. As shown in FIG. 14, a branch flow path 77 that connects the discharge section 23 of the submersible pump 21 and the flow path of each nozzle block 73 is defined in the main body block 30 a.

図１５に示すように、各ノズルブロック７３の内部には、前後方向に延びる主流路７７ａが区画形成され、この主流路７７ａ内には略円筒状の切換弁７４が挿入されている。切換弁７４の周壁には、前後方向位置が第１ノズル６３の流路と同一位置にある第１開口７５と、前後方向位置が第２ノズル６４の流路と同一位置にある第２開口７６とが形成されている。第１開口７５と第２開口７６とは、切換弁７４の周方向に異なった位置に設けられている。切換弁７４は、第１開口７５が第１ノズル６３の流路と連続する第１状態と、第２開口７６が第２ノズル６４の流路と連続する第２状態との間で、正逆回転自在に構成されている。 As shown in FIG. 15, a main channel 77a extending in the front-rear direction is defined in each nozzle block 73, and a substantially cylindrical switching valve 74 is inserted into the main channel 77a. On the peripheral wall of the switching valve 74, a first opening 75 whose front-rear direction position is at the same position as the flow path of the first nozzle 63, and a second opening 76 whose front-rear direction position is at the same position as the flow path of the second nozzle 64 is provided. And are formed. The first opening 75 and the second opening 76 are provided at different positions in the circumferential direction of the switching valve 74. The switching valve 74 is forward / reverse between a first state in which the first opening 75 is continuous with the flow path of the first nozzle 63 and a second state in which the second opening 76 is continuous with the flow path of the second nozzle 64. It is configured to be rotatable.

切換弁７４の前側には、切換弁７４の所定量以上の回転を阻止するストッパー７９が設けられている。ストッパー７９の前側にはピニオン６２が設けられ、ピニオン６２の前側には、ピニオン６２を後方に付勢する皿ばね７８が配置されている。切換弁７４の前側は前方に突出する回転軸７４ａを形成しており、この回転軸７４ａはピニオン６２の中心部を貫通している。回転軸７４ａはストッパー７９及び皿ばね７８に固定されており、皿ばね７８及びストッパー７９と一体となって回転する。一方、ピニオン６２は回転軸７４ａには固定されておらず、回転軸７４ａに対して空回り自在に構成されている。 A stopper 79 that prevents the switching valve 74 from rotating more than a predetermined amount is provided on the front side of the switching valve 74. A pinion 62 is provided on the front side of the stopper 79, and a disc spring 78 for biasing the pinion 62 rearward is disposed on the front side of the pinion 62. The front side of the switching valve 74 forms a rotating shaft 74 a that protrudes forward, and the rotating shaft 74 a passes through the center of the pinion 62. The rotating shaft 74a is fixed to the stopper 79 and the disc spring 78, and rotates together with the disc spring 78 and the stopper 79. On the other hand, the pinion 62 is not fixed to the rotating shaft 74a, and is configured to freely rotate with respect to the rotating shaft 74a.

ピニオン６２は皿ばね７８とストッパー７９との間に挟み込まれているので、ピニオン６２が回転すると、皿ばね７８及びストッパー７９はピニオン６２との間に発生する摩擦力によって、ピニオン６２と共に回転する。したがって、ピニオン６２が回転すると、切換弁７４の回転軸７４ａも回転し、切換弁７４は第１状態と第２状態との間で回転する。しかし、切換弁７４の回転量が所定量になると（つまり、切換弁７４が第１状態から第２状態になると、あるいは、第２状態から第１状態になると）、ストッパー７９の回転が阻止され、切換弁７４の回転は停止する。一方、ピニオン６２は、皿ばね７８及びストッパー７９との間に生じる摩擦力に打ち勝って、回転を続けることになる。なお、これらピニオン６２，皿ばね７８、及びストッパー７９は、切換弁７４を駆動モータ５１に間接的に連結するとともに切換弁７４を第１状態と第２状態との間で回動させる連結機構を構成している。 Since the pinion 62 is sandwiched between the disc spring 78 and the stopper 79, when the pinion 62 rotates, the disc spring 78 and the stopper 79 rotate together with the pinion 62 due to the frictional force generated between the pinion 62 and the pinion 62. Therefore, when the pinion 62 rotates, the rotating shaft 74a of the switching valve 74 also rotates, and the switching valve 74 rotates between the first state and the second state. However, when the rotation amount of the switching valve 74 reaches a predetermined amount (that is, when the switching valve 74 changes from the first state to the second state, or from the second state to the first state), the rotation of the stopper 79 is prevented. The rotation of the switching valve 74 is stopped. On the other hand, the pinion 62 overcomes the friction force generated between the disc spring 78 and the stopper 79 and continues to rotate. The pinion 62, the disc spring 78, and the stopper 79 are a connecting mechanism that indirectly connects the switching valve 74 to the drive motor 51 and rotates the switching valve 74 between the first state and the second state. It is composed.

切換弁７４が一方向に回転して第１状態から第２状態に移行すると、第１ノズル６３の流路は閉鎖され、第２ノズル６４の流路は開放される。一方、切換弁７４が逆方向に回転して第２状態から第１状態に移行すると、第１ノズル６３の流路は開放され、第２ノズル６４の流路は閉鎖される。このような切換弁７４の回転によって、第１ノズル６３又は第２ノズル６４が選択され、ノズルの切換が実行される。 When the switching valve 74 rotates in one direction and shifts from the first state to the second state, the flow path of the first nozzle 63 is closed and the flow path of the second nozzle 64 is opened. On the other hand, when the switching valve 74 rotates in the reverse direction and shifts from the second state to the first state, the flow path of the first nozzle 63 is opened and the flow path of the second nozzle 64 is closed. By such rotation of the switching valve 74, the first nozzle 63 or the second nozzle 64 is selected, and nozzle switching is executed.

図１６に示すように、参考形態１と同様、回転棒５４にはピニオン５４ａが固定されている。本実施形態では、ピニオン５４ａの側方には、中間ピニオン６１が噛合されている。中間ピニオン６１の中心部には、前後方向に延びる回転軸６６が固定されている。そして、回転軸６６における中間ピニオン６１の後方には、回転体６７が固定されている。回転体６７における回転軸６６から偏心した位置には、クランクシャフト６８が回転自在に連結されている（図１９参照）。 As shown in FIG. 16, as in the first embodiment , a pinion 54 a is fixed to the rotating rod 54. In the present embodiment, an intermediate pinion 61 is engaged with the side of the pinion 54a. A rotation shaft 66 extending in the front-rear direction is fixed to the center portion of the intermediate pinion 61. A rotating body 67 is fixed behind the intermediate pinion 61 on the rotating shaft 66. A crankshaft 68 is rotatably connected to a position eccentric from the rotation shaft 66 in the rotating body 67 (see FIG. 19).

図１７に示すように、ピニオン５４ａが時計回り方向に回転すると、ピニオン５４ａに噛合した中間ピニオン６１は反時計回り方向に回転する。その結果、中間ピニオン６１に噛合した右側のピニオン６２は時計回り方向に回転し、左側のピニオン６２は反時計回り方向に回転する。そして、ピニオン６２の回転にしたがって切換弁７４が回転し、第２状態から第１状態へと移行する。その結果、ノズルブロック７３の分岐流路７７と第１ノズル６３の流路とが連通する。これにより、水を噴射するノズルは、第２ノズル６４から第１ノズル６３に切り替わる。 As shown in FIG. 17, when the pinion 54a rotates in the clockwise direction, the intermediate pinion 61 engaged with the pinion 54a rotates in the counterclockwise direction. As a result, the right pinion 62 meshed with the intermediate pinion 61 rotates in the clockwise direction, and the left pinion 62 rotates in the counterclockwise direction. Then, the switching valve 74 rotates according to the rotation of the pinion 62, and shifts from the second state to the first state. As a result, the branch channel 77 of the nozzle block 73 and the channel of the first nozzle 63 communicate with each other. Thereby, the nozzle which injects water switches from the 2nd nozzle 64 to the 1st nozzle 63. FIG.

一方、図１８に示すように、ピニオン５４ａが反時計回り方向に回転すると、ピニオン５４ａに噛合したピニオン６１は時計回り方向に回転する。その結果、ピニオン６１に噛合した右側のピニオン６２は反時計回り方向に回転し、左側のピニオン６２は時計回り方向に回転する。そして、ピニオン６２の回転にしたがって切換弁７４が回転し、第１状態から第２状態へと移行する。その結果、ノズルブロック７３の分岐流路７７と第２ノズル６４の流路とが連通する。これにより、水を噴射するノズルは、第１ノズル６３から第２ノズル６４に切り替わる。 On the other hand, as shown in FIG. 18, when the pinion 54a rotates counterclockwise, the pinion 61 engaged with the pinion 54a rotates clockwise. As a result, the right pinion 62 meshed with the pinion 61 rotates counterclockwise, and the left pinion 62 rotates clockwise. Then, the switching valve 74 rotates in accordance with the rotation of the pinion 62 and shifts from the first state to the second state. As a result, the branch channel 77 of the nozzle block 73 and the channel of the second nozzle 64 communicate with each other. Thereby, the nozzle which injects water switches from the 1st nozzle 63 to the 2nd nozzle 64. FIG.

前述したように、各ノズルブロック７３の後部にはピニオン６５が固定されており、各ノズルブロック７３はピニオン６５と共に揺動する。図１９に示すように、左右のピニオン６５は噛合しており、互いに逆方向に回転する。回転体６７に連結されたクランクシャフト６８の一端は、右側のピニオン６５に回転自在に連結されている。クランクシャフト６８は、ピニオン６５の前面における回転軸から偏心した位置に連結されている。なお、ピニオン６５は、回転体６７よりも大径に形成されている。 As described above, the pinion 65 is fixed to the rear part of each nozzle block 73, and each nozzle block 73 swings together with the pinion 65. As shown in FIG. 19, the left and right pinions 65 mesh with each other and rotate in opposite directions. One end of the crankshaft 68 connected to the rotating body 67 is rotatably connected to the right pinion 65. The crankshaft 68 is connected to a position eccentric from the rotation axis on the front surface of the pinion 65. The pinion 65 is formed with a larger diameter than the rotating body 67.

したがって、回転体６７が一方向に回転すると、クランクシャフト６８は略上下方向に往復運動し、ピニオン６５は正逆方向に回動する。その結果、ノズルブロック７３は、水平軸回りに揺動する。第１ノズル６３及び第２ノズル６４はノズルブロック７３に固定されているので、ノズルブロック７３の揺動に伴って第１ノズル６３及び第２ノズル６４も揺動する。なお、回転体６７がどちらの方向に回転したとしても、クランクシャフト６８は略上下方向に往復運動する。したがって、第１ノズル６３及び第２ノズル６４の揺動は、回転体６７の回転方向（図１９の時計回り方向又は反時計回り方向）には依存しない。 Therefore, when the rotating body 67 rotates in one direction, the crankshaft 68 reciprocates substantially in the vertical direction, and the pinion 65 rotates in the forward and reverse directions. As a result, the nozzle block 73 swings around the horizontal axis. Since the first nozzle 63 and the second nozzle 64 are fixed to the nozzle block 73, the first nozzle 63 and the second nozzle 64 also swing as the nozzle block 73 swings. Note that the crankshaft 68 reciprocates substantially in the vertical direction regardless of which direction the rotating body 67 rotates. Therefore, the swing of the first nozzle 63 and the second nozzle 64 does not depend on the rotation direction of the rotating body 67 (clockwise direction or counterclockwise direction in FIG. 19).

以上の構成により、駆動モータ５１が一方向に回転すると、切換弁７４によって第１ノズル６３及び第２ノズル６４のいずれか一方のノズルが選択されるとともに、当該ノズルは揺動する。また、駆動モータ５１が逆方向に回転すると、切換弁７４によって他方のノズルが選択されるとともに、当該ノズルは揺動する。したがって、本実施形態によれば、駆動モータ５１の回転方向を選択することによって、第１ノズル６３及び第２ノズル６４のいずれか一方を選択的に使用することができる。また、駆動モータ５１の回転駆動力を利用して切換弁７４を回動させるので、切換弁７４を作動させるための専用の動力源は不要である。 With the above configuration, when the drive motor 51 rotates in one direction, either one of the first nozzle 63 and the second nozzle 64 is selected by the switching valve 74 and the nozzle swings. When the drive motor 51 rotates in the reverse direction, the other nozzle is selected by the switching valve 74 and the nozzle is swung. Therefore, according to the present embodiment, one of the first nozzle 63 and the second nozzle 64 can be selectively used by selecting the rotation direction of the drive motor 51. Further, since the switching valve 74 is rotated using the rotational driving force of the drive motor 51, a dedicated power source for operating the switching valve 74 is not necessary.

＜その他の実施形態＞
前記各参考形態及び実施形態では、ノズルに水を供給するポンプとして、水中ポンプ２１が用いられていた。しかし、マッサージ装置１０のポンプは水中ポンプ２１に限定されるものではない。水槽１１の外部にポンプを設置し、ホース等を介してポンプの吸入側を水槽１１内と連通する一方、ポンプの吐出側をノズル機構３０と連通するようにしてもよい。 <Other embodiments>
In each of the reference embodiments and embodiments, the submersible pump 21 is used as a pump for supplying water to the nozzle. However, the pump of the massage device 10 is not limited to the submersible pump 21. A pump may be installed outside the water tank 11 so that the suction side of the pump communicates with the inside of the water tank 11 via a hose or the like, while the discharge side of the pump communicates with the nozzle mechanism 30.

以上説明したように、本発明は、液体式マッサージ装置について有用である。 As described above, the present invention is useful for a liquid massage device.

参考形態１に係る液体式マッサージ装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the liquid type massage apparatus which concerns on the reference form 1. 参考形態１に係る液体式マッサージ装置において、シートを取り除いた状態の平面図である。It is a top view of the state which removed the sheet | seat in the liquid type massage apparatus which concerns on the reference form 1. FIG. 参考形態１に係る液体式マッサージ装置の横断面図である。It is a cross-sectional view of the liquid massage device according to Reference Form 1. 参考形態１に係る液体式マッサージ装置の制御系統のブロック図である。It is a block diagram of the control system of the liquid type massage apparatus which concerns on the reference form 1. FIG. 参考形態２に係る液体式マッサージ装置の動作を説明するための横断面図である。It is a cross-sectional view for demonstrating operation | movement of the liquid type massage apparatus which concerns on the reference form 2. FIG. 参考形態２に係る液体式マッサージ装置の動作を説明するための横断面図である。It is a cross-sectional view for demonstrating operation | movement of the liquid type massage apparatus which concerns on the reference form 2. FIG. 参考形態２に係る液体式マッサージ装置の動作を説明するための横断面図である。It is a cross-sectional view for demonstrating operation | movement of the liquid type massage apparatus which concerns on the reference form 2. FIG. 参考形態２に係る液体式マッサージ装置の動作を説明するための横断面図である。It is a cross-sectional view for demonstrating operation | movement of the liquid type massage apparatus which concerns on the reference form 2. FIG. 参考形態３に係る液体式マッサージ装置の制御系統のブロック図である。It is a block diagram of the control system of the liquid type massage apparatus which concerns on the reference form 3. FIG. マッサージ動作を説明する図であり、（ａ）はいわゆる揉み広げ式のマッサージ動作、（ｂ）はいわゆる揉み寄せ式のマッサージ動作の説明図である。It is a figure explaining massage operation | movement, (a) is what is called a massage spreading type massage operation, (b) is an explanatory drawing of what is called a massage type massage operation. 参考形態４に係る液体式マッサージ装置の横断面図である。It is a cross-sectional view of the liquid massage apparatus according to Reference Form 4. 参考形態４に係るノズル機構の平面図である。It is a top view of the nozzle mechanism which concerns on the reference form 4. 実施形態に係る液体式マッサージ装置の横断面図である。It is a cross-sectional view of a liquid massage apparatus according to the exemplary shape state. 実施形態に係るノズル機構の平面図である。It is a plan view of a nozzle mechanism according to the exemplary shape state. 実施形態に係るノズル機構の縦断面図である。It is a longitudinal sectional view of the nozzle mechanism according to the exemplary shape state. 実施形態に係るクランク機構の部分平面図である。It is a partial plan view of the crank mechanism according to the exemplary shape state. 図１４のＢ−Ｂ線断面図である。It is the BB sectional drawing of FIG. 図１４のＢ−Ｂ線断面図である。It is the BB sectional drawing of FIG. 図１４のＡ−Ａ線断面図である。It is AA sectional view taken on the line of FIG. 従来の液体式マッサージ装置の横断面図である。It is a cross-sectional view of a conventional liquid massage device.

１０液体式マッサージ装置
１１水槽
１２シート
１３水槽ケーシング
２０移動台車
２１水中ポンプ（ポンプ）
３０ノズル機構
３１ノズル
３２ピニオン
４０ベルト
５１駆動モータ
５２回転ローラ
５３駆動ベルト
５４回転棒
５６ピニオン（回転体）
６０クランクシャフト
７０コントローラ（制御器）
７１インバータ（噴射力調整手段）
９０利用者 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Liquid type massage apparatus 11 Water tank 12 Sheet 13 Water tank casing 20 Mobile trolley 21 Submersible pump (pump)
30 Nozzle Mechanism 31 Nozzle 32 Pinion 40 Belt 51 Drive Motor 52 Rotating Roller 53 Drive Belt 54 Rotating Rod 56 Pinion (Rotating Body)
60 Crankshaft 70 Controller (controller)
71 Inverter (Injection force adjusting means)
90 users

Claims

上側が開口し且つ内部に水が貯留され、前後方向に延びる水槽と、
前記水槽の開口を覆い、前記水槽の長手方向に横たわる利用者の体を支持するシートと、
前記水槽内の水を吸い込み且つ吐出するポンプと、
前記ポンプから吐出された水を前記シートの裏面に噴射し、所定の揺動軸回りに揺動自在なノズルと、
正逆回転自在に構成されたモータと、
前記モータによって回転駆動され、所定の回転軸回りに回転する回転体と、
一端が前記ノズルにおける前記揺動軸から偏心した位置に回転自在に連結され、他端が前記回転体における前記回転軸から偏心した位置に回転自在に連結され、前記回転体の一方向の回転運動を前記ノズルの揺動運動に変換するクランクシャフトとを備え、
前記ノズルは、第１ノズルと、該第１ノズルとは種類の異なる第２ノズルとを備えていて、前記第１ノズル及び第２ノズルのうちいずれか一方から水を噴射するように構成され、
前記ノズルには、前記ポンプの吐出側と前記第１ノズルの流路とを連通するとともに前記ポンプの吐出側と前記第２ノズルの流路とを連通し、前記第１ノズルの流路及び前記第２ノズルの流路と略直交する方向に延びる主流路が区画形成され、
前記モータの回転方向が切り換えられると前記第１ノズルと第２ノズルとを切り換える切換機構を備え、
前記切換機構は、
前記主流路の内周面に沿った筒状に形成されると共に前記主流路に挿入されかつ少なくとも周方向に異なった位置に第１開口及び第２開口が形成された切換弁と、
前記切換弁を前記モータに回動自在に連結し、前記モータの回転方向の切換にしたがって、前記第１開口が前記第１ノズルの流路につながる第１状態と、前記第２開口が前記第２ノズルの流路につながる第２状態との間で前記切換弁を回動させる連結機構と
を備えている液体式マッサージ装置。 A water tank that opens on the upper side and stores water therein and extends in the front-rear direction;
A sheet that covers the opening of the water tank and supports the body of the user lying in the longitudinal direction of the water tank;
A pump for sucking and discharging water in the water tank;
A nozzle that sprays water discharged from the pump onto the back surface of the sheet, and can swing around a predetermined swing axis;
A motor configured to rotate forward and backward , and
A rotating body that is rotationally driven by the motor and rotates about a predetermined rotation axis;
One end of the nozzle is rotatably connected to a position eccentric from the swing shaft, and the other end is rotatably connected to a position eccentric from the rotation axis of the rotating body. A crankshaft for converting the nozzle into a swinging motion of the nozzle ,
The nozzle includes a first nozzle and a second nozzle of a different type from the first nozzle, and is configured to eject water from either the first nozzle or the second nozzle.
The nozzle communicates with the discharge side of the pump and the flow path of the first nozzle and communicates with the discharge side of the pump and the flow path of the second nozzle, and the flow path of the first nozzle and the flow path A main flow path extending in a direction substantially orthogonal to the flow path of the second nozzle is partitioned and formed,
A switching mechanism that switches between the first nozzle and the second nozzle when the rotation direction of the motor is switched;
The switching mechanism is
A switching valve that is formed in a cylindrical shape along the inner peripheral surface of the main flow path and is inserted into the main flow path and has a first opening and a second opening formed at different positions at least in the circumferential direction;
The switching valve is pivotally connected to the motor, and the first opening is connected to the flow path of the first nozzle in accordance with switching of the rotation direction of the motor, and the second opening is the first A coupling mechanism for rotating the switching valve between the second state connected to the flow path of the two nozzles;
A liquid massage device.

前記ノズルは、前後方向に延びる水平軸回りに揺動するように構成されている請求項１に記載の液体式マッサージ装置。 The liquid massage apparatus according to claim 1, wherein the nozzle is configured to swing around a horizontal axis extending in the front-rear direction.

前記ノズルは、鉛直軸回りに揺動するように構成されている請求項１に記載の液体式マッサージ装置。 The liquid massage apparatus according to claim 1, wherein the nozzle is configured to swing around a vertical axis.

前記ノズルの揺動角に応じて前記ノズルからの水の噴射をＯＮ／ＯＦＦする制御器を備えている請求項２又は３に記載の液体式マッサージ装置。 The liquid massage apparatus according to claim 2, further comprising a controller that turns ON / OFF the water jet from the nozzle according to a swing angle of the nozzle.

前記ノズルの揺動角に応じて前記ノズルからの水の噴射をＯＮ／ＯＦＦする制御器と、
前記ノズルを前後方向に移動させる移動機構とを備え、
前記制御器は、前記ノズルの前後位置に応じて、前記ノズルからの水の噴射をＯＮ／ＯＦＦする基準となるノズル揺動角を変更し、前記シートに噴射される噴流の揺動幅を前後位置によって変化させる請求項２に記載の液体式マッサージ装置。 A controller for turning on / off the water injection from the nozzle according to the swing angle of the nozzle;
A moving mechanism for moving the nozzle in the front-rear direction;
The controller changes a nozzle swing angle as a reference for turning on / off the water injection from the nozzle according to the front-rear position of the nozzle, and changes the swing width of the jet flow injected to the sheet The liquid massage apparatus according to claim 2, wherein the liquid massage apparatus is changed according to a position.

前記ノズルからの水の噴射力を調整する噴射力調整手段と、
前記ノズルの揺動角に応じて前記ノズルからの水の噴射力が変化するように前記噴射力調整手段を制御する制御器と、
を備えている請求項２又は３に記載の液体式マッサージ装置。 An injection force adjusting means for adjusting an injection force of water from the nozzle;
A controller for controlling the injection force adjusting means so that the injection force of water from the nozzle changes according to the swing angle of the nozzle;
The liquid massage apparatus according to claim 2 or 3, comprising:

前記ノズルからの水の噴射力を調整する噴射力調整手段と、
前記ノズルの揺動角に応じて前記ノズルからの水の噴射力が変化するように前記噴射力調整手段を制御する制御器とを備え、
前記制御器は、前記ノズルからの噴流がシートの左右方向中央部から外側部に向かうにしたがって前記ノズルの噴射力を増加させる請求項２に記載の液体式マッサージ装置。 An injection force adjusting means for adjusting an injection force of water from the nozzle;
A controller for controlling the ejection force adjusting means so that the ejection force of water from the nozzle changes according to the swing angle of the nozzle;
The liquid massaging device according to claim 2, wherein the controller increases the jetting force of the nozzle as the jet from the nozzle moves from the laterally central portion to the outer side of the sheet.

前記ノズルからの水の噴射力を調整する噴射力調整手段と、
前記ノズルの揺動角に応じて前記ノズルからの水の噴射力が変化するように前記噴射力調整手段を制御する制御器とを備え、
前記制御器は、前記ノズルからの噴流がシートの左右方向の外側部から中央部に向かうにしたがって前記ノズルの噴射力を増加させる請求項２に記載の液体式マッサージ装置。 An injection force adjusting means for adjusting an injection force of water from the nozzle;
A controller for controlling the ejection force adjusting means so that the ejection force of water from the nozzle changes according to the swing angle of the nozzle;
The liquid massage apparatus according to claim 2, wherein the controller increases the ejection force of the nozzle as the jet flow from the nozzle moves from the laterally outer portion to the central portion of the sheet.