JP4375120B2

JP4375120B2 - Fuel injection device

Info

Publication number: JP4375120B2
Application number: JP2004154581A
Authority: JP
Inventors: 英之古川
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2004-05-25
Filing date: 2004-05-25
Publication date: 2009-12-02
Anticipated expiration: 2024-05-25
Also published as: JP2005337054A

Description

本発明は、メイン噴射に先立ってパイロット噴射を実行するパイロット噴射モードが可能な燃料噴射装置に関する。 The present invention relates to a fuel injection device capable of a pilot injection mode in which pilot injection is performed prior to main injection.

（従来技術）
ディーゼルエンジン等の内燃機関（以下、エンジン）では、燃焼時の着火遅れ期間中に噴射された燃料の燃焼は急激であり、局部的に爆発的な燃焼を伴う拡散燃焼となり、ディーゼルノック（騒音、振動）を引き起こす原因になっている。
このディーゼルノックの対策として、メイン噴射に先立って、微少量の燃料を噴射するパイロット噴射を行い、メイン噴射の前に燃焼室内に予混合燃焼を生成し、着火遅れを短くすることにより爆発的な燃焼を防止して、ディーゼルノックを低減する技術が知られている。 (Conventional technology)
In an internal combustion engine (hereinafter referred to as an engine) such as a diesel engine, the combustion of fuel injected during the ignition delay period during combustion is rapid and becomes diffusion combustion accompanied by local explosive combustion, and diesel knock (noise, Vibration).
As a countermeasure against this diesel knock, pilot injection that injects a small amount of fuel prior to main injection is performed, premixed combustion is generated in the combustion chamber before main injection, and the ignition delay is shortened. Technologies for preventing combustion and reducing diesel knock are known.

パイロット噴射量を最適に補正する技術として、次の２つの技術が知られている。
（１）従来技術１として、期待される目標着火時期に対して、燃焼室内のイオン電流値から推定される実着火時期に時差がある場合、その時差分を無くす方向へパイロット噴射量をフィードバック補正する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
（２）従来技術２として、ノック発生期間中におけるノックセンサの出力する振動値が最小となるように、パイロット噴射量をフィードバック補正する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。 The following two techniques are known as techniques for optimally correcting the pilot injection amount.
(1) As the prior art 1, when there is a time difference in the actual ignition timing estimated from the ion current value in the combustion chamber with respect to the expected target ignition timing, the pilot injection amount is feedback-corrected in a direction to eliminate the time difference. A technique is known (see, for example, Patent Document 1).
(2) As the conventional technique 2, a technique is known in which the pilot injection amount is feedback-corrected so that the vibration value output by the knock sensor during the knock generation period is minimized (see, for example, Patent Document 2).

（従来技術の問題点）
上記従来技術１、２は、最適なパイロット噴射量をフィードバック制御により探索する技術であるため、エンジンの運転状態が急激に変化した場合、パイロット噴射量を最適値にするまでに時間がかかってしまう。即ち、エンジンの運転状態が急激に変化してから、パイロット噴射量が最適値になるまでの長い時間内では、最適なパイロット噴射量が得られない。また、追従性を上げると、外乱などにより制御値（パイロット噴射量）が発散する可能性がある。
特開平１０−２５２５４２号公報特開昭６２−２９１４５２号公報 (Problems of conventional technology)
Since the prior arts 1 and 2 are techniques for searching for the optimal pilot injection amount by feedback control, it takes time to make the pilot injection amount the optimum value when the operating state of the engine changes suddenly. . That is, the optimum pilot injection amount cannot be obtained within a long time from when the operating state of the engine suddenly changes until the pilot injection amount reaches the optimum value. Further, when the followability is improved, the control value (pilot injection amount) may diverge due to disturbance or the like.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-252542 Japanese Patent Laid-Open No. 62-291542

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、エンジンの運転状態が急激に変化しても、最適なパイロット噴射量が得られるとともに、経時変化等が生じてもパイロット噴射量を適正値に学習補正する燃料噴射装置の提供にある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an optimal pilot injection amount even when the engine operating state changes suddenly, and even if a change with time or the like occurs. The present invention provides a fuel injection device that learns and corrects an injection amount to an appropriate value.

［請求項１の手段］
請求項１の手段を採用する燃料噴射装置は、エンジンの運転状態に応じた複数の運転領域毎に、パイロット噴射量を補正する学習値を記憶する。具体的には、エンジンの運転領域を複数の噴射時期領域と、複数のコモンレール圧領域とに分け、複数の噴射時期領域と、複数のコモンレール圧領域とに応じた学習値を記憶する。このため、エンジンの運転状態が急激に変化しても、急変した後の学習値でパイロット噴射量を補正するため、最適なパイロット噴射量が得られる。即ち、エンジンの運転状態が急激に変化しても、最適なパイロット噴射量が得られる。
また、期待される目標着火時期に対して、イオン電流値から推定される実着火時期に時差がある場合、その時差分を無くす学習値を求めてその運転領域の学習値を更新する。このため、経時変化等によりパイロット噴射量が適正値からズレた場合でも、パイロット噴射量が適正値に学習補正される。 [Means of claim 1]
The fuel injection device adopting the means of claim 1 stores a learning value for correcting the pilot injection amount for each of a plurality of operation regions corresponding to the operating state of the engine. Specifically, the engine operating region is divided into a plurality of injection timing regions and a plurality of common rail pressure regions, and learning values corresponding to the plurality of injection timing regions and the plurality of common rail pressure regions are stored. For this reason, even if the operating state of the engine changes suddenly, the pilot injection amount is corrected with the learned value after the sudden change, so that an optimal pilot injection amount can be obtained. In other words, the optimum pilot injection amount can be obtained even if the engine operating state changes rapidly.
Further, when there is a time difference in the actual ignition timing estimated from the ion current value with respect to the expected target ignition timing, a learning value that eliminates the time difference is obtained, and the learning value of the operation region is updated. For this reason, even when the pilot injection amount deviates from an appropriate value due to a change over time or the like, the pilot injection amount is learned and corrected to the appropriate value.

［請求項２の手段］
請求項２の手段を採用する燃料噴射装置は、上記請求項１の手段と同様、エンジンの運転状態に応じた複数の運転領域毎に、パイロット噴射量を補正する学習値を記憶する。具体的には、エンジンの運転領域を複数の噴射時期領域と、複数のコモンレール圧領域とに分け、複数の噴射時期領域と、複数のコモンレール圧領域とに応じた学習値を記憶する。このため、エンジンの運転状態が急激に変化しても、急変した後の学習値でパイロット噴射量を補正するため、最適なパイロット噴射量が得られる。即ち、エンジンの運転状態が急激に変化しても、最適なパイロット噴射量が得られる。
また、ノック発生期間中におけるノックセンサの検出する振動値が最小となるように、その運転領域の学習値を更新する。このため、経時変化等が生じてもパイロット噴射量を適正値に保つことができる。 [Means of claim 2]
The fuel injection device adopting the means of claim 2 stores a learning value for correcting the pilot injection amount for each of a plurality of operation regions corresponding to the operating state of the engine, as in the means of claim 1. Specifically, the engine operating region is divided into a plurality of injection timing regions and a plurality of common rail pressure regions, and learning values corresponding to the plurality of injection timing regions and the plurality of common rail pressure regions are stored. For this reason, even if the operating state of the engine changes suddenly, the pilot injection amount is corrected with the learned value after the sudden change, so that an optimal pilot injection amount can be obtained. In other words, the optimum pilot injection amount can be obtained even if the engine operating state changes rapidly.
Further, the learning value of the operation region is updated so that the vibration value detected by the knock sensor during the knock generation period is minimized. For this reason, the pilot injection amount can be kept at an appropriate value even if a change with time or the like occurs.

最良の形態１の燃料噴射装置は、インジェクタと、コモンレールと、イオン電流センサと、学習値記憶手段および学習値更新手段を備えた制御装置とからなる。
インジェクタは、高圧燃料を噴射する。
イオン電流センサは、インジェクタが燃料を供給する気筒内のイオン電流値を検出する。
制御装置は、エンジンの運転状態に応じてインジェクタを開閉駆動制御する。
学習値記憶手段は、エンジンの運転状態を複数の運転領域に分け、各運転領域毎にパイロット噴射量を補正する学習値を記憶する。具体的には、エンジンの運転領域を複数の噴射時期領域と、複数のコモンレール圧領域とに分け、複数の噴射時期領域と、複数のコモンレール圧領域とに応じた学習値を記憶する。
学習値更新手段は、期待される目標着火時期に対して、イオン電流値から推定される実着火時期に時差がある場合、その時差分を無くす学習値を求めて、その運転領域の学習値を更新させる。 The fuel injection device of the best mode 1 includes an injector, a common rail, an ion current sensor, and a control device including a learning value storage unit and a learning value update unit.
The injector injects high pressure fuel.
The ion current sensor detects an ion current value in a cylinder to which the injector supplies fuel.
The control device controls opening / closing of the injector according to the operating state of the engine.
The learning value storage means divides the operating state of the engine into a plurality of operating regions, and stores a learning value for correcting the pilot injection amount for each operating region. Specifically, the engine operating region is divided into a plurality of injection timing regions and a plurality of common rail pressure regions, and learning values corresponding to the plurality of injection timing regions and the plurality of common rail pressure regions are stored.
When there is a time difference in the actual ignition timing estimated from the ionic current value with respect to the expected target ignition timing, the learning value update means obtains a learning value that eliminates the time difference and updates the learning value in that operating region Let

最良の形態２の燃料噴射装置は、インジェクタと、コモンレールと、ノックセンサと、学習値記憶手段および学習値更新手段を備えた制御装置とからなる。
インジェクタは、高圧燃料を噴射する。
ノックセンサは、インジェクタが燃料を供給するエンジンの振動を検出する。
制御装置は、エンジンの運転状態に応じてインジェクタを開閉駆動制御する。
学習値記憶手段は、エンジンの運転状態を複数の運転領域に分け、各運転領域毎にパイロット噴射量を補正する学習値を記憶する。具体的には、エンジンの運転領域を複数の噴射時期領域と、複数のコモンレール圧領域とに分け、複数の噴射時期領域と、複数のコモンレール圧領域とに応じた学習値を記憶する。
学習値更新手段は、パイロット噴射を開始してからメイン噴射による燃焼が完了するまでのノック発生期間中におけるノックセンサの検出する振動値が最小となるように、その運転領域の学習値を更新する。 The fuel injection device of the best mode 2 includes an injector, a common rail, a knock sensor, and a control device including a learning value storage unit and a learning value update unit.
The injector injects high pressure fuel.
The knock sensor detects the vibration of the engine to which the injector supplies fuel.
The control device controls opening / closing of the injector according to the operating state of the engine.
The learning value storage means divides the operating state of the engine into a plurality of operating regions, and stores a learning value for correcting the pilot injection amount for each operating region. Specifically, the engine operating region is divided into a plurality of injection timing regions and a plurality of common rail pressure regions, and learning values corresponding to the plurality of injection timing regions and the plurality of common rail pressure regions are stored.
The learning value update means updates the learning value of the operation region so that the vibration value detected by the knock sensor during the knock generation period from the start of pilot injection to the completion of combustion by main injection is minimized. .

本発明をコモンレール式燃料噴射装置に適用した実施例１を図１〜図４を参照して説明する。まず、コモンレール式燃料噴射装置の構成を図１を参照して説明する。
コモンレール式燃料噴射装置は、例えばディーゼルエンジン１に燃料噴射を行うシステムであり、コモンレール２、インジェクタ３、サプライポンプ４、ＥＣＵ５（エレクトリック・コントロール・ユニットの略：制御装置に相当する）等から構成される。
エンジン１は、吸入・圧縮・爆発・排気の各工程を連続して行う気筒を複数備えたものであり、図１では一例として４気筒エンジンを例に示すが、他の気筒数のエンジンであっても良い。 A first embodiment in which the present invention is applied to a common rail fuel injection device will be described with reference to FIGS. First, the configuration of the common rail fuel injection device will be described with reference to FIG.
The common rail fuel injection device is a system that injects fuel into, for example, a diesel engine 1 and includes a common rail 2, an injector 3, a supply pump 4, an ECU 5 (abbreviation of electric control unit: corresponding to a control device) and the like. The
The engine 1 is provided with a plurality of cylinders that perform the respective steps of suction, compression, explosion, and exhaust. FIG. 1 shows a four-cylinder engine as an example. May be.

コモンレール２は、インジェクタ３に供給する高圧燃料を蓄圧する蓄圧容器であり、燃料噴射圧に相当するコモンレール圧が蓄圧されるように燃料配管（高圧燃料流路）６を介して高圧燃料を圧送するサプライポンプ４の吐出口と接続されている。
なお、インジェクタ３からのリーク燃料は、リーク配管（燃料還流路）７を経て燃料タンク８に戻される。
また、コモンレール２から燃料タンク８へのリリーフ配管（燃料還流路）９には、プレッシャリミッタ１１が取り付けられている。このプレッシャリミッタ１１は圧力安全弁であり、コモンレール２内の燃料圧が限界設定圧を超えた際に開弁して、コモンレール２の燃料圧を限界設定圧以下に抑える。 The common rail 2 is a pressure accumulating container for accumulating high-pressure fuel supplied to the injector 3, and pumps the high-pressure fuel through the fuel pipe (high-pressure fuel flow path) 6 so that the common rail pressure corresponding to the fuel injection pressure is accumulated. The discharge port of the supply pump 4 is connected.
The leaked fuel from the injector 3 is returned to the fuel tank 8 via a leak pipe (fuel return path) 7.
A pressure limiter 11 is attached to a relief pipe (fuel return path) 9 from the common rail 2 to the fuel tank 8. The pressure limiter 11 is a pressure safety valve, which opens when the fuel pressure in the common rail 2 exceeds the limit set pressure, and suppresses the fuel pressure in the common rail 2 below the limit set pressure.

インジェクタ３は、エンジン１の各気筒毎に搭載されて燃料を各気筒内に噴射供給するものであり、コモンレール２より分岐する複数の高圧燃料配管の下流端に接続されて、コモンレール２に蓄圧された高圧燃料を各気筒に噴射供給する。なお、インジェクタ３の詳細は後述する。 The injector 3 is mounted in each cylinder of the engine 1 and supplies fuel to each cylinder by injection. The injector 3 is connected to the downstream ends of a plurality of high-pressure fuel pipes branched from the common rail 2 and accumulated in the common rail 2. High pressure fuel is injected into each cylinder. Details of the injector 3 will be described later.

サプライポンプ４は、コモンレール２へ高圧燃料を圧送する燃料ポンプであり、燃料タンク８内の燃料をサプライポンプ４へ吸引するフィードポンプと、このフィードポンプによって吸い上げられた燃料を高圧に圧縮してコモンレール２へ圧送する高圧ポンプとを搭載しており、フィードポンプおよび高圧ポンプは共通のカムシャフト１２によって駆動される。なお、このカムシャフト１２は、図１に示されるように、エンジン１のクランク軸１３等によって回転駆動されるものである。
また、サプライポンプ４には、高圧ポンプに吸引される燃料の量を調整するポンプ制御弁（以下、ＳＣＶ）１４が搭載されており、このＳＣＶ１４がＥＣＵ５によって調整されることにより、コモンレール圧が調整されるようになっている。 The supply pump 4 is a fuel pump that pumps high-pressure fuel to the common rail 2, a feed pump that sucks the fuel in the fuel tank 8 to the supply pump 4, and the fuel sucked up by the feed pump to be compressed to a high pressure. 2, and the feed pump and the high-pressure pump are driven by a common camshaft 12. The camshaft 12 is rotationally driven by the crankshaft 13 of the engine 1 as shown in FIG.
The supply pump 4 is equipped with a pump control valve (hereinafter referred to as SCV) 14 that adjusts the amount of fuel sucked into the high-pressure pump, and the common rail pressure is adjusted by adjusting the SCV 14 by the ECU 5. It has come to be.

（インジェクタ３の説明）
次に、インジェクタ３の構造および作動原理を図２を参照して説明する。
インジェクタ３は、圧力制御室（背圧室）３１の圧力を電磁弁３２で制御してニードル３３を駆動する２バルブタイプであり、ＥＣＵ５より電磁弁３２に噴射指令（パルスON）が与えられると、電磁弁３２の弁体３２ａがリフトアップを開始すると同時に、出口オリフィス３４が開いて、入口オリフィス３５で減圧された圧力制御室３１の圧力が低下を開始する。
圧力制御室３１の圧力が開弁圧以下まで低下すると、ニードル３３が上昇を開始する。ニードル３３がノズルシート３６から離座すると、ノズル室３７とボディ３８に形成された燃料噴射孔３８ａとが連通し、ノズル室３７に高圧供給された燃料が燃料噴射孔３８ａから噴射される。そして、ニードル３３の上昇に従い、噴射率が上昇する。 (Description of injector 3)
Next, the structure and operating principle of the injector 3 will be described with reference to FIG.
The injector 3 is a two-valve type that drives the needle 33 by controlling the pressure in the pressure control chamber (back pressure chamber) 31 with an electromagnetic valve 32, and when an injection command (pulse ON) is given to the electromagnetic valve 32 from the ECU 5. At the same time as the valve body 32a of the electromagnetic valve 32 starts to lift up, the outlet orifice 34 opens and the pressure in the pressure control chamber 31 decompressed by the inlet orifice 35 starts to decrease.
When the pressure in the pressure control chamber 31 decreases to the valve opening pressure or less, the needle 33 starts to rise. When the needle 33 is separated from the nozzle seat 36, the nozzle chamber 37 and the fuel injection hole 38a formed in the body 38 communicate with each other, and the fuel supplied at high pressure to the nozzle chamber 37 is injected from the fuel injection hole 38a. As the needle 33 rises, the injection rate rises.

ＥＣＵ５より電磁弁３２に与えられている噴射指令が停止（パルスOFF ）すると、電磁弁３２の弁体３２ａがリフトダウンを開始する。そして、電磁弁３２の弁体３２ａが出口オリフィス３４を閉じると、圧力制御室３１の圧力が上昇を開始する。圧力制御室３１の圧力が閉弁圧以上まで上昇すると、ニードル３３が下降を開始する。ニードル３３が下降して、ニードル３３がノズルシート３６に着座すると、ノズル室３７と燃料噴射孔３８ａの連通が遮断されて、燃料噴射孔３８ａからの燃料噴射が停止する。 When the injection command given to the electromagnetic valve 32 from the ECU 5 is stopped (pulse OFF), the valve body 32a of the electromagnetic valve 32 starts to be lifted down. When the valve body 32a of the electromagnetic valve 32 closes the outlet orifice 34, the pressure in the pressure control chamber 31 starts to rise. When the pressure in the pressure control chamber 31 rises above the valve closing pressure, the needle 33 starts to descend. When the needle 33 is lowered and the needle 33 is seated on the nozzle seat 36, the communication between the nozzle chamber 37 and the fuel injection hole 38a is cut off, and the fuel injection from the fuel injection hole 38a is stopped.

（ＥＣＵ５の基本構成）
ＥＣＵ５は、制御処理、演算処理を行うＣＰＵ、各種プログラムおよびデータを保存する記憶装置（ＲＯＭ、スタンバイＲＡＭまたはＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ）、入力回路、出力回路、電源回路等の機能を含んで構成されている周知構造のマイクロコンピュータよりなる。なお、この実施例では、ＥＣＵ５と一体にＥＤＵ（エレクトリック・ドライブ・ユニットの略：インジェクタ駆動回路およびポンプ駆動回路）が搭載されている例を示すが、ＥＤＵをＥＣＵ５とは別に搭載しても良い。
ＥＣＵ５は、読み込まれたセンサ類の信号（エンジンパラメータ：乗員の運転状態を含むエンジン１の運転状態に応じた信号）に基づいて各種の演算処理を行うようになっている。 (Basic configuration of ECU 5)
The ECU 5 includes functions such as a CPU that performs control processing and arithmetic processing, a storage device (ROM, standby RAM or EEPROM, memory such as RAM) that stores various programs and data, an input circuit, an output circuit, a power supply circuit, and the like. It consists of a microcomputer having a known structure. In this embodiment, an example is shown in which an EDU (abbreviation of an electric drive unit: an injector drive circuit and a pump drive circuit) is mounted integrally with the ECU 5, but the EDU may be mounted separately from the ECU 5. .
The ECU 5 performs various arithmetic processes based on the read sensor signals (engine parameters: signals corresponding to the operating state of the engine 1 including the operating state of the occupant).

ＥＣＵ５には、エンジンパラメータを検出するセンサ類として、図１に示すように、アクセル開度を検出するアクセルセンサ２１、エンジン回転数を検出する回転数センサ２２、エンジン１の冷却水温度を検出する水温センサ２３、コモンレール圧を検出するコモンレール圧センサ２４、および各気筒における燃焼室内のイオン電流値を検出するイオン電流センサ２５等が接続されている。
なお、イオン電流センサ２５は、例えば燃焼室内に挿入されるグロープラグにイオン電流検出機能を併せ持たせたものであり、燃焼室内にイオンが発生した際に、そのイオンによってイオン電流が流れる構成となっており、イオン電流が流れるとその電流量に応じた信号をＥＣＵ５に出力するようになっている。 As shown in FIG. 1, the ECU 5 detects an accelerator sensor 21 that detects an accelerator opening, a rotation speed sensor 22 that detects an engine speed, and a coolant temperature of the engine 1 as sensors that detect engine parameters. A water temperature sensor 23, a common rail pressure sensor 24 for detecting a common rail pressure, an ion current sensor 25 for detecting an ion current value in the combustion chamber in each cylinder, and the like are connected.
The ion current sensor 25 is a glow plug inserted into the combustion chamber, for example, and has an ion current detection function. When ions are generated in the combustion chamber, the ion current flows by the ions. When an ion current flows, a signal corresponding to the amount of current is output to the ECU 5.

ＥＣＵ５は、燃料の各噴射毎に、ＲＯＭに記憶されたプログラム（マップや演算式等）と、ＲＡＭに読み込まれたエンジンパラメータとに基づいて、インジェクタ３の駆動制御（噴射制御）と、サプライポンプ４におけるＳＣＶ１４の駆動制御（開度制御）とを実行する。
ＥＣＵ５は、インジェクタ３の駆動制御のプログラムとして、噴射タイミング算出機能と、噴射期間算出機能とを備える。
ＥＣＵ５は、ＳＣＶ１４の駆動制御のプログラムとして、ＳＣＶ開度算出機能を備える。 The ECU 5 performs drive control (injection control) of the injector 3 and a supply pump based on a program (map, arithmetic expression, etc.) stored in the ROM and engine parameters read into the RAM for each fuel injection. 4, the drive control (opening control) of the SCV 14 is executed.
The ECU 5 includes an injection timing calculation function and an injection period calculation function as a program for driving control of the injector 3.
The ECU 5 has an SCV opening calculation function as a drive control program for the SCV 14.

噴射タイミング算出機能は、現運転状態に応じた理想の着火時期（期待される目標着火時期）で着火を開始するための基本噴射時期Ｔを求め、この基本噴射時期Ｔに噴射を開始させるための噴射指令タイミングを求め、この噴射指令タイミングにおいてＥＤＵのインジェクタ駆動回路に噴射開始信号（具体的には噴射信号のON）を発生させる制御プログラムである。
噴射期間算出機能は、現運転状態に応じた目標噴射量Ｑを求め、その目標噴射量Ｑを得るための指令噴射期間を求め、この指令噴射期間に亘って噴射を実行させる噴射継続信号（具体的には噴射信号のONの継続期間）を発生させる制御プログラムである。
ＳＣＶ開度算出機能は、現運転状態に応じた目標のコモンレール圧Ｐ（コモンレール供給圧）を求め、コモンレール圧センサ２４で検出される実コモンレール圧が、目標のコモンレール圧ＰとなるＳＣＶ開度を算出し、算出されたＳＣＶ開度がＳＣＶ１４で得られるようにＥＤＵのポンプ駆動回路に開弁信号（例えば、ＰＷＭ信号）を発生させる制御プログラムである。 The injection timing calculation function obtains a basic injection timing T for starting ignition at an ideal ignition timing (expected target ignition timing) corresponding to the current operating state, and starts injection at this basic injection timing T. This is a control program for obtaining an injection command timing and generating an injection start signal (specifically, an ON of the injection signal) in the injector drive circuit of the EDU at this injection command timing.
The injection period calculation function obtains a target injection amount Q corresponding to the current operation state, obtains a command injection period for obtaining the target injection amount Q, and performs an injection continuation signal (specifically, for executing injection over the command injection period). Specifically, this is a control program for generating an injection signal ON duration).
The SCV opening calculation function obtains a target common rail pressure P (common rail supply pressure) corresponding to the current operation state, and calculates the SCV opening at which the actual common rail pressure detected by the common rail pressure sensor 24 becomes the target common rail pressure P. This is a control program for calculating and generating a valve opening signal (for example, PWM signal) in the pump drive circuit of the EDU so that the calculated SCV opening is obtained by SCV14.

一方、ＥＣＵ５は、燃料の各噴射毎に、ＲＯＭに記憶されたプログラム（マップや演算式等）と、ＲＡＭに読み込まれたエンジンパラメータとに基づいて、「パイロット噴射モード」または「単噴射モード」の切り替えを行うように設けられている。
ここで、「パイロット噴射モード」は、１度の噴射期間内に「パイロット噴射→インターバル→メイン噴射」を行う噴射形態であり、「単噴射モード」は、１度の噴射期間内に「メイン噴射のみ（単噴射）」を行う噴射形態である。 On the other hand, the ECU 5 performs “pilot injection mode” or “single injection mode” for each fuel injection based on a program (map, arithmetic expression, etc.) stored in the ROM and engine parameters read into the RAM. Switching is provided.
Here, the “pilot injection mode” is an injection mode in which “pilot injection → interval → main injection” is performed within one injection period, and the “single injection mode” is “main injection” within one injection period. Only (single injection) ".

パイロット噴射モードを具体的に説明すると、ＥＣＵ５は、パイロット噴射モードを決定すると、パイロット噴射量Ｑｐと、メイン噴射量Ｑｍの決定を行うとともに、パイロット噴射の噴射時期（パイロット噴射時期）、パイロット噴射の終了からメイン噴射の開始までのインターバル（噴射停止期間）を算出する（インターバルの終了時がメイン噴射の噴射時期となる）。 The pilot injection mode will be specifically described. When the ECU 5 determines the pilot injection mode, the ECU 5 determines the pilot injection amount Qp and the main injection amount Qm, as well as the pilot injection timing (pilot injection timing), and the pilot injection mode. An interval from the end to the start of main injection (injection stop period) is calculated (the end of the interval is the injection timing of main injection).

ここで、パイロット噴射量Ｑｐは、ＲＯＭに記憶されたプログラム（マップや演算式等）と、ＲＡＭに読み込まれたエンジンパラメータとに基づいて算出される基本パイロット噴射量Ｑｐａに、基本パイロット噴射量Ｑｐａを補正する学習値Ｑｐｉを加算した値（Ｑｐ＝Ｑｐａ＋Ｑｐｉ）である。
また、メイン噴射量Ｑｍは、目標噴射量Ｑから、パイロット噴射量Ｑｐを減算した値（Ｑｍ＝Ｑ−Ｑｐ）である。 Here, the pilot injection amount Qp is equal to the basic pilot injection amount Qpa calculated based on a program (map, arithmetic expression, etc.) stored in the ROM and engine parameters read into the RAM. Is a value obtained by adding a learning value Qpi for correcting (Qp = Qpa + Qpi).
The main injection amount Qm is a value obtained by subtracting the pilot injection amount Qp from the target injection amount Q (Qm = Q−Qp).

パイロット噴射を図３を参照して具体的に説明する。
パイロット噴射は、図３の上段に示すように、（１）パイロット噴射開始時期（実噴射開始時期より噴射遅れ分だけ早い時期）に達すると、（２）インジェクタ３を開弁させる駆動パルス（指令値ON）をパイロット指令期間ＴＱｐ（パイロット噴射量Ｑｐに基づいて算出された値）に亘って出力し、（３）インジェクタ３を閉弁させる駆動パルス停止（指令値OFF ）をインターバルＴｉｎｔの期間行い、（４）再びインジェクタ３を開弁させる駆動パルス（指令値ON）をメイン指令期間ＴＱｍ（メイン噴射量Ｑｍに基づいて算出された値）に亘って出力するものである。
これによって、インジェクタ３の噴射率は、図３の下段に示すように変化し、パイロット噴射モードが実行される。 The pilot injection will be specifically described with reference to FIG.
As shown in the upper part of FIG. 3, when the pilot injection reaches the pilot injection start timing (a timing earlier than the actual injection start timing by the injection delay), (2) a drive pulse (command) that opens the injector 3 Value ON) is output over a pilot command period TQp (a value calculated based on the pilot injection amount Qp), and (3) driving pulse stop (command value OFF) for closing the injector 3 is performed during the interval Tint. (4) A drive pulse (command value ON) for opening the injector 3 again is output over a main command period TQm (a value calculated based on the main injection amount Qm).
As a result, the injection rate of the injector 3 changes as shown in the lower part of FIG. 3, and the pilot injection mode is executed.

（実施例１における第１の特徴）
次に、基本パイロット噴射量Ｑｐａを補正する学習値Ｑｐｉについて説明する。
パイロット噴射量を最適に補正する既存技術として、（１）期待される目標着火時期に対して、燃焼室内のイオン電流値から推定される実着火時期に時差がある場合に、その時差分を無くす方向へパイロット噴射量Ｑｐをフィードバック補正する技術と、（２）ノック発生期間中におけるノックセンサ２６（符号、図５参照）の出力する振動値が最小となるように、パイロット噴射量Ｑｐをフィードバック補正する技術が知られている。
しかし、上記（１）、（２）に示す技術は、最適なパイロット噴射量Ｑｐをフィードバック制御により探索する技術であるため、エンジン１の運転状態が急激に変化した場合、パイロット噴射量Ｑｐを最適値にするまでに時間がかかってしまい、エンジン１の運転状態が急激に変化してから、パイロット噴射量Ｑｐが最適値になるまでの長い間、最適なパイロット噴射量Ｑｐが得られない。 (First feature in Embodiment 1)
Next, the learning value Qpi for correcting the basic pilot injection amount Qpa will be described.
As existing technology for optimally correcting the pilot injection amount, (1) When there is a time difference in the actual ignition timing estimated from the ionic current value in the combustion chamber with respect to the expected target ignition timing, the direction to eliminate the time difference And (2) feedback correction of the pilot injection amount Qp so that the vibration value output from the knock sensor 26 (reference numeral, see FIG. 5) during the knock generation period is minimized. Technology is known.
However, since the techniques shown in the above (1) and (2) are techniques for searching for the optimal pilot injection amount Qp by feedback control, the pilot injection amount Qp is optimal when the operating state of the engine 1 changes suddenly. It takes time to reach the value, and the optimum pilot injection amount Qp cannot be obtained for a long time from when the operating state of the engine 1 changes suddenly until the pilot injection amount Qp reaches the optimum value.

そこで、この実施例１におけるＥＣＵ５の記憶装置（学習値記憶手段の機能を果たす）は、複数の運転領域毎に応じて、基本パイロット噴射量Ｑｐａを補正するための学習値Ｑｐｉを記憶する。
具体的に、この実施例１の記憶装置は、図４に示すように、運転領域（エンジンパラメータ）を、複数の噴射時期領域と、複数のコモンレール圧領域とに区分し、複数の噴射時期領域と複数のコモンレール圧領域に応じた学習値Ｑｐｉを、各インジェクタ３毎に記憶するものである。なお、図４中におけるＧ１１、Ｇ１２、Ｇ１３等は、各運転領域毎に記憶された学習値Ｑｐｉである。
なお、この実施例１における複数の噴射時期領域は、噴射タイミング算出機能で求められる基本噴射時期Ｔを複数に区分したものである。
また、複数のコモンレール圧領域は、ＳＣＶ開度算出機能で求められる目標のコモンレール圧Ｐを複数に区分したものであっても良いし、コモンレール圧センサ２４で検出される実コモンレール圧を複数に区分したものであっても良い。 Therefore, the storage device (acting as a learning value storage unit) of the ECU 5 in the first embodiment stores a learning value Qpi for correcting the basic pilot injection amount Qpa according to each of a plurality of operation regions.
Specifically, as shown in FIG. 4, the storage device of the first embodiment divides the operation region (engine parameter) into a plurality of injection timing regions and a plurality of common rail pressure regions, and a plurality of injection timing regions. A learning value Qpi corresponding to a plurality of common rail pressure regions is stored for each injector 3. Note that G11, G12, G13, and the like in FIG. 4 are learning values Qpi stored for each operation region.
The plurality of injection timing areas in the first embodiment are obtained by dividing the basic injection timing T obtained by the injection timing calculation function into a plurality of sections.
Further, the plurality of common rail pressure regions may be obtained by dividing the target common rail pressure P obtained by the SCV opening calculation function into a plurality of parts, or the actual common rail pressure detected by the common rail pressure sensor 24 is divided into a plurality of parts. It may be what you did.

この実施例１のコモンレール式燃料噴射装置は、各インジェクタ３に対応して、運転状態に応じた複数の運転領域毎（複数の噴射時期領域と複数のコモンレール圧領域に応じた運転領域毎）に、パイロット噴射量Ｑｐを補正する学習値Ｑｐｉを記憶するものであるため、運転状態が急激に変化しても、急変した後の学習値Ｑｐｉで基本パイロット噴射量Ｑｐａを補正できる。
即ち、エンジン１の運転状態が急激に変化した場合でも、急変後の運転状態に応じた学習値Ｑｐｉを記憶装置から読み込むことで、各インジェクタ３において最適なパイロット噴射量Ｑｐが得られる。 The common rail fuel injection device according to the first embodiment corresponds to each injector 3 for each of a plurality of operation regions corresponding to the operation state (for each operation region corresponding to a plurality of injection timing regions and a plurality of common rail pressure regions). Since the learning value Qpi for correcting the pilot injection amount Qp is stored, the basic pilot injection amount Qpa can be corrected with the learning value Qpi after the sudden change even if the operating state changes suddenly.
That is, even when the operating state of the engine 1 changes abruptly, the optimum pilot injection amount Qp can be obtained in each injector 3 by reading the learning value Qpi corresponding to the operating state after the sudden change from the storage device.

（実施例１における第２の特徴）
一方、インジェクタ３などの経時変化によって、最適なパイロット噴射量Ｑｐが得られない場合が想定される。
そこで、ＥＣＵ５には、各インジェクタ３毎において、ＥＣＵ５によって算出される目標着火時期に対して、イオン電流センサ２５の検出するイオン電流値から推定される実着火時期に時差がある場合、その時差分を無くす学習値Ｑｐｉを求めて、その運転領域（噴射時期とコモンレール圧で区分される運転領域）における学習値Ｑｐｉを更新させる学習値更新手段の機能が設けられている。
学習値更新手段の機能を具体的に説明すると、所定の学習条件が成立し（暖機後など）、目標着火時期に対してイオン電流値から推定される実着火時期に時差があると、目標着火時期と実着火時期を一致させる学習値Ｑｐｉを算出する（即ち、時差を０にする学習値Ｑｐｉを算出する）。そして、時差がある時の学習値Ｑｐｉと、時差を０にする学習値Ｑｐｉとの差が所定値を超えている時に、時差を０にする学習値Ｑｐｉをその運転領域における学習値Ｑｐｉとして記憶するものである。 (Second feature in Embodiment 1)
On the other hand, it is assumed that the optimal pilot injection amount Qp cannot be obtained due to a change with time of the injector 3 or the like.
Therefore, if there is a time difference in the actual ignition timing estimated from the ion current value detected by the ion current sensor 25 with respect to the target ignition timing calculated by the ECU 5 for each injector 3, the ECU 5 sets the time difference. A learning value updating unit is provided that obtains the learning value Qpi to be eliminated and updates the learning value Qpi in the operation region (operation region divided by the injection timing and the common rail pressure).
The function of the learning value updating means will be described in detail. If a predetermined learning condition is satisfied (such as after warm-up) and there is a time difference in the actual ignition timing estimated from the ionic current value with respect to the target ignition timing, A learning value Qpi that matches the ignition timing with the actual ignition timing is calculated (that is, a learning value Qpi that sets the time difference to 0 is calculated). Then, when the difference between the learning value Qpi when there is a time difference and the learning value Qpi that sets the time difference to 0 exceeds a predetermined value, the learning value Qpi that sets the time difference to 0 is stored as the learning value Qpi in the operating region. To do.

実施例１のコモンレール式燃料噴射装置は、上述したように、期待される目標着火時期に対して、イオン電流値から推定される実着火時期に時差がある場合、その時差分を無くす学習値Ｑｐｉを求めてその運転領域の学習値Ｑｐｉを更新するため、経時変化等により実際に噴射されるパイロット噴射量Ｑｐが適正値（ＥＣＵ５が算出したパイロット噴射量Ｑｐ）からズレる事態が生じても、各インジェクタ３毎において実際のパイロット噴射量Ｑｐが適正値に自動的に学習補正される。 As described above, in the common rail fuel injection device according to the first embodiment, when there is a time difference in the actual ignition timing estimated from the ionic current value with respect to the expected target ignition timing, the learning value Qpi for eliminating the time difference is set. In order to obtain and update the learning value Qpi of the operation region, even if a situation occurs in which the pilot injection amount Qp actually injected is shifted from an appropriate value (the pilot injection amount Qp calculated by the ECU 5) due to a change over time, etc. Every three, the actual pilot injection amount Qp is automatically learned and corrected to an appropriate value.

（実施例１の変形例）
上記の実施例１では、目標着火時期に対して実着火時期に時差がある場合、時差を０にする学習値Ｑｐｉを求めて、古い学習値Ｑｐｉを新しい学習値Ｑｐｉに更新する例を示した。
これに対し、古い学習値Ｑｐｉを新しい学習値Ｑｐｉにする学習補正値（学習値の補正量）を求め、その学習補正値によって古い学習値Ｑｐｉを新しい学習値Ｑｐｉに更新しても良い。 (Modification of Example 1)
In the first embodiment, when there is a time difference in the actual ignition timing with respect to the target ignition timing, an example in which the learning value Qpi that sets the time difference to 0 is obtained and the old learning value Qpi is updated to the new learning value Qpi is shown. .
On the other hand, a learning correction value (correction amount of learning value) that makes the old learning value Qpi a new learning value Qpi may be obtained, and the old learning value Qpi may be updated to the new learning value Qpi by using the learning correction value.

上記の実施例１では、目標着火時期に対して実着火時期に時差がある場合、各運転領域毎において古い学習値Ｑｐｉを新しい学習値Ｑｐｉに更新する例を示した。
これに対し、一箇所の運転領域において古い学習値Ｑｐｉを新しい学習値Ｑｐｉに更新する場合、その変化量に各運転領域の学習値Ｑｐｉに係数をかけるなどして、各運転領域毎の学習値Ｑｐｉを新しい学習値Ｑｐｉに一斉更新するように設けても良い。 In the first embodiment, when the actual ignition timing has a time difference with respect to the target ignition timing, an example in which the old learning value Qpi is updated to the new learning value Qpi in each operation region has been described.
On the other hand, when an old learning value Qpi is updated to a new learning value Qpi in one driving region, a learning value for each driving region is obtained by multiplying the learning value Qpi of each driving region by a coefficient or the like. You may provide so that Qpi may be updated to new learning value Qpi simultaneously.

実施例２を図５を参照して説明する。なお、実施例１と同一符号は、同一機能物を示すものである。
実施例２のコモンレール式燃料噴射装置は、実施例１で示したイオン電流センサ２５に代わって、エンジン１の振動を検出するノックセンサ２６を備える。
このノックセンサ２６は、各気筒のディーゼルノックを検出可能な位置（例えば、エンジン１の中央部近傍）に配置され、所定のクランク角間（パイロット噴射からメイン噴射の燃焼が完了するまでのノック発生期間）において、エンジン振動を検出するものであり、所定周波数成分（ノックを検出するのに適した周波数）におけるピーク値を検出するものである。 A second embodiment will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol as Example 1 shows the same functional thing.
The common rail fuel injection device according to the second embodiment includes a knock sensor 26 that detects vibration of the engine 1 instead of the ion current sensor 25 shown in the first embodiment.
The knock sensor 26 is disposed at a position where the diesel knock of each cylinder can be detected (for example, in the vicinity of the center of the engine 1), and between a predetermined crank angle (a knock generation period from the completion of pilot injection to the completion of main injection combustion) ), The engine vibration is detected, and a peak value in a predetermined frequency component (frequency suitable for detecting knock) is detected.

（実施例２における第１の特徴）
この実施例２のコモンレール式燃料噴射装置は、実施例１と同様、複数の運転領域毎（複数の噴射時期領域と複数のコモンレール圧領域に応じた運転領域毎）に応じて、基本パイロット噴射量Ｑｐａを補正するための学習値ＱｐｉをＥＣＵ５の記憶装置（学習値記憶手段の機能を果たす）に記憶する。この運転領域毎の学習値Ｑｐｉは、各インジェクタ３毎に記憶される。
このため、実施例１と同様、運転状態が急激に変化しても、各インジェクタ３において急変した後の学習値Ｑｐｉで基本パイロット噴射量Ｑｐａを補正できる。即ち、エンジン１の運転状態が急激に変化した場合でも、急変後の運転状態に応じた学習値Ｑｐｉを記憶装置から読み込むことで、各インジェクタ３において最適なパイロット噴射量Ｑｐが得られる。 (First Feature in Example 2)
As in the first embodiment, the common rail fuel injection device according to the second embodiment has a basic pilot injection amount corresponding to each of a plurality of operation regions (operation regions according to a plurality of injection timing regions and a plurality of common rail pressure regions). A learning value Qpi for correcting Qpa is stored in a storage device of ECU 5 (acting as a learning value storage means). The learning value Qpi for each operation region is stored for each injector 3.
For this reason, as in the first embodiment, the basic pilot injection amount Qpa can be corrected with the learned value Qpi after the sudden change in each injector 3 even if the operating state changes suddenly. That is, even when the operating state of the engine 1 changes abruptly, the optimum pilot injection amount Qp can be obtained in each injector 3 by reading the learning value Qpi corresponding to the operating state after the sudden change from the storage device.

（実施例２における第２の特徴）
この実施例２は、上記実施例１に対して、学習値Ｑｐｉの更新方向が異なるものである。この実施例２における学習値更新手段の機能は、各インジェクタ３毎において、パイロット噴射を開始してからメイン噴射による燃焼が完了するまでのノック発生期間中におけるノックセンサ２６の検出する振動値（ピーク値に応じた出力）が最小となるように、その運転領域の学習値Ｑｐｉを更新するものである。 (Second feature in the second embodiment)
The second embodiment is different from the first embodiment in the update direction of the learning value Qpi. The function of the learning value updating means in the second embodiment is that each of the injectors 3 has a vibration value (peak) detected by the knock sensor 26 during the knock generation period from the start of pilot injection to the completion of combustion by main injection. The learning value Qpi of the operation region is updated so that the output according to the value is minimized.

学習値更新手段の機能を具体的に説明すると、所定の学習条件が成立している状態では（暖機後など）、ノックセンサ２６の検出する振動値が最小となるように、その運転領域の学習値Ｑｐｉを常時更新するものである。
ノックセンサ２６の検出する振動値が最小となるように、その運転領域の学習値Ｑｐｉを求める技術を説明する。
（１）例えば、ある運転領域から他の運転領域に移行した場合、移行先の運転領域の学習値Ｑｐｉで基本パイロット噴射量Ｑｐａを補正してパイロット噴射量Ｑｐを決定する。そして、この時の振動値（Ｋ１）を記憶する。
（２）次のパイロット噴射時は、前回の学習値Ｑｐｉを所定量減少させた新学習値Ｑｐｉで基本パイロット噴射量Ｑｐａを補正してパイロット噴射量Ｑｐを決定する。そして、この時の振動値（Ｋ２）を記憶する。
前回の振動値（Ｋ１）と、今回の振動値（Ｋ２）とを比較し、前回の振動値（Ｋ１）より今回の振動値（Ｋ２）が小さい場合は、前回の振動値（Ｋ１）より今回の振動値（Ｋ２）が大きくなるまで前回の学習値Ｑｐｉを所定量減少させる制御を繰り返す。 The function of the learning value updating means will be described in detail. In a state where a predetermined learning condition is satisfied (after warm-up, etc.), the operating range of the operation region is set so that the vibration value detected by the knock sensor 26 is minimized. The learning value Qpi is constantly updated.
A technique for obtaining the learning value Qpi of the operation region so that the vibration value detected by the knock sensor 26 is minimized will be described.
(1) For example, when shifting from one operation region to another operation region, the pilot injection amount Qp is determined by correcting the basic pilot injection amount Qpa with the learning value Qpi of the operation region of the transfer destination. Then, the vibration value (K1) at this time is stored.
(2) At the time of the next pilot injection, the pilot injection amount Qp is determined by correcting the basic pilot injection amount Qpa with the new learning value Qpi obtained by reducing the previous learning value Qpi by a predetermined amount. Then, the vibration value (K2) at this time is stored.
The previous vibration value (K1) is compared with the current vibration value (K2). If the current vibration value (K2) is smaller than the previous vibration value (K1), the current vibration value (K1) is smaller than the previous vibration value (K1). The control for decreasing the previous learning value Qpi by a predetermined amount is repeated until the vibration value (K2) becomes larger.

（３）前回の振動値（Ｋ１）より今回の振動値（Ｋ２）が大きくなると、次のパイロット噴射時は、前回の学習値Ｑｐｉを所定量増加させた新学習値Ｑｐｉで基本パイロット噴射量Ｑｐａを補正してパイロット噴射量Ｑｐを決定する。そして、この時の振動値（Ｋ２）を記憶する。
前回の振動値（Ｋ１）と、今回の振動値（Ｋ２）とを比較し、前回の振動値（Ｋ１）より今回の振動値（Ｋ２）が小さい場合は、前回の振動値（Ｋ１）より今回の振動値（Ｋ２）が大きくなるまで前回の学習値Ｑｐｉを所定量増加させる制御を繰り返す。
（４）前回の振動値（Ｋ１）より今回の振動値（Ｋ２）が大きくなると、上記（２）の制御へ戻る。
そして、上記（２）〜（４）を繰り返し、学習値Ｑｐｉのフィードバック制御を常時実行する。 (3) When the current vibration value (K2) becomes larger than the previous vibration value (K1), at the next pilot injection, the basic pilot injection amount Qpa is set at a new learning value Qpi obtained by increasing the previous learning value Qpi by a predetermined amount. Is corrected to determine the pilot injection amount Qp. Then, the vibration value (K2) at this time is stored.
The previous vibration value (K1) is compared with the current vibration value (K2). If the current vibration value (K2) is smaller than the previous vibration value (K1), the current vibration value (K1) is smaller than the previous vibration value (K1). The control for increasing the previous learning value Qpi by a predetermined amount is repeated until the vibration value (K2) increases.
(4) When the current vibration value (K2) becomes larger than the previous vibration value (K1), the control returns to the control (2).
And said (2)-(4) is repeated and feedback control of learning value Qpi is always performed.

実施例２のコモンレール式燃料噴射装置は、上述したように、ノック発生期間中におけるノックセンサ２６の検出する今回の振動値（Ｋ２）が最小となるように、その運転領域の学習値Ｑｐｉを更新するものであるため、経時変化等が生じても各インジェクタ３毎においてパイロット噴射量Ｑｐを適正値に保つことができる。 As described above, the common rail fuel injection device according to the second embodiment updates the learning value Qpi of the operation region so that the current vibration value (K2) detected by the knock sensor 26 during the knock generation period is minimized. Therefore, the pilot injection amount Qp can be maintained at an appropriate value for each injector 3 even if a change with time or the like occurs.

（実施例２の変形例）
上記の実施例２では、フィードバック制御の開始時に、前回の学習値Ｑｐｉを所定量減少させた新学習値Ｑｐｉで基本パイロット噴射量Ｑｐａを補正する例を示した。
これに対し、フィードバック制御の開始時に、前回の学習値Ｑｐｉを所定量増加させた新学習値Ｑｐｉで基本パイロット噴射量Ｑｐａを補正しても良い。 (Modification of Example 2)
In the second embodiment, the example in which the basic pilot injection amount Qpa is corrected with the new learning value Qpi obtained by reducing the previous learning value Qpi by a predetermined amount at the start of the feedback control is shown.
On the other hand, at the start of feedback control, the basic pilot injection amount Qpa may be corrected with a new learning value Qpi obtained by increasing the previous learning value Qpi by a predetermined amount.

上記の実施例２では、ノックセンサ２６の検出する今回の振動値（Ｋ２）が前回より小さくなるように、その運転領域の学習値Ｑｐｉを「常時」更新する例を示した。
これに対し、ノックセンサ２６の検出する振動値（Ｋ２）が予め設定した値を超えた時に、ノックセンサ２６の検出する今回の振動値（Ｋ２）が前回より小さくなるように、その運転領域の学習値Ｑｐｉを更新しても良い。 In the second embodiment, the example in which the learning value Qpi of the operation region is updated “always” so that the current vibration value (K2) detected by the knock sensor 26 is smaller than the previous vibration value is shown.
On the other hand, when the vibration value (K2) detected by the knock sensor 26 exceeds a preset value, the current vibration value (K2) detected by the knock sensor 26 is smaller than the previous value so that The learning value Qpi may be updated.

［変形例］
上記の実施例１、２では、パイロット噴射モードの一例として、メイン噴射の前に、１回のパイロット噴射を実行する例を示した。
これに対し、メイン噴射の前に、複数回のパイロット噴射（プレ噴射）を実行させても良い。 [Modification]
In the first and second embodiments, as an example of the pilot injection mode, an example in which one pilot injection is executed before the main injection is shown.
On the other hand, a plurality of pilot injections (pre-injections) may be executed before the main injection.

上記の実施例１、２では、電磁弁３２を搭載する２バルブタイプのインジェクタ３を用いる例を示したが、リニアソレノイド（ピエゾアクチュエータ等）が直接ニードル３３を駆動するインジェクタを搭載する燃料噴射装置に本発明を適用しても良い。 In the first and second embodiments, the example in which the two-valve type injector 3 equipped with the electromagnetic valve 32 is used has been described. However, the fuel injection device in which the linear solenoid (piezo actuator or the like) directly drives the needle 33 is mounted. The present invention may be applied to .

コモンレール式燃料噴射装置の概略図である（実施例１）。1 is a schematic view of a common rail fuel injection device (Example 1). FIG. インジェクタの概略断面図である（実施例１）。It is a schematic sectional drawing of an injector (Example 1). パイロット噴射モードを説明するタイムチャートおよび線図である（実施例１）。It is a time chart and a diagram explaining pilot injection mode (example 1). 噴射時期とコモンレール圧とに応じて記憶される学習値のイメージマップである（実施例１）。(Example 1) which is an image map of the learning value memorize | stored according to an injection timing and a common rail pressure. コモンレール式燃料噴射装置の概略図である（実施例２）。(Example 2) which is the schematic of a common rail type fuel injection device.

符号の説明Explanation of symbols

１エンジン（内燃機関）
２コモンレール
３インジェクタ
５ＥＣＵ（制御装置：学習値記憶手段、学習値更新手段を含む）
２５イオン電流センサ
２６ノックセンサ
1 engine (internal combustion engine)
2 Common rail 3 Injector 5 ECU (Control device: learning value storage means, learning value update means included)
25 Ion current sensor 26 Knock sensor

Claims

（ａ１）高圧燃料を噴射するインジェクタと、
（ｂ１）このインジェクタが燃料を供給する気筒内のイオン電流値を検出するイオン電流センサと、
（ｃ１）内燃機関の運転状態に応じて前記インジェクタを開閉駆動制御する制御装置と、
（ｄ１）この制御装置に設けられ、前記内燃機関の運転状態を複数の運転領域に分け、各運転領域毎にパイロット噴射量を補正する学習値を記憶する学習値記憶手段と、
（ｅ１）前記制御装置に設けられ、期待される目標着火時期に対して、前記イオン電流センサの検出するイオン電流値から推定される実着火時期に時差がある場合、その時差分を無くす学習値を求めて、その運転領域の学習値を更新する学習値更新手段と、
（ｆ１）前記インジェクタに供給される高圧燃料を蓄圧するコモンレールとを備え、
前記学習値記憶手段は、学習値を記憶する前記複数の運転領域を、複数の噴射時期領域と、複数のコモンレール圧領域とに分け、前記複数の噴射時期領域と前記複数のコモンレール圧領域に応じた学習値を記憶することを特徴とする燃料噴射装置。 (A1) an injector for injecting high-pressure fuel;
(B1) an ion current sensor for detecting an ion current value in a cylinder to which the injector supplies fuel;
(C1) a control device that controls opening and closing of the injector according to the operating state of the internal combustion engine;
(D1) A learning value storage means provided in the control device, which divides the operation state of the internal combustion engine into a plurality of operation regions and stores a learning value for correcting the pilot injection amount for each operation region;
(E1) If there is a time difference in the actual ignition timing estimated from the ion current value detected by the ion current sensor with respect to the expected target ignition timing provided in the control device, a learning value for eliminating the time difference is set. A learning value updating means for obtaining and updating the learning value of the driving region;
(F1) a common rail for accumulating high-pressure fuel supplied to the injector,
The learning value storage means divides the plurality of operation regions for storing learning values into a plurality of injection timing regions and a plurality of common rail pressure regions, and according to the plurality of injection timing regions and the plurality of common rail pressure regions. A fuel injection device for storing a learned value .

（ａ２）高圧燃料を噴射するインジェクタと、
（ｂ２）このインジェクタが燃料を供給する内燃機関の振動を検出するノックセンサと、
（ｃ２）前記内燃機関の運転状態に応じて前記インジェクタを開閉駆動制御する制御装置と、
（ｄ２）この制御装置に設けられ、前記内燃機関の運転状態を複数の運転領域に分け、各運転領域毎にパイロット噴射量を補正する学習値を記憶する学習値記憶手段と、
（ｅ２）前記制御装置に設けられ、パイロット噴射を開始してからメイン噴射による燃焼が完了するまでのノック発生期間中における前記ノックセンサの検出する振動値が最小となるように、その運転領域の学習値を更新する学習値更新手段と、
（ｆ２）前記インジェクタに供給される高圧燃料を蓄圧するコモンレールとを備え、
前記学習値記憶手段は、学習値を記憶する前記複数の運転領域を、複数の噴射時期領域と、複数のコモンレール圧領域とに分け、前記複数の噴射時期領域と前記複数のコモンレール圧領域に応じた学習値を記憶することを特徴とする燃料噴射装置。 (A2) an injector for injecting high-pressure fuel;
(B2) a knock sensor for detecting vibrations of the internal combustion engine to which the injector supplies fuel;
(C2) a control device that controls opening and closing of the injector according to an operating state of the internal combustion engine;
(D2) learning value storage means provided in the control device, for dividing the operation state of the internal combustion engine into a plurality of operation regions and storing a learning value for correcting the pilot injection amount for each operation region;
(E2) is provided in the control device, and the operating range of the operation region is set so that the vibration value detected by the knock sensor during the knock generation period from the start of pilot injection to the completion of combustion by main injection is minimized. Learning value updating means for updating the learning value;
(F2) a common rail for accumulating high-pressure fuel supplied to the injector,
The learning value storage means divides the plurality of operation regions for storing learning values into a plurality of injection timing regions and a plurality of common rail pressure regions, and according to the plurality of injection timing regions and the plurality of common rail pressure regions. A fuel injection device for storing a learned value .