JP4369799B2 - 圧着端子の圧着状態検査装置 - Google Patents
圧着端子の圧着状態検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4369799B2 JP4369799B2 JP2004158218A JP2004158218A JP4369799B2 JP 4369799 B2 JP4369799 B2 JP 4369799B2 JP 2004158218 A JP2004158218 A JP 2004158218A JP 2004158218 A JP2004158218 A JP 2004158218A JP 4369799 B2 JP4369799 B2 JP 4369799B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crimping
- background
- color
- electric wire
- terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 28
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 186
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 63
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 34
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 27
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 10
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 10
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Description
本発明は、被覆を剥離して導体を露出させた電線の端部に圧着により取り付けられた圧着端子の圧着状態を画像処理により検査する圧着端子の圧着状態検査装置に関するものである。
電線の端部に圧着端子を取り付ける場合には、図５に示すように、電線１の端部の被覆１ｂを剥離して所定長さの導体１ａを露出させた後、その剥離端側の被覆１ｂと露出された導体１ａの外周面に良導電性金属材料からなる圧着端子２の被覆バレル２ｂと導体バレル２ａとを被せて外側から圧着して把持し、圧着部３を形成することにより行っている。この際、被覆端部（被覆１ｂの段剥ぎ端部）１ｃが被覆バレル２ｂの前側縁部から所定長さＬだけ導体バレル２ａ側に飛び出て、被覆バレル２ｂの前側縁部と導体バレル２ａの後側縁部との中間位置に位置するように、電線１の被覆１ｂが圧着端子２の被覆バレル２ｂで圧着されると、圧着端子２が電線１の端部に確実に把持され、電線１と圧着端子２との導通状態を良好に維持することができる。
ところが、電線１の被覆端部１ｃが圧着端子２の被覆バレル２ｂの前側縁部から所定長さＬよりも大きく飛び出て、電線１の被覆１ｂが圧着端子２の導体バレル２ａで圧着されたり（被覆かみ不良）、電線１の被覆端部１ｃが圧着端子２の被覆バレル２ｂよりも後方に引っ込んで、電線１の導体１ａが圧着端子２の被覆バレル２ｂで圧着されたり（首吊り不良）等すると、圧着不良となって、圧着端子２が電線１の端部に確実に把持されず、電線１と圧着端子２との導通状態を良好に維持することが困難になる。
そこで、従来、電線１の端部に圧着された圧着端子２の圧着部３における電線１の被覆端部１ｃ等の位置を画像処理により検出して、圧着端子２の圧着状態の良、不良を検査する方法が行われている。その検査方法は、電線１の端部に圧着端子２を圧着した後、その圧着端子２を９０度電線１の軸線の回りに回転させて横向きにし、その横向きの圧着部３に主照明手段と副照明手段からそれぞれ白色光を投光し、その圧着部３を表側と裏側から照明して、その圧着部３をテレビカメラ、ＣＣＤ等の撮像手段で撮像したとき、その撮像データのコントラストを大きくし、その撮像データを画像処理手段で画像処理して画素の輝度データから、電線１の被覆端部１ｃや圧着端子２の被覆バレル２ｂ等の位置を検出することにより、圧着端子２の圧着部３における圧着状態の良、不良を検査するようにしたものである（特許文献１参照）。
従来の圧着端子２の画像処理による圧着状態検査方法は、主照明手段及び副照明手段からの照明により圧着端子２の圧着部３を照明し、圧着部３の撮像データのコントラストを大きくして検査の精度を上げようとする検査方法であるが、副照明手段からの照明の照度を調整することが容易でない。即ち、照度を押さえるとコントラスト効果が殆ど得られなくなるほか、照度を上げていくと、圧着部３全体が黒く浮かび上がって、圧着部３の輪郭が不明瞭になり、電線１の被覆端部１ｃの位置を正確に検出し難くなるからである。また、例えば、電線１の被覆１ｂ及び背景体が白色かそれに近い色の場合には、圧着部３を主照明手段及び副照明手段により照明しても、圧着部３の撮像データのコントラストが所望するように大きくならず、電線１の被覆端部１ｃの位置を正確に検出することが困難で、圧着端子２の圧着部３における圧着状態を精度よく的確に検査することができないという問題がある。
本発明は上記に鑑み生まれたもので、電線の被覆色や背景体の背景色が種々変わっても、圧着端子の圧着部における撮像データの輪郭が明瞭でコントラストも大きくなり、圧着端子の圧着部における圧着状態を精度よく的確に検査することができる圧着端子の圧着状態検査装置を提供することを目的とするものである。
本発明の請求項１に記載された発明は、電線の端部に圧着により取り付けられた圧着端子の圧着状態を画像処理により検査する圧着端子の圧着状態検査装置において、前記圧着端子の圧着部における背景体の背景色を圧着部における電線の被覆色に応じてこれとは異なる背景色に切り替える背景色切り替え手段と、前記圧着部及び背景体を撮像する撮像手段と、その撮像データを画像処理して電線の被覆端部の位置を検出することにより圧着部の良、不良を検査する画像処理手段とを備え、前記背景色切り替え手段が、複数の異なる背景色の背景体片を配列させた背景体と、背景体に連結され、圧着部における電線の被覆
色に応じてその被覆色とは異なる背景色の背景体片を圧着部に対向する位置まで移動させて背景色を切り替える背景体駆動部とを有することを特徴とするものである。
色に応じてその被覆色とは異なる背景色の背景体片を圧着部に対向する位置まで移動させて背景色を切り替える背景体駆動部とを有することを特徴とするものである。
本発明の請求項２に記載された発明は、請求項１記載の圧着端子の圧着状態検査装置において、前記圧着端子の圧着部に背景体の背景色とは異なる色相の圧着部照明光を照射する圧着部照明手段を備えることを特徴とするものである。
本発明の請求項１に記載された圧着端子の圧着状態検査装置によると、前記圧着部における背景体の背景色を背景色切り替え手段により、圧着部における電線の被覆色に応じて、これとは異なる背景色に切り替えるようにしたので、圧着部における電線の被覆色と背景体の背景色との色相差が広がり、撮像手段で得られた圧着部及び背景体の撮像データのコントラストが大きくなる。また、背景体側から圧着部を照明しないので、圧着部の輪郭が不明瞭になることがない。その結果、その撮像データを画像処理手段で画像処理したとき、圧着部における電線の被覆端部の位置を容易に検出することが可能になり、圧着端子の圧着部における圧着状態の良、不良を精度よく的確に検査することができる。
本発明の請求項２に記載された圧着端子の圧着状態検査装置によると、前記圧着端子の圧着部に背景体の背景色とは異なる色相の圧着部照明光を圧着部及び背景体を撮像する前に照射するので、圧着部における電線の被覆色の色相が圧着部照明光の色相側に偏向し、撮像手段で得られた圧着部及び背景体の撮像データのコントラストがより大きくなって、電線の被覆端部の位置の検出が更に容易になり、圧着部の圧着状態をより的確に検査することができる。
次に、本発明の実施形態を図面により詳細に説明する。図１は本発明に係る圧着端子の圧着状態検査方法及び検査装置の１実施形態を示す正面概要図、図２は図１の側面概要図である。なお、従来の技術に記載されたものと同一構成のものには、同一符号を付し、詳細説明を省略する。
本実施形態の圧着端子の圧着状態検査装置は、図１、２に示すように、電線１の端部に圧着により取り付けられた圧着端子２の圧着部３に所定色相の圧着部照明光８を照射する圧着部照明手段８と、前記圧着部３の背景体９に圧着部照明光８とは異なる色相の背景体照明光１０を照射する背景体照明手段５と、これら照明光８、１０により照射された圧着部３及び背景体９を撮像する撮像手段６と、その撮像データを画像処理して電線１の被覆端部１ｃの位置を検出することにより圧着部３の良、不良を検査する画像処理手段７とを備える。
更に詳細に説明すると、圧着部照明手段４は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）等からなり、圧着部３に所定色相、例えば、白色、赤色、緑色、青色等の圧着部照明光８を照射するようになっている。背景体照明手段５は、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）等からなり、背景体９に圧着部照明光８とは異なる色相、好ましくは、前記圧着部照明光８とは補色又はこれに近似する関係にあるような色相差が大きい色相の背景体照明光１０、例えば、圧着部照明光８が赤色の場合、青色の背景体照明光１０を照射するようになっている。撮像手段６はテレビカメラ、ＣＣＤ等からなり、前記照明光８、１０により照射された圧着部３及び背景体９を撮像するようになっている。更に、画像処理手段７は撮像手段６で撮像された撮像データを画像処理して画素の輝度データを２値化し、２値化データの明部をカウントして予め設定されたしきい値と比較することにより、電線１の被覆端部１ｃと被覆バレル２ｂの前側縁部間の長さＬを測定し、被覆端部１ｃの位置を検出して、基準値と比較することにより、圧着部３の良、不良を検査するようになっている。
なお、１１は撮像手段６で得られた圧着部３及び背景体９の撮像データをモニターするモニターテレビジョン受像機、１２は圧着部３の良、不良の検査結果をプリンタ、ディスプレー等に出力する検査出力部、１３は画像処理に必要なプログラムデータ等を入力するキーボードである。
前記圧着状態検査装置を用いて、圧着端子２の圧着状態を検査する場合には、図１、２に示すように、例えば、被覆色が白色又はグレー色の電線１の端部に圧着して取り付けられた圧着端子２を９０度電線１の軸線の回りに回転させて横向きにし、撮像手段６の真下で背景色が白色又はグレー色の背景体９から所定の高さ浮かせた位置に保持する。次に、その横向きの圧着部３に、その両側斜め上方に配設された２個の圧着部照明手段４から、例えば、赤色の色相の圧着部照明光８を斜め下向きに照射すると共に、圧着部３の背景体９に、圧着部３の前側斜め上方に配設された背景体照明手段５から、圧着部照明光８とは色相差が大きく異なり、略補色関係の色相である青色の背景体照明光１０を斜め下向きに照射する。次に、これら照明光８、１０により照射された圧着部３及び背景体９を撮像手段６で撮像し、その撮像データを画像処理手段７で画像処理して圧着部３における電線１の被覆端部１ｃの位置を検出することにより、圧着部３の良、不良を検査する。
図１、２に示す実施形態の圧着状態検査方法及び検査装置によると、前記圧着端子２の圧着部３に圧着部照明手段４から所定色相の圧着部照明光８を照射すると共に、前記圧着部３の背景体９に背景体照明手段５から圧着部照明光８とは異なる色相の背景体照明光１０を照射するようにしたので、圧着部３における電線１の被覆色と背景体９の背景色が、例えば、白色又はグレー色で両者の色相差が小さい場合でも、圧着部３及び背景体９にそれぞれ照射される異なる色相の圧着部照明光８及び背景体照明光１０によって広がり、撮像手段６で得られた圧着部３及び背景体９の撮像データのコントラストが大きくなる。また、背景体９側から圧着部３を照明するのではなく、背景体９を照明するので、圧着部３の輪郭が不明瞭になりにくい。その結果、その撮像データを画像処理手段７で画像処理したとき、圧着部３における電線１の被覆端部１ｃの位置を容易に検出することが可能になり、圧着端子２の圧着部３における圧着状態の良、不良を精度よく的確に検査することができる。
図３は本発明に係る圧着端子の圧着状態検査方法及び検査装置の他の実施形態を示し、背景色切り替え手段で背景体の背景色を切り替える前の状態の正面概要図、図４は図３に示す実施形態において、背景色切り替え手段で背景体の背景色を切り替えた後の状態の正面概要図である。
本実施形態の圧着端子２の圧着状態検査装置は、図３、４に示すように、電線の端部に圧着により取り付けられた圧着端子２の圧着部３に背景体１６の背景色とは異なる色相の圧着部照明光１７を照射する圧着部照明手段１４と、前記圧着端子２の圧着部３における背景体１６の背景色を圧着部３における電線１の被覆色に応じてこれとは異なる背景色に切り替える背景色切り替え手段１５と、前記圧着部３及び背景体１６を撮像する撮像手段６と、その撮像データを画像処理して電線１の被覆端部１ｃの位置を検出することにより圧着部３の良、不良を検査する画像処理手段７とを備える。
更に、前記背景色切り替え手段１５が、複数、例えば、２個の異なる背景色、即ち、白色の背景体片１６ａ及び黒色の背景体片１６ｂを並列に配列して連結させた矩形板状の背景体１６と、背景体１６に連結され、圧着部３における電線１の被覆色に応じてその被覆色とは異なる背景色の背景体片１６ａ又は背景体片１６ｂを圧着部３に対向する位置まで移動させて背景体１６の背景色を切り替える流体圧シリンダからなる背景体駆動部１８とを有する構成になっている。
圧着部照明手段１４は圧着部照明手段４と実質同一構成のもので、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）等よりなる。撮像手段６及び画像処理手段７は図１、２に示す実施形態のものと同一なので、詳細説明を省略する。
背景色切り替え手段１５は、下記表１に示すように、電線１の被覆色が緑、青色等のように濃い色（暗い色）の場合には、背景体駆動部１８のピストンロッド１８ａを伸長させて背景体１６の背景色が白色の背景体片１６ａが圧着端子２の圧着部３に真下に対向する位置に来るように配置させ（図３参照）、電線１の被覆色が赤、ピンク色等のように淡い色（明るい色）の場合には、背景体駆動部１８のピストンロッド１８ａを縮退させて、背景体１６の背景色が黒色の背景体片１６ｂが前記圧着部３の真下に対向する位置に来るように配置させ（図４参照）、背景色を白色から黒色に、又は、黒色から白色に切り替えることができるようになっている。
なお、圧着部照明手段１４から照射される圧着部照明光の色相は、背景体１６の背景色が白色の場合には緑、青色系統のもの、背景体１６の背景色が黒色の場合には、赤、白色系統のものを選択することが望ましい。
図３、４に示す実施形態の圧着状態検査装置を用いて、圧着端子２の圧着状態を検査する場合には、図３に示すように、例えば、被覆色が青色の電線１の端部に圧着して取り付けられた圧着端子２を９０度電線１の軸線の回りに回転させて横向きにし、撮像手段６の真下で背景体１６から所定の高さ浮かせた位置に保持する。次に、背景体駆動部１８のピストンロッド１８ａを伸長させて、背景体１６の背景色が白色の背景体片１６ａが圧着部３の真下に対向する位置に来るように配置させる。次に、前記横向きの圧着部３に、その両側斜め上方に配設された２個の圧着部照明手段１４から、例えば、青色の色相の圧着部照明光１７を斜め下向きに照射する。次に、この照明光１７により照射された圧着部３及び背景体１６の背景体片１６ａを撮像手段６で撮像し、その撮像データを画像処理手段７で画像処理して圧着部３における電線１の被覆端部１ｃの位置を検出し、圧着部３の良、不良を検査する。
被覆色が、例えば、赤色の電線１に取り付けられた圧着端子２の圧着状態を検査する場合には、図４に示すように、背景体駆動部１８のピストンロッド１８ａを縮退させて背景体１６の背景色が黒色の背景体片１６ｂが前記圧着部３の真下に対向する位置に来るように配置させ、背景色を白色から黒色に切り替える。次に、図３に示すものと同様に保持された横向きの圧着端子２の圧着部３に、圧着部照明手段１４から、今度は、例えば、赤色の色相の圧着部照明光１７を斜め下向きに照射し、この照明光１７により照射された圧着部３及び背景体１６の背景体片１６ｂを撮像手段６で撮像し、その撮像データを画像処理手段７で画像処理して圧着部３における電線１の被覆端部１ｃの位置を検出し、圧着部３の良、不良を検査する。
図３、４に示す実施形態の圧着状態検査方法及び検査装置によると、前記圧着部３における背景体１６の背景色を背景色切り替え手段１５により、圧着部３における電線１の被覆色に応じて、これとは異なる背景色に切り替えるようにしたので、圧着部３における電線１の被覆色と背景体１６の背景色との色相差が広がり、撮像手段６で得られた圧着部３及び背景体１６の撮像データのコントラストが大きくなる。また、背景体１６側から圧着部３を照明しないので、圧着部３の輪郭が不明瞭になることがない。その結果、その撮像データを画像処理手段７で画像処理したとき、圧着部３における電線１の被覆端部１ｃの位置を容易に検出することが可能になり、圧着端子２の圧着部３における圧着状態の良、不良を精度よく的確に検査することができる。
更に、上記したように、圧着端子２の圧着部３に背景体１６の背景色とは異なる色相の圧着部照明光１７を圧着部３及び背景体１６を撮像する前に照射するようにすると、圧着部３における電線１の被覆色の色相が圧着部照明光１７の色相側に偏向し、撮像手段６で得られた圧着部３及び背景体１６の撮像データのコントラストがより大きくなって、電線１の被覆端部１ｃの位置の検出が更に容易になり、圧着部３の圧着状態をより的確に検査することができるので好ましい。
なお、背景色切り替え手段１５における背景体１６は３個以上の異なる背景色の背景体片１６ａ、１６ｂ等を配列させて形成するようにしてもよい。また、複数の背景体片１６ａ、１６ｂ等を円形状に配列させて円板状に形成し、この背景体１６をモータ等の背景体駆動部１８で回転駆動させることにより背景色を切り替えるように構成してもよい。
１ 電線
１ａ 導体
１ｂ 被覆
１ｃ 被覆端部
２ 圧着端子
２ａ 導体バレル
２ｂ 被覆バレル
３ 圧着部
４ 圧着部照明手段
５ 背景体照明手段
６ 撮像手段
７ 画像処理手段
８ 圧着部照明光
９ 背景体
１０ 背景体照明光
１１ モニターテレビジョン受像機
１２ 検査出力部
１３ キーボード
１４ 圧着部照明手段
１５ 背景色切り替え手段
１６ 背景体
１６ａ 背景体片
１６ｂ 背景体片
１７ 圧着部照明光
１８ 背景体駆動部
１８ａ ピストンロッド
１ａ 導体
１ｂ 被覆
１ｃ 被覆端部
２ 圧着端子
２ａ 導体バレル
２ｂ 被覆バレル
３ 圧着部
４ 圧着部照明手段
５ 背景体照明手段
６ 撮像手段
７ 画像処理手段
８ 圧着部照明光
９ 背景体
１０ 背景体照明光
１１ モニターテレビジョン受像機
１２ 検査出力部
１３ キーボード
１４ 圧着部照明手段
１５ 背景色切り替え手段
１６ 背景体
１６ａ 背景体片
１６ｂ 背景体片
１７ 圧着部照明光
１８ 背景体駆動部
１８ａ ピストンロッド
Claims (2)
- 電線の端部に圧着により取り付けられた圧着端子の圧着状態を画像処理により検査する圧着端子の圧着状態検査装置において、前記圧着端子の圧着部における背景体の背景色を圧着部における電線の被覆色に応じてこれとは異なる背景色に切り替える背景色切り替え手段と、前記圧着部及び背景体を撮像する撮像手段と、その撮像データを画像処理して電線の被覆端部の位置を検出することにより圧着部の良、不良を検査する画像処理手段とを備え、前記背景色切り替え手段が、複数の異なる背景色の背景体片を配列させた背景体と、背景体に連結され、圧着部における電線の被覆色に応じてその被覆色とは異なる背景色の背景体片を圧着部に対向する位置まで移動させて背景色を切り替える背景体駆動部とを有することを特徴とする圧着端子の圧着状態検査装置。
- 前記圧着端子の圧着部に背景体の背景色とは異なる色相の圧着部照明光を照射する圧着部照明手段を備えることを特徴とする請求項１記載の圧着端子の圧着状態検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004158218A JP4369799B2 (ja) | 2004-05-27 | 2004-05-27 | 圧着端子の圧着状態検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004158218A JP4369799B2 (ja) | 2004-05-27 | 2004-05-27 | 圧着端子の圧着状態検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005337926A JP2005337926A (ja) | 2005-12-08 |
| JP4369799B2 true JP4369799B2 (ja) | 2009-11-25 |
Family
ID=35491664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004158218A Expired - Fee Related JP4369799B2 (ja) | 2004-05-27 | 2004-05-27 | 圧着端子の圧着状態検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4369799B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103123327A (zh) * | 2013-02-22 | 2013-05-29 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 | 金具压接质量探查装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4799160B2 (ja) * | 2005-12-09 | 2011-10-26 | 名古屋電機工業株式会社 | 車両計測装置、車両計測方法および車両計測プログラム |
| CN102735138B (zh) * | 2011-04-12 | 2015-07-01 | 科马斯控股股份公司 | 测量结构以及用于至少确定压接触头的导线压接体的压接高度的方法 |
| JP5737034B2 (ja) * | 2011-07-19 | 2015-06-17 | 澁谷工業株式会社 | 物品搬送撮影装置 |
| JP5619813B2 (ja) * | 2012-04-27 | 2014-11-05 | 古河電気工業株式会社 | 圧着形状情報取得方法、及び、圧着形状情報取得装置 |
| JP6276734B2 (ja) * | 2015-07-22 | 2018-02-07 | 矢崎総業株式会社 | 検査装置及び検査方法 |
| WO2017043270A1 (ja) * | 2015-09-09 | 2017-03-16 | 住友電装株式会社 | 端子付電線の検査方法及び端子付電線検査装置 |
| JP7077635B2 (ja) * | 2018-01-26 | 2022-05-31 | 王子ホールディングス株式会社 | シート状物の欠陥検査装置及び製造方法 |
| JP7306302B2 (ja) * | 2020-03-23 | 2023-07-11 | 王子ホールディングス株式会社 | 判定装置 |
-
2004
- 2004-05-27 JP JP2004158218A patent/JP4369799B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103123327A (zh) * | 2013-02-22 | 2013-05-29 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 | 金具压接质量探查装置 |
| CN103123327B (zh) * | 2013-02-22 | 2015-11-04 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 | 金具压接质量探查装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2005337926A (ja) | 2005-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108445007B (zh) | 一种基于图像融合的检测方法及其检测装置 | |
| TWI590725B (zh) | 印刷電路板外觀的檢查裝置及檢查方法 | |
| JP5760371B2 (ja) | 塗装表面欠陥検査方法 | |
| CN107850556B (zh) | 检查装置和检查方法 | |
| KR101679205B1 (ko) | 디바이스 결함 검출장치 | |
| JP4369799B2 (ja) | 圧着端子の圧着状態検査装置 | |
| CN108090890B (zh) | 检查装置以及检查方法 | |
| JP2011117788A (ja) | コンクリート表面検査装置 | |
| JP2015040796A (ja) | 欠陥検出装置 | |
| US6983066B2 (en) | Machine vision | |
| JP4910897B2 (ja) | はんだフィレットの検査方法および基板外観検査装置 | |
| US20140204198A1 (en) | Inspection device for article being inspected, spark plug inspection method, and method for manufacturing spark plug | |
| JP4870807B2 (ja) | エッジ検出方法及び画像処理装置 | |
| JP3741287B1 (ja) | 実装基板の検査方法及び検査装置 | |
| JP2001021332A (ja) | 表面検査装置及び表面検査方法 | |
| JP2009042093A (ja) | 電子部品検査装置および電子部品検査方法 | |
| JP5318384B2 (ja) | 電線表面の画像検査装置 | |
| JP2002250700A (ja) | パターン検査方法およびその装置 | |
| JP3047168B2 (ja) | 鶏卵の検査方法 | |
| KR20140006582A (ko) | 표시패널의 얼룩 검사 장치 및 그 방법 | |
| JP2006145377A (ja) | 塗装面欠陥の検出方法および装置 | |
| JP2005223006A (ja) | クリーム半田印刷検査方法 | |
| JP2003216930A (ja) | 変色検査方法及び変色検査装置 | |
| JPH10187928A (ja) | 画像処理用カラー照明装置と被測定物検出装置 | |
| JPH04104044A (ja) | 半田ペーストの印刷状態検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20060525 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070404 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20080131 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20080226 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20080228 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090512 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090519 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090717 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090811 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090828 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4369799 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120904 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130904 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |