JP4368301B2 - Power transmission device - Google Patents

Power transmission device Download PDF

Info

Publication number
JP4368301B2
JP4368301B2 JP2004381221A JP2004381221A JP4368301B2 JP 4368301 B2 JP4368301 B2 JP 4368301B2 JP 2004381221 A JP2004381221 A JP 2004381221A JP 2004381221 A JP2004381221 A JP 2004381221A JP 4368301 B2 JP4368301 B2 JP 4368301B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
power transmission
tooth
transmission device
internal gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004381221A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006183848A (en
Inventor
清次 峯岸
栄 光藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Ltd filed Critical Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority to JP2004381221A priority Critical patent/JP4368301B2/en
Publication of JP2006183848A publication Critical patent/JP2006183848A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4368301B2 publication Critical patent/JP4368301B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Retarders (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Description

本発明は、内歯歯車と該内歯歯車に内接噛合する外歯歯車とを有する動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a power transmission device having an internal gear and an external gear internally meshing with the internal gear.

従来、内歯歯車と該内歯歯車に内接噛合する外歯歯車とを備えてなり、入力される動力を相手機械に伝達可能な動力伝達装置が多く知られており、これら動力伝達装置は、例えばコンベアや生ごみ処理機の駆動等の用途に幅広く適用されている。このような動力伝達装置の一つとして、例えば特許文献１に示すような動力伝達装置が提案されている。   Conventionally, there are many known power transmission devices that include an internal gear and an external gear that meshes internally with the internal gear, and that can transmit input power to a counterpart machine. For example, it is widely applied to applications such as driving conveyors and garbage disposal machines. As one of such power transmission devices, for example, a power transmission device as shown in Patent Document 1 has been proposed.

ところで、このような動力伝達装置がコンベアの駆動用途に適用された場合を例にとると、動力伝達装置は、特にコンベアの起動時や大きな搬送物を搬送する際に大きな反作用トルクを受けるため、このようなコンベアの起動時や加速時等の中・重負荷時には伝達容量の確保が特に要求される。一方、コンベアが一度起動され、定常運転状態になった場合には、コンベア起動時等の半分にも満たない小さな伝達容量があればコンベアを駆動可能であり、このような無・軽負荷時には伝達容量の確保よりも、低騒音化、低振動化が要求される。   By the way, when taking a case where such a power transmission device is applied to a conveyor drive application, the power transmission device receives a large reaction torque especially when the conveyor is started or when a large transported object is transported, It is particularly required to secure a transmission capacity during medium and heavy loads such as when starting up a conveyor or accelerating. On the other hand, if the conveyor is activated once and enters a steady operation state, the conveyor can be driven if there is a small transmission capacity that is less than half that at the time of conveyor activation. Low noise and low vibration are required rather than capacity.

特公平５−７８７０１号公報Japanese Patent Publication No. 5-78701

内歯歯車と該内歯歯車に内接噛合する外歯歯車とを備えた従来の動力伝達装置は、外歯歯車同士の噛合に比べ、一般に歯と歯の同時噛合本数（噛合い本数）が多くなる。そのため、相手機械を駆動するのに必要な出力トルクが小さい無・軽負荷領域においては、トルク伝達に必要な噛合部の弾性変形量が各部の隙間や、加工誤差、組立誤差よりも相対的に小さくなることがあり、内歯歯車と外歯歯車との噛合い本数が、トルク変動に伴う弾性変形量の大小によって変化し易くなる。従って、このような無・軽負荷領域においては、僅かなトルク変化が噛合い状態の変化（接触、非接触状態の変化）となり、騒音・振動の変動や増大が生じ易くなってしまうといった問題があった。   A conventional power transmission device including an internal gear and an external gear that meshes internally with the internal gear generally has a simultaneous number of teeth (number of meshes) between teeth as compared with the mesh between external gears. Become more. Therefore, in the non-light load region where the output torque required to drive the counterpart machine is small, the amount of elastic deformation of the meshing portion necessary for torque transmission is relatively greater than the gap between each part, machining error, and assembly error. The number of meshes between the internal gear and the external gear is likely to change depending on the amount of elastic deformation accompanying torque fluctuation. Therefore, in such a no-light load region, a slight torque change becomes a change in meshing state (change in contact or non-contact state), and noise and vibration fluctuations and increase are likely to occur. there were.

一方、このような問題を解消する一手段として、内歯歯車を構成する部材を、弾性係数の低い（弾性変形量の大きい）樹脂やアルミ等の材料で製作することも考えられる（特許文献１参照）。しかしながら、一般に弾性係数の低い材料は硬さや強度が低いため、動力伝達装置全体の剛性が低く（伝達容量が低く）なり易い。   On the other hand, as one means for solving such a problem, it is also conceivable to manufacture a member constituting the internal gear from a material such as resin or aluminum having a low elastic coefficient (a large amount of elastic deformation) (Patent Document 1). reference). However, since a material having a low elastic modulus generally has low hardness and strength, the rigidity of the entire power transmission device tends to be low (transmission capacity is low).

本発明は、このような問題に対処すべく創案されたものであって、無・軽負荷時においては騒音・振動の発生を防止すると同時に、動力伝達装置自体を大型化することなく中・重負荷時における十分な伝達容量を確保した動力伝達装置を提供することをその課題としている。   The present invention was devised to cope with such a problem, and at the same time, noise and vibration are prevented when no load is applied, and at the same time, the power transmission device itself is not increased in size. An object of the present invention is to provide a power transmission device that ensures a sufficient transmission capacity at the time of load.

本発明は、内歯歯車と、該内歯歯車に内接噛合する外歯歯車とを有する動力伝達装置において、前記内歯歯車と前記外歯歯車の少なくとも一方が、歯車本体と歯体とに分離可能とされており、且つ、前記歯車本体と前記歯体との間に挟装され、前記歯体を他方の歯車の歯の側に付勢する弾性体を有し、且つ、当該動力伝達装置の負荷上昇時においては、前記弾性体の変形により前記分離された歯車本体と歯体とが直接接触・係合可能とされている構成とすることにより、上記課題を解決したものである。   The present invention provides a power transmission device including an internal gear and an external gear that meshes internally with the internal gear, wherein at least one of the internal gear and the external gear includes a gear body and a tooth body. An elastic body that is separable between the gear body and the tooth body and biases the tooth body toward the tooth side of the other gear; When the load of the apparatus is increased, the above-mentioned problem is solved by adopting a configuration in which the separated gear main body and the tooth body can be directly contacted and engaged by deformation of the elastic body.

本発明では、内歯歯車及び外歯歯車の少なくとも一方を、歯車本体と歯体とに分けて別々の剛体で構成し、その歯車本体と歯体との間に弾性体を挟装させている。そのため、分離した歯体を積極的に噛合する他方の歯の側へと常時付勢することができる。これにより、無・軽負荷時における加工誤差、組立誤差等に起因する隙間を埋め、バックラッシを実質的に零として歯面同士を常に接触させることで、（複数の）噛合部における通常の噛合以外の接触・離反が繰り返されることによる騒音を低減できる。   In the present invention, at least one of the internal gear and the external gear is divided into a gear main body and a tooth body and configured as separate rigid bodies, and an elastic body is sandwiched between the gear main body and the tooth body. . Therefore, the separated tooth body can be constantly urged toward the other tooth side that actively meshes. By filling gaps due to machining errors, assembly errors, etc. at no load and light load, and by always contacting the tooth surfaces with substantially zero backlash, other than normal meshing at the meshing parts Noise caused by repeated contact and separation can be reduced.

又、中・重負荷時においては、弾性体が押し潰され（変形することにより）、動力伝達容量の高い剛体同士が接触（係合）し、確実に動力を伝達することができる。   Further, at the time of medium / heavy load, the elastic body is crushed (by deformation), and the rigid bodies having a high power transmission capacity come into contact (engagement) to reliably transmit power.

本発明によれば、動力伝達装置の無・軽負荷運転時において、騒音・振動の発生を防止すると同時に、中・重負荷運転時における伝達容量の確保を、減速機を大型化することなく実現できる。   According to the present invention, it is possible to prevent generation of noise and vibration at the time of non-light load operation of the power transmission device, and at the same time to secure transmission capacity at the time of medium / heavy load operation without increasing the size of the reduction gear. it can.

以下に添付図面を用いて本発明の構成を詳細に説明する。   Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明の実施形態の一つであり、本発明の実施形態に係る動力伝達装置１０４を備えたギヤドモータＧＭ１００の一部を破断した全体正断面図、図２は、図１のII−II線断面図、図３は図２におけるIII部拡大図、図４は図１におけるIV部の拡大図であり、（Ａ）が無・軽負荷運転時、（Ｂ）が中・重負荷運転時の状態を表わしたものである。なお、図３及び図４においては、噛み合い状態の理解を容易にするために、隙間等の関係を誇張して表現している。   FIG. 1 is one of the embodiments of the present invention. FIG. 2 is an overall front sectional view of a geared motor GM100 provided with a power transmission device 104 according to an embodiment of the present invention. FIG. Sectional view taken along line II, FIG. 3 is an enlarged view of part III in FIG. 2, FIG. 4 is an enlarged view of part IV in FIG. 1, and FIG. It represents the state of time. In FIGS. 3 and 4, the relationship such as the gap is exaggerated to facilitate understanding of the meshing state.

このギヤドモータＧＭ１００は、モータ１０２（外観のみ図示）と、該モータ１０２に連結・一体化された動力伝達装置１０４とを備えている。   The geared motor GM100 includes a motor 102 (only the appearance is shown) and a power transmission device 104 coupled to and integrated with the motor 102.

該動力伝達装置１０４は、高速軸（モータ１０２のモータ軸）１０８と、低速軸１０６と、内接噛合遊星歯車機構２００と、を備えている。この動力伝達装置１０４は、モータ１０２から入力される動力を、前記内接噛合遊星歯車機構２００及び低速軸１０６を介して、相手機械（図示略）に伝達が可能である。   The power transmission device 104 includes a high-speed shaft (a motor shaft of the motor 102) 108, a low-speed shaft 106, and an intermeshing planetary gear mechanism 200. The power transmission device 104 can transmit the power input from the motor 102 to a counterpart machine (not shown) via the inscribed mesh planetary gear mechanism 200 and the low speed shaft 106.

前記高速軸１０８は、軸受２３０、２３２によって内カバー１２２及び低速軸１０６に回転自在に両持ち支持されており、軸心Ｏ１を中心に回転可能である。   The high-speed shaft 108 is supported by the inner cover 122 and the low-speed shaft 106 so as to be rotatable by bearings 230 and 232, and can rotate about the axis O1.

前記低速軸１０６は、軸受２３２、２３４、２３６によって外カバー１２０及び高速軸１０８に回転自在に３点支持されており、前記高速軸１０８と同じ軸心Ｏ１を中心に回転可能である。   The low speed shaft 106 is rotatably supported by the outer cover 120 and the high speed shaft 108 by bearings 232, 234, and 236, and can rotate about the same axis O1 as the high speed shaft 108.

又、これら高速軸１０８及び低速軸１０６の間に、前記内接噛合遊星歯車機構２００が配置されている。この内接噛合遊星歯車機構２００における外歯歯車２０６は、外周にトロコイド歯形や円弧歯形等の外歯を有している。又、内歯歯車２０４は、内歯歯車本体２０４ａと内歯を構成する内歯体２０４ｂに分離されている。前記外歯歯車２０６は、内歯歯車２０４の内歯体２０４ｂとそれぞれ内接噛合している。又、該外歯歯車２０６は、該外歯歯車２０６と偏心体２１０の間に設けられた偏心体用軸受２１２を介して偏心体２１０に嵌合し、該偏心体２１０の回転に伴って揺動回転可能である。更に、外歯歯車２０６には内ローラ孔２１６が複数個設けられ、内ピン２０８及び内ローラ２１４が、各内ローラ孔２１６に挿嵌されている。なお、図１に示すように、内ピン２０８の一端は、前記低速軸１０６によって片持ち支持されており、該内ピン２０８を介して外歯歯車２０６の自転成分を低速軸１０６に伝達可能である。   The inscribed mesh planetary gear mechanism 200 is disposed between the high speed shaft 108 and the low speed shaft 106. The external gear 206 in the intermeshing planetary gear mechanism 200 has external teeth such as a trochoidal tooth shape and an arc tooth shape on the outer periphery. The internal gear 204 is separated into an internal gear main body 204a and an internal tooth body 204b that constitutes internal teeth. The external gear 206 is in mesh with the internal gear body 204b of the internal gear 204, respectively. Further, the external gear 206 is fitted to the eccentric body 210 via an eccentric body bearing 212 provided between the external gear 206 and the eccentric body 210, and swings as the eccentric body 210 rotates. Dynamic rotation is possible. Further, the external gear 206 is provided with a plurality of inner roller holes 216, and the inner pins 208 and the inner rollers 214 are inserted into the inner roller holes 216. As shown in FIG. 1, one end of the inner pin 208 is cantilevered by the low speed shaft 106, and the rotation component of the external gear 206 can be transmitted to the low speed shaft 106 via the inner pin 208. is there.

内接噛合遊星歯車機構２００は、動力伝達装置１０４の内カバー１２２と外カバー１２０の間に、ボルト１２４を介して挟持されており、内歯歯車本体２０４ａが動力伝達装置１０４のケーシング１２８の一部を兼ねている。   The intermeshing planetary gear mechanism 200 is sandwiched between the inner cover 122 and the outer cover 120 of the power transmission device 104 via a bolt 124, and the internal gear main body 204 a is one part of the casing 128 of the power transmission device 104. Also serves as a department.

図４に示すように、内歯歯車本体２０４ａの内周側の軸方向略中央部には深さＤ１の凹部２１８が全周にわたって形成されており、該凹部２１８に弾性体２０２が配置されている。その配置された状態での該弾性体２０２の厚さＤ２は、前記凹部２１８の深さＤ１よりも大きいため、Ｄ２−Ｄ１の分だけ弾性体２０２の一部は前記凹部２１８から突出している。   As shown in FIG. 4, a concave portion 218 having a depth D1 is formed over the entire circumference in a substantially central portion in the axial direction on the inner peripheral side of the internal gear main body 204a, and the elastic body 202 is disposed in the concave portion 218. Yes. Since the thickness D2 of the elastic body 202 in the arranged state is larger than the depth D1 of the recess 218, a part of the elastic body 202 protrudes from the recess 218 by D2-D1.

一方で前記内歯歯車本体２０４ａを挟持する前記外カバー１２０と内カバー１２２には、段部１２０ａ、１２０ｂ及び段部１２２ａ、１２２ｂがそれぞれ形成されており、該段部１２０ａ、１２０ｂ、１２２ａ、１２２ｂにより形成される凹部２１９に前記内歯体２０４ｂが嵌合し、前記弾性体２０２を厚さＤ３にまで押し潰している。更に、該内歯体２０４ｂに外歯歯車２０６が噛合している。   On the other hand, the outer cover 120 and the inner cover 122 that sandwich the internal gear main body 204a are formed with step portions 120a, 120b and step portions 122a, 122b, respectively, and the step portions 120a, 120b, 122a, 122b. The inner tooth body 204b is fitted in the recess 219 formed by the above-described process, and the elastic body 202 is crushed to the thickness D3. Further, an external gear 206 meshes with the internal tooth body 204b.

内歯体２０４ｂは、この実施形態では円柱状のピンで構成されている。即ち、この内歯歯車２０４ａは、「円弧歯形の内歯」を備えている。   In this embodiment, the internal tooth body 204b is constituted by a cylindrical pin. That is, the internal gear 204a is provided with “arc teeth”.

無・軽負荷時には図４（Ａ）に示すように、前記弾性体２０２により前記内歯歯車本体２０４ａと前記内歯体２０４ｂは分離され隙間Ｇ１（Ｄ３−Ｄ１）が形成されるようになっている。   When no load is applied, as shown in FIG. 4A, the elastic gear 202 separates the internal gear main body 204a and the internal gear body 204b to form a gap G1 (D3-D1). Yes.

このとき、内歯体２０４ｂは、自身の軸方向略中央部で、接触面Ｃ１を介して弾性体２０２と接触している。   At this time, the internal tooth body 204b is in contact with the elastic body 202 via the contact surface C1 at a substantially central portion in the axial direction of the internal tooth body 204b.

中・重負荷時には、図４（Ｂ）に示すように、弾性体は押し潰れて厚さＤ１にまで変形し、内歯体２０４ｂと内歯歯車本体２０４ａは、接触面Ｃ２及びＣ３で接触する構成とされている。   At the time of medium / heavy load, as shown in FIG. 4B, the elastic body is crushed and deformed to the thickness D1, and the internal gear body 204b and the internal gear body 204a are in contact with each other at the contact surfaces C2 and C3. It is configured.

なお、前述した構成において、弾性体２０２以外の部材は、それぞれの部位に必要且つ十分な強度を備えた剛体によりなるものである。   In the configuration described above, the members other than the elastic body 202 are made of a rigid body having a necessary and sufficient strength at each portion.

次に、動力伝達装置１０４の作用について説明する。   Next, the operation of the power transmission device 104 will be described.

モータ１０２に通電すると、高速軸１０８が軸心Ｏ１を中心に回転し、該高速軸１０８の外周に設けられた偏心体２１０が回転する。該偏心体２１０の回転により、外歯歯車２０６も高速軸１０８の周りで揺動回転を行なおうとするが、内歯歯車本体２０４ａと内歯体２０４ｂからなる内歯歯車２０４によってその自転が拘束されているため、外歯歯車２０６は、内歯歯車２０４に内接しながらほとんど揺動のみを行なうことになる。   When the motor 102 is energized, the high speed shaft 108 rotates about the axis O1, and the eccentric body 210 provided on the outer periphery of the high speed shaft 108 rotates. The rotation of the eccentric body 210 causes the external gear 206 to swing and rotate around the high-speed shaft 108. However, the rotation of the external gear 206 is restricted by the internal gear 204 including the internal gear body 204a and the internal gear body 204b. Therefore, the external gear 206 almost only swings while being inscribed in the internal gear 204.

この外歯歯車２０６の回転は、内ローラ孔２１６及び内ピン２０８によってその揺動成分が吸収され、自転成分のみが低速軸１０６を介して相手機械へと伝達される。   The rotation of the external gear 206 is absorbed by the inner roller hole 216 and the inner pin 208, and only the rotation component is transmitted to the counterpart machine via the low speed shaft 106.

この実施形態の例における動力伝達装置１０４では、内歯歯車本体２０４ａと内歯体２０４ｂの間に挟装されている弾性体２０２の作用（弾性力）により、内歯体２０４ｂは常時外歯歯車２０６の方向へと付勢されている。即ち、低速軸１０６の負荷が無い状態又は低い状態においては、噛み合い位置での外歯歯車２０６と内歯歯車２０４の内歯体２０４ｂとの噛合面圧（反力）は低いため、弾性体２０２はほとんど変形することはなく、該内歯体２０４ｂは内歯歯車本体２０４ａとの間に隙間を形成し、且つ、弾性体２０２を介して該内歯歯車本体２０４ａ側と係合している。   In the power transmission device 104 in the example of this embodiment, the internal tooth body 204b is always an external gear by the action (elastic force) of the elastic body 202 sandwiched between the internal gear body 204a and the internal tooth body 204b. It is biased in the direction of 206. That is, in a state where there is no load on the low speed shaft 106 or in a low state, the meshing surface pressure (reaction force) between the external gear 206 and the internal gear body 204b of the internal gear 204 at the meshing position is low. Is hardly deformed, and the internal gear body 204b forms a gap with the internal gear main body 204a and is engaged with the internal gear main body 204a side via the elastic body 202.

よって、外歯歯車２０６と内歯体２０４ｂとの微妙なトルク変動による接触、非接触が繰り返されることによる騒音の増大が無く、更に、積極的な外歯歯車２０６側への付勢力によりバックラッシも無く、運転開始時、停止時、回転の反転時等に起こるガタ打音も排除できる。   Therefore, there is no increase in noise due to repeated contact and non-contact between the external gear 206 and the internal gear body 204b due to slight torque fluctuations, and backlash is also caused by the positive biasing force toward the external gear 206 side. In addition, it is possible to eliminate a rattling sound that occurs at the time of starting, stopping, or reversing the rotation.

一方で、低速軸１０６への負荷が高い場合には、噛み合い位置での外歯歯車２０６と内歯歯車２０４の内歯体２０４ｂとの噛合面圧（反力）も高くなり、弾性体２０２はその荷重によって押し潰されて変形し、内歯体２０４ｂは外歯歯車２０６と接触し、更に、内歯歯車本体２０４ａとも接触面Ｃ２及びＣ３を介して接触・係合する。   On the other hand, when the load on the low speed shaft 106 is high, the meshing surface pressure (reaction force) between the external gear 206 and the internal gear body 204b of the internal gear 204 at the meshing position also increases, and the elastic body 202 The internal tooth body 204b comes into contact with the external gear 206 and further contacts and engages with the internal gear body 204a via the contact surfaces C2 and C3.

即ち、弾性体２０２が押し潰されない無・軽負荷時においては、外歯歯車２０６の偏心回転の際に剛体同士が接触・離反することはなく（内歯歯車本体２０４ａと内歯体２０４ｂは弾性体２０２により接触しておらず、内歯体２０４ｂと外歯歯車２０６は常に接触している）、低騒音で運転でき、一方、中・重負荷時においては、前述のとおり弾性体２０２が変形して剛体である外歯歯車２０６、内歯体２０４ｂ、内歯歯車本体２０４ａが直接接触することによって、動力の伝達を剛体同士の係合で行なうことができることになる。その結果、動力伝達装置１０４の大型化を図らずとも低騒音化と伝達容量の確保を両立させることができる。   That is, when the elastic body 202 is not crushed and when there is no light load, the rigid bodies do not come into contact with or separate from each other during the eccentric rotation of the external gear 206 (the internal gear body 204a and the internal gear body 204b are elastic). The inner tooth body 204b and the external gear 206 are always in contact with each other, and can be operated with low noise. On the other hand, the elastic body 202 is deformed as described above at medium and heavy loads. As a result, the external gear 206, the internal gear body 204b, and the internal gear main body 204a, which are rigid bodies, are in direct contact with each other, so that power can be transmitted by engaging the rigid bodies. As a result, it is possible to achieve both reduction in noise and securing of transmission capacity without increasing the size of the power transmission device 104.

なお、中・重負荷時、というのは、例えば、コンベアの駆動や、生ゴミ処理機の駆動の場合においては、起動時、重い搬送物の投入時、大量の生ごみの投入時等に相当しており、音により「機械が起動した」ことや、「重い搬送物が載せられた」こと、あるいは「大量の生ゴミが投入された」こと等を知覚することができるため、「運転音」は安全上むしろある程度は存在していた方が良い。   In the case of medium / heavy load, for example, in the case of driving a conveyor or garbage disposal machine, it corresponds to starting up, loading heavy transported goods, loading a large amount of garbage, etc. Because the sound can perceive that the machine has been started, that a heavy load has been placed on it, or that a large amount of garbage has been thrown in, "It is better to exist to some extent for safety.

なお、本実施形態では、内歯歯車２０４を本体と歯体に分離した構成としているが、外歯歯車２０６の方をそのように構成してもよい。その場合は、外歯歯車を外歯歯車本体と外歯体とに分離可能とし、その間に弾性体を挟装することによって、外歯体を内歯歯車側へ付勢させ、且つ、負荷上昇時には、弾性体の変形によりこれらの外歯歯車本体と外歯体とが直接噛合することができる構成とすることにより実現できる。   In the present embodiment, the internal gear 204 is separated into a main body and a tooth body, but the external gear 206 may be configured as such. In that case, the external gear can be separated into the external gear main body and the external gear body, and the elastic body is sandwiched between them to urge the external gear body toward the internal gear and increase the load. Sometimes, it can be realized by a configuration in which the external gear main body and the external tooth body can be directly meshed with each other by deformation of the elastic body.

又、本実施形態では、内歯体２０４ｂを円柱状の剛体（ピン）で構成しているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば円筒体や、球体等の剛体を用いて構成することも可能である。   Further, in the present embodiment, the internal tooth body 204b is configured by a cylindrical rigid body (pin), but is not necessarily limited thereto, and is configured by using a rigid body such as a cylindrical body or a spherical body, for example. It is also possible.

又、図５に示すように、複数枚の外歯歯車５０６を備えた動力伝達装置に適用したり、図６に示すように、１枚の外歯歯車６０６に対して複数の弾性体６０２で荷重を受けるように構成することも可能である。特にこの図５、図６での実施形態のように１の歯体５０４ｂ、６０４ｂに対して複数の弾性体５０２、６０２で支持させることにより、１つの弾性体が受け持つ反力も小さくなることで、例えば安価なＯリングを弾性体として用いることが可能となり、コスト面でも有利である。更に歯体の支持バランスも良好となる。   Further, as shown in FIG. 5, the present invention can be applied to a power transmission device provided with a plurality of external gears 506, or a plurality of elastic bodies 602 with respect to a single external gear 606 as shown in FIG. It can also be configured to receive a load. In particular, by supporting a single tooth body 504b, 604b with a plurality of elastic bodies 502, 602 as in the embodiment in FIGS. 5 and 6, the reaction force of one elastic body is reduced. For example, an inexpensive O-ring can be used as the elastic body, which is advantageous in terms of cost. Furthermore, the support balance of the tooth body is also improved.

又、本発明における弾性体には、ニトリルゴム、アクリルゴム、フッ素ゴム等の広くゴム材料の他にも、弾性係数の低い材料を用いて構成することが可能である。   In addition, the elastic body in the present invention can be constituted by using a material having a low elastic coefficient in addition to a wide rubber material such as nitrile rubber, acrylic rubber, and fluorine rubber.

なお、図５及至図６に示す実施形態においては、図１及至図３に示す実施形態と実質的に同一又は類似する部位に、下２桁が同一の符号を付し、重複説明は省略する。   In the embodiment shown in FIG. 5 to FIG. 6, the same reference numerals in the last two digits are given to parts that are substantially the same or similar to those in the embodiment shown in FIG. 1 to FIG. .

本発明は、コンベアの駆動や生ゴミ処理機への適用は勿論、負荷変動を伴いながらも無負荷又は軽負荷運転時の割合が高い機械を駆動する際の動力伝達装置として広く適用することができる。   The present invention can be widely applied as a power transmission device when driving a machine having a high ratio during no load or light load operation while being accompanied by load fluctuations as well as driving a conveyor and a garbage disposal machine. it can.

本発明の実施形態である動力伝達装置を備えたギヤドモータの全体正面一部断面図1 is a partial front sectional view of an entire geared motor including a power transmission device according to an embodiment of the present invention. 図１におけるII−II線断面図II-II line sectional view in FIG. 図２におけるIII部の拡大図であり、図２の要部である噛合状態を表わす図FIG. 3 is an enlarged view of a part III in FIG. 2, and shows a meshing state that is a main part of FIG. 2. 図１におけるIV部の拡大図であり、外歯歯車、内歯体、内歯歯車本体、弾性体の位置関係を示す図。（Ａ）は無・軽負荷時、（Ｂ）は中・重負荷時It is an enlarged view of the IV section in FIG. 1, and is a diagram showing a positional relationship among an external gear, an internal gear, an internal gear main body, and an elastic body. (A) No load, light load, (B) Medium load, heavy load 本発明を２枚の外歯歯車を備える動力伝達装置に適用した場合の図１相当の正断面図FIG. 1 is a front sectional view corresponding to FIG. 1 when the present invention is applied to a power transmission device including two external gears. 本発明を、１枚の外歯歯車に対して複数の弾性体で荷重を受けるように適用した正断面図Front sectional view in which the present invention is applied to a single external gear so as to receive a load with a plurality of elastic bodies

符号の説明Explanation of symbols

ＧＭ１００…ギヤドモータ
１０２…モータ
１０４…動力伝達装置
１０６…低速軸
１０８…高速軸（モータ軸）
２００…内接噛合遊星歯車機構
２０２…弾性体
２０４…内歯歯車
２０４ａ…内歯歯車本体
２０４ｂ…内歯体
２０６…外歯歯車
２０８…内ピン
２１０…偏心体
２１２…偏心体用軸受
２１４…内ローラ
２１８、２１９…凹部
２３０、２３２、２３４、２３６…軸受 GM100 ... Geared motor 102 ... Motor 104 ... Power transmission device 106 ... Low speed shaft 108 ... High speed shaft (motor shaft)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 200 ... Internal meshing planetary gear mechanism 202 ... Elastic body 204 ... Internal gear 204a ... Internal gear main body 204b ... Internal gear body 206 ... External gear 208 ... Inner pin 210 ... Eccentric body 212 ... Eccentric body bearing 214 ... Inside Rollers 218, 219 ... concave portions 230, 232, 234, 236 ... bearings

Claims (5)

内歯歯車と、該内歯歯車に内接噛合する外歯歯車とを有する動力伝達装置において、
前記内歯歯車と前記外歯歯車の少なくとも一方が、歯車本体と歯体とに分離可能とされており、且つ、
前記歯車本体と前記歯体との間に挟装され、前記歯体を他方の歯車の歯の側に付勢する弾性体を有し、且つ、
当該動力伝達装置の負荷上昇時においては、前記弾性体の変形により前記分離された歯車本体と歯体とが直接接触・係合可能とされている
ことを特徴とする動力伝達装置。 In a power transmission device having an internal gear and an external gear internally meshing with the internal gear,
At least one of the internal gear and the external gear is separable into a gear body and a tooth body, and
An elastic body sandwiched between the gear body and the tooth body and biasing the tooth body toward the tooth side of the other gear; and
When the load of the power transmission device is increased, the separated gear main body and the tooth body can be directly contacted and engaged by deformation of the elastic body. 請求項１において、
前記歯体が前記歯車本体の半径方向に可動とされている
ことを特徴とする動力伝達装置。 In claim 1,
The power transmission device, wherein the tooth body is movable in a radial direction of the gear body. 請求項１又は２において、
前記歯体が円柱体、円筒体又は球体のいずれかであって、
前記弾性体には、前記歯体の形状に対応する凹部が形成されている
ことを特徴とする動力伝達装置。 In claim 1 or 2,
The tooth body is either a cylinder, a cylinder or a sphere,
A concave portion corresponding to the shape of the tooth body is formed in the elastic body. 請求項１乃至３のいずれかにおいて、
１つの前記歯体に対して複数の前記弾性体が前記歯体を支持可能に配置されている
ことを特徴とする動力伝達装置。 In any one of Claims 1 thru | or 3,
A plurality of the elastic bodies are arranged so as to support the tooth bodies with respect to one tooth body. 請求項４において、
前記弾性体はＯリングである
ことを特徴とする動力伝達装置。 In claim 4,
The power transmission device, wherein the elastic body is an O-ring.
JP2004381221A 2004-12-28 2004-12-28 Power transmission device Expired - Fee Related JP4368301B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004381221A JP4368301B2 (en) 2004-12-28 2004-12-28 Power transmission device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004381221A JP4368301B2 (en) 2004-12-28 2004-12-28 Power transmission device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006183848A JP2006183848A (en) 2006-07-13
JP4368301B2 true JP4368301B2 (en) 2009-11-18

Family

ID=36737096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004381221A Expired - Fee Related JP4368301B2 (en) 2004-12-28 2004-12-28 Power transmission device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4368301B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4948322B2 (en) * 2007-08-16 2012-06-06 住友重機械工業株式会社 Swing internal meshing gear reducer
JP5782321B2 (en) * 2011-07-15 2015-09-24 ナブテスコ株式会社 Gear device
JP2020514647A (en) * 2017-03-23 2020-05-21 カスケード ドライブズ アクチボラグＣａｓｃａｄｅ Ｄｒｉｖｅｓ Ａｂ Compound planetary gear and gear wheel configurations
CN112392937B (en) * 2019-08-19 2022-03-15 苏州科瓴精密机械科技有限公司 Torque transmission mechanism, electric starting device, engine and garden tool
JP2023015746A (en) 2021-07-20 2023-02-01 住友重機械工業株式会社 power transmission device

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS646456U (en) * 1987-07-02 1989-01-13
JPH02245563A (en) * 1989-03-17 1990-10-01 Kubota Ltd Buffering gear for power transmission
JP2707473B2 (en) * 1990-03-19 1998-01-28 住友重機械工業株式会社 Internal mesh type planetary gear reducer
JP2686187B2 (en) * 1991-06-06 1997-12-08 株式会社クボタ Buffer gear for power transmission
JP2001323971A (en) * 2000-05-16 2001-11-22 Sumitomo Heavy Ind Ltd Holding structure for internal gear

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006183848A (en) 2006-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4818787B2 (en) Swing intermeshing planetary gear unit
JP5121696B2 (en) Reduction gear
US8323140B2 (en) Reduction gear transmission
EP2068037A1 (en) Eccentric oscillating reduction gear and stabilizer shaft rotating device using eccentric oscillating reduction gear
US7147582B2 (en) Power transmission device
US10520062B2 (en) Cycloid speed reducer
KR20060135709A (en) Eccentrically swinging gear device
JPH07243486A (en) Internal engagement planetary gear structure
US20200141478A1 (en) Speed reducer
KR100592684B1 (en) Reducer
JP4368301B2 (en) Power transmission device
JP5032975B2 (en) Power transmission device
JP4897496B2 (en) Swing intermeshing planetary gear unit
JP5448965B2 (en) Planetary roller speed reducer
JPS63254251A (en) Planetary gear speed variation gear
JP6554578B2 (en) Cyclo gear
JP4608252B2 (en) Eccentric oscillating gear unit
EP3081424B1 (en) Speed reducer
JPH05223142A (en) Double row type inscribing engagement epicyclic gear structure
CN112219045A (en) Fixed ratio traction or friction drive
US8894539B2 (en) Wheel driving speed reducer
JP2005321071A (en) Inscribed gearing type planetary gear mechanism
US20210215240A1 (en) Differential device
CN114026351B (en) Planetary gearbox, assembling method thereof, related robot joint and robot
JP4252804B2 (en) Power transmission device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070216

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090818

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090825

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4368301

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120904

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130904

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees