JP4362095B2 - 数値制御装置 - Google Patents
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Description
S1:移動体の現在位置を前回の判定位置とする。
S2:前回の判定位置に対して、継続移動可能な軸の移動方向に一定距離加算した位置を2軸移動再開候補位置として算出する。
S3:2軸移動再開候補位置に対して、手動送りスイッチFとGにより指示された2軸移動の方向に一定距離加算した位置を2軸移動干渉チェック位置として算出する。
S4:2軸移動干渉チェック位置に移動体の三次元データを移動させる。
S5:移動させた移動体の三次元データと干渉物の三次元データとの三次元空間上の重なりの有無を確認し、2軸の方向に干渉せずに移動可能かどうかを判定する。
S6:各三次元データの重なりがない場合は2軸方向に移動可能な場合であり、S2で算出した2軸移動再開候補位置を2軸移動再開位置として関数発生手段3Aに送出して、終了する。
S7:各三次元データの重なりがある場合は2軸方向に移動不可の場合であり、S2で算出した2軸移動再開候補位置を前回の判定位置として、ステップ2へ戻る。
以上のようなステップで2軸移動再開位置特定手段13が算出した2軸移動再開位置は関数発生手段3Aに通知される。
2 入力制御手段
3、3A、3B 関数発生手段
4 可変リミット格納手段
5 手動送り速度データ格納手段
6 駆動手段
7 三次元データ格納手段
8 干渉チェック位置算出手段
9 干渉有無確認手段
10 干渉位置算出手段
11 軸移動停止位置算出手段
12 継続移動可能軸特定手段
13 2軸移動再開位置特定手段
Claims (2)
- 手動による軸移動操作に応じて工作機械の移動体を軸移動制御するための関数発生を行う関数発生手段を有する数値制御装置において、
前記移動体の形状データと前記移動体に干渉する可能性のある干渉物の形状データとを記憶する手段と、
前記移動体の現在の位置から前記移動体の形状データを前記手動による軸移動操作の移動方向に一定距離離れた干渉チェック位置に仮想的に移動させて前記干渉物の形状データとの干渉の有無を確認し、干渉無と確認した場合、更に前回の干渉チェック位置から前記移動体の形状データを前記移動方向に一定距離離れた次の干渉チェック位置に仮想的に移動させて干渉の有無を確認し、これを繰り返し、干渉有と確認した場合、干渉位置から移動方向と逆方向に所望の距離だけ離れた軸移動停止位置を算出する干渉チェック手段とを有し、
前記関数発生手段は、前記干渉チェック手段による干渉確認と並行して、前記干渉チェック手段が干渉無と確認した干渉チェック位置に、前記手動による軸移動操作に応じた関数発生により前記移動体を軸移動制御し、干渉有と確認した場合、前記移動体を前記軸移動停止位置に停止するよう関数発生を終了する
ことを特徴とする数値制御装置。 - 前記干渉チェック手段は、
前記手動による軸移動操作の移動方向が2軸以上で、かつ、前記移動体の形状データと前記干渉物の形状データとが干渉すると確認された場合、前記2軸以上の移動方向の内、前記軸移動停止位置から前記移動体の形状データと前記干渉物の形状データとが干渉しないで継続して移動可能な1軸を特定する継続移動可能軸特定手段と、
前記特定した1軸方向に移動の結果、前記移動体の形状データと前記干渉物の形状データとが干渉しないで2軸以上の移動が可能になる位置を特定する2軸移動再開位置特定手段を備え、
前記関数発生手段は、前記移動体を前記軸移動停止位置に停止するよう関数発生させた後、前記特定した継続して移動可能な1軸方向に前記2軸移動再開位置で停止するよう関数発生し、引き続いて手動による軸移動操作の2軸以上の移動方向に関数発生する
ことを特徴とする請求項1記載の数値制御装置。
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