JP4358944B2 - Labeling device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベル貼付装置に係わり、特に、ラベルが貼付される物品を搬送コンベアによって搬送しつつ、これらの物品に順次ラベルを貼付するようにしたラベル貼付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のラベル貼付装置として、図４および図５に示す構造のものが知られている。
これらの図に示すラベル貼付装置は、物品１が順次送り込まれて、これらの物品１を順次搬送する搬送コンベア２と、この搬送コンベア２の上方に、所定間隔（物品１の幅よりも若干大きい間隔）をおいて平行に配設され、搬送される前記物品１の両側部をガイドしてその姿勢を制御する一対のガイド部材３と、これらのガイド部材３の下流側の端部近傍で、前記搬送コンベア２の上方に配設され、前記ガイド部材３によって姿勢が整えられた物品１にラベル４を貼付するラベル貼付器５とによって構成されている。
【０００３】
また、前記ガイド部材３の下流側近傍には、このガイド部材３から送り出された物品１を検出して、ラベル貼付信号を出力する貼付センサ６が設けられている。
【０００４】
そして、このラベル貼付装置は、物品１を、搬送コンベア２上に、その上流側の端部から順次供給するとともに、この搬送コンベア２によって下流側へ向けて搬送し、その途中において、前記物品１を両ガイド部材３間に通すことにより、この物品１の両側部を前記両ガイド部材３によってガイドすることによって姿勢制御を行う。
このようにして姿勢が制御された物品１は、ガイド部材３から送り出されるとともに、この物品１が貼付センサ６によって検出されてラベル貼付信号が出力され、このラベル貼付信号に基づいて前記ラベル貼付器５が作動させられて、前記物品１にラベル４が貼付されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来のラベル貼付装置においては、つぎのような改善すべき問題点が残されている。
【０００６】
すなわち、前記物品１の平面形状が矩形状であり、ガイド部材３と接触して姿勢制御を行う両側部が平行な面である場合には、物品１の長さ方向とガイド部材３とが平行となされて、姿勢制御が確実に行われる。
しかしながら、図５に示すように、物品１の姿勢制御に用いられる両側部の形状が湾曲面であると、この物品１が、図５に示すように、搬送方向に対して傾斜した状態で両ガイド部材３間に搬送された場合、物品１が傾斜した状態で両ガイド部材３間を通過させられてしまい、姿勢制御がうまくいかないといった問題が生じる。
【０００７】
そして、このように物品１の姿勢制御が乱れると、この物品１に貼付されるラベル４がゆがんで貼付されてしまい、外観が悪くなるといった不具合が生じる。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、物品の姿勢制御を行う両側部の形状が湾曲した形状であっても、物品の姿勢制御を確実に行うことのできるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載のラベル貼付装置は、前述した目的を達成するために、搬送方向の両側部が湾曲形状となされた物品を搬送コンベア上に供給して搬送するとともに、この搬送コンベアの上方に平行に配設された平行な一対のガイド部材によって前記物品の両側部をガイドすることにより、前記物品を、その姿勢を制御しつつラベル貼付部へ送り込むようにしたラベル貼付装置であって、前記両ガイド部材の長さ方向の途中に、これらのガイド部材間に弾性的に突出させられて、搬送される前記物品の前方両側部が当接させられる一対の姿勢矯正部材が設けられているとともに、前記ガイド部材間の上方に、前記姿勢矯正部材に当接させられている物品を前記搬送コンベアとの間で挟持して、この物品を、前記両姿勢矯正部材を押し開きながら、これらの両姿勢矯正部材の下流側へ送り込む送り込み機構が設けられ、前記両姿勢矯正部材の前記物品との当接面が、この物品の湾曲形状に沿うように湾曲させられていることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１ないし図３を参照して説明する。
まず、本実施形態の概略構成について図１を参照して説明する。
本実施形態に係わるラベル貼付装置は、物品１０が順次送り込まれるとともに、これらの物品１０を順次搬送する搬送コンベア１１と、この搬送コンベア１１の上方に、所定間隔をおいて平行に配設された一対のガイド部材１２と、これらのガイド部材１２の下流側の端部近傍の上方に設けられ、前記物品１０にラベル１３を貼付するラベル貼付器１４と、前記ガイド部材１２の下流側の端部に設けられて、これらのガイド部材１２から送り出される物品１０を検出して、前記ラベル貼付器１４を作動させる貼付信号を生成する貼付センサ１５を備えている。
そして、前記物品１０は、その両側部の形状が、湾曲した形状となされている。
【００１１】
前記ラベル貼付器１４は、前記前記ラベル１３の多数が、所定間隔をおいて仮着された帯状台紙１６が巻回された供給ロール１７と、前記貼付センサ１５の近傍の上方に設けられ、前記帯状台紙１６を折り返すことにより、この帯状台紙１６からラベル１３を剥離する剥離部材１８と、この剥離部材１８によってラベル１３が剥離された帯状台紙１６を巻き取る巻き取りロール１９と、前記剥離部材１８と供給ロール１７との間、および、剥離部材１８と巻き取りロール１９との間に前記帯状台紙１６の搬送経路を形成する複数のガイドローラ２０と、前記巻き取りロール１９の上流側に設けられ、前記帯状台紙１６を挟み込むゴムローラとニップローラとからなり、帯状台紙１６を引っ張る台紙引張機構２１と、前記帯状台紙１６に仮着されているラベル１３の検出をなすラベルセンサ２２とによって構成されている。
【００１２】
そして、前記ガイド部材１２の長さ方向の中間部に、本実施形態の特徴部分の構成部材が設けられている。
すなわち、前記両ガイド部材１２の長さ方向の中間部には、各ガイド部材１２の下部と搬送コンベア１１の上部との隙間から、前記両ガイド部材１２間の隙間に弾性的に突出させられた姿勢矯正部材２３（図２参照）が対向配置されている。
これらの各姿勢矯正部材２３は、例えば板バネによって形成され、両姿勢矯正部材２３間に物品１０が強制的に送り込まれることにより、弾性的に変形して、前記物品１０の通過を許容するようになっている。
また、前記各姿勢矯正部材２３の前記物品１０との当接部は、前記物品１０の両側部の搬送方向の前方部分で形成される湾曲面に沿うように湾曲した規制面２３ａとなされており、前記各姿勢矯正部材２３が両ガイド部材１２間の隙間に突出させられた状態において、搬送途中にある前記物品１０の両側部前方部分が略面接触させられるようになされている。
【００１３】
さらに、前記両ガイド部材１２間の隙間の上方で、前記両姿勢矯正部材２３と重畳させられる位置には、前記物品１０を、前記搬送コンベア１１との間で挟持して搬送する送り込み機構２４が設けられている。
【００１４】
この送り込み機構２４は、前記搬送コンベア１１と平行に配設された無端ベルト２５と、この無端ベルト２５の外周面に所定間隔をおいて止着された、スポンジ等の弾性体からなる接触部材２６とによって構成されており、前記無端ベルト２５が回転させられることにより、下方に位置させられている接触部材２６が、搬送コンベア１１とともに物品１０を挟持して、この物品１０を搬送方向下流側へ強制的に移動させるようになっている。
【００１５】
ついで、このように構成された本実施形態に係わるラベル貼付装置の作用について説明する。
【００１６】
装置の起動により搬送コンベア１１が作動させられ、この搬送コンベア１１上に物品１０が順次送り込まれると、これらの物品１０が、搬送コンベア１１によって両ガイド部材１２間に送り込まれる。
【００１７】
このように両ガイド部材１２間に物品１０が送り込まれると、上方に位置する送り込み機構２４が物品１０の上面に接触させられることにより、この送り込み機構２４と搬送コンベア１１との間に前記物品１０が挟み込まれるとともに、この状態を保持ししたまま下流側へ搬送される。
【００１８】
このような物品１０の搬送が継続して行われると、この物品１０の両側部先端が、突出状態にある各姿勢矯正部材２３の規制面２３ａに、図３に示すように、面接触させられて、前記物品１０の姿勢が制御される。
【００１９】
このようにして物品１０の姿勢が制御された後も、前記送り込み機構２４と搬送コンベア１１に挟み込まれた状態で前記物品１０が搬送されるが、これによって、前記両姿勢矯正部材２３が物品１０によって押し開かれるように弾性変形させられるとともに、この物品１０が姿勢制御がなされた状態で、前記両姿勢矯正部材２３の下流側へ送り込まれる。
【００２０】
そして、物品１０が姿勢矯正部材２３よりも下流側へ搬送された時点で、この物品１０から前記送り込み機構２４の接触部材２６が離れ、これ以降は、搬送コンベア１１のみによって物品１０の搬送が行われる。
このような搬送コンベア１１のみの搬送においても、物品１０は姿勢が矯正された状態のママ搬送される。
そして、この物品１０が下流側へ搬送されると、この物品１０が貼付センサ１５によって検出されるとともに、ラベル貼付信号がラベル貼付器１４へ送出されることにより、このラベル貼付器１４が作動させられて、前記物品１０の上面へラベル１３が、図３に破線で示すように貼付される。
【００２１】
このように、本実施形態に係わるラベル貼付装置によれば、姿勢矯正部材２３の作用により、両側部が湾曲した形状の物品１０にあっても、搬送途中において物品１０の姿勢を強制的に矯正して、確実な姿勢制御を行い、これによって、後段において貼付されるラベル１３を、精度よく貼付して外観性を確保することができる。
【００２２】
なお、前記実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成されているので、姿勢矯正部材の作用により、両側部が湾曲した形状の物品であっても、搬送途中において物品の姿勢を強制的に矯正して、確実な姿勢制御を行い、これによって、後段において貼付されるラベルを、精度よく貼付して外観性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態を示すもので、起動初期の状態を示す要部の平面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示すもので、物品を姿勢矯正部材に当接させた時点の状態を示す要部の平面図である。
【図４】一従来例を示す概略構成図である。
【図５】一従来例における物品の姿勢制御作用を説明するための要部の平面図である。
【符号の説明】
１ 物品
２ 搬送コンベア
３ ガイド部材
４ ラベル
５ ラベル貼付器
６ 貼付センサ
１０ 物品
１１ 搬送コンベア
１２ ガイド部材
１３ ラベル
１４ ラベル貼付器
１５ 貼付センサ
１６ 帯状台紙
１７ 供給ロール
１８ 剥離部材
１９ 巻き取りロール
２０ ガイドローラ
２１ 台紙引張機構
２２ ラベルセンサ
２３ 姿勢矯正部材
２３ａ 規制面
２４ 送り込み機構
２５ 無端ベルト
２６ 接触部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a label sticking device, and more particularly, to a label sticking device that sequentially sticks labels to these articles while conveying the articles to which the labels are stuck by a conveyor.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of label affixing device, one having a structure shown in FIGS. 4 and 5 is known.
The label applicator shown in these drawings has a predetermined interval (slightly larger than the width of the article 1) above the conveyor 2, and the conveyor 2 that sequentially conveys the articles 1 by sequentially feeding the articles 1. A pair of guide members 3 arranged parallel to each other and guiding the both side portions of the article 1 to be conveyed and controlling the posture thereof, and in the vicinity of the downstream end portions of these guide members 3, A label applicator 5 is provided above the transport conveyor 2 and applies the label 4 to the article 1 whose posture is adjusted by the guide member 3.
[0003]
In addition, a pasting sensor 6 that detects the article 1 sent out from the guide member 3 and outputs a label pasting signal is provided in the vicinity of the downstream side of the guide member 3.
[0004]
And this label sticking apparatus supplies the articles | goods 1 to the conveyance conveyor 2 from the edge part of the upstream side sequentially, and conveys it toward the downstream side with this conveyance conveyor 2, The said article | item 1 in the middle Is guided between the two guide members 3 so that the both sides of the article 1 are guided by the two guide members 3.
The article 1 whose posture is controlled in this way is sent out from the guide member 3, and the article 1 is detected by the sticking sensor 6, and a label sticking signal is output. Based on this label sticking signal, the label sticker 5 is actuated so that the label 4 is affixed to the article 1.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in such a conventional label sticking apparatus, the following problems to be improved remain.
[0006]
That is, when the planar shape of the article 1 is a rectangular shape and both side portions that are in contact with the guide member 3 and perform posture control are parallel surfaces, the length direction of the article 1 and the guide member 3 are parallel to each other. As a result, posture control is reliably performed.
However, as shown in FIG. 5, if the shape of both sides used for posture control of the article 1 is a curved surface, the article 1 is both inclined in the conveying direction as shown in FIG. 5. When conveyed between the guide members 3, the article 1 is allowed to pass between both guide members 3 in an inclined state, causing a problem that posture control is not successful.
[0007]
If the posture control of the article 1 is disturbed in this way, the label 4 attached to the article 1 is distorted and attached, resulting in a problem that the appearance is deteriorated.
[0008]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and even when the shape of both side portions for controlling the posture of the article is a curved shape, the label that can reliably control the posture of the article. An object is to provide a sticking device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the label sticking device according to claim 1 of the present invention supplies and conveys an article having both sides in the conveying direction curved to the conveying conveyor, and this conveying conveyor. A label sticking device that feeds the article to a label sticking part while controlling the posture of the article by guiding both sides of the article by a pair of parallel guide members disposed in parallel above the article. In the middle of the length direction of the two guide members, a pair of posture correcting members are provided which are elastically projected between the guide members and are brought into contact with both front sides of the article to be conveyed. In addition, an article that is in contact with the posture correction member is sandwiched between the guide member and the conveyance conveyor, and the article is pushed open between the posture correction members. However, it is provided that a feeding mechanism for feeding the posture correction members to the downstream side is provided, and the contact surface of the posture correction members with the article is curved so as to follow the curved shape of the article. Features.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
First, a schematic configuration of the present embodiment will be described with reference to FIG.
In the label sticking device according to the present embodiment, the articles 10 are sequentially fed, and the conveyor 10 that sequentially conveys the articles 10 is disposed in parallel above the conveyor 11 at a predetermined interval. A pair of guide members 12, a label applicator 14 that is provided above the vicinity of the downstream end portions of these guide members 12, and attaches the label 13 to the article 10, and the downstream end portion of the guide member 12 And a sticking sensor 15 for detecting the article 10 sent out from these guide members 12 and generating a sticking signal for operating the label sticking device 14.
And as for the said article | item 10, the shape of the both sides is made into the curved shape.
[0011]
The label applicator 14 is provided above a vicinity of the supply roll 17 around which a strip-shaped mount 16 temporarily attached at a predetermined interval is wound, and the adhering sensor 15. By turning back the belt-like mount 16, a peeling member 18 that peels the label 13 from the belt-like mount 16, a take-up roll 19 that winds the belt-like mount 16 from which the label 13 has been peeled off by the peeling member 18, and the peeling member 18 Are provided on the upstream side of the take-up roll 19, and a plurality of guide rollers 20 that form a transport path for the strip-shaped mount 16 between the take-up roll 19 and the supply roll 17 and between the peeling member 18 and the take-up roll 19. The belt-like mount 16 is composed of a rubber roller and a nip roller, and is temporarily attached to the belt-like mount 16. And a label sensor 22 which forms a detection label 13 which is constituted by.
[0012]
And the structural member of the characteristic part of this embodiment is provided in the intermediate part of the length direction of the said guide member 12. As shown in FIG.
That is, at the intermediate portion in the length direction of the both guide members 12, the gap between the lower portion of each guide member 12 and the upper portion of the conveyor 11 is elastically projected into the gap between the two guide members 12. A posture correcting member 23 (see FIG. 2) is disposed to face the other.
Each of these posture correction members 23 is formed by, for example, a leaf spring, and is elastically deformed by allowing the article 10 to be forcibly fed between the posture correction members 23 to allow passage of the article 10. It has become.
In addition, the contact portion of each posture correcting member 23 with the article 10 is a regulation surface 23 a that is curved along a curved surface formed at a front portion in the conveying direction on both sides of the article 10. In the state where each posture correcting member 23 is projected in the gap between the two guide members 12, the front portions on both sides of the article 10 in the middle of conveyance are brought into substantially surface contact.
[0013]
Furthermore, a feeding mechanism 24 that sandwiches and conveys the article 10 with the conveyor 11 at a position where the posture correcting member 23 is superimposed above the gap between the guide members 12. Is provided.
[0014]
The feeding mechanism 24 includes an endless belt 25 disposed in parallel with the conveyor 11 and a contact member 26 made of an elastic material such as sponge and fixed to the outer peripheral surface of the endless belt 25 at a predetermined interval. When the endless belt 25 is rotated, the contact member 26 positioned below sandwiches the article 10 together with the conveyor 11 and moves the article 10 downstream in the conveyance direction. Forced to move.
[0015]
Next, the operation of the label sticking apparatus according to this embodiment configured as described above will be described.
[0016]
When the conveying conveyor 11 is activated by the activation of the apparatus and the articles 10 are sequentially fed onto the conveying conveyor 11, these articles 10 are fed between the guide members 12 by the conveying conveyor 11.
[0017]
When the article 10 is sent between the guide members 12 as described above, the article 10 placed between the feeding mechanism 24 and the conveyor 11 is brought into contact with the upper surface of the article 10 by the feeding mechanism 24 positioned above. And is conveyed downstream while maintaining this state.
[0018]
When such conveyance of the article 10 is continuously performed, the both ends of the article 10 are brought into surface contact with the regulating surfaces 23a of the posture correcting members 23 in the protruding state as shown in FIG. Thus, the posture of the article 10 is controlled.
[0019]
Even after the posture of the article 10 is controlled as described above, the article 10 is conveyed while being sandwiched between the feeding mechanism 24 and the conveyer 11. The article 10 is sent to the downstream side of the posture correcting members 23 in a state in which the article 10 is subjected to posture control.
[0020]
When the article 10 is conveyed downstream from the posture correcting member 23, the contact member 26 of the feeding mechanism 24 is separated from the article 10, and thereafter, the article 10 is conveyed only by the conveyer 11. Is called.
Even in such transport by the transport conveyor 11 alone, the article 10 is transported to the mother whose posture is corrected.
When the article 10 is conveyed to the downstream side, the article 10 is detected by the sticking sensor 15 and a label sticking signal is sent to the label sticking device 14 to activate the label sticking device 14. Then, a label 13 is attached to the upper surface of the article 10 as shown by a broken line in FIG.
[0021]
As described above, according to the label sticking device according to the present embodiment, the posture of the article 10 is forcibly corrected in the middle of the conveyance even if the article 10 has a curved shape on both sides by the action of the posture correcting member 23. Thus, reliable posture control is performed, whereby the label 13 to be affixed in the subsequent stage can be affixed with high accuracy to ensure the appearance.
[0022]
Note that the shapes, dimensions, and the like of the constituent members shown in the above embodiment are merely examples, and various changes can be made based on design requirements and the like.
[0023]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the posture of the article is forcibly corrected during the conveyance by the action of the posture correcting member, so that the posture of the article is forcibly corrected during the conveyance. By performing control, a label to be pasted at the subsequent stage can be pasted with high accuracy to ensure appearance.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 2, showing an embodiment of the present invention, is a plan view of a main part showing an initial startup state.
FIG. 3, showing an embodiment of the present invention, is a plan view of a main part showing a state when an article is brought into contact with a posture correcting member.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a conventional example.
FIG. 5 is a plan view of a main part for explaining the posture control action of an article in a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Goods 2 Conveyor 3 Guide member 4 Label 5 Label sticker 6 Sticking sensor 10 Goods 11 Transport conveyor 12 Guide member 13 Label 14 Label sticker 15 Sticking sensor 16 Strip board 17 Supply roll 18 Peeling member 19 Winding roll 20 Guide roller 21 Mounting mechanism 22 Label sensor 23 Posture correction member 23a Restricting surface 24 Feeding mechanism 25 Endless belt 26 Contact member

Claims (1)

搬送方向の両側部が湾曲形状となされた物品を搬送コンベア上に供給して搬送するとともに、この搬送コンベアの上方に平行に配設された平行な一対のガイド部材によって前記物品の両側部をガイドすることにより、前記物品を、その姿勢を制御しつつラベル貼付部へ送り込むようにしたラベル貼付装置であって、前記両ガイド部材の長さ方向の途中に、これらのガイド部材間に弾性的に突出させられて、搬送される前記物品の前方両側部が当接させられる一対の姿勢矯正部材が設けられているとともに、前記ガイド部材間の上方に、前記姿勢矯正部材に当接させられている物品を前記搬送コンベアとの間で挟持して、この物品を、前記両姿勢矯正部材を押し開きながら、これらの両姿勢矯正部材の下流側へ送り込む送り込み機構が設けられ、前記両姿勢矯正部材の前記物品との当接面が、この物品の湾曲形状に沿うように湾曲させられていることを特徴とするラベル貼付装置。An article having both curved portions in the conveying direction is supplied and conveyed on a conveyor, and the both sides of the article are guided by a pair of parallel guide members arranged in parallel above the conveyor. By doing so, it is a label sticking device that feeds the article to the label sticking part while controlling its posture, and elastically between the guide members in the middle of the length direction of the both guide members. A pair of posture correction members that are protruded so that both front sides of the article to be conveyed are brought into contact with each other are provided, and are brought into contact with the posture correction member above the guide members. There is provided a feed mechanism for holding the article between the conveyor and feeding the article to the downstream side of both posture correcting members while pushing the both posture correcting members open. It said abutment surface of said article of both the posture correction members, labeling machine, characterized by being curved so as to conform to the curved shape of the article.

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