JP4358355B2

JP4358355B2 - 診断用観察システム

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Publication number: JP4358355B2
Application number: JP13721199A
Authority: JP
Inventors: 俊一郎 ▲高▼橋; 孝深谷
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1999-05-18
Filing date: 1999-05-18
Publication date: 2009-11-04
Anticipated expiration: 2019-05-18
Also published as: JP2000325361A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、耳鼻咽喉科や婦人科分野で診断に使用される診断用観察システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、婦人科分野で使用されるコルポスコープを概略的に示している。図示のように、コルポスコープは、図示しない観察光学系と照明光入射口１ａと撮影光出射口１ｂとを有した実体顕微鏡１と、光源３を保持し且つ実体顕微鏡１を移動または傾斜すべく空間的に支持する支持部２とからなる。この場合、支持部２は所定の自由度を確保すべく複数の回転軸Ａ〜Ｅを有している。また、コルポスコープは、光源３からの光を伝達して鏡体に導くための照明光伝達手段４と、実体顕微鏡部１を移動または傾斜させるためのグリップ５とを備えている。
【０００３】
観察者は、グリップ５を握り、支持部２を回転軸Ａ〜Ｅを介して動作させることにより、実体顕微鏡１を三次元的に移動および傾斜させて疾患部が見易い位置に固定する。また、光源３から発せられた照明光は、照明光伝達手段４を経て実体顕微鏡１の照明光入射口１ａに入射し、図示しない照明光学系を通って観察部を照射する。照射された観察野からの光は、図示しない観察光学系を経て、接眼レンズ７に向かう光路（図示せず）と撮影光路（図示せず）とに分割される。接眼レンズ７に向かう光路に導かれた光は、図示しない結像レンズによって結像され、接眼レンズ７を経て観察者によって観察される。一方、前記撮影光路に導かれた光は、撮影光出射口１ｂに導かれて撮像手段６に入射し、ここで光電変換等された後、図示しないモニタ等に映し出されて、観察者や第三者によって観察される。
【０００４】
一方、特開平６−６３００３号公報には、内視鏡（スコープ）を保持するスコープホルダが開示されている。このスコープホルダは、内視鏡を所望の位置に保持する保持アーム（支持部）を備えている。保持アームの先端部には、内視鏡からの光学像を光電変換する撮像素子が組み込まれ、また、内視鏡のライトガイドコネクタが着脱自在に嵌合する光結合部が設けられている。前記撮像素子からの信号ケーブルと前記光結合部からのライトガイドケーブルは、前記保持アーム内に挿通されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、婦人科や耳鼻咽喉科では、内視鏡や実体顕微鏡等の観察手段を診察室内に複数持っている場合が一般的である。そして、医師等の観察者は、１日に何度も観察手段をセッティングしなければならない。例えば、婦人科では、まず初めに、実体顕微鏡を備えたコルポスコープを使用して子宮頚部の診察を行ない、次に、スコープホルダによって保持された内視鏡を使用してコルポスコープでは見え難い子宮頚管の診察を行なうのが一般的である。つまり、観察者は、診断の邪魔にならない位置に保管されたコルポスコープをまず初めに患者に対してセッティングして診察を行ない、次に、使い終わったコルポスコープを使用前の保管場所に退け、保管場所にある内視鏡およびこれを保持するスコープホルダを患者に対してセッティングして診察を行なう。観察者は、この作業を患者が替わる度に何度も繰り返すことになる。
【０００６】
また、前記セッティング作業としては、前述したように実体顕微鏡や内視鏡が取り付いた専用の架台をそれぞれ個別に患者に合わせて観察し易い位置へ移動させる作業の他、観察像を明瞭に得るための照明光の供給や、診察結果を記録するためのＴＶカメラの配線・調節なども含まれる。そのため、セッティング作業に要する時間が長くなり、診察効率が悪くなる。
【０００７】
そこで、診察効率を向上させるために、例えば特開平６−１６７６５８号公報や特開平６−１９６号公報では、１つの架台上のアームの先端部に実体顕微鏡と内視鏡の両方を設けた診断用観察システムを開示している。すなわち、複数の観察手段に対して共通の架台を使用することにより、器材の交換やセッティング作業の効率化を図ろうとしている。
【０００８】
しかし、１つの架台に１つの観察手段が取り付いているシステムに比べ、構造が複雑となる（余計な鏡体が取り付いた状態となっている）ため、操作性が悪い。すなわち、特開平６−１６７６５８号公報に開示されているシステムは、通常の実体顕微鏡の先端に内視鏡が着脱自在に取り付けられる構成になっているため、内視鏡を使用する際には大型化重量化し、内視鏡を所望の位置に合わせることが困難となる。また、特開平６−１９６号公報に開示されているシステムは、架台部に常に実体顕微鏡と内視鏡とが取り付いた構成となっているため、大型で重量が大きく、操作に熟練を要する。
【０００９】
本発明は前記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、セッティング作業中に支持部（架台部）を移動させることなく観察鏡体を交換でき、これによって診察効率を向上させることができる診断用観察システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明の診断用観察システムは、観察者と観察対象部位との間に配置され、内蔵された観察光学系を介して観察対象部位の観察が可能な機能の異なる複数種の観察鏡体と、前記観察鏡体を移動可能に支持するための支持部と、を備え、前記支持部は、前記観察鏡体が接続される１つの接続部を有し、前記各観察鏡体は、前記接続部に着脱自在に接続される被接続部を有し、支持部に選択的に接続されて支持され、更に、前記支持部は、観察部位を照射するための照明光出射口と観察部位を撮影するための撮影光入射口の少なくとも一方を有し、前記種々の観察鏡体は照明光入射口と撮影光出射口の少なくとも一方を有しており、前記種々の観察鏡体を前記支持部に装着したときに照明光および撮影光の少なくとも一方の光軸が合致することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は本発明の第１の実施形態を示している。図示のように、本実施形態に係る診断用観察システムは、２つの観察鏡体すなわち実体顕微鏡８および内視鏡１０と、これらの観察鏡体８，１０を移動可能に支持するための支持部１２とからなる。
【００１３】
支持部１２は、床上に置かれる架台部１３と、第１アーム１４と、第２アーム１５と、第３アーム７０と、保持部１６と、グリップ１７とから構成されている。支持部１２を診察室内や診察室間で容易に移動させることができるように、架台部１３にはキャスタ１８が設けられている。第１アーム１４は、回転軸Ａを介して架台部１３に回動自在に取り付けられており、回転軸Ａを中心に回動できる。第２アーム１５は、平行リンクを形成しており、回転軸Ｂを介して第１アーム１４に回動自在に取り付けられて、回転軸Ｂを中心に回動できる。なお、重力の影響で上下動の力量に差が出ないように、第２アーム１５にはバネ１９が配設されている。また、第３アーム７０は、回転軸Ｃを介して第２アーム１５に回動自在に取り付けられて、回転軸Ｃを中心に回動できる。
【００１４】
保持部１６は、回転軸Ｄを介して第３アーム７０に回動可能に取り付けられており、回転軸Ｄを中心に回動できる。また、保持部１６には、回転軸Ｄの近傍に、グリップ１７が取り付けられている。さらに、保持部１６は、実体顕微鏡８または内視鏡１０が着脱自在に接続される接続部としての係合部２０と、係合部２０に接続された実体顕微鏡８または内視鏡１０を保持部１６に対して固定するためのツマミ２２と、保持部１６に対する実体顕微鏡８または内視鏡１０の位置決めを行なうためのストッパ２１とを有している。
【００１５】
実体顕微鏡８は、観察部位を拡大観察するための変倍光学系等から構成される公知の観察光路（図示せず）を有している。また、実体顕微鏡８には、保持部１６の係合部２０に挿入されて係合される被係合部（被接続部）９が配設されている。
【００１６】
内視鏡１０は、体腔内の観察部位を観察するための観察光学系から構成される公知の観察光路（図示せず）を有している。また、内視鏡１０には、保持部１６の係合部２０に挿入されて係合される被係合部（被接続部）１１が配設されている。
【００１７】
なお、本実施形態において、平行リンクとしての第２アーム１５および各回転軸Ａ〜Ｄの回転運動には、自立可能な適度な抵抗力が付与されている。また、実体顕微鏡８の重量と内視鏡１０の重量は略同一に設定されている。
【００１８】
次に、上記構成の診断用観察システムの作用について説明する。なお、以下では、実体顕微鏡８による診断を行なった後に内視鏡１０による診断を行なう場合について説明する。
【００１９】
まず、保管場所にある支持部１２を移動させて患者に対してセッティングする。次に、支持部１２の保持部１６に設けられた係合部２０に実体顕微鏡８の被係合部９を挿入する。この時、被係合部９の端部をストッパ２１に突き当てて、実体顕微鏡８を保持部１６に対して位置決めする。そして、ツマミ２２をねじ込んで、実体顕微鏡８を保持部１６に対して固定する。これにより、診断用観察システムをコルポスコープとして使用することができる。
【００２０】
患部の観察を行なうために、実体顕微鏡８を所定の位置にセットする場合には、グリップ１７を握って、支持部１２の各アーム１４，１５，７０を回動させるとともに、保持部１６を傾動させれば良い。具体的には、架台部１３に対して第１アーム１４を、第１アーム１４に対して第２アーム１５を、第２アーム１５に対して第３アーム７０をそれぞれ回転軸Ａ，Ｂ，Ｃを中心に回動させることによって、実体顕微鏡８を床面に対して水平（平行）に移動させることができ、また、第２アーム１５の平行リンクを構成する各リンク部をその枢支点を中心に回動させることによって、実体顕微鏡８を床面に対して上下方向に移動させることができる。また、保持部１６を回転軸Ｄを中心に回動させることによって、実体顕微鏡８を前後に傾動させることができる。
【００２１】
このような回動操作によって実体顕微鏡８を移動させて診断作業に最適な位置にセッティングすると、そのセッティング状態は、第２アーム１５および各回転軸Ａ〜Ｄの回転運動に対して付与された前記抵抗力によって保持される。その後は、コルポスコープによる観察下で診察を進めていく。
【００２２】
次に、実体顕微鏡８では観察しきれない部位を内視鏡１０を用いて診察する。この場合は、まず、ツマミ２２を緩めることによって、保持部１６にセッティングされている実体顕微鏡８の固定状態を解除する。それから、実体顕微鏡８を保持部１６の係合部２０から抜き取り、机などの保管場所に置く。続いて、同じ保管場所に置いてある内視鏡１０を保持部１６にセッティングする。具体的には、内視鏡１０の被係合部１１を保持部１６の係合部２０に挿入するとともに、被係合部１１の端部をストッパ２１に突き当てて、内視鏡１０を保持部１６に対して位置決めする。そして、ツマミ２２をねじ込んで、内視鏡１０を保持部１６に対して固定する。これにより、内視鏡１０による診断が可能となる。
【００２３】
以上説明したように、本実施形態の診断用観察システムは、機能が異なる複数の観察鏡体８，１０と、これら観察鏡体８，１０を移動可能に支持する支持部１２とを備え、観察鏡体８，１０が接続される１つの係合部２０が支持部１２に設けられるとともに、係合部２０に着脱自在に接続される被係合部９，１１が各観察鏡体８，１０に設けられ、各観察鏡体８，１０が支持部１２に選択的に接続されて支持されるようになっている。したがって、支持部１２を一度所定の位置にセッティングしてしまえば、その後は、支持部１２を移動させることなく複数種の観察鏡体８，１０を交換して使用することができる。したがって、セッティング作業に要する時間が従来よりも短くなり、診察効率を向上させることができる。また、複数種の観察鏡体を使用する場合、従来は、各観察鏡体に対して個別に設けられた専用の支持部を何度も移動させる必要があったが、本実施形態では、複数種の観察鏡体８，１０に共通の１台の支持部１２を移動させるだけで済むため、診断室内の器材が減り、作業スペースを広く取れるとともに、操作性も向上し、観察鏡体８，１０のセッティング時間の短縮が図れる。
【００２４】
また、本実施形態の診断用観察システムでは、実体顕微鏡８の重量と内視鏡１０の重量とが略同一に設定されているため、実体顕微鏡８と内視鏡１０のどちらを使用してもシステム全体の重量は略一致し、観察鏡体８，１０の交換時に観察者に操作の違和感を感じさせないで済むとともに、バネ１９によって上下動の力量に差が出ないようにしてあるため、操作性が良好となる。
【００２５】
また、本実施形態では、保持部１６の傾動用の回転軸Ｄの近傍にグリップ１７が配設されているため、保持部１６を含む支持部１２を意図した通りに動かすことができる。
【００２６】
図２および図３は本発明の第２の実施形態を示している。図示のように、本実施形態に係る診断用観察システムは、２つの観察鏡体すなわち実体顕微鏡２３および内視鏡２７と、これらの観察鏡体２３，２７を移動可能に支持するための支持部２４とからなる。
【００２７】
支持部２４は、床上に置かれる架台部３０と、第１アーム３１と、第２アーム３２と、第３アーム７０と、保持部３３と、グリップ３４とから構成されている。支持部２４を診察室内や診察室間で容易に移動させることができるように、架台部３０にはキャスタ１８が設けられている。第１アーム３１は、回転軸Ａを介して架台部３０に回動自在に取り付けられており、回転軸Ａを中心に回動できる。第２アーム３２は、回転軸Ｂを介して第１アーム３１に回動自在に取り付けられて、回転軸Ｂを中心に回動できる。なお、第２アーム３２は、重り３５を有し且つ回転軸Ｅを支点として揺動可能なバランスアームとして形成されている。また、第３アーム７０は、回転軸Ｃを介して第２アーム３２に回動自在に取り付けられて、回転軸Ｃを中心に回動できる。
【００２８】
保持部３３は、回転軸Ｄを介して第３アーム７０に回動可能に取り付けられており、回転軸Ｄを中心に回動できる。また、保持部３３には、回転軸Ｄの近傍に、グリップ３４が取り付けられている。さらに、保持部３３は、実体顕微鏡２３または内視鏡２７が着脱自在に接続される接続部としての係合部３６と、保持部３３に対する実体顕微鏡２３または内視鏡２７の位置決めを行なうためのストッパ３７とを有している。
【００２９】
実体顕微鏡２３は、観察部位を拡大観察するための変倍光学系等から構成される公知の観察光路と照明光路および撮影光路（いずれも図示せず）とを有している。また、実体顕微鏡２３には、保持部３３の係合部３６に挿入されて係合される被係合部（被接続部）２５が配設されている。また、被係合部２５には、係合部３６との接続時にストッパ３７と当接してその挿入深さを規定するための突き当てピン２６が配設されている。
【００３０】
内視鏡２７は、観察部位を拡大観察するための変倍光学系等から構成される公知の観察光路と照明光路および撮影光路（いずれも図示せず）とを有している。また、内視鏡２７には、保持部１６の係合部３６に挿入されて係合される被係合部（被接続部）２８が配設されている。また、被係合部２８には、係合部３６との接続時にストッパ３７と当接してその挿入深さを規定するための突き当てピン２９が配設されている。
【００３１】
なお、本実施形態において、各回転軸Ａ〜Ｅの回転運動には、自立可能な適度な抵抗力が付与されている。また、実体顕微鏡２３および内視鏡２７にそれぞれ設けられた突き当てピン２６，２９は、実体顕微鏡２３または内視鏡２７を保持部３３に取り付けた際に実体顕微鏡２３または内視鏡２７を含む保持部３３全体の重心が回転軸Ｄに一致するように設けられている。
【００３２】
図３の（ａ）は実体顕微鏡２３の底面図である。図示のように、被係合部２５には、前記照明光路に通じる照明光入射口３８と、前記撮影光路に通じる撮影光出射口３９と、Ｖ形状の溝４２とが形成されている。
【００３３】
図３の（ｂ）は内視鏡２７の底面図である。図示のように、被係合部２８には、前記照明光路に通じる照明光入射口４０と、前記撮影光路に通じる撮影光出射口４１と、Ｖ形状の溝４３とが形成されている。
【００３４】
図３の（ｃ）は保持部３３の一部断面を有する平面図である。図示のように、保持部３３には、図示しない光源からの光束を観察鏡体２３，２７に導くための照明光出射口４４と、観察鏡体２３，２７からの撮影光を図示しない撮影装置に導くための撮影光入射口４５とが配設されている。また、保持部３３には、観察鏡体２３，２７とクリック動作によって係合するボールクリック４６が設けられている。このボールクリック４６は、観察鏡体２３，２７のＶ形状の溝４２，４３に係合可能なボール４６ａと、ボール４６ａを溝４２，４３との係合方向に常時付勢するバネ４６ｂとから構成されている。
【００３５】
なお、本実施形態において、観察鏡体２３，２７に配設された照明光入射口３８，４０と撮影光出射口３９，４１はそれぞれ、観察鏡体２３，２７が保持部３３に取り付けられた際に、保持部３３に配設された照明光出射口４４と撮影光入射口４５とに一致して接続されるようになっている。
【００３６】
次に、上記構成の診断用観察システムの作用について説明する。なお、以下では、実体顕微鏡２３による診断を行なった後に内視鏡２７による診断を行なう場合について説明する。
【００３７】
まず、保管場所にある支持部２４を移動させて患者に対してセッティングする。次に、支持部２４の保持部３３に設けられた係合部３６に実体顕微鏡２３の被係合部２５を挿入する。この時、被係合部２５の突き当てピン２６をストッパ３７に突き当てて、実体顕微鏡２３を保持部３３に対して位置決めする。この時、ボールクリック４６のボール４６ａが実体顕微鏡２３のＶ形状の溝４２に落ち込み、実体顕微鏡２３が保持部３３に固定される。これにより、診断用観察システムをコルポスコープとして使用することができる。
【００３８】
患部の観察を行なうために、実体顕微鏡２３を所定の位置にセットする場合には、グリップ３４を握って、支持部２４の各アーム３１，３２，７０を回動させるとともに、保持部３３を傾動させれば良い。具体的には、架台部３０に対して第１アーム３１を、第１アーム３１に対して第２アーム３２を、第２アーム３２に対して第３アーム７０をそれぞれ回転軸Ａ，Ｂ，Ｃを中心に回動させることによって、実体顕微鏡２３を床面に対して水平（平行）に移動させることができ、また、第２アーム３２を回転軸Ｅを支点として揺動させることによって、実体顕微鏡２３を床面に対して上下方向に移動させることができる。また、保持部３３を回転軸Ｄを中心に回動させることによって、実体顕微鏡２３を前後に傾動させることができる。
【００３９】
このような回動操作によって実体顕微鏡２３を移動させて診断作業に最適な位置にセッティングすると、そのセッティング状態は、各回転軸Ａ〜Ｅの回転運動に対して付与された前記抵抗力によって保持される。その後は、コルポスコープによる観察下で診察を進めていく。
【００４０】
実体顕微鏡２３による観察時において、支持部２４に設けられた図示しない光源からの照明光は、照明光出射口４４および照明光入射口３８を経て実体顕微鏡２３に入射され、図示しない照明光学系を経て観察部位に照射される。また、実体顕微鏡２３に設けられた図示しない撮影光路を経た撮影光は、撮影光出射口３９および撮影光入射口４５を経て、図示しない撮影装置に入射して撮影される。
【００４１】
次に、実体顕微鏡２３では観察しきれない部位を内視鏡２７を用いて診察する。この場合は、まず、保持部３３にセッティングされている実体顕微鏡２３を保持部３３の係合部３６から抜き取り、机などの保管場所に置く。続いて、同じ保管場所に置いてある内視鏡２７を保持部３３にセッティングする。具体的には、保持部３３に設けられた係合部３６に内視鏡２７の被係合部２８を挿入する。この時、被係合部２８の突き当てピン２９をストッパ３７に突き当てて、内視鏡２７を保持部３３に対して位置決めする。この時、ボールクリック４６のボール４６ａが内視鏡２７のＶ形状の溝４３に落ち込み、内視鏡２７が保持部３３に固定される。これにより、内視鏡１０による診断が可能となる。
【００４２】
内視鏡２７による観察時において、支持部２４に設けられた図示しない光源からの照明光は、照明光出射口４４および照明光入射口４０を経て内視鏡２７に入射され、図示しない照明光学系を経て観察部位に照射される。また、内視鏡２７に設けられた図示しない撮影光路を経た撮影光は、撮影光出射口４１および撮影光入射口４５を経て、図示しない撮影装置に入射して撮影される。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態の診断用観察システムによれば、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができるとともに、実体顕微鏡２３と内視鏡２７のどちらを使用してもバランスアーム３２の均衡が崩れることがないため、バランスの再調整などの作業を行なう必要がなく、診察効率が向上する。
【００４４】
また、本実施形態では、支持部２４に配設された照明光路と撮影光路とを実体顕微鏡２３と内視鏡２７とで共用できるため、光源や撮影装置を共通で使えるようになる。そのため、第１の実施形態に比べて、診断室内の器材をさらに減少させることができ、作業スペースをより広く取ることができる。
【００４５】
また、本実施形態において、実体顕微鏡２３および内視鏡２７にそれぞれ設けられた突き当てピン２６，２９は、実体顕微鏡２３または内視鏡２７を保持部３３に取り付けた際に実体顕微鏡２３または内視鏡２７を含む保持部３３全体の重心が回転軸Ｄに一致するように設けられている。したがって、回転軸Ｅを中心とするモーメントは、観察鏡体２３，２７を交換しても一定となる。
【００４６】
図４は本発明の第３の実施形態を示している。なお、本実施形態において第２の実施形態と共通する構成要素については、以下、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４７】
図示のように、本実施形態に係る診断用観察システムは、３つの観察鏡体すなわち実体顕微鏡２３と内視鏡２７と蛍光観察鏡体５２と、これらの観察鏡体２３，２７，５２を移動可能に支持するための支持部２４とからなる。
【００４８】
実体顕微鏡２３には、撮影光出射口３９に、結像レンズ４６，４７とＮＤフィルタ４８とが配設されている。また、内視鏡２７には、撮影光出射口４１に、結像レンズ４９，５０とＮＤフィルタ５１とが配設されている。また、蛍光観察鏡体５２は、その主要部の構成が実体顕微鏡２３と同一であり、照明光路に通じる照明光入射口５８と撮影光路に通じる撮影光出射口５７とを有している。撮影光出射口５７には、結像レンズ５３，５４と、ろ過フィルタ（３６０ｎｍ〜６７０ｎｍ）５５とが配設されている。また、照明光入射口５８には、励起フィルタ（３３０ｎｍ〜４６０ｎｍ）５６が配設されている。また、蛍光観察鏡体５１の被係合部２５には、保持部３３の係合部３６との接続時にストッパ３７と当接してその挿入深さを規定するための突き当てピン６３が配設されている。この突き当てピン６３は、蛍光観察鏡体５２を保持部３３に取り付けた際に蛍光観察鏡体５２を含む保持部３３全体の重心が回転軸Ｄに一致するように設けられている。
【００４９】
また、本実施形態に係る診断用観察システムは、照明手段としてキセノン光源を、また、撮像装置として高感度撮像素子を有するＴＶカメラをそれぞれ備えている。また、実体顕微鏡２３の結像レンズ４６，４７を通過した撮影光と、内視鏡２７の結像レンズ４９，５０を通過した撮影光と、蛍光観察鏡体５２の結像レンズ５３，５４を通過した撮影光はそれぞれ、撮像装置の撮像素子面上に大きさが等しく結像するようになっている。
【００５０】
次に、上記構成の診断用観察システムの作用について説明する。なお、本実施形態における作用は、第２の実施形態の作用と略同じである。そのため、以下では、第２の実施形態と異なる作用についてのみ説明する。
【００５１】
まず初めに、支持部２４を所定位置にセッティングするとともに、保持部３３に実体顕微鏡２３を取り付けて、コルポスコープによる診察を行なう。実体顕微鏡２３の撮影光は、撮影光出射口３９に入射し、結像レンズ４６，４７およびＮＤフィルタ４８を経て、支持部２４の撮影光入射口４５に入射する。ＮＤフィルタ４８を透過した撮影光は、十分に光量が減少し、撮影光入射口４５を経て図示しない高感度撮像素子を有するＴＶカメラに入射して、モニタ等によって観察される。
【００５２】
続いて、実体顕微鏡２３を保持部３３から取り外すとともに、内視鏡２７を保持部３３に取り付け、内視鏡２７による診察を行なう。内視鏡２７の撮影光は、撮影光出射口４１に入射し、結像レンズ４９，５０およびＮＤフィルタ５１を経て、支持部２４の撮影光入射口４５に入射する。ＮＤフィルタ５１を透過した撮影光は、十分に光量が減少し、撮影光入射口４５を経て図示しない高感度撮像素子を有するＴＶカメラに入射して、モニタ等により観察される。
【００５３】
次に、自家蛍光しているガン細胞などを蛍光観察鏡体５２を用いて観察し、疾患部を特定する。この場合、図示しないキセノン光源からの光束は、図示しない光伝達手段および支持部２４に配設された照明光出射口４４を経て、蛍光観察鏡体５２に配設された照明光入射口５８に入射する。照明光入射口５８に入射した光束は、励起フィルタ５６を経て観察部位に励起光となって照射される。ガン細胞などにより自化蛍光している疾患部からの観察光は、図示しない観察光路および撮影光路を経て撮影光出射口５７に入射し、結像レンズ５３，５４およびろ過フィルタ５５を経て撮影光出射口５７から出射される。ろ過フィルター５５は、撮影光に含まれた種々の波長のうち特定の波長のみを透過する。したがって、撮影光出射口５７から発せられた撮影光は、支持部２４の撮影光入射口４５に入射し、図示しない高感度撮像素子を有するＴＶカメラに入射して、モニタ等により蛍光観察される。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態によれば、第２の実施形態と同様の作用効果を得ることができるとともに、蛍光観察鏡体５２も同一の支持部２４に接続可能となり、光源や撮像手段を共用することにより、広い作業スペースを確保でき、作業性が良く、診察効率が向上する。また、各観察鏡体２３，２７，５２にはそれぞれ、撮像装置に射出瞳を合わせるための結像レンズが配設されているため、適切な撮像範囲を得ることができる。
【００５５】
図５は本発明の第４の実施形態を示している。なお、本実施形態において第２の実施形態と共通する構成要素については、以下、同一符号を付してその説明を省略する。
【００５６】
図示のように、本実施形態に係る診断用観察システムは、３つの観察鏡体すなわち実体顕微鏡２３と内視鏡２７とストロボスコープ５９と、これらの観察鏡体２３，２７，５９を移動可能に支持するための支持部２４とからなる。ストロボスコープ５９は、その主要部の構成が実体顕微鏡２３と同一であり、照明光路に通じる照明光入射口６０と撮影光路に通じる撮影光出射口６２とを有している。また、照明光入射口６０には公知の遮光装置６１が配設されている。
【００５７】
次に、上記構成の診断用観察システムの作用について説明する。なお、本実施形態における作用は、第２の実施形態の作用と略同じである。そのため、以下では、第２の実施形態と異なる作用についてのみ説明する。
【００５８】
まず初めに、支持部２４を所定位置にセッティングし、実体顕微鏡２３や内視鏡２７を用いて、例えば喉のポリープ切除などの手術後の術部回復状況などを診察する。次に、ストロボスコープ５９を用いて声帯の動きを診察する。この場合、図示しない光源からの照明光は、支持部２４の照明光出射口４４を経てストロボスコープ５９の照明光入射口６０に入射する。照明光入射口６０に入射した照明光は、公知の遮光装置６１により照射と遮光を一定間隔で繰り返しながら、照明光路を経て観察部を照射する。観察光は、観察光路、撮影光路、撮影光出射口６２および撮影光入射口４５を経て、図示しない撮像手段に入射し、照射時にのみ観察像を得ることができる。すなわち、断続的な画像を得ることにより、声帯の動きを観察することができる。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態によれば、第２の実施形態と同様の作用効果を得ることができるとともに、ストロボスコープ５９も同一の支持部２４に接続可能となり、光源や撮像手段を共用することにより、広い作業スペースを確保でき、操作性を向上させることができる。
【００６０】
なお、以上説明してきた技術内容によれば、以下に示すような各種の構成が得られる。
【００６１】
１．観察者と観察部位との間に配置され、観察光学系を備え観察部位や観察目的の異なる種々の観察鏡体と、前記種々の観察鏡体を移動または傾斜すべく空間的に支持する支持部とからなり、前記観察鏡体には支持部に保持するための被係合部を有し、前記支持部には前記観察鏡体を保持可能な係合部を有したことを特徴とする診断用観察システム。
【００６２】
２．前記種々の観察鏡体は、実体顕微鏡、内視鏡、蛍光観察鏡体、ストロボスコープの少なくとも２つ以上の組み合わせを含むことを特徴とする第１項に記載の診断用観察システム。
【００６３】
第１項および第２項の構成によれば、セッティング作業中における支持部の移動をなくすことができ、これにより、診察効率を向上させることができる。
【００６４】
３．前記支持部は観察部位を照射するための照明光出射口と観察部位を撮影するための撮影光入射口の少なくとも一方を有し、前記種々の観察鏡体は照明光入射口と撮影光出射口の少なくとも一方を有しており、前記種々の観察鏡体を前記支持部に装着したときに照明光および撮影光の少なくとも一方の光軸が合致することを特徴とする第１項に記載の診断用観察システム。
【００６５】
４．前記支持部には種々の観察鏡体からの撮影光を光電変換しモニタなどに映し出すための撮像素子が任意の位置に配設されており、前記種々の観察鏡体には観察像を前記撮像素子の大きさに合わせて結像するための結像レンズを有したことを特徴とする第３項に記載の診断用観察システム。
【００６６】
第３項および第４項の構成によれば、セッティング作業中における支持部の移動および照明手段・撮影手段の設定をなくすことができ、これにより、診察効率を向上させることができる。
【００６７】
５．前記種々の観察鏡体には蛍光観察時に観察部位を励起するための前記照明光入射口に励起フィルター（３３０ｎｍ〜４６０ｎｍ）および前記撮影光出射口にろ過フィルター（３６０ｎｍ〜６７０ｎｍ）を配設し、前記支持部には高感度撮像素子を用いた撮影手段を任意の位置に配設したことを特徴とする第３項に記載の診断用観察システム。
【００６８】
第５項の構成によれば、蛍光観察可能な鏡体を使用しても、セッティング作業中における支持部の移動および照明手段・撮影手段の設定をなくすことができ、これにより、診察効率を向上させることができる。
【００６９】
６．前記種々の観察鏡体の照明光入射口には、断続的な観察像を得るための一定間隔で照射と遮光を繰り返す光遮断装置を配設したことを特徴とする第３項に載の診断用観察システム。
【００７０】
第６項の構成によれば、ストロボスコピー可能な鏡体を使用しても、セッティング作業中における支持部の移動および照明手段・撮影手段の設定をなくすことができ、これにより、診察効率を向上させることができる。
【００７１】
７．前記種々の観察鏡体は各々の重量を統一したことを特徴とする第１項ないし第６項のいずれか１項に記載の診断用観察システム。
【００７２】
８．前記支持部は前記観察鏡体を傾斜させるため、ある回転軸まわりに前記観察鏡体を回転させる回転機構を有し、種々の観察鏡体を保持した状態で前記観察鏡体およびこれと一体的に傾斜する重量体の重心が前記回転軸に一致すべく前記支持部に前記観察鏡体の保持部が構成されていることを特徴とする第１項ないし第６項のいずれか１項に記載の診断用観察システム。
【００７３】
第７項および第８項の構成によれば、種々の観察鏡体を使用しても、操作性が良い支持部を提供することができる。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の診断用観察システムによれば、セッティング作業中に支持部（架台部）を移動させることなく観察鏡体を交換でき、これによって診察効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る診断用観察システムの斜視図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係る診断用観察システムの斜視図である。
【図３】（ａ）は図２のシステムを構成する実体顕微鏡の底面図、（ｂ）は図２のシステムを構成する内視鏡の底面図、（ｃ）は図２のシステムを構成する支持部の保持部の平面図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係る診断用観察システムの構成図である。
【図５】本発明の第４の実施形態に係る診断用観察システムの構成図である。
【図６】婦人科分野で使用される従来のコルポスコープの概略構成図である。
【符号の説明】
８，２３…実体顕微鏡（観察鏡体）
１２…支持部
１０，２７…内視鏡（観察鏡体）
９，１１，２５，２８…被係合部（被接続部）
２０，３６…係合部（接続部）
５２…蛍光観察鏡体（観察鏡体）
５９…ストロボスコープ（観察鏡体）

Claims

観察者と観察対象部位との間に配置され、内蔵された観察光学系を介して観察対象部位の観察が可能で機能が異なる複数種の観察鏡体と、
前記観察鏡体を移動可能に支持するための支持部と、
を備え、
前記支持部は、前記観察鏡体が接続される１つの接続部を有しており、
前記各観察鏡体は、前記接続部に着脱自在に接続される被接続部を有し、前記支持部に選択的に接続されて支持されるものであり、
更に、前記支持部は、観察部位を照射するための照明光出射口と観察部位を撮影するための撮影光入射口の少なくとも一方を有し、前記観察鏡体は照明光入射口と撮影光出射口の少なくとも一方を有しており、前記観察鏡体を前記支持部に装着したときに照明光および撮影光の少なくとも一方の光軸が合致することを特徴とする診断用観察システム。
前記支持部には前記観察鏡体からの撮影光を光電変換し、モニタなどに映し出すための撮像信号を得る撮像素子が任意の位置に配設されており、更に前記観察鏡体は観察像を前記撮像素子の大きさに合わせて結像するための結像レンズを有したことを特徴とする請求項１に記載の診断用観察システム。
前記種々の観察鏡体は、各々の重量を統一したことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の診断用観察システム。