JP4357357B2 - Gps衛星の測位装置、測位方法およびこれを利用したナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
12:RF受信部 14:測位演算部
16:位置検出部 18:制御部
20:判別制御部 22:測位制御部
24:記憶装置 100:ナビゲーション装置
170:ナビゲーション制御部
Claims (12)
- 移動体に搭載される測位装置であって、
GPS衛星からGPS信号を受信する受信手段と、
受信されたGPS信号に基づきGPS衛星の測位を行う測位手段と、
測位手段による測位結果から移動体の位置を検出する位置検出手段と、
測位手段により測位可能なGPS衛星の数が一定以上ある場合に、当該測位可能なGPS衛星が一定の条件を満足するとき、当該一定条件を満足したGPS衛星を測位を禁止すべきGPS衛星として判別する判別手段と、
判別手段により測位禁止と判別されたGPS衛星に関する仰角情報および方位角情報を移動体の位置に対応させて記憶する記憶手段と、
位置検出手段により検出された移動体の検出位置と記憶手段に記憶された移動体の記憶位置とを比較し、検出位置が記憶位置の一定範囲内にあるとき、記憶手段に記憶された仰角情報および方位角情報に基づき測位禁止範囲を設定し、該設定された測位禁止範囲内のGPS衛星を測位対象から除外するように測位手段を制御する測位制御手段と、
を有する測位装置。 - 判別手段は、複数のGPS信号の中から、受信レベルが最低のもの選択し、これを測位禁止すべきGPS衛星と判別する、請求項1に記載の測位装置。
- 判別手段は、GPS信号の受信レベルが所定値以下のものを測位禁止すべきGPS衛星と判別する、請求項1に記載の測位装置。
- 判別手段は、GPS信号の受信レベルの分散または変動が一番大きなものを測位禁止すべきGPS衛星と判別する、請求項1に記載の測位装置。
- 判別手段は、GPS信号の受信レベルの分散または変動が所定値以上のものを測位禁止すべきGPS衛星と判別する、請求項1に記載の測位装置。
- 記憶手段は、一定の期間毎に、測位禁止すべきGPS衛星の仰角情報および方位情報を記憶する、請求項1に記載の測位装置。
- 記憶手段は、移動体が一定の距離を移動する毎に、測位禁止すべきGPS衛星の仰角情報および方位情報を記憶する、請求項1に記載の測位装置。
- 測位禁止範囲は、移動体の検出位置を基準に、方位角の範囲と仰角の範囲とによって規定される3次元空間である、請求項1に記載の測位装置。
- 請求項1ないし8いずれか1つに記載の測位装置と、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
ディスプレイと、
測位装置において検出された移動体の位置に基づき地図データ記憶手段から地図データを読出し、かつ、移動体の位置を地図データ上に重ね、これらをディスプレイ上に表示する表示制御手段と、
を有するナビゲーション装置。 - 移動体に搭載される測位装置を用い、GPS衛星からGPS信号を受信することでGPS衛星の測位を行う測位方法であって、
前記測位装置において測位可能なGPS衛星の数が一定以上ある場合に、当該測位可能なGPS衛星が一定の条件を満足するとき、当該一定条件を満足したGPS衛星を測位を禁止すべきGPS衛星として判別するステップと、
測位を禁止すべきと判別されたGPS衛星に関する仰角情報および方位角情報を、移動体の検出位置に対応させて記憶するステップと、
移動体の検出位置と記憶された移動体の記憶位置とを比較し、検出位置が記憶位置の一定範囲内にあるとき、記憶された仰角情報および方位角情報に基づき、測位禁止範囲を設定し、設定された測位禁止範囲内のGPS衛星を測位対象から除外するようにGPS衛星の測位を制御するステップと、
を有する測位方法。 - 判別するステップは、複数のGPS信号の中から、受信レベルが最低のもの選択し、これを測位禁止すべきGPS衛星と判別する、請求項10に記載の測位方法。
- 判別するステップは、GPS信号の受信レベルが所定値以下のものを測位禁止すべきGPS衛星と判別する、請求項10に記載の測位方法。
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