JP4357248B2 - Elevator group management control device - Google Patents

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Description

本発明は複数階の階床に対して就役させた複数台のエレベーターを制御するエレベーターの群管理制御装置に関する。   The present invention relates to an elevator group management control device that controls a plurality of elevators in service with respect to a plurality of floors.

一般に、複数台のエレベーターが設置された高層ビルにおいては、複数台のエレベーターに対して群管理制御運転が行なわれている。このエレベーターの群管理制御運転においては、各階床において、エレベーターを該当階床へ呼ぶ乗場呼びが登録されると、複数台のエレベーターの中からその時点で最適なエレベーターが選択されて、該当乗場呼びに割当てられる。   Generally, in a high-rise building in which a plurality of elevators are installed, a group management control operation is performed on the plurality of elevators. In this elevator group management control operation, when a hall call that calls an elevator to the corresponding floor is registered on each floor, the optimum elevator at that time is selected from a plurality of elevators, and the corresponding hall call is selected. Assigned to

この場合、乗場呼びが発生すると、前述したように、様々な条件から最適なエレベーターを抽出し、該当割当乗場呼びに対して出力するが、乗場呼びが発生した階に対するサービスを優先させてエレベーターの割当を行うと、既に割当て済みのエレベーターと今回新規に割当てたエレベーターとが並走状態となり、その後発生した乗場呼びに対してのサービスが低下してしまうと言う問題がある。   In this case, when a landing call is generated, the optimum elevator is extracted from various conditions as described above, and is output for the corresponding assigned landing call. However, priority is given to the service for the floor where the landing call has occurred. When the assignment is performed, there is a problem that the elevator that has already been assigned and the elevator that is newly assigned this time are in a parallel running state, and the service for a landing call that occurs thereafter is reduced.

この様な問題を解決するため、エレベーターの並走を防止する方法として、特許文献１には、かご（エレベーター）の相互間隔を群管理割当て制御の評価指標の一つとして群全体の運行を制御する方法が提案されている。   In order to solve such a problem, as a method for preventing the elevator from running in parallel, Patent Document 1 controls the operation of the entire group using the mutual interval of the cars (elevators) as one of the evaluation indexes of the group management allocation control. A method has been proposed.

また特許文献２には、新規に乗場呼びが登録された場合、乗場呼びが発生した階の評価だけでなく、割当て済みの乗場呼びを含む複数の乗場呼びに対する割当てパターンをそれぞれについて評価し、複数の乗場呼びを再割当てする方式が提案されている。   Further, in Patent Document 2, when a hall call is newly registered, not only the evaluation of the floor where the hall call has occurred, but also the allocation patterns for a plurality of hall calls including the assigned hall call are evaluated for each. A method of reassigning the hall calls is proposed.

また、割当済みの全ての呼びへの影響を考慮してエレベーターの割当て号機を決定する方式が提案されている。さらに、特許文献３には、割当済み呼びだけでなく、近未来発生する乗場呼びを予測し、複数組の仮想呼びを作成し、各仮想呼びの評価を含めた全ての呼びの評価が最小となるエレベーターの号機に割当てる方式が提案されている。
特開平８−２０４７７号公報 特開昭６１−２１１２８３号公報 特許第２５５５８３４号公報 In addition, a method has been proposed in which the elevator assigned number is determined in consideration of the influence on all assigned calls. Further, Patent Document 3 predicts not only assigned calls but hall calls that occur in the near future, creates a plurality of sets of virtual calls, and evaluates all calls including the evaluation of each virtual call to the minimum. A method of assigning to the elevator machine is proposed.
JP-A-8-20477 JP-A-61-211283 Japanese Patent No. 2555834

しかしながら上述した各提案においてもまだ解消すべき次のような課題があった。
すなわち、特許文献１の提案においては、かご（エレベーター）の相互間隔を一定にする事を制御の評価指標の一つとしているが、その評価指標の重みを大きくすると、運転効率の低下につながる恐れがあり、評価指標の重みが小さすぎると、あまり並走防止の効果がなくなるという問題がある。 However, each of the proposals described above still has the following problems to be solved.
That is, in the proposal of Patent Document 1, one of the evaluation indexes for control is to keep the mutual distance between the cars (elevators) constant. However, increasing the weight of the evaluation indexes may lead to a decrease in driving efficiency. If the weight of the evaluation index is too small, there is a problem that the effect of preventing parallel running is lost.

また、特許文献２の提案においては、既に割当済みのエレベーターが変更されるので、現在の群管理制御の主流である予報灯付きシステムにおいては、乗場の乗客の混乱を招く恐れがあるという問題がある。   Moreover, in the proposal of patent document 2, since the already allocated elevator is changed, in the system with a forecast light which is the mainstream of the current group management control, there is a problem that it may cause confusion for passengers at the hall. is there.

また、特許文献３の提案においては、近未来の呼びを正確に予測する事が困難であり、その予測が実際と異ってしまった場合には、最良の割当号機の選択が行えなくなると言う問題がある。   Further, in the proposal of Patent Document 3, it is difficult to accurately predict a call in the near future, and if the prediction is different from the actual one, it is said that the best allocation number cannot be selected. There's a problem.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、新規発生した各階の乗場呼びに対してエレベーターを割当てる場合に、全ての階床の待ち時間が短くなり、エレベーターの運転効率が向上するエレベーターの群管理制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and when an elevator is assigned to a landing call for each newly generated floor, the waiting time of all floors is shortened and the operation efficiency of the elevator is improved. It aims at providing the group management control device of an elevator.

上記課題を解消するために、本発明は、複数階の階床に対して複数台のエレベーターを就役させ、各階の乗場で新規発生した乗場呼びを登録し、この新規発生した乗場呼びに対して各エレベーターに対する割当て評価演算を行って、最良の評価演算結果が得られるエレベーターに前記乗場呼びに応答させるエレベーターの群管理制御装置において、
前記新規に発生した乗場呼びの登録に応動して、新規に発生した乗場呼びを含めずに全ての階の乗場にて乗場呼びが発生したと仮定して、前記各エレベーターを割当てたときの前記仮想の乗場呼びに対する第１の予測到着時間を算出する第１の予測到着時間算出手段と、前記新規の乗場呼びの登録に対して前記各エレベーターを割当てた状態において、前記仮想の乗場呼びに対して前記各エレベーターが仮割当てられた状態で、前記仮想の乗場呼びに対する第２の予測到着時間を算出する第２の予測到着時間算出手段と、第２の予測到着時間から第１の予測到着時間を減算して、前記新規発生した乗場呼びに起因する各階の予測到着時間の影響度を算出する影響度演算手段と、各階床毎に前記影響度に対して重み付けを行う重み付け演算手段と、前記重み付けされた各階床毎の前記影響度を全階床に亘って加算し、この加算された全階床への影響度が最も小さくなるエレベーターに前記新規発生した乗場呼びに対して割当てる割当制御手段とを備えている。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention operates a plurality of elevators for a plurality of floors, registers a newly generated hall call at each floor hall, and responds to this newly generated hall call. In the elevator group management control device that performs the allocation evaluation calculation for each elevator and makes the elevator that obtains the best evaluation calculation result respond to the hall call,
Wherein in response to new hall call registration has occurred, assuming that the hall call at every floor of the hall without including the hall call has occurred newly occurs, the time allocated to each elevator First predicted arrival time calculating means for calculating a first predicted arrival time for a virtual hall call , and each elevator assigned to the registration of the new hall call, the virtual hall call is assigned to the virtual hall call. Then, in a state where each elevator is provisionally assigned, second predicted arrival time calculating means for calculating a second predicted arrival time for the virtual hall call, and a first predicted arrival time from the second predicted arrival time Influence degree calculating means for subtracting time to calculate the influence degree of the predicted arrival time of each floor caused by the newly generated hall call, and weighting calculation means for weighting the influence degree for each floor The weighted degree of influence for each floor is added over all floors and assigned to the newly generated hall call to the elevator having the smallest degree of influence on all the floors. Control means.

このように構成されたエレベーターの群管理制御装置においては、新規に乗場呼びが発生すると、全ての階の乗場にて乗場呼びが発生したと仮定して、この仮想の乗場呼びに対する第１の予測到着時間が算出される。次に、仮想の乗場呼びに対する各エレベーターが仮割当てられた状態で、かつ新規発生した乗場呼びに対して各エレベーターを割当てた状態における前記仮想の乗場呼びに対する第２の予測到着時間が算出される。そして、第２の予測到着時間から第１の予測到着時間を減算することによって、新規発生した乗場呼びが登録される前と登録された後で、その階の予測到着時間にどの程度影響するかを求める。そして全ての階の影響度の総和が最も小さいエレベーターの号機に割当する。 In the elevator group management control device configured as described above, when a hall call is newly generated, it is assumed that a hall call has occurred at all floor halls, and the first prediction for this virtual hall call is made. Arrival time is calculated. Next, a second predicted arrival time for the virtual hall call in a state where each elevator for the virtual hall call is temporarily assigned and each elevator is assigned to the newly generated hall call is calculated. . Then, by subtracting the first predicted arrival time from the second predicted arrival time, how much will affect the predicted arrival time of that floor before and after the newly generated hall call is registered Ask for. Then, the elevator is assigned to the elevator unit having the smallest sum of influences of all floors.

また、別の発明は、上記発明のエレベーターの群管理制御装置において、重み付け演算手段は乗場呼びの登録されている階を優先する重み付けを行う。   According to another aspect of the invention, in the elevator group management control apparatus according to the invention, the weighting calculation means weights the floor where the hall call is registered with priority.

また、別の発明は、上記発明のエレベーターの群管理制御装置において、重み付け演算手段は各階の乗降人数に基づいて重み付けを行う。   According to another aspect of the invention, in the elevator group management control apparatus according to the invention, the weighting calculation means weights based on the number of passengers on each floor.

さらに別の発明は、上記発明のエレベーターの群管理制御装置において、重み付け演算手段は各階における過去の学習結果による呼び発生頻度に基づいて重み付けを行う。   Still another invention is the elevator group management control apparatus according to the invention described above, wherein the weighting calculation means performs weighting based on a call occurrence frequency based on a past learning result in each floor.

このような構成のエレベーターの群管理制御装置においては、新規発生した各階の乗場呼びに対してエレベーターを割当てる場合に、新規発生した乗場呼びが登録される前と登録された後で、その階の予測到着時間にどの程度影響するかを求め、この新規発生した乗場呼びを割当てたことに起因する全ての階の割当による影響度が最も少なくなるように、この新規発生した乗場呼びに対してエレベーターの割当を行っている。したがって、全ての階床の待ち時間が短くなり、エレベーターの運転効率が向上する。   In the elevator group management control device configured as described above, when an elevator is assigned to a newly generated landing call on each floor, the newly generated landing call is registered before and after registration. Find out how much it will affect the estimated arrival time, and take the elevator for this newly generated hall call so that the impact of all floor assignments due to the allocation of this newly generated hall call is minimized. Is assigned. Therefore, the waiting time of all floors is shortened and the operation efficiency of the elevator is improved.

また、実際に乗り場呼びが登録されている階は影響度に対する重み付けを大きくすることにより、より効率の良い割当号機を選択する事ができる。   In addition, it is possible to select a more efficient assigned machine by increasing the weighting of the influence level on the floor where the hall call is actually registered.

また、在館人数の多い階は影響度に対する重み付けを大きくすることにより、より効率の良い割当号機を選択する事ができる。   In addition, a floor with a large number of people in the building can select a more efficient assigned machine by increasing the weighting on the degree of influence.

さらに、過去の学習結果より乗り場呼び発生頻度の高い階は影響度に対する重み付けを大きくすることにより、より効率の良い割当号機を選択する事ができる。   Furthermore, it is possible to select a more efficient assigned machine by increasing the weighting of the influence level for the floor where the call frequency is higher than the past learning result.

以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の一実施形態に係わるエレベーターの群管理制御装置が組込まれたエレベーターシステムを示す模式図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing an elevator system in which an elevator group management control device according to an embodiment of the present invention is incorporated.

この実施形態のエレベーターシステムにおいては、例えば、８階建てのビルに３台のエレベーターが据付けられている。このエレベーターシステムには、３台のエレベーターの群管理制御を行うエレベーターの群管理制御装置１と、各々のエレベーターを個別に制御する３台の単体制御装置２ａ、２ｂ、２ｃと、各階床の乗場３に設けられ利用者がエレベーターを呼ぶための複数の乗場呼びボタン４とが設けられている。そして、各々のエレベーターは乗客を乗せるかご１１が設けられている。各エレベーターには１〜３の号機番号ｉが付されている（ｉ＝１、ｉ＝２、ｉ＝３）。   In the elevator system of this embodiment, for example, three elevators are installed in an 8-story building. This elevator system includes an elevator group management control device 1 that performs group management control of three elevators, three unit control devices 2a, 2b, and 2c that individually control each elevator, and landings on each floor 3 and a plurality of hall call buttons 4 for a user to call an elevator. Each elevator is provided with a car 11 on which passengers are placed. Each elevator is numbered 1 to 3 (i = 1, i = 2, i = 3).

１階（１Ｆ）の乗場３には上向きの場乗場呼びＨ1を登録する１個の乗場呼びボタン４のみが設けられ、８階（８Ｆ）の乗場３には下向きの場乗場呼びＨ14を登録する１個の乗場呼びボタン４のみが設けられている。２階（２Ｆ）から７階（７Ｆ）の各乗場３には上向きの乗場呼びＨ3、Ｈ5、…、Ｈ13、及び下向きの乗場呼びＨ2、Ｈ4、…、Ｈ12を登録する２個の乗場呼びボタン４が設けられている。したがって、８階建てのビルにおいては、合計１４個の乗場呼びＨ1〜Ｈ14が各乗場呼びボタン４にて登録可能である。   The first floor (1F) hall 3 is provided with only one hall call button 4 for registering an upward hall hall call H1, and the downward hall hall call H14 is registered for the third floor (8F) hall 3. Only one hall call button 4 is provided. Each hall 3 on the second floor (2F) to the seventh floor (7F) has two hall call buttons for registering an upward hall call H3, H5,..., H13 and a downward hall call H2, H4,. 4 is provided. Therefore, in an eight-story building, a total of 14 hall calls H1 to H14 can be registered with each hall call button 4.

例えば、コンピュータで構成されたエレベーターの群管理制御装置１内には、乗場呼び入力部５、第１の予測到着時間算出部６、第２の予測到着時間算出部７、影響度演算部８、重み付け演算部９、及び割当制御部１０が設けられている。   For example, in the elevator group management control device 1 configured by a computer, a hall call input unit 5, a first predicted arrival time calculation unit 6, a second predicted arrival time calculation unit 7, an influence degree calculation unit 8, A weighting calculation unit 9 and an allocation control unit 10 are provided.

乗場呼び入力部５は、各階の乗場３における各乗場呼びボタン４にて登録された各乗場呼びＨ1〜Ｈ14を取込み、第１の予測到着時間算出部６、第２の予測到着時間算出部７、及び割当制御部１０へ通知する。   The hall call input unit 5 takes in the hall calls H1 to H14 registered by the hall call buttons 4 in the halls 3 on the respective floors, and includes a first predicted arrival time calculation unit 6 and a second predicted arrival time calculation unit 7. And the allocation control unit 10.

第１の予測到着時間算出部６は、乗場呼び入力部５から新規に一つの乗場呼びＨが登録されたことの通知を受領すると、全ての階の乗場３にて乗場呼びＨ1〜Ｈ14が発生したと仮定して、この仮想の乗場呼びＨ1〜Ｈ14に対する第１の予測到着時間ＴHJを算出する。なお、予測到着時間ＴHJにおける添字「Ｈ」は各階の乗場呼びＨ1〜Ｈ14を指定するインデックスであり（Ｈ＝１、２、…、１４）、添字「Ｊ」はエレベーターの号機を指定するインデックスである（Ｊ＝１、２、３）。したがって、第１の予測到着時間ＴHJは、各階の仮想の乗場呼び毎に、かつ仮割当てのエレベーターの号機毎に求められる。 When the first predicted arrival time calculation unit 6 receives a notification from the hall call input unit 5 that a single hall call H has been newly registered, hall calls H1 to H14 are generated at the halls 3 of all floors. Assuming that the first predicted arrival time T HJ for the virtual hall calls H1 to H14 is calculated. The suffix “H” in the predicted arrival time T HJ is an index for designating the hall calls H1 to H14 on each floor (H = 1, 2,..., 14), and the suffix “J” is an index for designating the elevator car. (J = 1, 2, 3). Accordingly, the first predicted arrival time T HJ is obtained for each virtual hall call on each floor and for each elevator car assigned temporarily.

エレベーター運転制御における予測到着時間は、各階の乗場４において乗場呼びボタン４にて乗場呼びが登録されてから、実際にエレベーターが該当階に到着するまでの時間であり、乗場呼びに割当てられたエレベーターの現在位置（階）、該当エレベーターに既に割当てられている乗場呼びの階の数、エレベーターの速度等にて簡単に算出される。   The predicted arrival time in the elevator operation control is the time from when the hall call is registered with the hall call button 4 at the hall 4 on each floor until the elevator actually arrives at the corresponding floor, and the elevator assigned to the hall call The current position (floor), the number of floor calls already assigned to the elevator, the speed of the elevator, etc.

第２の予測到着時間算出部７は、仮想の乗場呼びＨ1〜Ｈ14に対する各エレベーターが仮割当てられた状態で、かつ新規発生した乗場呼びに対してｉ号機のエレベーターを割当てた状態における第２の予測到着時間Ｔ’HJ（ｉ）を算出する。したがって、この第２の予測到着時間Ｔ’HJ（ｉ）は、各階の仮想の乗場呼び毎に、かつ仮割当てのエレベーターの号機毎に、さらに、新規発生した乗場呼びに対して割当てるエレベーターの号機毎に求められる。 The second predicted arrival time calculation unit 7 is the second in the state where the elevators for the virtual hall calls H1 to H14 are temporarily assigned and the elevator of the i-th car is assigned to the newly generated hall call. Estimated arrival time T ′ HJ (i) is calculated. Accordingly, the second predicted arrival time T ′ HJ (i) is calculated for each virtual hall call on each floor, for each temporarily assigned elevator machine, and for each elevator machine assigned to a newly generated hall call. Required every time.

影響度演算部９は、第２の予測到着時間Ｔ’HJ（ｉ）の最小値Ｔ’HMIN（ｉ）から第１の予測到着時間ＴHJの最小値ＴHMINを減算して、新規発生した乗場呼びに起因する各階の乗場呼びＨ1〜Ｈ14に対する予測到着時間の影響度ΔＴH（ｉ）を(1)式で算出する。 The influence calculation unit 9 subtracts the minimum value T HMIN of the first predicted arrival time T HJ from the minimum value T ′ HMIN (i) of the second predicted arrival time T ′ HJ (i), and a new occurrence occurs. The degree of influence ΔT H (i) of the predicted arrival time with respect to the hall calls H1 to H14 of each floor due to the hall call is calculated by the equation (1).

ΔＴH（ｉ）＝Ｔ’HMIN（ｉ）―ＴHMIN
…(1)
なお、第１の予測到着時間ＴHJの最小値ＴHMIN、第２の予測到着時間Ｔ’HJ（ｉ）の最小値Ｔ’HMIN（ｉ）は、最初に仮割当したエレベーターの号機のインデックスＪを１号機から３号機まで変更した場合の最小値である。 ΔT H (i) = T ′ HMIN (i) −T HMIN
… (1)
The minimum value T HMIN the first predicted arrival time T HJ, 'minimum value T of the HJ (i)' HMIN second predicted arrival time T (i) is first temporarily allocated to the elevator Unit index J Is the minimum value when changing from Unit 1 to Unit 3.

したがって、予測到着時間の影響度ΔＴH（ｉ）は、各階の仮想の乗場呼び毎に、かつ新規発生した乗場呼びに対して割当てるエレベーターの号機毎に求められる。 Therefore, the degree of influence ΔT H (i) of the predicted arrival time is obtained for each virtual hall call on each floor and for each elevator number assigned to a newly generated hall call.

重み付け演算部９は、各階（乗場呼びＨ1〜Ｈ14）毎に、影響度ΔＴH（ｉ）に対する重み付けＫ1Hを求めて、(2)式で示すように、影響度ΔＴH（ｉ）に求めた重み付けＫ1Hを乗算する。 Weighting calculation unit 9, each floor (landing call H1～H14), seeking weighting K IH for impact [Delta] T H (i), calculated in (2) as indicated by the equation, impact [Delta] T H (i) Multiplied by the weight K 1H .

［ΔＴH（ｉ）×Ｋ1H］ …(2)
この実施形態の重み付け演算部９において、実際に乗場呼びが既に登録されている階は、新規発生の乗場呼びのこの既に登録されている乗場呼びに対する影響は確実となる。よって、この階（乗場呼びＨ1〜Ｈ14）の重み付けＫ1Hを大きな値とし、重み付けされた影響度［ΔＴH（ｉ）×Ｋ1H］を大きくする。一方、現在時点度でまだ乗場呼びが発生していない階（乗場呼びＨ1〜Ｈ14）の重み付けＫ1Hを小さな値とし、重み付けされた影響度［ΔＴH（ｉ）×Ｋ1H］を小さくする。 [ΔT H (i) × K 1H ] (2)
In the weighting operation unit 9 of this embodiment, the floor where the hall call is already registered is surely affected by the newly generated hall call with respect to the already registered hall call. Therefore, the weighting K 1H of this floor (the hall calls H1 to H14) is set to a large value, and the weighted influence degree [ΔT H (i) × K 1H ] is increased. On the other hand, the weighting K 1H of the floor (the landing calls H1 to H14) where the hall call has not yet occurred at the current time point is set to a small value, and the weighted influence degree [ΔT H (i) × K 1H ] is reduced.

例えば、乗場呼びの発生していない階が、１％の確率で乗場呼びが発生すると予想された場合に重み付けＫ1Hを１とすると、実際に乗場呼びが登録されている階の重み付けＫ1Hを１００として計算する。 For example, if a floor where no hall call is generated is predicted to generate a hall call with a probability of 1%, if the weight K 1H is set to 1, the floor weight K 1H where the hall call is actually registered is set. Calculate as 100.

割当制御部１０は、(2)式に従って、重み付けされた各階床毎の影響度［ΔＴH（ｉ）×Ｋ1H］を全階（乗場呼びＨ1〜Ｈ14）に亘って加算して全階床の総合影響度Ａ（ｉ）を(3)式で算出する。

Figure 0004357248
The allocation control unit 10 adds the weighted degree of influence [ΔT H (i) × K 1H ] for each floor according to the equation (2) over all floors (the hall calls H1 to H14). The total influence degree A (i) is calculated by equation (3).
Figure 0004357248

そして、この加算された全階床の総合影響度Ａ（ｉ）が最も小さくなるエレベーターの号機ｉに新規発生した乗場呼びに対して割当てる。   Then, it is assigned to the newly generated hall call to the elevator machine i having the smallest total influence A (i) of all the floors added.

次に、第１の予測到着時間算出部６、第２の予測到着時間算出部７、影響度演算部８、重み付け演算部９、及び割当制御部１０の上述した各計算の手順を図２、図３の流れ図を用いて説明する。   Next, the above-described calculation procedures of the first predicted arrival time calculation unit 6, the second predicted arrival time calculation unit 7, the influence calculation unit 8, the weighting calculation unit 9, and the allocation control unit 10 are illustrated in FIG. This will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステップＳ１において、新規登録された乗場呼びに対するエレベーターの割当号機のインデックスＩに対して１〜３号機（ｉ＝１〜３）までのループを作成する。ステップＳ２にて乗場呼びのインデックスＨに対して１〜８階までの呼び１〜１４のループを作成する。さらに、ステップＳ３において、仮想の乗場呼びＨが登録された場合における仮想の割当号機のインデックスＪに対して１〜３号機（ｉ＝１〜３）までのループを作成する。   In step S1, a loop from No. 1 to No. 3 (i = 1 to 3) is created for the index I of the elevator assigned to the newly registered hall call. In step S2, loops for calls 1 to 14 up to the 1st to 8th floors are created for the index H of the hall call. Further, in step S3, loops from No. 1 to No. 3 (i = 1 to 3) are created for the index J of the virtual assigned No. when the virtual hall call H is registered.

次に、ステップＳ４にて、仮想の乗場呼びＨをＪ号機に割当てた時のこの仮想の乗場呼びＨに対する第１の予測到着時間ＴHJを計算する。さらに、ステップＳ５にて新規登録の乗場呼びをｉ号機に割当てし、かつ仮想の乗場呼びＨをＪ号機に割当てた時のこの仮想の乗場呼びＨに対する第２の予測到着時間Ｔ’HJ（ｉ）を計算する。 Next, in step S4, a first predicted arrival time T HJ for the virtual hall call H when the virtual hall call H is assigned to the No. J machine is calculated. Further, in step S5, a newly registered hall call is assigned to the i-th car, and a virtual hall call H is assigned to the J-th car. The second predicted arrival time T ′ HJ (i ).

ステップＳ６、Ｓ７にて、仮想の乗場呼びＨの割当て号機Ｊを１〜３号機（ｉ＝１〜３）まで変化させた場合における第１の予測到着時間ＴHJの最小値ＴHMINを求める。同様に、ステップＳ８、Ｓ９にて、仮想の乗場呼びＨの割当て号機Ｊを１〜３号機（ｉ＝１〜３）まで変化させた場合における第２の予測到着時間Ｔ’HJ（ｉ）の最小値Ｔ’HMIN（ｉ）を求める。 In steps S6 and S7, the minimum value T HMIN of the first predicted arrival time T HJ when the assigned number J of the virtual hall call H is changed from 1 to 3 (i = 1 to 3) is obtained. Similarly, in steps S8 and S9, the second predicted arrival time T ′ HJ (i) when the assigned number J of the virtual hall call H is changed from 1 to 3 (i = 1 to 3). The minimum value T ′ HMIN (i) is obtained.

最小値ＴHMIN、最小値Ｔ’HMIN（ｉ）が求まると、ステップＳ１０にて、新規発生した乗場呼びに起因する乗場呼びＨに対する予測到着時間の影響度ΔＴH（ｉ）を前述した(1)式で算出する。 When the minimum value T HMIN and the minimum value T ′ HMIN (i) are obtained, the degree of influence ΔT H (i) of the predicted arrival time on the hall call H resulting from the newly generated hall call is described in step S10 (1 ) To calculate.

次に、ステップＳ１１にて、乗場呼びＨ（対応する階）に対する重み付けＫ1Hを用いて前述した(3)式を用いて、全階床の総合影響度Ａ（ｉ）を求める。さらに、ステップＳ１２、Ｓ１３にて、新規発生の乗場呼びに対する割当て号機Ｉを１〜３号機（ｉ＝１〜３）まで変化させた場合における全階床の総合影響度Ａ（ｉ）の最小値を求める。 Next, in step S11, the total influence A (i) of all floors is obtained using the above-described equation (3) using the weighting K 1H for the hall call H (corresponding floor). Further, in steps S12 and S13, the minimum value of the total influence level A (i) of all floors when the assigned number I corresponding to the newly generated hall call is changed from 1 to 3 (i = 1 to 3) Ask for.

最後に、ステップＳ１３にて、この最小値の全階床の総合影響度Ａ（ｉ）のエレベーターの号機ｉに新規発生した乗場呼びを割当てる。   Finally, in step S13, a newly generated hall call is assigned to the elevator machine i having the total influence A (i) of all floors of the minimum value.

このように構成されたエレベーターの群管理制御装置においては、新規に乗場呼びが発生すると、全ての階の乗場にて乗場呼びＨ1〜Ｈ14が発生したと仮定して、この仮想の乗場呼びＨ1〜Ｈ14に対する第１の予測到着時間ＴHJが算出される。次に、仮想の乗場呼びに対する各エレベーターが仮割当てられた状態で、かつ新規発生した乗場呼びに対して各エレベーターを割当てた状態における第２の予測到着時間Ｔ’HJ（ｉ）が算出される。 In the elevator group management control apparatus configured as described above, when a hall call is newly generated, it is assumed that hall calls H1 to H14 are generated at the halls of all the floors. A first predicted arrival time T HJ for H14 is calculated. Next, the second predicted arrival time T ′ HJ (i) in a state where each elevator for the virtual hall call is provisionally assigned and each elevator is assigned to the newly generated hall call is calculated. .

そして、第２の予測到着時間Ｔ’HJ（ｉ）の最小値Ｔ’HMIN（ｉ）から第１の予測到着時間ＴHJの最小値ＴHMINを減算して、新規発生した乗場呼びに起因する各階の乗場呼びＨ1〜Ｈ14に対する予測到着時間の影響度ΔＴH（ｉ）が算出される。さらに、各階の乗場呼びＨ1〜Ｈ14に対する重み付けＫ1Hが影響度ΔＴH（ｉ）に乗算されて、全ての階の影響度［ΔＴH（ｉ）×Ｋ1H］の総和Ａ（ｉ）が最も小さくなるエレベーターの号機ｉに新規発生した乗場呼びが割当てられる。 Then, the second minimum value T HMIN 'minimum value T of the HJ (i)' from HMIN (i) of the first predicted arrival time T HJ predicted arrival time T is subtracted, resulting from the hall call newly generated The degree of influence ΔT H (i) of the predicted arrival time for the hall calls H1 to H14 on each floor is calculated. Further, the weighting K IH for each floor landing call H1~H14 is multiplied in the impact ΔT H (i), all floors of impact [ΔT H (i) × K 1H] of total A (i) is most A newly generated hall call is assigned to the smaller elevator i.

したがって、全ての階床全体の待ち時間が短くなり、エレベーターの運転効率が向上する。   Accordingly, the waiting time of all the floors is shortened, and the operation efficiency of the elevator is improved.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。実施形態においては、(2)式において影響度ΔＴH（ｉ）に乗算する重み付けＫ1Hを１種類としている。そして、この第１の重み付けＫ1Hを乗場呼びの登録されている階を優先する重み付けとしている。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above. In the embodiment, the weighting K 1H for multiplying the degree of influence ΔT H (i) in equation (2) is one type. Then, and as a priority weighting floors that are registered hall call to the first weighting K IH.

しかし、影響度ΔＴH（ｉ）に乗算する重み付けを複数種類とすることも可能である。例えば、第２の重み付けとして各階のエレベーターに対する乗降人数に基づく重み付けＫ2Hを採用し、第３の重み付けとして各階における過去の学習結果による呼び発生頻度に基づく重み付けＫ2Hを採用することが可能である。 However, it is possible to use a plurality of types of weights to multiply the influence degree ΔT H (i). For example, the weight K 2H based on the number of people getting on and off the elevators on each floor can be adopted as the second weight, and the weight K 2H based on the call occurrence frequency based on the past learning result on each floor can be adopted as the third weight. .

この場合、各重み付けが乗算された影響度ΔＴH（ｉ）は(2)式の代りに(4)式で示される。 In this case, the degree of influence ΔT H (i) multiplied by each weight is expressed by equation (4) instead of equation (2).

［ΔＴH（ｉ）×（Ｋ1H＋Ｋ2H＋Ｋ3H）］ …(4)
乗降人数に基づく第２の重み付けＫ2Hを採用することにより、乗降人数が多い階は常に多くの人が活動しており、該当階の乗場呼びが多発することが予想されるので、乗降人数が多い階の重み付けＫ2Hを大きく設定して、重み付けされた影響度ΔＴH（ｉ）を大きくする。よって、この階の仮想の乗場呼びに対する割当てに影響しないエレベーターの号機に、新規発生した乗場呼びが割当てられる。 [ΔT H (i) × (K 1H + K 2H + K 3H )] (4)
By adopting the second weighting K 2H based on the number of people getting on and off, it is expected that many people are always active on the floor with many people getting on and off, and the number of boarding calls on that floor is expected to occur frequently. The weight K 2H for many floors is set large, and the weighted influence ΔT H (i) is increased. Therefore, the newly generated hall call is assigned to the elevator car that does not affect the assignment to the virtual hall call on this floor.

同様に、過去の学習結果による呼び発生頻度に基づく第３の重み付けＫ3Hを採用することにより、発生頻度の高い階の重み付けＫ3Hを大きく設定でき、第２の重み付けＫ2Hとほぼ同じ作用効果を奏することが可能である。 Similarly, by employing a third weighting K 3H based on the occurrence frequency is called by the past learning result, the weighting K 3H of frequently occurring floor can set large, approximately the same effects as the second weighting K 2H It is possible to play.

なお、各重み付けＫ1H、Ｋ2H、Ｋ3Hの組合せは任意に設定、変更可能である。 The combinations of the weights K 1H , K 2H , K 3H can be arbitrarily set and changed.

本発明の一実施形態に係わるエレベーターの群管理制御装置が組込まれたエレベーターシステムを示す模式図The schematic diagram which shows the elevator system with which the group management control apparatus of the elevator concerning one Embodiment of this invention was integrated. 同実施形態に係わるエレベーターの群管理制御装置の動作を示す流れ図The flowchart which shows operation | movement of the group management control apparatus of the elevator concerning the embodiment 同実施形態に係わるエレベーターの群管理制御装置の動作を示す流れ図The flowchart which shows operation | movement of the group management control apparatus of the elevator concerning the embodiment

符号の説明Explanation of symbols

１…群管理制御装置、２ａ，２ｂ，２ｃ…単体制御装置、３…乗場、４…乗場呼びボタン、５…乗場呼び入力部、６…第１の予測到着時間算出部、７…第２の予測到着時間算出部、８…影響度演算部、９…重み付け演算部、１０…割当制御部、１１…かご   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Group management control apparatus, 2a, 2b, 2c ... Single-unit control apparatus, 3 ... Platform, 4 ... Platform call button, 5 ... Platform call input part, 6 ... 1st estimated arrival time calculation part, 7 ... 2nd Predicted arrival time calculation unit, 8 ... influence degree calculation unit, 9 ... weighting calculation unit, 10 ... allocation control unit, 11 ... car

Claims (4)

複数階の階床に対して複数台のエレベーターを就役させ、各階の乗場で新規発生した乗場呼びを登録し、この新規発生した乗場呼びに対して各エレベーターに対する割当て評価演算を行って、最良の評価演算結果が得られるエレベーターに前記乗場呼びに応答させるエレベーターの群管理制御装置において、
前記新規に発生した乗場呼びの登録に応動して、新規に発生した乗場呼びを含めずに全ての階の乗場にて乗場呼びが発生したと仮定して、前記各エレベーターを割当てたときの前記仮想の乗場呼びに対する第１の予測到着時間を算出する第１の予測到着時間算出手段と、
前記新規の乗場呼びの登録に対して前記各エレベーターを割当てた状態において、前記仮想の乗場呼びに対して前記各エレベーターが仮割当てられた状態で、前記仮想の乗場呼びに対する第２の予測到着時間を算出する第２の予測到着時間算出手段と、
第２の予測到着時間から第１の予測到着時間を減算して、前記新規発生した乗場呼びに起因する各階の予測到着時間の影響度を算出する影響度演算手段と、
各階床毎に前記影響度に対して重み付けを行う重み付け演算手段と、
前記重み付けされた各階床毎の前記影響度を全階床に亘って加算し、この加算された全階床への影響度が最も小さくなるエレベーターに前記新規発生した乗場呼びに対して割当てる割当制御手段と
を備えたエレベーターの群管理制御装置。 Multiple elevators are put into service on multiple floors, new landing calls are registered at the landings on each floor, and the assignment evaluation calculation for each elevator is performed for the newly generated landing calls. In the elevator group management control device that causes the elevator from which the evaluation calculation result is obtained to respond to the hall call,
Wherein in response to new hall call registration has occurred, assuming that the hall call at every floor of the hall without including the hall call has occurred newly occurs, the time allocated to each elevator First predicted arrival time calculating means for calculating a first predicted arrival time for a virtual hall call;
In the state assigned the respective elevators to the new hall call registration, in a state where the virtual hall call pair to the respective elevator is assigned provisional second predicted arrival for the hall call of the virtual Second predicted arrival time calculating means for calculating time;
An influence degree calculating means for subtracting the first predicted arrival time from the second predicted arrival time to calculate the influence degree of the predicted arrival time of each floor caused by the newly generated hall call;
Weighting calculation means for weighting the influence degree for each floor;
Allocation control for adding the influence degree for each weighted floor over all floors and allocating to the newly generated hall call to the elevator having the smallest influence on all the floors added. And an elevator group management control device. 前記重み付け演算手段は、乗場呼びの登録されている階を優先する重み付けを行う請求項１記載のエレベーターの群管理制御装置。   The elevator group management control device according to claim 1, wherein the weighting calculation means performs weighting giving priority to a floor in which a hall call is registered. 前記重み付け演算手段は、各階の乗降人数に基づいて重み付けを行う請求項１又は２記載のエレベーターの群管理制御装置。   The elevator group management control device according to claim 1 or 2, wherein the weighting calculation means performs weighting based on the number of passengers on each floor. 前記重み付け演算手段は、各階における過去の学習結果による呼び発生頻度に基づいて重み付けを行う請求項１から３のいずれか１項記載のエレベーターの群管理制御装置。   4. The elevator group management control device according to claim 1, wherein the weighting calculation unit performs weighting based on a call occurrence frequency based on a past learning result in each floor. 5.
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