JP4354900B2 - Position adjusting apparatus and PTP sheet manufacturing apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、包装用フィルムに形成されたポケット部に錠剤が収容され、前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムがシール状態で取着されてなるＰＴＰシートを製造する技術に係り、特にカバーフィルムを取着する際に位置調整を行う位置調整装置及び当該位置調整装置を備えたＰＴＰシートの製造装置に関するものである。   The present invention relates to a technique for manufacturing a PTP sheet in which a tablet is accommodated in a pocket portion formed in a packaging film and a cover film is attached in a sealed state so as to close the pocket portion. The present invention relates to a position adjusting device that performs position adjustment when attaching and a PTP sheet manufacturing apparatus including the position adjusting device.

一般に、ＰＴＰシートは、錠剤等が充填されるポケット部が形成された樹脂製の包装用フィルムと、その包装用フィルムにポケット部の開口側を密封するように前記包装用フィルムに取着されるアルミニウム製のカバーフィルムとから構成されている。   In general, a PTP sheet is attached to a packaging film made of resin in which a pocket portion filled with tablets or the like is formed, and the packaging film so that the opening side of the pocket portion is sealed to the packaging film. It is comprised from the cover film made from aluminum.

このようなカバーフィルムには文字情報やコード情報などの図柄が付される場合があり、例えばシート単位で図柄が適切な位置にくるように、包装用フィルムに対するカバーフィルムの取着に際し、カバーフィルムの位置を調整する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Such a cover film may be provided with symbols such as character information and code information. For example, when the cover film is attached to the packaging film so that the symbols are in appropriate positions in units of sheets, the cover film There is known a technique for adjusting the position of (see, for example, Patent Document 1).

かかる文献に記載された技術においては、径の異なる一対のローラを備えており、通常時は相対的に径の大きな下流側のローラを駆動させてカバーフィルムを搬送する。そして、包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれが一定以上になると、選択的に係合、解放が可能なクラッチを介して相対的に径の小さな上流側のローラを駆動させる。これにより、カバーフィルムが部分的に延伸されてカバーフィルムの位置が調整されるため、カバーフィルムのずれが大きくなりすぎてしまうことを防止できる。
特開昭６０−８２５５８号公報 In the technique described in this document, a pair of rollers having different diameters are provided, and a cover film is conveyed by driving a downstream roller having a relatively large diameter. And when the shift | offset | difference of the cover film with respect to the packaging film becomes more than fixed, the upstream roller with a relatively small diameter is driven via a clutch that can be selectively engaged and released. Thereby, since a cover film is partially extended and the position of a cover film is adjusted, it can prevent that the shift | offset | difference of a cover film becomes large too much.
JP 60-82558 A

しかしながら、上記技術では、カバーフィルムのずれが一定以上になってはじめてカバーフィルムの延伸を行うため、カバーフィルムの位置調整の精度が十分であるとはいえない。また、クラッチを介した技術であり、カバーフィルムのある部分は延伸され別の部分は延伸されないという具合に、カバーフィルムが部分的に延伸されることになる。しかも、ローラの径の相違に基づいて延伸させるものであり、一定割合でしか延伸させることができない。そのため、カバーフィルムが延伸時に破断してしまうおそれもあった。   However, in the above technique, since the cover film is stretched only after the displacement of the cover film becomes a certain level or more, it cannot be said that the accuracy of the position adjustment of the cover film is sufficient. Moreover, it is a technique through a clutch, and the cover film is partially stretched such that one part of the cover film is stretched and another part is not stretched. In addition, the stretching is performed based on the difference in the diameters of the rollers, and the stretching can be performed only at a certain rate. Therefore, the cover film may be broken during stretching.

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、カバーフィルムの破断を生じさせないようにカバーフィルムを延伸させ、カバーフィルムに付された図柄を包装用フィルムの所定位置に高い精度で合わせるように、カバーフィルムの位置調整を行うことにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and its purpose is to stretch the cover film so as not to cause breakage of the cover film, and to apply the design attached to the cover film to the packaging film. The purpose of this is to adjust the position of the cover film so as to match the predetermined position with high accuracy.

以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。   In the following, each means suitable for solving the above-mentioned purpose will be described in terms of items. In addition, the effect etc. peculiar to the means to respond | correspond as needed are added.

手段１．ポケット部に錠剤の収容された包装用フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムをシール状態で取着するためのシール手段による前記カバーフィルムの取着位置を、当該カバーフィルムに付された図柄が前記包装用フィルムの所定位置にくるように調整する位置調整装置であって、
前記カバーフィルムを延伸させるための一対のローラと、
前記包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを検出する検出手段と、
前記ローラのうちの少なくとも一方の回転速度を調整し、前記カバーフィルムを延伸させることが可能な延伸制御手段とを備え、
前記延伸制御手段は、前記検出手段にて検出されたずれに応じて、前記カバーフィルムを延伸させるべく、前記ローラの回転速度を調整するよう構成されていることを特徴とする位置調整装置。 Means 1. An attachment position of the cover film by a sealing means for attaching the cover film in a sealed state so as to close the pocket portion with respect to the packaging film containing the tablet in the pocket portion is attached to the cover film. A position adjusting device for adjusting the design so that the pattern comes to a predetermined position of the packaging film,
A pair of rollers for stretching the cover film;
Detection means for detecting the magnitude of displacement of the cover film with respect to the packaging film;
A stretching control means capable of adjusting the rotational speed of at least one of the rollers and stretching the cover film;
The position adjusting device, wherein the stretching control unit is configured to adjust a rotation speed of the roller so as to stretch the cover film in accordance with the deviation detected by the detecting unit.

手段１に記載の位置調整装置は、シール手段によるカバーフィルムの取着位置を、当該カバーフィルムに付された図柄が包装用フィルムの所定位置にくるように調整する。   The position adjusting device described in the means 1 adjusts the attachment position of the cover film by the sealing means so that the pattern attached to the cover film is at a predetermined position of the packaging film.

ここで特に、検出手段が、包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを検出し、延伸制御手段によって、検出されたずれに応じて、カバーフィルムを延伸させるべく、ローラの回転速度が調整される。   Here, in particular, the detection means detects the magnitude of the shift of the cover film with respect to the packaging film, and the rotation control means adjusts the rotation speed of the roller to stretch the cover film according to the detected shift. The

本発明の技術思想は、カバーフィルムのずれを量として把握すること、そして、ずれに応じてカバーフィルムを延伸させることにある。つまり、ずれが大きくなればカバーフィルムの延伸量は大きくなり、ずれが小さくなればカバーフィルムの延伸量は小さくなるのである。   The technical idea of the present invention is to grasp the displacement of the cover film as an amount, and to stretch the cover film according to the displacement. That is, the greater the displacement, the greater the stretch amount of the cover film, and the smaller the displacement, the smaller the stretch amount of the cover film.

このようにすれば、従来の構成と異なり、カバーフィルムの延伸量が急激に変化することがないため、カバーフィルムの破断を生じさせないようにカバーフィルムを延伸させることができる。また、ずれが発生するとそれに応じてカバーフィルムが延伸されるため、カバーフィルムに付された図柄を包装用フィルムの所定位置に高い精度で合わせることができる。   If it does in this way, unlike the conventional structure, since the extending | stretching amount of a cover film does not change rapidly, a cover film can be extended so that the fracture | rupture of a cover film may not be produced. Moreover, since a cover film is extended according to a shift | offset | difference generate | occur | produced, the design attached | subjected to the cover film can be match | combined with the high precision to the predetermined position of the film for packaging.

なお、カバーフィルムのずれは、搬送されるカバーフィルムの位置を取得することによって検出することができる。カバーフィルムの位置は、カバーフィルムに図柄が付されることから、当該付される図柄との関係において、移動経路における進行度合として捉えることができる。以下の手段でも同様である。   In addition, the shift | offset | difference of a cover film can be detected by acquiring the position of the cover film conveyed. The position of the cover film can be grasped as the degree of progress in the movement path in relation to the attached pattern because the pattern is attached to the cover film. The same applies to the following means.

また、カバーフィルムの位置の取得は、上述した一対のローラの上流側で行うようにしてもよいし、下流側で行うようにしてもよい。もっとも、ローラによってカバーフィルムが延伸されたときに、当該延伸によってカバーフィルムの位置がどの程度変化したかは、上流側のカバーフィルムの進行度合に即座に反映される。なぜなら、カバーフィルムが延伸されると、上流側のカバーフィルムの搬送が即座に遅れることになるためである。そのため、連続してカバーフィルムのずれを検出することを考えると、ローラの上流側においてカバーフィルムの位置を取得することが望ましい。したがって、「前記検出手段は、前記包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを、前記ローラの上流側のカバーフィルムの位置に基づき検出すること」としてもよい。   The acquisition of the position of the cover film may be performed on the upstream side of the pair of rollers described above, or may be performed on the downstream side. However, when the cover film is stretched by the roller, the extent to which the position of the cover film has changed due to the stretching is immediately reflected in the degree of progress of the upstream cover film. This is because when the cover film is stretched, conveyance of the upstream cover film is immediately delayed. For this reason, it is desirable to obtain the position of the cover film on the upstream side of the roller in consideration of continuously detecting the shift of the cover film. Therefore, "the detection means may detect the magnitude of the shift of the cover film with respect to the packaging film based on the position of the cover film on the upstream side of the roller".

ただし、下流側でカバーフィルムの位置を取得すれば、シール手段により近いところでカバーフィルムのずれを検出することができるため、精度を上げるという点において有利である。そこで、次に示すような構成を採用することが考えられる。   However, if the position of the cover film is acquired on the downstream side, the shift of the cover film can be detected at a position closer to the sealing means, which is advantageous in terms of increasing accuracy. Therefore, it is conceivable to adopt the following configuration.

手段２．ポケット部に錠剤の収容された包装用フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムをシール状態で取着するためのシール手段による前記カバーフィルムの取着位置を、当該カバーフィルムに付された図柄が前記包装用フィルムの適切な位置にくるように調整する位置調整装置であって、
前記カバーフィルムを延伸させるための一対のローラと、
前記包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを、前記ローラの上流側のカバーフィルムの位置に基づき第１のずれとして検出すると共に、前記ローラの下流側のカバーフィルムの位置に基づき第２のずれとして検出する検出手段と、
前記ローラのうちの少なくとも一方の回転速度を調整し、前記カバーフィルムを延伸させることが可能な延伸制御手段とを備え、
前記延伸制御手段は、前記検出手段にて検出された前記第１のずれに応じて前記カバーフィルムを延伸させるべく前記ローラの回転速度を調整するよう構成されると共に、前記第２のずれに応じて前記ローラの回転速度を補正するよう構成されていることを特徴とする位置調整装置。 Mean 2. An attachment position of the cover film by a sealing means for attaching the cover film in a sealed state so as to close the pocket portion with respect to the packaging film containing the tablet in the pocket portion is attached to the cover film. A position adjusting device for adjusting the design so that the pattern is positioned at an appropriate position of the packaging film;
A pair of rollers for stretching the cover film;
The magnitude of the displacement of the cover film with respect to the packaging film is detected as a first displacement based on the position of the cover film upstream of the roller, and the second based on the position of the cover film downstream of the roller. Detecting means for detecting as a deviation;
A stretching control means capable of adjusting the rotational speed of at least one of the rollers and stretching the cover film;
The stretching control means is configured to adjust the rotational speed of the roller to stretch the cover film according to the first deviation detected by the detection means, and according to the second deviation. The position adjusting device is configured to correct the rotational speed of the roller.

手段２に記載の位置調整装置では、検出手段が、包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを、ローラの上流側のカバーフィルムの位置に基づき第１のずれとして検出すると共に、ローラの下流側のカバーフィルムの位置に基づき第２のずれとして検出する。そして、延伸制御手段によって、第１のずれに応じてカバーフィルムを延伸させるべくローラの回転速度が調整されると共に、第２のずれに応じてローラの回転速度が補正される。   In the position adjusting apparatus described in the means 2, the detecting means detects the magnitude of the displacement of the cover film with respect to the packaging film as the first displacement based on the position of the cover film on the upstream side of the roller, and also downstream of the roller. The second shift is detected based on the position of the side cover film. The stretching control means adjusts the rotational speed of the roller to stretch the cover film according to the first shift, and corrects the rotational speed of the roller according to the second shift.

つまり、上流側においてカバーフィルムのずれ（第１のずれ）を検出し、この第１のずれを無くすべくカバーフィルムを延伸されるのであるが、このカバーフィルムの延伸制御にも、例えば包装用フィルム側の伸びや縮み、あるいはカバーフィルムの延伸後の戻りなど、種々の外乱が作用する可能性が残る。そこで、延伸後にも、すなわち下流側のカバーフィルムのずれ（第２のずれ）を検出して、この第２のずれに基づいて延伸制御へのフィードバックを行うのである。   In other words, the cover film is detected on the upstream side (first shift), and the cover film is stretched to eliminate the first shift. There is a possibility that various disturbances such as side expansion and contraction or return after stretching of the cover film will act. Therefore, even after stretching, that is, the shift of the cover film on the downstream side (second shift) is detected, and feedback to the stretching control is performed based on the second shift.

このようにすれば、カバーフィルムの延伸制御の基準となる第１のずれが上流側のカバーフィルムの位置に基づいて取得されるため、延伸制御によるカバーフィルムの位置変化が即座に把握でき、カバーフィルムのずれへの迅速な対応が可能になる。しかも、下流側のカバーフィルムの位置に基づいて取得した第２のずれによって延伸制御へのフィードバックが行われるため、カバーフィルムに付された図柄を包装用フィルムの所定位置に高い精度で合わせることができる。しかも、上述の構成と同様、カバーフィルムの延伸量が急激に変化することがないため、カバーフィルムの破断を生じさせないようにカバーフィルムを延伸させることができる。   In this way, since the first shift that is the reference for the cover film stretching control is acquired based on the position of the upstream cover film, the position change of the cover film due to the stretching control can be immediately grasped, It is possible to quickly respond to film displacement. Moreover, since the feedback to the stretching control is performed by the second shift acquired based on the position of the cover film on the downstream side, the pattern attached to the cover film can be matched to the predetermined position of the packaging film with high accuracy. it can. And since the extending | stretching amount of a cover film does not change rapidly like the above-mentioned structure, a cover film can be extended so that the fracture | rupture of a cover film may not be produced.

手段３．手段１又は２に記載の位置調整装置において、
前記検出手段は、前記カバーフィルムの位置と、予め決定される前記カバーフィルムの目標位置との差分として、前記包装用フィルムに対する前記カバーフィルムのずれの大きさを検出することを特徴とする位置調整装置。 Means 3. In the position adjusting device according to means 1 or 2,
The detection means detects a magnitude of displacement of the cover film with respect to the packaging film as a difference between the position of the cover film and a predetermined target position of the cover film. apparatus.

手段３によれば、検出手段が、カバーフィルムの位置と予め決定されるカバーフィルムの目標位置との差分として、包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを検出する。あるタイミングにおいてカバーフィルムがどの位置にあれば、その後、包装用フィルムに対してずれが生じないかが分かる。そこで、このカバーフィルムの位置を目標位置としておき、目標位置との差分としてずれの大きさを検出する。このようにすれば、カバーフィルムの位置を取得することによって、簡単に包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを検出することができる。   According to the means 3, the detecting means detects the magnitude of the shift of the cover film with respect to the packaging film as a difference between the position of the cover film and a predetermined target position of the cover film. It can be seen in which position the cover film is located at a certain timing, after which no deviation occurs with respect to the packaging film. Therefore, the position of the cover film is set as a target position, and the magnitude of the deviation is detected as a difference from the target position. If it does in this way, the magnitude | size of the shift | offset | difference of the cover film with respect to the film for packaging can be easily detected by acquiring the position of a cover film.

手段４．手段３に記載の位置調整装置において、
前記検出手段は、前記カバーフィルムに付されるマークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段にて前記マークが検出されると、前記包装用フィルムの位置情報を出力する位置情報出力手段とを有しており、前記位置情報出力手段からの位置情報として前記カバーフィルムの位置を検出することを特徴とする位置調整装置。 Means 4. In the position adjusting device according to means 3,
The detection means includes mark detection means for detecting a mark attached to the cover film, and position information output means for outputting position information of the packaging film when the mark detection means detects the mark. And a position adjusting device for detecting the position of the cover film as position information from the position information output means.

手段４によれば、検出手段は、マーク検出手段及び位置情報出力手段を有している。マーク検出手段は、カバーフィルムに例えば所定間隔毎に付されるマークを検出し、マークが検出されたタイミングで、位置情報出力手段が、包装用フィルムの位置情報を出力する。これにより、検出手段は、位置情報出力手段からの位置情報としてカバーフィルムの位置を検出する。   According to the means 4, the detection means has mark detection means and position information output means. The mark detecting means detects marks attached to the cover film at predetermined intervals, for example, and the position information output means outputs the position information of the packaging film at the timing when the marks are detected. Thereby, a detection means detects the position of a cover film as position information from a position information output means.

カバーフィルムは延伸されるため、カバーフィルムの位置を直接的に検出しようとした場合、特にローラの上流側と下流側とでカバーフィルムの位置を検出する場合には、複雑な機構が必要となってくる。そこで、手段４では、延伸されない包装用フィルムに着目し、カバーフィルムに付されるマークの検出タイミングにおける包装用フィルムの位置情報を利用する。つまり、カバーフィルムの位置を包装用フィルムの位置情報として捉えるのである。上述したカバーフィルムの目標位置も包装用フィルムの位置情報に置き換えることができるため、包装用フィルムの位置情報を利用して、包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを検出することができる。このようにすれば、カバーフィルムの位置のずれの大きさを、簡単な構成で検出できることになる。   Since the cover film is stretched, a complicated mechanism is required when detecting the position of the cover film directly, especially when detecting the position of the cover film on the upstream side and downstream side of the roller. Come. Therefore, the means 4 pays attention to the packaging film that is not stretched, and uses the positional information of the packaging film at the detection timing of the mark attached to the cover film. That is, the position of the cover film is captured as position information of the packaging film. Since the target position of the cover film described above can also be replaced with the position information of the packaging film, the size of the shift of the cover film with respect to the packaging film can be detected using the position information of the packaging film. If it does in this way, the magnitude | size of the position shift of a cover film can be detected with a simple structure.

手段５．手段４に記載の位置調整装置において、
前記シール手段は、前記包装用フィルムに対し前記カバーフィルムを取着するための取着ローラを有しており、
前記位置情報出力手段は、前記取着ローラの回転位置に基づき、前記包装用フィルムの位置情報を出力するよう構成されていることを特徴とする位置調整装置。 Means 5. In the position adjusting device according to means 4,
The sealing means has an attachment roller for attaching the cover film to the packaging film,
The position information output unit is configured to output position information of the packaging film based on a rotation position of the attachment roller.

上述した位置情報出力手段は、例えば手段５に示すように、シール手段の取着ローラの回転位置に基づいて、包装用フィルムの位置情報を出力することが考えられる。具体的には、包装用フィルム側の取着ローラにはポケット部に対応する凹部が設けられていることを前提として、１シート分（例えばポケット部２つ分）に対応させて回転角度あるいは回転角度に基づく回転量などを出力するようにする。このようにすれば、包装用フィルムの位置情報を簡単に出力することができる。   For example, the position information output means described above may output position information of the packaging film based on the rotational position of the attachment roller of the sealing means, as shown in means 5. Specifically, on the assumption that the attachment roller on the packaging film side is provided with a recess corresponding to the pocket portion, the rotation angle or rotation corresponds to one sheet (for example, two pocket portions). The rotation amount based on the angle is output. If it does in this way, the positional information on the packaging film can be output easily.

手段６．手段１乃至５のいずれかに記載の位置調整装置において、
前記一対のローラは、前記カバーフィルムを下流側へ繰り出す繰出ローラ及び、前記繰出ローラの上流側に位置し、前記繰出ローラとの間でフィルムを延伸させることが可能な延伸ローラであり、
前記延伸制御手段は、前記繰出ローラの回転速度に応じて前記延伸ローラの回転速度を調整可能に構成されていることを特徴とする位置調整装置。 Means 6. In the position adjusting device according to any one of means 1 to 5,
The pair of rollers is a feeding roller that feeds the cover film downstream, and a stretching roller that is positioned on the upstream side of the feeding roller and capable of stretching the film between the feeding roller,
The position adjusting device, wherein the stretching control means is configured to be able to adjust the rotational speed of the stretching roller according to the rotational speed of the feeding roller.

手段６によれば、位置調整装置が、繰出ローラ及び延伸ローラを備えている。繰出ローラはカバーフィルムを下流側へ繰り出し、延伸ローラは、繰出ローラの上流側に位置し、繰出ローラとの間でフィルムを延伸させることが可能である。そして、延伸制御手段は、繰出ローラの回転速度に応じて延伸ローラの回転速度を調整可能となっている。これは別の表現を用いて「前記延伸制御手段は、前記延伸ローラの回転速度を調整することにより、前記繰出ローラと前記延伸ローラとの回転速度の比率を調整可能に構成されていること」としてもよい。このようにすれば、繰出ローラの回転速度を可変にすることができ、延伸ローラとは独立した駆動系によって繰出ローラを制御することができる。   According to the means 6, the position adjusting device includes the feeding roller and the stretching roller. The feeding roller feeds the cover film downstream, and the stretching roller is located upstream of the feeding roller and can stretch the film between the feeding roller. And the extending | stretching control means can adjust the rotational speed of an extending | stretching roller according to the rotational speed of a feeding roller. This uses another expression "the stretching control means is configured to be able to adjust the ratio of the rotational speed of the feeding roller and the stretching roller by adjusting the rotational speed of the stretching roller." It is good. In this way, the rotational speed of the feeding roller can be made variable, and the feeding roller can be controlled by a drive system independent of the stretching roller.

手段７．手段６に記載の位置調整装置において、
前記繰出ローラの下流側及び前記延伸ローラの上流側にそれぞれ配設され、前記カバーフィルムに対し張力を及ぼすテンションローラと、
前記テンションローラを一定間隔で支持し、前記繰出ローラの下流側及び前記延伸ローラの上流側において反対方向に作用する張力の関係により摺動可能な摺動部と、
前記摺動部が略一定位置に留まるように、前記繰出ローラの回転速度を調整する繰出制御手段とを備えていることを特徴とする位置調整装置。 Mean 7 In the position adjusting device according to means 6,
A tension roller disposed on the downstream side of the feeding roller and the upstream side of the stretching roller, respectively, and exerting tension on the cover film;
A sliding portion that supports the tension roller at a constant interval and is slidable by a tension relationship acting in the opposite direction on the downstream side of the feeding roller and the upstream side of the stretching roller;
A position adjusting device comprising: a feeding control means for adjusting a rotation speed of the feeding roller so that the sliding portion stays at a substantially constant position.

手段７では、テンションローラが、繰出ローラの下流側及び延伸ローラの上流側にそれぞれ配設され、カバーフィルムに対し張力を及ぼす。また、摺動部は、テンションローラを一定間隔で支持し、繰出ローラの下流側及び延伸ローラの上流側において反対方向に作用する張力の関係により摺動可能となっている。そして、繰出制御手段によって、摺動部が略一定位置に留まるように、繰出ローラの回転速度が調整される。   In the means 7, the tension roller is disposed on the downstream side of the feeding roller and the upstream side of the stretching roller, respectively, and applies tension to the cover film. The sliding portion supports the tension roller at regular intervals, and is slidable by the relationship of tension acting in the opposite direction on the downstream side of the feeding roller and the upstream side of the stretching roller. Then, the rotation speed of the feeding roller is adjusted by the feeding control means so that the sliding portion remains at a substantially constant position.

手段７によれば、下流側及び上流側において反対方向に作用する張力の関係により摺動する摺動部を略一定位置に制御するため、カバーフィルムに対し一定の張力が作用し、カバーフィルムにしわが生じることを防止できる。しかも、摺動部がテンションローラを一定間隔で支持するため、摺動部の摺動があってもカバーフィルムの移動経路の長さに変化を生じさせることがなく、上述した検出手段によるカバーフィルムの位置検出に影響を及ぼすことがない。   According to the means 7, in order to control the sliding portion that slides by the relationship of tension acting in the opposite direction on the downstream side and the upstream side to a substantially constant position, a constant tension acts on the cover film, and the cover film is formed. Can prevent wrinkles. In addition, since the sliding portion supports the tension roller at regular intervals, the length of the moving path of the cover film does not change even when the sliding portion slides, and the cover film by the above-described detection means. This does not affect the position detection.

手段８．ポケット部に錠剤の収容された包装用フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムをシール状態で取着するためのシール手段による前記カバーフィルムの取着位置を、当該カバーフィルムに付された図柄が前記包装用フィルムの適切な位置にくるように調整する位置調整装置であって、
前記カバーフィルムを下流側へ繰り出す繰出ローラと、
前記繰出ローラを駆動する繰出モータと、
前記繰出モータを制御して前記繰出ローラの回転速度を調整可能な繰出制御手段と、
前記繰出ローラの上流側に位置し、前記繰出ローラとの間でフィルムを延伸させることが可能な延伸ローラと、
前記延伸ローラを駆動する延伸モータと、
前記延伸モータを制御して前記延伸ローラの回転速度を調整可能な延伸制御手段と、
前記包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを、前記延伸ローラの上流側のカバーフィルムの位置に基づき第１のずれとして検出すると共に、前記繰出ローラの下流側のカバーフィルムの位置に基づき第２のずれとして検出する検出手段とを備え、
前記検出手段は、前記カバーフィルムに付されるマークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段にて前記マークが検出されると、前記包装用フィルムの位置情報を出力する位置情報出力手段とを有しており、前記位置情報出力手段からの位置情報として前記カバーフィルムの位置を検出し、予め決定される前記カバーフィルムの目標位置との差分として前記カバーフィルムのずれの大きさを検出するよう構成されており、
前記延伸制御手段は、前記繰出制御手段にて制御される前記繰出ローラの回転速度に応じて前記延伸モータを介し前記延伸ローラの回転速度を調整することを前提として、前記検出手段にて検出された前記第１のずれに応じて前記カバーフィルムを延伸させるべく前記延伸ローラの回転速度を調整するよう構成されると共に、前記第２のずれに応じて前記延伸ローラの回転速度を補正するよう構成されていることを特徴とする位置調整装置。 Means 8. An attachment position of the cover film by a sealing means for attaching the cover film in a sealed state so as to close the pocket portion with respect to the packaging film containing the tablet in the pocket portion is attached to the cover film. A position adjusting device for adjusting the design so that the pattern is positioned at an appropriate position of the packaging film;
A feeding roller for feeding the cover film downstream;
A feeding motor for driving the feeding roller;
A feeding control means capable of controlling the feeding motor and adjusting a rotation speed of the feeding roller;
A stretching roller located upstream of the feeding roller and capable of stretching a film with the feeding roller;
A stretching motor for driving the stretching roller;
A stretching control means capable of adjusting the rotation speed of the stretching roller by controlling the stretching motor;
The magnitude of the shift of the cover film with respect to the packaging film is detected as a first shift based on the position of the cover film upstream of the stretching roller, and is determined based on the position of the cover film downstream of the feeding roller. Detecting means for detecting as a deviation of two,
The detection means includes mark detection means for detecting a mark attached to the cover film, and position information output means for outputting position information of the packaging film when the mark detection means detects the mark. And detecting the position of the cover film as position information from the position information output means, and detecting the amount of shift of the cover film as a difference from a predetermined target position of the cover film. It is configured as
The stretching control means is detected by the detection means on the assumption that the rotational speed of the stretching roller is adjusted via the stretching motor in accordance with the rotational speed of the feeding roller controlled by the feeding control means. Further, the rotation speed of the stretching roller is adjusted to stretch the cover film according to the first shift, and the rotation speed of the stretching roller is corrected according to the second shift. The position adjusting device characterized by being made.

手段８に記載の位置調整装置の各構成による作用については、上記手段の説明にて既に述べた通りである。このような手段８によれば、繰り返すことになるが、従来の構成と異なり、カバーフィルムの延伸量が急激に変化することがないため、カバーフィルムの破断を生じさせないようにカバーフィルムを延伸させることができる。また、ずれが発生するとそれに応じてカバーフィルムが延伸されるため、カバーフィルムに付された図柄を包装用フィルムの所定位置に高い精度で合わせることができる。しかも、カバーフィルムの延伸制御の基準となる第１のずれが上流側のカバーフィルムの位置に基づいて取得されるため、延伸制御によるカバーフィルムの位置変化が即座に把握でき、カバーフィルムのずれへの迅速な対応が可能になる。しかも、下流側のカバーフィルムの位置に基づいて取得した第２のずれによって延伸制御へのフィードバックが行われるため、カバーフィルムに付された図柄を包装用フィルムの所定位置に高い精度で合わせることができる。   The operation of each configuration of the position adjusting device described in the means 8 is as already described in the description of the means. According to such means 8, it will be repeated, but unlike the conventional configuration, since the stretch amount of the cover film does not change abruptly, the cover film is stretched so as not to cause breakage of the cover film. be able to. Moreover, since a cover film is extended according to a shift | offset | difference generate | occur | produced, the design attached | subjected to the cover film can be match | combined with the high precision to the predetermined position of the film for packaging. In addition, since the first shift, which is the reference for the cover film stretching control, is acquired based on the position of the upstream cover film, the change in the position of the cover film due to the stretching control can be immediately grasped, and the cover film shifts. It is possible to respond quickly. Moreover, since the feedback to the stretching control is performed by the second shift acquired based on the position of the cover film on the downstream side, the pattern attached to the cover film can be matched to the predetermined position of the packaging film with high accuracy. it can.

また、カバーフィルムのずれをカバーフィルムの目標位置とカバーフィルムの位置との差分として検出するが、ここでは延伸されない包装用フィルムの位置情報を利用する。したがって、比較的簡単な構成で包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを検出することができる。   Moreover, although the shift | offset | difference of a cover film is detected as a difference of the target position of a cover film, and the position of a cover film, the positional information on the packaging film which is not stretched is utilized here. Therefore, it is possible to detect the magnitude of the shift of the cover film with respect to the packaging film with a relatively simple configuration.

さらに、延伸ローラの回転速度は繰出ローラの回転速度に応じて調整されるため、延伸ローラとは独立した駆動系によって繰出ローラを制御することができる。   Furthermore, since the rotation speed of the drawing roller is adjusted according to the rotation speed of the feeding roller, the feeding roller can be controlled by a drive system independent of the drawing roller.

なお、上述した繰出モータ、延伸モータは、速度可変モータであればよい。この意味では、「前記繰出ローラを駆動する速度制御可能な繰出モータ」、「前記延伸ローラを駆動する速度制御可能な延伸モータ」としてもよい。以下の手段でも同様である。   The feeding motor and the stretching motor described above may be any variable speed motor. In this sense, “a feeding motor capable of controlling the speed for driving the feeding roller” and “a stretching motor capable of controlling the speed for driving the stretching roller” may be used. The same applies to the following means.

手段９．ポケット部に錠剤の収容された包装用フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムをシール状態で取着するためのシール手段による前記カバーフィルムの取着位置を、当該カバーフィルムに付された図柄が前記包装用フィルムの適切な位置にくるように調整する位置調整装置であって、
前記カバーフィルムを下流側へ繰り出す繰出ローラと、
前記繰出ローラを駆動する繰出モータと、
前記繰出モータを制御して前記繰出ローラの回転速度を調整可能な繰出制御手段と、
前記繰出ローラの上流側に位置し、前記繰出ローラとの間でフィルムを延伸させることが可能な延伸ローラと、
前記延伸ローラを駆動する延伸モータと、
前記延伸モータを制御して前記延伸ローラの回転速度を調整可能な延伸制御手段と、
前記包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを、前記延伸ローラの上流側のカバーフィルムの位置に基づき第１のずれとして検出すると共に、前記繰出ローラの下流側のカバーフィルムの位置に基づき第２のずれとして検出する検出手段と、
前記繰出ローラの下流側及び前記延伸ローラの上流側にそれぞれ配設され、前記カバーフィルムに対し張力を及ぼすテンションローラと、
前記テンションローラを一定間隔で支持し、前記繰出ローラの下流側及び前記延伸ローラの上流側において反対方向に作用する張力の関係により摺動可能な摺動部とを備え、
前記検出手段は、前記カバーフィルムに付されるマークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段にて前記マークが検出されると、前記包装用フィルムの位置情報を出力する位置情報出力手段とを有しており、前記位置情報出力手段からの位置情報として前記カバーフィルムの位置を検出し、予め決定される前記カバーフィルムの目標位置との差分として前記カバーフィルムのずれの大きさを検出するよう構成され、
前記繰出制御手段は、前記摺動部が略一定位置に留まるように、前記繰出モータを介して前記繰出ローラの回転速度を調整するよう構成され、
前記延伸制御手段は、前記繰出制御手段にて制御される前記繰出ローラの回転速度に応じて前記延伸モータを介し前記延伸ローラの回転速度を調整することを前提として、前記検出手段にて検出された前記第１のずれに応じて前記カバーフィルムを延伸させるべく前記延伸ローラの回転速度を調整するよう構成されると共に、前記第２のずれに応じて前記延伸ローラの回転速度を補正するよう構成されていることを特徴とする位置調整装置。 Means 9. An attachment position of the cover film by a sealing means for attaching the cover film in a sealed state so as to close the pocket portion with respect to the packaging film containing the tablet in the pocket portion is attached to the cover film. A position adjusting device for adjusting the design so that the pattern is positioned at an appropriate position of the packaging film;
A feeding roller for feeding the cover film downstream;
A feeding motor for driving the feeding roller;
A feeding control means capable of controlling the feeding motor and adjusting a rotation speed of the feeding roller;
A stretching roller located upstream of the feeding roller and capable of stretching a film with the feeding roller;
A stretching motor for driving the stretching roller;
A stretching control means capable of adjusting the rotation speed of the stretching roller by controlling the stretching motor;
The magnitude of the shift of the cover film with respect to the packaging film is detected as a first shift based on the position of the cover film upstream of the stretching roller, and is determined based on the position of the cover film downstream of the feeding roller. Detecting means for detecting a deviation of 2;
A tension roller disposed on the downstream side of the feeding roller and the upstream side of the stretching roller, respectively, and exerting tension on the cover film;
A sliding portion that supports the tension roller at a constant interval and is slidable by a relationship of tension acting in the opposite direction on the downstream side of the feeding roller and the upstream side of the stretching roller;
The detection means includes mark detection means for detecting a mark attached to the cover film, and position information output means for outputting position information of the packaging film when the mark detection means detects the mark. And detecting the position of the cover film as position information from the position information output means, and detecting the amount of shift of the cover film as a difference from a predetermined target position of the cover film. Configured and
The feeding control means is configured to adjust the rotational speed of the feeding roller via the feeding motor so that the sliding portion remains in a substantially constant position.
The stretching control means is detected by the detection means on the assumption that the rotational speed of the stretching roller is adjusted via the stretching motor in accordance with the rotational speed of the feeding roller controlled by the feeding control means. Further, the rotation speed of the stretching roller is adjusted to stretch the cover film according to the first shift, and the rotation speed of the stretching roller is corrected according to the second shift. The position adjusting device characterized by being made.

手段９に記載の位置調整装置によれば、上記手段８に記載の位置調整装置と同様の効果が奏される。加えて、下流側及び上流側において反対方向に作用する張力の関係により摺動する摺動部を略一定位置に制御するため、カバーフィルムに対し一定の張力が作用し、カバーフィルムにしわが生じることを防止できる。しかも、摺動部がテンションローラを一定間隔で支持するため、摺動部の摺動があってもカバーフィルムの移動経路の長さに変化を生じさせることがなく、上述した検出手段によるカバーフィルムの位置検出に影響を及ぼすことがない。   According to the position adjusting device described in the means 9, the same effect as the position adjusting device described in the means 8 can be obtained. In addition, because the sliding portion that slides is controlled to a substantially constant position by the relationship of the tension acting in the opposite direction on the downstream side and the upstream side, a constant tension acts on the cover film, and the cover film is wrinkled. Can be prevented. In addition, since the sliding portion supports the tension roller at regular intervals, the length of the moving path of the cover film does not change even when the sliding portion slides, and the cover film by the above-described detection means. This does not affect the position detection.

手段１０．手段８又は９に記載の位置調整装置において、
前記繰出モータ及び前記延伸モータは、サーボモータであることを特徴とする位置調整装置。 Means 10. In the position adjusting device according to means 8 or 9,
The position adjusting device, wherein the feeding motor and the stretching motor are servo motors.

手段１０によれば、繰出モータ及び延伸モータとしてサーボモータを採用した。サーボモータは、フィードバック制御のため信頼性が高いというメリットがある。しかも、多くの製品が市販されているため、容易に所望の性能のものが入手できるというという点で有利である。   According to the means 10, a servo motor is employed as the feeding motor and the stretching motor. Servo motors have the advantage of high reliability due to feedback control. And since many products are marketed, it is advantageous at the point that the thing of desired performance can be obtained easily.

以上は、位置調整装置の発明として説明してきたが、位置調整装置を備えるＰＴＰシートの製造装置として実現することもできる。次に示す如くである。   Although the above has been described as the invention of the position adjusting device, it can also be realized as a PTP sheet manufacturing device including the position adjusting device. It is as shown below.

手段１１．手段１乃至１０のいずれかに記載の位置調整装置を備えるＰＴＰシートの製造装置。   Means 11. A PTP sheet manufacturing apparatus comprising the position adjusting apparatus according to any one of means 1 to 10.

以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings.

図２（ａ），（ｃ）に示すように、本実施形態におけるＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた「包装用フィルム」としての容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着された「カバーフィルム」としての密封用フィルム４とを有している。容器フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によって構成され、光透過性を有している（ここでは、透明を呈している。）。密封用フィルム４は、アルミニウムを含む材料によって構成されている。   As shown in FIGS. 2A and 2C, the PTP sheet 1 in the present embodiment closes the pocket film 2 and the container film 3 as a “packaging film” having a plurality of pocket parts 2. And a sealing film 4 as a “cover film” attached to the container film 3. The container film 3 is made of, for example, a relatively hard thermoplastic resin material having a predetermined rigidity, such as PP (polypropylene) or PVC (polyvinyl chloride), and has light transparency (here, transparent). ). The sealing film 4 is made of a material containing aluminum.

また、各ポケット部２には被充填物としての錠剤５が１つずつ収容されている。ＰＴＰシート１の容器フィルム３には、例えば２つのポケット部２が含まれたペア小片に切り離すことができるように複数の横スリット６が形成されている（もちろん縦スリットが形成されていてもよいし、スリットを省略してもよい）。   Each pocket portion 2 contains one tablet 5 as an object to be filled. The container film 3 of the PTP sheet 1 is formed with a plurality of horizontal slits 6 so that it can be separated into, for example, a pair of small pieces including two pocket portions 2 (of course, vertical slits may be formed). And the slit may be omitted).

さらに、前記密封用フィルム４のポケット部２とは反対側の面（すなわち、ＰＴＰシート１の裏面側）には、シート単位で図柄が印刷されている。例えば、本実施形態では、図２（ｂ）に示すように、ポケット部２の形成されていないＰＴＰシート１の最上部に「ＡＢＣ」の文字からなる図柄８が印刷されている。このような図柄８は、密封用フィルム４に対し、密封用フィルム４の取着前に印刷される。   Furthermore, a pattern is printed on the surface of the sealing film 4 opposite to the pocket portion 2 (that is, the back surface side of the PTP sheet 1) in sheet units. For example, in the present embodiment, as shown in FIG. 2B, a pattern 8 made up of characters “ABC” is printed on the uppermost portion of the PTP sheet 1 in which the pocket portion 2 is not formed. Such a pattern 8 is printed on the sealing film 4 before the sealing film 4 is attached.

そのため、容器フィルム３への密封用フィルム４の取着過程においては、印刷された図柄の位置合わせを行うことが必要となる。密封用フィルム４を容器フィルム３に取着した後には錠剤５の充填されたフィルムが裁断されてＰＴＰシート１となるのであるが、裁断前の密封用フィルム４は、図２（ｄ）に示すように、位置合わせのためのマーク７が所定間隔（１シート分よりも僅かに小さな間隔）で外縁部に印刷されている。本実施形態は、密封用フィルム４に付されたマーク７を読み取ることによる位置合わせに特徴を有するのであるが、まずは次に、上記ＰＴＰシート１を製造するための製造装置（ＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機））１０の構成について説明することとする。   Therefore, in the process of attaching the sealing film 4 to the container film 3, it is necessary to align the printed symbols. After the sealing film 4 is attached to the container film 3, the film filled with the tablets 5 is cut into the PTP sheet 1. The sealing film 4 before cutting is shown in FIG. As described above, the mark 7 for alignment is printed on the outer edge portion at a predetermined interval (slightly smaller than one sheet). The present embodiment has a feature in alignment by reading the mark 7 attached to the sealing film 4. First, a manufacturing apparatus (PTP packaging machine (blister) for manufacturing the PTP sheet 1 is first described. The configuration of the packaging machine)) 10 will be described.

図１に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３は、間欠的に搬送されるようになっており、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱手段１２とポケット成形手段１３とが順に並設されている。これら加熱手段１２及びポケット成形手段１３によってポケット部形成装置１４が構成されている。そして、加熱装置１２によって容器フィルム３が部分的に加熱され、該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット成形手段１３によって容器フィルム３にポケット部２が成形される。なお、このポケット部２の成形は、容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。   As shown in FIG. 1, on the most upstream side of the PTP packaging machine 10, a strip-shaped container film 3 is wound in a roll shape. The container film 3 wound in a roll shape is intermittently conveyed, and the heating means 12 and the pocket forming means 13 are arranged in order along the conveyance path of the container film 3. . These heating means 12 and pocket forming means 13 constitute a pocket portion forming apparatus 14. Then, in the state where the container film 3 is partially heated by the heating device 12 and the container film 3 becomes relatively flexible, the pocket portion 2 is formed in the container film 3 by the pocket forming means 13. The pocket portion 2 is formed at an interval between the transport operations of the container film 3.

ポケット部２が形成された容器フィルム３の移送経路に沿って、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する充填装置１６、外観検査装置１７、シール手段１８が配設されている。充填装置１６は、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が投入される。   A filling device 16 for automatically filling the tablet 2 with the tablet 5, an appearance inspection device 17, and a sealing means 18 are disposed along the transfer path of the container film 3 in which the pocket portion 2 is formed. The filling device 16 drops the tablet 5 by opening the shutter at predetermined intervals, and the tablet 5 is put into each pocket portion 2 in accordance with the shutter opening operation.

外観検査装置１７は、錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、また錠剤５の欠け、ひび等の外観異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うためのものである。該外観検査装置１７は、ポケット部２の開口側からの検査を行う。   The appearance inspection device 17 is for inspecting whether or not the tablets 5 are filled in the respective pocket portions 2, whether there are any abnormalities in appearance such as chipping or cracking of the tablets 5, and the presence or absence of foreign matter. is there. The appearance inspection device 17 performs an inspection from the opening side of the pocket portion 2.

一方、帯状に形成された密封用フィルム４は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回された密封用フィルム４の引出し端は、シール手段１８の方へと案内されている。シール手段１８は、フィルム受けローラ１９と加熱ローラ２０とを備えており、フィルム受けローラ１９に加熱ローラ２０が圧接可能に構成されている。そして、両ローラ１９，２０間に容器フィルム３及び密封用フィルム４が送り込まれるようになっており、容器フィルム３及び密封用フィルム４が、両ローラ１９，２０間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３に密封用フィルム４が貼着され、これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填された帯状のブリスタフィルムとしてのＰＴＰフィルム２１が製造される。なお、フィルム受けローラ１９の表面には、容器フィルム３のポケット部２に対応する凹部が形成されている。一方、加熱ローラ２０の表面には、シール用の網目状の微細な凸条が形成されており、これが強く圧接することで、強固なシールが実現されるようになっている。   On the other hand, the sealing film 4 formed in a belt shape is wound in a roll shape on the most upstream side. The drawing end of the sealing film 4 wound in a roll shape is guided toward the sealing means 18. The sealing means 18 includes a film receiving roller 19 and a heating roller 20, and is configured so that the heating roller 20 can be pressed against the film receiving roller 19. The container film 3 and the sealing film 4 are fed between the rollers 19 and 20, and the container film 3 and the sealing film 4 pass between the rollers 19 and 20 in a heated and pressed state. Thus, the sealing film 4 is adhered to the container film 3, thereby producing the PTP film 21 as a band-shaped blister film in which the tablets 5 are filled in the pocket portions 2. A recess corresponding to the pocket portion 2 of the container film 3 is formed on the surface of the film receiving roller 19. On the other hand, the surface of the heating roller 20 is formed with fine mesh-like ridges for sealing, and a strong seal is realized by strongly pressing them.

上述したように、ＰＴＰシート１の密封用フィルム４のポケット部２とは反対側の面に、「ＡＢＣ」の文字からなる図柄８が付される（図２（ｂ）参照）。本実施形態では、ロール状に巻回された密封用フィルム４として、予め図柄８が所定間隔毎に印刷されているものを用いているが、当該ＰＴＰ包装機１０内に印刷手段を設け、貼着の直前に印刷を施すこととしてもよい。   As described above, the pattern 8 consisting of the letters “ABC” is attached to the surface of the PTP sheet 1 opposite to the pocket portion 2 of the sealing film 4 (see FIG. 2B). In the present embodiment, as the sealing film 4 wound in a roll shape, a pattern 8 is printed in advance at predetermined intervals. However, a printing means is provided in the PTP packaging machine 10 and affixed. Printing may be performed immediately before wearing.

そして、ＰＴＰフィルム２１が後述するように裁断されて上述したＰＴＰシート１となるのであるが、裁断後のＰＴＰシート１の所定位置に図柄８が付されるように、本実施形態では密封用フィルム４の位置を調整する位置調整装置２２がシール手段１８の上流側に設けられている。この位置調整装置２２については、後述する。   Then, the PTP film 21 is cut as described later to become the PTP sheet 1 described above. In this embodiment, the sealing film is used so that the pattern 8 is attached to a predetermined position of the cut PTP sheet 1. A position adjusting device 22 for adjusting the position 4 is provided on the upstream side of the sealing means 18. The position adjusting device 22 will be described later.

前記シール手段１８の下流には、ポケット部２側から錠剤５等の異常を検出するための外観検査装置２３が設けられている。尚、外観検査装置１７，２３によって不良品判定された場合、図示しない不良シート排出機構に不良品信号が送られ、その不良品判定となったＰＴＰシートは、不良シート排出機構によって別途排出され、図示しない不良品ホッパに移送されるようになっている。   An appearance inspection device 23 for detecting an abnormality of the tablet 5 or the like from the pocket portion 2 side is provided downstream of the sealing means 18. In addition, when a defective product is determined by the appearance inspection devices 17 and 23, a defective product signal is sent to a defective sheet discharge mechanism (not shown), and the PTP sheet that has been determined as defective is separately discharged by the defective sheet discharge mechanism, It is transferred to a defective hopper (not shown).

外観検査装置２３の下流ではＰＴＰフィルム２１移送経路に沿って、スリット成形装置２４及びシート打抜装置２６が順に配設されている。スリット成形装置２４は、ＰＴＰフィルム２１の所定位置に前記横スリット６を形成する機能を有する。シート打抜装置２６は、ＰＴＰフィルム２１をＰＴＰシート１単位に打抜く機能を有する。前記シート打抜装置２６の下流側には、シート打抜装置２６から落下する端材２７を貯留するためのスクラップ用ホッパ２８が設けられている。また、シート打抜装置２６の下側には、打抜かれたＰＴＰシート５を移送するためのコンベア２９が設けられており、該ＰＴＰシート５は完成品用ホッパ３０に移送されるようになっている。   A slit forming device 24 and a sheet punching device 26 are sequentially arranged along the PTP film 21 transfer path downstream of the appearance inspection device 23. The slit forming device 24 has a function of forming the horizontal slit 6 at a predetermined position of the PTP film 21. The sheet punching device 26 has a function of punching the PTP film 21 in units of one PTP sheet. On the downstream side of the sheet punching device 26, a scrap hopper 28 for storing the end material 27 falling from the sheet punching device 26 is provided. Further, a conveyor 29 for transferring the punched PTP sheet 5 is provided below the sheet punching device 26, and the PTP sheet 5 is transferred to the finished product hopper 30. Yes.

さて、ＰＴＰ包装機１０の概略は以上のとおりであるが、以下においては図３及び図４に基づき、シール手段１８の上流側に設けられている位置調整装置２２についてより具体的に説明する。   Now, the outline of the PTP packaging machine 10 is as described above. Hereinafter, the position adjusting device 22 provided on the upstream side of the sealing means 18 will be described more specifically based on FIGS. 3 and 4.

図３に示すように、位置調整装置２２には、ロール状に巻回された密封用フィルム４の移送経路に沿って、段差ローラ４０、延伸用センサ５１、延伸手段６０、テンション手段７０、延伸後センサ５２、位置検出エンコーダ５３が配設されている。   As shown in FIG. 3, the position adjusting device 22 includes a step roller 40, a stretching sensor 51, stretching means 60, tension means 70, stretching along the transfer path of the sealing film 4 wound in a roll shape. A rear sensor 52 and a position detection encoder 53 are provided.

段差ローラ４０は、上下方向に移動可能な錘ローラ４１を備えており、この錘ローラ４１は自重によってカバーフィルムを支持ローラ４２の下方へ引き下げる。これによって、密封用フィルム４の移動方向とは反対方向の張力が作用することになる。これを記号Ｔ１として示した。   The step roller 40 includes a weight roller 41 that can move in the vertical direction, and the weight roller 41 pulls the cover film down below the support roller 42 by its own weight. As a result, a tension in the direction opposite to the moving direction of the sealing film 4 acts. This is shown as symbol T1.

延伸手段６０は、一対のローラ６１，６２を備えている。一対のローラ６１，６２は、下流側へ密封用フィルム４を繰り出す繰出ローラ６１と、繰出ローラ６１の上流側に位置し、繰出ローラ６１との間で密封用フィルム４を延伸させることが可能な延伸ローラ６２となっている。本実施形態では、繰出ローラ６１及び延伸ローラ６２の径は同一になっており、繰出サーボモータ６３及び延伸サーボモータ６４によってそれぞれ駆動される。図中では、サーボモータ６３，６４をＳＭ１、ＳＭ２と示した。   The stretching means 60 includes a pair of rollers 61 and 62. The pair of rollers 61 and 62 are positioned on the upstream side of the feeding roller 61 and the feeding roller 61 that feeds the sealing film 4 downstream, and the sealing film 4 can be stretched between the feeding roller 61. A drawing roller 62 is provided. In this embodiment, the diameters of the feeding roller 61 and the stretching roller 62 are the same, and are driven by the feeding servo motor 63 and the stretching servo motor 64, respectively. In the figure, the servomotors 63 and 64 are indicated as SM1 and SM2.

テンション手段７０は、一対のテンションローラ７１，７２を備えている。一方のテンションローラ７１は繰出ローラ６１の下流側に設けられており、他方のテンションローラ７２は延伸ローラ６２の上流側に設けられている。これらのテンションローラ７１，７２は、摺動部７３に一定間隔で支持されている。摺動部７３は、上流側と下流側とで反対方向に作用する張力のバランスによってレール７４上を摺動する。具体的に、延伸ローラ６２の上流側には記号Ｔ１で示す張力が作用するが、これとは反対に、繰出ローラ６１の下流側にも記号Ｔ２で示す張力が作用する。そのため、張力Ｔ１，Ｔ２のバランスによって摺動部７３は、Ｔ１＞Ｔ２の場合は右方向、Ｔ１＜Ｔ２の場合は左方向に摺動することになる。具体的には、シール手段１８にて送られる密封用フィルム４の量に対し繰出ローラ６１から繰り出される密封用フィルム４の量が多ければ、Ｔ１で示す張力が作用し摺動部７３は、右方向に摺動する。また、シール手段１８にて送られる密封用フィルム４の量に対し繰出ローラ６１から繰り出される密封用フィルム４の量が少なければ、Ｔ２で示す張力がＴ１よりも大きくなり摺動部７３は、左方向に摺動する。摺動部７３にはラック７５が一体に取り付けられており、摺動部７３の直線運動はピニオンギヤ７６によって回転運動として取り出される。このようなラックアンドピニオン機構を用いて摺動部７３の位置情報を出力するのが、テンション用エンコーダ７７である。   The tension means 70 includes a pair of tension rollers 71 and 72. One tension roller 71 is provided on the downstream side of the feeding roller 61, and the other tension roller 72 is provided on the upstream side of the stretching roller 62. These tension rollers 71 and 72 are supported by the sliding portion 73 at regular intervals. The sliding portion 73 slides on the rail 74 by a balance of tension acting in the opposite direction on the upstream side and the downstream side. Specifically, the tension indicated by the symbol T1 acts on the upstream side of the stretching roller 62, but on the contrary, the tension indicated by the symbol T2 also acts on the downstream side of the feeding roller 61. Therefore, the sliding portion 73 slides to the right when T1> T2 and to the left when T1 <T2 due to the balance between the tensions T1 and T2. Specifically, if the amount of the sealing film 4 fed from the feeding roller 61 is larger than the amount of the sealing film 4 sent by the sealing means 18, the tension indicated by T1 acts and the sliding portion 73 Slide in the direction. If the amount of the sealing film 4 fed from the feeding roller 61 is less than the amount of the sealing film 4 fed by the sealing means 18, the tension indicated by T2 is greater than T1 and the sliding portion 73 Slide in the direction. A rack 75 is integrally attached to the sliding portion 73, and the linear motion of the sliding portion 73 is taken out as a rotational motion by the pinion gear 76. The tension encoder 77 outputs position information of the sliding portion 73 using such a rack and pinion mechanism.

延伸用センサ５１は、延伸ローラ６２の上流側に設けられており、図２（ｄ）に示した密封用フィルム４のマーク７の通過を検出する。一方、延伸後センサ５２は、繰出ローラ６１の下流側に設けられており、同様に、密封用フィルム４のマーク７の通過を検出する。そして、この検出タイミングで容器フィルム３の位置情報を出力するのが、位置検出エンコーダ５３である。位置検出エンコーダ５３は、フィルム受けローラ１９の所定の基準位置からの回転量（つまり回転位置）を出力する。具体的には、１シート分（ポケット部２に対応する凹部１９ａの２つ分）の回転角度（記号αで示した角度）を所定角度に等分し、当該角度に基づいて所定の基準位置からの回転量を出力する。なお、本実施形態では回転量を出力する構成としたが、回転角度を出力する構成としてもよい。また、本実施形態では１シート毎に図柄を付すために１シート単位で回転量を出力するが、別の単位で図柄を付す場合には、その単位毎に回転量を出力するようにしてもよい。例えば、２シート毎、３シート毎に図柄付すのであれば２シート単位、３シート単位で回転量を出力するようにすればよい。さらに、本実施形態では１シート分がポケット部２の２つ分としているが、１シートにポケット部２が３つあるようなＰＴＰシートであれば、ポケット部２に対応する凹部１９ａの３つ分に対応させて回転量を出力するようにすればよい。   The stretching sensor 51 is provided on the upstream side of the stretching roller 62, and detects the passage of the mark 7 of the sealing film 4 shown in FIG. On the other hand, the post-stretching sensor 52 is provided on the downstream side of the feeding roller 61 and similarly detects the passage of the mark 7 of the sealing film 4. The position detection encoder 53 outputs the position information of the container film 3 at this detection timing. The position detection encoder 53 outputs the rotation amount (that is, the rotation position) of the film receiving roller 19 from a predetermined reference position. Specifically, the rotation angle (angle indicated by symbol α) of one sheet (two recesses 19a corresponding to the pocket portion 2) is equally divided into a predetermined angle, and a predetermined reference position is determined based on the angle. The amount of rotation from is output. In the present embodiment, the rotation amount is output. However, the rotation angle may be output. Further, in this embodiment, the rotation amount is output in units of one sheet in order to attach a symbol to each sheet. However, in the case of attaching symbols in another unit, the rotation amount may be output for each unit. Good. For example, if the symbols are attached every two sheets, the rotation amount may be output in units of two sheets or three sheets. Further, in the present embodiment, one sheet corresponds to two pocket portions 2, but if the PTP sheet has three pocket portions 2 in one sheet, three recesses 19a corresponding to the pocket portions 2 are provided. The rotation amount may be output in correspondence with the minutes.

次に、このように構成された位置調整装置２２の動作について説明する。図４は、位置調整装置２２の制御ブロックを示す説明図である。本実施形態における制御は、サーボモータ６３，６４を介しローラ６１，６２の回転速度を制御するものであり、コンピュータシステムにて行われる。この意味ではコンピュータシステムが［課題を解決するための手段］の欄でいうところの「繰出制御手段」及び「延伸制御手段」に相当する。なお、コンピュータシステムの構成については当業者に周知であるため、その説明は割愛する。   Next, the operation of the position adjusting device 22 configured as described above will be described. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a control block of the position adjusting device 22. The control in this embodiment controls the rotational speed of the rollers 61 and 62 via the servo motors 63 and 64, and is performed by a computer system. In this sense, the computer system corresponds to “feeding control means” and “stretching control means” in the “means for solving the problems” column. Since the configuration of the computer system is well known to those skilled in the art, the description thereof is omitted.

まず繰出ローラ６１の制御について説明する。上述したように摺動部７３は、ローラ６１，６２の上流側と下流側の張力Ｔ１，Ｔ２のバランスによってレール７４上を摺動する。この摺動をラックアンドピニオン機構にて取り出すのがテンション用エンコーダ７７であり、図４（ａ）に示すように、テンション用エンコーダ７７からは位置情報Ｋが出力される。これに対して、ブロックａでは、係数Ｆを乗じて速度成分ＦＫを出力する。次にブロックｂでは、ＰＴＰ包装機１０の基本速度Ｖと速度成分ＦＫとの和をとる。そして、繰出サーボモータ６３を介し繰出ローラ６１を回転速度（Ｖ＋ＦＫ）で制御する。具体的には、図３に示すローラ６１，６２の上流側の張力Ｔ１よりも下流側の張力Ｔ２が小さくなると、摺動部７３が右方向へ移動する。このとき、テンション用エンコーダ７７の出力値Ｋが小さくなるようになっている。これによって、繰出ローラ６１の回転速度（Ｖ＋ＦＫ）が小さくなり、繰出ローラ６１からの密封用フィルム４の繰り出し量が小さくなる。その結果、下流側の張力Ｔ２が大きくなり、摺動部７３は左方向へ移動する。反対に、ローラ６１，６２の上流側の張力Ｔ１よりも下流側の張力Ｔ２が大きくなると、摺動部７３が左方向へ移動する。このとき、テンション用エンコーダ７７の出力値Ｋが大きくなるようになっている。これによって、繰出ローラ６１の回転速度（Ｖ＋ＦＫ）が大きくなり、繰出ローラ６１からの密封用フィルム４の繰り出し量が大きくなる。その結果、下流側の張力Ｔ２が小さくなり、摺動部７３は右方向へ移動する。結果的に、繰出ローラ６１は、摺動部７３が略一定位置に留まるように、すなわち位置情報Ｋが一定値をとるように制御される。   First, control of the feeding roller 61 will be described. As described above, the sliding portion 73 slides on the rail 74 by the balance between the tensions T1 and T2 on the upstream side and the downstream side of the rollers 61 and 62. This slide is taken out by a rack and pinion mechanism by a tension encoder 77, and position information K is output from the tension encoder 77 as shown in FIG. On the other hand, in the block a, the coefficient F is multiplied and the velocity component FK is output. Next, in block b, the sum of the basic speed V and the speed component FK of the PTP packaging machine 10 is taken. Then, the feeding roller 61 is controlled at the rotational speed (V + FK) via the feeding servo motor 63. Specifically, when the downstream tension T2 becomes smaller than the upstream tension T1 of the rollers 61 and 62 shown in FIG. 3, the sliding portion 73 moves to the right. At this time, the output value K of the tension encoder 77 is reduced. As a result, the rotational speed (V + FK) of the feeding roller 61 is reduced, and the feeding amount of the sealing film 4 from the feeding roller 61 is reduced. As a result, the downstream tension T2 increases and the sliding portion 73 moves to the left. On the contrary, when the downstream tension T2 becomes larger than the upstream tension T1 of the rollers 61 and 62, the sliding portion 73 moves to the left. At this time, the output value K of the tension encoder 77 is increased. As a result, the rotational speed (V + FK) of the feeding roller 61 is increased, and the amount of the sealing film 4 fed from the feeding roller 61 is increased. As a result, the downstream tension T2 decreases, and the sliding portion 73 moves to the right. As a result, the feeding roller 61 is controlled so that the sliding portion 73 stays at a substantially constant position, that is, the position information K takes a constant value.

このような繰出ローラ６１の制御に対し、ブロックｃにて延伸率Ｇを乗じた回転速度（Ｇ（Ｖ＋ＦＫ））で延伸サーボモータ６４を介して延伸ローラ６２が制御される。もちろん、延伸率Ｇを求めることに変え、密封用フィルム４を所定の延伸率で延伸させるための回転速度の低下分Ｇ’を求め、回転速度（Ｖ＋ＦＫ−Ｇ’）で延伸ローラ６２を制御してもよい。   In contrast to the control of the feeding roller 61, the stretching roller 62 is controlled via the stretching servo motor 64 at a rotational speed (G (V + FK)) multiplied by the stretching ratio G in the block c. Of course, instead of obtaining the stretching ratio G, a decrease G ′ of the rotational speed for stretching the sealing film 4 at a predetermined stretching ratio is obtained, and the stretching roller 62 is controlled at the rotational speed (V + FK−G ′). May be.

次に、延伸率Ｇの算出について、図４（ｂ）を参照して説明する。上述したように延伸用センサ５１にて密封用フィルム４のマーク７の通過が検出されると、位置検出エンコーダ５３は、フィルム受けローラ１９の回転量Ａを、容器フィルム３の位置情報として出力する（ブロックｄ）。ここで出力される位置情報Ａが、上流側の密封用フィルム４の位置を示すことになる。ところで、ずれが生じていない密封用フィルム４の目標位置もフィルム受けローラ１９の回転量として表すことができる。これを上流側の目標位置Ｑとして入力し、ブロックｅにてその差分を算出する。この差分が、上流側の密封用フィルム４の位置に基づくずれの大きさ（第１のずれ）を示すことになる。   Next, calculation of the stretching ratio G will be described with reference to FIG. As described above, when the passage of the mark 7 of the sealing film 4 is detected by the stretching sensor 51, the position detection encoder 53 outputs the rotation amount A of the film receiving roller 19 as position information of the container film 3. (Block d). The position information A output here indicates the position of the sealing film 4 on the upstream side. By the way, the target position of the sealing film 4 where no deviation occurs can also be expressed as the rotation amount of the film receiving roller 19. This is input as the upstream target position Q, and the difference is calculated in block e. This difference indicates the magnitude of the deviation (first deviation) based on the position of the sealing film 4 on the upstream side.

一方、延伸後センサ５２にて密封用フィルム４のマーク７の通過が検出されると、位置検出エンコーダ５３は、フィルム受けローラ１９の回転量Ｂを、容器フィルム３の位置情報として出力する（ブロックｆ）。ここで出力される位置情報Ｂが、下流側の密封用フィルム４の位置を示すことになる。ところで、上述したように、ずれが生じていない密封用フィルム４の目標位置もフィルム受けローラ１９の回転量として表すことができる。これを下流側の目標位置Ｐとして入力し、ブロックｇにてその差分（Ｐ−Ｂ）を算出する。この差分（Ｐ−Ｂ）が、下流側の密封用フィルム４の位置に基づくずれの大きさ（第２のずれ）を示すことになる。ブロックｈでは、フィードバック係数Ｃを乗じてフィードバック量（Ｃ（Ｐ−Ｂ））を出力する。ブロックｉでは、このフィードバック量（Ｃ（Ｐ−Ｂ））にて上流側の目標位置Ｑを補正する。   On the other hand, when the post-stretching sensor 52 detects the passage of the mark 7 of the sealing film 4, the position detection encoder 53 outputs the rotation amount B of the film receiving roller 19 as position information of the container film 3 (block). f). The position information B output here indicates the position of the sealing film 4 on the downstream side. By the way, as described above, the target position of the sealing film 4 where no deviation occurs can also be expressed as the rotation amount of the film receiving roller 19. This is input as the downstream target position P, and the difference (P−B) is calculated in block g. This difference (P−B) indicates the magnitude of the shift (second shift) based on the position of the sealing film 4 on the downstream side. In block h, the feedback coefficient C is multiplied to output a feedback amount (C (P−B)). In block i, the upstream target position Q is corrected by this feedback amount (C (P−B)).

上述したようにブロックｅでは差分を算出するのであるが、正確には目標位置Ｑをフィードバック量（Ｃ（Ｐ−Ｂ））で補正した目標位置（Ｑ＋Ｃ（Ｐ−Ｂ））を用いた差分（Ｑ＋Ｃ（Ｐ−Ｂ）−Ａ）を算出する。そして、ブロックｊにて、係数Ｅを乗じて延伸率Ｇを算出する。したがって、延伸率ＧはＥ（Ｑ＋Ｃ（Ｐ−Ｂ）−Ａ）となる。   As described above, the difference is calculated in the block e. To be precise, the difference (Q + C (P−B)) obtained by correcting the target position Q with the feedback amount (C (P−B)) ( Q + C (P−B) −A) is calculated. Then, in block j, the stretching ratio G is calculated by multiplying by the coefficient E. Therefore, the stretch ratio G is E (Q + C (P−B) −A).

以上より、本実施形態の延伸用センサ５１、延伸後センサ５２、及び位置検出エンコーダ５３が「検出手段」に相当する。   From the above, the stretching sensor 51, the post-stretching sensor 52, and the position detection encoder 53 of the present embodiment correspond to “detecting means”.

次に本実施形態のＰＴＰ包装機１０の発揮する効果を説明する。   Next, the effect which the PTP packaging machine 10 of this embodiment exhibits is demonstrated.

本実施形態においては、密封用フィルム４のずれを量として把握し、当該ずれに応じて密封用フィルム４を延伸させる。これによって、従来の構成と異なり、密封用フィルム４の延伸量が急激に変化することがないため、密封用フィルム４の破断を生じさせないように密封用フィルム４を延伸させることができる。また、ずれが発生するとそれに応じて密封用フィルム４が延伸されるため、密封用フィルム４に付された図柄を容器フィルム３の所定位置に高い精度で合わせることができる。   In the present embodiment, the displacement of the sealing film 4 is grasped as an amount, and the sealing film 4 is stretched according to the displacement. As a result, unlike the conventional configuration, the amount of stretching of the sealing film 4 does not change abruptly, so that the sealing film 4 can be stretched so as not to break the sealing film 4. Further, when the shift occurs, the sealing film 4 is stretched accordingly, so that the design attached to the sealing film 4 can be matched with a predetermined position of the container film 3 with high accuracy.

具体的には、図３に示すように、延伸ローラ６２の上流側において密封用フィルム４のずれ（第１のずれ）を検出し、この第１のずれを無くすべく密封用フィルム４を延伸させる。詳しくは、延伸用センサ５１にて密封用フィルム４のマーク７が検出されると、位置検出エンコーダ５３から位置情報Ａが出力される（図４（ｂ）中のブロックｄ）この位置情報Ａと上流側目標位置Ｑとの差分から密封用フィルム４の延伸率Ｇを算出する（ブロックｅ，ブロックｊ）。ここで繰出ローラ６１の下流側においても密封用フィルム４のずれ（第２のずれ）を検出し、この第２のずれに基づいて上流側の目標位置を補正する。詳しくは、延伸後センサ５２にて密封用フィルム４のマーク７が検出されると、位置検出エンコーダ５３から位置情報Ｂが出力される（ブロックｆ）。この位置情報Ｂと下流側目標位置Ｐとの差分からフィードバック量（Ｃ（Ｐ−Ｂ））を算出し（ブロックｇ，ブロックｈ）、上流側の目標位置Ｑを補正することによって（ブロックｉ）、延伸率Ｇを補正する（ブロックｊ）。このように密封用フィルム４の延伸制御の基準となる第１のずれが上流側の密封用フィルム４の位置に基づいて取得されるため、延伸制御による密封用フィルム４の位置変化が即座に把握でき、密封用フィルム４のずれへの迅速な対応が可能になる。しかも、下流側の密封用フィルム４の位置に基づいて取得した第２のずれによって延伸制御へのフィードバックが行われるため、密封用フィルム４に付された図柄を容器フィルム３の所定位置に高い精度で合わせることができる。   Specifically, as shown in FIG. 3, a deviation (first deviation) of the sealing film 4 is detected on the upstream side of the stretching roller 62, and the sealing film 4 is stretched to eliminate the first deviation. . Specifically, when the mark 7 of the sealing film 4 is detected by the stretching sensor 51, the position information A is output from the position detection encoder 53 (block d in FIG. 4B). The stretch rate G of the sealing film 4 is calculated from the difference from the upstream target position Q (block e, block j). Here, a shift (second shift) of the sealing film 4 is also detected on the downstream side of the feeding roller 61, and the upstream target position is corrected based on the second shift. Specifically, when the mark 7 of the sealing film 4 is detected by the post-stretching sensor 52, the position information B is output from the position detection encoder 53 (block f). A feedback amount (C (P−B)) is calculated from the difference between the position information B and the downstream target position P (block g, block h), and the upstream target position Q is corrected (block i). Then, the stretching ratio G is corrected (block j). Thus, since the 1st shift | offset | difference used as the reference | standard of the extending | stretching control of the sealing film 4 is acquired based on the position of the upstream sealing film 4, the position change of the sealing film 4 by extending | stretching control is grasped immediately. It is possible to quickly cope with the displacement of the sealing film 4. Moreover, since the feedback to the stretching control is performed by the second shift acquired based on the position of the sealing film 4 on the downstream side, the pattern attached to the sealing film 4 is placed at a predetermined position on the container film 3 with high accuracy. Can be combined.

また、本実施形態では、予め決定される目標位置Ｑ，Ｐとの差分として密封用フィルム４のずれの大きさを検出するため、密封用フィルム４の位置を取得することによって、簡単に容器フィルム３に対する密封用フィルム４のずれの大きさを検出することができる。   Moreover, in this embodiment, in order to detect the magnitude | size of the shift | offset | difference of the sealing film 4 as a difference with the target positions Q and P determined beforehand, a container film is simply acquired by acquiring the position of the sealing film 4 3 can be detected.

ここで密封用フィルム４の位置検出には、延伸されない容器フィルム３に着目し、密封用フィルム４に付されるマーク７の検出タイミングにおける容器フィルム３の位置情報を利用する。つまり、密封用フィルム４の位置を容器フィルム３の位置情報として捉えるのである。密封用フィルム４の目標位置も容器フィルム３の位置情報に置き換えることができるため、容器フィルム３の位置情報を利用して、容器フィルム３に対する密封用フィルム４のずれの大きさを検出することができる。容器フィルム３の位置情報は、フィルム受けローラ１９の回転量として位置検出エンコーダ５３から出力されるため、密封用フィルム４の位置のずれの大きさを、簡単な構成で検出できる。   Here, in detecting the position of the sealing film 4, attention is paid to the container film 3 that is not stretched, and position information of the container film 3 at the detection timing of the mark 7 attached to the sealing film 4 is used. That is, the position of the sealing film 4 is captured as position information of the container film 3. Since the target position of the sealing film 4 can also be replaced with the position information of the container film 3, the position information of the container film 3 can be used to detect the magnitude of the deviation of the sealing film 4 with respect to the container film 3. it can. Since the position information of the container film 3 is output from the position detection encoder 53 as the rotation amount of the film receiving roller 19, the magnitude of the positional deviation of the sealing film 4 can be detected with a simple configuration.

さらにまた、本実施形態では、摺動部７３が、ローラ６１，６２の上流側と下流側の張力Ｔ１，Ｔ２のバランスによってレール７４上を摺動する。そして、テンション用エンコーダ７７によって摺動部７３の位置情報Ｋが出力されるようになっており（図４（ａ）参照）、係数Ｆを乗じて速度成分ＦＫとし（ブロックａ）、ＰＴＰ包装機１０の基本速度Ｖと速度成分ＦＫとの和をとり（ブロックｂ）、繰出サーボモータ６３を介し繰出ローラ６１を回転速度（Ｖ＋ＦＫ）で制御する。これに対して、延伸ローラ６２は、延伸サーボモータ６４を介し、延伸率Ｇを乗じた回転速度（Ｇ（Ｖ＋ＦＫ））で制御される。これによって、繰出ローラ６１は延伸ローラ６２とは別個の制御を行うことができる。本実施形態では、摺動部７３が略一定位置にくるように、すなわちＫが一定値となるように制御されるため、密封用フィルム４に対し一定の張力が作用し、密封用フィルム４にしわが生じることを防止できる。しかも、摺動部７３がテンションローラ７１，７２を一定間隔で支持するため、摺動部７３の摺動があっても密封用フィルム４の移動経路の長さに変化を生じさせることがなく、密封用フィルム４の位置検出に影響を及ぼすことがない。   Furthermore, in this embodiment, the sliding part 73 slides on the rail 74 by the balance of the tensions T1 and T2 on the upstream side and the downstream side of the rollers 61 and 62. Then, the position information K of the sliding portion 73 is output by the tension encoder 77 (see FIG. 4A), and is multiplied by the coefficient F to become the speed component FK (block a), and the PTP packaging machine The sum of the basic speed V and the speed component FK of 10 is taken (block b), and the feeding roller 61 is controlled at the rotational speed (V + FK) via the feeding servo motor 63. On the other hand, the stretching roller 62 is controlled by a rotational speed (G (V + FK)) multiplied by a stretching ratio G via a stretching servo motor 64. As a result, the feeding roller 61 can perform control independent of the stretching roller 62. In the present embodiment, since the sliding portion 73 is controlled to be at a substantially constant position, that is, K is controlled to have a constant value, a constant tension acts on the sealing film 4 to form the sealing film 4. Can prevent wrinkles. In addition, since the sliding portion 73 supports the tension rollers 71 and 72 at regular intervals, there is no change in the length of the moving path of the sealing film 4 even if the sliding portion 73 slides. This does not affect the position detection of the sealing film 4.

以上説明した実施形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。   In the embodiment described above, for example, a part of the configuration can be appropriately changed as follows. Of course, other modifications not exemplified below are also possible.

（ａ）上記実施形態では、上流側及び下流側における密封用フィルム４のずれを検出していた。これに対し、上流側及び下流側のうち少なくとも一方でずれを検出して密封用フィルム４を延伸させる構成としてもよい。ただし、延伸によって密封用フィルム４の位置がどの程度変化したかは、上流側の密封用フィルム４の進行度合に即座に反映される。なぜなら、密封用フィルム４が延伸されると、上流側の密封用フィルム４の搬送が即座に遅れることになるためである。そのため、連続して密封用フィルム４のずれを検出することを考えると、延伸ローラ６２の上流側において密封用フィルム４の位置を取得することが望ましい。一方、下流側で密封用フィルム４の位置を取得すれば、シール手段１８により近いところで密封用フィルム４のずれを検出することができるため、精度を上げるという点において有利である。そのため、上記実施形態のごとく、下流側における密封用フィルム４のずれを延伸制御にフィードバックさせる構成が最良となる。   (A) In the above embodiment, the displacement of the sealing film 4 on the upstream side and the downstream side is detected. On the other hand, it is good also as a structure which detects the shift | offset | difference at least one among an upstream side and a downstream side, and extends the film 4 for sealing. However, how much the position of the sealing film 4 is changed by stretching is immediately reflected in the degree of progress of the upstream sealing film 4. This is because when the sealing film 4 is stretched, the conveyance of the upstream sealing film 4 is immediately delayed. Therefore, in view of continuously detecting the shift of the sealing film 4, it is desirable to acquire the position of the sealing film 4 on the upstream side of the stretching roller 62. On the other hand, if the position of the sealing film 4 is acquired on the downstream side, the displacement of the sealing film 4 can be detected at a position closer to the sealing means 18, which is advantageous in terms of increasing accuracy. Therefore, as in the above-described embodiment, the configuration in which the shift of the sealing film 4 on the downstream side is fed back to the stretching control is the best.

（ｂ）上記実施形態では、段差ローラ４０を用いて延伸ローラ６２の上流側に張力Ｔ１を作用させていたが、段差ローラ４０を用いない構成とすることも考えられる。例えば、摺動部７３自体をばね等によって右方向へ付勢するようにしてもよい。   (B) In the above-described embodiment, the tension T1 is applied to the upstream side of the stretching roller 62 using the step roller 40. However, a configuration in which the step roller 40 is not used may be considered. For example, the sliding portion 73 itself may be urged rightward by a spring or the like.

（ｃ）上記実施形態では、ＰＴＰシート１の裏側面に「ＡＢＣ」の文字からなる図柄８が付すことを考えた。これに対し、図５に示すように、ＰＴＰシート１の裏側面に、バーコード（図柄）９を付す場合にももちろん適用できる。近年、薬局や病院等において、処方され、手渡される錠剤が正しいか否か、或いは如何なる薬剤であるか等を確認するというニーズが高まりつつあり、かかるニーズにこたえるべく、コード情報を付す技術が考案されている。このような場合、少なくとも１シート単位毎にコード情報（図柄）の位置を調整することが必要になる。少なくともとしたのは、１投与単位（例えば錠剤２つ分）でコード情報を付す場合（図５参照）が考えられるからであり、コード情報の付される単位が小さくなればなるほど位置調整の精度が求められ、本発明の効果が際立つ。   (C) In the above embodiment, it is considered that the pattern 8 made of the characters “ABC” is attached to the back side surface of the PTP sheet 1. On the other hand, as shown in FIG. 5, the present invention can also be applied to a case where a barcode (design) 9 is attached to the back side surface of the PTP sheet 1. In recent years, there has been an increasing need to check whether prescriptions and handed tablets are correct in pharmacies and hospitals, and what kind of drugs they are. Has been. In such a case, it is necessary to adjust the position of the code information (design) at least for each sheet unit. The reason is that at least the case where code information is attached in one administration unit (for example, two tablets) (see FIG. 5) is considered, and the smaller the unit to which the code information is attached, the more accurate the position adjustment. Therefore, the effect of the present invention stands out.

この意味では本発明において「前記図柄は、コード情報であること」としてもよい。また、「前記図柄は、シート単位あるいは投与単位で付されるコード情報であること」としてもよい。コード情報には、バーコードといった１次元コード、ＱＲコードといった２次元コードが含まれる。   In this sense, in the present invention, the symbol may be code information. Further, “the symbol may be code information given in sheet units or administration units”. The code information includes a one-dimensional code such as a barcode and a two-dimensional code such as a QR code.

（ｄ）上記実施形態では、繰出サーボモータ６３及び延伸サーボモータ６４として、ローラ６１，６２の駆動にサーボモータを採用していた。サーボモータは、フィードバック制御のため信頼性が高く、また、多くの製品が市販されていることから、容易に所望の性能のものが入手できる点で都合がよい。   (D) In the above embodiment, servo motors are used for driving the rollers 61 and 62 as the feeding servo motor 63 and the stretching servo motor 64. Servo motors are highly reliable because of feedback control, and since many products are commercially available, it is advantageous in that a desired performance can be easily obtained.

もっとも、速度を制御可能なモータであれば差し支えなく、他のモータを採用してもよい。例えば、パルスモータ、インバータとＡＣモータの組み合わせや、電圧やパルス幅により速度制御可能なＤＣモータなどを採用してもよい。   However, other motors may be adopted as long as the motor can control the speed. For example, a pulse motor, a combination of an inverter and an AC motor, or a DC motor capable of speed control by voltage or pulse width may be employed.

製造装置（ＰＴＰ包装機）の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a manufacturing apparatus (PTP packaging machine). （ａ）はＰＴＰシートの表側を示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートの裏側を示す斜視図であり、（ｃ）はＰＴＰシートを示す部分拡大断面図であり、（ｄ）密封用フィルムの部分平面図である。(A) is a perspective view which shows the front side of a PTP sheet, (b) is a perspective view which shows the back side of a PTP sheet, (c) is a partial expanded sectional view which shows a PTP sheet, (d) For sealing It is a partial top view of a film. 位置調整装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a position adjustment apparatus. 位置調整装置における延伸制御を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the extending | stretching control in a position adjustment apparatus. 別実施形態におけるＰＴＰシートの裏側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the back side of the PTP sheet in another embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルムとしての容器フィルム、４…カバーフィルムとしての密封用フィルム、５…錠剤、７…マーク、８…図柄、９…図柄としてのバーコード、１０…ＰＴＰシートの製造装置としてのＰＴＰ包装機、１８…シール手段、１９…取着ローラとしてのフィルム受けローラ、２２…位置調整装置、５１…マーク検出手段としての延伸用センサ、５２…マーク検出手段としての延伸後センサ、５３…位置情報出力手段としての位置検出エンコーダ、６０…延伸手段、６１…繰出ローラ、６２…延伸ローラ、６３…繰出サーボモータ、６４…延伸サーボモータ、７０…テンション手段、７１，７２…テンションローラ、７３…摺動部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... PTP sheet, 2 ... Pocket part, 3 ... Container film as packaging film, 4 ... Sealing film as cover film, 5 ... Tablet, 7 ... Mark, 8 ... Design, 9 ... Bar code as design, DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... PTP packaging machine as a PTP sheet manufacturing apparatus, 18 ... Sealing means, 19 ... Film receiving roller as attachment roller, 22 ... Position adjustment apparatus, 51 ... Stretching sensor as mark detection means, 52 ... Mark detection Post-stretching sensor as means, 53... Position detection encoder as position information output means, 60... Stretching means, 61... Feeding roller, 62 ... stretching roller, 63 ... feeding servomotor, 64. 71, 72 ... tension roller, 73 ... sliding part.

Claims (10)

ポケット部に錠剤の収容された包装用フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムをシール状態で取着するためのシール手段による前記カバーフィルムの取着位置を、当該カバーフィルムに付された図柄が前記包装用フィルムの適切な位置にくるように調整する位置調整装置であって、
前記カバーフィルムを延伸させるための一対のローラと、
前記包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを、前記ローラの上流側のカバーフィルムの位置に基づき第１のずれとして検出すると共に、前記ローラの下流側のカバーフィルムの位置に基づき第２のずれとして検出する検出手段と、
前記ローラのうちの少なくとも一方の回転速度を調整し、前記カバーフィルムを延伸させることが可能な延伸制御手段とを備え、
前記延伸制御手段は、前記検出手段にて検出された前記第１のずれに応じて前記カバーフィルムを延伸させるべく前記ローラの回転速度を調整するよう構成されると共に、前記第２のずれに応じて前記ローラの回転速度を補正するよう構成されていることを特徴とする位置調整装置。 An attachment position of the cover film by a sealing means for attaching the cover film in a sealed state so as to close the pocket portion with respect to the packaging film containing the tablet in the pocket portion is attached to the cover film. A position adjusting device for adjusting the design so that the pattern is positioned at an appropriate position of the packaging film;
A pair of rollers for stretching the cover film;
The magnitude of the displacement of the cover film with respect to the packaging film is detected as a first displacement based on the position of the cover film upstream of the roller, and the second based on the position of the cover film downstream of the roller. Detecting means for detecting as a deviation;
A stretching control means capable of adjusting the rotational speed of at least one of the rollers and stretching the cover film;
The stretching control means is configured to adjust the rotational speed of the roller to stretch the cover film according to the first deviation detected by the detection means, and according to the second deviation. The position adjusting device is configured to correct the rotational speed of the roller. 請求項１に記載の位置調整装置において、
前記検出手段は、前記カバーフィルムの位置と、予め決定される前記カバーフィルムの目標位置との差分として、前記包装用フィルムに対する前記カバーフィルムのずれの大きさを検出することを特徴とする位置調整装置。 The position adjusting device according to claim 1 ,
The detection means detects a magnitude of displacement of the cover film with respect to the packaging film as a difference between the position of the cover film and a predetermined target position of the cover film. apparatus. 請求項２に記載の位置調整装置において、
前記検出手段は、前記カバーフィルムに付されるマークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段にて前記マークが検出されると、前記包装用フィルムの位置情報を出力する位置情報出力手段とを有しており、前記位置情報出力手段からの位置情報として前記カバーフィルムの位置を検出することを特徴とする位置調整装置。 The position adjusting device according to claim 2 ,
The detection means includes mark detection means for detecting a mark attached to the cover film, and position information output means for outputting position information of the packaging film when the mark detection means detects the mark. And a position adjusting device for detecting the position of the cover film as position information from the position information output means. 請求項３に記載の位置調整装置において、
前記シール手段は、前記包装用フィルムに対し前記カバーフィルムを取着するための取着ローラを有しており、
前記位置情報出力手段は、前記取着ローラの回転位置に基づき、前記包装用フィルムの位置情報を出力するよう構成されていることを特徴とする位置調整装置。 In the position adjustment device according to claim 3 ,
The sealing means has an attachment roller for attaching the cover film to the packaging film,
The position information output unit is configured to output position information of the packaging film based on a rotation position of the attachment roller. 請求項１乃至４のいずれかに記載の位置調整装置において、
前記一対のローラは、前記カバーフィルムを下流側へ繰り出す繰出ローラ及び、前記繰出ローラの上流側に位置し、前記繰出ローラとの間でフィルムを延伸させることが可能な延伸ローラであり、
前記延伸制御手段は、前記繰出ローラの回転速度に応じて前記延伸ローラの回転速度を調整可能に構成されていることを特徴とする位置調整装置。 The position adjusting device according to any one of claims 1 to 4 ,
The pair of rollers is a feeding roller that feeds the cover film downstream, and a stretching roller that is positioned on the upstream side of the feeding roller and capable of stretching the film between the feeding roller,
The position adjusting device, wherein the stretching control means is configured to be able to adjust the rotational speed of the stretching roller according to the rotational speed of the feeding roller. 請求項５に記載の位置調整装置において、
前記繰出ローラの下流側及び前記延伸ローラの上流側にそれぞれ配設され、前記カバーフィルムに対し張力を及ぼすテンションローラと、
前記テンションローラを一定間隔で支持し、前記繰出ローラの下流側及び前記延伸ローラの上流側において反対方向に作用する張力の関係により摺動可能な摺動部と、
前記摺動部が略一定位置に留まるように、前記繰出ローラの回転速度を調整する繰出制御手段とを備えていることを特徴とする位置調整装置。 In the position adjustment device according to claim 5 ,
A tension roller disposed on the downstream side of the feeding roller and the upstream side of the stretching roller, respectively, and exerting tension on the cover film;
A sliding portion that supports the tension roller at a constant interval and is slidable by a tension relationship acting in the opposite direction on the downstream side of the feeding roller and the upstream side of the stretching roller;
A position adjusting device comprising: a feeding control means for adjusting a rotation speed of the feeding roller so that the sliding portion stays at a substantially constant position. ポケット部に錠剤の収容された包装用フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムをシール状態で取着するためのシール手段による前記カバーフィルムの取着位置を、当該カバーフィルムに付された図柄が前記包装用フィルムの適切な位置にくるように調整する位置調整装置であって、
前記カバーフィルムを下流側へ繰り出す繰出ローラと、
前記繰出ローラを駆動する繰出モータと、
前記繰出モータを制御して前記繰出ローラの回転速度を調整可能な繰出制御手段と、
前記繰出ローラの上流側に位置し、前記繰出ローラとの間でフィルムを延伸させることが可能な延伸ローラと、
前記延伸ローラを駆動する延伸モータと、
前記延伸モータを制御して前記延伸ローラの回転速度を調整可能な延伸制御手段と、
前記包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを、前記延伸ローラの上流側のカバーフィルムの位置に基づき第１のずれとして検出すると共に、前記繰出ローラの下流側のカバーフィルムの位置に基づき第２のずれとして検出する検出手段とを備え、
前記検出手段は、前記カバーフィルムに付されるマークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段にて前記マークが検出されると、前記包装用フィルムの位置情報を出力する位置情報出力手段とを有しており、前記位置情報出力手段からの位置情報として前記カバーフィルムの位置を検出し、予め決定される前記カバーフィルムの目標位置との差分として前記カバーフィルムのずれの大きさを検出するよう構成されており、
前記延伸制御手段は、前記繰出制御手段にて制御される前記繰出ローラの回転速度に応じて前記延伸モータを介し前記延伸ローラの回転速度を調整することを前提として、前記検出手段にて検出された前記第１のずれに応じて前記カバーフィルムを延伸させるべく前記延伸ローラの回転速度を調整するよう構成されると共に、前記第２のずれに応じて前記延伸ローラの回転速度を補正するよう構成されていることを特徴とする位置調整装置。 An attachment position of the cover film by a sealing means for attaching the cover film in a sealed state so as to close the pocket portion with respect to the packaging film containing the tablet in the pocket portion is attached to the cover film. A position adjusting device for adjusting the design so that the pattern is positioned at an appropriate position of the packaging film;
A feeding roller for feeding the cover film downstream;
A feeding motor for driving the feeding roller;
A feeding control means capable of controlling the feeding motor and adjusting a rotation speed of the feeding roller;
A stretching roller located upstream of the feeding roller and capable of stretching a film with the feeding roller;
A stretching motor for driving the stretching roller;
A stretching control means capable of adjusting the rotation speed of the stretching roller by controlling the stretching motor;
The magnitude of the shift of the cover film with respect to the packaging film is detected as a first shift based on the position of the cover film upstream of the stretching roller, and is determined based on the position of the cover film downstream of the feeding roller. Detecting means for detecting as a deviation of two,
The detection means includes mark detection means for detecting a mark attached to the cover film, and position information output means for outputting position information of the packaging film when the mark detection means detects the mark. The position of the cover film is detected as position information from the position information output means, and the amount of shift of the cover film is detected as a difference from a predetermined target position of the cover film. It is configured as
The stretching control means is detected by the detection means on the assumption that the rotational speed of the stretching roller is adjusted via the stretching motor in accordance with the rotational speed of the feeding roller controlled by the feeding control means. Further, the rotational speed of the stretching roller is adjusted to stretch the cover film according to the first shift, and the rotational speed of the stretching roller is corrected according to the second shift. The position adjusting device characterized by being made. ポケット部に錠剤の収容された包装用フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにカバーフィルムをシール状態で取着するためのシール手段による前記カバーフィルムの取着位置を、当該カバーフィルムに付された図柄が前記包装用フィルムの適切な位置にくるように調整する位置調整装置であって、
前記カバーフィルムを下流側へ繰り出す繰出ローラと、
前記繰出ローラを駆動する繰出モータと、
前記繰出モータを制御して前記繰出ローラの回転速度を調整可能な繰出制御手段と、
前記繰出ローラの上流側に位置し、前記繰出ローラとの間でフィルムを延伸させることが可能な延伸ローラと、
前記延伸ローラを駆動する延伸モータと、
前記延伸モータを制御して前記延伸ローラの回転速度を調整可能な延伸制御手段と、
前記包装用フィルムに対するカバーフィルムのずれの大きさを、前記延伸ローラの上流側のカバーフィルムの位置に基づき第１のずれとして検出すると共に、前記繰出ローラの下流側のカバーフィルムの位置に基づき第２のずれとして検出する検出手段と、
前記繰出ローラの下流側及び前記延伸ローラの上流側にそれぞれ配設され、前記カバーフィルムに対し張力を及ぼすテンションローラと、
前記テンションローラを一定間隔で支持し、前記繰出ローラの下流側及び前記延伸ローラの上流側において反対方向に作用する張力の関係により摺動可能な摺動部とを備え、
前記検出手段は、前記カバーフィルムに付されるマークを検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段にて前記マークが検出されると、前記包装用フィルムの位置情報を出力する位置情報出力手段とを有しており、前記位置情報出力手段からの位置情報として前記カバーフィルムの位置を検出し、予め決定される前記カバーフィルムの目標位置との差分として前記カバーフィルムのずれの大きさを検出するよう構成され、
前記繰出制御手段は、前記摺動部が略一定位置に留まるように、前記繰出モータを介して前記繰出ローラの回転速度を調整するよう構成され、
前記延伸制御手段は、前記繰出制御手段にて制御される前記繰出ローラの回転速度に応じて前記延伸モータを介し前記延伸ローラの回転速度を調整することを前提として、前記検出手段にて検出された前記第１のずれに応じて前記カバーフィルムを延伸させるべく前記延伸ローラの回転速度を調整するよう構成されると共に、前記第２のずれに応じて前記延伸ローラの回転速度を補正するよう構成されていることを特徴とする位置調整装置。 An attachment position of the cover film by a sealing means for attaching the cover film in a sealed state so as to close the pocket portion with respect to the packaging film containing the tablet in the pocket portion is attached to the cover film. A position adjusting device for adjusting the design so that the pattern is positioned at an appropriate position of the packaging film;
A feeding roller for feeding the cover film downstream;
A feeding motor for driving the feeding roller;
A feeding control means capable of controlling the feeding motor and adjusting a rotation speed of the feeding roller;
A stretching roller located upstream of the feeding roller and capable of stretching a film with the feeding roller;
A stretching motor for driving the stretching roller;
A stretching control means capable of adjusting the rotation speed of the stretching roller by controlling the stretching motor;
The magnitude of the shift of the cover film with respect to the packaging film is detected as a first shift based on the position of the cover film upstream of the stretching roller, and is determined based on the position of the cover film downstream of the feeding roller. Detecting means for detecting a deviation of 2;
A tension roller disposed on the downstream side of the feeding roller and the upstream side of the stretching roller, respectively, and exerting tension on the cover film;
A sliding portion that supports the tension roller at a constant interval and is slidable by a relationship of tension acting in the opposite direction on the downstream side of the feeding roller and the upstream side of the stretching roller;
The detection means includes mark detection means for detecting a mark attached to the cover film, and position information output means for outputting position information of the packaging film when the mark detection means detects the mark. And detecting the position of the cover film as position information from the position information output means, and detecting the amount of shift of the cover film as a difference from a predetermined target position of the cover film. Configured and
The feeding control means is configured to adjust the rotational speed of the feeding roller via the feeding motor so that the sliding portion remains in a substantially constant position.
The stretching control means is detected by the detection means on the assumption that the rotational speed of the stretching roller is adjusted via the stretching motor in accordance with the rotational speed of the feeding roller controlled by the feeding control means. Further, the rotation speed of the stretching roller is adjusted to stretch the cover film according to the first shift, and the rotation speed of the stretching roller is corrected according to the second shift. The position adjusting device characterized by being made. 請求項７又は８に記載の位置調整装置において、
前記繰出モータ及び前記延伸モータは、サーボモータであることを特徴とする位置調整装置。 The position adjusting device according to claim 7 or 8 ,
The position adjusting device, wherein the feeding motor and the stretching motor are servo motors. 請求項１乃至９のいずれかに記載の位置調整装置を備えるＰＴＰシートの製造装置。
The manufacturing apparatus of a PTP sheet provided with the position adjustment apparatus in any one of Claims 1 thru | or 9 .
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