JP4351312B2 - 釘打ち機、これを備えた釘打ち設備、釘打ち装置および枠組製造装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建築部材等の製造ラインなどに設けられ、木材等を接合するために釘を打ち込む釘打ち機、これを用いた釘打ち設備、釘打ち装置および枠組製造装置に関する。
【０００２】
【背景の技術】
一般に、木質系のプレハブ住宅等にあっては、壁や床あるいは屋根等を、合板等からなる木製パネルによって施工する手段が実施されている。
このようなプレハブ住宅の施工に適用される木製パネルＰとしては、例えば図２０に示すように構造のものがある。この木製パネルＰは、縦框及び横框を構成する縦横の框材１、２によって四角枠状に組まれた枠体３の内側に縦、横に延在する縦横の棧材４、５を配して枠組６とし、さらに、これら縦横の棧材４、５と縦横の框材１、２に囲まれた内部にグラスウール等の断熱材（図示略）を充填するとともに、上記枠組６の表裏両面もしくは片面（図においては両面）に、それぞれ合板からなる面材７、７を貼設したものである。
【０００３】
従来、木製パネルＰに用いられている上記枠組６を製造する枠組製造装置としては、例えば、特開平５−６９４２０号に開示の枠組製造装置がある。
この枠組製造装置は、製造すべき枠組６の縦の框材１及び棧材４とを四角枠状に仮組みする作業台となるとともに、仮組みされた縦横の框材と縦横の桟材とを搬送する搬送路を有する搬送装置と、この搬送装置によって搬送された框材および桟材を、仮組みした状態で釘打ちして接合する釘打ち装置とを備えているものである。
【０００４】
この枠組製造装置における釘打ち装置が備える釘打ち機（釘打ちガン）は搬送装置による搬送方向側に配置されており、銃口を框材の側面に押し付けエアーコンプレッサからの圧搾空気によって作動し框材および桟材に釘を高速で、つまり、一瞬の衝撃で打ち込むように構成されている。
なお、この釘打ちガンにより打ち込まれる釘は樹脂性のものであり、該釘打ちガンによって高速で打ち込まれることにより表面の一部が摩擦熱により溶融して、打ち込み後固化するようになっている。
【０００５】
また、枠組終了後の後工程として、釘が打ち込まれた框材の外側の面を削り寸法を合わせるサイザー仕上げが成されるが、その際に樹脂性の釘を用いていることにより、枠組から一部釘が突出していてもサイザー仕上げが支障無く行うことができる。
ところで、上記の従来例では樹脂性の釘を用いたが、原価低減のため鉄釘を用いる場合がある。この場合には、後工程のサイザー仕上げにより削られる厚みを考慮して、釘打ち機により鉄釘を削られる厚さ分深い位置に高速で打ち込むことにより対応していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記枠組製造装置における釘打ちガンなどの一般的な釘打ち機は、エアーシリンダのピストンによって衝撃により框材と桟材との接合部に打ち込んでいるので、その衝撃で、釘自体が跳ね返ったり、曲がったり、飛び出たりする可能性がある。
また、その際、釘も深さが一定ではなくなり、上述したような枠組を製造する工程で用いられた場合、後工程にサイザー仕上げ工程がある場合、跳ね返った鉄釘が打ち込んだ外面に露出した状態となり削られる可能性が生じる。このように、釘が一定の深さに打ち込まれなかった場合には、再び仮組みされた枠組を釘打ち装置に搬送するといった工程を行わなければならず、生産性が著しく減少する。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ワークに確実に釘を打つことが出来るとともに、打つ釘の深さを一定の深さに保つことができる釘打ち機、これを用いた釘打ち設備及び釘打ち装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決すべく請求項１記載の発明は、例えば、図１８に示すように、釘打ち機本体９１と、該釘打ち機本体９１から進退可能に設けられ、衝撃を与えることなくワーク６に釘を圧入する圧入部９２と、前記ワーク６に当接した状態で前記釘が押出される釘打ち先端部９３とを備え、
前記圧入部９２は、前記釘打ち機本体９１により作動する水平に配置されたピストンロッド９５と、前記釘打ち先端部９３に該釘打ち先端部の後部から挿入され、前記釘打ち先端部９３の前部から釘を押し出す水平に配置された押し出しロッド９６と、前記ピストンロッド９５の先端部と前記押し出しロッド９６の基端部とを接合する接合部材９７とを備えており、
前記釘打ち機本体９１と前記釘打ち先端部９３とは、釘打ち方向に移動可能に設けられている移動板１０２に固定されており、
前記接合部材９７は前記移動板１０２に設けられたガイドレール９８に摺動可能に嵌合されており、
前記圧入部９２は、前進した前記押し出しロッド９６の先端部の先端位置が、前記釘打ち先端部９３の先端から一定の長さ分突出した位置となるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
上記釘打ち機本体９１は、上記圧入部９２を該釘打ち機本体９１から進退可能に設けるものであれば、どの様に構成されたものでもよく、例えば、シリンダなどが挙げられる。
上記圧入部９２により衝撃を与えることなくワーク６に釘を圧入するため、エアシリンダであることが好ましい。また、上記圧入部は上記釘打ち機本体から進退可能に設けられているものであれば、どの様に構成されていてもよい。また、前記ワークは、釘が圧入されるものであれば、どのようなものでもよく、木材、樹脂、合成樹脂等の複合素材等が挙げられる。
【００１０】
請求項１記載の釘打ち機９０にあっては、釘打ち機本体９１を作動させてピストンロッド９５が進退移動を行うと、ガイドレール９８に沿って移動する接合部材９７を介して、押し出しロッド９６が釘打ち方向に移動し、該押し出しロッド９６の先端部９６ｂがそれぞれ、釘打ち先端部９３内の釘Ｋを釘打ち方向に押圧していく。これら押し出しロッド９６により押圧された釘Ｋは釘打ち先端部９３の先端から押し出されて、ワーク６に圧入される。
このように、請求項１記載の釘打ち機９０にあっては、釘打ち機本体９１から進退可能に設けられ、衝撃を与えることなくワーク６に釘を圧入する圧入部９２を備えているので、この圧入部９２によりワーク６に圧入される釘Ｋは、衝撃によりワーク６に打ち込まれるものと異なり、跳ね返ったり、曲がったり、飛び出したりすることがなく、確実に釘Ｋをワーク６に打つことができる。
【００１１】
なお、この釘打ち機９０は、自動でワークに釘打ちを行う作業などを含むあらゆる釘打ち作業に用いることができるものである。
【００１３】
また、前記圧入部９２は、前進した前記押し出しロッド９６の先端部の先端位置が、前記釘打ち先端部９３の先端から一定の長さ分突出した位置となるように構成されているので、ワークに圧入される釘Ｋの深さは一定となる。したがって、前記圧入部９２により圧入される釘Ｋの深さにバラツキがない。
【００１４】
また、上記ワークが、該釘打ち機により釘打ち加工された後の工程として、側端面を削って所定の寸法に合わせるサイザー工程を経る場合でも、前記ワークの側端面より一定の深さで釘を圧入できることにより、前記側端面を削っても、釘の頭部が削れたりすることがなく、釘打ち加工に鉄釘を用いて原価低廉を図り、製造コストの削減を図ることができる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の釘打ち機を備えた釘打ち設備であって、例えば、図１１に示すように、上記釘打ち機９０により釘が圧入されるワーク６を押さえて該ワーク６を位置決め固定する位置決め固定手段を備えた構成のものである。
【００１６】
請求項２記載の釘打ち設備９０Ａにあっては、請求項１に記載の発明と同様の効果を得ることができる釘打ち機９０と、該釘打ち機９０により釘が圧入されるワーク６を押さえて該ワーク６を位置決め固定する位置決め固定手段とを備えているので、前記ワーク６に釘を圧入する際、前記位置決め固定手段により前記ワーク６を固定して前記釘打ち機９０により容易に該ワークに釘を圧入することができる。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の釘打ち設備が対向して設けられ、これら釘打ち設備９０Ａ．９０Ｂ間に配置されるワーク６に釘を圧入する釘打ち装置９Ａであって、上記釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂにそれぞれ備えられた上記位置決め固定手段は、それぞれ対向する上記釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂ方向に進んで上記ワーク６を押さえて固定する押さえ部１５０（１５０Ａ，１５０Ｂ）を有する構成のものである。
【００１８】
請求項３記載の釘打ち設備にあっては、対向して設けられている前記釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂにそれぞれ備えられた上記位置決め固定手段が、それぞれ対向する上記釘打ち設備方向に進んで上記ワーク６を押さえて固定する押さえ部１５０Ａ，１５０Ｂを有しているので、前記釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂ間に前記ワーク６を配置して、それぞれの釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂに備えられた前記位置決め固定手段の前記押さえ部１５０を対向する前記釘打ち設備方向に進めることにより、これら釘打ち設備間に配置されるワーク６を固定することができる。したがって、対向して設けられている前記釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂのそれぞれの釘打ち機９０，９０によりワーク６に釘を容易にかつ確実に圧入することができる。
【００１９】
請求項４記載の発明は、例えば、図８に示すように、縦横の棧材によって四角枠状に組まれた枠組を製造する枠組製造装置であって、仮組みされた上記枠組の側端面から釘を打ち込むことで直角に配置された棧材１，２どうしを接合する釘打ち装置９Ａと、仮組みされた上記枠組を上記釘打ち装置に搬送する搬送装置９Ｂとを具備してなり、前記釘打ち装置９Ａは、請求項１に記載の釘打ち機９０を備えた構成のものである。
【００２０】
請求項４記載の枠組製造装置にあっては、前記搬送装置９Ｂにより搬送され、かつ縦横の棧材材１，２を四角枠状に組まれた枠組６の側端面から釘を打ち込むことで直角に配置された棧材どうしを接合する釘打ち装置９Ａに、請求項１に記載の釘打ち機９０を備えた構成としているので、前記釘打ち機９０の圧入部９２により前記枠組に釘が圧入されることになり、釘を、衝撃により前記枠組に打ち込まれるものと異なり、跳ね返ったり、曲がったり、飛び出したりすることがなく、確実に棧材どうしを接合することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明を適用した釘打ち機、これを用いた釘打ち設備、釘打ち装置及び枠組製造装置の実施の形態例を図１から図２０に基づいて説明する。
先ず、図１は本発明を適用した一例としての釘打ち機を備えた枠組製造装置の概略構成を示す概略正面図であり、図２は同枠組製造装置を構成する仮組装置の概略平面図、図３は釘打ち装置および搬送装置の概略構成を説明する概略平面図である。
【００２２】
なお、本発明を適用した実施の形態の枠組製造装置１００の説明をするにあたって、この枠組製造装置１００で製造される枠組（ワーク）は木製パネル用枠組である。
この木製パネル用枠組に関する説明については、上記従来例で用いた図２０に示される枠組６を参照して説明するとともに、枠組６の構成についてはその説明を省略する。
【００２３】
つまり、この枠組製造装置１００は、縦横の棧材（図２０においては框材）１、２によって四角枠状に組まれた枠体３のみを製造することができるものであるが、以下ではこの枠体３と、この枠体３の内部に横方向へ組まれて配設された横の棧材５もしくは枠体３の内部に縦横に組まれた縦横の棧材４、５とからなる木製パネル用の枠組６を製造することができるものとして説明する。
【００２４】
図１に示すように、本発明を適用した一例としての実施の形態における枠組製造装置１００は、上述した縦横の框材（棧材）１，２と棧材４，５とを組んで木製パネル用枠組６の仮組みをおこなう仮組装置８と、仮組みされた木製パネル用枠組６の縦框材（棧材）１と横框材（棧材）２、縦框材（棧材）１と横棧材５どうしをそれぞれ釘打ち機９０により釘を圧入することにより互いに結合する釘打ち装置９Ａと、仮組装置８の下部に設けられ、該仮組装置８で仮組みされた枠体３を仮組みされた状態で釘打ち装置９Ａに搬送する搬送装置９Ｂとを備えている。
【００２５】
また、仮組装置８には、仮組みされた上記枠体３を仮組みされた状態で下方の搬送装置９Ｂに移送する移送手段１０が設けられており、仮組装置８で縦横の框材１，２と、これら框材１，２を組み付けることより構成された四角枠状の枠体３の内部に棧材４，５を配設して枠体を仮組みし（図２の想像線で示す枠組６参照。）、この仮組みされた枠組６を移送手段１０により該仮組装置８下部の搬送装置９Ｂに移送して、この搬送装置９Ｂにより釘打ち装置９Ａに搬送すること（図３参照。）により枠組６の枠体３を構成する框材（棧材）１，２の側端面から釘を打ち込み木製パネル用枠組６を製造するものである。
【００２６】
本発明を適用した釘打ち機９０を備えた、釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂや釘打ち装置９Ａの説明を行う前に、本発明の枠組製造装置の構成を順を追って説明していく。
【００２７】
まず、仮組装置８について図４〜図７を用いて説明する。
図４は本発明を適用した枠組製造装置における仮組装置８の平面図、図５は同仮組装置８の正面図、図６は同仮組装置の側面図、図７は仮組装置が備える移動手段を説明する棧材支持部を示す図である。
【００２８】
図４〜図６に示すように、上記仮組装置８は、上記枠体３を構成する縦横の框材（棧材）１，２をそれぞれ載置して仮組を行う棧材受け部１１，１２，１３，１４と、棧材受け部１１，１２を上下方向に移動させて、枠体３を仮組みされた状態で下方の搬送装置９Ｂに移送する移送手段１０，１０Ａと、棧材受け部１１，１２，１３，１４を支持するフレーム部１５とから概略構成されている。
また、棧材受け部１２は対向する棧材受け部１１に対して接離可能に構成され、棧材受け部１４は対向する棧材受け部１３に対して接離可能に構成されている。
【００２９】
フレーム部１５は、該仮組装置８の上部を形成する、平面視手前側（作業者側）が開口した平面視コ字状の基枠部１６と、該基枠部１６を所定の高さで支持する脚部１７とから概略構成されている。
コ字状の基枠部１６内に、框材および棧材を載置してこれらを組み付けて仮組を行う棧材受け部１１，１２，１３，１４が設けられており、これら棧材受け部１１，１２，１３，１４の配置は、桟材受け部１２，１４の移動により、製造される枠組の大きさに対応して、つまり仮組される枠組の平面形状の大きさに合わせて変更可能となるように形成されている。
【００３０】
棧材受け部１１，１２，１３，１４は、枠組６を構成する縦横の框材（棧材）１，２により仮組される平面視四角形状の枠体３を四方から支持するように構成されている。以下では、便宜上、仮組される枠組の縦框材１を支持する、長尺の棧材受け部１１，１２をそれぞれ第１および第２の縦框材支持部といい、枠組６の横框材２を支持し、第１及び第２の縦框材支持部１１，１２と直交するように配置されている棧材受け部１３，１４をそれぞれ左右側横框材支持部という。
【００３１】
第１の縦框材支持部１１はコ字状の基枠部１６の両端部１６ａ，１６ｂ間に、該基枠部１６内を塞ぐように配置され、上下方向及び外側方向に移動可能となるように構成されている。
すなわち、この第１の縦框材支持部１１は、基枠部１６内側に仮組される縦框材１の外側の側端面に当接する当接面１１０ａを備えた側面部１１０と、先端側が該側面部１１０下部で水平方向に内側に突出し、仮組される縦框材１の底面に当接して、該縦框材１が載置される底板部１１２とを有している。（図６及び図７参照。）これら側面部１１０および底板部１１２は、載置される縦框材に対応して長尺のものとなっている。なお、図５では、この第１の縦框材支持部１１に関する構成は省略している。
【００３２】
側面部１１０は、図４、図６及び図７に示すように、基枠部１６の両端部１６ａ，１６ｂの内側に設けられた固定部材１８に固定されたエアシリンダ１１４より下方に進退するピストンロッド１１５の先端部１１５ａに固定された固定部１１６に設けられ、ピストンロッド１１５の進退移動に連動して上下方向に移動可能に構成されている。これらエアシリンダ１１４および第１の縦框材支持部１１によって移送手段１０を構成している。
また、この固定部１１６には側面部１１０の背部（図４では手前側）にエアシリンダ１１７が、該エアシリンダ１１７により可動するピストンロッド１１８が側面部１１０の後方に進退するように固定されている。
【００３３】
底板部１１２は、外方の基端部１１２ａに鉛直方向に立設された後板１１２ｂを有し、この後板１１２ｂには、固定部１１６に固定されているエアシリンダ１１７のピストンロッド１１８の先端部１１８ａが接合されている。
【００３４】
さらに、底板部１１２には、固定部１１６に取り付けられたレール１１９に嵌合して摺動するスライド部材１１９ａが設けれられている。
このスライド部材１１９ａがガイドとなって、固定部１１６に固定されているエアシリンダ１１７のピストンロッド１１８の進退移動により、底板部１１２が水平方向に移動し、平面視して、側面部１１０の当接面１１０ａから出没するようになっている。（図４及び図７参照。）
【００３５】
第２の縦框材支持部１２は、コ字状の基枠部１６を構成している対向する側枠部１６Ａ，１６Ｂ間に第１の縦框材支持部１１に対して接離可能に設けられている。つまり第１の縦框材支持部１１方向に、該縦框材支持部１１と平行な状態で移動可能に設けられた移動フレーム部２０に取り付けられている。
【００３６】
ここで、移動フレーム部２０について説明する。
移動フレーム部２０は、両端部２０ａ，２０ｂに側枠部１６Ａ，１６Ｂの延在方向に沿って摺動するように構成された摺動部材２１，２１が設けられている。これら摺動部材２１，２１は、下面に、側枠部１６Ａ，１６Ｂに該側枠部１６Ａ，１６Ｂの延在方向に設けられたレール２２，２２に嵌合して摺動するスライド部材２３，…が設けられ、側枠部１６Ａ，１６Ｂの外側に張り出した部分には、該側枠部１６Ａ，１６Ｂに沿って回動可能に配設されたネジ部２５に螺合され、該ネジ部２５に沿って移動するナット２６が固定された状態で取り付けられている。
【００３７】
ネジ部２５，２５は、それぞれ側枠部１６Ａ、１６Ｂのそれぞれ外側に該側枠部１６Ａ，１６Ｂに沿って、これら側枠部１６Ａ，１６Ｂのそれぞれと平行に延在するようにネジ固定部材２７，…を介して回動可能に配置され、それぞれの側枠部１６Ａ，１６Ｂの外側に配置されたネジ部２５，２５は奥側の端部２５ａ，２５ａでギアボックス２８内のギア及び、主軸部２９を介して連動するように接続されている。
【００３８】
この主軸部２９の両端部はそれぞれギアボックス２８内に設けられているギアに接続され、コ字状の基枠部１６を構成する奥側の奥側枠部１６Ｃの外側に、該奥側枠部１６Ｃに沿って配置されている。そしてこの主軸部２９のほぼ中央部には、モータ３０に接続されたピニオン３０ａが設けられている。
【００３９】
つまり、このモータ３０を駆動させることにより主軸部２９が回転し、この回転によって左右の側枠部１６Ａ，１６Ｂに取り付けられたそれぞれのネジ部２５が回転する。
これらネジ部２５の回転により、ネジ部２５にそれぞれ螺合されているナット２６，２６を介してそれぞれの摺動部材２１，２１が平行に手前側に移動する。またモータ３０を逆に回転させれば、摺動部材２１，２１の移動方向を逆方向（奥行き方向）に変更することができる。
このように構成されているので、これら摺動部材２１，２１が移動することにより移動フレーム部２０が第１の縦框材支持部１１方向に移動可能となっている。
【００４０】
この移動フレーム部２０に取り付けられている第２の縦框材支持部１２は、上述した第１の縦框材支持部１１とほぼ同様に構成されているものであり、仮組される縦框材１の側面に当接する鉛直面１２０ａを備えた側面部１２０と、先端側が該側面部１２０下部で水平方向に内側に突出し、仮組される縦框材の底面に当接して、該縦框材１が載置される底板部１２２とを有している。なお、この構成は第１の縦框材支持部１１とほぼ同様の構成であるので、同様の構成には同名称を用いて説明する。
【００４１】
すなわち、側面部１２０は移動フレーム部２０に固定されたエアシリンダ１２４より下方に進退するピストンロッド１２５の先端部１２５ａに固定された固定部１２６に設けられ、ピストンロッド１２５の可動に追従して上下方向に移動可能に構成されている。このエアシリンダ１２４と第２の縦框材支持部１２とで移送手段１０Ａを形成している。
【００４２】
また、この固定部１２６には側面部１２０の背部（図４では奥側）にエアシリンダ１２７が、該エアシリンダ１２７により可動するピストンロッド１２８が側面部１２０の後方に進退するように固定されている。
【００４３】
底板部１２２は、外側の基端部に鉛直方向に立設された後板１２２ａを有し、この後板１２２ａには、固定部１２６に固定されているエアシリンダ１２７のピストンロッド１２８の先端部が接合されている。
【００４４】
また、底板部１２２には、該底板部１２２の延在方向に所定間隔を開けて、上述した底板部１１２と同様に、固定部１２６に取り付けられたレール１２９に嵌合して摺動するスライド部材１２９ａが設けれられている。つまり、ピストンロッド１２８の進退移動により、底板部１２２が水平方向に移動し、平面視して、側面部１２０の内側面から出没するようになっている。（図４の矢印Ｎ参照。）この底板部１２２は縦框材１を支持するため長尺となっており、対向する第１の縦框材支持部１１の底板部１１２と同一の平面上に配置され、その平面は水平面となっている。
【００４５】
左側横框材支持部１３も、上述した第１の縦框材支持部１１とほぼ同様に構成されているものであり、前後方向（図４の矢印Ｍ方向）に移動可能に設けられているものである。
すなわち、左側横框材支持部１３は、仮組される横框材２の側面に当接する鉛直面１３０ａを有する側面部１３０と、先端側が該側面部１３０下部で水平方向に内側に突出し、仮組される横框材２の底面に当接して、該横框材２が載置される底板部１３２とを有している。
【００４６】
側面部１３０は、該側面部１３０が内側に突出するように左側枠部１６Ａに固定部材１３１を介して固定され、固定部材１３１には側面部１３０の背部（図では側枠部１６Ａ側）にエアシリンダ１３３が固定され、該エアシリンダ１３３により可動するピストンロッド１３４が側面部１３０の後方（側枠部１６Ａ側）に進退するように固定されている。
【００４７】
底板部１３２は、基端部に鉛直方向に立設された後板１３２ａを介してエアシリンダ１３３のピストンロッド１３４の先端部１３４ａが接合されている。さらに、底板部１３２には、固定部材１３１に取り付けられた２つのレール１３６にそれぞれ嵌合して摺動するスライド部材１３７が設けれられている。つまり、ピストンロッド１３４の進退移動により、底板部１３２が水平方向に移動し、平面視して、側面部１３０の内側の鉛直面１３０ａから出没するようになっている。
【００４８】
右側横框材支持部１４は、左側横框材支持部１３とほぼ同様に構成され、仮組される横框材２の側面に当接する鉛直面１４０ａを有する側面部１４０と、先端側が該側面部１４０下部で水平方向に内側に突出し、仮組される横框材の底面に当接して、該横框材２が載置される底板部１４２とを有している。
【００４９】
側面部１４０は、該側面部１４０が内側に突出するように、右側枠部１６Ｂの内側で、該右側枠部１６Ｂに沿って延在し、かつ、仮組装置８の長手方向に移動可能に構成されている移動フレーム部３２の手前側端部３２ａに固定部材１４１を介して固定されている。この固定部材１４１には側面部１４０の背部（図では側枠部１６Ｂ側）にエアシリンダ１４３が固定され、該エアシリンダ１４３により可動するピストンロッド１４４が側面部１４０の後方向（側枠部１６Ｂ側方向）に進退するように固定されている。また、この固定部材１４１により底板部１４２は、対向する左横框材支持部１３の底板部１３２と同一平面上に位置可能に構成され、その平面は水平面となっている。
【００５０】
底板部１４２は、外側の基端部に鉛直方向に立設された後板１４２ａを介してエアシリンダ１４３のピストンロッド１４４の先端部１４４ａが接合されている。さらに、底板部１４２には、固定部材１４１に取り付けられた２つのレール１４６にそれぞれ嵌合して摺動するスライド部材１４７が２つ設けれられている。つまり、ピストンロッド１４４の進退移動により、底板部１４２が水平方向に移動し、平面視して、側面部１４０の内側の鉛直面１４０ａから出没するようになっている。
【００５１】
移動フレーム部３２は、側枠部１６Ａと平行な状態で、上述した第１及び第２の縦框材支持部１１，１２のそれぞれの延在方向に移動可能に構成されているものであり、該移動フレーム部３２の奥側端部３２ｂには、基枠部１６の奥側枠部１６Ｃの上面を、該奥側枠部１６Ｃの延在方向に摺動する移動部材３３が接続されている。この移動部材３３は、下部に、奥側枠部１６Ｃの中央部に形成された長手方向に延在する開口部１６ｄに内嵌し、該奥側枠部１６Ｃの開口部１６ｄに回動可能に設けられたネジ部３４に螺合するナットを備えたナット部３４Ａと、該ナット部３４Ａを挟んで奥側枠部１６Ｃの上面に該奥側枠部１６Ｃの延在方向に形成された２本のレール３６，３６にそれぞれ嵌合して摺動するスライド部材３６Ａ，３６Ａとを有している。
ネジ部３４はモータ３５の軸に接続されており、モータ３５の回転により回動するものである。
【００５２】
このように構成されているのでモータ３５を回転させることによりネジ部３４が回転し、このネジ部３４の回転に伴い、該ネジ部３４に螺合されているナットを有するナット部３４Ａが移動する。すると移動部材３３も移動し、この移動部材３３に接合されている移動フレーム部３２が、側枠部１６Ａ，１６Ｂと平行な状態で、側枠部１６Ａ方向に移動する、つまり、この移動フレーム部３２は図５に示すように矢印Ｏ方向に移動可能となっている。
【００５３】
これにより、移動フレーム部３２に固定されている右側横框材支持部１４が、対向する左側横框材支持部１３に接離可能となる。なおモータ３０の駆動は任意に行うものである。なお、左右側横框材支持部１３，１４の底板部１３２，１４２は、上述した第１及び第２の縦框材支持部１１，１２の底板部１１２，１２２と、同一平面上に配置可能な構成となっている。これにより、これら第１および第２の縦框材支持部１１，１２および左右側横框材支持部１３，１４に縦横の框材１，２を載せて仮組を行う場合、仮組を行い易くなっている。
【００５４】
次にこのように構成されている仮組装置８の作用を説明する。
このように構成されている仮組装置８において、まず、製造する枠体３若しくは枠組６の平面形状に合わせて、第２の縦框材支持部１２と右側横框材支持部１４を移動させる。そして、第１及び第２の縦框材支持部１１，１２および左右側横框材支持部１３，１４にそれぞれ、枠体３を構成する縦横の框材１，２を配置して、ステープル等を縦横の框材１，２の接合部の仮止めに用いて仮組を行う。このとき枠体３内に配置される縦横の棧材４，５，５も所定の位置に配置してステープル等で、端面が当接する框材１，２に仮止めを行う。十字に組まれる縦の棧材４と横の棧材５とは合い欠き加工により接合する。
【００５５】
また、上方に開口するように合い欠きの溝が形成された棧材を下側にした場合は、下側にした棧材の端部のみをステープル等で両端面が当接する框材に仮止めするだけでよい。さらに、仮組の際、それぞれの框材支持部１１〜１４の当接面１１０ａ，１２０ａ，１３０ａ，１４０ａに、それぞれ配置される縦横の框材１，２の側面を当接させることにより、これら当接面１１０ａ，１２０ａ，１３０ａ，１４０ａが框材１，２を配置する際のガイドとなり、仮組みされる枠体３を正確な形状とすることができる。
【００５６】
そして、左右側横框材支持部１３、１４の底板部１３２，１４２を、それぞれの上部に位置する鉛直面１３０ａ，１４０ａから外側に移動させて、つまり、平面視して鉛直面１３０ａ，１４０ａから引っ込めて、第１及び第２のエアシリンダ１１４，１２４のピストンロッド１１５，１２５を伸ばすことにより、仮組みされた枠組６を仮組みされた状態で下方に移動させ、仮組装置８の下部に配置されている搬送装置９Ｂに接近した地点で、第１及び第２の縦框材支持部１１，１２の底板部１１２，１２２をそれぞれの当接面１１０ａ，１２０ａより外側に移動させることにより、つまり、平面視して当接面１１０ａ，１２０ａから引っ込めることにより、下方の搬送装置９Ｂに仮組みされた枠組６が仮組みされたそのままの状態で移送される。
【００５７】
このように構成された仮組装置８には、仮組みされた木製パネル用枠組を仮組みされた状態で下方の搬送装置９Ｂに移送する移送手段が設けられているので、仮組手段で仮組みされた枠体３を含む木製パネル用枠組６を容易に搬送装置９Ｂに移送させることができ、下方に移送するだけであるので、移送時間も短くなる。
【００５８】
さらに、仮組装置８の備える、木製パネル用枠組６の枠体３を構成する縦横の棧材をそれぞれ載置して仮組を行う縦横の框材支持部（第１および第２の縦框材支持部、左右側横框材支持部）１１〜１４のうち第２の縦框材支持部１２と、右側横框材支持部１４とが、それぞれ対向する第１の縦框材支持部１１、左側横框材支持部１３に対して接離可能に構成されているので、この接離可能に構成されている第２の縦框材支持部１２、右側横框材支持部１４を、対向する第１の縦框材支持部１１、左側横框材支持部１３に接離させることにより、これら縦横の框材支持部（第１および第２の縦框材支持部、左右側横框材支持部）１１〜１４に載置される縦横の框材（棧材）により仮組みされる四角枠状の枠体の大きさを変更することができ、図示された形状の枠組６にかぎらず、平面視形状、様々な大きさの枠組や枠体の仮組を行うことができ、これにより、様々な大きさの枠体を製造することができる。
【００５９】
次に、図８〜図１０を参照して搬送装置９Ｂと釘打ち装置９Ａについて説明する。
図８は本実施の形態の枠組製造装置１００における釘打ち装置９Ａと搬送装置９Ｂの概略構成を説明する概略平面図、図９は同概略正面図、図１０は同概略側面図である。
【００６０】
まず釘打ち装置９Ａに仮組みされた木製パネル用枠組６を仮組みされた状態で搬送する搬送装置９Ｂについて説明する。
【００６１】
搬送装置９Ｂは、図８〜図１０に示すように並列して配置された２本の搬送部３７，３７Ａと、これら搬送部３７，３７Ａにその長さ方向に沿って周回するように搬送チェーンが掛けられるスプロケット３８，３８ａ，…と、この搬送チェーンの外周側に搬送部３７，３７Ａの長さ方向に沿って一列に配置された搬送プレート３９（図１０参照。）と、搬送部３７，３７Ａ上で搬送される仮組みされた木製パネル用枠組６を両側から挟んだ状態で、搬送方向に搬送する横送り部４０，４０Ａとを有している。これら搬送部３７，３７Ａの上方が搬送路を形成している。
【００６２】
搬送部３７（３７Ａ）は、図８に示すように、上面でチェーンの回動を案内する長尺の案内部４１と、この案内部４１の両端部に、それぞれ設けられたスプロケット３８，３８ａとを有する。これら搬送部３７，３７Ａは両搬送部とも同様に構成されており、対向して配置され、それぞれ対向する搬出側のスプロケット３８ａは、図８に示すようにチェーン（図示略）介して電動モータ（図示略）に接続された一つの回転軸４２に嵌挿され、電動モータが作動することによって回転軸４２が回転し、搬出側の全てのスプロケット３８ａ，３８ａが同じ速度で回転し、これにより各搬送チェーンは、搬出側のスプロケット３８ａと搬入側のスプロケット３８との間をそれぞれ同じ速度で周回し、結果として各搬送部３７上（以下、搬送路という）をそれぞれ同じ速度で走行するものとなっている。
【００６３】
これら搬送部３７，３７Ａのうち奥側の搬送部３７Ａは、内側方向に移動自在に、つまり対向する搬送部３７に対して接離可能に設けられているものであり、搬送部３７の搬入側および搬出側端部のそれぞれに架設されたネジ部４３，４３により手前側の搬送部３７に連結されている。
【００６４】
これらネジ部４３，４３はいずれも手前側の搬送部を固定端とし奥側の搬送部を可動端としたもので、奥側の搬送部３７Ａの下端部には、ネジ部に螺合するナットが固定されているナット部４３ａ，４３ａがそれぞれ取り付けられている。
また、ネジ部４３，４３は、奥側の搬送部３７Ａの下方に設けられたシャフト４４を介して連動するように構成されており、このシャフト４４のほぼ中央部には、ピニオン４４ａが設けられ、このピニオン４４ａは駆動モータ４４ｂの軸４４ｃに設けられたピニオン４４ｄに歯合されている。
【００６５】
このモータ４４ｂの可動によりシャフト４４が回転し、このシャフト４４の回転に伴って搬入側および搬出側のネジ部４３，４３が回転する。ネジ部４３，４３が回転することにより、該ネジ部４３，４３に螺合されているナットが固定されているナット部４３ａが設けられている奥側の搬送部３７Ａが搬送方向と直交する方向に移動するように構成されている。なお、この奥側の搬送部３７Ａの移動を円滑に行うため、搬送部３７，３７Ａ間には、ガイドレール４３ｄ，４３ｄが設けられ、奥側の搬送部３７Ａの下端には、ガイドレール４３ｄに沿って摺動するスライド部材（図示しない。）が設けられている。
【００６６】
このように搬送部３７，３７Ａは、該搬送部３７，３７Ａの離間距離を変更可能に構成されているので、これら搬送部３７，３７Ａの上面に仮組みされた枠組６を載せて、該搬送部３７，３７Ａにより釘打ち装置９Ａに搬送する際、様々な平面視形状の大きさの枠組に対応することができ、様々な大きさの枠体や枠組を搬送することができるようになっている。よって、製造される枠組や枠体の大きさに合わせた搬送装置９Ｂを用意する必要がなく、一つの搬送装置９Ｂで多種類の大きさの枠組や枠体を仮組みされた状態で搬送することができ、コストの低廉をはかることができるようになっている。
【００６７】
また、搬送部３７，３７Ａはそれぞれ脚部４５，…により支持されており、搬入側には搬送路上をそれぞれ外側から内側に出没自在となるように設けられた横送り部４０，４０Ａが取り付けられている。なお、これら横送り部４０，４０Ａは対向して配置されており、同一構成であるので、送り部４０の説明のみを行い横送り部４０Ａの説明は省略する。
【００６８】
横送り部４０（４０Ａ）は、鉛直軸を中心に回転する一対のプーリ４６，４６と、プーリ４６，４６に巻回するベルト（搬送ベルト）４７とを有し、それぞれの搬送部３７，３７Ａにおいて、ベルト４７，４７の内側の面が搬送路を搬送する木製パネル用枠組６の側端面に当接するものである。つまり、搬送路の両側に搬送方向に沿って周回するようにベルト４７が設けられた状態となっている。（図１〜図３、図９参照。図８では省略。）
【００６９】
プーリ４６，４６はそれぞれ搬送方向に延在するプーリ支持材４６ａの両端部に立設され、このプーリ支持材４６ａは、搬送路の外側に配設されたエアシリンダ４８のピストンロッド４８ａの先端部に接続部４８ｂを介して接続されており、該エアシリンダ４８の駆動により進退移動するピストンロッド４８ａによって、ベルト４７，４７は搬送路側、つまり搬送方向と直交する方向に進退可能（移動可能）に構成されている。
なお、これらエアシリンダ４８は該エアシリンダ４８を固定する固定板（図示省略）を介して案内部４１の外側面に固定されている。
【００７０】
上記エアシリンダ４８，…の駆動により対向しているベルト４７の上記搬送路側の内側面が、それぞれ上記搬送路を通る仮組みされた枠組６の両側端面、つまり縦框材１の両側端面にそれぞれ当接する。したがって、仮組みされた枠組６はベルト４７，４７に両側から挟まれた状態で釘打ち装置９Ａに搬送されることになり、枠組６を釘打ち装置９Ａに対して正しい向きで搬送することができる。
【００７１】
このように構成された搬送装置９Ｂの搬出側端部には、該搬送装置９Ｂの搬送路に搬送される仮組みされた枠組を構成する框材や棧材どうしを接合する釘打ち装置９Ａが配置されている。
【００７２】
この釘打ち装置９Ａは、仮組みされた木製パネル用枠組６を該木製パネル用枠組６の縦框材１の搬送方向外側の両側端面（外側端面）から釘を圧入して、框材や棧材どうしを接合するものであり、対向して設けられた、釘を打ち込む釘打ち機９０を備えた釘打ち設備９０Ａ、９０Ｂを備えている。
【００７３】
これら釘打ち設備９０Ａ．９０Ｂは、搬送装置９Ｂを挟んで、該搬送装置９Ｂの搬送路の外側に対向してそれぞれ設けられており、それぞれの釘打ち設備９０Ａ．９０Ｂが備える釘打ち機９０，９０も対向して配置された状態となっている。つまり、それぞれの釘打ち機９０，９０の釘打ち方向が一致している。
【００７４】
そして、釘打ち設備９０Ａは搬送部３７の搬出側の端部と、一方釘打ち設備９０Ｂは搬送部３７Ａの搬出側の端部とそれぞれ接合されており、奥側の搬送部３７Ａ側に設けられている釘打ち設備９０Ｂは、搬送部３７Ａの移動に追従して移動するものである。（図１０参照。）つまり、奥側の搬送部３７Ａが手前側の搬送部３７側に移動すると、釘打ち装置９Ａも搬送部３７側に移動するように構成されており、搬送装置９Ｂによって搬送される仮組みされた枠組６の大きさに対応して、釘を圧入することができるように構成されている。
【００７５】
ここで、これら釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂを詳細に述べる。なお、手前側の搬送部３７に設けられている釘打ち設備９０Ａと、奥側の搬送部３７Ａに設けられている釘打ち設備９０Ｂとは、同様に構成されているものであるので、ここでは手前側の釘打ち設備９０Ａの説明のみを行い、奥側の搬送部３７Ａに設けられている釘打ち設備９０Ｂの説明は同符号を付して省略する。
図１１は、図８における釘打ち装置９Ａの有する釘打ち設備９０Ａの概略平面図、図１２は同釘打ち設備の概略背面図である。
【００７６】
図８〜図１１に示すように、この釘打ち設備９０Ａは、釘を圧入する釘打ち機９０と、この釘打ち機９０により釘が圧入される枠組６を押さえて該枠組６を位置決め固定する位置決め固定手段とを備えている。
この位置決め固定手段は、釘打ち機９０の上方に配置され、縦框材１に接合される横棧材５や横框材２を支持する固定機構５０と、釘打ち機９０の両サイドに設けられ、搬送装置９Ｂの搬送部３７，３７Ａにより搬送された木製パネル用枠組６の、釘を打ち込む側端面側から固定する側面押さえ部１５０（１５０Ａ，１５０Ｂ）と、釘を打ち込む木製パネル用枠組６の搬送方向の前端面の角部を押さえて所定の釘打ち位置に位置決め固定する前側端面押さえ部１６０と、同様の後端面の角部を押さえて所定の釘打ち位置に位置決め固定する後側端面押さえ部１６０Ａとから概略構成されている。また、これら釘打ち機９０、固定機構５０、側端面押さえ部１５０（１５０Ａ，１５０Ｂ）および前後側端面押さえ部１６０，１６０Ａは、搬送部３７と一体に設けられた状態で、搬送部３７に接合されている基台部１０１に支持されている。
【００７７】
釘打ち機９０は、基台部１０１のほぼ中央に、該基台部１０１上面１０１ａを搬送方向と直交する方向、つまりは釘打ち方向に水平移動する移動板１０２に載置固定され、この移動板１０２とともに、搬送部３７の外側方から釘打ち方向に沿って移動自在に設けられている。
【００７８】
ここで、釘打ち機９０の構成を詳細に説明する前に、釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂにそれぞれ設けられている該釘打ち機９０により釘打ちされる木製パネル用枠組６の縦横の框材１，２、棧材５を押さえるそれぞれの押さえ部１５０，１６０，１６０Ａおよびそれぞれを固定する固定機構５０について説明する。
【００７９】
先ず、基台部１０１で釘打ち機９０の上方に、搬送路に沿って該搬送路に面するように固定された固定機構５０について図１３〜図１６を参照して説明する。図１３〜図１５は釘打ち設備９０Ａの固定機構５０を示す正面図、図１６は同固定機構の後ろ側要部を示す平面図である。
【００８０】
固定機構５０は、仮組みされる枠組６の横框材２および横棧材５を挾持して釘打ち線上に移動して位置決め固定するものである。
この固定機構５０は、図１３ないし図１６に示すように、前部固定機構５１と該前部固定機構５１よりも搬送装置９Ｂの搬出側に設けられた後部固定機構５２とからなり、それぞれの背部に配置されているエアシリンダにより、これら第一の固定機構５０の前部固定機構５１と後部固定機構５２は、搬送路の外側から内側に移動するように設けられている。
【００８１】
すなわち、上記前部固定機構５１及び後部固定機構５２は、手前側の搬送部３７に沿って垂直に配置された第一の支持板５８と、該第一の支持板５８の内面の前部に搬送部３７に沿って水平に配置された第一のガイドレール５９と、該第一のガイドレール５９に沿って移動可能に第一のガイドレール５９に嵌合された第二の支持板６０と、上記第一の支持板５８の内面後部に水平に取り付けられ、かつピストンロッド６１を第二の支持板６０に接続したエアシリンダ６２と、上記第二の支持板６０の内面に垂直に設けられた第二のガイドレール６３（図１５及び図１６に図示）と、上記第二のガイドレール６３に沿って移動可能に、第二のガイドレール６３に嵌合された挟持部材６４と、上記第二の支持板６０の上部に垂直に接続され、そのピストンロッド６５が挟持部材６４に接続されたエアシリンダ６６とからなるものである。
【００８２】
第１の支持板５８の両端部５８ａの背部には、それぞれ固定板７５に載置固定されているエアシリンダ７６に接続されている移動板７７が設けられている。（図１６参照。）
【００８３】
固定板７５は、基台部１０１上面に立設された支持部台部１０３を介して所定の高さ位置で固定されているのものであり、この固定板７５に載置固定されているエアシリンダ７６は、該エアシリンダ７６により作動するピストンロッド７６ａが水平方向に搬送路側に向かって進退移動するように固定されている。
【００８４】
この移動板７７には、エアシリンダ７６が載置固定されている固定板７５に形成されたレール７５ａ沿ってスライド移動する移動部材７７ａが設けられている。このように第１の支持板５８の背面の両側端部では、エアシリンダ７６が接続され、このエアシリンダ７６，７６のピストンロッド７８，７８の進退移動により、固定機構５０が、搬送路の内側方向に移動したり、外側方向に移動することが出来る。
【００８５】
そして、上記挟持部材６４は、図１３に示すように、裏面に第二のガイドレール６３に摺動自在に嵌合する嵌合部材６７ａ（図１６に図示）が設けられた矩形の本体部６７と本体部６７後方に延出して上記ピストンロッド６５が接続される接続部６８と、上記本体部６７の前部に突出するとともに下方に延出した挟持部６９とからなるものである。
【００８６】
また、挟持部６９の前縁は垂直に形成され、挟持部６９の後縁は挟持部６９の先端部に向かうにつれて細くなるようにテーパーが付けられている。
さらに、上記後部固定機構５２の第一の支持板５８の前端部分には、エアシリンダ７１が垂直に取り付けられ、該エアシリンダ７１のピストンロッド７２が下方に延出自在とされるとともに該ピストンロッド７２の先端には、手前側の搬送部３７上の縦の框材１を搬送部３７上面に押圧して保持するためのパッドが取り付けられている。
【００８７】
そして、以上のような構成の固定機構５０は、前部固定機構５１と後部固定機構５２とが所定の間隔をあけて対向配置され、まず、図１３に示す状態から後部固定機構５２の第二の支持板６０がエアシリンダ６２により前方に移動するとともに、上記挟持部材６４がエアシリンダ６６により下方に移動して、図１４に示す状態となる。そして、上記挟持部６９の前縁部が搬送装置９Ｂの搬送路上を搬送される仮組みされた枠組６の横の框材２もしくは横の棧材５の前面に配置されるようになっている。
【００８８】
次いで、上記前部固定機構５１の第二の支持板６０がエアシリンダ６２により前方に移動するとともに、上記挟持部材６４がエアシリンダ６６により下方に移動するようになっている。
そして、図１５に示すように、上記後部固定機構５２の挟持部６９との間に枠組６の横の框材２もしくは横の棧材５を挟んだ状態になるように前部固定機構５１の挟持部６９が前方に移動し、上記二つの挟持部材６４の挟持部６９により横の框材２もしくは横の棧材５が挟まれた状態で維持されるようになっている。
【００８９】
また、上記二つの挟持部材６４により横の框材２もしくは横の棧材５が挟持された状態で第一の固定機構のエアシリンダ７１のピストンロッド７２が下方に移動して、ピストンロッド７２の先端のパッドが手前側の搬送部３７の上の縦の框材１を下方に押圧して固定するようになっている。
【００９０】
また、上記固定機構５０により横の框材２及び横の棧材４が挟持される位置は、対向する釘打ち機を結んだ線上となっている。
また、上記固定機構５０は、図示しない制御装置に制御されており、上記搬送装置９Ｂの搬送プレート３９の位置に対応して移動する横の框材２もしくは横の棧材５の位置が、上記対向する釘打ち機の手前に達した時点で、上記後部固定機構５２の挟持部材６４が前方に移動するとともに下方に移動して、横の棧材５及び横の框材２を挟持する位置に移動するようになっている。
【００９１】
そして、横の框材２もしくは横の棧材５の前面が上記後部固定機構５２の挟持部６９の前縁に当接する状態で、上記搬送プレート３９の位置が光センサに検知されて搬送装置９Ｂの搬送チェーン（図示省略。）が停止するとともに、上述のように前部固定機構５１の挟持部６９が前方に移動するとともに下方に移動して、上記前部固定機構５１の挟持部６９との間に横の框材２もしくは横の棧材５を挟持するようになっている。
【００９２】
そして、以上のように制御されることで、例えば、搬送装置９Ｂ上において仮組みされた框材１、２及び棧材４、５の正確な配置位置を上記固定機構５０により、位置決めできるようになっており、仮組みする際に、横の框材２及び横の棧材５が正確に固定されていない状態でも良い。
【００９３】
次に、位置決め固定手段を構成する側面押さえ部（押さえ部）１５０（１５０Ａ，１５０Ｂ）について説明する。
側面押さえ部１５０は、図１１に示されるように、基台部１０１上面に配置されたエアシリンダ１５１の作動ロッド１５２の先端部１５２ａに接続され、エアシリンダ１５１により、内側に、言い換えれば搬送路側に進退可能に設けられているものある。
【００９４】
このエアシリンダ１５１は、釘打ち機９０の両側で、基台部１０１上面に鉛直に取り付けられた固定板１０４に、エアシリンダ１５１の作動ロッド１５２が、搬送方向と直交する方向にかつ、搬送路に向かって移動するように取り付けられている。この作動ロッド１５２は、該作動ロッド１５２の延在方向に沿って設けられた固定板１０４に取り付けられている案内部１０５を摺動するスライド部１０６を有している。
【００９５】
側面押さえ部１５０，１５０（便宜上、以下では、この側面押さえ部１５０のうち釘打ち機９０を挟んで左側のものを左側面押さえ部１５０Ａ、右側のものを右側面押さえ部１５０Ｂという。）は、それぞれ作動ロッド１５２の先端部１５２ａに取り付けられ、これら先端部１５２ａからそれぞれ釘打ち機９０側に屈曲した屈曲部１５０ｂと、屈曲部１５０ｂの先端部から搬送方向と直交する方向に延出した移動杆１５０ｃと、この移動杆１５０ｃの先端部に設けられ、木製パネル用枠組の縦框材１の側面に当接して、該側面側から押圧する押圧部材１５０ｄとを有している。
【００９６】
移動杆１５０ｃと作動ロッド１５２は平行となるように形成されており、作動ロッド１５２が移動すると、移動杆１５０ｃが搬送方向と直交する方向に進退移動するものとなっている。そして、この押圧部材１５０ｄには、縦框材１の側端面に当接する、搬送方向と平行な当接面が設けられている。
【００９７】
この左右側面押さえ部１５０Ａ，１５０Ｂは、それぞれ対向する奥側の釘打ち設備９０Ｂにも同様な構成で設けられているものであり、両釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂにそれぞれ設けられている左右側面押さえ部１５０Ａ，１５０Ｂは、互いに対向して配置された状態となっている。
【００９８】
つまり、釘打ちする際に、対向して設けられている釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂの側面押さえ部１５０Ａ，１５０Ｂをそれぞれ内側に突出させることにより、釘打ちされる木製パネル用枠組６を両側から固定した状態となり、釘打ち機９０により釘を圧入し易くする。なお、図１１に実線で記されている左右側面押さえ部１５０Ａ，１５０Ｂは、それぞれもっとも後退した状態のものであり、想像線Ａでそれぞれ示されている部分が最も進んだ状態（搬送路側に突出した状態）を示している。
【００９９】
これら左右押さえ部１５０Ａ，１５０Ｂを作動させる２つのエアシリンダ１５１，１５１の外側には、釘を打ち込む木製パネル用枠組６の搬送方向の前端面の角部を押さえて固定する前側端面押さえ部１６０と後側端面押さえ部１６０Ａのそれぞれを搬送路上に移動させるエアシリンダ１６２、１６２Ａが配置されている。
【０１００】
上記前側端面押さえ部１６０は、釘打ち位置より搬出側に設けられ、搬送路と直交する方向に延在し、仮組みされた枠組６の前側端面に当接する当接面を有する前部当接面部１６１を有し、この前部当接面部部１６１が所定の位置で搬送方向と直交する方向に位置するように構成されている。
また、上記後側端面押さえ部１６０Ａは、釘打ち位置より搬入側に位置するように設けられ、搬送路と直交する方向に延在し、仮組みされた枠組の後ろ側端面に当接する当接面を有する後部当接面部１６１Ａを有している。
【０１０１】
これら前後側端面押さえ部１６０，１６０Ａは、それぞれエアシリンダ１６２，１６２Ａにより作動するピストンロッド１６３，１６３Ａにより、搬送路上に位置させたり、ピストンロッド１６３，１６３Ａを後退させることで、搬送路から外側に位置させることができるように構成されている。
【０１０２】
これらエアシリンダ１６２，１６２Ａは、釘打ち機９０の釘打ち方向を中心に左右対称に配設された固定板１６４，１６４Ａに固定されており、これら固定板１６４，１６４Ａは、先端部１６４ａ，１６４ａが釘打ち位置に向かうように基台部１０１に固定されている。これにより、ピストンロッド１６３，１６３Ａは釘打ち位置に向かって進退移動するものとなっている。また、この固定板１６４，１６４Ａの先端側にはピストンロッド１６３，１６３Ａに設けられたスライド部材１６５，１６５Ａが摺動するガイドレール１６６，１６６Ａが取り付けられている。
【０１０３】
図１７は、本発明を適用した実施の形態の枠組製造装置における釘打ち装置９Ａの有する釘打ち設備を示す側面図であり、（ａ）は釘打ち動作前の釘打ち設備を示す図であり、（ｂ）は釘を打つ際の釘打ち設備を示す図、図１８は本発明を適用した釘打ち機により枠組を構成する框材に釘を圧入する様子を示す釘打ち機の概略側断面図であり、（ａ）は支持板の移動により釘打ち機の先端部が框材に当接した状態を示す図であり、（ｂ）はピストンロッドを前進させ、釘を圧入する前の状態を示す図、（ｃ）、同、圧入した状態を示す図である。
【０１０４】
これらの図に図示された釘打ち設備９０Ａが備えた釘打ち機９０は、釘打ち設備９０Ａの基台部１０１に釘打ち方向、つまり搬送路と直交する方向に移動可能に設けられている移動板１０２に載置固定されているものであり、釘打ち機本体であるエアシリンダ９１と、該エアシリンダ９１から進退可能に設けられ、衝撃を与えることなく框材に釘を圧入する圧入部９２と、釘を供給し、圧入部９２が貫通されることにより釘が押し出される釘打ち先端部９３とを有している。
【０１０５】
釘打ち機本体であるエアシリンダ９１は移動板１０２の外側端部上面に、該エアシリンダ９１により作動するピストンロッド９５が釘打ち方向に進退移動するように固定されている。
【０１０６】
また、圧入部９２は、エアシリンダ９１により作動するピストンロッド９５と、釘打ち先端部９３に該釘打ち先端部９３の後部から挿入されており、釘打ち先端部９３の前部から２本の釘を上下に一度に押し出す押し出しロッド９６，９６と、ピストンロッド９５の先端部９５ａと押し出しロッド９６，９６の基端部９６ａ，９６ａとを接合する接合部材９７とからなり、エアシリンダ９１により釘打ち先端部９３から釘を押し出されるように構成されている。接合部材９７は押し出しロッド９６、９６を上下に２本並べた状態で、押し出しロッド９６，９６に接続されている。
【０１０７】
釘打ち先端部９３は、後部で釘投入孔９３ａを介して釘Ｋが上下に２本供給され、前部の先端部に釘を排出する排出口９３ｃ，９３ｃが上下に２つ設けられており、後部から挿入されている押し出しロッド９６，９６の先端部９６ｂ，９６ｂが後部内の釘Ｋ、Ｋを押圧することにより前部の先端から該釘Ｋ，Ｋが押し出されるように構成されている。（図１８参照。）なお、釘打ち先端部９３の後部内では、釘投入孔９３ａから投入された釘が、頭部にピストンロッド９５の釘打ち方向への前進移動の際に押し出しロッド９６の先端部９６ｂが正確に当接するように配置されるように構成されている。
【０１０８】
また、釘打ち先端部９３は移動板１０２の内側（釘打ち方向側）端部１０２ｂに固定されており、接合部材９７は下部に、エアシリンダ９１と釘打ち先端部９３との間に設けられたガイドレール９８に摺動可能に嵌合されたスライド部材９７ａが設けられている。
【０１０９】
次に、このように構成されている釘打ち機９０の作用を、図１８を用いて説明する。
まず、図１８（ａ）に示すように、釘打ち機９０の先端を仮組みされた枠組を構成している縦框材１の側端面に当接される。
そして、図１８（ｂ）に示すように、エアシリンダ９１を作動させてピストンロッド９５が進退移動を行うと、ガイドレール９８に沿って移動する接合部材９７を介して、接合部材９７の上下に配置されている押し出しロッド９６，９６が釘打ち方向に移動し、該押し出しロッド９６の先端部９６ｂ，９６ｂがそれぞれ、釘打ち先端部９３内の釘Ｋを釘打ち方向に押圧していく。（図１８（ｂ）参照。）
【０１１０】
これら押し出しロッド９６，９６により押圧された釘Ｋは釘打ち先端部９３の先端から同時に２本押し出されて、框材１に圧入される。
このとき、ピストンロッド９５はほぼ一定の速度で釘Ｋ，Ｋを框材１の側端面から圧入するようになっている。
ここではピストンロッド９５は、エアシリンダ９１によってほぼ一定の速度で釘打ち方向に前進し、ピストンロッド９５が前進した際の、該ピストンロッド９５に接合されている押し出しロッド９６，９６の先端位置は、框材に対して一定の位置となっている。例えば、框材１の側端面から釘を圧入する場合、框材に圧入される釘の深さは、該釘の頭部の上面と框材１の側端面との間の長さが５ｍｍとなるようにピストンロッド９５のストロークを設定している。これにより釘打ち機９０は釘を一定の深さに圧入することができる。
【０１１１】
この実施の形態では、釘を圧入する枠組６は搬送部３７を搬送されることにより予め、釘が圧入される框材の釘加工位置が決められた状態となっているので、ピストンロッド９５のストローク長さを決めるだけで、該釘打ち機９０により圧入される釘の深さのバラツキが生じないようになっている。
したがって、この枠体製造工程の後工程として、製造された枠組の寸法調整を行うサイザー加工工程がある場合でもこれに対応できる。なお、このサイザー加工工程は、必要に応じて該枠組６の側端面を削るなどして、枠組製造装置１００により製造された枠組６を製品としての寸法に調整するためのものである。
【０１１２】
つまり、この実施の形態における釘打ち機９０は、図１８（ｃ）に示すように、前進した押し出しロッド９６，９６の先端部９６ｂ，９６ｂの先端位置が、後に釘が圧入された側端面をサイザー工程で削られる場合を想定して、釘打ち先端部９３の先端から一定の長さ分突出した位置となるように、ピストンロッド９５のストロークは制御されている。これにより押し出しロッド９６の先端部９６ｂにより、枠組６の縦框材１に側端面から圧入される釘の深さをサイザー加工に影響を与えない深さ、つまり、サイザー加工において側端面を削っても、釘の頭部が削れたりすることがない深さとすることができる。
【０１１３】
これはピストンロッド９５を一定のストロークで作動させるようにすればよいので、サイザー加工に対応した釘打ちを容易におこなえる。
また、枠組６、言い換えれば縦框材１の側端面を削っても、釘の頭部が削れたりすることがないので、上記釘打ち加工に鉄釘を用いて原価低廉を図り、製造コストの削減を図ることができる。
【０１１４】
このような釘打ち機９０が載置固定されている移動板１０２は、基台部１０１の上面１０１ａの下方に配置されたエアシリンダ１７４により釘打ち方向に移動して、釘打ち機９０の先端を枠組６の側端面に当接されるように構成されている。
【０１１５】
この移動板１０２の下面には、基台部１０１上に形成された釘打ち方向に延在する２本のレール１７０，１７０に嵌合して摺動するスライド部材１７１，１７１と、基台部１０１上のこれら２本のレール１７０，１７０間に、該レール１７０と平行に形成されたスリット１７２に内嵌されて移動する移動片１７３の上端部が接合されている。
【０１１６】
この移動片１７３は、基台部１０１下面の下方に配置されたエアシリンダ１７４により搬送方向と直交する方向に移動可能となるピストンロッド１７５の先端部１７５ａに接合固定されているものであり、ピストンロッド１７５の進退移動に伴いスリット１７２に沿って移動することで、上部に接合されている移動板１０２も移動するように構成されている。よって、エアシリンダ１７４は、釘打ちに際して、移動板１０２を前進、後退させることができ、これにより釘打ち機９０の釘打ち先端部９３を框材１の側端面に押圧することができる。（図１７（ｂ）参照。）
なお、移動板１０２下面に設けられるスライド部材１７１，…は、該移動板１０２下面の四隅に取り付けられ、２つずつ同一レール１７０を摺動するようになっている。
【０１１７】
釘打ち装置９Ａで釘打ちを行う際は、釘打ち装置９Ａにおいて、仮組みされた枠組６を搬送する搬送路を挟んで対向して設けられた釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂのそれぞれの移動板１０２，１０２を搬送路方向に移動させる（図１７（ａ），（ｂ）参照。）ことにより、移動板１０２に載置固定されている釘打ち機９０，９０のそれぞれの釘打ち先端部９３，９３を枠組６の両側端面に当接する。
【０１１８】
そして、図１８を用いて上述したように、釘打ち機９０，９０により、框材１の側端面から釘を圧入し、直角に配置されている縦框材１と横框材２、縦框材１と横棧材５とをそれぞれ接合する。
【０１１９】
このように、枠組６の一度に両側で釘による接合を行うことができるので、枠組の製造時間を短縮できるとともに、それぞれの釘打ち機９０，９０は、釘を圧入しているので、衝撃によって打ち込まれた場合と異なり、釘が側端面から飛び出したり、釘が曲がったり、跳ね返ったりせずに、正確に釘を打ち込んだ状態とすることができ、縦框材１と横框材２、縦框材１と横棧材５のそれぞれを確実にかつ正確に接合することができる。
【０１２０】
なお、この釘打ち機９０には、検知手段が設けられている。例えば、ピストンロッド９５のエンドを検出するセンサーが取り付けられており、このセンサーによりピストンロッド９５のエンドを検出することにより、ピストンロッド９５の前進した長さを検知することができ、この長さが所定の長さになっているか否かで、釘打ち先端部９３の先端が部材に当接しているかどうかを検知することができる。この検知情報により、ピストンロッド９５が釘打ち先端部９３内の釘を押圧して、外部に押し出し、框材に釘が完全に圧入されているか否かを検知することができる。このような検知手段により、釘が曲がったり、また框材に圧入されなかった場合を検知することができ、これにより釘打ち動作が停止するようになっている。
【０１２１】
また、このように構成されている釘打ち装置９Ａの釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂが備えた釘打ち機９０，９０により、搬送装置９Ｂにより搬送された、仮組みされた状態の枠組６に釘を圧入する際、釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂがそれぞれ備えた、固定機構５０、側面押さえ部１５０、前側端面押さえ部１６０あるいは後端面押さえ部１６０Ａといった位置決め固定手段によって、仮組みされた状態の枠組６が、釘打ち位置、つまり、釘打ち機９０，９０の釘打ち方向に配置される位置となるように位置決め固定される。
【０１２２】
この例を図１９を用いて説明する。
図１９は、木製パネル用枠組６に釘を圧入する際に、釘打ち設備９０Ａのそれぞれの位置決め固定手段により、所定の釘打ち箇所に枠組の位置決め固定した状態を示す図であり、（ａ）は枠組の枠体の前側の角部を構成する縦框材１と横框材２との接合部分を示す図であり、（ｂ）は、縦框材と横棧材との接合部分を示す図、（ｃ）は枠組の枠体の後側の角部を構成する縦框材１と横框材２との接合部分を示す図である。
【０１２３】
まず、図１９（ａ）に示すように搬送方向に送られてきた仮組みされた縦横の框材１，２により構成される枠組６の前側角部を接合する場合は、枠組６の前側端面に、それぞれの釘打ち設備９０Ａ，９０Ｂが備える前側端面押さえ部１６０を、搬送方向と直交する方向に前進させることにより当接させる。また、枠組６の前端面を有する横框材２を固定機構５０の挟持部材６４の挟持部６９で挟み、釘打ち線上に配置し、側面押さえ部１５０，１５０により縦框材１の側端面を押圧して、対向して配置されている釘打ち設備９０Ｂの側面押さえ部１５０（図示省略。）とともに仮組みされた枠組６を固定する。このようにして縦框材１と横框材２とを正確に直角に配置した状態で位置決め固定することにより、釘打ち機９０で釘を所定の位置に正確に圧入し易くしている。
【０１２４】
図１９（ｂ）に示すように、縦框材１と枠体３内の横棧材５とを正確に直角に配置された状態とする場合は、固定機構５０の挟持部材８４の挟持部６９により横棧材５を挟んで所定の位置（釘打ち位置）に移動させるとともに、側面側押さえ部１５０，１５０により枠組６を所定の位置で固定する。このようにして縦框材１と横棧材５とを正確に直角に配置した状態で位置決め固定することにより、釘打ち機９０で釘を所定の位置に正確に圧入し易くしている。
【０１２５】
図１９（ｃ）に示すように、搬送方向に送られてきた仮組みされた縦横の框材１，２により構成される枠組６の後側角部を接合する場合は、仮組みされた縦横の框材１，２により構成される枠組６の後側端面に後側端面押さえ部１６０Ａを当接させ、横框材２を固定機構５０の挟持部６９で挟んで移動させることにより釘打ち線上に配置し、側面押さえ部１５０，１５０により縦框材１の側端面を押圧して、対向して配置されている釘打ち設備９０Ｂの側面押さえ部１５０（図示省略。）とともに仮組みされた枠組６を固定する。このようにして縦框材１と横棧材５とを正確に直角に配置した状態で位置決め固定することにより、釘打ち機９０で釘を所定の位置に正確に圧入し易くしている。
よって、搬送装置９Ｂにより搬送された仮組みされた枠組６を所定の位置で位置決め固定し、釘を打ちやすくしている。
【０１２６】
上記構成の実施の形態における枠組製造装置１００によれば、仮組装置８で仮組みされた枠体３を含む木製パネル用枠組６を釘打ち装置９Ａに搬送する搬送装置９Ｂが仮組装置８の下部に設けられているので、仮組を行うスペースを別に確保する必要がないので、枠体３を含む木製パネル用枠組６を製造する作業スペースを、その分広くすることができ、加えて搬送装置９Ｂにより仮組された枠体３を含む木製パネル用枠組６を釘打ち装置９Ａに搬送し、該釘打ち装置９Ａにより、仮組みされた枠体３を含む木製パネル用枠組６の側端面から釘を打ち込むことで直角に配置された棧材どうしを接合している際に、上部の仮組装置８で、別の枠体３を含む木製パネル用枠組６の仮組を行うことができる。
このように木製パネル用枠組６の仮組と釘打ちを同時に行うことができるので、木製パネル用枠組６を製造する際の生産性の向上を図ることができる。
【０１２７】
なお、以上の実施の形態例における釘打ち機により釘が圧入されるワークとして木製パネル用枠組としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、釘打ち機は、釘打ち加工を施すものであれば、どのようなワークとしてもよい。
また、上記実施の形態における釘打ち機９０は、一度に２本の釘を枠組６（ワーク）に圧入する構成としたが、これにかぎらず、１本でも、また２本以上の釘を圧入できるように構成されていても良い。
【０１２８】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明に係る釘打ち機によれば、上記釘打ち機本体から進退可能に設けられ、衝撃を与えることなくワークに釘を圧入する圧入部を備えているので、この圧入部によりワークに圧入される釘は、衝撃によりワークに打ち込まれるものと異なり、跳ね返ったり、曲がったり、飛び出したりすることがなく、確実にワークに打たれる。
【０１２９】
また、前記圧入部が、前進した前記押し出しロッドの先端部の先端位置が、前記釘打ち先端部の先端から一定の長さ分突出した位置となるように構成されているので、ワークに圧入される釘の深さは一定となり、前記圧入部によりワークに圧入される釘の深さにバラツキがなくなる。
【０１３０】
請求項２記載の発明に係る釘打ち設備によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を得ることができる釘打ち機と、該釘打ち機により釘が圧入されるワークを押さえて該ワークを位置決め固定する位置決め固定手段とを備えているので、前記ワークに釘を圧入する際、前記位置決め固定手段により前記ワークを固定して前記釘打ち機により容易に該ワークに釘を圧入することができる。
【０１３１】
請求項３記載の発明に係る釘打ち設備によれば、前記釘打ち設備間に前記ワークを配置して、それぞれの釘打ち設備に備えられた前記位置決め固定手段の前記押さえ部を対向する前記釘打ち設備方向に進めることにより、これら釘打ち設備間に配置されるワークを固定することができる。したがって、対向して設けられている前記釘打ち設備のそれぞれの釘打ち機によりワークに釘を容易にかつ確実に圧入することができる。
【０１３２】
請求項４記載の発明に係る枠組製造装置によれば、前記釘打ち機の圧入部により前記枠組に釘が圧入されることになり、釘を、衝撃により前記枠組に打ち込まれるものと異なり、跳ね返ったり、曲がったり、飛び出したりすることがなく、確実に棧材どうしを接合することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一例としての枠組製造装置の概略構成を示す概略正面図である。
【図２】本発明を適用した一例としての枠組製造装置を構成する仮組装置の概略平面図である。
【図３】本発明を適用した一例としての枠組製造装置における釘打ち装置および搬送装置の概略構成を説明する概略平面図である。
【図４】本発明を適用した枠組製造装置における仮組装置８の平面図である。
【図５】本発明を適用した枠組製造装置における仮組装置８の正面図である。
【図６】本発明を適用した枠組製造装置における仮組装置８の側面図である。
【図７】仮組装置が備える移動手段説明する棧材支持部を示す図である。
【図８】本実施の形態の枠組製造装置における搬送装置および釘打ち装置の概略構成を説明する概略平面図である。
【図９】本実施の形態の枠組製造装置における搬送装置および釘打ち装置の概略構成を説明する概略正面図である。
【図１０】本実施の形態の枠組製造装置における搬送装置および釘打ち装置の概略構成を説明する概略側面図である。
【図１１】図８における釘打ち装置の有する釘打ち設備９０Ａの概略平面図である。
【図１２】図８における釘打ち装置の有する釘打ち設備９０Ａの概略背面図である。
【図１３】釘打ち設備９０Ａの固定機構５０を示す正面図である。
【図１４】釘打ち設備９０Ａの固定機構５０を示す正面図である。
【図１５】釘打ち設備９０Ａの固定機構５０を示す正面図である。
【図１６】釘打ち設備９０Ａの固定機構５０の後ろ側要部を示す平面図である。
【図１７】本発明を適用した実施の形態の枠組製造装置における釘打ち装置の有する釘打ち設備を示す側面図である。
【図１８】本発明に係る釘打ち機により枠組を構成する框材に釘を圧入する様子を示す釘打ち機の概略側断面図であり、（ａ）は支持板の移動により釘打ち機の先端部が框材に当接した状態を示す図であり、（ｂ）はピストンロッドを前進させ、釘を圧入する前の状態を示す図、（ｃ）、同、圧入した状態を示す図である。
【図１９】木製パネル用枠組６において釘を打つ際に、釘打ち設備９０Ａのそれぞれの位置決め固定手段により、所定の釘打ち箇所に枠組を位置決め固定した状態を示す図である。
【図２０】枠組製造装置において製造される枠体を用いた木製パネルを示す一部を切り欠きした斜視図である。
【符号の説明】
１ 縦框材（桟材）
２ 横框材（桟材）
３ 枠体
５ 横桟材
６ 枠組
９Ａ 釘打ち装置
９Ｂ 搬送装置
９０ 釘打ち機
９０Ａ，９０Ｂ釘打ち設備
９１ エアシリンダ（釘打ち機本体）
９２ 圧入部
１００ 枠組製造装置
Ｐ 木製パネル

Claims (4)

1. 釘打ち機本体と、該釘打ち機本体から進退可能に設けられ、衝撃を与えることなくワークに釘を圧入する圧入部と、前記ワークに当接した状態で前記釘が押出される釘打ち先端部とを備え、
   前記圧入部は、前記釘打ち機本体により作動する水平に配置されたピストンロッドと、前記釘打ち先端部に該釘打ち先端部の後部から挿入され、前記釘打ち先端部の前部から釘を押し出す水平に配置された押し出しロッドと、前記ピストンロッドの先端部と前記押し出しロッドの基端部とを接合する接合部材とを備えており、
   前記釘打ち機本体と前記釘打ち先端部とは、釘打ち方向に移動可能に設けられている移動板に固定されており、
   前記接合部材は前記移動板に設けられたガイドレールに摺動可能に嵌合されており、
   前記圧入部は、前進した前記押し出しロッドの先端部の先端位置が、前記釘打ち先端部の先端から一定の長さ分突出した位置となるように構成されていること、を特徴とする釘打ち機。
2. 請求項１記載の釘打ち機を備えた釘打ち設備であって、上記釘打ち機により釘が圧入されるワークを押さえて該ワークを位置決め固定する位置決め固定手段を備えたこと、を特徴とする釘打ち設備。
3. 請求項２の釘打ち設備が対向して設けられ、これら釘打ち設備間に配置されるワークに釘を圧入する釘打ち装置であって、上記釘打ち設備にそれぞれ備えられた上記位置決め固定手段は、それぞれ対向する上記釘打ち設備方向に進んで上記ワークを押さえて固定する押さえ部を有すること、を特徴とする釘打ち装置。
4. 縦横の棧材によって四角枠状に組まれた枠組を製造する枠組製造装置であって、仮組みされた上記枠組の側端面から釘を打ち込むことで直角に配置された棧材どうしを接合する釘打ち装置と、仮組みされた上記枠組を上記釘打ち装置に搬送する搬送装置とを具備してなり、前記釘打ち装置は、請求項１に記載の釘打ち機を備えたこと、を特徴とする枠組製造装置。

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