JP4350874B2

JP4350874B2 - Seedling planting machine

Info

Publication number: JP4350874B2
Application number: JP2000199162A
Authority: JP
Inventors: 勝尾嶋
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2000-06-30
Filing date: 2000-06-30
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2020-06-30
Also published as: JP2002017116A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植付機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、人手により圃場に苗を補植する等、簡易的に苗を植え付けるために、上下に長い筒状体の下端部から一株づつ苗を繰り出して圃場へ植え付ける苗植付機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の苗植付機においては、上記筒状体の下端部から圃場へ苗を落下供給して植え付ける構成となっているので、苗の植付姿勢が不安定となりやすく、適正に苗を植え付けられないおそれがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に記載の発明は、上下に長い筒状体（２）の下端部から苗を繰り出して圃場へ植え付ける苗植付機において、前記下端部に植え付けた苗の周辺の土壌を側方から押さえて鎮圧する鎮圧手段を設け、該鎮圧手段には圃場に対して苗を側方へ移動させる移動装置を備えて構成したことを特徴とする苗植付機とした。
【０００５】
また、請求項２に記載の発明は、筒状体（２）の下端部に植付用プレート（５）を設け、筒状体（２）の下端部で植付用プレート（５）の外側に土寄せプレート（６）を設け、筒状体（２）の下部に設けた回動軸（７ａ）回りに回動する苗保持体（７）を設け、該苗保持体（７）の外面に植付深さ設定用プレート（９）を設け、苗保持体（７）の下端部に該苗保持体（７）と一体の抵抗プレート（１０）を設け、苗保持体（７）を回動させる植付作動用レバー（１４）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗植付機とした。
【０００６】
【発明の効果】
よって、請求項１に記載の苗植付機によると、鎮圧手段により植え付けた苗の周辺の土壌を側方から鎮圧するようにしたので、前記鎮圧手段により苗の姿勢を的確に安定させることができ、適正な姿勢で苗を植え付けることができる。また、移動装置により圃場に対して苗を側方へ移動させて苗の周辺の土壌を鎮圧するようにしたので、苗の周囲の土壌を略等しい圧力で鎮圧することができ、鎮圧手段により苗の姿勢が不適正になるのを防止して苗を適正な姿勢で植え付けることができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の苗植付機によると、請求項１に記載の苗植付機の効果に加えて、植付深さ設定用プレ−ト９が圃場面に接する位置まで土壌内に突入させ、植付作動用レバー１４を操作して苗保持体７を回動させて抵抗プレート１０の下端を支点として筒状体２を移動させる。すると、植付用プレート５により苗ｎが側方に押し出されることにより、苗の押し出し側の土壌の圧縮による圧縮力が伝わってその両側の土壌が圧縮されるので、３方向の土壌が圧縮される。このとき、土寄せプレ−ト６も植付用プレート５と一体的に側方へ移動するので、植付用プレ−ト５と土寄せプレ−ト６との間の土壌も苗と共に移動する。従って、苗の繰出作動に連動して鎮圧手段を作動するようにしたので、圃場への苗の供給に伴って苗の周辺の土壌を鎮圧することができ、苗を適正な姿勢で安定して植え付けることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、圃場へ水稲苗を一株づつ植え付ける苗植付機１を示すものである。この苗植付機１は、上下に長い筒状体である苗落下案内筒２と苗供給部３とハンドルグリップ４とを備えて構成される。
【０００９】
前記苗落下案内筒２は、平面視正方形状の角筒であって、下端部には前記正方形状の一辺を構成する外面２ａに植付用プレ−ト５を固着している。該植付用プレ−ト５は、苗落下案内筒２の前記外面２ａと略々同一面で略鉛直方向に設けられ、苗落下案内筒２の下端より下方に突出している。また、前記植付用プレ−ト５を固着した苗落下案内筒２の同一外面２ａには、土寄せプレ−ト６を固着している。該土寄せプレ−ト６は、苗落下案内筒２に対して前記植付用プレ−ト５の外側に設けられると共に、下端が植付用プレ−ト５と略同高さとなるように苗落下案内筒２の下端より下側に突出して設けられている。尚、土寄せプレ−ト６は、下方にいくにつれて前記植付用プレ−ト５との間隔が広くなるように鉛直方向に対して若干傾斜して設けられている。
【００１０】
また、苗落下案内筒２の下部には、該筒２に対して水平方向の回動軸７ａ回りに回動する苗保持体７を設けている。尚、前記水平方向の回動軸７ａは、前記植付用プレ−ト５及び土寄せプレ−ト６を固着した苗落下案内筒２の外面２ａに沿って設けられている。前記苗保持体７は、苗落下案内筒２の下部を外側から覆うように設けた平面視コの字型のプレ−トで構成されている。尚、前記コの字型のプレ−トにより、植付用プレ−ト５及び土寄せプレ−ト６とは反対側の苗落下案内筒２の外面２ｂの外側は、この苗保持体７により覆われていない構成となっている。また、苗保持体７の下端には、水平方向の底面プレ−ト８を苗落下案内筒２の下方に位置するように且つ平面視で苗落下案内筒２の内側の空間部全体と重複するように設けている。尚、苗保持体７の下端すなわち前記底面プレ−ト８は、前記植付用プレ−ト５及び土寄せプレ−ト６の下端と略同高さに構成されている。尚、苗保持体７の下端部の前記植付用プレ−ト５及び土寄せプレ−ト６側の面７ｂには、該植付用プレ−ト５及び土寄せプレ−ト６より若干幅広の長方形状の孔７ｃを設けている。また、前記苗保持体７の上下方向の中間部には、該苗保持体７を構成する平面視コの字型のプレ−トのうちの対向する２面７ｄ，７ｅ（苗保持体の回動軸と垂直な２面）の外面に水平方向の植付深さ設定用プレ−ト９をそれぞれ固着して設けている。尚、前記植付深さ設定用プレ−ト９は、苗落下案内筒２の外側に配置されている。尚、前記植付深さ設定用プレ−ト９の植付用プレ−ト５及び土寄せプレ−ト６とは反対側の端部は、上方に向けて折り曲げられた折り曲げ部９ａを構成している。また、前記苗保持体７の下端部には、苗保持体７と一体で抵抗プレ−ト１０が設けられている。この抵抗プレ−ト１０は、前記苗保持体７より下側へ突出し、該プレ−ト１０の下端が苗保持体７の回動軸７ａ方向からみて（図１視で）横方向で苗落下案内筒２の中心位置と略同位置になるように傾斜して設けられている。
【００１１】
苗供給部３は、上下方向の回転軸１１ａ回りに回転する回転台１１と該回転台１１に回転方向に所定の円周ピッチで配列して設けた５個の苗供給用筒１２とを備えている。そして、前記回転台１１の所定角度毎の回転により、前記苗供給用筒１２のそれぞれが苗落下案内筒２の上方に位置するようになっている。尚、前記回転台１１の下方には該回転台１１と同径で苗落下案内筒２の上方部のみを切り欠いた苗受けプレ−ト１３を設けており、この苗受けプレ−ト１３により苗供給用筒１２内の苗が下方に落下しないように支持すると共に、回転台１１の回転により前記苗供給用筒１２が苗落下案内筒２の上方にくると苗受けプレ−ト１３の前記切り欠き部を介して前記苗供給用筒１２内の苗を苗落下案内筒２内に落下させるようになっている。
【００１２】
ハンドルグリップ４は、苗落下案内筒２の上端部で該筒２に対して植付用プレ−ト５及び土寄せプレ−ト６が設けられた側に固着して設けられており、図１に示すように水平方向に設けられている。そして、前記ハンドルグリップ４の下方には、作業者が該ハンドルグリップ４を把持した状態で操作できる植付作動用レバ−１４を設けている。尚、前記植付作動用レバ−１４は、水平方向の回動軸１４ａ回りに回動可能に構成されている。
【００１３】
前記植付作動用レバ−１４には該レバ−１４と一体的に回動する中継ア−ム１５を前記回動軸１４ａの上側に設けており、該中継ア−ム１５に回転台駆動ロッド１６を連結しており、更に該ロッド１６の他端側を苗供給部３の回転台１１の回転軸１１ａ回りに回動可能な回転台駆動ア−ム１７に連結している。また、前記回転台駆動ア−ム１７には、前記回転台１１と一体回転するラチェットホイル１８を駆動するためのラチェット爪１９を設けている。従って、前記植付作動用レバ−１４を上方に回動操作することにより、前記回転台駆動ロッド１６を介して前記回転台駆動ア−ム１７がハンドルグリップ４とは離れる方向へ回動し、前記ラチェット爪１９が前記ラチェットホイル１８の外周に設けた隣のラチェット溝１８ａに係合する。そして、植付作動用レバ−１４を下方に回動させて戻し操作すると、回転台駆動ア−ム１７がハンドルグリップ４側へ回動し、ラチェットホイル１８を１ピッチ分回動させて回転台１１を回転させ、次の苗供給用筒１２が苗落下案内筒２の上方に移動する構成となっている。尚、前記ラチェットホイル１８のラチェット溝１８ａには苗落下案内筒２に取り付けられた逆転規制爪２０が係合しており、回転台１１が逆転しないようにしている。
【００１４】
また、植付作動用レバ−１４には該レバ−１４から下方へ延びる移動用ロッド２１を連結しており、該移動用ロッド２１の下端部を苗保持体７に連結している。尚、前記移動用ロッド２１は、苗保持体７の回動軸７ａより苗落下案内筒２から離れた側で苗保持体７に連結されている。従って、植付作動用レバ−１４を上方に回動操作することにより、前記移動用ロッド２１を介して苗保持体７ひいては抵抗プレ−ト１０が横方向でハンドルグリップ４側へ回動する。尚、苗保持体７の下端部の長方形状の孔７ｃにより、苗保持体７を回動させても植付用プレ−ト５及び土寄せプレ−ト６と干渉しないようにしている。そして、植付作動用レバ−１４を下方に回動させて戻し操作すると、前記苗保持体７ひいては抵抗プレ−ト１０が横方向でハンドルグリップ４とは反対側へ回動し、苗保持体７の底面プレ−ト８が平面視で苗落下案内筒２の内側の空間部全体と重複する位置まで戻る。尚、苗保持体７と苗落下案内筒２との間に設けた戻り用スプリング２２により苗保持体７が横方向でハンドルグリップ４とは反対側へ回動付勢されており、植付作動用レバ−１４を放すと前記戻り用スプリング２２により該レバー１４が下方へ回動して戻されるようになっている。
【００１５】
次に、この苗植付機１を使用して水田等の圃場に苗を移植する作業について説明する。
この苗植付機１においては、育苗ポットにより一株づつ育苗された苗を使用する。作業者は、この苗を苗供給部３の苗供給用筒１２内に一株づつ供給する。尚、苗落下案内筒２の上方に位置する前記苗供給用筒１２に供給された苗ｎは、前記苗落下案内筒２に案内されて落下して苗保持体７の底面プレ−ト８上に供給される。そして、圃場における所望の植付位置、例えば田植機で植え付けた圃場の欠株を生じた位置で、ハンドルグリップ４を把持して該苗植付機１の下端部を苗保持体７に設けた植付深さ設定用プレ−ト９が圃場面に接する位置まで土壌内に突入させる。このとき、苗保持体７の底面プレート８により圃場に植付用の穴が形成される。そして、ハンドルグリップ４と共に植付作動用レバー１４を握って該レバ−１４を上方に回動操作し、苗保持体７ひいては抵抗プレート１０を回動させる。これにより、前記抵抗プレート１０の下端を支点として、ハンドルグリップ４の把持により姿勢を変えないように苗落下案内筒２をハンドルグリップ４とは反対側へ圃場に対して４ｃｍから５ｃｍ程度移動させる。すると、植付用プレート５により苗ｎが側方に押し出され、この苗の押し出しにより平面視で正方形状に開けられた植付用の穴のハンドルグリップ４側を除く３方向の土壌が圧縮されて鎮圧される。詳述すると、苗の押し出し側の土壌の圧縮により圧縮力が伝わってその両側の土壌が圧縮されるので、３方向の土壌が圧縮されることとなる。このとき、土寄せプレ−ト６も植付用プレート５と一体的に側方へ移動するので、植付用プレ−ト５と土寄せプレ−ト６との間の土壌も苗と共に移動する。そして、植付作動用レバー１４を上方に回動操作したままでハンドルグリップ４により苗植付機１を上方へ移動させて圃場から放すと、植付用プレ−ト５と土寄せプレ−ト６との間の土壌が苗ｎの側方に覆土され、苗の植え付けが完了する。その後、植付作動用レバ−１４を放して該レバー１４を下方に回動させて戻し操作し、苗保持体７を元の位置に戻すと共に苗供給部３の回転台１１を回転させて該苗供給部３から前記苗保持体７へ苗を落下させて供給する。以下は、上述と同様に、次の所望の植付位置で苗植付機１の下端部を土壌内に突入させて、苗の植付作業を行う。
【００１６】
尚、土寄せプレ−ト６を下方にいくにつれて植付用プレ−ト５との間隔が広くなるように設けているので、苗植付機１の下端部を土壌内に突入させるとき、植付用プレ−ト５と土寄せプレ−ト６との間で土壌が多少圧縮され、この圧縮された土壌が苗植付機１の上方への移動により苗ｎの側方に覆土され、苗ｎの覆土を安定して行うことができ、苗の植付姿勢を安定させることができる。
【００１７】
また、植付深さ設定用プレ−ト９の端部の折り曲げ部９ａにより、苗保持体７のハンドルグリップ４側への回動であまり植付深さ設定用プレ−ト９により圃場の土壌を下方に押し付けないようにしているので、苗落下案内筒２の側方への移動における移動抵抗を低減すると共に過剰に苗の周囲の圃場面を窪ませて荒らさないようにしており、苗の植付姿勢を安定させることができる。
【００１８】
また、この苗植付機１は、苗供給部３に複数の苗株を供給することにより、ハンドルグリップ４を把持したままで複数の苗の植付を行うことができ、植付作業の作業能率が向上する。また、苗供給部３は植付作動用レバー１４の操作に連動して苗を苗落下案内筒２へ供給するようにしているので、苗供給部３からの苗の供給において格別の操作を行わなくてよく、植付作業の作業を容易に行える。
【００１９】
以上により、この苗植付機１は、苗落下案内筒２の下端部から苗を繰り出して圃場へ植え付ける構成とすると共に、植付作動用レバー１４、抵抗プレート１０及び植付用プレ−ト５等により構成される移動装置により苗を側方に移動させることにより、苗の周辺の土壌を側方から押さえて鎮圧する鎮圧手段を設けている。これにより、苗の周辺の土壌を上方から押さえて鎮圧するのと比較すると苗の周囲の土壌を上方から極端に窪ませないので、圃場に植付用の穴をあまり深く掘らなくても所望の苗の植え付け深さを得ることができ、前記鎮圧手段により苗の姿勢を的確に安定させることができ、適正な姿勢で苗を植え付けることができる。また、前記移動装置により苗落下案内筒２を側方へ移動させて圃場に対して苗ｎを側方へ移動させて苗の周辺の土壌を鎮圧するようにしたので、苗の周囲のハンドルグリップ４側を除く３方向の土壌を略等しい圧力で鎮圧することができ、例えば複数の鎮圧具等で苗の周囲を鎮圧するために複数の鎮圧具を使用する場合にはそれぞれの鎮圧具の鎮圧力が相違することにより苗が傾いて不適正な植付姿勢となるおそれがあるが、これを防止して苗を適正な姿勢で植え付けることができる。
【００２０】
また、この苗植付機１は、苗落下案内筒２の下端部から苗ｎを繰り出す苗保持体７の回動に連動して前述の鎮圧手段が作動するので、圃場への苗ｎの供給に伴って苗ｎの周辺の土壌を鎮圧することができ、苗を前記苗落下案内筒２や前記苗保持体７により支持された状態から即座に植え付けることができ、苗を適正な姿勢で安定して植え付けることができる。
【００２１】
尚、図５乃至図８は異なる構成の苗植付機１を示すものであり、これに基づいて前述の苗植付機１と異なる構成のみを以下に説明する。苗落下案内筒２は、円筒形状になっている。植付作動用レバー１４は、ハンドルグリップ４の側方に設けられ、上下方向の回動軸１４ａ回りに回動する。該植付作動用レバー１４と一体で苗供給部３の回転台１１を回転させる回転用爪３０を設ける一方、該爪３０と係合する前記回転台１１に複数の溝穴３１を設けている。尚、前記回転用爪３０の一端には、傾斜面３０ａを備えている。従って、前記植付作動用レバー１４を握ってハンドルグリップ４側へ操作すると回転台１１を１ピッチ分回動させ次の苗供給用筒１２を苗落下案内筒１２の上方へ位置させ、前記植付作動用レバー１４を放してハンドルグリップ４から離れる側へ操作すると回転台１１の円周方向に設けた隣の溝穴３１に係合し、苗の植付に伴って回転台１１を回転していく。尚、苗受けプレ−ト１３は、苗落下案内筒２の上方部と前記回転用爪３０の作動部を切り欠いた構成となっている。また、植付作動用レバー１４の上下方向の回動軸１４ａの回動により、該軸１４ａと一体回動するシャッタプレート３２を平面視で苗落下案内筒２の内部空間に位置する状態と該筒２から退避する状態とに切り替える構成となっている。尚、苗落下案内筒２の前記シャッタプレート３２が移動する部分は、シャッタプレート３２が移動できるように切り欠かれている。従って、前記苗落下案内筒２内の下部で支持した苗を前記シャッタプレート３２の作動により圃場へ繰り出すようになっている。また、前記植付作動用レバー１４の上下方向の回動軸１４ａの回動により、該軸１４ａと一体回動する鎮圧プレ−ト３３を横方向に回動させ、該鎮圧プレ−ト３３により苗を押して苗の周囲の土壌を圧縮し鎮圧するようになっている。尚、３４は植付深さ設定ゲ−ジであって、作業者が該ゲ−ジ３４を所望の位置まで突入させることにより所望の植付深さを得るようになっている。尚、前記植付深さ設定ゲ−ジ３４は、上下位置において目盛を付けたり色分けをする等して作業者が容易に植付深さを確認できるようにするとよい。
【００２２】
また、図９乃至図１１は異なる構成の苗植付機１を示すものであり、これに基づいて最初に詳述した苗植付機１と異なる構成のみを以下に説明する。前述と同様に、苗落下案内筒２は、円筒形状になっている。この苗植付機１は、複数の苗を収容できる前述のような苗供給部を設けておらず、苗落下案内筒２の上端から一株づつ該筒２内へ苗を供給するようになっている。植付作動用レバ−１４に連結したロッド４０を介してシャッタプレ−ト４１及び鎮圧プレ−ト４２を連結しており、前記植付作動用レバ−１４の上方への操作により水平方向の回動軸４３ａ回りに回動するシャッタ駆動ア−ム４３を介して前記シャッタプレ−ト４１を苗落下案内筒２から退避させると共に、水平方向の回動軸４４ａ回りに回動する鎮圧駆動ア−ム４４を介して鎮圧プレ−ト４２を横方向に移動させて苗を移動させ植え付けるようになっている。前述と同様に、苗落下案内筒２の前記シャッタプレート４１が移動する部分は、シャッタプレート４１が移動できるように切り欠かれている。また、この苗植付機１には、植付深さ設定ゲ−ジ３４を設けている。尚、前記鎮圧プレ−ト４２は、前記ロッド４０と長孔４０ａを介して連結しており、前記シャッタプレ−ト４１の退避作動に遅れて作動するようになっている。これにより、シャッタプレ−ト４１上で支持されていた苗が圃場に落下供給されてから鎮圧プレ−ト４２が作動するので、鎮圧プレ−ト４２の作動により落下途中の苗の姿勢が傾いたりして不適正になり苗の植付が不適正になるのを防止している。また、前記鎮圧プレ−ト４２は、若干下側へ向いて横移動するので、苗の周辺の土壌を確実に鎮圧することができる。
【００２３】
以上、この発明の実施の形態は水稲苗を圃場に植え付ける場合について説明したが、野菜苗等の他の苗を植え付けるのに使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗植付機を示す側面図
【図２】苗植付機を示す平面断面図
【図３】苗落下案内筒の下端部の周辺を示す背面図
【図４】苗保持体を回動させた状態の苗落下案内筒の下端部の周辺を示す側面図
【図５】異なる苗植付機を示す側面図
【図６】異なる苗植付機を示す平面図
【図７】異なる苗植付機の上部を示す正面図
【図８】シャッタプレ−ト及び鎮圧プレ−トの作動を示す平面図
【図９】異なる苗植付機を示す側面図
【図１０】異なる苗植付機を示す背面図
【図１１】異なる苗植付機の下部を示す正面図
【符号の説明】
１…苗植付機、２…苗落下案内筒、５…植付用プレ−ト、７…苗保持体、８…底面プレ−ト、１０…抵抗プレ−ト、１４…植付作動用レバ−、３２，４１…シャッタプレート、３３，４２…鎮圧プレ−ト[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
This invention belongs to the technical field of seedling planting machines.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a seedling planting machine that feeds seedlings one by one from the lower end of a cylindrical body that is long in the vertical direction so as to plant seedlings simply, such as manually planting seedlings in a farm field.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned conventional seedling planting machine, since the seedling is dropped and supplied from the lower end of the cylindrical body to the field, the seedling planting posture tends to become unstable, and the seedling is properly There was a risk of not being planted.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has taken the following technical means to solve the above problems.
That is, the invention described in claim 1 is a seedling planting machine that feeds seedlings from the lower end of the vertically long cylindrical body (2) and plantes them in a field. The seedling planting machine is characterized in that it is provided with a suppression means for suppressing pressure by pressing from the side , and the suppression means includes a moving device for moving the seedling to the side with respect to the field .
[0005]
In the invention according to claim 2, the planting plate (5) is provided at the lower end portion of the cylindrical body (2), and the outside of the planting plate (5) is provided at the lower end portion of the cylindrical body (2). An earth collecting plate (6) is provided on the outer surface of the seedling holding body (7), and a seedling holding body (7) that rotates about a rotating shaft (7a) provided at the lower portion of the cylindrical body (2) is provided. A planting depth setting plate (9) is provided, a resistance plate (10) integrated with the seedling holding body (7) is provided at the lower end of the seedling holding body (7), and the seedling holding body (7) is rotated. The seedling planting machine according to claim 1, wherein a planting operation lever (14) is provided .
[0006]
【The invention's effect】
Therefore, according to the seedling planting machine of claim 1, since the soil around the seedling planted by the suppression means is suppressed from the side, the posture of the seedling can be accurately stabilized by the suppression means. Can plant seedlings in a proper posture. In addition, since the seedling is moved laterally with respect to the field by the moving device so as to suppress the soil around the seedling, the soil around the seedling can be suppressed with substantially equal pressure. It is possible to prevent seeds from being improperly planted and plant seedlings in a proper posture.
[0007]
Further, according to the seedling planting machine according to claim 2, in addition to the effect of the seedling planting machine according to claim 1, the planting depth setting plate 9 is in the soil to a position where it contacts the field scene. Then, the seedling holding body 7 is rotated by operating the planting operation lever 14 to move the cylindrical body 2 with the lower end of the resistance plate 10 as a fulcrum. Then, the seedling n is pushed out to the side by the planting plate 5 so that the compressive force due to the compression of the soil on the pushing side of the seedling is transmitted and the soil on both sides thereof is compressed, so the soil in three directions is compressed. The At this time, since the earthing plate 6 also moves sideways integrally with the planting plate 5, the soil between the planting plate 5 and the earthing plate 6 also moves with the seedlings. Therefore, since the suppression means is operated in conjunction with the seedling feeding operation, the soil around the seedling can be suppressed with the supply of the seedling to the field, and the seedling can be stably maintained in an appropriate posture. Can be planted .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show a seedling planting machine 1 for planting rice seedlings one by one in a field. The seedling planting machine 1 includes a seedling dropping guide cylinder 2, a seedling supply unit 3, and a handle grip 4 that are vertically long cylindrical bodies.
[0009]
The seedling dropping guide tube 2 is a square tube having a square shape in a plan view, and a planting plate 5 is fixed to an outer surface 2a constituting one side of the square shape at a lower end portion. The planting plate 5 is provided substantially in the same vertical direction as the outer surface 2 a of the seedling drop guide tube 2 and protrudes downward from the lower end of the seedling drop guide tube 2. In addition, the earthing plate 6 is fixed to the same outer surface 2a of the seedling dropping guide cylinder 2 to which the planting plate 5 is fixed. The earthing plate 6 is provided on the outside of the planting plate 5 with respect to the seedling dropping guide tube 2 and the seedling is dropped so that the lower end is substantially the same height as the planting plate 5. The guide tube 2 is provided so as to protrude downward from the lower end of the guide tube 2. The earthing plate 6 is provided with a slight inclination with respect to the vertical direction so that the distance from the planting plate 5 increases toward the bottom.
[0010]
A seedling holding body 7 that rotates about a rotation axis 7 a in the horizontal direction with respect to the cylinder 2 is provided at the lower part of the seedling dropping guide cylinder 2. The horizontal rotating shaft 7a is provided along the outer surface 2a of the seedling dropping guide tube 2 to which the planting plate 5 and the earthing plate 6 are fixed. The seedling holding body 7 is constituted by a U-shaped plate in plan view provided so as to cover the lower part of the seedling dropping guide tube 2 from the outside. The outside of the outer surface 2b of the seedling drop guide tube 2 on the opposite side of the planting plate 5 and the earthing plate 6 is covered with the seedling holder 7 by the U-shaped plate. The structure is not broken. Further, at the lower end of the seedling holder 7, a horizontal bottom plate 8 is positioned below the seedling dropping guide tube 2 and overlaps with the entire space inside the seedling dropping guide tube 2 in plan view. It is provided as follows. Note that the lower end of the seedling holder 7, that is, the bottom plate 8 is configured to have substantially the same height as the lower ends of the planting plate 5 and the earthing plate 6. In addition, on the planting plate 5 and the side plate 6 side surface 7b of the lower end portion of the seedling holder 7, a rectangular shape slightly wider than the planting plate 5 and the side plate 6 is provided. A hole 7c is provided. Further, in the middle portion of the seedling holder 7 in the vertical direction, two opposing faces 7d, 7e of the U-shaped plate in plan view constituting the seedling holder 7 (the rotation of the seedling holder) are provided. The planting depth setting plates 9 in the horizontal direction are fixedly provided on the outer surface of the two surfaces perpendicular to the moving shaft. The planting depth setting plate 9 is disposed outside the seedling dropping guide tube 2. In addition, the edge part on the opposite side to the planting plate 5 and the earthing plate 6 of the said planting depth setting plate 9 comprises the bending part 9a bent upwards. Yes. In addition, a resistance plate 10 is provided integrally with the seedling holding body 7 at the lower end portion of the seedling holding body 7. This resistance plate 10 protrudes downward from the seedling holder 7, and the lower end of the plate 10 has its seedling dropped in the lateral direction when viewed from the direction of the rotation axis 7a of the seedling holder 7 (as viewed in FIG. 1). The guide tube 2 is provided so as to be inclined at substantially the same position as the center position.
[0011]
The seedling supply unit 3 includes a turntable 11 that rotates about a rotary shaft 11a in the vertical direction, and five seedling supply cylinders 12 that are arranged on the turntable 11 in a predetermined circumferential pitch in the rotation direction. ing. Each of the seedling supply tubes 12 is positioned above the seedling dropping guide tube 2 by the rotation of the turntable 11 at a predetermined angle. A seedling receiving plate 13 having the same diameter as the rotating table 11 and having only the upper portion of the seedling dropping guide tube 2 cut out is provided below the rotating table 11. The seedling supply tube 12 is supported so that the seedling does not fall downward, and when the seedling supply tube 12 comes above the seedling dropping guide tube 2 due to the rotation of the turntable 11, the seedling receiving plate 13 has the above-mentioned structure. The seedling in the seedling supply tube 12 is dropped into the seedling drop guide tube 2 through the notch.
[0012]
The handle grip 4 is provided at the upper end portion of the seedling dropping guide tube 2 so as to be fixed to the side on which the planting plate 5 and the earthing plate 6 are provided with respect to the tube 2. As shown, it is provided in the horizontal direction. Below the handle grip 4, a planting operation lever 14 is provided that can be operated while an operator holds the handle grip 4. The planting operation lever 14 is configured to be rotatable about a horizontal rotation shaft 14a.
[0013]
The planting operation lever 14 is provided with a relay arm 15 that rotates integrally with the lever 14 on the upper side of the rotating shaft 14a. 16, and the other end of the rod 16 is connected to a turntable drive arm 17 that can be rotated about the rotation shaft 11 a of the turntable 11 of the seedling supply unit 3. The turntable drive arm 17 is provided with a ratchet claw 19 for driving a ratchet wheel 18 that rotates integrally with the turntable 11. Therefore, by rotating the planting operation lever 14 upward, the rotary base drive arm 17 is rotated in a direction away from the handle grip 4 via the rotary base drive rod 16. The ratchet pawl 19 engages with an adjacent ratchet groove 18 a provided on the outer periphery of the ratchet wheel 18. Then, when the planting operation lever 14 is turned downward and returned, the turntable drive arm 17 is turned to the handle grip 4 side, and the ratchet wheel 18 is turned by one pitch to turn the turntable. 11 is rotated so that the next seedling supply cylinder 12 moves above the seedling dropping guide cylinder 2. The reverse rotation restricting claw 20 attached to the seedling dropping guide tube 2 is engaged with the ratchet groove 18a of the ratchet wheel 18 so that the turntable 11 does not reverse.
[0014]
Further, a moving rod 21 extending downward from the lever 14 is connected to the planting operation lever 14, and a lower end portion of the moving rod 21 is connected to the seedling holder 7. The moving rod 21 is connected to the seedling holding body 7 on the side away from the seedling dropping guide tube 2 from the rotation shaft 7a of the seedling holding body 7. Accordingly, when the planting operation lever 14 is turned upward, the seedling holder 7 and the resistance plate 10 are turned to the handle grip 4 side in the lateral direction via the moving rod 21. In addition, the rectangular hole 7c at the lower end of the seedling holding body 7 prevents the seedling holding body 7 from interfering with the planting plate 5 and the earthing plate 6 even if the seedling holding body 7 is rotated. When the planting operation lever 14 is rotated downward and returned, the seedling holding body 7 and the resistance plate 10 are rotated in the lateral direction to the opposite side of the handle grip 4, and the seedling holding body. 7 returns to a position where the bottom plate 8 overlaps with the entire space inside the seedling dropping guide tube 2 in plan view. In addition, the seedling holding body 7 is urged by the return spring 22 provided between the seedling holding body 7 and the seedling dropping guide cylinder 2 in the lateral direction to the opposite side to the handle grip 4, so that the planting operation is performed. When the lever 14 is released, the lever 14 is rotated downward by the return spring 22 and returned.
[0015]
Next, the operation | work which transplants a seedling to agricultural fields, such as a paddy field, using this seedling planting machine 1 is demonstrated.
In this seedling planting machine 1, seedlings that are grown one by one in a seedling pot are used. The worker supplies the seedlings one by one into the seedling supply cylinder 12 of the seedling supply unit 3. Note that the seedling n supplied to the seedling supply cylinder 12 positioned above the seedling dropping guide cylinder 2 is guided by the seedling dropping guide cylinder 2 and falls to be on the bottom plate 8 of the seedling holder 7. To be supplied. Then, at a desired planting position in the field, for example, a position where a plant stock planted by a rice planting machine is generated, the handle grip 4 is held and the lower end of the seedling planting machine 1 is provided on the seedling holder 7. The planting depth setting plate 9 is plunged into the soil to a position where it contacts the farm scene. At this time, a planting hole is formed in the field by the bottom plate 8 of the seedling holder 7. Then, the planting operation lever 14 is grasped together with the handle grip 4 and the lever 14 is rotated upward to rotate the seedling holder 7 and the resistance plate 10. As a result, the seedling drop guide tube 2 is moved about 4 cm to 5 cm to the opposite side of the handle grip 4 from the lower end of the resistance plate 10 to the opposite side of the handle grip 4 so that the posture is not changed by gripping the handle grip 4. Then, the seedling n is pushed out to the side by the planting plate 5, and the soil in the three directions excluding the handle grip 4 side of the planting hole that is opened in a square shape in plan view by the pushing of the seedling is compressed. To be suppressed. More specifically, since the compressive force is transmitted by the compression of the soil on the extrusion side of the seedling and the soil on both sides thereof is compressed, the soil in three directions is compressed. At this time, since the earthing plate 6 also moves sideways integrally with the planting plate 5, the soil between the planting plate 5 and the earthing plate 6 also moves with the seedlings. Then, when the seedling planting machine 1 is moved upward by the handle grip 4 and released from the field while the planting operation lever 14 is pivoted upward, the planting plate 5 and the earthing plate 6 are moved. The soil between the two is covered by the side of the seedling n, and planting of the seedling is completed. After that, the planting operation lever 14 is released and the lever 14 is rotated downward to return the seedling holder 7 to the original position, and the turntable 11 of the seedling supply unit 3 is rotated to rotate the lever. A seedling is dropped and supplied from the seedling supply unit 3 to the seedling holder 7. Similarly to the above, the lower end portion of the seedling planting machine 1 is plunged into the soil at the next desired planting position, and seedling planting work is performed.
[0016]
In addition, since it arrange | positions so that the space | interval with the planting plate 5 may become wide as the soil gathering plate 6 goes down, when planting the lower end part of the seedling planting machine 1 in soil, planting The soil is somewhat compressed between the plate 5 and the earthing plate 6, and the compressed soil is moved to the upper side of the seedling planting machine 1 to cover the side of the seedling n. Soil covering can be performed stably, and the seedling planting posture can be stabilized.
[0017]
Further, the planting depth setting plate 9 is used to rotate the seedling holder 7 toward the handlebar grip 4 side by the bent portion 9a at the end of the planting depth setting plate 9 so that the soil in the field is reduced. Is not pushed downward, so that the movement resistance in the lateral movement of the seedling drop guide tube 2 is reduced, and the field scene around the seedling is excessively recessed so as not to be roughened. The planting posture can be stabilized.
[0018]
In addition, the seedling planting machine 1 can plant a plurality of seedlings while holding the handle grip 4 by supplying a plurality of seedlings to the seedling supply unit 3. Efficiency is improved. In addition, since the seedling supply unit 3 supplies the seedlings to the seedling dropping guide tube 2 in conjunction with the operation of the planting operation lever 14, a special operation is performed in the supply of seedlings from the seedling supply unit 3. There is no need, and the planting work can be easily performed.
[0019]
As described above, the seedling planting machine 1 is configured to feed seedlings from the lower end portion of the seedling dropping guide tube 2 and plant the seedlings on the field, and also includes a planting operation lever 14, a resistance plate 10, and a planting plate 5. By moving the seedlings to the side by a moving device constituted by, etc., pressure suppression means for pressing down the soil around the seedlings from the side is provided. Compared with pressing down the soil around the seedling from above, the soil around the seedling is not extremely recessed from above, so it is desirable to dig a hole for planting in the farm field without digging too deeply. The seedling planting depth can be obtained, and the posture of the seedling can be accurately stabilized by the suppression means, and the seedling can be planted in an appropriate posture. In addition, since the seedling drop guide tube 2 is moved to the side by the moving device and the seedling n is moved to the side with respect to the field to suppress the soil around the seedling, the handle grip around the seedling The soil in three directions excluding the four sides can be crushed with substantially equal pressure. For example, when using a plurality of squeezing tools to squeeze around the seedling with a plurality of squeezing tools, etc. There is a possibility that the seedling may be inclined and become an inappropriate planting posture due to the difference in pressure, but this can be prevented and the seedling can be planted in an appropriate posture.
[0020]
Further, in this seedling planting machine 1, the above-described suppression means operates in conjunction with the rotation of the seedling holder 7 that feeds the seedling n from the lower end of the seedling dropping guide tube 2, so that the seedling n is supplied to the field. Accordingly, the soil around the seedling n can be reduced, and the seedling can be immediately planted from the state supported by the seedling dropping guide tube 2 or the seedling holder 7, and the seedling can be stably maintained in an appropriate posture. Can be planted.
[0021]
5 to 8 show the seedling planting machine 1 having a different configuration, and only the configuration different from the seedling planting machine 1 described above will be described below. The seedling dropping guide tube 2 has a cylindrical shape. The planting operation lever 14 is provided on the side of the handle grip 4 and rotates around the rotation shaft 14a in the vertical direction. A rotation claw 30 for rotating the turntable 11 of the seedling supply unit 3 is provided integrally with the planting operation lever 14, and a plurality of slots 31 are provided in the turntable 11 engaged with the claw 30. . Note that one end of the rotating claw 30 is provided with an inclined surface 30a. Therefore, when the planting operation lever 14 is gripped and operated to the handle grip 4 side, the turntable 11 is rotated by one pitch, the next seedling supply cylinder 12 is positioned above the seedling dropping guide cylinder 12, and the planting is performed. When the attachment lever 14 is released and the lever is operated away from the handle grip 4, it engages with the adjacent slot 31 provided in the circumferential direction of the turntable 11, and rotates the turntable 11 as seedlings are planted. To go. The seedling receiving plate 13 has a configuration in which an upper portion of the seedling dropping guide tube 2 and an operation portion of the rotating claw 30 are cut out. Further, when the planting operation lever 14 is rotated by the pivot shaft 14a in the vertical direction, the shutter plate 32 that rotates integrally with the shaft 14a is positioned in the internal space of the seedling drop guide tube 2 in plan view, and It is configured to switch to the state of being retracted from the tube 2. The portion of the seedling drop guide tube 2 where the shutter plate 32 moves is cut out so that the shutter plate 32 can move. Accordingly, the seedling supported at the lower part in the seedling dropping guide tube 2 is fed out to the field by the operation of the shutter plate 32. Further, by the rotation of the rotating shaft 14 a in the vertical direction of the planting operation lever 14, the pressure-reducing plate 33 that rotates integrally with the shaft 14 a is rotated in the lateral direction. The seedling is pressed and the soil around the seedling is compressed and crushed. Reference numeral 34 denotes a planting depth setting gauge, which is configured to obtain a desired planting depth by an operator having the gauge 34 inserted into a desired position. The planting depth setting gauge 34 is preferably configured so that the operator can easily confirm the planting depth by marking the upper and lower positions or color-coding them.
[0022]
Moreover, FIG. 9 thru | or FIG. 11 shows the seedling planting machine 1 of a different structure, Based on this, only a different structure from the seedling planting machine 1 explained in full detail first is demonstrated below. Similar to the above, the seedling dropping guide tube 2 has a cylindrical shape. This seedling planting machine 1 is not provided with a seedling supply part as described above that can accommodate a plurality of seedlings, and supplies seedlings into the cylinder 2 one by one from the upper end of the seedling dropping guide cylinder 2. ing. A shutter plate 41 and a pressure-reducing plate 42 are connected via a rod 40 connected to the planting operation lever 14, and a horizontal rotation is performed by operating the planting operation lever 14 upward. The shutter plate 41 is retracted from the seedling drop guide tube 2 via a shutter drive arm 43 that rotates about a moving shaft 43a, and a pressure-reducing drive arm that rotates about a horizontal rotation shaft 44a. The crushing plate 42 is moved in the lateral direction via the system 44 to move and plant the seedling. As described above, the portion of the seedling drop guide tube 2 where the shutter plate 41 moves is cut out so that the shutter plate 41 can move. The seedling planting machine 1 is provided with a planting depth setting gauge 34. The pressure-reducing plate 42 is connected to the rod 40 through the long hole 40a, and operates so as to be delayed from the retracting operation of the shutter plate 41. As a result, the suppression plate 42 operates after the seedlings supported on the shutter plate 41 are dropped and supplied to the field, so that the posture of the seedlings in the middle of dropping is inclined by the operation of the suppression plate 42. This prevents improper planting and improper seedling planting. Moreover, since the said suppression plate | plate 42 moves sideways slightly toward the lower side, the soil around a seedling can be suppressed reliably.
[0023]
As mentioned above, although embodiment of this invention demonstrated the case where a rice seedling was planted in a field, you may use it to plant other seedlings, such as a vegetable seedling.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a seedling planting machine. FIG. 2 is a plan sectional view showing a seedling planting machine. FIG. 3 is a rear view showing the periphery of the lower end of a seedling dropping guide tube. FIG. 5 is a side view showing the periphery of the lower end of the seedling dropping guide tube in a rotated state. FIG. 5 is a side view showing different seedling planting machines. FIG. 6 is a plan view showing different seedling planting machines. Front view showing the upper part of the seedling planting machine [FIG. 8] Plan view showing the operation of the shutter plate and the pressure-reducing plate [FIG. 9] Side view showing different seedling planting machines [FIG. 10] Different seedling planting Rear view showing the machine [Fig. 11] Front view showing the lower part of different seedling planting machines [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Seedling planting machine, 2 ... Seedling fall guide cylinder, 5 ... Planting plate, 7 ... Seedling holding body, 8 ... Bottom plate, 10 ... Resistance plate, 14 ... Lever for planting operation -, 32, 41 ... Shutter plate, 33,42 ... Suppression plate

Claims

上下に長い筒状体（２）の下端部から苗を繰り出して圃場へ植え付ける苗植付機において、前記下端部に植え付けた苗の周辺の土壌を側方から押さえて鎮圧する鎮圧手段を設け、該鎮圧手段には圃場に対して苗を側方へ移動させる移動装置を備えて構成したことを特徴とする苗植付機。In the seedling planting machine for feeding seedlings from the lower end of the tubular body (2) that is vertically long and planting it in the field, it is provided with a suppression means for pressing down the soil around the seedling planted on the lower end from the side , A seedling planting machine characterized in that the suppression means comprises a moving device for moving the seedling to the side with respect to the field .

筒状体（２）の下端部に植付用プレート（５）を設け、筒状体（２）の下端部で植付用プレート（５）の外側に土寄せプレート（６）を設け、筒状体（２）の下部に設けた回動軸（７ａ）回りに回動する苗保持体（７）を設け、該苗保持体（７）の外面に植付深さ設定用プレート（９）を設け、苗保持体（７）の下端部に該苗保持体（７）と一体の抵抗プレート（１０）を設け、苗保持体（７）を回動させる植付作動用レバー（１４）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗植付機。 The planting plate (5) is provided at the lower end of the cylindrical body (2), and the earthing plate (6) is provided outside the planting plate (5) at the lower end of the cylindrical body (2). A seedling holder (7) that rotates about a rotation shaft (7a) provided at the lower part of the body (2) is provided, and a planting depth setting plate (9) is provided on the outer surface of the seedling holder (7). A resistance plate (10) integrated with the seedling holder (7) is provided at the lower end of the seedling holder (7), and a planting operation lever (14) for rotating the seedling holder (7) is provided. The seedling planting machine according to claim 1, wherein