JP4346787B2

JP4346787B2 - Vehicle rear wheel steering control device

Info

Publication number: JP4346787B2
Application number: JP2000103340A
Authority: JP
Inventors: 冨士男籾山; 満榎本; 慎一萩平; 和弘佐々木
Original assignee: Hino Motors Ltd; KYB Corp
Current assignee: Hino Motors Ltd; KYB Corp
Priority date: 2000-04-05
Filing date: 2000-04-05
Publication date: 2009-10-21
Anticipated expiration: 2020-04-05
Also published as: JP2001287656A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の後輪を前輪と同位相又は逆位相に操舵する制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置として、後輪の実際の舵角（以下、実舵角という）及び目標とする舵角（以下、目標舵角という）間の偏差が広がったときに、後輪の目標舵角をこの目標舵角及び実舵角間の偏差が所定値以下となるように補正するように構成された後輪舵角制御装置が開示されている（特開平１１−３４９００号）。
このように構成された後輪舵角制御装置では、後輪の実舵角及び目標舵角間の偏差が広がると、後輪が縁石等の障害物に当接したものとみなすことができるため、後輪の目標舵角をこの目標舵角及び実舵角間の偏差が所定値以下となるように補正する。この結果、後輪の実舵角が目標舵角になるように駆動手段が制御されるため、目標舵角の補正によって後輪の操舵量が制限され、駆動手段に作用する負荷を低減できるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の特開平１１−３４９００号公報に示された後輪舵角制御装置では、比較的複雑な演算を行って目標舵角の補正が行われるため、駆動手段に作用する過大な負荷を瞬時に低減できない不具合があった。
本発明の目的は、後輪を操舵するための油圧シリンダ等に過大な油圧が作用したときに瞬時に油圧を低下させることができる、車両の後輪操舵制御装置を提供することにある。
本発明の別の目的は、運転者に後輪又は前輪の周囲に異常が発生したことを気付かせることができ、また運転者に後輪の周囲に異常が発生したことを積極的に知らせることができる、車両の後輪操舵制御装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、図１に示すように、作動油３３が油圧ポンプ３１によりオイルタンク３６から主供給管３２を通って供給されステアリングホイール１６による前輪１１の操舵力を支援するパワーステアリング装置１８と、パワーステアリング装置１８に供給された作動油３３をオイルタンク３６に戻す主戻り管３４と、主供給管３２を絞る絞り部３７ａと主供給管３２から分岐する分岐ポート３７ｂとを有し主供給管３２に設けられた分流弁３７と、後輪１３を操舵する油圧シリンダ２８と分岐ポート３７ｂとを接続する分岐供給管３８と、分岐供給管３８に設けられたバルブユニット４０と、前輪１１の操舵角及び車速に応じて後輪１３が所定の操舵方向に最適な操舵角となるようにバルブユニット４０を制御するコントローラ５７とを備えた車両の後輪操舵制御装置の改良である。
その特徴ある構成は、一端が分流弁３７より下流側の主供給管３２に接続され他端が主戻り管３４に接続された第１バイパス管４３と、第１バイパス管４３に設けられ所定圧以上の作動油３３を第１バイパス管４３からオイルタンク３６に戻すフロント用リリーフ弁４６と、第１バイパス管４３に並列に接続された第２バイパス管４４に設けられ分岐ポート３７ｂ及びバルブユニット４０間の分岐供給管３８内の作動油３３が所定圧以上になったときに第２バイパス管４４を開く開閉弁５１と、油圧ポンプ３１をバイパスするポンプ用バイパス管４８に設けられ所定圧以上の作動油３３をポンプ用バイパス管４８からオイルタンク３６に戻すポンプ用リリーフ弁４７とを備えたところにある。
【０００５】
この請求項１に記載された車両の後輪操舵制御装置では、後輪１３が縁石等に当接した状態でステアリングホイール１６を操舵すると、後輪１３を所定の操舵角まで操舵できないため、分岐供給管３８，油圧シリンダ２８及びバルブユニット４０の作動油３３が所定圧以上になって開閉弁５１が開くとともに、分流弁３７より上流側の主供給管３２の作動油３３が所定圧以上になってポンプ用リリーフ弁４７も開く。このため、分流弁３７より下流側の主供給管３２内の作動油は第２バイパス管４４及び主戻り管３４を通ってオイルタンク３６に戻り、分流弁３７より上流側の主供給管３２内の作動油３３はポンプ用バイパス管４８を通ってオイルタンク３６に戻る。この結果、パワーステアリング装置１８に供給される作動油３３の圧力が低下するので、ステアリングホイール１６を操舵するのに大きな力が必要になり、運転者は後輪１３の周りに異常が発生していることに気付く。
【０００６】
一方、前輪１１が縁石等に当接した状態でステアリングホイール１６を操舵すると、前輪１１を所定の操舵角まで操舵できないため、主供給管３２の作動油３３が所定圧以上になってフロント用リリーフ弁４６が開く。このため、主供給管３２内の作動油は第１バイパス管４３及び主戻り管３４を通ってオイルタンク３６に戻る。この結果、パワーステアリング装置１８に供給される作動油３３の圧力が低下するので、ステアリングホイール１６を操舵するのに大きな力が必要になり、運転者は前輪１１の周りに異常が発生していることに気付く。
【０００７】
請求項２に係る発明は、図２に示すように、一端が分流弁３７より下流側の主供給管３２に接続され他端が主戻り管３４に接続された第１バイパス管４３と、第１バイパス管４３に設けられ所定圧以上の作動油３３を第１バイパス管４３からオイルタンク３６に戻すフロント用リリーフ弁４６と、第１バイパス管４３に並列に接続された第２バイパス管４４に設けられ第２バイパス管４４を開閉する開閉弁８１と、分岐ポート３７ｂ及びバルブユニット４０間の分岐供給管３８の油圧を検出する圧力センサ８３とを備え、コントローラ５７が圧力センサ８３の検出出力に基づいて開閉弁８１及びバルブユニット４０を制御するように構成されたことを特徴とする。
【０００８】
この請求項２に記載された車両の後輪操舵制御装置では、後輪１３が縁石等に当接した状態でステアリングホイール１６を操舵すると、後輪１３を所定の操舵角まで操舵できないため、分岐供給管３８，油圧シリンダ２８及びバルブユニット４０の作動油３３が所定圧以上になる。分岐供給管３８の所定圧以上の油圧は圧力センサ８３により検出され、コントローラ５７は圧力センサ８３の検出出力に基づいて開閉弁８１を開くと同時に、バルブユニット４０を制御するので、分流弁３７より下流側の主供給管３２内の作動油３３は第２バイパス管４４及び主戻り管３４を通ってオイルタンク３６に戻り、分岐供給管３８内の作動油３３はバルブユニット４０を通らずにオイルタンク３６に戻る。この結果、パワーステアリング装置１８に供給される作動油３３の圧力が低下するので、ステアリングホイール１６を操舵するのに大きな力が必要になり、運転者は後輪１３の周りに異常が発生していることに気付く。
【０００９】
一方、前輪１１が縁石等に当接した状態でステアリングホイール１６を操舵すると、前輪１１を所定の操舵角まで操舵できないため、主供給管３２の作動油３３が所定圧以上になってフロント用リリーフ弁４６が開く。このため、主供給管３２内の作動油は第１バイパス管４３及び主戻り管３４を通ってオイルタンク３６に戻る。この結果、パワーステアリング装置１８に供給される作動油３３の圧力が低下するので、ステアリングホイール１６を操舵するのに大きな力が必要になり、運転者は前輪１１の周りに異常が発生していることに気付く。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明であって、更に図２に示すように、運転席に設けられ運転者に警報を発する警報手段８２を更に備え、コントローラ５７が圧力センサ８３の検出出力に基づいて警報手段８２を制御するように構成されたことを特徴とする。
この請求項３に記載された車両の後輪操舵制御装置では、分岐供給管３８の油圧が所定値以上になったことを圧力センサ８３が検出すると、コントローラ５７は警報手段８２を作動させる。これにより、運転者はステアリングホイール１６の操舵力が大きくなったことに加えて、警報手段８２の作動により目又は耳で後輪１３の周りに異常が発生していることを確実に知ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、トラックの前輪１１は前輪操舵手段１２により操舵され、後輪１３は後輪操舵手段１４により操舵されるように構成される。前輪操舵手段１２はステアリングホイール１６にステアリングシャフト１７を介して連結されたパワーステアリング装置１８と、このパワーステアリング装置１８にピットマンアーム１９及びフロントドラッグリンク２１を介して連結されたフロントナックル２２とを有する。フロントナックル２２には前輪１１が回転可能に取付けられる。またパワーステアリング装置１８はこの実施の形態ではコントロールバルブ及びパワーシリンダがステアリングギヤと一体的に構成されたインテグラル式のパワーステアリング装置であり、ステアリングホイール１６の操舵力を支援するようになっている。
【００１２】
後輪操舵手段１４は後軸の両端に一対のリヤキングピン２３を介してそれぞれ枢着された一対のリヤナックル２４と、基端が一方のリヤキングピン２３に嵌着されかつ先端がリヤドラッグリンク２６の後端に連結されたナックルアーム２７と、一端がリヤドラッグリンク２６の前端に連結され他端が油圧シリンダ２８のピストンロッド２８ａに連結された揺動リンク２９とを有する。油圧シリンダ２８の基端及び揺動リンク２９の中央はそれぞれシャシフレーム３０に枢着される。油圧シリンダ２８のピストンロッド２８ａがシリンダ２８から出没することにより、揺動リンク２９，リヤドラッグリンク２６，ナックルアーム２７及びリヤナックル２４を介して後輪１３が操舵されるように構成される。
【００１３】
一方、パワーステアリング装置１８にはエンジン（図示せず）により駆動される油圧ポンプ３１から主供給管３２を通って作動油３３が供給され、パワーステアリング装置１８から排出された作動油３３は主戻り管３４を通ってオイルタンク３６に戻されるように構成される。主供給管３２には分流弁３７が設けられ、この分流弁３７は絞り部３７ａと分岐ポート３７ｂとを有する。分岐ポート３７ｂは分岐供給管３８を通って油圧シリンダ２８のロッド側の第１ポート２８ｂに接続され、油圧シリンダ２８の反ロッド側の第２ポート２８ｃは分岐戻り管３９を通って主戻り管３４に接続される。分岐供給管３８及び分岐戻り管３９には比例バルブ４１及びカットオフバルブ４２を有するバルブユニット４０が設けられる。油圧ポンプ３１により分流弁３７に供給された作動油３３は絞り部３７ａにより一定流量に絞られてパワーステアリング装置１８に供給され、上記一定流量を超える作動油３３は分岐ポート３７ｂからバルブユニット４０を通って油圧シリンダ２８に供給されるように構成される。なお、油圧シリンダ２８には第１ポート２８ｂ及び第２ポート２８ｃを接続したときにピストンロッド２８ａを中立位置に復帰させる（後輪１３を直進状態に復帰させる）復帰用ばね（図示せず）が内蔵される。
【００１４】
主供給管３２と主戻り管３４とはパワーステアリング装置１８をバイパスする第１バイパス管４３により接続され、第１バイパス管４３と並列に第２バイパス管４４が接続される。第１バイパス管４３の一端は分流弁３７より下流側の主供給管３２に接続され、他端は主戻り管３４に接続される。この第１バイパス管４３にはフロント用リリーフ弁４６が設けられる。フロント用リリーフ弁４６は通常閉じていて、作動油３３が所定圧以上になったときに開いて作動油３３が第１バイパス管４３及び主戻り管３４を通ってオイルタンク３６に戻るように構成される。また第２バイパス管４４には第２バイパス管４４を開閉する開閉弁５１が設けられる。この開閉弁５１は２ポート２位置切換えの油圧及びばねの弾性力により制御されるバルブである。この開閉弁５１の制御部５１ａは分岐ポート３７ｂ及び比例バルブ４１間の分岐供給管３８に信号用管５２を介して接続され、この分岐供給管３８内の作動油が所定圧以上になったときに開閉弁５１は開くように構成される。
【００１５】
バルブユニット４０の比例バルブ４１は４ポート３位置切換えの電磁弁であり、第１ポート４１ａは分岐ポート３７ｂ側の分岐供給管３８に接続され、第２ポート４１ｂは油圧シリンダ２８側の分岐供給管３８に接続される。また第３ポート４１ｃは主戻り管３４側の分岐戻り管３９に接続され、第４ポート４１ｄは油圧シリンダ２８側の分岐戻り管３９に接続される。このバルブ４１は第１及び第２制御部４１ｅ，４１ｆにより電磁的及び機械的（ばね）に切換え制御されるように構成される。第１制御部４１ｅをオンし第２制御部４１ｆをオフすると、第１ポート４１ａと第２ポート４１ｂが接続され、かつ第３ポート４１ｃと第４ポート４１ｄが接続される。また第１制御部４１ｅをオフし第２制御部４１ｆをオンすると、第１ポート４１ａと第４ポート４１ｄが接続され、かつ第２ポート４１ｂと第３ポート４１ｃが接続される。更に第１及び第２制御部４１ｅ，４１ｆをともにオフすると、第１ポート４１ａと第３ポート４１ｃが接続され、第２ポート４１ｂと第４ポート４１ｄがそれぞれ遮断されるように構成される。
【００１６】
カットオフバルブ４２は４ポート２位置切換えの電磁弁であり、第１ポート４２ａは比例バルブ４１側の分岐供給管３８に接続され、第２ポート４２ｂは油圧シリンダ２８側の分岐供給管３８に接続される。また第３ポート４２ｃは比例バルブ４１側の分岐戻り管３９に接続され、第４ポート４２ｄは油圧シリンダ２８側の分岐戻り管３９に接続される。このバルブ４２は制御部４２ｅにより電磁的及び機械的（ばね）に切換え制御されるように構成される。制御部４２ｅをオンすると、第１ポート４２ａと第２ポート４２ｂが接続され、第３ポート４２ｃと第４ポート４２ｄが接続される。また制御部４２ｅをオフすると、第１ポート４２ａと第３ポート４２ｃが接続され、第２ポート４２ｂと第４ポート４２ｄがそれぞれ遮断されるように構成される。
【００１７】
カットオフバルブ４２及び油圧シリンダ２８間の分岐供給管３８及び分岐戻り管３９にはフェールセーフバルブ４９が設けられる。フェールセーフバルブ４９は２ポート２位置切換えの電磁弁であり、第１ポート４９ａは分岐供給管３８に接続され、第２ポート４９ｂは分岐戻り管３９に接続される。このバルブ４９は制御部４９ｃにより電磁的及び機械的（ばね）に切換え制御されるように構成される。制御部４９ｃをオンすると第１ポート４９ａと第２ポート４９ｂが遮断され、制御部４９ｃをオフすると第１ポート４９ａと第２ポート４９ｂが接続されるように構成される。
【００１８】
上記カットオフバルブ４２及びフェールセーフバルブ４９は各機器が正常に動作している場合にはオンした状態に保たれる。但し、油圧シリンダ２８が故障したり或いは電気系統が故障した場合には、両バルブ４２，４９はオフになる。即ち、カットオフバルブ４２がオフになると、作動油３３は油圧シリンダ２８に送出されずにオイルタンク３６に戻され、フェールセーフバルブ４９がオフになると、油圧シリンダ２８の第１ポート２８ｂと第２ポート２８ｃが接続され、ピストンロッド２８ａが復帰用ばねにより中立位置（後輪の直進状態）に復帰するように構成される。
【００１９】
一方、パワーステアリング装置１８にはピットマンアーム１９の回転角を検出するフロント舵角センサ５３が設けられ、揺動リンク２９の近傍にはこの揺動リンク２９の回転角を検出するリヤ舵角センサ５４が設けられる。図１中の符号５６はトラックの車速を検出する車速センサである。フロント舵角センサ５３，リヤ舵角センサ５４及び車速センサ５６の各検出出力はコントローラ５７の制御入力にそれぞれ接続され、コントローラ５７の制御出力は比例バルブ４１の第１及び第２制御部４１ｅ，４１ｆと、カットオフバルブ４２の制御部４２ｅと、フェールセーフバルブ４９の制御部４９ｃとにそれぞれ接続される。コントローラ５７は前輪１１の操舵角及び車速に応じて後輪１３が所定の操舵方向に最適な操舵角となるように比例バルブ４１の第１及び第２制御部４１ｅ，４１ｆを制御する。具体的にはコントローラ５７は車速が所定値未満の場合に後輪１３を前輪１１とは逆位相に操舵して最小旋回半径を小さくし、車速が所定値以上の場合に後輪１３を前輪１２と同位相に操舵して走行安定性を向上するように構成される。
【００２０】
このように構成された後輪操舵制御装置の動作を説明する。
例えば、交差点を左折するときには、運転者はトラックを減速してステアリングホイール１６を左方向（図１の実線矢印で示す方向）に切るので、前輪１１は破線矢印の方向に回転し始める。このときコントローラ５７は車速センサ５６及びフロント舵各センサ５３の各検出出力に基づいて比例バルブ４１の第１制御部４１ｅをオンし、第２制御部４１ｆをオフの状態に保つ。これにより比例バルブ４１の第１ポート４１ａと第２ポート４１ｂが接続し、かつ第３ポート４１ｃと第４ポート４１ｄが接続するので、油圧シリンダ２８の第１ポート２８ｂから油圧シリンダ２８のロッド側室（図示せず）に作動油３３が供給され、油圧シリンダ２８の第２ポート２８ｃから油圧シリンダ２８の反ロッド側室（図示せず）の作動油３３が排出される。このためピストンロッド２８ａが実線で示す方向に引込まれ、揺動リンク２９を介してリヤドラッグリンク２６が一点鎖線矢印で示す方向に移動するので、後輪１３は前輪１１と逆方向に、即ち破線矢印で示す方向にリヤキングピン２３を中心に回転する。これによりトラックの最小旋回半径を小さくすることができるので、トラックは交差点をスムーズに左折することができる。
【００２１】
一方、トラックの左折時に後輪１３が縁石等に当接した状態でステアリングホイール１６を操舵すると、後輪１３を所定の操舵角まで操舵できないため、分岐供給管３８，油圧シリンダ２８及びバルブユニット４０の作動油３３が所定圧以上になる。これにより開閉弁５１が開くとともに、分流弁３７より上流側の主供給管３２の作動油３３が所定圧以上になってポンプ用リリーフ弁４７も開く。このため、分流弁３７より下流側の主供給管３２内の作動油は第２バイパス管４４及び主戻り管３４を通ってオイルタンク３６に戻り、分流弁３７より上流側の主供給管３２内の作動油３３はポンプ用バイパス管４８を通ってオイルタンク３６に戻る。この結果、分岐供給管３８，油圧シリンダ２８及びバルブユニット４０の油圧を瞬時に低下させることができるとともに、パワーステアリング装置１８に供給される作動油３３の圧力が低下するので、ステアリングホイール１６を操舵するのに大きな力が必要になり、運転者は後輪１３の周りに異常が発生していることに気付く。運転者は後輪１３の周囲の状態を確認した後に、トラックを後退させたり或いは横方向に移動させて、後輪１３を縁石等から離脱させる。
【００２２】
なお、前輪１１が縁石等に当接した状態でステアリングホイール１６を操舵すると、前輪１１を所定の操舵角まで操舵できないため、主供給管３２の作動油３３が所定圧以上になってフロント用リリーフ弁４６が開く。このため、主供給管３２内の作動油は第１バイパス管４３及び主戻り管３４を通ってオイルタンク３６に戻る。この結果、パワーステアリング装置１８に供給される作動油３３の圧力が低下するので、ステアリングホイール１６を操舵するのに大きな力が必要になり、運転者は前輪１１の周りに異常が発生していることに気付く。
【００２３】
図２は本発明の第２の実施の形態を示す。図２において図１と同一符号は同一部品を示す。
この実施の形態では、第２バイパス管４４に開閉弁８１が設けられ、分岐ポート３７ｂ及び比例バルブ４１間の分岐供給管３８の油圧が圧力センサ８３により検出されるように構成される。開閉弁８１は２ポート２位置切換えの電磁弁であり、制御部８１ａをオンすると第２バイパス管８４を開放し、制御部８１ａをオフすると第２バイパス管８４を遮断するように構成される。また運転席には運転者に警報を発する警報手段８２（警報ランプ又は警報ブザー等）が設けられる。圧力センサ８３の検出出力はコントローラ５７の制御入力に接続され、コントローラ５７の制御出力は開閉弁８１の制御部８１ａ，警報手段８２，比例バルブ４１の制御部４１ｅ，４１ｆ，カットオフバルブ４２の制御部４２ｅ及びフェールセーフバルブ４９の制御部４９ｃにそれぞれ接続される。またこの実施の形態では上記第１の実施の形態のポンプ用リリーフ弁は用いられない。上記以外は第１の実施の形態と同一に構成される。
【００２４】
このように構成された後輪操舵制御装置の動作を説明する。
後輪１３が縁石等に当接した状態でステアリングホイール１６を操舵すると、後輪１３を所定の操舵角まで操舵できないため、分岐供給管３８，油圧シリンダ２８及びバルブユニット４０の作動油３３が所定圧以上になる。分岐供給管３８の所定圧以上の油圧は圧力センサ８３により検出され、コントローラ５７は圧力センサ８３の検出出力に基づいて開閉弁８１を開くと同時に、比例バルブ４１の制御部４１ｅ，４１ｆ，カットオフバルブ４２の制御部４２ｅ及びフェールセーフバルブ４９の制御部４９ｃをそれぞれオフし、更に警報手段８２（警報ランプ又は警報ブザー）を作動させる。開閉弁８１が開くと、分流弁３７より下流側の主供給管３２内の作動油３３は第２バイパス管４４及び主戻り管３４を通ってオイルタンク３６に戻る。また比例バルブ４１の制御部４１ｅ，４１ｆ等をオフすると、油圧シリンダ２８が中立位置に戻り、分岐供給管３８に供給された作動油３３は比例バルブ４１の第１ポート，第３ポート，分岐戻り管３９及び主戻り管３４を通ってオイルタンク３６に戻る。この結果、パワーステアリング装置１８に供給される作動油３３の圧力が低下するので、ステアリングホイール１６を操舵するのに大きな力が必要になり、運転者は後輪１３の周りに異常が発生していることに気付く。更に警報手段８２（警報ランプ又は警報ブザー）が作動することにより、運転者はステアリングホイール１６の操舵力が大きくなったことに加えて、目（警報ランプの点滅）又は耳（警報ブザーの吹鳴）で後輪１３の周りに異常が発生していることを確実に知ることができる。
【００２５】
なお、前輪１１が縁石等に当接した状態でステアリングホイール１６を操舵すると、前輪１１を所定の操舵角まで操舵できないため、主供給管３２の作動油３３が所定圧以上になってフロント用リリーフ弁４６が開く。このため、主供給管３２内の作動油は第１バイパス管４３及び主戻り管３４を通ってオイルタンク３６に戻る。この結果、パワーステアリング装置１８に供給される作動油３３の圧力が低下するので、ステアリングホイール１６を操舵するのに大きな力が必要になり、運転者は前輪１１の周りに異常が発生していることに気付く。
【００２６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、所定圧以上の作動油をオイルタンクに戻すフロント用リリーフ弁を第１バイパス管に設け、第１バイパス管と並列に第２バイパス管を接続し、第２バイパス管に分岐供給管の作動油が所定圧以上になったときに開く開閉弁を設け、更に油圧ポンプをバイパスするポンプ用バイパス管に所定圧以上の作動油をオイルタンクに戻すポンプ用リリーフ弁を設けたので、後輪が縁石等に当接した状態でステアリングホイールを操舵し、分岐供給管の作動油の油圧が所定値以上になっても、瞬時に開閉弁及びポンプ用リリーフ弁が開く。このため分流弁より下流側の主供給管内の作動油は第２バイパス管及び主戻り管を通ってオイルタンクに戻り、分流弁より上流側の主供給管内の作動油はポンプ用バイパス管を通ってオイルタンクに戻る。この結果、分岐供給管等の油圧を瞬時に低下させることができるとともに、パワーステアリング装置に供給される作動油の圧力も低下するので、ステアリングホイールを操舵するのに大きな力が必要になり、運転者は後輪の周りに異常が発生していることに気付く。
【００２７】
また所定圧以上の作動油をオイルタンクに戻すフロント用リリーフ弁を第１バイパス管に設け、第１バイパス管と並列に第２バイパス管を接続し、第２バイパス管に開閉弁を設け、分岐ポート及びバルブユニット間の分岐供給管の油圧を圧力センサにより検出し、この圧力センサの検出出力に基づいてコントローラが開閉弁を制御するように構成すれば、後輪が縁石等に当接した状態でステアリングホイールを操舵し、分岐供給管の作動油の油圧が所定値以上になっても、圧力センサがこの油圧を検出し、コントローラが圧力センサの検出出力に基づいて開閉弁を開きかつバルブユニットを制御する。このため分流弁より下流側の主供給管内の作動油は第２バイパス管及び主戻り管を通ってオイルタンクに戻り、分岐供給管内の作動油はバルブユニットを通らずにオイルタンクに戻る。この結果、パワーステアリング装置に供給される作動油の圧力も低下するので、ステアリングホイールを操舵するのに大きな力が必要になり、運転者は後輪の周りに異常が発生していることに気付く。
【００２８】
更に運転席に警報手段を設け、コントローラが圧力センサの検出出力に基づいて警報手段を制御するように構成すれば、分岐供給管の油圧が所定値以上になったことを圧力センサが検出すると、コントローラは警報手段を作動させるので、運転者はステアリングホイールの操舵力が大きくなったことに加えて、警報手段の作動により目又は耳で後輪の周りに異常が発生していることを確実に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明第１実施形態の後輪操舵制御装置の制御回路構成図。
【図２】本発明の第２実施形態を示す図１に対応する制御回路構成図。
【符号の説明】
１１前輪
１６ステアリングホイール
１８パワーステアリング装置
２８油圧シリンダ
３１油圧ポンプ
３２主供給管
３３作動油
３４主戻り管
３６オイルタンク
３７分流弁
３７ａ絞り部
３７ｂ分岐ポート
３８分岐供給管
４０バルブユニット
４３第１バイパス管
４４第２バイパス管
４６フロント用リリーフ弁
４７ポンプ用リリーフ弁
４８ポンプ用バイパス管
５１，８１開閉弁
５７コントローラ
８２警報手段
８３圧力センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device that steers a rear wheel of a vehicle in the same phase as or in the opposite phase to a front wheel.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of device, when the deviation between the actual steering angle of the rear wheel (hereinafter referred to as the actual steering angle) and the target steering angle (hereinafter referred to as the target steering angle) has increased, A rear wheel steering angle control device configured to correct the steering angle so that the deviation between the target steering angle and the actual steering angle is a predetermined value or less is disclosed (Japanese Patent Laid-Open No. 11-34900).
In the rear wheel rudder angle control device configured in this way, when the deviation between the actual rudder angle of the rear wheel and the target rudder angle widens, it can be considered that the rear wheel is in contact with an obstacle such as a curbstone, The target rudder angle of the rear wheels is corrected so that the deviation between the target rudder angle and the actual rudder angle is a predetermined value or less. As a result, since the driving means is controlled so that the actual steering angle of the rear wheels becomes the target steering angle, the steering amount of the rear wheels is limited by correcting the target steering angle, so that the load acting on the driving means can be reduced. It has become.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional rear wheel steering angle control device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-34900, a relatively complicated calculation is performed to correct the target steering angle. There was a problem that could not be reduced instantaneously.
An object of the present invention is to provide a vehicle rear wheel steering control device capable of instantaneously lowering the hydraulic pressure when an excessive hydraulic pressure is applied to a hydraulic cylinder or the like for steering the rear wheel.
Another object of the present invention is to allow the driver to notice that an abnormality has occurred around the rear wheel or the front wheel and to actively inform the driver that an abnormality has occurred around the rear wheel. An object of the present invention is to provide a rear wheel steering control device for a vehicle.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
As shown in FIG. 1, the invention according to claim 1 is a power steering system in which hydraulic oil 33 is supplied from an oil tank 36 through a main supply pipe 32 by a hydraulic pump 31 and supports the steering force of the front wheels 11 by the steering wheel 16. Device 18, main return pipe 34 for returning hydraulic oil 33 supplied to power steering device 18 to oil tank 36, throttle portion 37 a for restricting main supply pipe 32, and branch port 37 b that branches from main supply pipe 32. A branch valve 37 provided in the main supply pipe 32, a branch supply pipe 38 connecting the hydraulic cylinder 28 for steering the rear wheel 13 and the branch port 37 b, and a branch supply pipe 38. T Lub unit 40 and A controller 57 for controlling the valve unit 40 so that the rear wheel 13 has an optimum steering angle in a predetermined steering direction in accordance with the steering angle of the front wheel 11 and the vehicle speed; This is an improvement of a rear wheel steering control device for a vehicle including
The characteristic configuration includes a first bypass pipe 43 having one end connected to the main supply pipe 32 downstream of the diversion valve 37 and the other end connected to the main return pipe 34, and a predetermined pressure provided in the first bypass pipe 43. The front relief valve 46 for returning the hydraulic oil 33 from the first bypass pipe 43 to the oil tank 36 and the branch port 37 b and the valve unit 40 provided in the second bypass pipe 44 connected in parallel to the first bypass pipe 43. An opening / closing valve 51 that opens the second bypass pipe 44 when the hydraulic oil 33 in the branch supply pipe 38 becomes a predetermined pressure or higher, and a pump bypass pipe 48 that bypasses the hydraulic pump 31 and has a predetermined pressure or higher. A pump relief valve 47 for returning the hydraulic oil 33 from the pump bypass pipe 48 to the oil tank 36 is provided.
[0005]
In the rear wheel steering control device according to the first aspect of the present invention, if the steering wheel 16 is steered when the rear wheel 13 is in contact with a curb stone or the like, the rear wheel 13 cannot be steered to a predetermined steering angle. The operating oil 33 in the supply pipe 38, the hydraulic cylinder 28 and the valve unit 40 becomes equal to or higher than a predetermined pressure and the on-off valve 51 is opened, and the hydraulic oil 33 in the main supply pipe 32 upstream from the flow dividing valve 37 becomes higher than a predetermined pressure. The relief valve 47 for the pump is also opened. For this reason, the hydraulic oil in the main supply pipe 32 downstream from the diversion valve 37 returns to the oil tank 36 through the second bypass pipe 44 and the main return pipe 34, and in the main supply pipe 32 upstream from the diversion valve 37. The hydraulic oil 33 returns to the oil tank 36 through the pump bypass pipe 48. As a result, the pressure of the hydraulic oil 33 supplied to the power steering device 18 is reduced, so that a large force is required to steer the steering wheel 16, and the driver has an abnormality around the rear wheel 13. Notice that
[0006]
On the other hand, if the steering wheel 16 is steered while the front wheel 11 is in contact with a curbstone or the like, the front wheel 11 cannot be steered to a predetermined steering angle. Valve 46 opens. Therefore, the hydraulic oil in the main supply pipe 32 returns to the oil tank 36 through the first bypass pipe 43 and the main return pipe 34. As a result, the pressure of the hydraulic oil 33 supplied to the power steering device 18 decreases, so that a large force is required to steer the steering wheel 16, and the driver has an abnormality around the front wheel 11. I notice that.
[0007]
As shown in FIG. 2, the invention according to claim 2 includes a first bypass pipe 43 having one end connected to the main supply pipe 32 downstream of the diversion valve 37 and the other end connected to the main return pipe 34, A front relief valve 46 provided in the first bypass pipe 43 for returning the hydraulic oil 33 having a predetermined pressure or higher to the oil tank 36 from the first bypass pipe 43 and a second bypass pipe 44 connected in parallel to the first bypass pipe 43 An on-off valve 81 that opens and closes the second bypass pipe 44, and a pressure sensor 83 that detects the hydraulic pressure of the branch supply pipe 38 between the branch port 37b and the valve unit 40; With , Controller 57 Based on the detection output of the pressure sensor 83, the on-off valve 81 and the valve unit 40 are controlled. Configured as It is characterized by that.
[0008]
In the rear wheel steering control device according to the second aspect of the present invention, if the steering wheel 16 is steered when the rear wheel 13 is in contact with a curb stone or the like, the rear wheel 13 cannot be steered to a predetermined steering angle. The hydraulic oil 33 of the supply pipe 38, the hydraulic cylinder 28, and the valve unit 40 becomes a predetermined pressure or more. The hydraulic pressure above the predetermined pressure in the branch supply pipe 38 is detected by the pressure sensor 83, and the controller 57 controls the valve unit 40 at the same time as opening the on-off valve 81 based on the detection output of the pressure sensor 83. The hydraulic oil 33 in the downstream main supply pipe 32 returns to the oil tank 36 through the second bypass pipe 44 and the main return pipe 34, and the hydraulic oil 33 in the branch supply pipe 38 does not pass through the valve unit 40 and is oil. Return to tank 36. As a result, the pressure of the hydraulic oil 33 supplied to the power steering device 18 is reduced, so that a large force is required to steer the steering wheel 16, and the driver has an abnormality around the rear wheel 13. Notice that
[0009]
On the other hand, if the steering wheel 16 is steered while the front wheel 11 is in contact with a curbstone or the like, the front wheel 11 cannot be steered to a predetermined steering angle. Valve 46 opens. Therefore, the hydraulic oil in the main supply pipe 32 returns to the oil tank 36 through the first bypass pipe 43 and the main return pipe 34. As a result, the pressure of the hydraulic oil 33 supplied to the power steering device 18 decreases, so that a large force is required to steer the steering wheel 16, and the driver has an abnormality around the front wheel 11. I notice that.
[0010]
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, and further comprises alarm means 82 provided in the driver's seat for issuing an alarm to the driver, as shown in FIG. The alarm means 82 is controlled on the basis of the detected output.
In the rear wheel steering control device of the vehicle according to the third aspect, when the pressure sensor 83 detects that the hydraulic pressure of the branch supply pipe 38 has become a predetermined value or more, the controller 57 activates the alarm means 82. As a result, the driver can reliably know that an abnormality has occurred around the rear wheel 13 with the eyes or ears by the operation of the warning means 82 in addition to the increase in the steering force of the steering wheel 16. it can.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the front wheels 11 of the truck are steered by front wheel steering means 12, and the rear wheels 13 are steered by rear wheel steering means 14. The front wheel steering means 12 has a power steering device 18 connected to a steering wheel 16 via a steering shaft 17, and a front knuckle 22 connected to the power steering device 18 via a pitman arm 19 and a front drag link 21. . A front wheel 11 is rotatably attached to the front knuckle 22. In this embodiment, the power steering device 18 is an integral type power steering device in which a control valve and a power cylinder are formed integrally with a steering gear, and supports the steering force of the steering wheel 16. .
[0012]
The rear wheel steering means 14 has a pair of rear knuckles 24 pivotally attached to both ends of the rear shaft via a pair of rear king pins 23, a base end fitted to one rear king pin 23, and a tip end of a rear drag link 26. The knuckle arm 27 is connected to the rear end, and the swing link 29 has one end connected to the front end of the rear drag link 26 and the other end connected to the piston rod 28a of the hydraulic cylinder 28. The base end of the hydraulic cylinder 28 and the center of the swing link 29 are pivotally attached to the chassis frame 30. When the piston rod 28a of the hydraulic cylinder 28 protrudes and retracts from the cylinder 28, the rear wheel 13 is steered via the swing link 29, the rear drag link 26, the knuckle arm 27, and the rear knuckle 24.
[0013]
On the other hand, hydraulic oil 33 is supplied to the power steering device 18 through a main supply pipe 32 from a hydraulic pump 31 driven by an engine (not shown), and the hydraulic oil 33 discharged from the power steering device 18 is returned to the main power. It is configured to be returned to the oil tank 36 through the pipe 34. The main supply pipe 32 is provided with a flow dividing valve 37. The flow dividing valve 37 has a throttle portion 37a and a branch port 37b. The branch port 37 b is connected to the first port 28 b on the rod side of the hydraulic cylinder 28 through the branch supply pipe 38, and the second port 28 c on the non-rod side of the hydraulic cylinder 28 is passed through the branch return pipe 39 to the main return pipe 34. Connected to. The branch supply pipe 38 and the branch return pipe 39 are provided with a valve unit 40 having a proportional valve 41 and a cutoff valve 42. The hydraulic oil 33 supplied to the diversion valve 37 by the hydraulic pump 31 is throttled to a constant flow rate by the throttling portion 37a and supplied to the power steering device 18. The hydraulic oil 33 exceeding the constant flow rate passes through the valve unit 40 from the branch port 37b. It is configured to be supplied to the hydraulic cylinder 28 through. The hydraulic cylinder 28 has a return spring (not shown) for returning the piston rod 28a to the neutral position (returning the rear wheel 13 to the straight traveling state) when the first port 28b and the second port 28c are connected. Built in.
[0014]
The main supply pipe 32 and the main return pipe 34 are connected by a first bypass pipe 43 that bypasses the power steering device 18, and a second bypass pipe 44 is connected in parallel with the first bypass pipe 43. One end of the first bypass pipe 43 is connected to the main supply pipe 32 on the downstream side of the diversion valve 37, and the other end is connected to the main return pipe 34. The first bypass pipe 43 is provided with a front relief valve 46. The front relief valve 46 is normally closed, and is configured to open when the hydraulic oil 33 reaches a predetermined pressure or higher and return the hydraulic oil 33 to the oil tank 36 through the first bypass pipe 43 and the main return pipe 34. Is done. The second bypass pipe 44 is provided with an opening / closing valve 51 for opening and closing the second bypass pipe 44. This on-off valve 51 is a valve that is controlled by the hydraulic pressure of the 2-port 2-position switching and the elastic force of the spring. The controller 51a of the on-off valve 51 is connected to a branch supply pipe 38 between the branch port 37b and the proportional valve 41 via a signal pipe 52, and when the hydraulic oil in the branch supply pipe 38 becomes a predetermined pressure or higher. The on-off valve 51 is configured to open.
[0015]
The proportional valve 41 of the valve unit 40 is a four-port / three-position switching electromagnetic valve, the first port 41a is connected to the branch supply pipe 38 on the branch port 37b side, and the second port 41b is the branch supply pipe on the hydraulic cylinder 28 side. 38. The third port 41c is connected to the branch return pipe 39 on the main return pipe 34 side, and the fourth port 41d is connected to the branch return pipe 39 on the hydraulic cylinder 28 side. The valve 41 is configured to be switched and controlled electromagnetically and mechanically (spring) by the first and second controllers 41e and 41f. When the first control unit 41e is turned on and the second control unit 41f is turned off, the first port 41a and the second port 41b are connected, and the third port 41c and the fourth port 41d are connected. When the first controller 41e is turned off and the second controller 41f is turned on, the first port 41a and the fourth port 41d are connected, and the second port 41b and the third port 41c are connected. Further, when both the first and second control units 41e and 41f are turned off, the first port 41a and the third port 41c are connected, and the second port 41b and the fourth port 41d are blocked.
[0016]
The cut-off valve 42 is a 4-port 2-position switching solenoid valve, the first port 42a is connected to the branch supply pipe 38 on the proportional valve 41 side, and the second port 42b is connected to the branch supply pipe 38 on the hydraulic cylinder 28 side. Is done. The third port 42c is connected to the branch return pipe 39 on the proportional valve 41 side, and the fourth port 42d is connected to the branch return pipe 39 on the hydraulic cylinder 28 side. The valve 42 is configured to be switched and controlled electromagnetically and mechanically (spring) by the controller 42e. When the control unit 42e is turned on, the first port 42a and the second port 42b are connected, and the third port 42c and the fourth port 42d are connected. When the control unit 42e is turned off, the first port 42a and the third port 42c are connected, and the second port 42b and the fourth port 42d are blocked.
[0017]
A fail-safe valve 49 is provided in the branch supply pipe 38 and the branch return pipe 39 between the cut-off valve 42 and the hydraulic cylinder 28. The fail-safe valve 49 is a 2-port 2-position switching electromagnetic valve, the first port 49 a is connected to the branch supply pipe 38, and the second port 49 b is connected to the branch return pipe 39. The valve 49 is configured to be switched and controlled electromagnetically and mechanically (spring) by the control unit 49c. When the control unit 49c is turned on, the first port 49a and the second port 49b are blocked, and when the control unit 49c is turned off, the first port 49a and the second port 49b are connected.
[0018]
The cut-off valve 42 and fail-safe valve 49 are kept on when each device is operating normally. However, if the hydraulic cylinder 28 fails or the electrical system fails, both valves 42 and 49 are turned off. That is, when the cut-off valve 42 is turned off, the hydraulic oil 33 is returned to the oil tank 36 without being sent to the hydraulic cylinder 28, and when the fail-safe valve 49 is turned off, the first port 28b and the second port of the hydraulic cylinder 28 are connected. The port 28c is connected, and the piston rod 28a is configured to return to the neutral position (rear wheel straight movement state) by the return spring.
[0019]
On the other hand, the power steering device 18 is provided with a front rudder angle sensor 53 that detects the rotation angle of the pitman arm 19, and a rear rudder angle sensor 54 that detects the rotation angle of the swing link 29 in the vicinity of the swing link 29. Is provided. Reference numeral 56 in FIG. 1 is a vehicle speed sensor that detects the vehicle speed of the truck. The detection outputs of the front rudder angle sensor 53, the rear rudder angle sensor 54, and the vehicle speed sensor 56 are connected to the control input of the controller 57, respectively. The control output of the controller 57 is the first and second control units 41e, 41f of the proportional valve 41. And a control unit 42e of the cut-off valve 42 and a control unit 49c of the fail-safe valve 49, respectively. The controller 57 controls the first and second controllers 41e and 41f of the proportional valve 41 so that the rear wheel 13 has an optimum steering angle in a predetermined steering direction according to the steering angle and the vehicle speed of the front wheel 11. Specifically, when the vehicle speed is less than a predetermined value, the controller 57 steers the rear wheel 13 in the opposite phase to the front wheel 11 to reduce the minimum turning radius, and when the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined value, the rear wheel 13 is moved to the front wheel 12. It is configured to improve the running stability by steering in the same phase.
[0020]
The operation of the rear wheel steering control device configured as described above will be described.
For example, when making a left turn at an intersection, the driver decelerates the truck and turns the steering wheel 16 in the left direction (the direction indicated by the solid line arrow in FIG. 1), so the front wheels 11 begin to rotate in the direction of the broken line arrow. At this time, the controller 57 turns on the first control unit 41e of the proportional valve 41 and keeps the second control unit 41f in the off state based on the detection outputs of the vehicle speed sensor 56 and the front rudder sensors 53. As a result, the first port 41a and the second port 41b of the proportional valve 41 are connected, and the third port 41c and the fourth port 41d are connected, so that the rod-side chamber of the hydraulic cylinder 28 from the first port 28b of the hydraulic cylinder 28 ( The hydraulic oil 33 is supplied to the hydraulic cylinder 28 and the hydraulic oil 33 in the non-rod side chamber (not shown) of the hydraulic cylinder 28 is discharged from the second port 28 c of the hydraulic cylinder 28. For this reason, the piston rod 28a is pulled in the direction indicated by the solid line, and the rear drag link 26 moves in the direction indicated by the one-dot chain line arrow via the swing link 29, so that the rear wheel 13 is opposite to the front wheel 11, that is, the broken line. It rotates around the rear king pin 23 in the direction indicated by the arrow. As a result, the minimum turning radius of the truck can be reduced, so that the truck can smoothly turn left at the intersection.
[0021]
On the other hand, if the steering wheel 16 is steered while the rear wheel 13 is in contact with a curb stone or the like when the truck turns to the left, the rear wheel 13 cannot be steered to a predetermined steering angle, so the branch supply pipe 38, the hydraulic cylinder 28, and the valve unit 40. The hydraulic oil 33 becomes a predetermined pressure or more. As a result, the on-off valve 51 is opened, and the hydraulic oil 33 in the main supply pipe 32 on the upstream side of the flow dividing valve 37 becomes a predetermined pressure or higher, and the pump relief valve 47 is also opened. For this reason, the hydraulic oil in the main supply pipe 32 downstream from the diversion valve 37 returns to the oil tank 36 through the second bypass pipe 44 and the main return pipe 34, and in the main supply pipe 32 upstream from the diversion valve 37. The hydraulic oil 33 returns to the oil tank 36 through the pump bypass pipe 48. As a result, the hydraulic pressure of the branch supply pipe 38, the hydraulic cylinder 28, and the valve unit 40 can be instantaneously reduced, and the pressure of the hydraulic oil 33 supplied to the power steering device 18 is reduced, so that the steering wheel 16 is steered. A large force is required to do so, and the driver notices that an abnormality has occurred around the rear wheel 13. After confirming the state of the surroundings of the rear wheel 13, the driver moves the truck backward or moves it laterally to remove the rear wheel 13 from the curb or the like.
[0022]
If the steering wheel 16 is steered while the front wheel 11 is in contact with a curb stone or the like, the front wheel 11 cannot be steered to a predetermined steering angle, so that the hydraulic oil 33 in the main supply pipe 32 becomes a predetermined pressure or more and the front relief Valve 46 opens. Therefore, the hydraulic oil in the main supply pipe 32 returns to the oil tank 36 through the first bypass pipe 43 and the main return pipe 34. As a result, the pressure of the hydraulic oil 33 supplied to the power steering device 18 decreases, so that a large force is required to steer the steering wheel 16, and the driver has an abnormality around the front wheel 11. I notice that.
[0023]
FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention. 2, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same components.
In this embodiment, an opening / closing valve 81 is provided in the second bypass pipe 44, and the hydraulic pressure of the branch supply pipe 38 between the branch port 37 b and the proportional valve 41 is configured to be detected by the pressure sensor 83. The on-off valve 81 is a 2-port 2-position switching electromagnetic valve, and is configured to open the second bypass pipe 84 when the controller 81a is turned on and to shut off the second bypass pipe 84 when the controller 81a is turned off. The driver's seat is provided with alarm means 82 (alarm lamp or alarm buzzer or the like) for issuing an alarm to the driver. The detection output of the pressure sensor 83 is connected to the control input of the controller 57, and the control output of the controller 57 is the control of the control unit 81a of the on-off valve 81, the alarm means 82, the control units 41e and 41f of the proportional valve 41, and the cutoff valve 42. The part 42e and the control part 49c of the fail safe valve 49 are connected respectively. In this embodiment, the relief valve for a pump of the first embodiment is not used. The configuration other than the above is the same as that of the first embodiment.
[0024]
The operation of the rear wheel steering control device configured as described above will be described.
If the steering wheel 16 is steered while the rear wheel 13 is in contact with a curb stone or the like, the rear wheel 13 cannot be steered to a predetermined steering angle, so that the branch supply pipe 38, the hydraulic cylinder 28, and the hydraulic oil 33 of the valve unit 40 are predetermined. Over pressure. The hydraulic pressure above the predetermined pressure in the branch supply pipe 38 is detected by the pressure sensor 83, and the controller 57 opens the on-off valve 81 based on the detection output of the pressure sensor 83, and at the same time, controls 41 e, 41 f of the proportional valve 41, cut-off The control part 42e of the valve 42 and the control part 49c of the fail-safe valve 49 are turned off, and the alarm means 82 (alarm lamp or alarm buzzer) is further activated. When the on-off valve 81 is opened, the hydraulic oil 33 in the main supply pipe 32 on the downstream side of the diversion valve 37 returns to the oil tank 36 through the second bypass pipe 44 and the main return pipe 34. When the control units 41e, 41f and the like of the proportional valve 41 are turned off, the hydraulic cylinder 28 returns to the neutral position, and the hydraulic oil 33 supplied to the branch supply pipe 38 is supplied to the first port, the third port, and the branch return of the proportional valve 41. It returns to the oil tank 36 through the pipe 39 and the main return pipe 34. As a result, the pressure of the hydraulic oil 33 supplied to the power steering device 18 is reduced, so that a large force is required to steer the steering wheel 16, and the driver has an abnormality around the rear wheel 13. Notice that Further, when the alarm means 82 (alarm lamp or alarm buzzer) is activated, the driver increases the steering force of the steering wheel 16, and in addition, eyes (alarm lamp flashes) or ears (alarm buzzer sounds) Thus, it can be surely known that an abnormality has occurred around the rear wheel 13.
[0025]
If the steering wheel 16 is steered while the front wheel 11 is in contact with a curb stone or the like, the front wheel 11 cannot be steered to a predetermined steering angle, so that the hydraulic oil 33 in the main supply pipe 32 becomes a predetermined pressure or more and the front relief Valve 46 opens. Therefore, the hydraulic oil in the main supply pipe 32 returns to the oil tank 36 through the first bypass pipe 43 and the main return pipe 34. As a result, the pressure of the hydraulic oil 33 supplied to the power steering device 18 decreases, so that a large force is required to steer the steering wheel 16, and the driver has an abnormality around the front wheel 11. I notice that.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the front relief valve for returning the hydraulic oil of a predetermined pressure or higher to the oil tank is provided in the first bypass pipe, and the second bypass pipe is connected in parallel with the first bypass pipe, The second bypass pipe is provided with an on-off valve that opens when the hydraulic oil in the branch supply pipe exceeds a predetermined pressure, and the pump bypass pipe that bypasses the hydraulic pump returns the hydraulic oil above the predetermined pressure to the oil tank. Since the relief valve is provided, even if the steering wheel is steered while the rear wheel is in contact with the curb, etc., even if the hydraulic oil pressure of the branch supply pipe exceeds the predetermined value, the on-off valve and the relief valve for the pump are instantaneous Opens. For this reason, the hydraulic oil in the main supply pipe downstream from the diversion valve returns to the oil tank through the second bypass pipe and the main return pipe, and the hydraulic oil in the main supply pipe upstream from the diversion valve passes through the bypass pipe for pump. Return to the oil tank. As a result, the hydraulic pressure of the branch supply pipe and the like can be instantaneously reduced, and the pressure of the hydraulic oil supplied to the power steering device is also reduced, which requires a large force to steer the steering wheel and The person notices that an abnormality has occurred around the rear wheel.
[0027]
In addition, a front relief valve is provided in the first bypass pipe to return hydraulic oil of a predetermined pressure or higher to the oil tank, a second bypass pipe is connected in parallel with the first bypass pipe, an open / close valve is provided in the second bypass pipe, and the branch If the oil pressure of the branch supply pipe between the port and the valve unit is detected by a pressure sensor, and the controller controls the on-off valve based on the detection output of this pressure sensor, the rear wheel is in contact with the curb etc. When the steering wheel is steered, the pressure sensor detects this oil pressure even when the hydraulic oil pressure in the branch supply pipe exceeds the specified value, and the controller opens the on-off valve based on the detection output of the pressure sensor and the valve unit To control. For this reason, the hydraulic oil in the main supply pipe downstream from the branch valve returns to the oil tank through the second bypass pipe and the main return pipe, and the hydraulic oil in the branch supply pipe returns to the oil tank without passing through the valve unit. As a result, the pressure of the hydraulic oil supplied to the power steering device also decreases, so that a large force is required to steer the steering wheel, and the driver notices that an abnormality has occurred around the rear wheels. .
[0028]
Further, if alarm means is provided in the driver's seat and the controller is configured to control the alarm means based on the detection output of the pressure sensor, when the pressure sensor detects that the hydraulic pressure of the branch supply pipe has exceeded a predetermined value, Since the controller activates the alarm means, in addition to the increase in the steering force of the steering wheel, the driver ensures that an abnormality has occurred around the rear wheel with the eyes or ears due to the operation of the alarm means. I can know.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a control circuit configuration diagram of a rear wheel steering control device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a control circuit configuration diagram corresponding to FIG. 1 and showing a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
11 Front wheels
16 Steering wheel
18 Power steering device
28 Hydraulic cylinder
31 Hydraulic pump
32 Main supply pipe
33 hydraulic oil
34 Main return pipe
36 Oil tank
37 Diverging valve
37a Aperture part
37b Branch port
38 Branch supply pipe
40 Valve unit
43 First bypass pipe
44 Second bypass pipe
46 Front relief valve
47 Relief valve for pump
48 Bypass pipe for pump
51, 81 On-off valve
57 controller
82 Alarm means
83 Pressure sensor

Claims

作動油(33)が油圧ポンプ(31)によりオイルタンク(36)から主供給管(32)を通って供給されステアリングホイール(16)による前輪(11)の操舵力を支援するパワーステアリング装置(18)と、前記パワーステアリング装置(18)に供給された作動油(33)をオイルタンク(36)に戻す主戻り管(34)と、前記主供給管(32)を絞る絞り部(37a)と前記主供給管(32)から分岐する分岐ポート(37b)とを有し前記主供給管(32)に設けられた分流弁(37)と、後輪(13)を操舵する油圧シリンダ(28)と前記分岐ポート(37b)とを接続する分岐供給管(38)と、前記分岐供給管(38)に設けられたバルブユニット(40)と、前記前輪(11)の操舵角及び車速に応じて前記後輪(13)が所定の操舵方向に最適な操舵角となるように前記バルブユニット(40)を制御するコントローラ(57)とを備えた車両の後輪操舵制御装置において、
一端が前記分流弁(37)より下流側の主供給管(32)に接続され他端が前記主戻り管(34)に接続された第１バイパス管(43)と、
前記第１バイパス管(43)に設けられ所定圧以上の前記作動油(33)を前記第１バイパス管(43)から前記オイルタンク(36)に戻すフロント用リリーフ弁(46)と、
前記第１バイパス管(43)に並列に接続された第２バイパス管(44)に設けられ前記分岐ポート(37b)及び前記バルブユニット(40)間の前記分岐供給管(38)内の作動油(33)が所定圧以上になったときに前記第２バイパス管(44)を開く開閉弁(51)と、
前記油圧ポンプ(31)をバイパスするポンプ用バイパス管(48)に設けられ所定圧以上の前記作動油(33)を前記ポンプ用バイパス管(48)から前記オイルタンク(36)に戻すポンプ用リリーフ弁(47)と
を備えたことを特徴とする車両の後輪操舵制御装置。The hydraulic oil (33) is supplied from the oil tank (36) through the main supply pipe (32) by the hydraulic pump (31), and the power steering device (18) supports the steering force of the front wheel (11) by the steering wheel (16). ), A main return pipe (34) for returning the hydraulic oil (33) supplied to the power steering device (18) to the oil tank (36), and a throttle part (37a) for restricting the main supply pipe (32). A branch port (37b) branched from the main supply pipe (32) and a diversion valve (37) provided in the main supply pipe (32), and a hydraulic cylinder (28) for steering the rear wheel (13) the branch supply pipe that connects the branch port (37b) and (38), wherein a branch supply pipe valves unit provided in (38) (40), according to the steering angle and the vehicle speed of the front wheel (11) and A vehicle rear wheel steering control device comprising a controller (57) for controlling the valve unit (40) so that the rear wheel (13) has an optimum steering angle in a predetermined steering direction .
A first bypass pipe (43) having one end connected to the main supply pipe (32) downstream from the flow dividing valve (37) and the other end connected to the main return pipe (34);
A front relief valve (46) provided in the first bypass pipe (43) for returning the hydraulic oil (33) having a predetermined pressure or higher from the first bypass pipe (43) to the oil tank (36);
Hydraulic oil in the branch supply pipe (38) provided in the second bypass pipe (44) connected in parallel to the first bypass pipe (43) and between the branch port (37b) and the valve unit (40). An on-off valve (51) for opening the second bypass pipe (44) when (33) becomes a predetermined pressure or higher;
Relief for pump which is provided in a bypass pipe (48) for bypassing the hydraulic pump (31) and returns the hydraulic oil (33) having a predetermined pressure or more from the bypass pipe (48) for pump to the oil tank (36). A vehicle rear wheel steering control device comprising: a valve (47).

作動油(33)が油圧ポンプ(31)によりオイルタンク(36)から主供給管(32)を通って供給されステアリングホイール(16)による前輪(11)の操舵力を支援するパワーステアリング装置(18)と、前記パワーステアリング装置(18)に供給された作動油(33)をオイルタンク(36)に戻す主戻り管(34)と、前記主供給管(32)を絞る絞り部(37a)と前記主供給管(32)から分岐する分岐ポート(37b)とを有し前記主供給管(32)に設けられた分流弁(37)と、後輪(13)を操舵する油圧シリンダ(28)と前記分岐ポート(37b)とを接続する分岐供給管(38)と、前記分岐供給管(38)に設けられたバルブユニット(40)と、前記前輪(11)の操舵角及び車速に応じて前記後輪(13)が所定の操舵方向に最適な操舵角となるように前記バルブユニット(40)を制御するコントローラ(57)とを備えた車両の後輪操舵制御装置において、
一端が前記分流弁(37)より下流側の主供給管(32)に接続され他端が前記主戻り管(34)に接続された第１バイパス管(43)と、
前記第１バイパス管(43)に設けられ所定圧以上の前記作動油(33)を前記第１バイパス管(43)から前記オイルタンク(36)に戻すフロント用リリーフ弁(46)と、
前記第１バイパス管(43)に並列に接続された第２バイパス管(44)に設けられ前記第２バイパス管(44)を開閉する開閉弁(81)と、
前記分岐ポート(37b)及び前記バルブユニット(40)間の前記分岐供給管(38)の油圧を検出する圧力センサ(83)とを備え、
前記コントローラ(57)が前記圧力センサ(83)の検出出力に基づいて前記開閉弁(81)及び前記バルブユニット(40)を制御するように構成されたことを特徴とする車両の後輪操舵制御装置。The hydraulic oil (33) is supplied from the oil tank (36) through the main supply pipe (32) by the hydraulic pump (31), and the power steering device (18) supports the steering force of the front wheel (11) by the steering wheel (16). ), A main return pipe (34) for returning the hydraulic oil (33) supplied to the power steering device (18) to the oil tank (36), and a throttle part (37a) for restricting the main supply pipe (32). A branch port (37b) branched from the main supply pipe (32) and a diversion valve (37) provided in the main supply pipe (32), and a hydraulic cylinder (28) for steering the rear wheel (13) the branch supply pipe that connects the branch port (37b) and (38), wherein a branch supply pipe valves unit provided in (38) (40), according to the steering angle and the vehicle speed of the front wheel (11) and A vehicle rear wheel steering control device comprising a controller (57) for controlling the valve unit (40) so that the rear wheel (13) has an optimum steering angle in a predetermined steering direction .
A first bypass pipe (43) having one end connected to the main supply pipe (32) downstream from the flow dividing valve (37) and the other end connected to the main return pipe (34);
A front relief valve (46) provided in the first bypass pipe (43) for returning the hydraulic oil (33) having a predetermined pressure or higher from the first bypass pipe (43) to the oil tank (36);
An on-off valve (81) provided in a second bypass pipe (44) connected in parallel to the first bypass pipe (43) for opening and closing the second bypass pipe (44);
And a pressure sensor for detecting (83) the oil pressure of the branch supply pipes (38) between said branch port (37b) and the valve unit (40),
Vehicle rear wheel steering control, wherein the controller (57) is configured to control the on-off valve (81) and the valve unit (40) based on a detection output of the pressure sensor (83). apparatus.

運転席に設けられ運転者に警報を発する警報手段(82)を更に備え、コントローラ(57)が圧力センサ(83)の検出出力に基づいて前記警報手段(82)を制御するように構成された請求項２記載の車両の後輪操舵制御装置。 An alarm means (82) provided in the driver's seat for issuing an alarm to the driver is further provided, and the controller (57) is configured to control the alarm means (82) based on the detection output of the pressure sensor (83). The rear wheel steering control device according to claim 2.