JP4346081B2 - Control system, its programmable display, remote monitoring device - Google Patents
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Description
本発明は、制御システム、そのプログラマブル表示器、遠隔モニタ装置等に関する。 The present invention relates to a control system, a programmable display device thereof, a remote monitor device, and the like.
従来より、工場等において制御対象のシーケンス制御を行う制御ユニット（ここではＰＬＣを例にする）には、通常、ＰＬＣ（プログラマブル・コントローラ）の動作状態を表示部において表示するプログラマブル表示器が接続される。プログラマブル表示器は、ＰＬＣにより制御対象のシーケンス制御を実行中に、ＰＬＣから読み取ったデータ内容を表示するとともに、ＰＬＣに書き込むべきデータの設定入力を受け付ける。 Conventionally, a programmable unit that displays the operation state of a PLC (programmable controller) on a display unit is usually connected to a control unit (PLC is taken as an example here) that performs sequence control of a control target in a factory or the like. The The programmable display displays the data content read from the PLC while the sequence control of the control target is being performed by the PLC, and accepts a setting input of data to be written to the PLC.
最近のプログラマブル表示器は、グラフィック表示が可能なディスプレイと、このディスプレイの画面に重ね合わされたタッチパネルとを備えるものが多い。ディスプレイの表示内容とタッチパネルにおける操作位置とはあらかじめプログラムによって対応付けられており、ディスプレイにより表示されるスイッチ、ボタン等の表示位置でタッチパネルに触れることによって、プログラムにより設定されている操作内容に応じた指示データをＰＬＣに送る。この指示データには、ＰＬＣ内のメモリにおける書込み／読み出しアドレス等が含まれる。 Many recent programmable displays include a display capable of graphic display and a touch panel superimposed on the screen of the display. The display content of the display and the operation position on the touch panel are associated with each other in advance by the program. By touching the touch panel at the display position of the switch, button, etc. displayed on the display, the operation content set by the program is met. Send the instruction data to the PLC. This instruction data includes a write / read address in the memory in the PLC.
このようなプログラマブル表示器の一例として、近年、例えば非特許文献１、２記載のプログラマブル表示器が知られている。このプログラマブル表示器は、例えば、上記スイッチ、ボタン等の３Ｄパーツを用意して、より現実に近い感覚で視認・操作できるようにしたり、図５に示すようにＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）に接続可能にして外部のパソコン等との間でデータ送受信を行えるようにし、これより外部のパソコン等で遠隔監視・操作を可能にしたりする機能を備えている。また、上記３Ｄパーツには、通常、パーツ１個当たりに複数のパターンが与えられている。通常、ＯＮ／ＯＦＦの２つのパターンが与えられる場合が多い。上記パーツの操作内容に応じた指示に対しては、ＰＬＣ内のメモリの所定アドレス（ビット）が割り当てられており、２パターンを与えられたパーツの場合、メモリ内の１ビットの使用で済むが、３パターン、４パターン等の場合には、メモリ内の２ビットを使用する必要がある。 As an example of such a programmable display device, in recent years, for example, the programmable display devices described in Non-Patent Documents 1 and 2 are known. For example, this programmable display is prepared with 3D parts such as the above switches and buttons so that it can be viewed and operated with a more realistic sensation, or can be connected to Ethernet (registered trademark) as shown in FIG. It is possible to send and receive data to and from an external personal computer, etc., and from this, it has a function to enable remote monitoring and operation with an external personal computer. In addition, the 3D part is usually provided with a plurality of patterns per part. Usually, two patterns of ON / OFF are often given. A predetermined address (bit) of the memory in the PLC is assigned to the instruction according to the operation content of the above part, and in the case of a part given two patterns, one bit in the memory can be used. In the case of 3 patterns, 4 patterns, etc., it is necessary to use 2 bits in the memory.
ここで、図６に、３パターンを与えられた３Ｄパーツの一例を示す。
図示の３Ｄスイッチは、ＯＦＦ、ＯＮ、ランプ表示の３種類のパターンが与えられている。ここで、ランプ表示とは、ＯＮ操作後に、ＰＬＣ側でこのＯＮ操作に応じた処理（ここでは任意の制御対象の起動処理を例にする）が完了した場合に表示されるものである。つまり、２パターンのＯＮ／ＯＦＦ表示では、ＯＮ操作を行ったことが表示されるだけであり、何等かの理由で起動処理が失敗する場合もある為、その確認の為、ランプ表示も必要となる。勿論、ランプ表示に限らず、例えば表示色を変えることで起動完了を示すようにしてもよいが、何れにしても３パターンの表示が必要となる為、ＰＬＣのメモリ内の２ビットを割り当てておく必要がある。
Here, FIG. 6 shows an example of a 3D part given three patterns.
The illustrated 3D switch is given three types of patterns: OFF, ON, and lamp display. Here, the lamp display is displayed when a process corresponding to the ON operation (here, a startup process of an arbitrary control target is taken as an example) is completed on the PLC side after the ON operation. In other words, the ON / OFF display of two patterns only shows that the ON operation has been performed, and the startup process may fail for some reason, so a lamp display is also required for confirmation. Become. Of course, the display is not limited to the lamp display. For example, the start completion may be indicated by changing the display color. However, since any three patterns need to be displayed, 2 bits in the PLC memory are allocated. It is necessary to keep.
図６の３Ｄスイッチを例にして更に詳しく説明するならば、例えば図５に示すようにＰＬＣのメモリ内の任意の１ワードの領域Ｄ内の任意の２ビットであるＤ00、Ｄ01 が、上記３Ｄスイッチに割り当てられているものとする。Ｄ00のビットは、スイッチＯＦＦ時には０（ＯＦＦ）、スイッチＯＮ操作により１（ＯＮ）となる。Ｄ01のビットは、起動処理完了したら１（ＯＮ）となる。 If the 3D switch in FIG. 6 is taken as an example to explain in more detail, for example, as shown in FIG. 5, any two bits D 00 and D 01 in the region D of one word in the PLC memory are It is assumed that it is assigned to the 3D switch. Bit D 00, the switch is OFF 0 (OFF), the 1 (ON) by a switch ON operation. The bit D 01 is set to 1 (ON) when the activation process is completed.
ここで、図７（ａ）、（ｂ）に、上記３Ｄスイッチに係わるプログラマブル表示器における処理フローチャートを示す。まず、図７（ａ）において、プログラマブル表示器は、オペレータ等によって上記３ＤスイッチのＯＮ操作が行われると（ステップＳ５１）、この操作内容に応じた指示をＰＬＣに与える（ステップＳ５２）。ＰＬＣは、この指示に応じて、Ｄ00をビットＯＮすると共に起動処理を行い、起動成功したらＤ01のビットをＯＮする。ＰＬＣは、起動後、運転中はＤ01のビットはＯＮのままとし、運転停止したらＤ01のビットをＯＦＦする。 Here, FIGS. 7A and 7B show processing flowcharts in the programmable display device related to the 3D switch. First, in FIG. 7A, when an ON operation of the 3D switch is performed by an operator or the like (step S51), the programmable display device gives an instruction according to the operation content to the PLC (step S52). In response to this instruction, the PLC turns on the bit of D 00 and performs the activation process, and turns on the bit of D 01 when the activation is successful. After starting, the PLC keeps the bit of D 01 ON during operation, and turns OFF the bit of D 01 when operation stops.
また、プログラマブル表示器は、例えば定周期でＰＬＣの状態（メモリの内容）を読み取って現在の状態を表示させている。この処理を上記３Ｄスイッチについてのみ示したのが図７（ｂ）である。図７（ｂ）に示す通り、Ｄ00、Ｄ01が共にＯＦＦの場合には（ステップＳ６１，Ｓ６２がＮＯ）、図６の図上左側に示すスイッチＯＦＦパターンを描画する（ステップＳ６３）。Ｄ00、がＯＮでＤ01がＯＦＦの場合には（ステップＳ６１がＮＯでステップＳ６２がＹＥＳ）、図６の図上真中に示すスイッチＯＮパターンを描画する（ステップＳ６４）。Ｄ00、Ｄ01が共にＯＮの場合には（ステップＳ６１，Ｓ６２がＹＥＳ）、図６の図上右側に示すランプ表示パターンを描画する（ステップＳ６５）。 In addition, the programmable display device reads the PLC state (memory contents) at a constant cycle, for example, and displays the current state. FIG. 7B shows this process only for the 3D switch. As shown in FIG. 7B, when both D 00 and D 01 are OFF (steps S61 and S62 are NO), the switch OFF pattern shown on the left side of FIG. 6 is drawn (step S63). When D 00 is ON and D 01 is OFF (step S61 is NO and step S62 is YES), the switch ON pattern shown in the middle of FIG. 6 is drawn (step S64). When D 00 and D 01 are both ON (steps S61 and S62 are YES), the lamp display pattern shown on the right side of the drawing of FIG. 6 is drawn (step S65).
また、従来、例えば特許文献１記載の技術が知られている。
上記従来技術では、上記の通り定周期でＰＬＣの状態（メモリの内容）を読み取って現在の状態を表示させているが、メモリの内容には上記Ｄ00のようにプログラマブル表示器側での操作（オン／オフ等）を示す情報も含まれる。つまり、プログラマブル表示器側での操作内容をＰＬＣ側に書き込んで、ＰＬＣからこの情報を読み出して、表示を行っていた為、操作を行ってから表示内容が変わるまでに（例えばＯＮ操作を行ってから上記ステップＳ６４のスイッチＯＮパターンの描画が行われるまで）、上記定周期の設定の仕方やそのときのＰＬＣの動作状況等にも依るが、場合によっては１秒以上掛かっていた。通常の人間の感覚では、０．５秒以上掛かると違和感を感じる（操作に対するレスポンスが悪いと感じる）ものである。これは上記リモート操作／モニタを行う場合も同様であり、パソコン等は、プログラマブル表示器を介してＰＬＣに対してそのメモリへのデータの書込み／読み出しを指示し、ＰＬＣから読み出したデータを用いて表示を行う為、操作に対するレスポンスが悪くなる。あるいは、プログラマブル表示器側で操作しているものを監視する場合、場合によってはＯＮ表示を飛ばしていきなりランプ表示が行われる可能性もある（上記起動処理等は、ユーザからの指示に応じて行うものに限らず、ＰＬＣ側の判断で開始する場合もあるが、どちらに拠るものなのか区別できなくなる）。 The above prior art, and to display the current status by reading the PLC state (contents of memory) are as periodic above, but the contents of the memory operations on the programmable display device side as described above D 00 Information indicating (on / off, etc.) is also included. In other words, the contents of the operation on the programmable display side are written on the PLC side, this information is read from the PLC and displayed, so that the display contents change after the operation (for example, by performing an ON operation) Depending on how the fixed period is set and the operation status of the PLC at that time, depending on the case, it takes 1 second or more. Under normal human senses, the user feels uncomfortable when it takes 0.5 seconds or longer (feels that the response to the operation is poor). The same applies to the remote operation / monitoring described above. The personal computer or the like instructs the PLC to write / read data to / from its memory via the programmable display and uses the data read from the PLC. Since the display is performed, the response to the operation becomes worse. Alternatively, when monitoring what is operated on the programmable display side, the ON display may be skipped in some cases, and the lamp display may be performed (the above-described activation processing or the like is performed according to an instruction from the user) However, it is not possible to distinguish which one is based on the determination by the PLC side.
また、ＰＬＣにおけるメモリ使用量を出来るだけ少なくしたい観点から、たとえ１ビットでも減らすことが望まれる。つまり、３パターン、４パターンのパーツについても１ビットの使用で済むようにすることが望まれる。これは表示部品数が多ければ多いほど効果が得られる。 Further, from the viewpoint of reducing the memory usage in the PLC as much as possible, it is desired to reduce even one bit. That is, it is desirable to use only one bit for parts of three patterns and four patterns. This is more effective as the number of display parts increases.
本発明の課題は、スイッチ、ボタン等の表示部品への操作に対する当該表示部品の表示パターン切換えのレスポンスを向上させ、以ってオペレータ等に操作に関する違和感・不快感を生じさせないようにし、またＰＬＣにおけるメモリ使用を少なくできる制御システム、そのプログラマブル表示器、遠隔モニタ装置等を提供することである。 An object of the present invention is to improve the response of switching the display pattern of the display component to the operation of the display component such as a switch and a button, thereby preventing the operator from feeling uncomfortable and uncomfortable with respect to the operation. It is to provide a control system, a programmable display device, a remote monitor device and the like that can reduce the memory usage in the system.
本発明の制御装置は、各制御対象を制御する制御ユニットと、該制御ユニットの状態監視・表示や指示を与える為のプログラマブル表示器とを有する制御システムにおいて、 前記制御ユニットは、前記各制御対象または当該制御ユニットの状態を示す状態データを記憶する記憶手段を有し、前記プログラマブル表示器は、３パターン以上を有しておりこれらパターンにはユーザの操作によって切り替わる操作表示パターンと前記各制御対象または制御ユニットの状態変化によって切り替わる状態表示パターンとがある表示部品を保持して該表示部品を１以上表示する表示制御手段と、前記操作表示パターンは前記ユーザの操作を検出して切換え表示させ、前記状態表示パターンは前記記憶手段を監視して切換え表示させるパターン切換え制御手段とを有するように構成する。 The control device of the present invention is a control system having a control unit for controlling each control target and a programmable display for giving status monitoring / display and instructions for the control unit. Alternatively, it has storage means for storing state data indicating the state of the control unit, and the programmable display device has three or more patterns, and these patterns are changed to an operation display pattern that is switched by a user operation and each of the control objects. Or a display control means for holding one display component and displaying one or more display components with a status display pattern that is switched according to a change in the state of the control unit, and the operation display pattern is for detecting and switching the operation of the user, The status display pattern is a pattern switching system for monitoring and switching the storage means. Configured to have a means.
従来では、操作表示パターンに関しても上記記憶手段を監視して切換え表示させていた為、記憶手段にはその分余計な記憶領域が必要となり、またユーザ操作に対する表示パターン切換えのレスポンスが悪かったが、上記本発明の構成では、操作表示パターンに関しては逐一記憶手段を参照したりしないので、この問題を解決できる。 Conventionally, since the above-mentioned storage means was also monitored and displayed for the operation display pattern, an extra storage area was required for the storage means, and the display pattern switching response to the user operation was poor, In the configuration of the present invention, since the operation display pattern does not refer to the storage means one by one, this problem can be solved.
また、例えば、前記制御システムは更に、所定のネットワークを介して前記プログラマブル表示器と接続する遠隔モニタ装置を更に備え、前記プログラマブル表示器は、前記ユーザ操作の検出結果を記憶する内部記憶手段を備え、前記遠隔モニタ装置は、前記表示部品を１以上表示する第２の表示手段と、前記操作表示パターンは前記内部記憶手段を監視して切換え表示させ、前記状態表示パターンは前記記憶手段を監視して切換え表示させる第２のパターン切換え制御手段とを有するように構成してもよい。 Further, for example, the control system further includes a remote monitor device connected to the programmable display device via a predetermined network, and the programmable display device includes an internal storage means for storing the detection result of the user operation. The remote monitor device is configured to display a second display means for displaying one or more of the display components, the operation display pattern to monitor and switch the internal storage means, and the status display pattern to monitor the storage means. And a second pattern switching control means for switching display.
従来では、遠隔モニタ装置は、プログラマブル表示器を介して、制御ユニット内の記憶手段を監視して表示パターン切換えを行っていたが、上記本発明では、操作表示パターンに関してはプログラマブル表示器内のメモリを監視すれば済むので、その分、パターン切換えのレスポンス性が向上する。 Conventionally, the remote monitor device monitors the storage means in the control unit via the programmable display and switches the display pattern. However, in the present invention, the memory in the programmable display is related to the operation display pattern. Therefore, the response of pattern switching is improved accordingly.
また、例えば、前記表示部品は３Ｄ表示する表示部品であり、前記３パターンは、ＯＦＦ、ＯＮ、ランプ表示であり、該ランプ表示は前記制御対象または制御ユニットが前記ＯＮ操作に応じた動作を行ったことを意味し、３パターン又は４パターンを有する表示部品については、１つの表示部品当たり、前記記憶手段と内部記憶手段に各々１ビットが割り当てられている。 Further, for example, the display component is a display component that performs 3D display, the three patterns are OFF, ON, and lamp display, and the lamp display performs an operation according to the ON operation by the control target or the control unit. For display parts having 3 patterns or 4 patterns, 1 bit is assigned to each of the storage means and the internal storage means for each display part.
本発明は、上記制御システムに限らず、上記制御システムを構成するプログラマブル表示器又は遠隔モニタ装置自体、あるいはこれら装置の機能を実現させるプログラム自体として構成することもできる。 The present invention is not limited to the control system described above, and can also be configured as a programmable display or remote monitor device itself constituting the control system, or a program for realizing the functions of these devices.
本発明の制御システム、そのプログラマブル表示器、遠隔モニタ装置によれば、スイッチ、ボタン等の表示部品への操作に対する当該表示部品の表示パターン切換えのレスポンスを向上させ、以ってオペレータ等に操作に関する違和感・不快感を生じさせないようにし、またＰＬＣにおけるメモリ使用を少なくできる。 According to the control system, the programmable display device, and the remote monitor device of the present invention, the response of the display pattern switching of the display component to the operation of the display component such as the switch and the button is improved, and thus the operation is related to the operator or the like. It is possible to prevent a sense of incongruity and discomfort and to reduce the use of memory in the PLC.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本例によるプログラマブル表示器を備える制御システムの構成図である。
尚、以下の説明では、表示部品として３Ｄパーツを例にするが、この例に限らない。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of a control system including a programmable display according to this example.
In the following description, a 3D part is taken as an example of the display component, but is not limited to this example.
図示の制御システムにおいて、各プログラマブル表示器１０は、通信線４と接続してＰＬＣ１と双方向データ通信を行う為のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１５と、Ethernet（登録商標）等のネットワーク３と接続してリモートモニタ装置２０（ＰＣ；パソコン等）と双方向データ通信を行なう為のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１６を有している。つまり、各プログラマブル表示器１０は、ＰＬＣ１から制御対象機器の状態データ（センサ計測データ等）を読み出し、あるいはＰＬＣ１に制御指示を送る機能だけでなく、例えばリモートモニタ装置２０がＰＬＣ１から状態データを読み出して表示する（遠隔監視する）為の通信ゲートウェイとしての機能も備えている。尚、Ｉ／Ｆ１６、Ｉ／Ｆ２７は、例えばEthernet（登録商標） 10BASE-T対応のインタフェースである。通信線４は、例えばRS-232C／RS-485等である。 In the illustrated control system, each programmable display 10 is connected to a communication line 4 and connected to an interface (I / F) 15 for performing bidirectional data communication with the PLC 1 and a network 3 such as Ethernet (registered trademark). And an interface (I / F) 16 for performing bidirectional data communication with the remote monitor device 20 (PC; personal computer or the like). That is, each programmable display 10 reads out status data (sensor measurement data, etc.) of the control target device from the PLC 1 or sends a control instruction to the PLC 1, for example, the remote monitor device 20 reads out status data from the PLC 1. It also has a function as a communication gateway for displaying (remote monitoring). The I / F 16 and the I / F 27 are interfaces compatible with, for example, Ethernet (registered trademark) 10BASE-T. The communication line 4 is, for example, RS-232C / RS-485.
各プログラマブル表示器（ＰＯＤ）１０は、更に、データ処理部１１、表示部１２、入力部１３、内部メモリ１４を有する。データ処理部１１は、例えばマイクロプロセッサ等であり、内部メモリ１４（フラッシュメモリ、ＲＯＭ、非揮発性ＲＡＭ、ハードディスク等）に格納されている所定のプログラムを実行することで上記の機能や後述する図３の処理を実行する。表示部１２は例えばグラフィック表示が可能なディスプレイであり、入力部１３はこのディスプレイの画面に重ね合わされたタッチパネル等である。表示部１２には例えば上記ＰＬＣ１の状態データが表示されるが、ここでは特に関係ないので説明は省略する。また、表示部１２にはＰＬＣ１に指示を送る為のスイッチ、ボタン等の３Ｄパーツが表示され、オペレータ等が所望の３Ｄパーツの表示位置でタッチパネルに触れると（つまりスイッチ等を操作すると）、データ処理部１１によって予めその３Ｄパーツに対応付けられているコマンドがＰＬＣ１に送信されるように構成されている。 Each programmable display (POD) 10 further includes a data processing unit 11, a display unit 12, an input unit 13, and an internal memory 14. The data processing unit 11 is, for example, a microprocessor or the like. The data processing unit 11 executes the predetermined function stored in the internal memory 14 (flash memory, ROM, non-volatile RAM, hard disk, or the like), and performs the above functions or a diagram described later. Step 3 is executed. The display unit 12 is, for example, a display capable of graphic display, and the input unit 13 is a touch panel or the like superimposed on the display screen. For example, the status data of the PLC 1 is displayed on the display unit 12, but the description is omitted here because it is not particularly relevant here. The display unit 12 displays 3D parts such as switches and buttons for sending instructions to the PLC 1, and when an operator touches the touch panel at a desired 3D part display position (that is, when a switch or the like is operated), data is displayed. A command associated with the 3D part in advance by the processing unit 11 is configured to be transmitted to the PLC 1.
ここでは、３Ｄパーツとして、図２に示すように、３パターンを有するスイッチを例にする。これ自体は、従来の説明で例示したものと同じであるので特に説明しないが、図示の通り、ＯＦＦ、ＯＮ、ランプ表示の３種類のパターンが与えられている。 Here, as a 3D part, as shown in FIG. 2, a switch having three patterns is taken as an example. Since this is the same as that exemplified in the conventional description, it will not be described in particular, but three types of patterns of OFF, ON, and lamp display are given as shown in the figure.
この３種類のパターンは、オペレータによる操作に応じて切り替わり（ＯＦＦ→ＯＮ、ＯＮ→ＯＦＦ）、又は操作に対するＰＬＣ１側での動作に応じて切り替わるが（ＯＮ→ランプ表示）、従来では例えばＯＦＦ→ＯＮのパターン切換えも、ＰＬＣ１内のメモリ２の情報を参照して行っていた為、操作に対するパターン切換えのレスポンスが悪かった。これに対して、本例では、オペレータによる操作に関する表示切換え制御は、ＰＬＣ１との通信を行なう必要なくプログラマブル表示器１０内で処理するので、ＰＬＣ１内のメモリ２の情報を参照する為の時間が省ける為、その分、レスポンスを早くすることができる。 These three types of patterns are switched according to the operation by the operator (OFF → ON, ON → OFF), or switched according to the operation on the PLC 1 side for the operation (ON → lamp display). Conventionally, for example, OFF → ON Since the pattern switching was also performed by referring to the information in the memory 2 in the PLC 1, the pattern switching response to the operation was bad. On the other hand, in this example, since the display switching control related to the operation by the operator is processed in the programmable display 10 without the need to communicate with the PLC 1, time for referring to the information in the memory 2 in the PLC 1 is required. Since it can be omitted, the response can be made faster.
図３（ａ）、（ｂ）に、プログラマブル表示器１０における入力・表示制御処理を示す。
まず、図３（ａ）に示す入力・表示制御処理では、例えば図２に示すスイッチに対してオペレータがＯＮ操作を行ったことを検出すると（ステップＳ１１）、まず図２の図上真中に示すＯＮパターンをディスプレイ上に描画し（ステップＳ１２）、当該ＯＮ操作情報をＰＬＣ１側に送信する（ステップＳ１３）。この様に、操作を検出したら表示パターンを切換えるので、操作者が違和感を感じる（０．５秒以上掛かる）ことはない。
3A and 3B show an input / display control process in the programmable display 10.
First, in the input / display control process shown in FIG. 3 (a), for example, when it is detected that the operator has performed an ON operation on the switch shown in FIG. 2 (step S11), the input / display control process is shown first in the middle of FIG. The ON pattern is drawn on the display (step S12), and the ON operation information is transmitted to the PLC 1 side (step S13). In this way, since the display pattern is switched when an operation is detected, the operator does not feel uncomfortable (it takes more than 0.5 seconds).
ＰＬＣ１側では、この情報を受けると、例えば上記従来で説明した起動処理等を行う。そして、起動完了したら、メモリ２内の予め割り当てられるビット（例えばＤ00）をＯＮする。 When receiving this information, the PLC 1 performs, for example, the above-described startup process. When the activation is completed, a pre-assigned bit (for example, D 00 ) in the memory 2 is turned ON.
また、プログラマブル表示器１０は、例えば定周期でＰＬＣ１のメモリ２の情報を収集しており（つまり、ＰＬＣ側の状態を監視しており）、図３（ｂ）に示すように、収集した情報の中のＤ00がＯＦＦの場合には（ステップＳ２１，ＮＯ）、表示の切換えは行わずにそのままとする。つまり、上記ステップＳ１２で描画したＯＮパターンのままとする。一方、Ｄ00がＯＮの場合には（ステップＳ２１，ＹＥＳ）、図２の図上右側に示すランプ表示パターンをディスプレイ上に描画する（ステップＳ２２）。 Moreover, the programmable display 10 is collecting the information of the memory 2 of PLC1 at a fixed period (that is, monitoring the state on the PLC side), for example, as shown in FIG. 3B. If D 00 is OFF (step S21, NO), the display is not changed and is left as it is. That is, the ON pattern drawn in step S12 is kept as it is. On the other hand, when D00 is ON (step S21, YES), the lamp display pattern shown on the right side of FIG. 2 is drawn on the display (step S22).
勿論、上記の処理例に限らない。例えば、ステップＳ１２の代わりに、内部メモリ１４における対応ビット（例えばＥ00）をＯＮする処理を行うようにし、更に図３（ｂ）の処理に加えて不図示の内部メモリ監視・表示処理を行うようにしてもよい。この内部メモリ監視・表示処理は、常時、内部メモリ１４の状態を監視して、データ更新されたら、このデータ更新に応じた表示制御を行う。上記の例では、Ｅ00がＯＮになったら、図２の図上真中に示すＯＮパターンをディスプレイ上に描画する。 Of course, the present invention is not limited to the above processing example. For example, instead of step S12, a process of turning on a corresponding bit (for example, E 00 ) in the internal memory 14 is performed, and an internal memory monitoring / display process (not shown) is performed in addition to the process of FIG. You may do it. In the internal memory monitoring / display processing, the state of the internal memory 14 is constantly monitored, and when data is updated, display control is performed according to the data update. In the above example, when E 00 is turned on, the ON pattern shown in the middle of FIG. 2 is drawn on the display.
以上、本例の制御システム及びプログラマブル表示器では、既に述べたように、例えばＯＦＦ→ＯＮ等のユーザ操作を示す表示パターン切替えのレスポンス性を向上させることができ、また、ＰＬＣ１のメモリの使用ビット数は、３パターン表示のパーツであっても１パーツ当たり１ビットで済むようになる。 As described above, in the control system and the programmable display of this example, the response of the display pattern switching indicating the user operation such as OFF → ON can be improved, and the memory usage bit of the PLC 1 can be improved. The number can be one bit per part even if the part has three patterns.
また上記レスポンス性向上の効果は、リモートモニタ装置２０においても同様である。すなわち、上述してあるように、従来ではリモートモニタ装置２０はプログラマブル表示器１０を介してＰＬＣ１のメモリ２の情報を読み出して表示を行っていた為、ユーザ操作を示す表示パターン切替えのレスポンスが悪かったが、本例では、内部メモリ１４を参照すれば済むので、この問題を解決できる。つまり、図１において、リモートモニタ装置２０の演算処理部２１（ＣＰＵ等）は、記憶部２４に記憶されている所定のアプリケーションプログラムを実行することで、例えば定周期でネットワーク３を介して内部メモリ１４又はメモリ２のデータを読み出して、このデータに基づき表示部２２の表示内容を変える。表示部２２には表示部１２と同じ内容が表示されるようにする。 The effect of improving the response is also the same in the remote monitor device 20. That is, as described above, conventionally, the remote monitor device 20 has read and displayed the information in the memory 2 of the PLC 1 via the programmable display 10, so that the display pattern switching response indicating the user operation is poor. However, in this example, it is sufficient to refer to the internal memory 14, so this problem can be solved. In other words, in FIG. 1, the arithmetic processing unit 21 (CPU or the like) of the remote monitor device 20 executes a predetermined application program stored in the storage unit 24, for example, in an internal memory via the network 3 at regular intervals. 14 or the data in the memory 2 is read, and the display content of the display unit 22 is changed based on this data. The display unit 22 displays the same content as the display unit 12.
図４に本実施例の他の部品例を示す。
図２には３パターンのスイッチの例を示したが、図４には更に１パターン多いスイッチの例を示す。つまり、スイッチＯＦＦでランプ表示するパターンが加わっている。つまり、図２の例はＰＬＣ側で起動処理を行うのはスイッチＯＮ操作が行われたときに限る場合について示したが、実際にはプログラマブル表示器からの指示がなくても例えばＰＬＣ側で何等かの条件が揃ったときに起動処理を行う場合もある。この為、起動処理が実行されたのはオペレータの操作によるものであるか否かを区別できるようにする為に上記パターンが加わっている。
FIG. 4 shows another example of parts of this embodiment.
Although FIG. 2 shows an example of three patterns of switches, FIG. 4 shows an example of a switch having one more pattern. That is, a pattern for displaying a lamp when the switch is OFF is added. In other words, the example of FIG. 2 shows the case where the activation process on the PLC side is performed only when the switch ON operation is performed, but actually, for example, there is nothing on the PLC side even if there is no instruction from the programmable display. In some cases, the activation process is performed when the above conditions are met. For this reason, the above pattern is added in order to make it possible to distinguish whether or not the activation process is executed by an operator's operation.
図４に示す例の場合は、図３（ａ）の処理は変わらないが、図３（ｂ）の処理はＤ00だけでなくＥ00も参照して行うことになる。すなわち、特に図示はしないが、ステップＳ２１がＹＥＳであった場合、更にＥ00がＯＮかＯＦＦかを判定する処理を行い、Ｅ00がＯＮの場合はスイッチＯＮでランプ表示のパターン、ＯＦＦの場合はスイッチＯＦＦでランプ表示のパターンを表示する。 In the case of the example shown in FIG. 4, the processing of FIG. 3A is not changed, but the processing of FIG. 3B is performed with reference to E 00 as well as D 00 . That is, although not shown in the figure, if step S21 is YES, a process for further determining whether E 00 is ON or OFF is performed. If E 00 is ON, the lamp display pattern is OFF when the switch is ON. Displays the lamp display pattern when the switch is OFF.
尚、上記実施例の説明では、部品として３Ｄパーツを例にしたが、これに限らず、３パターンや４パターンを有し且つこれらパターンにはユーザの操作によって切り替わるものとＰＬＣ側の動作によって切り替わるものとがある部品であれば何でもよい。例えば、平面パーツで青→黄色→赤がＯＦＦ→ＯＮ→ランプＯＮを意味するものとすれば、上記３パターンの３Ｄパーツと同様であるので、本発明は適用できる。また、３Ｄパーツの場合でも、上記ＯＦＦ、ＯＮ、ランプ表示の形態に限らない。 In the description of the above embodiment, the 3D part is taken as an example of the part. However, the present invention is not limited to this, and there are 3 patterns or 4 patterns, and these patterns are switched by the user's operation and switched by the operation on the PLC side. Any component can be used. For example, if it is assumed that blue → yellow → red means OFF → ON → lamp ON in a plane part, the present invention is applicable because it is the same as the 3D part of the above three patterns. Even in the case of 3D parts, the present invention is not limited to the above OFF, ON, and lamp display modes.
以上説明した制御システムによれば、
・プログラマブル表示器、遠隔モニタにおける表示レスポンス性改善
・ＰＬＣメモリ容量の削減
という効果が得られる。また、よりリアルなスイッチを表現できるという効果も得られる。
According to the control system described above,
・ Improved display response in programmable display and remote monitor ・ Reduced PLC memory capacity. Moreover, the effect that a more realistic switch can be expressed is also obtained.
１ ＰＬＣ
２ メモリ
３ ネットワーク
４ 通信線
１０ プログラマブル表示器
１１ データ処理部
１２ 表示部
１３ 入力部
１４ 内部メモリ
１５ インタフェース（Ｉ／Ｆ）
１６ インタフェース（Ｉ／Ｆ）
２０ リモートモニタ装置
２１ 演算処理部
２２ 表示部
２４ 記憶部
1 PLC
2 Memory 3 Network 4 Communication line 10 Programmable display 11 Data processing unit 12 Display unit 13 Input unit 14 Internal memory 15 Interface (I / F)
16 interface (I / F)
20 Remote Monitor Device 21 Arithmetic Processing Unit 22 Display Unit 24 Storage Unit
Claims (10)
前記制御ユニットは、前記各制御対象または当該制御ユニットの状態を示す状態データを記憶する記憶手段を有し、
前記プログラマブル表示器は、
ユーザが任意の操作を入力する為の入力手段と、
１つで３パターン以上を表示可能な表示部品であって、これらパターンにはユーザの操作によって切り替わる操作表示パターンと、前記各制御対象または制御ユニットの状態変化によって切り替わる状態表示パターンとがある前記表示部品を保持して該表示部品を１以上表示する表示制御手段と、
前記表示部品の表示を前記３パターン以上のパターンのなかの何れかのパターンで表示させる手段であって、前記操作表示パターンは前記ユーザの操作を検出して切換え表示させ、前記状態表示パターンは前記記憶手段を監視して切換え表示させるパターン切換え制御手段と、
を有することを特徴とする制御システム。 In a control system having a control unit that controls each control object, and a programmable display for giving an instruction to the control unit for displaying the status of the control unit,
The control unit has storage means for storing state data indicating the state of each control object or the control unit,
The programmable display is
An input means for the user to input an arbitrary operation;
A display part capable of displaying more than one three patterns, the display in the operation display pattern is switched by the operation of the user, the status display pattern in which the switching by the state change of each control object or control unit to the patterns Display control means for holding the part and displaying one or more of the display parts;
Means for displaying the display of the display component in any one of the three or more patterns, wherein the operation display pattern detects and switches the operation of the user; Pattern switching control means for monitoring and displaying the storage means; and
A control system comprising:
前記パターン切換え制御手段は、前記内部記憶手段を監視して前記操作表示パターンを切換え表示させることを特徴とする請求項１記載の制御システム。 2. The control system according to claim 1, wherein the pattern switching control means monitors the internal storage means to switch and display the operation display pattern.
前記プログラマブル表示器は、前記ユーザ操作の検出結果を記憶する内部記憶手段を更に備え、
前記遠隔モニタ装置は、前記表示部品を１以上表示する第２の表示手段と、前記操作表示パターンは前記内部記憶手段を監視して切換え表示させ、前記状態表示パターンは前記記憶手段を監視して切換え表示させる第２のパターン切換え制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の制御システム。 The control system further includes a remote monitor device connected to the programmable display via a predetermined network,
The programmable display further includes an internal storage unit that stores a detection result of the user operation,
The remote monitor device includes a second display unit that displays one or more of the display components, the operation display pattern is monitored by switching the internal storage unit, and the status display pattern is monitored by the storage unit. Second pattern switching control means for switching display;
The control system according to claim 1, further comprising:
ユーザが任意の操作を入力する為の入力手段と、
１つで３パターン以上を表示可能な表示部品であって、これらパターンにはユーザの操作によって切り替わる操作表示パターンと、前記各制御対象または制御ユニットの状態変化によって切り替わる状態表示パターンとがある前記表示部品を保持して、該表示部品を１以上表示する表示制御手段と、
前記表示部品の表示を前記３パターン以上のパターンのなかの何れかのパターンで表示させる手段であって、前記操作表示パターンは前記ユーザの操作を検出して切換え表示させ、前記状態表示パターンは前記記憶手段を監視して切換え表示させるパターン切換え制御手段と、
を有することを特徴とするプログラマブル表示器。 A control unit for controlling each controlled object, possess a programmable display device for providing an instruction to status and control units of the control unit, the control unit of each control object or the control unit state wherein a programmable display device in a control system having a memory means for storing status data indicating a
An input means for the user to input an arbitrary operation;
A display part capable of displaying more than one three patterns, the display in the operation display pattern is switched by the operation of the user, the status display pattern in which the switching by the state change of each control object or control unit to the patterns Display control means for holding parts and displaying one or more of the display parts;
Means for displaying the display of the display component in any one of the three or more patterns, wherein the operation display pattern detects and switches the operation of the user; Pattern switching control means for monitoring and displaying the storage means; and
A programmable display device comprising:
１つで３パターン以上を表示可能な表示部品であって、これらパターンにはユーザの操作によって切り替わる操作表示パターンと、前記各制御対象または制御ユニットの状態変化によって切り替わる状態表示パターンとがある前記表示部品を保持し、該表示部品を１以上表示する表示制御手段と、
前記表示部品の表示を前記３パターン以上のパターンのなかの何れかのパターンで表示させる手段であって、前記操作表示パターンは前記プログラマブル表示器内部の記憶部を監視して切換え表示させ、前記状態表示パターンは前記制御ユニットが保持する状態データを監視して切換え表示させるパターン切換え制御手段と、
を有することを特徴とする遠隔モニタ装置。 A control system having a control unit for controlling each control target, a programmable display for giving status monitoring / display and instructions of the control unit, and a remote monitor device connected to the programmable display via a predetermined network The remote monitoring device in
A display part that can display more than one three patterns, the display in the operation display pattern is switched by the operation of the user, the status display pattern in which the switching by the state change of each control object or control unit to the patterns Display control means for holding parts and displaying one or more of the display parts;
Means for displaying the display component display in any one of the three or more patterns, wherein the operation display pattern is monitored by switching the storage unit in the programmable display, and the state is displayed. The display pattern is a pattern switching control means for monitoring and displaying the status data held by the control unit; and
A remote monitor device characterized by comprising:
ユーザが任意の操作を入力する為の入力手段と、
１つで３パターン以上を表示可能な表示部品であって、これらパターンにはユーザの操作によって切り替わる操作表示パターンと、前記各制御対象または制御ユニットの状態変化によって切り替わる状態表示パターンとがある前記表示部品を保持し、該表示部品を１以上表示する表示制御手段と、
前記表示部品の表示を前記３パターン以上のパターンのなかの何れかのパターンで表示させる手段であって、前記操作表示パターンは前記ユーザの操作を検出して切換え表示させ、前記状態表示パターンは前記記憶手段を監視して切換え表示させるパターン切換え制御手段、
として機能させる為のプログラム。 Possess a control unit for controlling each controlled object, and a programmable display device for providing a status monitoring and display and instructions of the control unit, status data the control unit indicating the state of each control object or the control unit the programmable display device of a computer in a control system having a storage means for storing,
An input means for the user to input an arbitrary operation;
A display part capable of displaying more than one three patterns, the display in the operation display pattern is switched by the operation of the user, the status display pattern in which the switching by the state change of each control object or control unit to the patterns Display control means for holding parts and displaying one or more of the display parts;
And means for displaying a display of the display part in one of the patterns of among the three patterns or more patterns, the operation display pattern is switched displayed by detecting an operation of the user, the status display pattern is the Pattern switching control means for monitoring and displaying the storage means ;
Program to function as .
前記制御ユニットは、前記各制御対象または当該制御ユニットの状態を示す状態データを記憶する記憶手段を有し、 The control unit has storage means for storing state data indicating the state of each control object or the control unit,
前記プログラマブル表示器は、 The programmable display is
１つで３パターンを表示可能な３Ｄ表示部品であって、これら３つのパターンは、前記制御ユニットに対して所定の指示を与えていないことを示す第１のパターンと、前記制御ユニットに対して所定の指示を与えたことを示す第２のパターンと、前記制御ユニットが該所定の指示に応じた処理を完了したことを示す第３のパターンとである前記３Ｄ表示部品を表示する表示制御手段と、 It is a 3D display component that can display three patterns by one, and these three patterns are a first pattern indicating that a predetermined instruction is not given to the control unit, and the control unit. Display control means for displaying the 3D display component which is a second pattern indicating that a predetermined instruction has been given and a third pattern indicating that the control unit has completed processing in accordance with the predetermined instruction When,
前記３Ｄ表示部品の表示を前記３つのパターンのなかの何れかのパターンで表示させる手段であって、前記第１、第２のパターンは前記ユーザの操作を検出して切換え表示させ、前記第３のパターンは前記記憶手段を監視して切換え表示させるパターン切換え制御手段と、 Means for displaying the display of the 3D display component in any one of the three patterns, wherein the first and second patterns detect the operation of the user and display the switching; The pattern is a pattern switching control means for monitoring and displaying the storage means, and a pattern switching control means,
を有することを特徴とする制御システム。 A control system comprising:
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