JP4345650B2 - カーナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
このような構成のカーナビゲーション装置によれば、通常の走行経路として利用できない場所を通る屈折点を排除することができる。
このように地図データに反映させる修正を行なっておけば、次回以降の経路案内に屈折点を案内することが可能となる。
このような構成によれば、分岐点手前に存在する屈折点が最適地点で案内されるため、屈折点で余裕をもって折れ曲がることができる。
屈折点の自動検出は、基本的にはGPS受信機等を使用して検出した自車位置の座標が地図データに記録されている走行中の道路区間の有効幅員から所定距離以上継続して外れたか否かを判定することで行なう。
図1は、本実施形態に係るカーナビゲーション装置のハードウェア構成をブロック図で示したものである。本実施形態のカーナビゲーション装置1は、図に示すようにGPS受信機2、ジャイロスコープ3、車速センサ4、距離センサ5、操作スイッチ群6、表示装置7、音声出力装置8、HDD(ハードディスク駆動装置)9、制御回路10を備えて構成される。
自車位置が道路上に位置づけられると走行中の道路区間が判明するので、その道路区間の道路区間情報(リンク情報)を読み出す(ステップT6)。読み出した道路区間情報には、屈折点が存在する場合にはその位置、屈折方向、屈折点通過後の分岐点における進路方向の情報が含まれている。
ステップT10では、求めた自車位置が屈折点を案内する地点に到達しているか否かを判定する。屈折点を案内する地点は、屈折点から一定距離手前の地点、又は一定距離にその時の車速に比例して増大する距離を加えた距離だけ手前の地点とする。
Claims (7)
- 地図データと、自車位置を検出する自車位置検出手段と、屈折点検出手段とを備えたカーナビゲーション装置であって、
前記屈折点検出手段は、分岐点以外の場所を走行中に前記自車位置検出手段で検出した自車位置が前記地図データに記録されている走行中道路の幅員から所定距離以上継続して外れた後に分岐点に到達した場合には、該外れが生じ始めた地点を屈折点としてその位置と屈折方向とを走行した道路区間に対応付けて記憶することを特徴とするカーナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のカーナビゲーション装置において、前記分岐点に到達する前に前記地図データに車両が通常走行できない施設の敷地情報が記録されている場所を通過していた場合には、前記外れが生じ始めた地点を屈折点として記憶しないことを特徴とするカーナビゲーション装置。
- 請求項1に記載のカーナビゲーション装置において、前記分岐点に到達する前の走行が異常走行と判断された場合には、前記外れが生じ始めた地点を屈折点として記憶しないことを特徴とするカーナビゲーション装置。
- 請求項1乃至3の何れかに記載のカーナビゲーション装置において、前記屈折点検出手段は前記屈折点通過後の最初の分岐点で車両がとった進路方向をその屈折点に対応付けて追加記憶することを特徴とするカーナビゲーション装置。
- 請求項1乃至4の何れかに記載のカーナビゲーション装置において、前記屈折点検出手段は前記屈折点及び該屈折点に対応付けて追加記憶した情報を前記地図データに反映させる修正を行なうことを特徴とするカーナビゲーション装置。
- 請求項4に記載のカーナビゲーション装置において、指示された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、該経路探索手段にて決定された経路に従って案内を行なう経路案内手段とを更に備え、
該経路案内手段は、案内経路上の道路区間に前記屈折点がある場合において、該屈折点の次の分岐点における予定進路方向が該屈折点に対応付けて記憶された前記進路方向と一致している場合には、該屈折点の手前地点にて該屈折点についての案内を行なうことを特徴とするカーナビゲーション装置。 - 請求項6に記載のカーナビゲーション装置において、前記屈折点についての案内は、該屈折点から一定距離手前の地点、又は一定距離にその時の車速に比例して増大する距離を加えた距離だけ手前の地点にて行なうことを特徴とするカーナビゲーション装置。
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