JP4343059B2 - Start control device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の始動制御装置に関し、特にスタータの作動状態を監視して、通電制御を行うものに関する。   The present invention relates to a start control device for an internal combustion engine, and more particularly to an apparatus for performing energization control by monitoring an operating state of a starter.

寒冷時においては、内燃機関の潤滑油の粘性が大きくなるため、スタータに電流を流し続けると、スタータモータコイルが過熱する場合がある。そこで特許文献１には、スタータを作動させたときスタータに流れる電流を検出し、該検出した電流が所定閾値以上となったとき、スタータへの電流供給を停止して、スタータを保護するようにした始動制御装置が示されている。   Since the viscosity of the lubricating oil of the internal combustion engine increases during cold weather, the starter motor coil may overheat if a current is continuously supplied to the starter. Therefore, in Patent Document 1, a current flowing through the starter is detected when the starter is operated, and when the detected current exceeds a predetermined threshold value, the current supply to the starter is stopped to protect the starter. A start control device is shown.

実開昭５７−１９３０６３号公報Japanese Utility Model Publication No. 57-193063

上記従来の装置では、過電流を検出するための回路が必要となるが、コスト低減のためには、過電流検出回路を設けずにスタータの保護を図ることが望ましい。さらに、上記従来の装置では、機関回転数を考慮していないため、過電流を判断するための所定閾値を、安全側（比較的小さな値）に設定せざるを得ず、始動が可能であるのに、スタータを停止してしまう場合があった。   The above-described conventional device requires a circuit for detecting an overcurrent. However, in order to reduce costs, it is desirable to protect the starter without providing an overcurrent detection circuit. Furthermore, since the conventional apparatus does not consider the engine speed, the predetermined threshold value for determining the overcurrent must be set on the safe side (relatively small value) and can be started. However, the starter sometimes stopped.

本発明はこの点に着目してなされたものであり、比較的簡単な構成で、スタータの保護を図りつつ、機関の確実な始動を可能とする始動制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to this point, and an object of the present invention is to provide a start control device capable of reliably starting an engine while protecting the starter with a relatively simple configuration.

上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、内燃機関（１）をクランキングするスタータ（２）と、該スタータ（２）の通電制御を行うスタータ制御手段と、前記機関の回転数（ＮＥＳＴＣＲＫ）を検出する回転数検出手段（４，５）とを有する内燃機関の始動制御装置において、前記スタータ（２）の通電開始時点からの経過時間を計測する計時手段（ＴＳＴＣＬＣＫ）と、前記経過時間に応じて判定回転数（ＮＥＳＴＣＲＫ０，１，２）を設定する判定回転数設定手段とを備え、前記スタータ制御手段は、前記機関の回転数（ＮＥＳＴＣＲＫ）が前記判定回転数（ＮＥＳＴＣＲＫ０，１，２）に達しないとき、及び前記機関の回転数（ＮＥＳＴＣＲＫ）が前記判定回転数（ＮＥＳＴＣＲＫ０，１，２）に達した後に前記判定回転数を下回ったときに、直ちに前記スタータ（２）への通電を停止させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 includes a starter (2) for cranking the internal combustion engine (1), starter control means for controlling energization of the starter (2), and the rotational speed of the engine. In a start control device for an internal combustion engine having a rotational speed detection means (4, 5) for detecting (NESTCRK), a time measuring means (TSTCLCCK) for measuring an elapsed time from the start of energization of the starter (2), Determination engine speed setting means for setting the determination engine speed (NESTCRK0, 1, 2) according to the elapsed time, and the starter control means is configured such that the engine speed (NESTCRK) is equal to the determination engine speed (NESTCRK0, 1). , 2 when not reached), and the threshold engine speed after the rotational speed of the engine (NESTCRK) has reached the determination number of revolutions (NESTCRK0,1,2) When below, and characterized in that immediately stops energizing the starter (2).

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の始動制御装置において、前記判定回転数設定手段は、前記経過時間が増加するほど、前記判定回転数（ＮＥＳＴＣＲＫ０，１，２）を高くすることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の内燃機関の始動制御装置において、前記機関の温度を示す温度パラメータ（ＴＷ）を検出する機関温度パラメータ検出手段と、検出される温度パラメータ（ＴＷ）に応じて上限回転数（ＮＥＳＴＣＮＴ）を設定する上限回転数設定手段とを備え、前記スタータ制御手段は、前記機関の回転数（ＮＥＳＴＣＲＫ）が前記上限回転数（ＮＥＳＴＣＮＴ）に達したとき、前記スタータ（２）への通電を停止させることを特徴とする。 Invention according to claim 2, in the start control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the judgment rotation speed setting means, as the elapsed time increases, the threshold engine speed (NESTCRK0,1,2) It is characterized by raising .
According to a third aspect of the present invention, in the internal combustion engine start control apparatus according to the first or second aspect, an engine temperature parameter detecting means for detecting a temperature parameter (TW) indicating the temperature of the engine, and a detected temperature and a upper limit rotation speed setting means for setting a upper limit rotational speed (NESTCNT) according to the parameter (TW), said starter control unit, the rotational speed of the engine (NESTCRK) is reach the upper limit rotational speed (NESTCNT) when, characterized in that stopping the energization of the starter (2).

請求項１に記載の発明によれば、スタータの通電開始時点からの経過時間に応じて判定回転数が設定され、機関回転数が判定回転数に達しないとき、及び機関回転数が判定回転数に達した後に判定回転数を下回ったときに、直ちに、スタータへの通電が停止される。したがって、スタータに流れる電流を検出する必要がないため、比較的簡単な構成でスタータを保護することができる。
請求項２に記載の発明によれば、経過時間が増加するほど判定回転数が高く設定される。例えば寒冷時において潤滑油の粘性が大きくなった場合には、機関回転数（スタータ回転数）は、徐々に増加していくので、前記経過時間に応じて判定回転数を増加させることにより、正確な判定を行うことができる。その結果、スタータが正常であるときは、クランキングを許可し、機関を確実に始動させることができるとともに、過大な負荷または他の原因によりスタータが正常に回転しないときは、直ちに通電が停止され、コイルの焼損を確実に回避することができる。
請求項３に記載の発明によれば、検出される温度パラメータに応じて上限回転数が設定され、機関回転数が上限回転数に達したとき、スタータへの通電が停止される。これにより、スタータの回転数が過度に高くなることを防止し、スタータを保護することができる。 According to the first aspect of the present invention, the determination rotational speed is set according to the elapsed time from the start of energization of the starter , and the engine rotational speed does not reach the determination rotational speed , and the engine rotational speed is determined as the determination rotational speed. When the rotational speed falls below the determined rotational speed after reaching the value , power supply to the starter is immediately stopped. Accordingly, since it is not necessary to detect the current flowing through the starter, the starter can be protected with a relatively simple configuration.
According to the second aspect of the present invention, the determination rotational speed is set higher as the elapsed time increases. For example, when the viscosity of the lubricating oil increases in cold weather, the engine speed (starter speed) gradually increases. Therefore, by increasing the determination speed according to the elapsed time, the engine speed can be accurately increased. Determination can be made. As a result, when the starter is normal, cranking is allowed and the engine can be started reliably, and when the starter does not rotate normally due to excessive load or other causes, the energization is immediately stopped. Coil burnout can be reliably avoided.
According to the third aspect of the present invention, the upper limit rotational speed is set according to the detected temperature parameter, and when the engine rotational speed reaches the upper limit rotational speed, the energization to the starter is stopped. Thereby, it can prevent that the rotation speed of a starter becomes high too much, and can protect a starter.

以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかる内燃機関及びその始動制御装置の構成を示す図である。内燃機関（以下「エンジン」という）１は、スタータ２によりギヤ３を介して回転駆動可能に構成されている。スタータ２は、バッテリ（図示せず）から供給される電力により回転する電動モータであり、その作動は、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）により制御される。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an internal combustion engine and a start control device thereof according to an embodiment of the present invention. An internal combustion engine (hereinafter referred to as “engine”) 1 is configured to be rotationally driven by a starter 2 via a gear 3. The starter 2 is an electric motor that is rotated by electric power supplied from a battery (not shown), and its operation is controlled by an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”).

エンジン１には、エンジン冷却水温（以下「エンジン水温」という）ＴＷを検出するエンジン水温センサ６と、エンジン回転数を検出する第１のエンジン回転数センサ４と、同様にエンジン回転数を検出する第２のエンジン回転数センサ５とが設けられている。これらのセンサの検出信号は、ＥＣＵ７に供給される。以下、第１のエンジン回転数センサ４により検出されるエンジン回転数を、第１エンジン回転数ＮＥ１といい、第２のエンジン回転数センサ５により検出されるエンジン回転数を、第２エンジン回転数ＮＥ２という。エンジン回転数センサが２つ設けられているのは、何れか一方の故障時に、他方の検出値を使用するためのである。   The engine 1 includes an engine water temperature sensor 6 that detects an engine cooling water temperature (hereinafter referred to as “engine water temperature”) TW, a first engine speed sensor 4 that detects the engine speed, and similarly detects the engine speed. A second engine speed sensor 5 is provided. Detection signals from these sensors are supplied to the ECU 7. Hereinafter, the engine speed detected by the first engine speed sensor 4 is referred to as a first engine speed NE1, and the engine speed detected by the second engine speed sensor 5 is referred to as a second engine speed NE1. It is called NE2. Two engine speed sensors are provided in order to use the detected value of the other when one of the malfunctions occurs.

ＥＣＵ７は、入力回路、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、記憶回路、及び出力回路を備えている。入力回路は、上記センサからの入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する機能を有する。記憶回路は、ＣＰＵで実行される演算プログラム及び演算結果等を記憶する。出力回路は、スタータ２に制御信号を出力する。   The ECU 7 includes an input circuit, a central processing unit (CPU), a storage circuit, and an output circuit. The input circuit has a function of shaping an input signal waveform from the sensor, correcting a voltage level to a predetermined level, and converting an analog signal value into a digital signal value. The storage circuit stores a calculation program executed by the CPU, a calculation result, and the like. The output circuit outputs a control signal to the starter 2.

図２は、スタータ２の通電制御処理のフローチャートである。この処理は、ＥＣＵ７のＣＰＵで所定時間（例えば１０ミリ秒）毎に実行される。
ステップＳ１１では、第１エンジン回転数ＮＥ１が比較回転数ＮＥＳＴＣＲＫより高いか否かを判別する。ＮＥ１＞ＮＥＳＴＣＲＫであるときは、比較回転数ＮＥＳＴＣＲＫを、その第１エンジン回転数ＮＥ１に設定し（ステップＳ１２）、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１１の答が否定（ＮＯ）であるときは直ちにステップＳ１３に進む。 FIG. 2 is a flowchart of the energization control process of the starter 2. This process is executed every predetermined time (for example, 10 milliseconds) by the CPU of the ECU 7.
In step S11, it is determined whether or not the first engine speed NE1 is higher than the comparative speed NESTCRK. When NE1> NESTCRK, the comparison engine speed NESTCRK is set to the first engine speed NE1 (step S12), and the process proceeds to step S13. If the answer to step S11 is negative (NO), the process immediately proceeds to step S13.

ステップＳ１３では、第２エンジン回転数ＮＥ２が比較回転数ＮＥＳＴＣＲＫより高いか否かを判別する。ＮＥ２＞ＮＥＳＴＣＲＫであるときは、比較回転数ＮＥＳＴＣＲＫを、その第２エンジン回転数ＮＥ２に設定し（ステップＳ１４）、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１３の答が否定（ＮＯ）であるときは直ちにステップＳ１５に進む。ステップＳ１１〜Ｓ１４により、エンジン回転数の高い方の値が、比較回転数ＮＥＳＴＣＲＫとして設定される。   In step S13, it is determined whether or not the second engine speed NE2 is higher than the comparative engine speed NESTCRK. If NE2> NESTCRK, the comparison engine speed NESTCRK is set to the second engine speed NE2 (step S14), and the process proceeds to step S15. If the answer to step S13 is negative (NO), the process immediately proceeds to step S15. Through steps S11 to S14, the higher value of the engine speed is set as the comparison speed NESTCRK.

ステップＳ１５では、通電フラグＦＳＴＲＣＮＴＲが「１」であるか否かを判別する。通電フラグＦＳＴＲＣＮＴＲは、スタータ２に実際に電流が供給されているとき「１」に設定される。ステップＳ１５でＦＳＴＲＣＮＴＲ＝０であって、スタータ２に電流が供給されていないときは、エンジン水温ＴＷに応じて図３に示すＮＥＳＴＣＮＴテーブルを検索し、上限回転数ＮＥＳＴＣＮＴを算出する。ＮＥＳＴＣＮＴテーブルは、エンジン水温ＴＷが高くなるほど、上限回転数ＮＥＳＴＣＮＴが減少するように設定されている。図３に示す所定エンジン水温ＴＷ１，ＴＷ２，ＴＷ３は、それぞれ例えば−３０℃，０℃，５０℃に設定され、所定回転数ＮＥＴ１，ＮＥＴ２，ＮＥＴ３は、それぞれ例えば１５００ｒｐｍ，１２００ｒｐｍ，９００ｒｐｍに設定される。   In step S15, it is determined whether or not the energization flag FSTRCNTR is “1”. The energization flag FSTRCNTR is set to “1” when current is actually supplied to the starter 2. If FSTRCNTR = 0 in step S15 and no current is supplied to the starter 2, the NESTCNT table shown in FIG. 3 is searched according to the engine water temperature TW to calculate the upper limit rotational speed NESTCNT. The NESTCNT table is set such that the upper limit engine speed NESTCNT decreases as the engine water temperature TW increases. The predetermined engine water temperatures TW1, TW2, and TW3 shown in FIG. 3 are set to, for example, −30 ° C., 0 ° C., and 50 ° C., respectively, and the predetermined rotation speeds NET1, NET2, and NET3 are set to, for example, 1500 rpm, 1200 rpm, and 900 rpm, respectively. .

続くステップＳ１８では、ダウンカウントタイマＴＳＴＣＬＣＫを所定時間ＴＭＳＴＣＬＣＫ（例えば５秒）にセットしてスタートさせ、ステップＳ２７に進む。   In the following step S18, the downcount timer TSTCLCK is set to a predetermined time TMSTCLCK (for example, 5 seconds) and started, and the process proceeds to step S27.

スタータ２に実際に電流が供給されているときは、ステップＳ１５からステップＳ１６に進み、判定完了フラグＦＤＮＳＴＬＣＫが「１」であるか否かを判別する。最初はこの答は否定（ＮＯ）であるので、ステップＳ１９に進んで、ステップＳ１８でスタートしたタイマＴＳＴＣＬＣＫの値が第１判定時間ＴＭＳＴＣＬＣＫ０（例えば４秒）より大きいか否かを判別する。その答が肯定（ＹＥＳ）である間は直ちにステップＳ２７に進み、タイマＴＳＴＣＬＣＫの値が第１判定時間ＴＭＳＴＣＬＣＫ０に達すると、ステップＳ２０に進む。   When the current is actually supplied to the starter 2, the process proceeds from step S15 to step S16, and it is determined whether or not the determination completion flag FDNSTRCK is “1”. Since the answer to step S19 is negative (NO) at first, the process proceeds to step S19 to determine whether or not the value of the timer TSTCLCK started in step S18 is greater than a first determination time TMSTCLCK0 (for example, 4 seconds). While the answer is affirmative (YES), the process immediately proceeds to step S27, and when the value of the timer TSTCLCK reaches the first determination time TMSTCLCK0, the process proceeds to step S20.

ステップＳ２０では、比較回転数ＮＥＳＴＣＲＫが第１判定回転数ＮＥＳＴＣＲＫ０（例えば１０ｒｐｍ）より低いか否かを判別する。この答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、エンジン回転数、換言すればスタータ２の回転数が低すぎるので、異常が発生していると判定し、停止フラグＦＳＴＣＬＣＫを「１」に設定する（ステップＳ２５）。停止フラグＦＳＴＣＬＣＫが「１」に設定されると、スタータ２への電流供給が停止される。続くステップＳ２６で、判定完了フラグＦＤＮＳＴＬＣＫを「１」に設定してステップＳ２７に進む。判定完了フラグＦＤＮＳＴＬＣＫが「１」に設定された後は、ステップＳ１６の答が肯定（ＹＥＳ）となり、前記ステップＳ１７に進む。   In step S20, it is determined whether or not the comparative rotation speed NESTCRK is lower than a first determination rotation speed NESTCRK0 (for example, 10 rpm). If the answer is affirmative (YES), it is determined that an abnormality has occurred because the engine speed, in other words, the speed of the starter 2 is too low, and the stop flag FSTCLCK is set to “1” ( Step S25). When the stop flag FSTCLCK is set to “1”, the current supply to the starter 2 is stopped. In a succeeding step S26, the determination completion flag FDNSTRCK is set to “1”, and the process proceeds to a step S27. After the determination completion flag FDNSTRCK is set to “1”, the answer to step S16 is affirmative (YES), and the process proceeds to step S17.

ステップＳ２０でＮＥＳＴＣＲＫ≧ＮＥＳＴＣＲＫ０であるときは、タイマＴＳＴＣＬＣＫの値が第２判定時間ＴＭＳＴＣＬＣＫ１（例えば２秒）より大きいか否かを判別する（ステップＳ２１）。その答が肯定（ＹＥＳ）である間は直ちにステップＳ２７に進み、タイマＴＳＴＣＬＣＫの値が第２判定時間ＴＭＳＴＣＬＣＫ１に達すると、ステップＳ２２に進む。   If NESTCRK ≧ NESTCRK0 in step S20, it is determined whether or not the value of the timer TSTCLCK is greater than a second determination time TMSTCLCK1 (for example, 2 seconds) (step S21). While the answer is affirmative (YES), the process immediately proceeds to step S27, and when the value of the timer TSTCLCK reaches the second determination time TMSTCLCK1, the process proceeds to step S22.

ステップＳ２２では、比較回転数ＮＥＳＴＣＲＫが第２判定回転数ＮＥＳＴＣＲＫ１（例えば３０ｒｐｍ）より低いか否かを判別する。この答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、スタータ２の回転数が低すぎるので、異常が発生していると判定し、前記ステップＳ２５に進む。   In step S22, it is determined whether or not the comparative rotation speed NESTCRK is lower than a second determination rotation speed NESTCRK1 (for example, 30 rpm). If the answer is affirmative (YES), it is determined that an abnormality has occurred because the rotational speed of the starter 2 is too low, and the process proceeds to step S25.

ステップＳ２２でＮＥＳＴＣＲＫ≧ＮＥＳＴＣＲＫ１であるときは、タイマＴＳＴＣＬＣＫの値が「０」より大きいか否かを判別する（ステップＳ２３）。その答が否定（ＮＯ）である間は直ちにステップＳ２７に進み、タイマＴＳＴＣＬＣＫの値が「０」に達すると、ステップＳ２４に進む。   If NESTCRK ≧ NESTCRK1 in step S22, it is determined whether or not the value of the timer TSTCLCK is greater than “0” (step S23). While the answer is negative (NO), the process immediately proceeds to step S27, and when the value of the timer TSTCLCK reaches “0”, the process proceeds to step S24.

ステップＳ２４では、比較回転数ＮＥＳＴＣＲＫが第３判定回転数ＮＥＳＴＣＲＫ２（例えば５０ｒｐｍ）より低いか否かを判別する。この答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、スタータ２の回転数が低すぎるので、異常が発生していると判定し、前記ステップＳ２５に進む。   In step S24, it is determined whether or not the comparative rotation speed NESTCRK is lower than a third determination rotation speed NESTCRK2 (for example, 50 rpm). If the answer is affirmative (YES), it is determined that an abnormality has occurred because the rotational speed of the starter 2 is too low, and the process proceeds to step S25.

ステップＳ２４で、ＮＥＳＴＣＲＫ≧ＮＥＳＴＣＲＫ２であるときは、スタータ２は正常に動作していると判定し、前記ステップＳ２６に進む。
ステップＳ２７では、比較回転数ＮＥＳＴＣＲＫが、ステップＳ１７で設定される上限回転数ＮＥＳＴＣＮＴ以上であるか否かを判別する。この答が否定（ＮＯ）であるときは、直ちに本処理を終了し、肯定（ＹＥＳ）であるとき、すなわち比較回転数ＮＥＳＴＣＲＫが上限回転数ＮＥＳＴＣＮＴ以上であるときは、スタータ２の回転数が高すぎると判定し、停止フラグＦＳＴＣＬＣＫを「１」に設定して、スタータ２への電流供給を停止する。これによりスタータ２の回転数が過度に高くなることを防止し、スタータ２を保護することができる。 If NESTCRK ≧ NESTCRK2 in step S24, it is determined that the starter 2 is operating normally, and the process proceeds to step S26.
In step S27, it is determined whether or not the comparative rotation speed NESTCRK is equal to or higher than the upper limit rotation speed NESTCNT set in step S17. If this answer is negative (NO), this processing is immediately terminated, and if the answer is affirmative (YES), that is, if the comparison rotational speed NESTCRK is equal to or higher than the upper limit rotational speed NESTCNT, the rotational speed of the starter 2 is high. It is determined that there is too much, and the stop flag FSTCLCK is set to “1”, and the current supply to the starter 2 is stopped. As a result, the rotation speed of the starter 2 can be prevented from becoming excessively high, and the starter 2 can be protected.

図４は、図２の処理による通電制御を説明するためのタイムチャートである。時刻ｔ０にイグニッションスイッチがオンされ（図４（ａ））、時刻ｔ１にスタータ２への電流供給が開始されると（図４（ｂ））、タイマＴＳＴＣＬＣＫのダウンカウントが開始される（図４（ｃ））。タイマＴＳＴＣＬＣＫの値が第１判定時間ＴＭＳＴＣＬＣＫ０に達すると（時刻ｔ２）、第１判定回転数ＮＥＳＴＣＲＫ０と、比較回転数ＮＥＳＴＣＲＫとの比較が開始され、タイマＴＳＴＣＬＣＫの値が第２判定時間ＴＭＳＴＣＬＣＫ１に達すると（時刻ｔ３）、第２判定回転数ＮＥＳＴＣＲＫ１と、比較回転数ＮＥＳＴＣＲＫとの比較が開始され、タイマＴＳＴＣＬＣＫの値が「０」に達すると（時刻ｔ４）、第３判定回転数ＮＥＳＴＣＲＫ２と、比較回転数ＮＥＳＴＣＲＫとの比較が開始される。   FIG. 4 is a time chart for explaining energization control by the process of FIG. When the ignition switch is turned on at time t0 (FIG. 4A) and current supply to the starter 2 is started at time t1 (FIG. 4B), the timer TSTCLCK starts to count down (FIG. 4). (C)). When the value of the timer TSTCLCK reaches the first determination time TMSTCLCK0 (time t2), the comparison between the first determination rotation speed NESTCRK0 and the comparison rotation speed NESTCRK is started, and when the value of the timer TSTCLCK reaches the second determination time TMSTCLCK1. At (time t3), the comparison between the second determination rotation speed NESTCRK1 and the comparison rotation speed NESTCRK is started, and when the value of the timer TSTCLCK reaches “0” (time t4), the third determination rotation speed NESTCRK2 and the comparison rotation Comparison with the number NESTCRK is started.

図４（ｄ）に実線で示すように比較回転数ＮＥＳＴＣＲＫが判定回転数より常に高い場合には、正常と判定される。一方、破線で示すように比較回転数ＮＥＳＴＣＲＫが判定回転数より低くなると（時刻ｔ５あるいはｔ３）、異常が発生したと判定され、スタータ２への電流供給が停止される。   As shown by a solid line in FIG. 4D, when the comparative rotation speed NESTCRK is always higher than the determination rotation speed, it is determined as normal. On the other hand, as shown by the broken line, when the comparison rotational speed NESTCRK becomes lower than the determination rotational speed (time t5 or t3), it is determined that an abnormality has occurred, and the current supply to the starter 2 is stopped.

以上のように本実施形態では、スタータ２への電流供給開始時点からの経過時間に対応するタイマＴＳＴＣＬＣＫの値に応じて、判定回転数ＮＥＳＴＣＲＫ０，ＮＥＳＴＣＲＫ１，またはＮＥＳＴＣＲＫ２が適用され、比較回転数（エンジン回転数）ＮＥＳＴＣＲＫが判定回転数ＮＥＳＴＣＲＫ０，ＮＥＳＴＣＲＫ１，またはＮＥＳＴＣＲＫ２を下回ったとき、直ちにスタータ２への電流供給が停止されるので、スタータ２に供給される電流を検出することなく、比較的簡単な構成で、スタータ２を保護することができる。   As described above, in the present embodiment, the determination rotational speed NESTCRK0, NESTCRK1, or NESTCRK2 is applied according to the value of the timer TSTCLCK corresponding to the elapsed time from the start of current supply to the starter 2, and the comparative rotational speed (engine Rotational speed) When NESTCRK falls below the determined rotational speed NESTCRK0, NESTCRK1, or NESTCRK2, the current supply to the starter 2 is immediately stopped, so the current supplied to the starter 2 is not detected and a relatively simple configuration Thus, the starter 2 can be protected.

また例えば寒冷時において潤滑油の粘性が大きくなった場合には、比較回転数ＮＥＳＴＣＲＫ（スタータ回転数）は、徐々に増加していくので、経過時間に応じて判定回転数を増加させることにより、正確な判定を行うことができる。その結果、スタータ２が正常であるときは、クランキングを許可し、エンジン１を確実に始動させることができるとともに、過大な負荷または他の原因によりスタータ２が正常に回転しないときは、直ちに通電が停止され、コイルの焼損を確実に回避することができる。   Further, for example, when the viscosity of the lubricating oil increases during cold weather, the comparative rotation speed NESTCRK (starter rotation speed) gradually increases, so by increasing the determination rotation speed according to the elapsed time, Accurate determination can be made. As a result, when the starter 2 is normal, cranking is permitted and the engine 1 can be reliably started. When the starter 2 does not rotate normally due to an excessive load or other causes, the energization is immediately performed. Is stopped, and coil burnout can be reliably avoided.

本実施形態では、第１のエンジン回転数センサ４及び第２のエンジン回転数センサ５が、回転数検出手段に相当し、エンジン水温センサ６が温度パラメータ検出手段に相当し、ＥＣＵ７がスタータ制御手段、計時手段、判定回転数設定手段、及び上限回転数設定手段を構成する。具体的には、図２のタイマＴＳＴＣＬＣＫが計時手段に相当し、ステップＳ１９，Ｓ２１，及びＳ２３が判定回転数設定手段に相当し、ステップＳ２０，Ｓ２２，Ｓ２４，Ｓ２５がスタータ制御手段に相当する。またステップＳ１７が上限回転数設定手段に相当する。 In the present embodiment, the first engine speed sensor 4 and the second engine speed sensor 5 correspond to the speed detection means, the engine water temperature sensor 6 corresponds to the temperature parameter detection means, and the ECU 7 serves as the starter control means. constitutes timing means, determine the constant rotational speed setting means, and the upper limit rotation speed setting means. Specifically, the timer TSTCLCK in FIG. 2 corresponds to the time measuring means, steps S19, S21, and S23 correspond to the determination rotational speed setting means, and steps S20, S22, S24, and S25 correspond to the starter control means. Step S17 corresponds to an upper limit rotational speed setting means.

なお本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した実施形態では、２つのエンジン回転数センサを設け、検出値の高い方を選択するようにしたが、エンジン回転数センサは１つでもよい。   The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made. For example, in the above-described embodiment, two engine speed sensors are provided and the one with the higher detection value is selected, but one engine speed sensor may be used.

本発明の一実施形態にかかる内燃機関及びその始動制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the internal combustion engine and its start control apparatus concerning one Embodiment of this invention. スタータの制御を行う処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which controls a starter. 図２の処理で使用されるテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table used by the process of FIG. 図２の処理を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the process of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 内燃機関
２ スタータ
４ 第１のエンジン回転数センサ（回転数検出手段）
５ 第２のエンジン回転数センサ（回転数検出手段）
６ エンジン水温センサ（温度パラメータ検出手段）
７ 電子制御ユニット（スタータ制御手段、計時手段、判定回転数設定手段、上限回転数設定手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal combustion engine 2 Starter 4 1st engine speed sensor (rotation speed detection means)
5 Second engine speed sensor (rotation speed detecting means)
6 Engine water temperature sensor (temperature parameter detection means)
7 Electronic control unit (starter control means, timing means, determination speed setting means , upper limit speed setting means )

Claims (3)

内燃機関をクランキングするスタータと、該スタータの通電制御を行うスタータ制御手段と、前記機関の回転数を検出する回転数検出手段とを有する内燃機関の始動制御装置において、
前記スタータの通電開始時点からの経過時間を計測する計時手段と、
前記経過時間に応じて判定回転数を設定する判定回転数設定手段とを備え、
前記スタータ制御手段は、前記機関の回転数が前記判定回転数に達しないとき、及び前記機関の回転数が前記判定回転数に達した後に前記判定回転数を下回ったときに、直ちに前記スタータへの通電を停止させることを特徴とする内燃機関の始動制御装置。 In a start control device for an internal combustion engine, comprising: a starter for cranking the internal combustion engine; a starter control means for controlling energization of the starter; and a rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the engine.
Time measuring means for measuring the elapsed time from the start of energization of the starter;
Determination rotational speed setting means for setting the determination rotational speed according to the elapsed time,
The starter control means immediately turns the starter to the starter when the rotational speed of the engine does not reach the determined rotational speed and when the rotational speed of the engine falls below the determined rotational speed after reaching the determined rotational speed . An internal combustion engine start control device characterized by stopping energization of the engine. 前記判定回転数設定手段は、前記経過時間が増加するほど前記判定回転数を高くすることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の始動制御装置。  2. The start control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the determined rotational speed setting means increases the determined rotational speed as the elapsed time increases. 前記機関の温度を示す温度パラメータを検出する温度パラメータ検出手段と、 検出される温度パラメータに応じて上限回転数を設定する上限回転数設定手段とを備え、  A temperature parameter detecting means for detecting a temperature parameter indicating the temperature of the engine; and an upper limit speed setting means for setting an upper limit speed according to the detected temperature parameter,
前記スタータ制御手段は、前記機関の回転数が前記上限回転数に達したとき、前記スタータへの通電を停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の始動制御装置。  3. The start control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the starter control unit stops energization to the starter when the engine speed reaches the upper limit engine speed. 4.
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