JP4338494B2

JP4338494B2 - 電動ベッドの動作制御装置

Info

Publication number: JP4338494B2
Application number: JP2003354326A
Authority: JP
Inventors: 浩長岡
Original assignee: Paramount Bed Co Ltd
Current assignee: Paramount Bed Co Ltd
Priority date: 2003-10-14
Filing date: 2003-10-14
Publication date: 2009-10-07
Anticipated expiration: 2023-10-14
Also published as: EP1524759A3; US20050077859A1; TW200528081A; CN1611201A; KR100591226B1; TWI271189B; JP2005118163A; DE602004020721D1; EP1524759B1; US7174586B2; KR20050036735A; EP1524759A2

Description

本発明は、医療用ベッド又は介護用ベッドの背昇降動作、膝昇降動作及びベッド全体の昇降動作を制御する電動ベッドの動作制御装置に関する。

医療用又は介護用のベッドは、治療又は介護の必要上、又は高齢者若しくは障害者の自立度を維持又は向上させるために、患者の姿勢を変えたり、ベッド全体の高さを変えることができるようにするため、背ボトム及び膝ボトムの傾斜角度を変えたり、ベッドの床の高さを変えたりできるようになっている。

特許第２８６５１６１号

しかしながら、特に、在宅ベッドの場合は、患者又は介護者がリモコンを使用してそのスイッチを操作することにより、背上げ動作及び膝上げ動作をしたり、床上げ動作をし、また背下げ動作及び膝下げ動作をしたり、床下げ動作をし、背角度及び膝角度を調整し、またベッド全体の高さを調節している。この場合、その使用状況は、環境により多岐にわたり、種々のトラブルが発生する可能性がある。このトラブルにより、ベッドに異常が発生する可能性があるが、介護者又は患者がリモコンスイッチを操作している場合に、異常が発生する直前に何が生じたのかを明確に知徳することができない。このため、修理者が異常発生後に電動ベッドを診断しても、その異常の原因がわからず、修理に手間取ることが多い。

また、介護保険制度下において、高齢者等のケアプランを作成するケアマネージャーにとっては、ケアプランによって導入した電動ベッドを高齢者がどのように利用しているかを知ることができず、自ら作成したケアプランが適正なものかどうかを検証することができない。

また、電動ベッドに何らかのトラブルが生じた場合、トラブルの前後の状況を知ることができず、トラブルの原因を究明することができない。

なお、運転記録機能を備えた電動ベッドの動作制御システムも提案されているが、これは、最適なメンテナンスを行うために、ベッド毎に、運転時間、運転回数を積算すると共に記録して、これらの記録を読み出せるようにしたものであり、異常原因の究明及び最適ケアプランの検討に役にたつものではなかった。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、異常又は故障直前のベッドの動作を知ることができ、トラブルの原因を究明することが容易であると共に、電動ベッドの動作履歴を容易に把握することができる電動ベッドの動作制御装置を提供することを目的とする。

本発明に係る電動ベッドの動作制御装置は、フレームに傾動可能に取り付けられた背ボトム及び膝ボトムの少なくとも１つのボトムを昇降駆動するボトム駆動部材と、前記フレームを昇降駆動するフレーム駆動部材とを備え、リモコンスイッチ又は固定スイッチからの信号により前記ボトム駆動部材又はフレーム駆動部材を駆動してベッドのボトム又はフレームを動作させる電動ベッドの動作制御装置において、（１）前記ボトム駆動部材及びフレーム駆動部材の操作開始時点及び操作終了時点、（２）ボトム動作の駆動開始時点、ボトム動作の駆動終了時点及びボトムの上げ又は下げ動作の種類、並びに（３）フレーム動作の駆動開始時点、フレーム動作の駆動終了時点及びフレームの上げ又は下げ動作の種類を記憶する記憶装置と、この記憶装置の記憶内容を外部からの要求信号により外部に出力する出力装置とを有し、前記記憶装置は、最新のデータから遡って記憶部の容量分又はそれ以下の容量分のデータを前記記憶部に保存格納するものであることを特徴とする。

この電動ベッドの動作制御装置において、前記出力装置は、例えば、その出力データをパーソナルコンピュータに転送する。

本発明によれば、電動ベッドの動作履歴を記憶素子に記憶するので、トラブルが生じた場合の直前の動作内容（操作内容）を知ることができ、また患者又は介護者がどのような操作を行ったかの動作履歴を知ることができるので、トラブルの原因の解析及びケアプランの判断を有効に実施することができる。

以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照して具体的に説明する。本発明の動作制御装置が適用される電動ベッドは、フレームに、患者の上半身に相当する部分がのる背ボトム、腰に相当する部分がのる腰ボトム、大腿部に相当する部分がのる膝ボトム、脛に相当する部分がのる足ボトム等が設けられ、これらの背ボトム、腰ボトム、膝ボトム、足ボトム上に、マットレスが設置されている。各ボトムのうち、背ボトム、膝ボトム及び足ボトムは、そのフレームに対する角度を変更可能にフレームに設けられており、背ボトム及び膝ボトムはアクチュエータにより回動駆動される。通常、足ボトムは、膝ボトムの回動に連動して回動する。腰ボトムは通常フレームに固定されている。フレームはリンク機構により昇降するようになっており、このフレームの昇降もアクチュエータにより駆動される。なお、電動ベッドは、上記構造に限らず、種々のものがある。例えば、背ボトムのみ上げ及び下げ駆動されるようになっているものもある。この場合は、以下の説明において、膝ボトムの駆動部は存在しない。

図１は、本発明の実施形態に係る電動ベッドの動作制御装置を示すブロック図である。図１において、駆動部１２は背ボトムの背上げ及び背下げ動作用の駆動部であり、膝ボトム用の駆動部も同様の構成を有するが、図１には図示していない。駆動部１３はフレームの昇降駆動用のものである。ＭＰＵ（中央演算装置）１に、手元スイッチ（リモコンスイッチ）４と、外部入力に接続されたシリアル／パラレル信号入出力端子２と、不揮発性半導体記憶素子（ＥＥＰＲＯＭ）３とが接続されている。電源５からは手元スイッチ４，ＭＰＵ１及びチョッパ部６，７に給電されている。チョッパ部６，７は電源５からの電流をパルス電流に変換し、ＭＰＵ１からの制御信号により所定期間、このパルス電流を出力する。チョッパ部６，７からの出力電流は、電流検出部８，９により検出される。この電流検出部８，９により検出された電流は、リレー部１０，１１に入力される。ＭＰＵ１はリレー部１０，１１にアクチュエータのモータの回転方向を指示する信号を出力し、電流検出部８，９から出力された電流値に対応する回転数の信号を駆動部１２，１３に出力する。駆動部１２，１３は、駆動部のアクチュエータのモータをＭＰＵ１から指示された方向に、ＭＰＵ１から指示された回転数だけ、回転させる。

これにより、駆動部１２は、そのアクチュエータのピストンロッドが所定長進出し、又は退入し、背ボトムが傾動する。膝ボトムも同様に、ＭＰＵ１からの指示により、所定のパターンで膝上げ動作及び膝下げ動作をする。

また、駆動部１３は、そのアクチュエータのピストンロッドが所定長進出し、又は退入し、フレームの高さを、ＭＰＵ１から指示された長さだけ、高くし、又は低くする。位置センサ１４はアクチュエータのピストンロッドの移動量に伴う摺動抵抗の変化により、このピストンロッドの位置を検出し、このピストンロッドの位置により、背ボトム及び膝ボトムの傾斜角度を検出する。この検出結果は、ＭＰＵ１に入力され、ＭＰＵ１において、駆動部１２，１３の駆動量のフィードバック制御に使用される。

次に、ＭＰＵ１における制御態様について説明する。患者又は介護者が、手元スイッチ４により、背ボトム及び膝ボトムを傾斜する方向又はその逆の水平に戻る方向に傾動させる動作をし、又はフレームを昇降駆動した場合には、その信号が手元スイッチ４からＭＰＵ１に入力され、ＭＰＵ１は、チョッパ部６，７及びリレー部１０，１１に制御信号を出力して、駆動部１２，１３を所定方向に所定時間駆動して、背上げ、背下げ、膝上げ、膝下げ、フレーム上げ又はフレーム下げ動作を行う。

このとき、ＭＰＵ１は、ボトム駆動装置及びフレーム駆動装置の操作開始時点及び操作終了時点と、ボトムの駆動開始時点、ボトムの駆動終了時点又はボトムの駆動時間及びボトムの上げ又は下げ動作の種類と、フレーム動作の駆動開始時点、駆動終了時点及びフレーム動作の上げ又は下げ動作の種類とを、記憶素子３に入力して記憶させる。この場合に、ＭＰＵ１は、手元スイッチ４から入力される信号の入力時点、即ち、ボトム駆動装置である駆動部１２への操作開始信号の入力時点及び操作終了信号の入力時点と、ボトムの駆動開始信号の入力時点、ボトムの駆動終了信号の入力時点又はボトムの駆動時間、及びこの駆動信号がボトムの上げを要求しているのか又は下げを要求しているのかの情報と、フレーム駆動装置である駆動部１３への操作開始信号の入力時点、操作終了信号の入力時点、及びこの駆動信号がフレームの上げを要求しているのか又は下げを要求しているのかの情報とに関する信号を、半導体記憶素子３に出力し、これらの情報を半導体記憶素子３に記憶させる。この場合に、背ボトムと膝ボトムの双方について、そのボトムの駆動信号である情報を記憶素子３に記憶させる。

記憶素子３は最新のデータから遡ってその容量分又はそれ以下の所定容量のデータを記憶部に保存格納する。そして、シリアル／パラレル信号入出力端子２にパーソナルコンピュータ（図示せず）を接続し、このパーソナルコンピュータから、データ出力信号をシリアル／パラレル信号入出力端子２に入力すると、ＭＰＵ１は記憶素子３から、その格納データを読み出し、シリアル／パラレル信号入出力端子２を介してパーソナルコンピュータに出力する。

これにより、パーソナルコンピュータにおいて、電動ベッドの動作履歴を知ることができる。即ち、ボトム駆動装置である駆動部１２への操作開始信号の入力時点及び操作終了信号の入力時点から本実施形態の動作制御装置への通電時間が算出され、ボトム駆動信号の入力時点及びボトムの駆動終了時点からボトム駆動用のアクチュエータの通電時間が算出される。また、これらの通電時間におけるボトムの動作及びフレームの動作が経時的に記憶される。更に、手元スイッチ４の押下回数、及び同じボタンを繰り返し押下したときの繰り返し回数も記憶される。なお、背ボトムと膝ボトムの背上げ動作がリンク機構で連動していない場合には、いずれのボトムの駆動信号であるかの情報も記憶される。この記憶素子３に記憶できる動作履歴の数は、記憶素子３の記憶容量に依存する。

そして、トラブルが生じた場合には、パーソナルコンピュータからの要求信号により、ＭＰＵ１は、記憶素子３に記憶されているデータをシリアル／パラレル信号入出力端子２に出力し、パーソナルコンピュータはこのデータをもとに、トラブルが発生した時点の直前の動作を知り、トラブルの原因を解析する。

また、ケアマネージャーは、トラブルが生じてはいないが、電動ベッドの動作履歴を知る必要が生じた場合には、同様にパーソナルコンピュータから要求信号を入力し、データを受け取って、分析に供する。これにより、ケアマネージャーは、利用者（患者又は介護者）がいつどのようにベッドを利用したかを知ることができ、自ら作成したケアプランが適正なものか否かを検証することができる。

本発明の実施形態に係る電動ベッドの動作制御装置を示すブロック図である。

符号の説明

１：ＭＰＵ
２：シリアル／パラレル信号入出力端子
３：記憶素子
４：手元スイッチ
５：電源
６、７：チョッパ部
８，９：電流検出部
１０，１１：リレー部
１２，１３：駆動部
１４，１５：位置センサ

Claims

フレームに傾動可能に取り付けられた背ボトム及び膝ボトムの少なくとも１つのボトムを昇降駆動するボトム駆動部材と、前記フレームを昇降駆動するフレーム駆動部材とを備え、リモコンスイッチ又は固定スイッチからの信号により前記ボトム駆動部材又はフレーム駆動部材を駆動してベッドのボトム又はフレームを動作させる電動ベッドの動作制御装置において、（１）前記ボトム駆動部材及びフレーム駆動部材の操作開始時点及び操作終了時点、（２）ボトム動作の駆動開始時点、ボトム動作の駆動終了時点及びボトムの上げ又は下げ動作の種類、並びに（３）フレーム動作の駆動開始時点、フレーム動作の駆動終了時点及びフレームの上げ又は下げ動作の種類を記憶する記憶装置と、この記憶装置の記憶内容を外部からの要求信号により外部に出力する出力装置とを有し、前記記憶装置は、最新のデータから遡って記憶部の容量分又はそれ以下の容量分のデータを前記記憶部に保存格納するものであることを特徴とする電動ベッドの動作制御装置。
前記出力装置は、その出力データをパーソナルコンピュータに転送することを特徴とする請求項１に記載の電動ベッドの動作制御装置。