JP4337735B2 - 自動料金決済車載システム - Google Patents

Description

ＥＴＣ（登録商標、以下同じ。）システム（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ：自動料金収受システム）等に代表される自動料金決済システムにおいて、料金決済用情報を記憶しているＥＴＣカード等のＩＣカードを車載器に挿入しなくても自動料金決済システムを利用可能にするための技術に関する。

従来、高速道路等の有料道路において、料金所におけるノンストップ化による混雑緩和、キャッシュレス化による利便性の向上、料金所の無人化による人件費削減等を目的として、車両が停止せずに自動的に料金の支払いができる料金自動収受システム（ＥＴＣシステム）が実用化されている。日本国内のＥＴＣシステムは、路上に設置された路上装置と双方向無線通信により料金収受を行う車両側装置（いわゆるＥＴＣ車載器）と、それを決済するためのＩＣカード（いわゆるＥＴＣカード）とで構成されている（例えば、特許文献１参照）。このＥＴＣカードは、個人情報に基づく料金決済用情報や利用明細情報等のＥＴＣシステムを利用するために必要な情報を記憶している。

このＥＴＣシステムを利用する際、利用者は車両に搭載したＥＴＣ車載器のカードスロットにＥＴＣカードを挿入する。そして、ＥＴＣ車載器へＥＴＣカードが挿入された状態でＥＴＣ車載器と路上装置との間で通信が行われる。つまり、ＥＴＣカードから読み出した情報を路上装置へ送信したり、路上装置から送信された情報をＥＴＣカードに書き込んだりすることで、料金の収受が自動的に行われる。
特開平８−２３５４９０号公報

しかしながら、従来のＥＴＣ車載器では、ＥＴＣシステムを利用する際にＥＴＣカードをＥＴＣ車載器に挿入するのを忘れたり、挿入不良によってＥＴＣカードがＥＴＣ車載器に認識されなかったりしたまま、料金所のＥＴＣ専用ゲートに進入するおそれがある。このような場合、ＥＴＣ車載器はＥＴＣシステムを利用するために必要な路上装置との通信を行うことができないため、車両はＥＴＣ専用ゲートを通過することができない。

一方、ＥＴＣシステムを利用した後、ＥＴＣカードをＥＴＣ車載器から抜き忘れたまま降車してしまうことが考えられる。このような場合、ＥＴＣカードを紛失したり盗難されて不正に利用されたりするおそれがある。さらに、ＥＴＣカードを携帯せずに乗車してしまった場合には、たとえＥＴＣ車載器を車両に搭載していてもＥＴＣシステムを利用することはできない。

このように、従来のＥＴＣ車載器においては、ＥＴＣシステムを利用する度にＥＴＣカードを挿入しなければならず、このような作業は利用者にとって煩雑である。かといって、ＥＴＣカードをＥＴＣカードに挿入したまま降車したり車内に保管したりすることはセキュリティ上の観点から好ましくない。

なお、上述のような問題は、ＥＴＣシステムを利用した有料道路の通行料金の決済のみに限らず、クレジットカードやプリペイドカード、その他のＩＣカードを利用してドライブスルーでの買物、ガソリンスタンド、有料駐車場等の料金の精算を車載器と路上装置間の双方向無線通信によって電子的に行うような自動料金決済システムであれば同様に発生する。

本発明は、上記のような問題を鑑みなされたものであり、ＩＣカードを車載器に挿入しなくても自動料金決済システムを利用できるようにすることで、ＩＣカードを挿入するのを忘れたままの状態や挿入不良の状態のまま車両が自動料金決済システム専用ゲートへ進入したり、降車時にＩＣカードを抜き忘れたりすることを防止し、さらに、ＩＣカードを携帯せずに乗車した場合であっても自動料金決済システムを利用することができる自動料金決済車載システムを提供することを目的とする。

上述のような課題を解決するためになされた請求項１に記載の自動料金決済車載システムは、少なくともエンジンの始動を行うためのキーと、路上装置と双方向無線通信を行う車載装置とを備えている。キーは、車載装置と通信を行うキー側通信手段と、少なくとも料金決済用情報を記憶するキー側記憶手段とを備えている。また、車載装置はキー側通信手段と通信を行う車両側通信手段と、少なくとも料金決済用情報を記憶するＩＣカードの内容を読み書きするカードリーダライタと、制御手段とを備えている。そして、制御手段は、車両側通信手段によってキー側通信手段から受信した料金決済用情報、又は、カードリーダライタによってＩＣカードから読み出した料金決済用情報の何れかに基づいて料金の決済を行う。

なお、ここでいう「キー」とは、機械的な動作により機器を操作する鍵形状のメカニカルキーでも、キーと車両側装置とが無線通信を行うことで所定の動作を行うキー（いわゆるリモートキー、スマートキー等）でもよい。また、キー側通信手段と車両側通信手段とが行う通信は、無線通信でも有線通信でもよい。

また、ここでいう「料金決済用情報」とは、料金を決済するための利用者の個人情報に基づく情報であり、一般的には利用者の申し込みによってクレジットカード会社等から付与される。従来のＥＴＣシステム等の自動料金決済システムにおいては、この料金決済用情報はＥＴＣカード等のＩＣカードに記憶されている。

従来のＥＴＣシステム等の自動料金決済システムでは、有料道路や各種サービスを利用する際に、料金を決済するための料金決済用情報等が記憶されているＥＴＣカード等のＩＣカードを車載器に挿入する必要があった。しかし、本発明の自動料金決済車載システムでは、ＩＣカードに記憶されている料金決済用情報等がキーに記憶されており、料金決済用情報がキーから車載装置へ伝達されることで、カードレスでの自動料金決済システムの利用が可能である。

ところで、従来のＩＣカードに記憶されている情報には料金決済用情報以外にも、車載装置と路上装置間の通信によって取得した使用履歴や課金情報等の自動料金決済システムの利用状況に関する情報である「利用明細情報」が含まれている。そして、この利用明細情報をカードリーダ等で読み取り、その内容を画面に表示したりプリンタによって印刷したりすることで利用者が使用状況等を確認することができる。

一方、ＩＣカードを使用しないでキーによって料金の決済を行った場合、その決済に係る利用明細情報等はＩＣカードに記憶されず、また、ＩＣカードを使用して料金の決済を行った場合、その決済に係る利用明細情報はキーが備えるキー側記憶手段に記憶されないことが考えられる。このような場合、ＩＣカードとキーとが、共通の料金決済用情報を記憶するいわゆる原本とコピーの関係（即ち、キーとＩＣカードとが対応する関係）にあっても、それぞれが記憶する利用明細情報の内容が整合しない場合がある。このような場合、例えば、利用者がＩＣカードを用いて有料道路等の利用状況を確認するために利用明細情報の内容を画面に表示したり印刷したりしても、ＩＣカードに記憶されている利用明細情報にはキーを用いて決済を行った際の利用明細情報が含まれていないために、利用者が利用状況を正確に把握できない可能性がある。また、キー側記憶手段に記憶されている利用明細情報の内容を車載ＬＡＮ等を介して車載モニタ等に表示させるような場合においても、キー側記憶手段にはＩＣカードを用いて決済を行った際の利用明細情報が含まれていないために、利用者が利用状況を正確に把握できない可能性も考えられる。

このような事態を鑑みると、キー側記憶手段とＩＣカードとが記憶する利用明細情報の内容を整合させることが好ましい。
そこで、本発明の自動料金決済車載システムでは、キーから取得した料金決済用情報に基づいて決済を行う際には路上装置と車載装置間の通信により取得した利用明細情報をキー側記憶手段に記憶させ、ＩＣカードから取得した料金決済用情報に基づいて決済を行う際には利用明細情報をＩＣカードに記憶させている。そして、キー側記憶手段に記憶されている利用明細情報の内容と、ＩＣカードに記憶されている利用明細情報の内容とを整合させる情報整合処理を実行する。なお、「情報整合処理」の具体的な例としては、キーとＩＣカードとが記憶する利用明細情報の内容を互いに比較し、その差分をそれぞれ補完するように情報をキー又はＩＣカードに記憶させる処理を実行すればよい。

このように、キー側記憶手段とＩＣカードとが記憶する利用明細情報の内容を整合させることで、キーとＩＣカードとを併用して料金の決済を行った場合であっても、利用者が利用状況等を正確に把握することができるので便利である。

なお、請求項２に記載の自動料金決済車載システムのように、情報整合処理を制御手段に実行させるための利用者からの処理開始指示を入力する入力手段を備えることで、情報整合処理を実行するタイミングを利用者によって指示できるように構成してもよい。ここで、入力手段における利用者が操作する操作部分はキー側に設けても、車載装置側に設けてもよい。

さらに、請求項３に記載の自動料金決済車載システムでは、利用者に情報を報知するための報知手段を備えている。この報知手段は、入力手段によって処理開始指示が入力されたときに、カードリーダライタにＩＣカードが読み書き可能にセットされていない場合、又は、キー側記憶手段に記憶されている料金決済用情報とＩＣカードに記憶されている料金決済用情報とが適合しない場合の少なくとも何れかの場合、その旨を前記利用者に報知する。

即ち、利用者によって情報整合処理を実行する指示が入力されても、ＩＣカードがカードリーダライタにセットされていない場合にその旨を報知する。また、キーと料金決済用情報が異なるＩＣカードをセットした場合（つまり、キーとＩＣカードが対応していない場合）は、利用明細情報を整合させることはできないので、そのキーとＥＴＣカードとが対応しない旨を利用者に報知することで、利用者は情報整合処理が実行できないことを知ることができるので便利である。

なお、報知手段としては、音声による報知、画面や表示灯の表示による報知等の何れの手段を用いてもよい。また、ＩＣカードがセットされていない場合と、キーとＩＣカードとが対応しない場合とで報知方法を変えてもよい。

また、上述のような情報整合処理を利用者の指示を受けて開始する構成の他に、請求項４に記載の自動料金決済車載システムのように、カードリーダライタにＩＣカードが読み書き可能にセットされている場合、且つ、キー側記憶手段に記憶されている料金決済用情報とＩＣカードに記憶されている料金決済用情報とが適合する場合、前記情報整合処理を自動的に開始するように構成してもよい。

このような構成によれば、キーに記憶されている利用明細情報とカードに記憶されている利用明細情報との整合が行える状況において自動的に情報整合処理が行われるので利用者にとって利便性が高い。

さらに、請求項５に記載の自動料金決済車載システムのように、入力手段によって利用者からの処理開始指示が入力されることで情報整合処理を開始するか、あるいは、自動的に情報整合処理を開始するかを選択するための利用者からの選択指示を入力する選択指示入力手段を備えるような構成であってもよい。このような構成によれば、利用者からの指示により情報整合処理を実行するか、あるいは自動的に実行するかを利用者の好みによって選択できるので便利である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
［ＥＴＣ車載システム１の構成］
図１は、本発明の自動料金決済車載システムの一実施形態であるＥＴＣ車載システム１の概略構成を示すブロック図である。

図１に示すように、本実施形態のＥＴＣ車載システム１は、ＥＴＣ車載器１０、スマートキーＥＣＵ２０、車載ＬＡＮ３０、スマートキー４０を備えており、ＥＴＣ車載器１０とスマートキーＥＣＵ２０とは、車載ＬＡＮ３０を介して通信可能に接続されている。

ＥＴＣ車載器１０は、無線通信部１１、制御部１２、メモリ１３、カードリーダライタ１４、車載ＬＡＮ通信部１５、報知部１６、書き込み指示入力部１７、自動／手動選択入力部１８等を備えている。

無線通信部１１は、周知の通信回路及びアンテナによって構成されている。そして、有料道路の料金所等に設置された路上装置２との間でＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）無線方式による無線通信を行うことで料金決済処理のための情報を送受信する。

メモリ１３は、電気的に内容を書き換えることができるＥＥＰＲＯＭ等で構成され、無線通信部１１及び車載ＬＡＮ通信部１５を介して受信した情報等を記憶するためのものである。また、メモリ１３には、料金の決済に必要な車両に関する車両情報等のセットアップ情報が予め登録されている。

カードリーダライタ１４は、ＥＴＣカード３のＩＣチップに記憶されている情報の読み込み及びＩＣチップへの情報の書き込みを行うためのものであり、ＥＴＣ車載器１０の本体に備えた図示しないカードスロットにＥＴＣカード３を挿入することで、ＥＴＣカード３がカードリーダライタ１４へ読み書き可能にセットされる。

車載ＬＡＮ通信部１５は、車載ＬＡＮ３０を介してスマートキーＥＣＵ２０との通信を行うための通信インターフェースである。
報知部１６は、ＬＥＤにより各種情報を表示し、利用者に報知するためのものである。具体的には、システムの利用可否を表示する表示灯や正常動作状態及び異常動作状態であることを表示する表示灯をそれぞれ点灯又は点滅させることで、ＥＴＣ車載システム１の状態を利用者に報知する。

書き込み指示入力部１７は、後述する情報整合処理の開始を指示するための入力操作を入力ボタンによって利用者から受け付けるためのものである。
自動／手動選択入力部１８は、後述する情報整合処理において、自動的に情報整合処理を開始するか、あるいは書き込み指示入力部１７によって利用者からの入力操作を受け付けることで情報整合処理を開始するかを選択するための入力操作を、入力ボタンによって利用者から受け付けるためのものである。

制御部１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心に構成された周知のマイクロコンピュータからなり、ＥＴＣ車載器１０の各部を制御し、ＥＴＣシステムにおける料金決済処理等の各種処理を実行する。また、制御部１２は、後述するスマートキー４０との情報の授受に係る各処理を実行する。

一方、スマートキーＥＣＵ２０は、無線通信部２１、制御部２２、車載ＬＡＮ通信部２３等を備えている。
無線通信部２１は、周知の通信回路及びアンテナによって構成されている。そして、車両から所定の範囲内においてスマートキー４０との間で双方向無線通信を行い、周知のスマートキーシステムと同様にドアの開錠／施錠及びエンジンの始動／停止等を実行する処理（以下、スマートキー処理とも称する。）に用いられる各種情報を送受信する。また、後述するＥＴＣシステムの利用に係る処理（以下、ＥＴＣ処理とも称する。）に用いられる各種情報を送受信する。

車載ＬＡＮ通信部２３は、車載ＬＡＮ３０を介してＥＴＣ車載器１０及び図示しないドア開錠／施錠装置、イグニッション装置との通信を行うための通信インターフェースである。

制御部２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心に構成された周知のマイクロコンピュータからなり、スマートキーＥＣＵ２０の各部を制御し、スマートキー処理及びＥＴＣ処理におけるＥＴＣ車載器１０及びスマートキー４０との情報の授受に関する処理を実行する。また、制御部２２は、スマートキー処理においてスマートキー４０との通信に基づいて、図示しないドア開錠／施錠装置及びイグニッション装置に、ドアの開錠／施錠及びエンジンの始動／停止を実行させる。

一方、スマートキー４０は、無線通信部４１、制御部４２、メモリ４３、電池４４等を備えている。
無線通信部４１は、周知の通信回路及びアンテナによって構成されており、車両から所定の範囲内においてスマートキーＥＣＵ２０との間で双方向無線通信を行い、スマートキー処理及びＥＴＣ処理に用いられる各種情報を送受信する。

メモリ４３は、電気的に内容を書き換えることができるＥＥＰＲＯＭ等で構成され、ＥＴＣシステムにおける料金決済用情報、利用明細情報、その他必要な情報が記憶されている。なお、メモリ４３に記憶されているこれらの情報は、従来のＥＴＣ車載システムにおいてＥＴＣカード３に記憶されている情報と同様の情報である。

ここで、メモリ４３に記憶されている料金決済用情報及び利用明細情報についての説明を補足する。
料金決済用情報は、料金を決済するための利用者の個人情報に基づく情報であって、ＥＴＣシステムの利用者（即ち、ここではスマートキー４０の所有者）の認証に関する情報、料金の支払い等に関連する金融機関の情報、その他必要な情報を含む情報である。

なお、スマートキー４０のメモリ４３に料金決済用情報を登録するには、ＥＴＣカード３に記憶されている料金決済用情報をカードリーダライタ１４によって読み取り、これを車載ＬＡＮ３０及び無線通信を用いてスマートキー４０へ送信して、スマートキー４０のメモリ４３へ登録すればよい。このとき、セキュリティ上の観点からＥＴＣカード３の料金決済用情報が正規のスマートキー４０以外の他のスマートキー４０へコピーされることがないようにするために、上記スマートキー４０への料金決済用情報のコピーは、以下の条件下において１回だけ実行されるようにすることが望ましい。即ち、ＥＴＣ車載器１０がセットアップされ、ＥＴＣカード３がカードリーダライタにセットされた状態において、料金決済用情報を書き込み可能なスマートキー４０をＥＴＣ車載器１０が初めて認識し、且つ、ＥＴＣカード３に「スマートキーへのコピー禁止情報」が書き込まれていないという条件を満たす場合、上記スマートキー４０への料金決済情報のコピーを実行する。そして、コピー実行後にカードリーダライタ１４を用いて「スマートキーへのコピー禁止情報」をＥＴＣカード３へ書き込む。このように、スマートキー４０へ料金決済用情報をコピー後、ＥＴＣカード３へ「スマートキーへのコピー禁止情報」を書き込むことで、ＥＴＣカード３の料金決済用情報のコピーを１回に制限することができる。

利用明細情報は、有料道路のゲートの通過情報、課金情報等のＥＴＣの利用状況に関する情報であり、ＥＴＣ車載器１０と路上装置２間の通信によって取得される情報である。なお、以下では説明の便宜上、料金決済用情報及び利用明細情報を「ＥＴＣ情報」とも称する。

スマートキー４０の構成説明に戻る。制御部４２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を中心に構成された周知のマイクロコンピュータからなり、スマートキー４０の各部を制御し、スマートキー処理及びＥＴＣ処理に係るスマートキーＥＣＵ２０との情報の授受を実行する。

電池４４は、スマートキー４０の各部を駆動させるための電源であり、リチウム電池等の一次電池や充電可能な二次電池等が用いられる。
以上、ＥＴＣ車載システム１の概略構成について説明したが、本実施形態におけるＥＴＣ車載システム１の構成と特許請求の範囲に記載した構成との対応は次の通りである。即ち、本実施形態のＥＴＣ車載器１０、スマートキーＥＣＵ２０及び車載ＬＡＮ３０が特許請求の範囲における車載装置に相当し、スマートキー４０がキーに相当し、制御部１２が制御手段に相当し、メモリ１３が車両側記憶手段に相当し、報知部１６が報知手段に相当し、書き込み指示入力部１７が入力手段に相当し、自動／手動選択入力部１８が選択指示入力手段に相当し、無線通信部２１が車両側通信手段に相当し、無線通信部４１がキー側通信手段に相当し、メモリ４３がキー側記憶手段に相当する。

［スマートキー処理及びＥＴＣ処理の流れの説明］
図２は、ＥＴＣ車載システム１が行うスマートキー処理及びＥＴＣ処理の流れを説明するためのラダーチャートである。

まず、車両側において、スマートＥＣＵ２０はスマートキー４０に対する起動信号を送信することでスマートキー４０を捜す。そして、スマートキー４０を携帯した乗員がこの起動信号の伝播範囲内まで接近すると、スマートキー４０はこの起動信号を受信し、スマートキーＥＣＵ２０へ応答信号を送信する。次に、スマートキーＥＣＵ２０は、スマートキー４０から送信された応答信号を受信するとドアロック解除コード送信要求信号をスマートキー４０へ送信する。スマートキー４０は、このドアロック解除コード送信要求信号を受信すると予め制御部４２のＲＯＭに登録されているドアロック解除コードをスマートキーＥＣＵ２０へ送信する。

スマートキーＥＣＵ２０は、スマートキー４０から送信されたドアロック解除コードを受信すると、受信したコードと予め制御部２２のＲＯＭに登録されているコードとを照合し、両コードが適合する場合、照合に成功したとしてドアロック解除スタンバイ状態に移行する。

一方、車両のドアノブには人がドアノブに触れたことを検知するタッチセンサが設けられており、ドアロック解除スタンバイ状態において乗員がドアノブに触れたことを検知すると、スマートキーＥＣＵ２０はドアロックを解除する。ドアロックが解除されると、乗員はドアを開けて車両に乗り込みドアを閉める。

次に、乗員がエンジンのスタートボタンを押すと、スマートキーＥＣＵ２０は、イグニッションをオンにするためのイモビコード送信要求信号を送信する。スマートキー４０は、このイモビコード送信要求信号を受信すると予め制御部４２のＲＯＭに登録されているイモビコードをスマートキーＥＣＵ２０へ送信する。

スマートキーＥＣＵ２０は、スマートキー４０から送信されたイモビコードを受信すると、受信したコードと予め制御部２２のＲＯＭに登録されているコードとを照合し、両コードが適合する場合、照合に成功したとしてイグニッションをオンにする。

イグニッションがオンにされると、ＥＴＣ車載器１０への電源が投入される。そして、ＥＴＣ車載器１０はカードリーダライタ１４にＥＴＣカード３がセットされているか否かを確認し、ＥＴＣカード３がセットされていなければ、ＥＴＣ情報取得要求信号を車載ＬＡＮ３０を介してスマートキーＥＣＵ２０へ送信する。

スマートキーＥＣＵ２０はＥＴＣ車載器１０から送信されたＥＴＣ情報取得要求信号を受信すると、スマートキー４０へＥＴＣ情報送信要求信号を送信する。スマートキー４０は、このＥＴＣ情報送信要求信号を受信すると、メモリ４３に記憶されているＥＴＣ情報をスマートキーＥＣＵ２０へ送信する。スマートキーＥＣＵ２０は、スマートキー４０から受信したＥＴＣ情報を車載ＬＡＮ３０を介してＥＴＣ車載器１０へ送信する。ＥＴＣ車載器１０は、スマートキーＥＣＵ２０からＥＴＣ情報を受信し、受信したＥＴＣ情報をメモリ１３へ書き込む。以降、ＥＴＣ車載器１０は、このメモリ１３に記憶されたＥＴＣ情報に基づいて有料道路等の料金の決済を行う。

まず、車両が有料道路の入口料金所のＥＴＣゲートを通過する際、ＥＴＣ車載器１０は、無線通信部１１を介して路上装置２と通信を行い、メモリ１３に記憶されているＥＴＣ情報、車両情報等に基づき、必要な情報を路上装置２へ送信し、路上装置２から入口情報を受信する。そして、受信した入口情報をメモリ１２に書き込み、さらに車載ＬＡＮ３０を介してスマートキーＥＣＵ２０へ送信する。

スマートキーＥＣＵ２０は、ＥＴＣ車載器１０から送信された入口情報を受信すると、この受信した入口情報を書き込み要求信号と共にスマートキー４０へ送信する。そして、スマートキー４０は、スマートキーＥＣＵ２０から送信されてきた入口情報を受信すると、この受信した入口情報をＥＴＣ情報の利用明細情報としてメモリ４３に書き込む。

なお、有料道路を走行中、途中のサービスエリア（Ｓ．Ａ）等で休憩する際に乗員が車両から降車した後再び乗車する際には、上述のようにＥＴＣ車載器１０が再びスマートキー４０からＥＴＣ情報を取得し、メモリ１３に書き込む。

次に、車両が有料道路の出口料金所のＥＴＣゲートを通過する際、メモリ１３に記憶されているＥＴＣ情報、車両情報等に基づき、必要な情報を路上装置２へ送信し、路上装置２から出口情報を受信する。そして、受信した出口情報をメモリ１２に書き込み、さらに車載ＬＡＮ３０を介してスマートキーＥＣＵ２０へ送信する。

スマートキーＥＣＵ２０は、ＥＴＣ車載器１０から送信された出口情報を受信すると、この受信した出口情報を書き込み要求信号と共にスマートキー４０へ送信する。そして、スマートキー４０は、スマートキーＥＣＵ２０から送信されてきた出口情報を受信すると、この受信した出口情報をＥＴＣ情報の利用明細情報としてメモリ４３に書き込む。

［ＥＴＣ情報取得処理］
以下、ＥＴＣ車載器１０がスマートキー４０からＥＴＣ情報を取得する際に実行される各処理について、図３〜５のフローチャートに基づき説明する。

図３は、ＥＴＣ車載器１０がスマートキー４０からＥＴＣ情報を取得する際に、ＥＴＣ車載器１０の制御部１２が実行する処理を示すフローチャートである。
まず、イグニッションがオンにされると（ステップ１０１、以下、単にＳ１０１と表す。以下同様）、カードリーダライタ１４にＥＴＣカード３がセットされている（即ち、カードスロットにカードが挿入されている）か否かを確認し（Ｓ１０２）、Ｓ１０３へ移行する。ここで、ＥＴＣカード３が挿入されている場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、ＥＴＣカード３を用いて料金の決済を行う動作モードへ移行し（Ｓ１０４）、処理を終了する。ＥＴＣカード３を用いて料金の決済を行う動作モードでは、従来のＥＴＣ車載システムと同様にカードリーダライタ１４を介してＥＴＣカード３からＥＴＣ情報を取得し、そのＥＴＣ情報に基づいて料金の決済を行う。なお、ＥＴＣカード３を用いて料金の決済を行った際に取得した利用明細情報は、カードリーダライタ１４を介してＥＴＣカード３に書き込まれる。

一方、Ｓ１０３において、ＥＴＣカード３が挿入されていないと判定した場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、図示しないタイマによる計測で１分間待機し（Ｓ１０５）、再びＥＴＣカード３が挿入されているか否かを確認する（Ｓ１０６）。ここで、ＥＴＣカード３が挿入されていると判定した場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、Ｓ１０４へ移行しＥＴＣカード３を用いて料金の決済を行う動作モードを実行する。

一方、Ｓ１０６でＥＴＣカード３が挿入されていないと判定した場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、車載ＬＡＮ通信部１５を介してＥＴＣ情報取得要求信号をスマートキーＥＣＵ２０へ送信する（Ｓ１０７）。そして、Ｓ１０７で送信されたＥＴＣ情報取得要求信号に応じてスマートキーＥＣＵ２０から送信されてきたＥＴＣ情報を車載ＬＡＮ通信部１５を介して受信し（Ｓ１０８）、この受信したＥＴＣ情報をメモリ１３へ書き込む（Ｓ１０９）。

続いて、書き込みが正常に終了したか否かを判定する（Ｓ１１０）。ここで、書き込みが正常に終了しなかったと判定した場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、トライ回数のカウンタ（デフォルトでは０）に１を加算する（Ｓ１１１）。ここで、トライ回数のカウンタが３未満の場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）、Ｓ１０７の処理に戻る。また、トライ回数のカウンタが３になった場合（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、報知手段１６によってＥＴＣシステムを利用できない状態である旨を表示し（Ｓ１１３）、処理を終了する。具体的には、システムが利用不可状態であることを表示する表示灯を点灯させる。

一方、Ｓ１１０において、ＥＴＣ情報の書き込みが正常に終了したと判断した場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、報知手段１６によってＥＴＣシステムを利用できる状態である旨を表示する（Ｓ１１４）。具体的には、システムが利用可能状態であることを表示する表示灯を点灯させる。そして、カードレスで料金の決済を行う動作モードへ移行し（Ｓ１１５）、処理を終了する。

図４は、ＥＴＣ車載器１０がＥＴＣ情報を取得する際にスマートキーＥＣＵ２０の制御部２２が実行する通信処理を示すフローチャートである。
まず、図３のＳ１０７においてＥＴＣ車載器１０から送信されたＥＴＣ情報取得要求信号を車載ＬＡＮ通信部２３を介して受信すると（Ｓ２０１）、無線通信部２１を介してＥＴＣ情報送信要求信号をスマートキー４０へ送信する（Ｓ２０２）。そしてＳ２０２で送信したＥＴＣ情報送信要求信号に応じてスマートキー４０から送信されてきたＥＴＣ情報を無線通信部２１を介して受信し（Ｓ２０３）、この受信したＥＴＣ情報を車載ＬＡＮ通信部２３を介してＥＴＣ車載器１０へ送信して（Ｓ２０４）処理を終了する。

図５は、ＥＴＣ車載器１０がＥＴＣ情報を取得する際にスマートキー４０の制御部４２が実行する通信処理を示すフローチャートである。
まず、図４のＳ２０２においてスマートキーＥＣＵ２０から送信されてきたＥＴＣ情報送信要求情報を無線通信部４１を介して受信すると（Ｓ３０１）、メモリ４３に記憶されているＥＴＣ情報を読み出す（Ｓ３０２）。そして、この読み出したＥＴＣ情報を無線通信部４１を介してスマートキーＥＣＵ２０へ送信し（Ｓ３０３）、処理を終了する。

［ＥＴＣ情報書き込み処理］
以下、ＥＴＣ車載器１０が路上装置２との通信により取得した情報をスマートキー４０に書き込む際に実行される各処理について、図６〜８のフローチャートに基づき説明する。

図６は、ＥＴＣ車載器１０が路上装置２との通信により取得した情報をスマートキー４０に書き込む際にＥＴＣ車載器１０の制御部１２が実行する処理を示すフローチャートである。

まず、スマートキー４０へ書き込む情報（以下、書き込みデータと称する。）を取得する（Ｓ４０１）。ここでいう「書き込みデータ」とは、ＥＴＣ車載器１０が路上装置２との通信により取得したゲート情報や課金情報である利用明細情報等のことである。

次に、Ｓ４０１において取得した書き込みデータを車載ＬＡＮ通信部１５を介してスマートキーＥＣＵ２０へ送信する（Ｓ４０２）。そして、Ｓ４０２において送信した書き込みデータに応じてスマートキーＥＣＵ２０から送信されてきた書き込み結果情報を車載ＬＡＮ通信部１５を介して受信する（Ｓ４０３）。そして、この受信した書き込み結果情報が正常終了を示す内容である場合（Ｓ４０４：Ｙｅｓ）、そのまま処理を終了する。一方、Ｓ４０３で受信した書き込み結果情報が異常終了を示す内容である場合（Ｓ４０４：Ｎｏ）、トライ回数のカウンタ（デフォルトでは０）に１を加算する（Ｓ４０５）。ここで、トライ回数のカウンタが３未満の場合（Ｓ４０６：Ｎｏ）、Ｓ４０２の処理に戻る。また、トライ回数のカウンタが３になった場合（Ｓ４０６：Ｙｅｓ）、報知手段１６によってデータの書き込みが異常終了した旨を表示し（Ｓ４０７）、処理を終了する。具体的には、異常動作状態であることを表示する表示灯を点灯させる。

図７は、ＥＴＣ車載器１０が路上装置２との通信により取得した情報をスマートキー４０に書き込む際にスマートキーＥＣＵ２０が備える制御部２２が実行する通信処理を示すフローチャートである。

まず、図６のＳ４０２においてＥＴＣ車載器１０から送信されてきた書き込みデータを車載ＬＡＮ通信部２３を介して受信すると（Ｓ５０１）、この受信した書き込みデータを無線通信部２１を介してスマートキー４０へ送信する（Ｓ５０２）。そしてＳ５０２で送信した書き込みデータに応じてスマートキー４０から送信されてきた書き込み結果情報を無線通信部２１を介して受信し（Ｓ５０３）、この受信した書き込み結果情報を車載ＬＡＮ通信部２３を介してＥＴＣ車載器１０へ送信して（Ｓ５０４）処理を終了する。

図８は、ＥＴＣ車載器１０が路上装置２との通信により取得した情報をスマートキー４０に書き込む際にスマートキー４０が備える制御部４２が実行する通信処理を示すフローチャートである。

まず、図７のＳ５０２においてスマートキーＥＣＵ４０から送信されてきた書き込みデータを無線通信部４１を介して受信すると（Ｓ６０１）、この受信した書き込みデータをメモリ４３に書き込む（Ｓ６０２）。

次に、書き込みが正常に終了したか否かを判定する（Ｓ６０３）。ここで、書き込みが正常に終了したと判定した場合（Ｓ６０３：Ｙｅｓ）、書き込みが正常終了した旨を示す内容の書き込み結果情報を無線通信部４１を介してスマートキーＥＣＵ２０へ送信し（Ｓ６０４）、処理を終了する。また、書き込みが正常に終了しなかったと判定した場合（Ｓ６０３：Ｎｏ）、書き込みが異常終了した旨を示す内容の書き込み結果情報を無線通信部４１を介してスマートキーＥＣＵ２０へ送信し（Ｓ６０５）、処理を終了する。

［情報整合処理］
以下、ＥＴＣカード３とスマートキー４０とに記憶されている情報を整合させる際に実行される情報整合処理について、図９及び図１０に基づき説明する。

図９及び図１０は、ＥＴＣカード３とスマートキー４０とに記憶されているＥＴＣ情報を整合させるためにＥＴＣ車載器１０が備える制御部１２が実行する情報整合処理を示すフローチャートである。

まず、イグニッションがオンにされると（Ｓ７０１）、自動／手動選択入力部１８によって、自動的に情報整合処理を開始する指示が入力されているか否かを判定する（Ｓ７０２）。ここで、自動的に情報整合処理を開始する指示が入力されていると判定した場合（Ｓ７０２：Ｙｅｓ）、ＥＴＣカード３がカードスロットに挿入されているか否かを判定し（Ｓ７０４）、ＥＴＣカード３が挿入されていないと判定した場合（Ｓ７０４：Ｎｏ）、Ｓ７０２の処理へ戻る。

一方、Ｓ７０４においてＥＴＣカード３がカードスロットに挿入されていると判定した場合（Ｓ７０４：Ｙｅｓ）、スマートキー４０よりＥＴＣ情報を取得する（Ｓ７０５）。なお、Ｓ７０５において、スマートキー４０からＥＴＣ情報を取得する手順については、上述の「ＥＴＣ情報取得処理」におけるＳ１０７及びＳ１０８（図３参照）の処理と同様である。また、Ｓ７０５においてスマートキー４０より取得したＥＴＣ情報を説明の便宜上「Ｄ１」と称す。続いて、カードリーダライタ１４を介してＥＴＣカード３に記憶されているＥＴＣ情報を取得する（Ｓ７０６）。なお、Ｓ７０６においてＥＴＣカード３より取得したＥＴＣ情報を「Ｄ２」と称す。

次に、Ｄ１及びＤ２とでそれぞれの情報に含まれる料金決済用情報が一致するか否かを判定する（Ｓ７０７）。ここで、料金決済用情報が一致しないと判定した場合（Ｓ７０７：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。

一方、Ｓ７０７において料金決済用情報が一致すると判定した場合（Ｓ７０７：Ｙｅｓ）、Ｄ１とＤ２との内容の差を算出し（Ｓ７０８）、Ｄ１にあってＤ２にはない情報（「Ｄ３」と称す。）と、Ｄ２にあってＤ１にはない情報（「Ｄ４」と称す。）とを取得する（Ｓ７０９、Ｓ７１０）。そして、カードリーダライタ１４を介してＤ３をＥＴＣカード３に書き込む（Ｓ７１１）。

続いて、車載ＬＡＮ通信部１５を介してＤ４をスマートキー４０への書き込みデータとしてスマートキーＥＣＵ２０へ送信し（Ｓ７１２）、この送信した書き込みデータ（Ｄ４）に応じてスマートキーＥＣＵ２０から送信されてきた書き込み結果情報を車載ＬＡＮ通信部１５を介して受信する（Ｓ７１３）。なお、Ｓ７１２及びＳ７１３の通信処理において、スマートキーＥＣＵ２０及びスマートキー４０で実行される通信処理は、上述の「ＥＴＣ情報書き込み処理」における図７及び図８のフローチャートで示す処理と同様である。

次に、Ｓ７１３で受信した書き込み結果情報が正常終了を示す内容であるか否かを判定し（Ｓ７１４）、正常終了を示す内容である場合（Ｓ７１４：Ｙｅｓ）、そのまま処理を終了する。一方、Ｓ７１３で受信した書き込み結果情報が異常終了を示す内容である場合（Ｓ７１４：Ｎｏ）、トライ回数のカウンタ（デフォルトでは０）に１を加算する（Ｓ７１５）。ここで、トライ回数のカウンタが３未満の場合（Ｓ７１６：Ｎｏ）、Ｓ７１２の処理に戻る。また、トライ回数のカウンタが３になった場合８（Ｓ７１６：Ｙｅｓ）、報知手段１６によってデータの書き込みが異常終了した旨を表示し（Ｓ７１７）、処理を終了する。具体的には、異常動作状態であることを表示する表示灯を点灯させる。

一方、Ｓ７０２において、手動による指示入力によって情報整合処理を開始する指示が入力されていると判定した場合（Ｓ７０２：Ｎｏ）、書き込み指示入力部１７の書き込みスイッチが利用者によって１秒以上継続してオンにされたか否かを判定し（Ｓ７０３）、オン状態が１秒以上継続していないと判定した場合（Ｓ７０３：Ｎｏ）、Ｓ７０２の処理へ戻る。一方、利用者によって１秒以上継続してオンにされたと判定した場合（Ｓ７０３：Ｙｅｓ）、Ｓ８０１へ移行する（図１０参照）。

Ｓ８０１では、ＥＴＣカード３がカードスロットに挿入されているか否かを判定する。ここで、ＥＴＣカード３が挿入されていないと判定した場合（Ｓ８０１：Ｎｏ）、報知手段１６によってＥＴＣカード３が挿入されていないことを警告する旨を表示し（Ｓ８０２）、処理を終了する。具体的には、異常動作状態であることを表示する表示灯を一定時間（例えば５秒間）速く点滅させる。

一方、Ｓ８０１においてＥＴＣカード３がカードスロットに挿入されていると判定した場合（Ｓ８０１：Ｙｅｓ）、スマートキー４０よりＥＴＣ情報（Ｄ１）を取得する（Ｓ８０３）。なお、Ｓ８０３において、スマートキー４０からＥＴＣ情報を取得する手順については、上述の「ＥＴＣ情報取得処理」におけるＳ１０７及びＳ１０８（図３参照）の処理と同様である。続いて、カードリーダライタ１４を介してＥＴＣカード３に記憶されているＥＴＣ情報（Ｄ２）を取得する（Ｓ８０４）。

次に、Ｄ１及びＤ２とでそれぞれの情報に含まれる料金決済用情報が一致するか否かを判定する（Ｓ８０５）。ここで、料金決済用情報が一致しないと判定した場合（Ｓ８０５：Ｎｏ）、報知手段１６によってスマートキー４０とＥＴＣカード３とが対応しない（即ち、所有者が異なる）ことを警告する旨を表示し（Ｓ８０６）、処理を終了する。具体的には、異常動作状態であることを表示する表示灯を一定時間（例えば５秒間）遅く点滅させる。

一方、Ｓ８０５において料金決済用情報が一致すると判定した場合（Ｓ８０５：Ｙｅｓ）、Ｄ１とＤ２との内容の差を算出し（Ｓ８０７）、Ｄ１にあってＤ２にはない情報（Ｄ３）と、Ｄ２にあってＤ１にはない情報（Ｄ４）とを取得する（Ｓ８０８、Ｓ８０９）。そして、カードリーダライタ１４を介してＤ３をＥＴＣカード３に書き込む（Ｓ８１０）。

続いて、車載ＬＡＮ通信部１５を介してＤ４をスマートキー４０への書き込みデータとしてスマートキーＥＣＵ２０へ送信し（Ｓ８１１）、この送信した書き込みデータ（Ｄ４）に応じてスマートキーＥＣＵ２０から送信されてきた書き込み結果情報を車載ＬＡＮ通信部１５を介して受信する（Ｓ８１２）。なお、Ｓ８１１及びＳ８１２の通信処理において、スマートキーＥＣＵ２０及びスマートキー４０で実行される通信処理は、上述の「ＥＴＣ情報書き込み処理」における図７及び図８のフローチャートで示す処理と同様である。

次に、Ｓ８１２で受信した書き込み結果情報が正常終了を示す内容であるか否かを判定し（Ｓ８１３）、正常終了を示す内容である場合（Ｓ８１３：Ｙｅｓ）、報知手段１６によってデータの書き込みが正常終了した旨を表示し（Ｓ８１７）、処理を終了する。具体的には、正常動作状態であることを表示する表示灯を一定時間（例えば５秒間）遅く点滅させる。

一方、Ｓ８１２で受信した書き込み結果情報が異常終了を示す内容である場合（Ｓ８１３：Ｎｏ）、トライ回数のカウンタ（デフォルトでは０）に１を加算する（Ｓ８１４）。ここで、トライ回数のカウンタが３未満の場合（Ｓ８１５：Ｎｏ）、Ｓ８１１の処理に戻る。また、トライ回数のカウンタが３になった場合（Ｓ８１５：Ｙｅｓ）、報知手段１６によってデータの書き込みが異常終了した旨を表示し（Ｓ８１６）、処理を終了する。具体的には、異常動作状態であることを表示する表示灯を点灯させる。

［効果］
本実施形態のＥＴＣ車載システムによれば、以下のような効果を奏する。
即ち、ＥＴＣカード３の機能をスマートキー４０に搭載することで、ＥＴＣカード３をＥＴＣ車載器１０に挿入することなくＥＴＣシステムを利用することができる。従って、ＥＴＣカード３を抜き差しする煩わしさを解消することができ、利便性が向上する。また、有料道路等を利用する際に、ＥＴＣカード３の挿入し忘れや挿入不良によってＥＴＣシステムが利用できない状態のままＥＴＣ専用レーンに進入することを防ぐことができる。また、カードレスでの使用が可能であるため、カードをＥＴＣ車載器１０に挿入したまま抜き忘れてカードを紛失してしまうといったセキュリティ上の問題も解決することができる。また、ＥＴＣカード３を携帯し忘れることによってＥＴＣシステムが利用できないといった事態も防ぐことができるので、利便性が高い。また、スマートキー４０は、他の車両では使用することができない、即ち、スマートキー４０を用いて他の車両でＥＴＣシステムを利用できないので、セキュリティ性が高い。

また、上述のスマートキー処理及びＥＴＣ処理において、スマートキーＥＣＵ２０や無線通信部４１等の通信装置を共用しているので、それぞれのシステム毎に異なる通信装置を搭載する必要がない。従って、システムの構成を簡略化することができ、コスト削減や装置の省スペース化を実現できる。

さらに、スマートキー４０及びＥＴＣカード３の何れでも料金の決済を行うことができ、さらに、スマートキー４０とＥＴＣカード３とに記憶されている利用明細情報等の情報を整合させることができるので、利便性が高い。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り様々な態様にて実施することが可能である。

例えば、上記実施形態におけるスマートキーシステムの代わりに、イモビライザシステムを用いてもよい。このイモビライザシステムを用いた場合、電子キーを駆動するための電力が、車両から送信される電磁波による誘導起電力によって供給されるので電池切れの心配がない。

また、上記実施形態におけるスマートキー４０とスマートキーＥＣＵ２０間の通信が無線通信によって行われる代わりに、メカニカルキーがキーシリンダに挿入されることで、キーとキーシリンダに設けたコネクタ同士が接続されて有線による通信が可能になるように構成されてもよい。この場合、キーとＥＴＣ車載器とが専用ケーブル等で直接通信可能に接続されるように構成されていてもよいし、適宜なＥＣＵを介して車載ＬＡＮ３０によって通信可能に構成されていてもよい。また、電子キーを駆動するための電力が、車両から有線で供給されるようにすればキーに電源を搭載する必要がないので、キーをコンパクトに構成することができる。

また、上記実施形態における書き込み指示入力部１７、自動／手動選択入力部１８を、スマートキー４０に設けるような構成であってもよい。この場合、スマートキー４０に設けた入力ボタンによってリモート操作が可能であるので便利である。

また、報知部１６は、ＬＥＤによる表示の他に、液晶画面等による表示、スピーカやブザーによる音声によって情報の報知を行ってもよい。
なお、本発明の自動料金決済車載システムは、ＥＴＣシステムにおける有料道路の通行料金の決済だけでなく、クレジットカード、プリペイドカードやその他のＩＣカードによるドライブスルーでの買物、ガソリンスタンド、有料駐車場等における料金の電子的な決済にも利用することができる。

本発明の一実施形態であるＥＴＣ車載システムの概略構成を示すブロック図である。 ＥＴＣ車載システムが行う処理の流れを説明するためのラダーチャートである。 ＥＴＣ車載器がＥＴＣ情報を取得する処理を示すフローチャートである。 ＥＴＣ車載器がＥＴＣ情報を取得する際にスマートキーＥＣＵが実行する通信処理を示すフローチャートである。 ＥＴＣ車載器がＥＴＣ情報を取得する際にスマートキーが実行する通信処理を示すフローチャートである。 ＥＴＣ車載器が路上装置との通信により取得した情報をスマートキーに書き込む処理を示すフローチャートである。 ＥＴＣ車載器が路上装置との通信により取得した情報をスマートキーに書き込む際にスマートキーＥＣＵが実行する通信処理を示すフローチャートである。 ＥＴＣ車載器が路上装置との通信により取得した情報をスマートキーに書き込む際にスマートキーが実行する通信処理を示すフローチャートである。 ＥＴＣカードとスマートキーとに記憶されているＥＴＣ情報を整合させるためにＥＴＣ車載器が実行する処理を示すフローチャートである。 ＥＴＣカードとスマートキーとに記憶されているＥＴＣ情報を整合させるためにＥＴＣ車載器が実行する処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１…ＥＴＣ車載システム、２…路上装置、３…ＥＴＣカード、１０…ＥＴＣ車載器、１１，２１，４１…無線通信部、１２，２２，４２…制御部、１３，４３…メモリ、１４…カードリーダライタ、１５，２３…車載ＬＡＮ通信部、１６…報知部、１７…書き込み指示入力部、１８…自動／手動選択入力部、２０…スマートキーＥＣＵ、３０…車載ＬＡＮ、４４…電池

Claims (5)

1. 車両側装置と路上装置とが双方向無線通信を行うことでサービスに対する料金の決済処理を電子的に行う自動料金決済システムにおける自動料金決済車載システムであって、
   前記自動料金決済車載システムは、
   少なくともエンジンの始動を行うためのキーと、
   前記路上装置と双方向無線通信を行う車載装置とを備えており、
   前記キーは、
   前記車載装置と通信を行うキー側通信手段と、
   前記自動料金決済システムを利用するための情報である料金決済用情報を少なくとも記憶するキー側記憶手段とを備え、
   前記車載装置は、
   前記キー側通信手段と通信を行う車両側通信手段と、
   少なくとも前記料金決済用情報を記憶するＩＣカードの内容を読み書きするカードリーダライタと、
   制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記車両側通信手段によって前記キー側通信手段から受信した前記料金決済用情報、又は、前記カードリーダライタによって前記ＩＣカードから読み出した前記料金決済用情報の何れかに基づいて前記料金の決済を行い、
   前記キーから取得した前記料金決済用情報に基づいて前記決済を行う際には前記路上装置と車載装置間の通信により取得した利用明細情報を前記キー側記憶手段に記憶させ、前記ＩＣカードから取得した前記料金決済用情報に基づいて前記決済を行う際には前記利用明細情報を前記ＩＣカードに記憶させており、
   さらに、前記キー側記憶手段に記憶されている前記利用明細情報の内容と、前記ＩＣカードに記憶されている前記利用明細情報の内容とを整合させる情報整合処理を実行すること
   を特徴とする自動料金決済車載システム。
2. 請求項１に記載の自動料金決済車載システムにおいて、
   前記情報整合処理を前記制御手段に実行させるための利用者からの処理開始指示を入力する入力手段を備え、
   前記制御手段は、前記入力手段よって前記処理開始指示が入力されることで前記情報整合処理を開始すること
   を特徴とする自動料金決済車載システム。
3. 請求項２に記載の自動料金決済車載システムにおいて、
   前記車載装置は、利用者に情報を報知するための報知手段を備え、
   前記報知手段は、前記入力手段によって前記処理開始指示が入力されたときに、前記カードリーダライタに前記ＩＣカードが読み書き可能にセットされていない場合、又は、前記キー側記憶手段に記憶されている前記料金決済用情報と前記ＩＣカードに記憶されている前記料金決済用情報とが適合しない場合の少なくとも何れかの場合、その旨を前記利用者に報知すること
   を特徴とする自動料金決済車載システム。
4. 請求項１に記載の自動料金決済車載システムにおいて、
   前記制御手段は、前記カードリーダライタに前記ＩＣカードが読み書き可能にセットされている場合、且つ、前記キー側記憶手段に記憶されている前記料金決済用情報と前記ＩＣカードに記憶されている前記料金決済用情報とが適合する場合、前記情報整合処理を自動的に開始すること
   を特徴とする自動料金決済車載システム。
5. 請求項２又は請求項３に記載の自動料金決済車載システムにおいて、
   前記入力手段によって前記利用者からの前記処理開始指示が入力されることで前記情報整合処理を開始するか、あるいは、自動的に前記情報整合処理を開始するかを選択するための利用者からの選択指示を入力する選択指示入力手段を備え、
   前記選択指示入力手段によって、前記処理開始指示の入力による前記情報整合処理の開始を選択する旨の前記選択指示が入力されている場合、前記制御手段は、前記入力手段よって前記処理開始指示が入力されることで前記情報整合処理を開始し、
   自動による前記情報整合処理の開始を選択する旨の前記選択指示が入力されている場合、前記制御手段は、前記カードリーダライタに前記ＩＣカードが読み書き可能にセットされている場合、且つ、前記キー側記憶手段に記憶されている前記料金決済用情報と前記ＩＣカードに記憶されている前記料金決済用情報とが適合する場合に前記情報整合処理を自動的に開始すること
   を特徴とする自動料金決済車載システム。

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