JP4336339B2 - Filling and packaging machine - Google Patents
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Description
本発明は、重ね合わされた被シール材をシールするシール機構を有する充填包装機に関する。 The present invention relates to a filling and packaging machine having a sealing mechanism that seals stacked materials to be sealed.
充填包装機として、長尺状の被シール材(包装フィルム)から袋を形成し、該袋に充填物を充填し、充填後に該袋の開口をシールすることにより、充填物を包装するものがある。具体的に言えば、長尺状の包装フィルムを搬送しつつ幅方向に関して2つ折りし(折り線が下にくるようにV字状に折り)、2つ折りされた包装フィルムを搬送しつつ搬送方向に所定の間隔をあけて幅方向にシールすることによりシール部分の間に袋部を順次形成し、搬送しつつ該袋部に充填物を充填し、充填物が充填された袋部を搬送しつつその開口をシールし、開口がシールされた袋部間を切断することにより、充填物が包装された包装品が作製される。このために、充填包装機は2つ折りされた長尺の包装フィルムに袋部を形成するための複数のシール装置(シール機構)を有する。複数のシール装置は2つ折りされた包装フィルムを2つのシールバーによって挟持し、その挟持部分をシールするように構成されている。 As a filling and packaging machine, a bag is formed by forming a bag from a long sealed material (packaging film), filling the bag with the filling, and sealing the opening of the bag after filling. is there. Specifically, it is folded in half in the width direction while transporting a long packaging film (folded in a V shape so that the fold line is below), and the transport direction while transporting the folded packaging film. The bag portions are sequentially formed between the sealed portions by sealing in the width direction at predetermined intervals, and the bag portion is filled with a filler while being conveyed, and the bag portion filled with the filler is conveyed. On the other hand, the opening is sealed, and the bag part in which the opening is sealed is cut to produce a packaged product in which the filling is packaged. For this purpose, the filling and packaging machine has a plurality of sealing devices (sealing mechanisms) for forming a bag portion in a long folded packaging film. The plurality of sealing devices are configured to sandwich the folded packaging film with two seal bars and seal the sandwiched portion.
複数のシール装置は、シールが完了するまで挟持部分を挟持し続けるように構成されている。また、充填包装機は、シール装置によるシールが完了するまでの間に、2つのシール装置に挟持されてその間に形成されている袋部に充填物等を充填するように構成されている。そのため、完全にシールが完了していない挟持部分の間に充填物等が侵入し、シール装置の2つのシールバーがフィルムと該フィルム以外の異物(充填物およびその他の物)を挟持した状態(異物を噛み込んだ状態)になることがある。 The plurality of sealing devices are configured to continue to hold the holding portion until the sealing is completed. In addition, the filling and packaging machine is configured to fill the bag portion formed between the two sealing devices and filled between them until the sealing by the sealing device is completed. For this reason, a filler or the like enters between the clamping parts that have not been completely sealed, and the two sealing bars of the sealing device sandwich the film and foreign matters (filler and other objects) other than the film ( A state in which a foreign object is bitten).
この対策として、充填包装機は、シール装置が異物を噛み込んだ状態を検出するためのセンサを有する。噛み込みを検出するセンサは、異物を噛み込んでフィルム2枚分の厚さ(2つ折りされたフィルムの厚さ)より大きくなった2つのシールバー間の距離を直接的または間接的に測定することにより、異物の噛み込みを検出する。このように噛み込みを検出するセンサを有するシール装置として、例えば特許文献1のものがある。これは、直前のセンサの測定結果と比較してその測定結果が大きく異なるとき、異物を噛み込んだことを検出するものである。 As a countermeasure, the filling and packaging machine has a sensor for detecting a state in which the sealing device bites in a foreign object. The sensor that detects the bite directly or indirectly measures the distance between two seal bars that are larger than the thickness of two films (thickness of the folded film) by biting in a foreign object. Thus, biting of a foreign object is detected. As such a sealing device having a sensor for detecting biting, there is, for example, one disclosed in Patent Document 1. This is to detect that a foreign object has been caught when the measurement result is significantly different from the measurement result of the immediately preceding sensor.
しかしながら、上述の異物噛み込みセンサは、噛み込んだ異物が微小な場合、該異物の噛み込みを検出できないことがあった。また、シールバーの摩耗や長期の使用による組み付け部のゆるみなどの経時的な変化によって異物の噛み込みの検出精度が変化することがあった。 However, the foreign object biting sensor described above may not be able to detect the biting of the foreign object when the foreign object is very small. In addition, the detection accuracy of foreign object biting may change due to changes over time, such as wear of the seal bar and loosening of the assembled part due to long-term use.
そこで、本発明は、微小な異物であっても確実に該異物の噛み込みを検出することができるとともに、充填包装機(特にシール装置)の経時的な変化によって異物の噛み込みの検出精度が変化することを抑制することができる充填包装機を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention can reliably detect the biting of a foreign substance even if it is a minute foreign substance, and the detection accuracy of the biting of the foreign substance can be improved by a change with time of the filling and packaging machine (especially a sealing device). It aims at providing the filling packaging machine which can suppress changing.
上記目的を達成するために、本発明に係る一態様の充填包装機は、
固定シールバーと可動シールバーを備えており、
可動シールバーを、固定シールバーに接近させて被シール部材をシールするシール位置と、固定シールバーから離間して被シール部材を解放する解放位置との間を移動するようにしたシール機構を備えた充填包装機であって、
可動シールバーを支持し、可動シールバーをシール位置と解放位置との間で移動させる支持部材と、
シール位置において可動シールバーが固定シールバーに対して進退するように、可動シールバーを支持部材に対して連結する連結機構と、
シール位置における可動シールバーの固定シールバーに対する後退距離を機械的に増幅する増幅機構と、
増幅機構で増幅された後退距離を検出する後退量検出手段と、
後退量検出手段の検出結果に基づいて、固定シールバーと可動シールバーの間に異物が噛み込んでいることを検出する噛み込み検出手段を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a filling and packaging machine according to an aspect of the present invention includes:
It has a fixed seal bar and a movable seal bar.
Provided with a seal mechanism in which the movable seal bar is moved between a seal position for sealing the member to be sealed by approaching the fixed seal bar and a release position for releasing the member to be sealed away from the fixed seal bar. A filling and packing machine,
A support member that supports the movable seal bar and moves the movable seal bar between a seal position and a release position;
A coupling mechanism for coupling the movable seal bar to the support member so that the movable seal bar advances and retreats with respect to the fixed seal bar at the seal position;
An amplifying mechanism that mechanically amplifies the receding distance of the movable seal bar from the fixed seal bar at the seal position;
A reverse amount detection means for detecting the reverse distance amplified by the amplification mechanism;
It is characterized in that it includes a biting detection means for detecting that a foreign object is bitten between the fixed seal bar and the movable seal bar based on the detection result of the reverse amount detection means.
また、本発明に係る別の態様の充填包装機は、噛み込み量検出手段が、後退量検出手段が検出した後退距離と基準距離とを比較した結果に基づいて、固定シールバーと可動シールバーの間に異物が噛み込んでいることを検出することを特徴とする。
Further, the filling and packaging machine according to another aspect of the present invention includes a fixed seal bar and a movable seal bar based on a result of the biting amount detection means comparing the reverse distance detected by the reverse amount detection means with a reference distance. It is characterized in that it detects that a foreign object is caught between the two.
別の態様の充填包装機において、上記基準距離は予め決められたタイミングに略同一条件の下で後退量検出手段が検出した充填前距離であることを特徴とする。
In another aspect of the filling and packaging machine, the reference distance is a pre- filling distance detected by the retraction amount detection means under substantially the same conditions at a predetermined timing .
また、別の態様の充填包装機は、後退量検出手段が検出した複数の充填前距離に基づいて、シール機構の異常を検出する異常検出手段を有することを特徴とする。
The filling and packaging machine of another embodiment, based on the distance before a plurality of filling retraction amount detection means detects, and having an abnormality detecting means for detecting an abnormality of the sealing mechanism.
本発明によれば、異物を噛み込んで後退した可動シールバーの後退量が増幅機構によって拡大され、後退量検出手段が拡大された後退量を検出し、その検出結果から噛み込み検出手段が異物の噛み込みを検出するため、該異物が微小でも噛み込みを確実に検出することができる。また、異常検出手段により、シールバーの摩耗や長期の使用による組み付け部のゆるみなどの充填包装機の経時的な変化によって異物の噛み込みの検出精度が変化する前にこれらのメンテナンスを実行することが可能になり、その結果、異物の噛み込みの検出精度の変化が抑制される。 According to the present invention, the retraction amount of the movable seal bar that has retreated with the foreign object bitten is enlarged by the amplification mechanism, and the retraction amount detection means detects the enlarged retraction amount. Therefore, even if the foreign matter is very small, it can be reliably detected. In addition, the abnormality detection means should perform these maintenance before the detection accuracy of the foreign object bite changes due to changes in the filling and packaging machine over time, such as wear of the seal bar and loosening of the assembly due to long-term use. As a result, a change in the detection accuracy of the foreign object biting is suppressed.
第1の実施形態.
本発明の第1の実施形態に係る充填包装機を図1に示す。図において符号10で示される充填包装機をよりよく理解するために、まず、充填包装機10が行う充填物の包装処理(包装の工程)、すなわち充填包装機10の動作について説明する。次に、充填包装機10の構成を説明し、続いて、本発明の主要部であるシール装置における噛み込み検出に関する構成要素を説明する。
First embodiment.
FIG. 1 shows a filling and packaging machine according to a first embodiment of the present invention. In order to better understand the filling and packaging machine denoted by
充填包装機10は、長尺の包装フィルムFを搬送しつつ該包装フィルムFによって充填物を包装するように構成されている。図2に示すように、充填包装機10は、包装フィルムFの搬送経路上のI〜Vの5つの領域において、包装フィルムFに対して充填物の包装に必要な処理を行う。
The filling and
充填包装機10は、領域Iに搬送された包装フィルムFを幅方向12に関して2つ折りする(折り線が下にくるように折る。)。これにより、後述する袋部の底部が形成される。
The filling and
次に、充填包装機10は、領域II内において、2つ折りされた包装フィルムFに搬送方向14に所定の間隔をあけて幅方向(幅方向12とは異なる方向で、2つ折りされた状態の包装フィルムFの幅方向)16に伸びる区画シール部18を形成する。区画シール部18が形成されることにより、複数の区画シール部18の間に充填物20を充填するための開口22を有する複数の袋部24が形成される。
Next, in the region II, the filling and
区画シール部18の形成中(領域II内の領域(地点)IIIにおいて)、袋部24に充填物20が充填される。
During the formation of the partition seal portion 18 (in the region (point) III in the region II), the
続いて、領域IVにおいて、充填包装機10は、袋部24の開口22をシールして(開口シール部26を形成して)該袋部24を閉じる。
Subsequently, in the region IV, the filling and
最後に、領域(地点)Vにおいて、充填包装機10は、区画シール部18を搬送方向14に分断するように切断する(切断方向は点線で示す。)、または区画シール部18を後に分断できるようにミシン目を形成する。これにより、包装フィルムFによって充填物20が包装されてなる最終形態の包装品28(区画シール部18にミシン目が形成される場合、複数の製品28が連結したもの)が作製される。
Finally, in the region (point) V, the filling and
上述のように充填物20を充填包装する充填包装機10の構成を説明する。図1に示すように、充填包装機10は、概略、長尺の包装フィルムFを巻回して収容する複数のフィルムロール40a、40bと、長尺のフィルムFを案内しつつ幅方向に関して2つ折りするフィルムガイド42と、2つ折りされた包装フィルムFに袋部24を形成するために区画シール部18を形成する複数の区画シール装置44と、形成された袋部24に充填物20を充填する充填物供給装置46と、充填物供給装置46からの充填物20を袋部24に案内する複数のシュート48と、充填物20が充填された袋部24の開口22をシールする開口シール装置50とを有する。また、図には示していないが、区画シール部18を搬送方向14に分断するように切断するカッター、または区画シール部18を後に分断できるようにミシン目を形成する装置を有する。
The configuration of the filling and
包装フィルムFを券回して収容する複数のフィルムロール40a、40bは、交換のために充填包装機10に対して着脱可能に構成されている。充填包装機10は、フィルムロール40a、40bのいずれか一方に巻回されている包装フィルムFをフィルムガイド42に向かって搬送し、この一方のフィルムロールの包装フィルムFが無くなったときに他方のフィルムロールの包装フィルムFを続けて搬送するように構成されている。
The plurality of film rolls 40a and 40b for storing the wrapping film F in a roll is configured to be detachable from the filling and
フィルムガイド42は、搬送されている包装フィルムFを区画シール装置44に向かって案内しつつ幅方向12に関して2つ折りし、袋部24の底部を形成するように構成されている。
The
複数の区画シール装置44と複数のシュート48は、ロータリーユニット52の一部を構成する円盤形状のロータリーテーブル54に支持されている。具体的には、複数の区画シール装置44と複数のシュート48は、ロータリーテーブル54の外周縁に沿って一定の間隔をあけて配置されている(ロータリーテーブル54を上方から見た図3を参照。)。ロータリーテーブル54は、ロータリーユニット52によって回転中心線56を中心にして回転されるように構成されている。これにより、複数の区画シール装置44と複数のシュート48は、回転中心線56を中心とする周回軌道で移動される。
The plurality of
区画シール装置44の構成を図4に示す。区画シール装置44は、2つ折りされた包装フィルムFを挟持しつつ挟持部分を熱融着させる2つのシールバー60、62と、シールバー62を保持してシールバー60に当接させるアーム(請求の範囲の支持部材に対応)64とを有する。
The configuration of the
シールバー60は、包装フィルムを挟持する挟持面66が回転中心線56に関して放射方向外側に対向しつつ鉛直方向と略平行になるように、ロータリーテーブル54上に固定されている。以下、このシールバー60を固定シールバー60と称する。また、区画シール装置44の断面(鉛直方向に対して平行であるとともに、包装フィルムの挟持方向と平行な断面、図3に示すA方向から見た断面)を示す図5に示すように、固定シールバー60内には、挟持した2つ折りの包装フィルムを熱融着するためのヒーター68が埋設されている。
The
シールバー62は、包装フィルムFを固定シールバー60と協働して挟持するために、また、挟持した包装フィルムをリリースするために、アーム64を介して固定シールバー60に向かって移動される、また固定シールバー60から離されるように構成されている。以下、移動可能であるため、シールバー62を可動シールバー62と称する。また、固定シールバーと協働して包装フィルムFを挟持する可動シールバーの位置を「シール位置」、固定シールバーから離間して包装フィルムFをリリースしている位置を「解放位置」と称する。
The
区画シール装置44のアーム64は、略L字形状の部材であって、包装フィルムFを挟持しているとき、固定シールバー60と対向する一端で可動シールバー62をその挟持面70が固定シールバー60の挟持面66と略平行で対向するように保持し、他端で回転中心線56に関して放射方向に伸びる回転中心線72を中心として回転可能にカムフォロア74を保持している。アーム64は、一端と他端の間の部分で、ロータリーテーブル54の外周縁部に設けられたブラケット76に支持されて回転中心線56と72それぞれに直交する方向に伸びる支持ピン78によって、該支持ピン78を中心として回転可能に支持されている。
The
カムフォロア74は、充填包装機10の本体に設けられて回転中心線56を中心として周方向に形成されたカム溝80を有するカム部材82に従動される、すなわち、ロータリーテーブル54が回転されるとカム部材82のカム溝80に従って回転しつつ移動するように構成されている。ロータリーテーブル54が回転されてカムフォロア74がカム溝80に従動することにより、アーム64が支持ピン78を中心として回転する。アーム64の回転により、可動シールバー62は、シール位置と解放位置の間を移動し、固定シールバー60と協働して包装フィルムFを挟持するまたは固定シールバー60から離れて包装フィルムFをリリースする。言い換えると、包装フィルムFを挟持するまたはリリースするタイミング(アーム64の回転挙動)は、カム溝80の形状によって決定されている。カム溝80は、図3に示すように、ロータリーテーブル54が回転されて周方向に移動される複数の区画シール装置44が、範囲86(回転するロータリーテーブル54に対して定義される範囲ではなく、充填包装機10を基準として定義される範囲で、図2の領域IIに対応する。)内に位置するときは可動シールバー62がシール位置にあって2つ折りされた包装フィルムFを挟持し続けるように、一方、範囲86外に位置するときは可動シールバー62が固定シールバー60から離れるような形状に構成されている。
The
なお、区画シール装置44は、範囲86内において区画シール部18が完全に形成されるまで(熱融着が完了するまで)2つ折りされた包装フィルムFを挟持するものであるが、別の観点から言えば、回転されるロータリーテーブル54と協働することによって包装フィルムFを挟持しつつ搬送する手段としても機能している。
The
図1に戻って、充填物供給装置46は、区画シール装置44の間に位置する包装フィルムFの袋部24に充填物20を充填するためのもので、ホッパー90に収容されている充填物20を所定量ずつ袋部24に供給するように構成されている。充填物供給装置46は、図3において矢印92で示す位置、すなわち、包装フィルムFが区画シール装置44に挟持されてその間に袋部24が形成されている範囲86内の位置で袋部24に充填物20を供給するようにしてある。
Returning to FIG. 1, the filling
シュート48は、充填物供給装置46からの充填物20を袋部に案内するもので、旋回アーム94を介して昇降シャフト96によってロータリーテーブル54で支持されている。昇降シャフト96は、シュート48を昇降させるとともに、鉛直方向に伸びる回転中心線を中心として回転することによりアーム94を介してシュート48を旋回させるように構成されている。昇降シャフト96により、シュート48は、フィルムガイド42によって2つ折りされている途中の包装フィルムFの間に該シュート48の出口が位置するように、言い換えると該シュート48の出口が後に形成される袋部24内に位置するように、下降されつつ該シャフト96を中心として旋回される。また、包装フィルムFの袋部24が範囲86(図3参照。)内から出るときに、開口シール装置50への該袋部24の移動を可能とするために、該袋部24内に出口が位置するシュート48が昇降シャフト96を介して上昇されつつ旋回される。
The
開口シール装置50は、ロータリーユニット52から搬送される袋部24に充填物20が充填された包装フィルムFの開口22をシールする(開口シール部26を形成する)もので、2つ折りされた包装フィルムFの上方(開口22側)を挟持するローラ対で構成される。包装フィルムFに接触する開口シール装置50のローラは、包装フィルムFの開口22を熱融着によりシールするために加熱されている。
The
ここからは、固定シールバーと可動シールバーの間における異物の噛み込み検出に関わる構成要素と該構成要素によって異物の噛み込みを検出する方法について説明する。異物の噛み込みの検出は、詳細は後述するが、シール位置において固定シールバーと可動シールバーの間の距離を間接的に測定することにより行われる。 From here, a description will be given of the components involved in detecting the foreign object biting between the fixed seal bar and the movable seal bar, and a method for detecting the foreign object biting by the component. Although detection of the foreign object biting will be described in detail later, it is performed by indirectly measuring the distance between the fixed seal bar and the movable seal bar at the seal position.
図4に示すように、区画シール装置44の固定シールバー60と可動シールバー62が包装フィルムF以外の異物(充填物20)を挟持した(噛み込んだ)状態を検出するための構成要素として、区画シール装置44は、包装フィルムFの挟持方向に対して直交方向に伸びる水平回転中心線を中心として回転可能にアーム64に支持されているレバー100と、上記水平回転中心線に近いレバー100の水平回転中心線近傍部分と可動シールバー62を接続するリンク部材102と、レバー100とリンク部材102を接続するクランクピン104と、図5に示すように、可動シールバー62を保持する複数のばね106とを有する。なお、レバー100、リンク部材102、クランクピン104は、請求の範囲の増幅機構に対応し、ばね106は、請求の範囲の連結機構に含まれる。
As shown in FIG. 4, the fixed
また、異物の噛み込みを検出する構成要素として、充填包装機10は、ロータリーテーブル54の回転によって移動する区画シール装置44が所定の位置に存在することを検出するための近接センサ108と、レバー100までの距離を測定する距離センサ(請求の範囲の後退量検出手段に対応)110と、距離センサ110による距離の測定結果に基づいて異物の噛み込みを検出する噛み込み検出部112を有する。
In addition, as a component for detecting foreign object biting, the filling and
レバー100は、概板状の部材であって、包装フィルムFを挟持しているとき、その一面114がロータリーテーブル54の回転中心線56に関して放射方向外側に対向するように、アーム64に支持されている。また、レバー100は、包装フィルムFの挟持方向に対して直交する水平方向に伸びる、アーム64に設けられた支持ピン115によって、該支持ピン115を中心として回転可能に支持されている。さらに、レバー100には、図4に示すB方向から見た断面を示す図6に示すように、面114と対向する面の支持ピン115近傍の部分にクランクピン104の中央部分が挿通される穴116が形成されている。さらにまた、レバー100には、穴116内でのクランクピン104の回転を止めるための止めねじ118を有する。
The
リンク部材102は、可動シールバー62に固定されており、クランクピン104の両端部分を軸受け120を介して支持するように構成されている。なお、リンク部材102は、可動シールバー62への固定位置を微調整できるように、ボルトによって該リンク部材102に形成された長穴(ボルトの軸より大きく、ボルトの頭より小さい幅の長穴)を介して該可動シールバー62に取付けられている。
The
クランクピン104は、中央部分がレバー100の穴116によって支持され、両端部分が軸受け120を介してリンク部材102に支持されている。クランクピン104は、中央部分の回転中心線と両端部分の回転中心線が一致しないように形成されている。また、クランクピン104は、回転されるためのノブ122が取付け可能に構成されている(図6参照。)。このクランクピン104を穴116内で回転させることにより、可動シールバー62とレバー100の支持ピン115近傍部分までの距離が変更される。
The
複数のばね106は、可動シールバー62とアーム64の間に、伸縮方向が挟持方向と略一致するように配置され、可動シールバー62を保持している。具体的には、可動シールバー62は、アーム64に設けられている規制ピン124によって該可動シールバー62に形成された挟持方向に伸びる長穴126を介して支持されている(図4参照。)。したがって、可動シールバー62は、挟持方向に一定の範囲内で移動可能にアーム64に支持されつつ、ばね106によって固定シールバー60に向かって付勢されている。ばね106により、シール位置において、可動シールバー62は、固定シールバー60と協働して所定の押圧力で2つ折りされた包装フィルムFを挟持する。なお、可動シールバー62には、上記所定の押圧力を微調整するための(言い換えると、アーム64から固定シールバー60に向かう可動シールバー62の移動を上記一定の範囲内で規制するための)部材128がボルトによって該部材128に設けられた長穴を介して取り付けられている。
The plurality of
近接センサ108と距離センサ110は、図3に示すように、包装フィルムFを挟持している1つの区画シール装置44、すなわち範囲86内であって充填物供給装置46によって充填物20が供給された袋部24に隣接する区画シール装置44(言い換えると、矢印92で示す位置を通過した区画シール装置)に対してセンシングを行う。例えば、図3に矢印140で示す所定の位置を通過する区画シール装置44に対してセンシングを行う。
As shown in FIG. 3, the
図7は、図3の矢印140の位置を拡大した図である。距離センサ110は、ロータリーテーブル54の回転方向142に移動する区画シール装置44のレバー100の面114までの距離Dを測定するために、該面114と対向する位置に配置されている。別の観点から見れば、距離センサ110は、該センサ110がセンシングするタイミングにおいて、区画シール装置44の固定シールバー60に対して一定の位置にある。また、図示されてはいないが、近接センサ108も同様に、移動する区画シール装置44のレバー100の面114と対向する位置に配置されている。
FIG. 7 is an enlarged view of the position of the
図4に示すように、近接センサ108と距離センサ110は、所定の位置で区画シール装置44のレバー100の面114をセンシングするために、鉛直方向に並んで充填包装機10に設けられている。近接センサ108はレバー100の面114の支持ピン115近傍部分(面114の上側)をセンシングするように配置され、一方、距離センサ110は該面114の支持ピン115遠方部分をセンシングするように配置されている。
As shown in FIG. 4, the
近接センサ108は、対向する位置に区画シール装置44のレバー100の面114が現れたことを検出すると、区画シール装置44が所定の位置にあることを示す信号を噛み込み検出部112に出力するように構成されている。
When the
距離センサ110は、噛み込み検出部112からの信号に基づいて、区画シール装置44のレバー100の面114までの距離を測定するように構成されている。また、距離センサ110は、測定した距離に対応する出力信号を噛み込み検出部112に出力するように構成されている。
The
噛み込み検出部112は、近接センサ108からの信号によって区画シール装置44のレバー100の面114が該近接センサ108と距離センサ110の対向する位置にあることを知り、距離センサ110に該面114までの距離を測定させるための信号を該距離センサ110に出力するように構成されている。また、距離センサ110とレバー100の面114までの距離に対応する該距離センサ110からの信号に基づいて、固定シールバー60と可動シールバー62の間に異物が噛み込んでいることを検出するように構成されている。噛み込み検出部112が、距離センサ110からの信号に基づいて、異物の噛み込みを検出する方法は後述する。
The biting
また、充填包装機10は、異物の検出を可能とするために、2つの動作モードを有する。1つの動作モードは、通常の動作モードで、包装フィルムFを搬送しつつ2つ折りし、区画シール装置44によって袋部24を形成し、形成した袋部24に充填物供給装置46によって充填物20を供給し、充填物20が充填された袋部24の開口22を開口シール装置50によってシールし、区画シール部18をカッターで切断して、製品28を作製する充填モードである(図2参照。)。もう一つのモードは、充填モードの動作から充填物供給装置46による充填物20の供給動作を除いた非充填モードである(充填物供給装置46が停止された充填モードである。)。
Moreover, the filling and
充填包装機10の非充填モードでの動作は、予め決められたタイミングで行われる。例えば、充填モードで動作する前に、または充填包装機10に電源を投入した後、若しくは予めユーザによって決められた時間経過毎に行われる。このように2つの動作モードを有する理由は後述する。
The operation of the filling and
次に、上述の異物の噛み込み検出に関する構成要素の動作、すなわち噛み込みの検出方法について説明する。説明は、理解のし易さを考慮して、区画シール装置44を力学的モデルで示した図8を用いて説明する。
Next, the operation of the constituent elements related to the above-described foreign object biting detection, that is, the biting detection method will be described. The explanation will be made with reference to FIG. 8 showing the
図8(a)は、固定シールバー60と可動シールバー62が包装フィルムFを挟持している状態の区画シール装置44を力学的モデルで示したものである。図8(b)は、異物150を噛み込んだ状態の区画シール装置44’を力学的モデルで示したものである。
FIG. 8A shows the
図8(b)に示すように、大きさ(挟持方向の長さ)d1の異物150が固定シールバー60と可動シールバー62の間に噛み噛まれると、図8(a)の状態に比べて、該可動シールバー62が距離d1だけ該固定シールバー60から離れる方向に後退する(確認のために、アーム64は、図4に示すように、カムフォロア74がカム溝80に係合しているために動かない。)。
As shown in FIG. 8B, when the
可動シールバー62とともに同方向にリンク部材102が移動され、該リンク部材102がクランクピン104を介してレバー100の支持ピン115近傍部分を押圧する。押圧されたレバー100は、支持ピン115を中心として回転する。距離センサ110は、回転されたレバー100の面114の支持ピン115遠方部分までの距離を測定する。
The
このとき、距離センサ110が測定する距離D’は、図8(a)に示す異物150を噛み込んでいないときに測定された距離Dより小さい距離、具体的には、異物150の大きさd1より大きいd2だけ該距離Dより小さい距離である。これは、レバー100とリンク部材102を利用したてこの原理による。このように、距離センサ110は、リンク部材102とレバー100によって可動シールバー62の後退量が拡大変換された移動量で移動した該レバー100の支持ピン115遠方部分までの距離を測定している。簡単に言えば、距離センサ110は、固定シールバー60と可動シールバー62の間の距離を機械的に増幅した値の距離を測定している。これにより、噛み込んだ異物が微小なものであっても、該異物の噛み込みの検出が可能になる。
At this time, the distance D ′ measured by the
また、距離センサ110が測定する距離Dは、可動シールバー62とレバー100の支持ピン115近傍部分までの距離が変更するためのクランクピン104によって変更される。例えば、図6に示すように、固定シールバー60と可動シールバー62が当接しているときに距離センサ110が測定する距離は、穴116内でクランクピン104を所定量回転させることにより変更される。これにより、距離センサ110が所望の距離を測定するように微調整することが可能である。例えば、距離センサ110が複数の区画シール装置44から略同一の距離を測定するようにすることができる。
The distance D measured by the
続いて、図4に戻り、噛み込み検出部112について説明する。噛み込み検出部112は、固定シールバー60と可動シールバー62の間に明らかに異物が噛み込まれていないとき(すなわち、可動シールバーが固定シールバーに当接している状態または可動シールバーと固定シールバーが包装フィルムFのみを挟持している状態)、言い換えると、充填包装機10が非充填モードで動作しているときに距離センサ110が測定した距離(以下、「充填前距離」と称する。)との差が所定の値を超えた距離を充填モード時に距離センサ110が測定したとき、固定シールバー60と可動シールバー62の間に異物が噛み込んでいると判定するように構成されている。なお、充填前距離は、請求の範囲に記載の基準後退量に対応している。
Subsequently, returning to FIG. 4, the biting
なお、所定の値は、例えば区画シール装置44の可動部分の遊びやセンサの検出誤差などを考慮した値で、異物を噛み込んでいないにもかかわらず、異物を噛み込んでいると誤検出するのを防止するための値である。
Note that the predetermined value is a value that takes into account, for example, the play of the movable part of the
図8を例にして説明すると、図8(a)の区画シール装置44は非充填モード時の状態で、距離センサ110は距離Dを測定している。図8(b)の区画シール装置44’は充填モード時の状態で異物150を噛み込んでおり、距離センサ110は距離D’を測定している。距離Dと距離D’の差は、所定の値を超えた距離d2である。
Referring to FIG. 8 as an example, the
また、噛み込み検出部112は、異物を噛み込んでいると判定した後、充填包装機10の制御部(図示せず)に、充填包装機10を停止等させるための信号を出力するようにしてある。
Further, the biting
これらの動作を可能とするための構成要素として、噛み込み検出部112は、図4に示すように、充填前距離記憶部160と、噛み込み判定部162と、停止信号出力部164を有する。
As components for enabling these operations, the biting
充填前距離記憶部160は、充填包装機10が非充填モードで動作している時に距離センサ110が測定した充填前距離のデータが記憶されるものである。充填前距離記憶部160には、複数の区画シール装置44それぞれの充填前距離データが記憶される。
The pre-filling
噛み込み判定部162は、充填包装機10が充填モードで動作している時に距離センサ110が測定した1つの区画シール装置44のレバー100の面114までの距離(以下、「充填中距離」と称する。)と、充填前記憶部160に記憶されている該区画シール装置44に対応する充填前距離とを比較し、2つの距離の差が所定の値を超えているか否かを比較判定する、すなわち該区画シール装置44が異物を噛み込んでいるか否かを判定するように構成されている。この比較判定は、充填包装機10が充填モードで動作中、距離センサ110に対向する位置に1つの区画シール装置44が移動してくる度に該1つの区画シール装置44に対して行われる。
The biting
停止信号出力部164は、噛み込み判定部162によって区画シール装置44が異物を噛み込んでいると判定されたとき、充填包装機10の制御部(図示せず)に、充填包装機10を停止等させるための信号166を出力するように構成されている。
The stop
ここで、噛み込み検出部112の動作の流れの一例を、図9に示すフローを参照しつつ説明する。
Here, an example of the operation flow of the biting
図9に示すフローにおいて、充填包装機10に電源が投入されると、該充填包装機10は非充填モードで動作し始める。ステップ500において、噛み込み検出部112は、充填包装機10の制御部(図示せず)から非充填モードで動作開始したことを示す信号168を受信する(図4参照。)。
In the flow shown in FIG. 9, when the power is supplied to the filling and
次に、ステップ510において、噛み込み検出部112は、充填包装機10が非充填モードで動作することによって距離センサ110の対向位置に包装フィルムを挟持した状態で移動してくる複数の区画シール装置44それぞれについて、距離センサ110を介して充填前距離を測定する。
Next, in
続いて、ステップ520において、噛み込み検出部112は、充填前距離記憶部160に複数の区画シール装置44から測定されたそれぞれの充填前距離を記憶する。
Subsequently, in
充填包装機10が非充填モードでの動作が終了して続いて充填モードで動作し始めると、ステップ530において、噛み込み検出部112は、充填包装機10の制御部(図示せず)から充填モードで動作開始したことを示す信号170を受信する(図4参照。)。
When the filling and
ステップ540において、噛み込み検出部112は、充填包装機10が充填モードで動作することによって距離センサ110の対向位置に移動してくる区画シール装置44に対し、該距離センサ110を介して充填中距離を測定する。
In
ステップ550において、噛み込み検出部112の噛み込み判定部162は、ステップ540で測定された充填中距離と、該充填中距離が測定された区画シール装置44に対応する充填前距離を比較する。
In
ステップ560において、ステップ550での比較結果から区画シール装置44が異物を噛み込みこんでいることを判定する。異物を噛み込んでいる場合はステップ570に進み、噛み込んでいない場合はステップ580に進む。
In step 560, it is determined from the comparison result in
ステップ570において、噛み込み検出部112は、充填包装機10を停止等させるための信号を充填包装機10の制御部に出力する。そして、充填包装機10が停止等される。
In
ステップ580において、噛み込み検出部112は、充填包装機10の充填モード動作の終了を確認する。充填モード動作が終了の場合、噛み込み検出部112の動作は完了する。充填モード動作が継続する場合、ステップ540に戻り、距離センサ110の対向位置に移動してくる次の区画シール装置44に対し、ステップ540〜560の噛み込み検出に関する動作を実行する。
In step 580, the biting
本実施形態によれば、異物を噛み込んで後退した可動シールバーの後退量がリンク部材とレバーによって拡大変換された該レバーの移動量を距離センサが測定することにより、言い換えると、固定シールバーと可動シールバーの間の距離を機械的に増幅した値の距離を距離センサが測定することにより、該異物が微小でも噛み込みを確実に検出することができる。 According to the present embodiment, the distance sensor measures the amount of movement of the movable seal bar that has been retracted by biting in a foreign object, and the amount of movement of the lever is enlarged and converted by the link member and the lever. When the distance sensor measures the distance of a value obtained by mechanically amplifying the distance between the movable seal bar and the movable seal bar, the biting can be reliably detected even if the foreign matter is very small.
第2の実施形態.
本実施形態の充填包装機は、区画シール装置の異常を検出する機能を有する点で第1の実施形態のものと異なる。
Second embodiment.
The filling and packaging machine of this embodiment is different from that of the first embodiment in that it has a function of detecting an abnormality of the partition seal device.
具体的には、本実施形態の充填包装機は、図10に示すように、区画シール装置の異常を検出するための手段として、噛み込み検出部に異常判定部180と異常情報出力部182を有する。本実施形態において、噛み込み検出部112’、噛み込み判定部162’、停止信号出力部164’は、第1の実施形態の噛み込み検出部112、噛み込み判定部162’、停止信号出力部164’と同一である。また、噛み込み検出部を除く充填包装機の構成要素も第1の実施形態のものと同一である。したがって、第1の実施形態の充填包装機と異なる点のみを説明する。
Specifically, as shown in FIG. 10, the filling and packaging machine of the present embodiment includes an
図10に示す異常判定部180は、1つの区画シール装置44について、充填前距離記憶部160’に記憶されている過去に測定センサ110によって測定された充填前距離と、新たに該測定センサ110によって測定された充填前距離を比較し、その比較結果に基づいて、該区画シール装置44が異常か否かを判定するように構成されている。充填前距離を利用する理由は、該充填前距離が異物の噛み込みが起こり得る充填モードで、言い換えると測定条件が異なる可能性がある時に測定された値ではなく、測定条件が略同一な非充填モードで測定された値であるためである。略同一条件で測定された充填前距離を利用するために異常判定の正確さは高いものとなる。
The
異常判定部180によって異常判定される区画シール装置44は、長期の使用により、例えば、図4に示す2つのシールバー60、62の挟持面66,70や各支点が摩耗したり、また、ばね106の弾性力が低くなるなどの経時的な変化が生じる。このような変化は、距離センサの測定結果を変化させることになり、その結果、異物の噛み込みの検出精度を変化させることがある。
The
区画シール装置44の経時的な変化は、該区画シール装置44から測定された複数の充填前距離に基づいて検出することができる。
Changes over time of the
例えば、1つの区画シール装置44において、過去測定された所定数の充填前距離と新たに測定された充填前距離全てが測定誤差を考慮した範囲内に含まれないような充填前距離の変化が生じている場合、異常判定部180は該1つの区画シール装置44を異常と判定する。異常の判定を導き出すために必要な区画シール装置44の変化(対応する充填前距離の変化)は予め知る必要があるが、例えば過去に異物噛み込みの検出精度が変化した区画シール装置44から測定された充填前距離の変化から求めることができる。
For example, in one
異常情報出力部182は、異常判定部180がある区画シール装置44に対して異常と判定したとき、ユーザに対して該ある区画シール装置44が異常であることを示す情報を提供する。異常情報の提供は、例えば、充填包装機10のコントロール手段であるタッチパネルに異常コメントを出力したり、充填包装機10の異常を知らせるアラームを鳴らすことなどで行われる。
The abnormality
本実施形態によれば、異常検出手段(異常判定部と異常情報出力部)により、シールバーの摩耗や長期の使用による組み付け部のゆるみなどの経時的な変化によって異物の噛み込みの検出精度が変化する前にこれらのメンテナンスを実行することが可能になり、その結果、異物の噛み込みの検出精度の変化が防止される。 According to the present embodiment, the abnormality detection means (abnormality determination unit and abnormality information output unit) can detect foreign matter biting accuracy due to changes over time, such as wear of the seal bar and loosening of the assembled part due to long-term use. These maintenance operations can be performed before the change, and as a result, a change in the detection accuracy of the foreign object biting is prevented.
以上、本発明に係る充填包装機を、2つの実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されない。 As mentioned above, although the filling packaging machine concerning the present invention was explained giving two embodiments, the present invention is not limited to these embodiments.
例えば、上述において可動シールバーの後退量を増幅する機械的な増幅機構は、レバー100、リンク部材102、クランクピン104であるが、これに限定されない。例えば、ラックとピニオンで増幅機構を構成することが可能である。
For example, in the above description, the mechanical amplifying mechanism for amplifying the retraction amount of the movable seal bar is the
この場合、レバーを回転可能に支持する支持ピンの一端にピニオンギヤを設けるとともに、該ピニオンギヤに噛み合うラックをリンク部材に設け、それぞれのギヤ歯数を適当に設定すれば増幅機構を構成することができる。 In this case, an amplification mechanism can be configured by providing a pinion gear at one end of a support pin that rotatably supports the lever, providing a rack that meshes with the pinion gear on the link member, and appropriately setting the number of gear teeth. .
また、第2の実施形態の異常判定部と異常情報出力部が設けられる充填包装機は、第1の実施形態の充填包装機、すなわち、固定シールバーと可動シールバーを備えた区画シール装置を有し、可動シールバーの後退量を拡大し、拡大した後退量を距離センサが測定することにより、異物が噛み込んでいることを検出するものに限定されない。例えば、可動シールバーの後退量を増幅する増幅機構を備えず、可動シールバーの後退量を直接検出して、直接検出した後退量を用いて異物の噛み込みを検出する充填包装機に異常判定部と異常情報出力部とを設けてもよい。 In addition, the filling and packaging machine provided with the abnormality determination unit and the abnormality information output unit of the second embodiment is the filling and packaging machine of the first embodiment, that is, a partition seal device including a fixed seal bar and a movable seal bar. It is not limited to what detects a foreign object biting by expanding the amount of retreat of the movable seal bar, and measuring the expanded amount of retreat by the distance sensor. For example, it does not have an amplifying mechanism that amplifies the amount of retraction of the movable seal bar, but directly detects the amount of retraction of the movable seal bar and uses the directly detected amount of retraction to detect the entry of foreign matter. And an abnormality information output unit may be provided.
さらに、上述の実施形態の充填包装機は、1つの距離センサによって複数の区画シール装置のレバーまでの距離を測定している。すなわち、所定の位置に固定された距離センサに対向する位置に複数の区画シール装置がロータリーテーブルの回転によって1つずつ周回軌道で移動してくる。これに対し、複数の区画シール装置それぞれに距離センサを設けてもよい。この場合、複数の区画シール装置と対応する距離センサは、一体的にロータリーテーブルによって周回軌道で移動する。 Furthermore, the filling and packaging machine of the above-described embodiment measures the distances to the levers of a plurality of section seal devices by one distance sensor. That is, a plurality of partition seal devices are moved one by one in a circular path by rotation of the rotary table to a position facing the distance sensor fixed at a predetermined position. On the other hand, you may provide a distance sensor in each of several division seal apparatus. In this case, the distance sensors corresponding to the plurality of partition seal devices are integrally moved on the circular path by the rotary table.
1つの距離センサによって複数の区画シール装置のレバーまでの距離を測定している場合、例えば、液体などの流動性を有する充填物が区画シール装置によって挟持されている包装フィルムの部分の間に緩やかに浸透するように侵入すると、1つの距離センサでは、その対向する位置で充填物の噛み込みを検出できないことがある。この対策として、複数の区画シール装置それぞれに距離センサを設ける。複数の区画シール装置に設けられた距離センサそれぞれは、区画シール装置が挟持している包装フィルムをリリースするまでセンシングし続ける。 When the distance to the levers of a plurality of compartment seal devices is measured by a single distance sensor, for example, a loose filling material such as a liquid is gently placed between the packaging film portions sandwiched by the compartment seal device. If it penetrates so that it may penetrate | infiltrate, it may be unable to detect the biting of a filler in the position which one distance sensor opposes. As a countermeasure, a distance sensor is provided for each of the plurality of partition sealing devices. Each of the distance sensors provided in the plurality of partition sealing devices continues to sense until the packaging film sandwiched by the partition sealing devices is released.
さらにまた、上述の実施形態の充填包装機のシール装置は2つ折りされた包装フィルムを挟持して挟持部分をシールする区画シール装置であるが、本発明はこれに限定されず、広義には、重なり合う包装フィルムを部分的に挟持して挟持部分をシールして袋を形成するシール装置を対象とするものであり、例えば袋の開口をシールして閉じるシール装置でも実施可能である。 Furthermore, the sealing device of the filling and packaging machine of the above-described embodiment is a partition sealing device that sandwiches a folded folding film and seals the sandwiched portion, but the present invention is not limited to this, and in a broad sense, The present invention is intended for a sealing device that forms a bag by partially sandwiching overlapping packaging films and sealing the sandwiched portion. For example, a sealing device that seals and closes the opening of the bag can also be implemented.
加えて、異物の噛み込み検出の比較対象である、または区画シール装置の異常を検出するための指標である充填前距離は、平均した値であってもよい。すなわち、1つの区画シール装置において、非充填モード時、距離センサに充填前距離を複数回測定させ、複数の充填前距離の平均値を用いて、異物の噛み込み検出や区画シール装置の異常を検出してもよい。 In addition, the pre-filling distance, which is a comparison target for detection of foreign object biting, or an index for detecting an abnormality of the partition sealing device, may be an average value. That is, in one section sealing device, in the non-filling mode, the distance sensor measures the pre-filling distance multiple times, and the average value of the plurality of pre-filling distances is used to detect foreign object biting and abnormality of the section sealing device. It may be detected.
加えてまた、上述の第2の実施形態の充填包装機は、1つの区画シール装置から測定された複数の充填前距離に基づいて該1つの区画シール装置の異常を判定している。これに対し、複数の区画シール装置それぞれから測定された複数の充填前距離のばらつきの変化によって複数の区画シール装置に関わる充填包装機の構成要素、例えば、ロータリーユニットなどの異常を判定してもよい。 In addition, the filling and packaging machine according to the second embodiment described above determines an abnormality of the one compartment sealing device based on a plurality of pre-filling distances measured from the one compartment sealing device. On the other hand, even if abnormality of components of the filling and packaging machine related to the plurality of compartment seal devices, for example, a rotary unit, is determined by a change in variation of a plurality of pre-fill distances measured from each of the plurality of compartment seal devices. Good.
充填包装機が異常なく稼働している場合、複数の区画シール装置それぞれから測定される複数の充填前距離のばらつきはほとんど変化しない。これに対し、充填包装機において複数の区画シール装置に関わる構成要素に異常が生じると、例えば複数の区画シール装置が設置されているロータリーテーブルの回転に異常が生じると、複数の区画シール装置の充填前距離のばらつきは、正常時とは異なるばらつきになることがある。 When the filling and packaging machine is operating normally, variations in the plurality of pre-fill distances measured from each of the plurality of partition sealing devices hardly change. On the other hand, when an abnormality occurs in the components related to the plurality of partition seal devices in the filling and packaging machine, for example, when an abnormality occurs in the rotation of the rotary table on which the plurality of partition seal devices are installed, The variation in the distance before filling may be different from that in the normal state.
このような異常を検出するために、充填包装機は、例えば、複数の区画シール装置それぞれから測定された複数の充填前距離のばらつきを求め、新たに求めたばらつきと過去に求めたばらつきを比較してその変化が予め決めた値を超えて大きいとき、ユーザに異常を知らせるような異常検出手段を有する。 In order to detect such abnormalities, the filling and packaging machine, for example, obtains a variation in a plurality of pre-fill distances measured from each of a plurality of section seal devices, and compares the newly obtained variation with a previously obtained variation. When the change is larger than a predetermined value, an abnormality detecting means is provided for notifying the user of the abnormality.
また、このとき、距離センサが複数の区画シール装置それぞれから同一の充填前距離を測定するように各区画シール装置それぞれのクランクピンを回転して調整すれば、複数の区画シール装置それぞれから測定される充填前距離のばらつきを略なくすことができる。これにより、略ばらつきがない状態からのばらつきの変化は求めやすいという利点が生じる。 Further, at this time, if the distance sensor is adjusted by rotating the crank pin of each partition sealing device so as to measure the same pre-filling distance from each of the plurality of partition sealing devices, it is measured from each of the plurality of partition sealing devices. Variation in the pre-filling distance can be substantially eliminated. As a result, there is an advantage that it is easy to obtain a variation change from a substantially non-variable state.
さらに加えて、上述の実施形態において、区画シール装置の固定シールバーに埋設されているヒーターからの熱による影響を考慮して、ヒーターの異常を検出するようにしてもよい。 In addition, in the above-described embodiment, an abnormality of the heater may be detected in consideration of the influence of heat from the heater embedded in the fixed seal bar of the partition sealing device.
詳しく説明すると、上述の実施形態においては、充填前距離との差が所定の値を超えている距離を充填モード時に距離センサが測定したとき、固定シールバーと可動シールバーの間に異物が噛み込んでいると判定している。所定の値が、例えばシール装置44の可動部分の遊びやセンサの検出誤差などを考慮した値である場合は略一定の値である。しかしながら、所定の値は、固定シールバーのヒーターの熱による影響を受けており、理由は、ヒーターからの熱が区画シール装置の各構成要素に伝達されつつ蓄熱され、蓄熱された各構成要素が熱膨張するためである。このヒーターからの熱による影響を考慮して、急激に、プラス方向の変化が表れたときヒーターの異常検知が可能である。
More specifically, in the above-described embodiment, when the distance sensor measures the distance in which the difference from the pre-filling distance exceeds a predetermined value in the filling mode, a foreign object is caught between the fixed seal bar and the movable seal bar. It is determined that it is busy. When the predetermined value is a value that takes into account, for example, the play of the movable part of the sealing
最後に、噛み込み検出に必要な充填前距離の測定は、上述の実施形態では、非充填モードで充填包装機が動作しているとき、言い換えると、2つのシールバーが包装フィルムのみを挟持しているときに実施しているが、これに限定されない。代わりとして、2つのシールバーが何も挟持せずに当接し合う状態のときに測定された距離を充填前距離としてもよい。この場合、充填包装機は、充填物供給装置と包装フィルムの搬送系を停止させて稼働する、すなわちロータリーテーブルを回転させつつ区画シール装置を駆動させる動作モードを有する。 Finally, the measurement of the pre-filling distance required for biting detection is performed in the above-described embodiment when the filling and packaging machine is operating in the non-filling mode, in other words, the two seal bars sandwich only the packaging film. However, this is not a limitation. Alternatively, the distance measured when the two seal bars are in contact with each other without being sandwiched between them may be the pre-filling distance. In this case, the filling and packaging machine has an operation mode in which the filling material supply device and the packaging film conveyance system are stopped and operated, that is, the compartment seal device is driven while rotating the rotary table.
60:固定シールバー
62:可動シールバー
64:支持部材(アーム)
100:増幅機構(レバー)
102:増幅機構(リンク)
104:増幅機構(クランクピン)
110:後退量検出手段(距離センサ)
112:噛み込み検出手段(噛み込み検出部)
60: Fixed seal bar 62: Movable seal bar 64: Support member (arm)
100: Amplification mechanism (lever)
102: Amplification mechanism (link)
104: Amplification mechanism (crank pin)
110: Retraction amount detection means (distance sensor)
112: Biting detection means (biting detection unit)
Claims (4)
可動シールバーを、固定シールバーに接近させて被シール部材をシールするシール位置と、固定シールバーから離間して被シール部材を解放する解放位置との間を移動するようにしたシール機構を備えた充填包装機であって、
可動シールバーを支持し、可動シールバーをシール位置と解放位置との間で移動させる支持部材と、
シール位置において可動シールバーが固定シールバーに対して進退するように、可動シールバーを支持部材に対して連結する連結機構と、
シール位置における可動シールバーの固定シールバーに対する後退距離を機械的に増幅する増幅機構と、
増幅機構で増幅された後退距離を検出する後退量検出手段と、
後退量検出手段の検出結果に基づいて、固定シールバーと可動シールバーの間に異物が噛み込んでいることを検出する噛み込み検出手段を備えることを特徴とする充填包装機。 It has a fixed seal bar and a movable seal bar.
Provided with a seal mechanism in which the movable seal bar is moved between a seal position for sealing the member to be sealed by approaching the fixed seal bar and a release position for releasing the member to be sealed away from the fixed seal bar. A filling and packing machine,
A support member that supports the movable seal bar and moves the movable seal bar between a seal position and a release position;
A coupling mechanism that couples the movable seal bar to the support member so that the movable seal bar advances and retreats with respect to the fixed seal bar at the seal position;
An amplifying mechanism that mechanically amplifies the receding distance of the movable seal bar from the fixed seal bar at the seal position;
A reverse amount detection means for detecting the reverse distance amplified by the amplification mechanism;
A filling and packaging machine comprising: a biting detection unit that detects that a foreign object is bitten between a fixed seal bar and a movable seal bar based on a detection result of a retraction amount detection unit.
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