JP4335760B2

JP4335760B2 - ラックマウント型収納ユニットおよびラックマウント型ディスクアレイ装置

Info

Publication number: JP4335760B2
Application number: JP2004201722A
Authority: JP
Inventors: 潤一石峰; 正博鈴木
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2004-07-08
Filing date: 2004-07-08
Publication date: 2009-09-30
Anticipated expiration: 2024-07-08
Also published as: US7346913B2; JP2006024283A; US20060010456A1

Description

本発明は、ラックマウント型収納ユニットに関し、特に、ラックマウント型ディスクアレイ装置に利用されることができるラックマウント型収納ユニットに関する。

ラックマウント型ディスクアレイ装置は広く知られる。ディスクアレイ装置の枠体には複数列のハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）が保持される。ＨＤＤの各列ごとにＨＤＤは１枚のプリント基板に実装される。ＨＤＤは例えば枠体の底板に水平姿勢で垂直方向に配列される。ＨＤＤの交換にあたって枠体はラックから水平方向に引き出される。交換対象のＨＤＤを実装するプリント基板は枠体から取り出される。交換対象のＨＤＤがプリント基板から引き抜かれる。新しいＨＤＤはプリント基板に実装される。その後、プリント基板は枠体に取り付けられる。
特開平０８−１３７６３１号公報特表平１０−５０４４１７号公報特開２００２−１９０６８８号公報特開２００３−３６６６９号公報特開２００３−２８０８２３号公報特開２０００−３５３８８３号公報実開平０２−７９１０８号公報特開平０４−３０９２９３号公報特開２００２−３６８４６１号公報

こういったディスクアレイ装置では、ＨＤＤの交換にあたって、ＨＤＤは枠体からプリント基板ごと取り出されなければならない。交換対象のＨＤＤのみが枠体に対して抜き差しされることはできない。交換作業に手間がかかってしまう。しかも、ディスクアレイ装置は常に稼働し続けることが望まれる。プリント基板の取り外しに基づきディスクアレイ装置の稼働に支障をきたしてしまう。こうしたディスクアレイ装置では枠体が所定の回転軸回りで回転すれば、ディスクアレイ装置が比較的に高い位置に設置されてもＨＤＤは抜き差しされやすい。

本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、枠体に対して比較的に簡単に記録ディスク駆動装置を抜き差しすることができるラックマウント型ディスクアレイ装置を提供することを目的とする。本発明は、そういったラックマウント型ディスクアレイ装置に利用されることができるラックマウント型収納ユニットを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明によれば、前後方向に移動する支持部材と、枠体の前端および後端の間に配置される回転軸回りで回転自在に支持部材に取り付けられる枠体と、枠体内に配置されて、直立姿勢で保持される記録ディスク駆動装置とを備えることを特徴とするラックマウント型ディスクアレイ装置が提供される。

こうしたディスクアレイ装置によれば、記録ディスク駆動装置は枠体内で直立姿勢で保持される。記録ディスク駆動装置の交換にあたって記録ディスク駆動装置は枠体に対して比較的に簡単に抜き差しされることができる。記録ディスク駆動装置の交換作業は楽に実施されることができる。しかも、枠体は、枠体の前端および後端の間に配置される回転軸回りで回転自在に支持部材に取り付けられる。ディスクアレイ装置が比較的に高い位置に設置されても、作業者は比較的に楽に枠体に対して記録ディスク駆動装置を抜き差しすることができる。

加えて、回転軸は枠体の前端および後端の間に配置される。その結果、枠体上には、重力に基づき回転軸回りに枠体の後端側で生成されるモーメントと、重力に基づき回転軸回りに枠体の前端側で生成されるモーメントとを拮抗させる重量分布を形成することができる。こうした重量分布に基づき枠体や記録ディスク駆動装置の重量は枠体の前端側と枠体の後端側とに均等に分散されることができる。その結果、作業者は比較的に小さい力で楽に枠体の姿勢を変化させることができる。

その一方で、回転軸が枠体の後端に配置されると、枠体上には、重力に基づき回転軸回りで枠体の前端側にのみモーメントが生成される。作業者が、枠体や記録ディスク駆動装置の全重量を受け止められなければ、枠体は回転軸回りで急激に回転してしまう。枠体は例えばストッパといった規制部材に衝突する。記録ディスク駆動装置に振動や衝撃を与えてしまう。記録ディスク駆動装置は故障してしまう。

こういったラックマウント型ディスクアレイ装置では、枠体では回転軸および後端の間に少なくとも１列の記録ディスク駆動装置が配置されればよい。同様に、枠体には、回転軸上で１列の記録ディスク駆動装置を受け止める第１収容領域と、第１収容領域および枠体の後端の間でｎ列の記録ディスク駆動装置を受け止める第２収容領域と、第１収容領域および枠体の前端の間で（ｎ＋１）列の記録ディスク駆動装置を受け止める第３収容領域とが区画されてもよい。

こういったラックマウント型ディスクアレイ装置では、支持部材には、枠体の後方で電源ユニットを受け止める収容部材が固定されればよい。こうして収容部材で電源ユニットが受け止められれば、枠体にかかる物品の重量は軽減されることができる。作業者は比較的に小さい力で楽に枠体の姿勢を変化させることができる。

以上のようなラックマウント型ディスクアレイ装置は、枠体の後回りを規制し、枠体の水平姿勢を維持する規制部材をさらに備えてもよい。同様に、ラックマウント型ディスクアレイ装置は、枠体の前回りを規制し、前記枠体の起立姿勢を維持する補助規制部材をさらに備えてもよい。

こういったラックマウント型ディスクアレイ装置では、回転軸を含む１水平面上で回転軸に平行に延びる１対の平行線で枠体が前領域、中央領域および後領域に３等分される際に、回転軸は中央領域上に配置されればよい。

こうしたラックマウント型収納ディスクアレイ装置では、枠体上には、重力に基づき回転軸回りに枠体の後端側で生成されるモーメントと、重力に基づき回転軸回りに枠体の前端側で生成されるモーメントとを拮抗させる重量分布を形成することができる。こうした重量分布に基づき枠体や記録ディスク駆動装置の重量は枠体の前端側と枠体の後端側に均等に分散されることができる。その結果、作業者は比較的に小さい力で楽に枠体の姿勢を変化させることができる。

以上のようなラックマウント型ディスクアレイ装置の実現にあたって、前後方向に移動する支持部材と、枠体の前端および後端の間に配置される回転軸回りで回転自在に支持部材に取り付けられる枠体とを備えるラックマウント型収納ユニットが提供されればよい。このラックマウント型収納ユニットでは、回転軸を含む１水平面上で回転軸に平行に延びる１対の平行線で枠体が前領域、中央領域および後領域に３等分される際に、回転軸は中央領域上に配置されればよい。

こうしたラックマウント型収納ユニットでは、枠体上には、重力に基づき回転軸回りに枠体の後端側で生成されるモーメントと、重力に基づき回転軸回りに枠体の前端側で生成されるモーメントとを拮抗させる重量分布を形成することができる。こうした重量分布に基づき枠体の重量は枠体の前端側と枠体の後端側に均等に分散されることができる。その結果、作業者は比較的に小さい力で楽に枠体の姿勢を変化させることができる。

こうしたラックマウント型収納ユニットでは、枠体には、回転軸および後端の間で区画されて、物品を受け止める第１収容領域と、回転軸および前端の間で区画されて、第１収容領域よりも大きな面積で物品を受け止める第２収容領域とが形成されればよい。

以上のように本発明によれば、枠体に対して比較的に簡単に記録ディスク駆動装置を抜き差しすることができるラックマウント型ディスクアレイ装置を提供することができる。本発明は、そういったラックマウント型ディスクアレイ装置に利用されることができるラックマウント型収納ユニットを提供することができる。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。

図１は本発明の一実施形態に係るラックマウント型ディスクアレイ装置（以下、ディスクアレイ装置）１１を収容するラック１２の外観を概略的に示す。ラック１２には複数台のディスクアレイ装置１１が搭載される。ディスクアレイ装置１１は、例えば同様にラック１２に搭載される上位ホストすなわちサーバコンピュータ装置（図示されず）に接続される。ディスクアレイ装置１１はサーバコンピュータ装置から供給される指令に基づき動作する。

図２に示されるように、ラック１２の支柱には１対の案内部材１３、１３が固定される。ディスクアレイ装置１１は１対の支持部材１４、１４を備える。支持部材１４は案内部材１３に支持される。こうして支持部材１４は案内部材１３に案内されつつ前後方向に移動する。案内部材１３、１３同士や支持部材１４、１４同士は相互に平行に延びる。これら案内部材１３および支持部材１４に基づきディスクアレイ装置１１はラック１２から水平方向に前方に引き出されることができる。

支持部材１４には支軸１５が固定される。支軸１５には支軸１５の中心すなわち回転軸１６回りで回転自在に枠体１７が取り付けられる。枠体１７は、水平方向に広がる底板１７ａを備える。底板１７ａの側縁には前後方向に延びる側壁１７ｂ、１７ｂが配置される。こうして側壁１７ｂ、１７ｂ同士の間には収容空間が区画される。支軸１５すなわち回転軸１６は枠体１７の前端および後端の間に配置される。支持部材１４および枠体１７は本発明のラックマウント型収納ユニットを構成する。

支持部材１４には、枠体１７の後方で収容部材１８が固定される。収容部材１８は、水平方向に広がる底板１８ａを備える。底板１８ａの側縁には前後方向に延びる側壁１８ｂ、１８ｂが配置される。側壁１８ｂ、１８ｂ同士の間には収容空間が区画される。枠体１７の後端および収容部材１８の前端の間には枠体１７の回転を許容する所定の間隔が確保される。

枠体１７の収容空間には、複数列の記録ディスク駆動装置すなわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）１９が保持される。個々のＨＤＤ１９は直立姿勢に保持される。こうしてＨＤＤ１９は直立姿勢に保持されることから、ＨＤＤ１９は枠体１７に対して垂直方向に抜き差しされることができる。ＨＤＤ１９の交換作業は比較的に簡単に実施されることができる。ここでは、ＨＤＤ１９は枠体１７内で回転軸１６に平行に４列にわたって配列される。

枠体１７の収容空間には例えば４つのインターフェースボード２１が実装される。インターフェースボード２１はＨＤＤ１９と同様に直立姿勢に保持される。インターフェースボード２１にはサーバコンピュータ装置から書き込み指令や読み出し指令が供給される。こうして供給された書き込み指令や読み出し指令に応じて、インターフェースボード２１は、対応する個々のＨＤＤ１９へ書き込み指令や読み出し指令を振り分ける。

枠体１７の底板１７ａには、枠体１７の正面から枠体１７内に外気を送り込む吸気ユニット２２が固定される。この吸気ユニット２２は例えば４つの送風ファン２３から構成されればよい。こういった吸気ユニット２２の働きで、枠体１７の正面から枠体１７の収容空間に向かって気流は生成される。こうした気流に基づきＨＤＤ１９やインターフェースボード２１は効率的に冷却されることができる。ＨＤＤ１９やインターフェースボード２１の過度の温度上昇は抑制されることができる。

収容部材１８の収容空間には２台の電源ユニット２４、２４が保持される。電源ユニット２４は底板１８ａに受け止められる。電源ユニット２４は導電線（図示されず）に基づきＨＤＤ１９に接続される。導電線は、例えば支持部材１４の内部空間を通って、後述されるプリント基板まで延びればよい。プリント基板にはＨＤＤ１９が実装される。こうして電源ユニット２４は個々のＨＤＤ１９に電力を供給する。

収容部材１８の底板１８ａには、電源ユニット２４の後側で収容部材１８の背面から空気を逃がす排気ユニット２５が固定される。この排気ユニット２５は例えば４つの送風ファン２６から構成されればよい。こういった排気ユニット２５の働きで、電源ユニット２４から収容部材１８の外側に向かって気流は生成される。こうした気流に基づき電源ユニット２４は効率的に冷却されることができる。電源ユニット２４の過度の温度上昇は抑制されることができる。

枠体１７の側壁１７ｂには規制部材２７が固定される。規制部材２７は枠体１７の水平姿勢で支持部材１４の上面に接触する。接触に基づき枠体１７の後回りは規制される。こうして規制部材２７は枠体１７の水平姿勢を維持する。枠体１７の側壁１７ｂには補助規制部材２８がさらに固定される。補助規制部材２８は、後述されるように、枠体１７の起立姿勢で支持部材１４の下面に接触する。接触に基づき枠体１７の前回りは規制される。こうして補助規制部材２８は枠体１７の起立姿勢を維持する。規制部材２７や補助規制部材２８は例えばゴムといった弾性樹脂材料から構成されればよい。

図３を併せて参照し、枠体１７内には、回転軸１６上に区画される第１収容領域２９と、第１収容領域２９および枠体１７の後端の間に区画される第２収容領域３１と、第１収容領域２９および枠体１７の前端の間に区画される第３収容領域３２とが形成される。第１収容領域２９には１列の物品すなわちＨＤＤ１９が受け止められる。第２収容領域３１には少なくとも１列のＨＤＤ１９が受け止められる。第３収容領域３２には２列のＨＤＤ１９が受け止められる。第３収容領域３２では第２収容領域３１よりも大きな面積が規定される。ここでは、第２収容領域３１にｎ列のＨＤＤ１９が受け止められるとき、第３収容領域３２に（ｎ＋１）列のＨＤＤ１９が受け止められればよい。枠体１７は、回転軸１６を含む１水平面上で回転軸１６に平行に延びる１対の平行線３３、３３で前領域３４、中央領域３５および後領域３６に３等分される。このとき、回転軸１６は中央領域３５上に配置されればよい。

図３に示されるように、支軸１５は、枠体１７の内側で回転ダンパ３７に支持される。回転ダンパ３７は例えばねじに基づき側壁１７ｂに固定されればよい。回転ダンパ３７には周知の回転ダンパが用いられればよい。回転ダンパ３７には例えばシリコンオイルといった粘性の流動体が充填される。シリコンオイルの粘性抵抗に基づき枠体１７の回転に所定の制動力が加えられる。こうした回転ダンパ３７の働きで枠体１７は回転軸１６回りで緩やかに回転することができる。

枠体１７の収容空間には、底板１７ａに受け止められる１枚のプリント基板３８が矩形に広がる。プリント基板３８の表面には前述のＨＤＤ１９やインターフェースボード２１が実装される。例えば図４に示されるように、実装にあたって、個々のＨＤＤ１９のコネクタは、プリント基板３８の表面に実装されるコネクタ３９に受け止められればよい。こうしてＨＤＤ１９はプリント基板３８に電気的に接続される。ＨＤＤ１９は枠体１７に対して垂直方向に抜き差しされることができる。

以上のようなディスクアレイ装置１１は、例えば図５に示されるように、枠体１７上で、重力に基づき回転軸１６回りに枠体１７の後端側で生成されるモーメントＭ１と、重力に基づき回転軸１６回りに枠体１７の前端側で生成されるモーメントＭ２とを拮抗させる重量分布を形成することができる。こうした重量分布に基づき枠体１７やＨＤＤ１９の重量は枠体１７の前端側と枠体１７の後端側に均等に分散されることができる。その結果、作業者は比較的に小さい力で楽に枠体１７の姿勢を変化させることができる。

ＨＤＤ１９の交換にあたって、例えば図５に示されるように、ディスクアレイ装置１１はラック１２から水平方向に前方に引き出される。規制部材２７の働きで枠体１２の後回りは規制される。作業者は枠体１７を前回りに回転させる。枠体１７上ではモーメントＭ１およびＭ２を拮抗させる重量分布が形成されることから、作業者は比較的に小さい力で楽に枠体１７を回転させることができる。回転ダンパ３７の働きで枠体１７は緩やかに回転する。その結果、急激な回転に基づく支持部材１４の補助規制部材２８に対する衝突は回避される。稼働中のＨＤＤ１９への振動や衝撃の付加は回避されることができる。こうして、例えば図６に示されるように、枠体１７は水平姿勢から所定の起立姿勢にその姿勢を変化させる。補助規制部材２８は支持部材１４の下面に接触する。補助規制部材２８の働きで枠体１７の起立姿勢は維持される。

その後、ＨＤＤ１９はプリント基板３８から引き抜かれる。枠体１７の起立姿勢は保持される。ディスクアレイ装置１１が比較的に高い位置に設置されても、作業者は枠体１７から楽にＨＤＤ１９を引き抜くことができる。続いて、新しいＨＤＤ１９がプリント基板３８に実装される。実装にあたってＨＤＤ１９のコネクタはプリント基板３８のコネクタ３９に差し込まれる。ＨＤＤ１９が引き抜かれる際と同様に、ディスクアレイ装置１１が比較的に高い位置に設置されても、作業者は枠体１７に楽にＨＤＤ１９を差し込むことができる。

その後、作業者は枠体１７を後回りに回転させる。前述と同様に、枠体１７上ではモーメントＭ１およびＭ２を拮抗させる重量分布が形成されることから、作業者は比較的に小さい力で楽に枠体１７を回転させることができる。回転ダンパ３７の働きで枠体１７は緩やかに回転する。その結果、急激な回転に基づく支持部材１４の規制部材２７に対する衝突は回避される。稼働中のＨＤＤ１９への振動や衝撃の付加は回避されることができる。こうして枠体１７は起立姿勢から水平姿勢に姿勢を変化させる。規制部材２７は支持部材１４の上面に接触する。規制部材２７の働きで枠体１７の水平姿勢は維持される。その後、ディスクアレイ装置１１はラック１２に水平方向に後方に向かって押し込まれる。こうしてＨＤＤ１９の交換は終了する。

以上のようなディスクアレイ装置１１では、支軸１５すなわち回転軸１６は枠体１７の前端および後端の間に配置される。しかも、回転軸１６は中央領域３５上に配置される。その結果、枠体１７の後端側で生成されるモーメントＭ１と、枠体１７の前端側で生成されるモーメントＭ２とは拮抗する。したがって、回転軸が枠体の後端に配置される従来例に比べて、作業者は比較的に小さい力で楽に枠体１７の姿勢を変化させることができる。

その他、ディスクアレイ装置１１は、ディスクアレイ装置１１がラック１２から引き出された際に枠体１７の水平姿勢を維持するロック機構をさらに備えてもよい。ロック機構は例えば回転ダンパ３７に取り付けられればよい。こうしたロック機構によれば、枠体１７の不必要な回転は阻止されることができる。ＨＤＤ１１への振動や衝撃の付加は一層回避されることができる。

（付記１）前後方向に移動する支持部材と、枠体の前端および後端の間に配置される回転軸回りで回転自在に支持部材に取り付けられる枠体とを備え、回転軸を含む１水平面上で回転軸に平行に延びる１対の平行線で枠体が前領域、中央領域および後領域に３等分される際に、回転軸は中央領域上に配置されることを特徴とするラックマウント型収納ユニット。

（付記２）付記１に記載のラックマウント型収納ユニットにおいて、前記枠体には、前記回転軸および後端の間で区画されて、物品を受け止める第１収容領域と、前記回転軸および前端の間で区画されて、第１収容領域よりも大きな面積で物品を受け止める第２収容領域とが形成されることを特徴とするラックマウント型収納ユニット。

（付記３）前後方向に移動する支持部材と、枠体の前端および後端の間に配置される回転軸回りで回転自在に支持部材に取り付けられる枠体と、枠体内に配置されて、直立姿勢で保持される記録ディスク駆動装置とを備えることを特徴とするラックマウント型ディスクアレイ装置。

（付記４）付記３に記載のラックマウント型ディスクアレイ装置において、前記枠体では前記回転軸および後端の間に少なくとも１列の記録ディスク駆動装置が配置されることを特徴とするラックマウント型ディスクアレイ装置。

（付記５）付記３に記載のラックマウント型ディスクアレイ装置において、前記枠体上には、重力に基づき前記回転軸回りに前記枠体の後端側で生成されるモーメントと、重力に基づき前記回転軸回りに前記枠体の前端側で生成されるモーメントとを拮抗させる重量分布が形成されることを特徴とするラックマウント型ディスクアレイ装置。

（付記６）付記３に記載のラックマウント型ディスクアレイ装置において、前記枠体には、前記回転軸上で１列の記録ディスク駆動装置を受け止める第１収容領域と、第１収容領域および枠体の後端の間でｎ列の記録ディスク駆動装置を受け止める第２収容領域と、第１収容領域および枠体の前端の間で（ｎ＋１）列の記録ディスク駆動装置を受け止める第３収容領域とが区画されることを特徴とするラックマウント型ディスクアレイ装置。

（付記７）付記３に記載のラックマウント型ディスクアレイ装置において、前記支持部材には、前記枠体の後方で電源ユニットを受け止める収容部材が固定されることを特徴とするラックマウント型ディスクアレイ装置。

（付記８）付記３に記載のラックマウント型ディスクアレイ装置において、前記枠体の後回りを規制し、前記枠体の水平姿勢を維持する規制部材をさらに備えることを特徴とするラックマウント型ディスクアレイ装置。

（付記９）付記３に記載のラックマウント型ディスクアレイ装置において、前記枠体の前回りを規制し、前記枠体の起立姿勢を維持する補助規制部材をさらに備えることを特徴とするラックマウント型ディスクアレイ装置。

（付記１０）付記３に記載のラックマウント型ディスクアレイ装置において、前記回転軸を含む１水平面上で前記回転軸に平行に延びる１対の平行線で前記枠体が前領域、中央領域および後領域に３等分される際に、前記回転軸は中央領域上に配置されることを特徴とするラックマウント型ディスクアレイ装置。

本発明の一実施形態に係るラックマウント型ディスクアレイ装置を収容したラックの外観を示す斜視図である。ディスクアレイ装置の構造を概略的に示す斜視図である。ディスクアレイ装置の構造を概略的に示す平面図である。図３の４−４線に沿った拡大断面図である。枠体の水平姿勢が維持された状態を概略的に示す側面図である。枠体の起立姿勢が維持された状態を概略的に示す側面図である。

符号の説明

１１ラックマウント型ディスクアレイ装置、１４支持部材、１６回転軸、１７枠体、１８収容部材、１９記録ディスク駆動装置（ハードディスク駆動装置）、２４電源ユニット、２７規制部材、２８補助規制部材、２９第１収容領域、３１第２収容領域、３２第３収容領域、３３平行線、３４前領域、３５中央領域、３６後領域。

Claims

ラックに固定される左右１対の案内部材上で前後方向に移動し、前記ラックから最大限に前方に引き出された際に前記案内部材上に保持される後端部を有する支持部材と、枠体の前端および後端の間に配置される回転軸回りで回転自在に支持部材に取り付けられる枠体と、枠体の後方に配置され、前記後端部同士の間で前記支持部材に固定される収容部材とを備え、回転軸を含む１水平面上で回転軸に平行に延びる１対の平行線で枠体が前領域、中央領域および後領域に３等分される際に、回転軸は中央領域上に配置されることを特徴とするラックマウント型収納ユニット。
ラックに固定される左右１対の案内部材上で前後方向に移動し、前記ラックから最大限に前方に引き出された際に前記案内部材上に保持される後端部を有する支持部材と、枠体の前端および後端の間に配置される回転軸回りで回転自在に支持部材に取り付けられる枠体と、枠体の後方に配置され、前記後端部同士の間で前記支持部材に固定される収容部材と、枠体内に配置されて、直立姿勢で保持される記録ディスク駆動装置と、収容部材に受け止められる電源ユニットとを備えることを特徴とするラックマウント型ディスクアレイ装置。
請求項２に記載のラックマウント型ディスクアレイ装置において、前記枠体上には、重力に基づき前記回転軸回りに前記枠体の後端側で生成されるモーメントと、重力に基づき前記回転軸回りに前記枠体の前端側で生成されるモーメントとを拮抗させる重量分布が形成されることを特徴とするラックマウント型ディスクアレイ装置。
請求項２に記載のラックマウント型ディスクアレイ装置において、前記枠体には、前記回転軸上で１列の記録ディスク駆動装置を受け止める第１収容領域と、第１収容領域および枠体の後端の間でｎ列の記録ディスク駆動装置を受け止める第２収容領域と、第１収容領域および枠体の前端の間で（ｎ＋１）列の記録ディスク駆動装置を受け止める第３収容領域とが区画されることを特徴とするラックマウント型ディスクアレイ装置。
請求項２に記載のラックマウント型ディスクアレイ装置において、前記回転軸を含む１水平面上で前記回転軸に平行に延びる１対の平行線で前記枠体が前領域、中央領域および後領域に３等分される際に、前記回転軸は中央領域上に配置されることを特徴とするラックマウント型ディスクアレイ装置。