JP4332620B2 - リベット付けモジュールに雌ねじ付きリベットをローディングする装置及び方法 - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、下方設置位置と上方のローディング位置との間で移動することができるリベット付けモジュールにリベット供給装置を使用して雌ねじ付きリベットをローディングするための装置に関するものである。
【０００２】
雌ねじ付きリベットの供給、特に、リベット付けモジュールにこのような雌ねじ付きリベットをローディングすることは、今もって、問題の多いことである。対応の装置は複雑であり、保守及び製造が面倒であり、また、作動の信頼性が十分ではない。
【０００３】
従って、本発明の目的は、構造を大幅に簡素化することによってリベット付けモジュールに雌ねじ付きリベットをローディングするこのような装置を改善し、また任意の適正位置で使用することができ、同時に作業の信頼性が高い装置を得るにあり、更に、リベット付けモジュールに雌ねじ付きリベットをローディングするのに適切な方法を得るにある。
【０００４】
この目的を達成するため、本発明は、リベット付けモジュールに雌ねじ付きリベットをローディングするための装置において、リベット付けヘッドに隣接して雌ねじ付きリベットを収容するカップを設け、このカップをリベット供給装置の下方位置とローディング位置にあるリベット付けモジュールの下方の位置との間で側方に移動自在にし、カップに収容された雌ねじ付きリベットを選択的にクランプおよびクランプ解放するクランプシリンダをカップに設け、前記カップは、リベット供給装置から雌ねじ付きリベットを受取り、この雌ねじ付きリベットをクランプし、ローディング位置にあるリベット付けモジュールの下方の位置に移動し、前記リベット付けモジュールは、前記カップ内の雌ねじ付きリベット上に降下し、前記カップ内でクランプシリンダによってクランプされた雌ねじ付きリベットにねじ付け、つぎに、前記カップは、リベットのクランプシリンダを解放し、前記リベット付けモジュールを前記カップから離れるよう上方に移動させ、ついで前記カップを前記リベット付けモジュールの下方位置から前記リベット供給装置の下方位置に側方に移動させ、この後、前記リベット付けモジュールを下方のリベット設置位置に移動してリベットの設置を行うよう構成したことを特徴とする。
【０００５】
このことに関連して、リベット供給装置を、長く真っ直ぐな垂直方向に延在するチューブとすると好適である。このようにすることによって、雌ねじ付きリベットの供給は一層迅速になる。
【０００６】
更に、特に、すべての可動手段を空気シリンダとして構成すると好適である。この構成によれば、部品コスト及び作動コストを一層低減することができる。
【０００７】
更に、カップを、空気シリンダにより駆動されるスライドに対して単に２個のねじによって固定すると好適である。この構成によれば、異なる直径の雌ねじ付きリベットを使用する際の装置のリセットを迅速かつ容易に行うことができるようになる。
【０００８】
更にまた、雌ねじ付きリベットの確実な把持も、カップ内のクランプシリンダにおける適当な衝合ピースによって指向性を持たせ、適正な位置でリベット付けモジュールに供給することができるようにすると好適である。
【０００９】
以下に、添付図面につき本発明の実施例をより詳細に説明する。
【００１０】
図１は本発明による装置の実施例が基本位置にあるときの断面を示す。本発明による装置は、雌ねじ付きリベットを設置するためのリベット設置ヘッド１２を有するリベット付けモジュール１０を有する。リベット付けモジュール１０は、スライド１４によって基礎フレーム１６において垂直方向に移動自在に取り付ける。スライド１４は、２個の空気シリンダ１８，２０によって上下に移動する。リベット付けモジュール１０と外側の空気シリンダ１８との間に堅固で真っ直ぐな長いチューブ２２を配置し、このチューブ２２の内径は雌ねじ付きリベットの外径よりも僅かに大きいものとする。このチューブ２２はリベット供給装置として作用し、雌ねじ付きリベットは加圧空気によって通常の分離装置から通常のリベット供給装置を介して供給チューブ２２内に送り込まれる。
【００１１】
図１に示す基本位置において、供給チューブ２２の真下には、対応する雌ねじ付きリベットを収容するのに適したカップ２４が存在する。このカップ２４は２個のねじによって他のスライド３０に固定し、この他のスライド３０は図示しない空気シリンダによって水平方向に移動自在とする。カップ２４にはクランプシリンダを設け、このクランプシリンダによって、雌ねじ付きリベットをリベット設置ヘッド１２にねじ付ける際に、この雌ねじ付きリベットを保持する。
【００１２】
以下に、図１に示す本発明装置の作業手順を詳細に説明する。
【００１３】
上述したように、図１は、本発明装置の作業開始時の基本位置を示す。カップ２４はこのとき供給チューブ２２の真下に位置し、セットされるべき一番目の雌ねじ付きリベットが供給チューブ２２を介して供給され、カップ２４内に載置する。空気シリンダ２０を作動させることにより、空気シリンダ１８、この空気シリンダに固定したスライド１４、及びリベット付けモジュール１０は所定距離だけ持ち上げられる。
【００１４】
スライド３０は、このとき、外方に移動し、カップ２４はリベット設置ヘッド１２の真下に心出しされる。この状態でカップ２４内の雌ねじ付きリベットはクランプシリンダによってしっかりと保持される。
【００１５】
このとき、空気シリンダ２０を再び後退させると、リベット付けモジュール１０はクランプシリンダによって固定されたカップ２４内の雌ねじ付きリベット上に降下する。リベット付けモジュール１０は、雌ねじ付きリベットの締め込みを開始する。この作業が完了すると、即座にカップ２４内のクランプシリンダが開き、リベット付けモジュール１０を再び上方に移動し、空になったカップ２４とともにスライド３０は再びリベット供給チューブ２２の真下の内方位置に移動することができる。このように設置すべき雌ねじ付きリベットをリベット付けヘッド１２に担持しているリベット付けモジュールの「経路外」にスライド３０が移動したとき、即座に、空気シリンダ２０を後退させ、空気シリンダ１８を伸長させ、リベット付けモジュール１０を完全に降下させてスライド３０の下側端縁をはるかに超えて突出する設置位置に移動させることができる。これにより、雌ねじ付きリベットを設置することができる。雌ねじ付きリベットを設置した後、空気シリンダ１８を再び後退させ、装置が図１に示す基本位置をとるようにし、次の作業サイクルを開始できるようにする。スライド３０におけるカップ２４をリベット供給チューブ２２の下方に復帰移動させると、即座に次の雌ねじ付きリベットを供給してカップ２４内に配置し、クランプシリンダによって再び保持することができる。
【００１６】
本発明の主な利点は、本発明による装置は従来技術の装置に比べるとより小さい寸法にすることができ、しかもストロークの長さは３倍も大きくすることができる点である。本発明によれば、駆動技術における機構全体を標準の空気シリンダによって構築することができる。従って、スペア部品のための送給時間を短くし、かつスペア部品の在庫コストを縮小することができる。更に、本発明による装置は、異なる直径の雌ねじ付きリベットへのリセットが相当簡単になる。この目的のため、単に２個の供給部分を交換する即ち、収容カップ２４及び供給チューブ２２を交換しさえすればよい。本発明によるこれら部品の交換を特に、迅速に行うためには、収容カップ２４を２個のねじによって装置に固定し、また供給チューブ２２を１個のクランプねじによって固定するだけで十分である。これによってリセットに要する時間を最小限に減少することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による装置が基本位置にあるときの一部断面とする正面図である。
【図２】 図１に示す装置の基本位置での側面図である。
【図３】 図１の装置の頂面図である。

Claims (6)

1. 可動手段（１８，２０）により下方のリベット設置位置と上方のローディング位置との間で移動することができるリベット付けモジュール（１０）にリベット供給装置（２２）を使用して雌ねじ付きリベット（１００）をローディングするための装置において、リベット付けヘッド（１２）に隣接して雌ねじ付きリベットを収容するカップ（２４）を設け、このカップ（２４）を、リベット供給装置（２２）の下方位置とローディング位置にあるリベット付けモジュール（１０）の下方の位置との間で側方に移動自在にし、カップ（２４）に収容された雌ねじ付きリベットを選択的にクランプおよびクランプ解放するクランプシリンダをカップ（２４）に設け、前記カップ（２４）は、リベット供給装置から雌ねじ付きリベットを受取り、この雌ねじ付きリベットをクランプし、ローディング位置にあるリベット付けモジュール（１０）の下方の位置に移動し、前記リベット付けモジュール（１０）は、前記カップ内の雌ねじ付きリベット上に降下し、前記カップ内でクランプシリンダによってクランプされた雌ねじ付きリベットにねじ付け、つぎに、前記カップ（２４）は、リベットのクランプシリンダを解放し、前記リベット付けモジュール（１０）を前記カップから離れるよう上方に移動させ、ついで前記カップを前記リベット付けモジュール（１０）の下方位置から前記リベット供給装置（２２）の下方位置に側方に移動させ、この後、前記リベット付けモジュール（１０）を下方のリベット設置位置に移動してリベットの設置を行うよう構成したことを特徴とするリベット付けモジュールのローディング装置。
2. 前記リベット供給装置（２２）を、長く真っ直ぐな垂直方向に延在するチューブとした請求項１記載の装置。
3. すべての可動手段（１８，２０）を空気シリンダとして構成した請求項１又は２記載の装置。
4. 前記カップ（２４）を、空気シリンダにより駆動されるスライド（３０）に対して単に２個のねじによって固定した請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の装置。
5. 可動手段（１８，２０）と、この可動手段（１８，２０）により下方の設置位置と上方のローディング位置との間で垂直方向に移動自在のリベット付けモジュール（１０）と、リベット供給装置（２２）と、このリベット供給装置（２２）の下方位置とローディング位置にあるリベット付けモジュール（１０）の下方の位置との間で側方に移動自在にしたカップ（２４）とを備え、このカップ（２４）には、雌ねじ付きリベット（１００）を選択的にクランプおよびクランプ解放するクランプシリンダを設けた装置に雌ねじ付きリベットをローディングするための方法であって、前記カップ（２４）は、リベット供給装置から雌ねじ付きリベットを受取り、この雌ねじ付きリベットをクランプし、ローディング位置にあるリベット付けモジュール（１０）の下方の位置に移動し、前記リベット付けモジュール（１０）は、前記カップ内の雌ねじ付きリベット上に降下し、前記カップ内でクランプシリンダによってクランプされた雌ねじ付きリベットにねじ付け、つぎに、前記カップ（２４）は、リベットのクランプシリンダを解放し、前記リベット付けモジュール（１０）を前記カップから離れるよう上方に移動させ、ついで前記カップを前記リベット付けモジュール（１０）の下方位置から前記リベット供給装置（２２）の下方位置に移動させ、この後、前記リベット付けモジュール（１０）を下方のリベット設置位置に移動してリベットの設置を行うことを特徴とするリベット付けモジュールのローディング方法。
6. 雌ねじ付きリベットの確実な把持も、カップ（２４）内のクランプシリンダにおける適当な衝合ピースによって指向性を持たせ、適正な位置でリベット付けモジュール（１０）に供給することができるようにした請求項５記載の方法。

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