JP4331720B2 - 一体型多レール映像化システム - Google Patents
一体型多レール映像化システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4331720B2 JP4331720B2 JP2005501182A JP2005501182A JP4331720B2 JP 4331720 B2 JP4331720 B2 JP 4331720B2 JP 2005501182 A JP2005501182 A JP 2005501182A JP 2005501182 A JP2005501182 A JP 2005501182A JP 4331720 B2 JP4331720 B2 JP 4331720B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- imaging system
- longitudinal axis
- small animal
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 86
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 183
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 104
- 210000003128 head Anatomy 0.000 claims description 58
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 40
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 40
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 12
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 12
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 7
- 239000002783 friction material Substances 0.000 claims description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 210000004894 snout Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 241000699666 Mus <mouse, genus> Species 0.000 description 4
- 206010061258 Joint lock Diseases 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- 210000003754 fetus Anatomy 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 3
- 206010002091 Anaesthesia Diseases 0.000 description 2
- 230000037005 anaesthesia Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000010408 film Substances 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 2
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 1
- 241000283973 Oryctolagus cuniculus Species 0.000 description 1
- 241000700159 Rattus Species 0.000 description 1
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000003444 anaesthetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000024245 cell differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000001605 fetal effect Effects 0.000 description 1
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000005305 organ development Effects 0.000 description 1
- 210000004789 organ system Anatomy 0.000 description 1
- 230000035790 physiological processes and functions Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 210000000664 rectum Anatomy 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 210000000130 stem cell Anatomy 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/508—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for non-human patients
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
- A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
- A61B8/4209—Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- Nuclear Medicine (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Description
図面を参照すると、スキャンヘッド・アセンブリ100は、取付け台110とスキャンヘッド・ユニット130とを含んでいる。取付け台110は、ベース部材102と、細長い直立部材112と、片持ちビーム114とスキャンヘッド方位制御機構160とを含んでいる。直立部材112はベース部材102(前述のように第1レールに装着されている)に接続されて、実質的に直角に延在している。片持ちビーム114は、第1端116と、それから離れた第2端118とを有している。ビームの第2端118は、直立部材112の外面113上を往復又はスライドして直線的に二方向に、即ち直立部材の長手方向軸線に沿って動くように構成及び配置されている。このビーム114の長手方向軸線は、第1レール32の長手方向軸線と同一平面にある。
本発明の小動物載置アセンブリ200は、テーブル・サブアセンブリ210と載置サブアセンブリ260とを含んでいる。テーブル・サブアセンブリ210はテーブル部材212を含んでいる。載置サブアセンブリ260は、前述の第2レール34に装着されたベース部材202と、平坦なプラットフォーム262と、該プラットフォーム262の上面264の一部に選択的に位置決めされたテーブル方位制御機構280とを含んでいる。テーブル方位制御機構280は、プラットフォーム262の上面264に対して作動可能に接続されたテーブル部材212の高さ、傾斜及び回転を調節するように構成及び配置されている。
図32〜43を参照すると、針注射アセンブリ400の一実施形態が示されている。この針注射アセンブリは、オペレータが針の挿入位置、挿入深さ、突き刺し角度を制御できるように構成及び配置されている。針注射アセンブリ400は、更に針432の針プランジャ433を制御するように構成及び配置されている。
Claims (35)
- 複数の細長いレールと、スキャンヘッド・アセンブリと、小動物載置アセンブリとを具備する、小動物の一部を映像化するための映像化システムであって:
前記複数の細長いレールは第1及び第2レールを含み、各レールは基端と、これから離れた先端と、長手方向軸線とを有し、第1レールの基端は第2レールの基端と末端の中間にある第2レールの第1縁の近くに位置決めされ、第1レールの長手方向軸線は第2レールの長手方向軸線に対して或る角度をなしており;
前記スキャンヘッド・アセンブリは、スキャンヘッド・アセンブリベース部材を有する取付台を有し、前記スキャンヘッド・アセンブリベース部材は、第1レール上に選択的に装着されて、第1レールの長手方向軸線に沿って直線的に二方向に運動するように構成及び配置されており;
前記小動物載置アセンブリは、載置アセンブリベース部材を有する載置サブアセンブリを有し、前記載置アセンブリベース部材は、第2レール上に選択的に装着され、また第2レールの長手方向軸線に沿って直線的に二方向に運動するように構成及び配置されている;小動物の一部を映像化するための映像化システム。 - 前記複数の細長いレールが第3レールを含み、この第3レールの基端は第2レールの基端と末端の中間の第2レールの第2縁の近くに位置決めされ、第3レールの長手方向軸線が第1レールの長手方向軸線と実質的に同軸である、請求項1に記載の映像化システム。
- 第3レール上に選択的に装着されて、第3レールの長手方向軸線に沿って直線的に二方向に運動するように構成及び配置された注射アセンブリベース部材を具備する針注射アセンブリを更に具備する、請求項2に記載の映像化システム。
- スキャンヘッド・アセンブリが、作動射出端を有するスキャンヘッド・ユニットを更に具備し、スキャンヘッド・ユニットがコンピュータに電気的に接続されている、請求項1に記載の映像化システム。
- 前記取付け台が、更に、細長い直立部材と、片持ちビームと、スキャンヘッド・ユニット方位制御機構とを具備する、請求項4に記載の映像化システムであって:
前記細長い直立部材は、スキャンヘッド・アセンブリベース部材に接続されて、そこから延び、また外面と、スキャンヘッド・アセンブリベース部材に実質的に直交する長手方向軸線とを有しており;
前記片持ちビームは、第1端とこれとは離れた第2端とを有し、この第2端は直立部材の外面に沿って直線的に二方向に運動するように構成及び配置されたスリーブ部材を有し、スリーブ部材は、このスリーブ部材を直立部材上の所望の位置に選択的に固定するためのビーム・ロック機構を有しており;
前記スキャンヘッド・ユニット方位制御機構は、ビームの第1端の一部とスキャンヘッド・ユニットの一部とに接続されて、スキャンヘッド・ユニットの射出端を所望の映像平面内に位置決めするように構成及び配置されている;請求項4に記載の映像化システム。 - 小動物載置アセンブリが、テーブル部材を有するテーブル・サブアセンブリを更に具備し、テーブル部材が、最上面と底面とを有し、またテーブル平面を規定している、請求項1に記載の映像化システム。
- 前記載置サブアセンブリが、平らなプラットフォームと、プラットフォーム調節機構とを更に具備する、請求項6に記載の映像化システムであって:
前記平らなプラットフォームが、上面と下面とを有し、第2レールの長手方向軸線に平行な第1軸線と、第1軸線に直交する第2軸線とを規定し、また更に前記第1軸線と第2軸線とで規定されたプラットフォーム平面を規定しており;
前記プラットフォーム調節機構が、前記プラットフォーム平面内でプラットフォームを移動させるように構成及び配置され、またプラットフォーム・ベースと調節可能なアーマチュアとを有し、このプラットフォーム・ベースは載置アセンブリベース部材の最上面の一部に接続され、アーマチュアはプラットフォームの縁の一部に接続されている;請求項6に記載の映像化システム。 - 前記プラットフォームの下面が、載置アセンブリベース部材の最上面の上に重なって載せられている、請求項7に記載の映像化システム。
- プラットフォームの上面と下面が、低摩擦材料でコーティングされている、請求項8に記載の映像化システム。
- プラットフォームと、載置アセンブリベース部材の最上面とが、平行な平面に位置決めされている、請求項8に記載の映像化システム。
- 載置サブアセンブリが、平らなプラットフォームの上面の一部に選択的に位置決めされたテーブル方位制御機構を更に具備し、該テーブル方位制御機構がテーブル部材のテーブル平面を調節するように構成及び配置されている、請求項7に記載の映像化システム。
- テーブル方位制御機構が:
最上部と最下部とを有するハウジングと;
前記ハウジングの中に一部が収容され、かつ可動磁石を有する磁石式ロックであって、後退した非係合位置から、プラットフォームの上面に磁石が吸引接触される係合位置まで動き得る磁石式ロックと;を含む、請求項11に記載の映像化システム。 - テーブル方位制御機構が:
ハウジング内に収容された軸受と;
直立シャフト部材であって、該シャフト部材が直立軸を中心に選択的に回転できるように軸受に係合した直立シャフト部材と;
直立軸に沿って直立シャフト部材を選択的に二方向に運動させるように構成及び配置された高さ粗調節機構と;を含む、請求項11に記載の映像化システム。 - テーブル方位制御機構が:
シャフト部材に接続された制動面と;
該制動面に選択的に係合するように構成及び配置された回転制御機構と;を含んでいる、請求項13に記載の映像化システム。 - テーブル方位制御機構が:
シャフト部材の上部に可動に接続された可動キャップと;
可動キャップを直立軸に沿ってシャフト部材の最上部に対して選択的に二方向に移動させるように構成及び配置された高さ微調節機構と;を含んでいる、請求項14に記載の映像化システム。 - テーブル方位制御機構が:
最上面を有し、可動キャップの最上部に作動可能に接続された第1傾斜制御機構と;
第1傾斜制御機構の最上面に作動可能に接続され、かつテーブル部材の底面に作動可能に接続された第2傾斜制御機構と;を含む請求項15に記載の映像化システムであって、
第1傾斜制御機構は、テーブル平面のy軸に対してテーブル部材の傾斜を選択的に調節して固定するように構成及び配置され、また第2傾斜制御機構は、テーブル平面のx軸に対してテーブル部材の傾斜を選択的に調節して固定するように構成及び配置されている、請求項15に記載の映像化システム。 - テーブル・サブアセンブリが、制御装置と、少なくとも一つのECG制御パッドとを含む、請求項6に記載の映像化システムであって、
前記少なくとも一つのECG制御パッドが、テーブル部材の最上面に取付けられて、制御装置に電気的に接続され、各ECGパッドが、該ECGパッド上に配置された小動物の一部の感知されたECGを表すECG信号を制御装置に対して発する、請求項6に記載の映像化システム。 - テーブル・サブアセンブリが、テーブル部材の最上面に配置された電子式発熱体の少なくとも一つのグリッドを更に含む、請求項17に記載の映像化システム。
- テーブル・サブアセンブリが、テーブル部材の最上面に接続されかつ制御装置に電気的に連結された熱電対を更に含み、前記熱電対が、この熱電対の近くの温度を表す温度信号を制御装置に対して発する、請求項18に記載の映像化システム。
- テーブル・サブアセンブリが、制御装置に電気的に接続された直腸温度プローブを更に含み、前記直腸温度プローブが、小動物の感知された体内温度を表す体内温度信号を制御装置に対して発する、請求項19に記載の映像化システム。
- テーブル・サブアセンブリが:
周壁を有する皿と;
アーム部材と固定具とを有する皿支持機構と;を更に含む、請求項6に記載の映像化システムであって、
前記アーム部材は上方部分と下方部分とを有し、アーム部材の上方部分は、皿の周壁の一部を選択的にクランプするように構成及び配置され、アーム部材の下方部分は、細長いスロットを形成し、使用の際に固定具が、前記スロットを通って、アーム部材の下方部分の一部をテーブル部材の縁に選択的に固定する、請求項6に記載の映像化システム。 - テーブル・サブアセンブリが:
小動物の口吻の一部に適合する形状とサイズとを有する小動物用マスクと;
テーブル部材の最上面の一部に固定されたクランプ部材であって、小動物用マスクの一部を把持するように構成及び配置されたクランプ部材と;を含む、請求項6に記載の映像化システム。 - 針注射アセンブリが:
細長い針を有する注射器ユニットを有する注射器サブアセンブリと;
針注射アセンブリベース部材に接続されたキャリッジ・サブアセンブリと;を更に含む、請求項3に記載の映像化システムであって、
注射器ユニットがキャリッジ・サブアセンブリの一部に接続され、キャリッジ・サブアセンブリが針を所望の針平面に位置決めするように構成及び配置されている、請求項3に記載の映像化システム。 - 針注射アセンブリが連接型骨組みアセンブリを含み、連接型骨組みアセンブリが複数の連携するアーム部材を含み、複数の連携するアーム部材が、該アーム部材の末端部分に接続された座を有し、注射器ユニットがこの座に作動可能に装着され、そして連接型骨組みアセンブリが、所望の針平面内で針の末端を中心に、直立軸に対して所望の針の突き刺し角度まで注射器ユニットを回転させるように構成及び配置されている、請求項23に記載の映像化システム。
- 注射器サブアセンブリが、座に対する注射器ユニットの伸縮を制御するように構成及び配置されている針挿入機構を更に含む、請求項24に記載の映像化システム。
- 複数の細長いレールと、スキャンヘッド・アセンブリと、小動物載置アセンブリとを具備する、小動物の一部を映像化するための映像化システムであって:
前記複数の細長いレールは、第1及び第2レールを含み、各レールは基端と、これから離れた先端と、長手方向軸線とを有し、第1レールの基端は第2レールの基端と末端の中間にある第2レールの第1縁の近くに位置決めされ、第1レールの長手方向軸線は第2レールの長手方向軸線に対して或る角度をなしており;
前記スキャンヘッド・アセンブリは、前記第1レールに選択的に装着され、第1レールの長手方向軸線に沿って直線的に二方向に運動するように構成及び配置されており;
前記小動物載置アセンブリは、第2レールに選択的に装着され、第2レールの長手方向軸線に沿って直線的に二方向に運動するように構成及び配置されている;小動物の一部を映像化するための映像化システム。 - 複数の細長いレールが第3レールを含み、第3レールの基端が第2レールの基端と末端の中間にある第2レールの第2縁の近くに位置決めされ、第3レールの長手方向軸線が第1レールの長手方向軸線と実質的に同軸である、請求項26に記載の映像化システム。
- 第3レール上に選択的に装着されて、第3レールの長手方向軸線に沿って直線的に二方向に運動するように構成及び配置された針注射アセンブリを更に具備する、請求項27に記載の映像化システム。
- 複数の細長いレールと、スキャンヘッド・アセンブリと、小動物載置アセンブリと、針注射アセンブリとを具備する、小動物の一部を映像化するための映像化システムであって:
前記複数の細長いレールは第1、第2、及び第3レールを含み、各レールは基端と、これから離れた先端と、長手方向軸線とを有し、第1レールの基端は第2レールの基端と末端の中間にある第2レールの第1縁の近くに位置決めされ、第3レールの基端は第2レールの基端と末端の中間にある第2レールの第2縁の近くに位置決めされ、第3レールの長手方向軸線は第1レールの長手方向軸線に実質的に同軸であり、そして第1レールは第2レールの長手方向軸線に対して或る角度を成しており;
前記スキャンヘッド・アセンブリは、第1レール上に選択的に装着されたスキャンヘッド・アセンブリベース部材にして、第1レールの長手方向軸線に沿って直線的に二方向に運動するように構成及び配置されたスキャンヘッド・アセンブリベース部材を有しており;
前記小動物載置アセンブリは、第2レール上に選択的に装着された載置アセンブリベース部材にして、第2レールの長手方向軸線に沿って直線的に二方向に運動するように構成及び配置された載置アセンブリベース部材を有しており;
前記針注射アセンブリは、第3レール上に選択的に装着された注射アセンブリベース部材にして、第3レールの長手方向軸線に沿って直線的に二方向に運動するように構成及び配置された注射アセンブリベース部材を有している;小動物の一部を映像化するための映像化システム。 - 少なくとも一つの可動ストップを更に具備する、請求項29に記載の映像化システムであって、各々の可動ストップが、一つのレール上に装着され、かつこのレールの長手方向軸線に沿って直線的に二方向に運動するように構成及び配置され、また各々の可動ストップが、前記レールに対してこの可動ストップの位置を選択的に固定するように構成及び配置されたストップクランプ機構を有する、請求項29に記載の映像化システム。
- 少なくとも一つの可動ストップの一つが、第1レールの基端と、第1レール上に装着されたスキャンヘッド・アセンブリベース部材との中間において第1レールに装着されている、請求項30に記載の映像化システム。
- 少なくとも一つの可動ストップの一つが、第1レールの基端と、第1レール上に装着されたスキャンヘッド・アセンブリベース部材との中間において第1レールに装着されている、請求項30に記載の映像化システム。
- スキャンヘッド・アセンブリが:
作動射出端を有するスキャンヘッド・ユニットと;
作動射出端を所望の映像平面に配向させる手段と;を更に具備している、請求項30に記載の映像化システム。 - 小動物載置アセンブリが:
テーブル平面を規定するテーブル部材と;
テーブル部材のテーブル平面が所望のテーブル平面に位置決めされるようにテーブル部材を配向させる手段と;を更に具備している、請求項30に記載の映像化システム。 - 針注射アセンブリが:
末端と長手方向の長さとを有する針と;
針を所望の針平面に配向させる手段と;を更に具備している、請求項30に記載の映像化システム。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US41718502P | 2002-10-10 | 2002-10-10 | |
US41716702P | 2002-10-10 | 2002-10-10 | |
US46895903P | 2003-05-09 | 2003-05-09 | |
US46896003P | 2003-05-09 | 2003-05-09 | |
PCT/US2003/032437 WO2004032725A2 (en) | 2002-10-10 | 2003-10-10 | Integrated multi-rail imaging system |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009098634A Division JP5254867B2 (ja) | 2002-10-10 | 2009-04-15 | 小動物載置アセンブリ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006507843A JP2006507843A (ja) | 2006-03-09 |
JP4331720B2 true JP4331720B2 (ja) | 2009-09-16 |
Family
ID=32097077
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005501182A Expired - Lifetime JP4331720B2 (ja) | 2002-10-10 | 2003-10-10 | 一体型多レール映像化システム |
JP2009098634A Expired - Lifetime JP5254867B2 (ja) | 2002-10-10 | 2009-04-15 | 小動物載置アセンブリ |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009098634A Expired - Lifetime JP5254867B2 (ja) | 2002-10-10 | 2009-04-15 | 小動物載置アセンブリ |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US6851392B2 (ja) |
EP (1) | EP1551275B1 (ja) |
JP (2) | JP4331720B2 (ja) |
AU (1) | AU2003282810A1 (ja) |
CA (2) | CA2501609C (ja) |
HK (1) | HK1087316A1 (ja) |
WO (1) | WO2004032725A2 (ja) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8078256B2 (en) | 2002-10-10 | 2011-12-13 | Visualsonics Inc. | Integrated multi-rail imaging system |
US7426904B2 (en) * | 2002-10-10 | 2008-09-23 | Visualsonics Inc. | Small-animal mount assembly |
EP1551275B1 (en) * | 2002-10-10 | 2015-06-03 | Visualsonics Inc. | Integrated multi-rail imaging system |
CA2473061A1 (en) * | 2003-07-10 | 2005-01-10 | The Hospital For Sick Children | Method and apparatus for animal positioning |
EP1738407B1 (en) * | 2004-04-20 | 2014-03-26 | Visualsonics Inc. | Arrayed ultrasonic transducer |
US20050251232A1 (en) * | 2004-05-10 | 2005-11-10 | Hartley Craig J | Apparatus and methods for monitoring heart rate and respiration rate and for monitoring and maintaining body temperature in anesthetized mammals undergoing diagnostic or surgical procedures |
CA2603495A1 (en) * | 2005-04-01 | 2006-10-12 | Visualsonics Inc. | System and method for 3-d visualization of vascular structures using ultrasound |
US7862512B2 (en) * | 2005-08-29 | 2011-01-04 | Unex Corporation | Blood vessel endothelium function evaluating apparatus provided with an electronic control device |
EP1952175B1 (en) * | 2005-11-02 | 2013-01-09 | Visualsonics, Inc. | Digital transmit beamformer for an arrayed ultrasound transducer system |
US8275449B2 (en) * | 2005-11-11 | 2012-09-25 | Visualsonics Inc. | Overlay image contrast enhancement |
US7750536B2 (en) | 2006-03-02 | 2010-07-06 | Visualsonics Inc. | High frequency ultrasonic transducer and matching layer comprising cyanoacrylate |
US9184369B2 (en) | 2008-09-18 | 2015-11-10 | Fujifilm Sonosite, Inc. | Methods for manufacturing ultrasound transducers and other components |
US9173047B2 (en) | 2008-09-18 | 2015-10-27 | Fujifilm Sonosite, Inc. | Methods for manufacturing ultrasound transducers and other components |
WO2010033867A1 (en) * | 2008-09-18 | 2010-03-25 | Visualsonics Inc. | Methods for acquisition and display in ultrasound imaging |
CN101549190B (zh) * | 2009-02-25 | 2012-02-08 | 北京汇福康医疗技术有限公司 | 一种用于超声减脂设备的波源承载装置 |
US9232977B1 (en) * | 2009-03-27 | 2016-01-12 | Tausif-Ur Rehman | Instrument guiding device |
US8240853B2 (en) | 2009-05-01 | 2012-08-14 | Bioptigen, Inc. | Systems for imaging structures of a subject and related methods |
TWI394555B (zh) * | 2009-10-08 | 2013-05-01 | Quanta Comp Inc | 振動波輸出儀器及其使用方法 |
US8758263B1 (en) * | 2009-10-31 | 2014-06-24 | Voxel Rad, Ltd. | Systems and methods for frameless image-guided biopsy and therapeutic intervention |
KR200461796Y1 (ko) | 2011-03-24 | 2012-08-06 | 서경진 | 트랙터작업기용 요잉축 체결구조 |
WO2013177460A1 (en) | 2012-05-23 | 2013-11-28 | Lillehei Theodore J | Pneumatic or hydraulic cardiac assist devices |
KR101320298B1 (ko) | 2012-07-19 | 2013-10-23 | 가톨릭대학교 산학협력단 | 마우스 관절염 평가를 위한 도립(倒立)형 고정장치 |
US9502023B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-22 | Fujifilm Sonosite, Inc. | Acoustic lens for micromachined ultrasound transducers |
US9211110B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-12-15 | The Regents Of The University Of Michigan | Lung ventillation measurements using ultrasound |
PT106930A (pt) * | 2013-05-03 | 2014-11-03 | Univ Trás Os Montes E Alto Douro | Superfície de trabalho com zona de aquecimento controlado para manutenção da temperatura corporal em animais |
WO2015138796A1 (en) | 2014-03-12 | 2015-09-17 | Fujiflm Sonosite, Inc. | High frequency ultrasound transducer having an ultrasonic lens with integral central matching layer |
US10595794B2 (en) | 2015-07-09 | 2020-03-24 | Auburn University | Devices and methods for facilitating imaging of rotating animals, specimens, or imaging phantoms |
US10806339B2 (en) | 2018-12-12 | 2020-10-20 | Voxel Rad, Ltd. | Systems and methods for treating cancer using brachytherapy |
US11247075B2 (en) | 2018-12-21 | 2022-02-15 | Industrial Technology Research Institute | Ultrasonic probe device |
CN110711044B (zh) * | 2019-11-05 | 2021-07-27 | 广州医科大学 | 一种基于精密滑台的五轴斑马鱼脑立体定位仪 |
KR102533678B1 (ko) * | 2021-08-25 | 2023-05-17 | (주)플라스바이오 | 다양한 약물 투여 방법에 적용 가능한 실험동물 보정기 |
US20230062009A1 (en) * | 2021-08-25 | 2023-03-02 | PLASBIO Co.,Ltd | Experimental animal restrainer applicable to various drug administration method |
KR102410632B1 (ko) * | 2021-11-08 | 2022-06-22 | (주)플라스바이오 | 동물실험용 물질 자동 주입 시스템 |
Family Cites Families (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3476104A (en) * | 1967-08-08 | 1969-11-04 | James B Davis | Fixed dorsal electrode system for electrocardiography |
US3720209A (en) | 1968-03-11 | 1973-03-13 | Medical Plastics Inc | Plate electrode |
US3888240A (en) | 1974-02-08 | 1975-06-10 | Survival Technology | Electrode assembly and methods of using the same in the respiratory and/or cardiac monitoring of an infant |
US4082086A (en) | 1976-12-13 | 1978-04-04 | M I Systems, Inc. | Ecg monitoring pad |
JPS5712829Y2 (ja) * | 1978-06-22 | 1982-03-15 | ||
US4257349A (en) | 1979-01-18 | 1981-03-24 | Carlin Milton O | Anabolic recovery heating unit for small animals |
US5104621A (en) * | 1986-03-26 | 1992-04-14 | Beckman Instruments, Inc. | Automated multi-purpose analytical chemistry processing center and laboratory work station |
DE58904156D1 (de) * | 1988-02-03 | 1993-05-27 | Stihler Electronic Medizintech | Waermesystem fuer einen operationstisch. |
US5020520A (en) | 1989-02-24 | 1991-06-04 | Lawlis G Frank | Therapeutic device for treating back pain |
US5324911A (en) * | 1990-01-08 | 1994-06-28 | Schroer Manufacturing Company | Heated animal surgery table |
JPH0440942A (ja) * | 1990-06-08 | 1992-02-12 | Hitachi Medical Corp | 小動物用x線撮影台 |
US5163380A (en) | 1990-08-09 | 1992-11-17 | United States Of America | Method and apparatus for assessing metabolic behavioral and physiological status of animals |
JPH0847501A (ja) * | 1994-08-05 | 1996-02-20 | Osada Res Inst Ltd | 獣医用治療ユニット |
US6155260A (en) * | 1995-03-02 | 2000-12-05 | Theradynamics Corporation | Continuous care treatment platforms and systems of use |
FR2735874B1 (fr) * | 1995-06-20 | 1997-08-22 | Centre Nat Rech Scient | Dispositif d'analyse non invasif par radio-imagerie, notamment pour l'examen in vito de petits animaux, et procede de mise en oeuvre |
JP2741666B2 (ja) * | 1996-01-10 | 1998-04-22 | 柴田科学器械工業株式会社 | 実験動物の吸入試験装置 |
US5958342A (en) * | 1996-05-17 | 1999-09-28 | Incyte Pharmaceuticals, Inc. | Jet droplet device |
SE9604052D0 (sv) * | 1996-11-05 | 1996-11-05 | Alfa Laval Agri Ab | An apparatus for and a method of positioning an animal |
US5985214A (en) * | 1997-05-16 | 1999-11-16 | Aurora Biosciences Corporation | Systems and methods for rapidly identifying useful chemicals in liquid samples |
JP3027566B2 (ja) * | 1998-02-09 | 2000-04-04 | 株式会社長田中央研究所 | 動物用診療ユニット |
US6711430B1 (en) * | 1998-10-09 | 2004-03-23 | Insight Neuroimaging Systems, Inc. | Method and apparatus for performing neuroimaging |
US6627446B1 (en) * | 1998-07-02 | 2003-09-30 | Amersham Biosciences (Sv) Corp | Robotic microchannel bioanalytical instrument |
AU3377600A (en) * | 1999-02-26 | 2000-09-14 | Cartesian Research, Inc. | Stereotaxic alignment systems and implements for use with same |
US6710798B1 (en) * | 1999-03-09 | 2004-03-23 | Applied Precision Llc | Methods and apparatus for determining the relative positions of probe tips on a printed circuit board probe card |
US6445941B1 (en) * | 1999-03-12 | 2002-09-03 | Thomas G. Hampton | Method and apparatus for non-invasively detecting, measuring, and recording electrocardiograms in conscious animals |
US6653607B2 (en) * | 2000-06-14 | 2003-11-25 | American Healthcare Products, Inc. | Heating pad systems, such as for patient warming applications |
JP3685983B2 (ja) * | 2000-08-08 | 2005-08-24 | 独立行政法人科学技術振興機構 | 小動物用体温保持装置 |
CA2426324C (en) * | 2000-10-20 | 2010-09-21 | Insight Neuroimaging Systems, Llc | A restraining assembly for use with a magnetic resonance imaging device |
AU2002236683A1 (en) * | 2000-10-27 | 2002-05-21 | Beth Israel Deaconess Medical Center | Non-isotopic detection of osteoblastic activity in vivo using modified bisphosphonates |
US7352889B2 (en) * | 2000-10-30 | 2008-04-01 | Ganz Brian L | Automated storage and retrieval device and method |
JP2002224051A (ja) * | 2001-01-30 | 2002-08-13 | Yamaguchi Prefecture | 無拘束型生命監視装置 |
DE10104451B4 (de) * | 2001-02-01 | 2006-10-05 | Siemens Ag | Einrichtung zur Durchführung einer physiologisch gesteuerten Messung an einem Lebewesen |
US20030069741A1 (en) * | 2001-10-05 | 2003-04-10 | Hoyer Daniel R. | Method for verifying and limiting personal information use from one location |
DE60334890D1 (de) * | 2002-02-14 | 2010-12-23 | Japan Science & Tech Agency | Messsystem für Herz- und Atmungsrate kleiner Tiere |
US8078256B2 (en) * | 2002-10-10 | 2011-12-13 | Visualsonics Inc. | Integrated multi-rail imaging system |
EP1551275B1 (en) * | 2002-10-10 | 2015-06-03 | Visualsonics Inc. | Integrated multi-rail imaging system |
US7426904B2 (en) * | 2002-10-10 | 2008-09-23 | Visualsonics Inc. | Small-animal mount assembly |
EP1715897B2 (en) * | 2004-01-20 | 2013-10-30 | Sunnybrook and Women's College Health Sciences Centre | High frequency ultrasound imaging using contrast agents |
-
2003
- 2003-10-10 EP EP03774811.8A patent/EP1551275B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-10-10 WO PCT/US2003/032437 patent/WO2004032725A2/en active Application Filing
- 2003-10-10 US US10/683,870 patent/US6851392B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-10-10 CA CA2501609A patent/CA2501609C/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-10-10 JP JP2005501182A patent/JP4331720B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2003-10-10 CA CA2939460A patent/CA2939460C/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-10-10 US US10/683,168 patent/US7133713B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-10-10 AU AU2003282810A patent/AU2003282810A1/en not_active Abandoned
-
2006
- 2006-07-07 HK HK06107667.1A patent/HK1087316A1/xx not_active IP Right Cessation
- 2006-09-29 US US11/541,096 patent/US20070185396A1/en not_active Abandoned
-
2009
- 2009-04-15 JP JP2009098634A patent/JP5254867B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20070185396A1 (en) | 2007-08-09 |
AU2003282810A8 (en) | 2004-05-04 |
US20040122324A1 (en) | 2004-06-24 |
WO2004032725A2 (en) | 2004-04-22 |
CA2939460C (en) | 2019-01-22 |
JP5254867B2 (ja) | 2013-08-07 |
HK1087316A1 (en) | 2006-10-13 |
CA2939460A1 (en) | 2004-04-22 |
US20040102705A1 (en) | 2004-05-27 |
WO2004032725A3 (en) | 2004-11-04 |
US7133713B2 (en) | 2006-11-07 |
JP2006507843A (ja) | 2006-03-09 |
EP1551275A4 (en) | 2008-12-31 |
EP1551275B1 (en) | 2015-06-03 |
JP2009159986A (ja) | 2009-07-23 |
CA2501609A1 (en) | 2004-04-22 |
CA2501609C (en) | 2016-10-04 |
US6851392B2 (en) | 2005-02-08 |
EP1551275A2 (en) | 2005-07-13 |
AU2003282810A1 (en) | 2004-05-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5254867B2 (ja) | 小動物載置アセンブリ | |
US10575808B2 (en) | Integrated multi-rail imaging system | |
US7426904B2 (en) | Small-animal mount assembly | |
US11504154B2 (en) | Transperineal imaging-guided prostate needle placement | |
DE69534862T2 (de) | Chirurgische Navigationsanordnung einschliesslich Referenz- und Ortungssystemen | |
US20180243048A1 (en) | Moveable interface between a stepper and a stabilizer | |
US7566321B2 (en) | Device for the injection of medical preparations with CT/MRI monitoring | |
JP4480397B2 (ja) | 患者を取り扱うアセンブリを用いるマルチモダリティ医療撮像システム及び方法 | |
JP4303962B2 (ja) | 診断撮像介入装置 | |
US20060229641A1 (en) | Guidance and insertion system | |
WO2017050201A1 (zh) | 微创医疗机器人*** | |
WO2013027228A1 (en) | Tool positioning system | |
CN100475137C (zh) | 集成多轨道成像*** | |
US5383459A (en) | Ultrasonic therapy apparatus | |
WO2011146018A9 (en) | An apparatus for guiding a surgical instrument | |
TWM609921U (zh) | 具自動注射模組之電腦斷層掃描儀 | |
JPH0966115A (ja) | 放射線治療計画におけるマーキング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081118 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090218 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090225 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090415 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090519 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090618 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4331720 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120626 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130626 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |