JP4329995B2 - Emergency descent device for elevator - Google Patents
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Description
本発明は、車椅子等の利用者が段差解消のために使用する昇降機における非常時降下装置に関するものである。 The present invention relates to an emergency lowering device in an elevator used by a user such as a wheelchair to eliminate a level difference.
従来、昇降機が昇降動作の途中で停電等によりモーターが作動しなくなった場合に脱出する手段として、モーターの回転軸を第三者がハンドル等で直接回転させる方法や、バッテリーを搭載しておき、これを一時的な電源としてモーターを回転させる方法があった。このような従来の技術の問題点としては、前者は介助者がいれば問題ないが、車椅子に乗車している人自身が操作できない点、また後者はバッテリーが自然放電するので、十分な電力を蓄えているか定期的に点検をしなければならない点が挙げられる。 Conventionally, as a means to escape when the motor stops operating due to a power failure etc. during the lifting operation, a method in which a third party directly rotates the rotating shaft of the motor with a handle, etc. There was a method of rotating the motor using this as a temporary power source. As for the problems of the conventional technology, the former is not a problem if there is a helper, but the person who is in the wheelchair cannot operate it, and the latter is a battery that spontaneously discharges. One point is that it must be checked regularly to see if it is stored.
そこで、上記の問題点を解決するために、車椅子に乗車している人自身が容易に操作でき、さらにこれを機械的に構成することにより、駆動モーターに通電しなくても下限位置にまで移動可能な非常時降下装置を備えた車椅子用の昇降機がある。これは、地面側に設置するベースフレームに立設される支柱に沿って上下に摺動可能に外嵌される昇降部材と、該昇降部材に一体的に装着され車椅子が前後に通過可能な平面視が矩形状の載置テーブルと、正逆回転可能な駆動モーターの回転軸と前後方向に軸受けされる巻取り軸とを一体的に配置ならしめ、この巻取り軸に紐部材の一端側を係止し、他端側を前記支柱の上端部に係止することにより、この巻取り軸を前後方向軸心回りに回転させることにより外周部に紐部材を巻掛けて前記載置テーブルを昇降可能とした昇降装置とからなる車椅子用の昇降機において、前記モーターの後端部には、回転軸に連動した後ブレーキプレートと、前ブレーキプレートが配されており、バネにより付勢された前ブレーキプレートが後ブレーキプレートに圧着されることにより、前記回転軸の回転を規制するよう構成されるとともに、ブラケットを介して回動自在に枢着された爪部材と解除レバーとをワイヤーにより連動連結することにより、解除レバーの操作によって前記爪部材を作動させて、前記前ブレーキプレートをバネに抗して後ブレーキプレートから離間させ、前記回転軸を回転可能とする非常時降下装置としたものである。
この非常時降下装置は、安全性及び使い勝手等非常に考慮されたものであり、解除レバーを断続的に作動させれば問題なく使用できるものである。しかしながら、下限位置まで作動させ続ければ載置テーブルの降下速度は徐々に増して下降端に達した時に衝撃があるという欠点があった。 This emergency descent device is highly considered in terms of safety and ease of use, and can be used without problems if the release lever is operated intermittently. However, if the operation is continued to the lower limit position, the lowering speed of the mounting table gradually increases, and there is a drawback that there is an impact when the lowering end is reached.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、非常時降下装置を作動させテーブル部を下降させた際に衝撃を発生させることなく、テーブル部を下限位置あるいは下限位置近傍の位置で停止させることが可能な非常時降下装置を提供することである。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to stop the table part at the lower limit position or a position near the lower limit position without generating an impact when the emergency lowering device is operated and the table part is lowered. It is to provide a possible emergency descent device.
請求項１の発明は、地面側に設置するベースフレームと、このベースフレームに立設される支柱に沿って上下に移動可能に具備される昇降部材と、この昇降部材に一体的に取り付けられ車椅子が前後に通過可能な平面視が矩形状のテーブル部と、駆動源として使用するモーターの正逆回転によって前記昇降部材を昇降可能とするよう構成した昇降手段とからなる車椅子用の昇降機において、前記モーターの後端部には、回転軸に連動した後ブレーキプレートと、前ブレーキプレートが配されており、バネにより付勢された前ブレーキプレートが後ブレーキプレートに圧着されることにより、前記回転軸の回転を拘束するよう構成されるとともに、モーターに通電した際には電磁力が発生し、前記前ブレーキプレートが前記バネに抗して後ブレーキプレートから離間され回転軸が自由回転可能な状態となるブレーキ機構が備えられており、さらに非通電時においても前記前ブレーキプレートを後ブレーキプレートから離間操作可能に作動部と操作部を設けるに、前記作動部として前ブレーキプレートに後ブレーキプレートを迂回する形状のプレートを一体的に取り付け、このプレートを前記バネに抗して後ブレーキプレートから離間させることができるよう作用杆を配するよう構成するとともに、この作用杆には操作部となるワイヤー部材の一端部を止着することによりワイヤー部材を引くことによってモーターの回転軸を自由回転可能な状態とすることができるよう構成し、さらに解除手段として昇降部材の適所に解除プレートを固着するとともに前記ワイヤー部材の適所にカラー部材を止着することによって、ワイヤー部材を引くと昇降部材が自由降下し始め、下限位置近傍に達した際に解除プレートがカラー部材を押し下げ、作動部の作用を解除させ前ブレーキプレートがバネの付勢力により後ブレーキプレートに圧着しブレーキがかかり昇降部材を制動できるよう構成したことを特徴とする昇降機における非常時降下装置とした。 The invention according to claim 1 is a base frame installed on the ground side, an elevating member that can be moved up and down along a column that is erected on the base frame, and a wheelchair that is integrally attached to the elevating member. In a lift for a wheelchair composed of a table portion having a rectangular shape in plan view that can pass back and forth, and lifting means configured to be able to lift and lower the lifting member by forward and reverse rotation of a motor used as a drive source, A rear brake plate and a front brake plate interlocked with the rotation shaft are arranged at the rear end of the motor, and the front brake plate biased by a spring is pressed against the rear brake plate, so that the rotation shaft rotates with the structure to restrain the electromagnetic force is generated upon energizing the motor, the rear the front brake plate against the spring vibration Rotation axis is spaced from Kipureto are provided with a brake mechanism comprising a freely rotatable state, the more even providing the front operation unit spaced operably actuating portion from the rear brake plate brake plate during de-energized, A plate having a shape that bypasses the rear brake plate is integrally attached to the front brake plate as the operating portion, and an operating rod is arranged so that the plate can be separated from the rear brake plate against the spring. In addition, the working rod is configured so that the rotating shaft of the motor can be freely rotated by pulling the wire member by fastening one end portion of the wire member serving as the operation portion, and further releasing means The release plate is fixed to the right position of the lifting member and the collar is fixed to the right position of the wire member. By fastening the material, when the wire member is pulled, the elevating member begins to fall freely, and when it reaches the vicinity of the lower limit position, the release plate pushes down the collar member to release the action of the operating part, and the front brake plate An emergency lowering device for an elevator , characterized in that the rear brake plate is pressed against the rear brake plate by an urging force and the brake is applied to brake the lifting member .
請求項１の発明は、ベースフレームに立設された支柱に沿って上下に移動可能に昇降部材が設けられており、さらにこの昇降部材には車椅子が通過可能なテーブル部が一体的に取り付けられている。そして、前記昇降部材を支柱に沿って昇降させる昇降手段が設けられ、この昇降手段には駆動源として正逆転自在なモーターが使用されている。さらに、このモーターには回転軸と一体の後ブレーキプレートと、前ブレーキプレートが配されており、前ブレーキプレートはバネによって後ブレーキプレートに圧着されている。この状態ではモーターの回転軸は回転できず、前記テーブル部を任意の高さで保持可能に構成されている。また、モーターに通電するとモーターに電磁力が発生し、前ブレーキプレートをバネに抗して後ブレーキプレートから離間する。後ブレーキプレートから前ブレーキプレートが離間すると、回転軸は自由回転可能な状態となり、テーブル部は重力によって自由降下する。このようなブレーキ機構がモーターには具備されている。そして、適宜な操作部の操作によって、作動部が作動し、前ブレーキプレートを後ブレーキプレートから離間するように構成するとともに、昇降部材が下限位置近傍に位置した際には、操作部の操作が解除されるよう解除手段が設けられており、解除手段が作動した後はモーターのブレーキ機構によって昇降部材及びテーブル部の下降が停止されるように非常時降下装置が構成されている。したがって、停電時でモーターの回転操作ができなくなった場合にもテーブル部を降下させることができる。さらに、操作部を操作し続けていても自動的に昇降部材及びテーブル部が下限位置近傍でモーターのブレーキ機構により制動されるので、衝撃が発生しない。すなわち、従来よりもさらに安全性を高めることができる。
詳しくは、作動部として前ブレーキプレートに後ブレーキプレートを迂回する形状のプレートを一体的に取り付け、このプレートをバネに抗して後ブレーキプレートから離間するように作用させる作用杆を配している。さらに、この作用杆には操作部となるワイヤー部材の一端部を取り付けており、このワイヤー部材を引くことによって前ブレーキプレートを後ブレーキプレートから離間操作可能としている。また、ワイヤー部材の適所にはカラー部材が取り付けられ、このカラー部材上面に接当するように昇降部材には解除プレートが固着されている。なお、カラー部材は昇降部材が下限位置近傍に位置した際に接当するように位置決めされて止着されており、昇降部材が下限位置近傍まで降下したときにカラー部材を押し下げ、モーターのブレーキ機構が作動し昇降部材を制動するように構成された解除手段を備えている。このように構成されているので、カラー部材の設定位置によってテーブル部の停止位置を設定することができ、非常に便利である。また、作動部と操作部及び解除手段からなる非常時降下装置を構成する部品数が少なく、安価に提供できる。
According to the first aspect of the present invention, an elevating member is provided so as to be movable up and down along a support column erected on the base frame, and a table portion through which a wheelchair can pass is integrally attached to the elevating member. ing. And the raising / lowering means which raises / lowers the said raising / lowering member along a support | pillar is provided, The motor which can be rotated forward / reversely as a drive source is used for this raising / lowering means. Further, the motor is provided with a rear brake plate integrated with the rotating shaft and a front brake plate, and the front brake plate is pressed against the rear brake plate by a spring. In this state, the rotation shaft of the motor cannot rotate, and the table portion can be held at an arbitrary height. Further, when the motor is energized, an electromagnetic force is generated in the motor, and the front brake plate is separated from the rear brake plate against the spring. When the front brake plate is separated from the rear brake plate, the rotation shaft is in a freely rotatable state, and the table portion is freely lowered by gravity. Such a brake mechanism is provided in the motor. Then, the operation unit is activated by an appropriate operation of the operation unit, and the front brake plate is separated from the rear brake plate, and when the elevating member is positioned near the lower limit position, the operation unit is operated. Release means is provided so as to be released, and the emergency lowering device is configured so that the lowering of the elevating member and the table portion is stopped by the brake mechanism of the motor after the release means is operated. Therefore, the table portion can be lowered even when the motor cannot be rotated due to a power failure. Furthermore, even if the operation unit is continuously operated, the lifting member and the table unit are automatically braked by the motor brake mechanism in the vicinity of the lower limit position, so that no impact is generated. That is, the safety can be further improved than before.
Specifically , a plate having a shape that bypasses the rear brake plate is integrally attached to the front brake plate as an operating portion, and an action rod is provided that acts to separate the plate from the rear brake plate against the spring. . Further, one end of a wire member serving as an operation portion is attached to the working rod, and the front brake plate can be separated from the rear brake plate by pulling the wire member. Further, a collar member is attached to an appropriate position of the wire member, and a release plate is fixed to the elevating member so as to contact the upper surface of the collar member. The collar member is positioned and fixed so that it comes into contact when the elevating member is positioned near the lower limit position, and when the elevating member descends to the vicinity of the lower limit position, the collar member is pushed down, and the brake mechanism of the motor Is provided and is provided with release means configured to brake the lifting member. Since it is configured in this manner, the stop position of the table portion can be set according to the setting position of the color member, which is very convenient. Further, the number of parts constituting the emergency lowering device including the operating part, the operating part, and the releasing means is small and can be provided at low cost.
車椅子用の昇降機に操作部と作動部と解除手段からなる非常時降下装置を具備させる。この解除手段は、昇降部材が下限位置付近まで下降した際に、操作部による非常時降下装置の作動操作ができなくなるよう構成したものであり、この解除手段が作動した後はモーターに具備されたブレーキ機構により昇降部材を制動させるよう構成する。このように構成することによって、昇降部材及びこの昇降部材に取り付けられたテーブル部が下限位置あるいは下限位置近傍で衝撃を伴わず停止させることが可能となる。 An elevator for a wheelchair is provided with an emergency lowering device including an operation unit, an operation unit, and release means. The release means is configured so that the operation of the emergency lowering device by the operation unit cannot be performed when the elevating member is lowered to the vicinity of the lower limit position, and the motor is provided after the release means is operated. The elevating member is configured to be braked by the brake mechanism . With this configuration, the elevating member and the table portion attached to the elevating member can be stopped without impact at or near the lower limit position.
以下、図面に基づき本発明に係る車椅子用昇降機の非常時降下装置について説明する。
第１図は、本発明に係る車椅子用の昇降機を示す全体側断面図である。
第２図は、その全体正面図である。
第３図は、非常時降下装置の作動部を示す要部断面図である。
第４図は、非常時降下装置の作動状態を示す要部断面図である。
第５図は、昇降機のテーブル部が高所にある状態を示す全体側面図である。
第６図は、非常時降下装置の解除手段が作動した状態を示す全体側面図である。
第７図は、非常時降下装置の解除手段の作動状態を示す説明図である。
Hereinafter, an emergency lowering device for a wheelchair elevator according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall sectional side view showing a lift for a wheelchair according to the present invention.
FIG. 2 is an overall front view thereof.
FIG. 3 is a cross-sectional view of an essential part showing an operating part of the emergency lowering device.
FIG. 4 is a cross-sectional view of the main part showing the operating state of the emergency lowering device.
FIG. 5 is an overall side view showing a state in which the table portion of the elevator is at a high place.
FIG. 6 is an overall side view showing a state in which the release means of the emergency lowering device is activated.
FIG. 7 is an explanatory view showing an operating state of the releasing means of emergency during descent device.
まず、車椅子用昇降機１の構成について説明する。
この車椅子用昇降機１は、ベースフレーム２と、ベースフレーム２に立設される支柱３，３と、この支柱３，３に沿って上下に移動する昇降部材４と、この昇降部材４に取り付けられ車椅子Ｋが搭乗可能かつ通過可能なテーブル部５と、前記昇降部材４を支柱３，３に沿って上下に昇降させる昇降手段６と、停電等の非常時にテーブル部５を下限位置あるいは下限位置近傍まで降下させる非常時降下装置７とから主に構成されるものである。
なお、説明の中の上限位置及び下限位置というのは、使用するために設定したテーブル部の上限あるいは下限の高さのことである。
First, the structure of the elevator 1 for wheelchairs is demonstrated.
The wheelchair elevator 1 is attached to a base frame 2, support columns 3 and 3 erected on the base frame 2, a lifting member 4 that moves up and down along the support columns 3 and 3, and the lifting member 4. A table portion 5 on which a wheelchair K can be boarded and passed, an elevating means 6 for elevating the elevating member 4 up and down along the columns 3 and 3, and a table portion 5 in the vicinity of the lower limit position or near the lower limit position in case of an emergency such as a power failure And the emergency lowering device 7 for lowering to the main.
In addition, the upper limit position and the lower limit position in the description are the height of the upper limit or the lower limit of the table portion set for use.
次に各部について説明する。
前記ベースフレーム２は、一定間隔離間させたサイドフレーム８，８と、このサイドフレーム８，８をつなぐ繋ぎフレーム９，９とを固着することによって平面視において矩形状に構成したものである。そして、ベースフレーム２の一側部の両端側にはそれぞれ支柱３，３が直立状態で止着されている。
Next, each part will be described.
The base frame 2 is configured to have a rectangular shape in a plan view by fixing side frames 8 and 8 spaced apart by a fixed distance to connecting frames 9 and 9 connecting the side frames 8 and 8. And the support | pillars 3 and 3 are each fixed to the both ends of the one side part of the base frame 2 in the upright state.
続いて、前記支柱３，３に沿って上下に昇降自在に取り付けられる昇降部材４について説明する。この昇降部材４は、前記支柱３，３に外嵌可能な筒状部材１０，１０を有しており、これら筒状部材１０，１０内には前記支柱３，３に接当し、転動自在となるようローラー１１，１１，・・・が支承されており、筒状部材１０，１０がスムーズに昇降するよう構成されている。そして、左右の筒状部材１０，１０間には連結パイプ１２，１２及び補強パイプ１３，１３，１３を固着し、一体的な構成としている。なお、補強パイプ１３，１３の適所には後述するテーブル部５を固定するためのステー部材１３ａ，１３ａがそれぞれ固着されている。 Next, the elevating member 4 that is attached so as to be movable up and down along the support columns 3 and 3 will be described. The elevating member 4 has cylindrical members 10 and 10 that can be externally fitted to the support columns 3 and 3. The cylindrical members 10 and 10 are in contact with the support columns 3 and 3 and roll. The rollers 11, 11,... Are supported so as to be freely movable, and the cylindrical members 10, 10 are configured to move up and down smoothly. The connecting pipes 12 and 12 and the reinforcing pipes 13, 13 and 13 are fixed between the left and right cylindrical members 10 and 10 to form an integral structure. Note that stay members 13a and 13a for fixing a table portion 5 to be described later are fixed to appropriate positions of the reinforcing pipes 13 and 13, respectively.
上記のように構成された昇降部材４は、支柱３，３に沿って昇降自在となるように支柱３，３に筒状部材１０，１０を挿通している。そして、支柱３，３の上端部には連結部材１４が取り付けられる。なお、この連結部材１４の中間部には後述する昇降手段６の取付部となる軸受部１５が備えられている。 The elevating member 4 configured as described above has the tubular members 10 and 10 inserted through the support columns 3 and 3 so as to be movable up and down along the support columns 3 and 3. A connecting member 14 is attached to the upper end portions of the columns 3 and 3. In addition, the intermediate part of this connection member 14 is provided with the bearing part 15 used as the attaching part of the raising / lowering means 6 mentioned later.
次に、前記昇降部材４を昇降させる昇降手段６について説明する。この昇降手段６は、支柱３，３間に立設するように配置されるねじ軸１６と、このねじ軸１６に螺合されねじ軸１６の正逆回転により上下に移動可能となる螺合部材１７と、ねじ軸１６を回転駆動させる駆動部１８とから主に構成されている。詳述すると、ベースフレーム２の支柱３，３間には、駆動部１８が配されている。この駆動部１８は、支持部材１９を備えている。この支持部材１９の下部は支柱３，３あるいはベースフレーム２に止着され、上部にはねじ軸１６の下端を回転自在に軸受けするための軸受部２０が備えられている。そして、この軸受部２０と前記連結部材１４に備えられている軸受部１５にねじ軸１６を正逆回転自在となるよう取り付けている。なお、このねじ軸１６には螺合部材１７を螺合している。そして、このねじ軸１６下端部とモーター２１の回転軸２１ａの軸心が一致するようにモーター２１を配置し、カップリング２２を介して連結している。なお、モーター２１の回転軸２１ａ及びねじ軸１６にギヤ等（図示省略）を止着し、これらのギヤが互いに噛合するように配置しても良い。なお、２３はモーター２１の動作を制御する制御回路である。そして、２４ａは駆動部１８のカバーであり、２４ｂはねじ軸１６及び螺合部材１７のカバーである。
そして、前記螺合部材１７には取付部材１７ａ，１７ａが固着されており、この取付部材１７ａ，１７ａを上記昇降部材４の補強パイプ１３に固着された取付プレート１３ｂにねじ止めすることによって、螺合部材１７の上下移動に連動して昇降部材４が支柱３，３に沿って昇降するよう構成されている。なお、このときテーブル部５の適所と、昇降部材４のステー部材１３ａ，１３ａ，・・・をネジ止めしてテーブル部５と昇降部材４を一体的となるよう固定している。
このように構成された昇降手段６は、制御回路２３によってモーター２１を作動させると、ねじ軸１６が回転するとともに、このねじ軸１６に螺合された螺合部材１７が上下何れか一方に移動するよう構成されている。そして、螺合部材１７の移動とともに昇降部材４が支柱３，３に沿って昇降するものである。
Next, the raising / lowering means 6 which raises / lowers the said raising / lowering member 4 is demonstrated. The elevating means 6 includes a screw shaft 16 disposed so as to stand between the columns 3 and 3, and a screwing member that is screwed to the screw shaft 16 and can be moved up and down by forward and reverse rotation of the screw shaft 16. 17 and a drive unit 18 that rotationally drives the screw shaft 16. Specifically, the drive unit 18 is disposed between the support columns 3 and 3 of the base frame 2. The drive unit 18 includes a support member 19. A lower portion of the support member 19 is fixed to the support columns 3 and 3 or the base frame 2, and a bearing portion 20 for rotatably supporting the lower end of the screw shaft 16 is provided at the upper portion. The screw shaft 16 is attached to the bearing portion 20 and the bearing portion 15 provided in the connecting member 14 so as to be rotatable forward and backward. A screw member 17 is screwed onto the screw shaft 16. The motor 21 is arranged so that the lower end portion of the screw shaft 16 and the axis of the rotating shaft 21 a of the motor 21 coincide with each other, and are connected via a coupling 22. Note that gears or the like (not shown) may be fastened to the rotating shaft 21a and the screw shaft 16 of the motor 21 so that these gears mesh with each other. Reference numeral 23 denotes a control circuit that controls the operation of the motor 21. Reference numeral 24 a denotes a cover of the drive unit 18, and 24 b denotes a cover of the screw shaft 16 and the screwing member 17.
Mounting members 17a and 17a are fixed to the screwing member 17. The mounting members 17a and 17a are screwed to a mounting plate 13b fixed to the reinforcing pipe 13 of the elevating member 4 to be screwed. The elevating member 4 is configured to move up and down along the columns 3 and 3 in conjunction with the vertical movement of the combined member 17. At this time, the table portion 5 and the elevating member 4 are integrally fixed by screwing the appropriate portions of the table portion 5 and the stay members 13a, 13a,.
When the motor 21 is operated by the control circuit 23, the elevating means 6 configured in this way rotates the screw shaft 16 and the screwing member 17 screwed to the screw shaft 16 moves up or down. It is configured to As the screwing member 17 moves, the elevating member 4 moves up and down along the columns 3 and 3.
そして、この昇降部材４にはベースフレーム２上に位置するようにテーブル部５が取り付けられている。このテーブル部５はテーブルフレーム２５上にテーブル板２６を止着してなるものであり、少なくとも車椅子Ｋが搭乗可能な大きさである。
そして、このテーブル部５の両端縁には、上下回動自在にスロープ２７，２７が枢着されている。なお、図面においてはこのスロープ２７，２７の操作手段を省略しているが、テーブル部５の下限位置において一方のスロープ２７を下方回動して乗降可能な状態（第６図参照）とし、テーブル部５が下限位置と上限位置の間に位置しているときには両側のスロープ２７，２７が跳ね上がった状態（第５図参照）を保持し車椅子Ｋの車輪止めとして機能させ、テーブル部５が上限位置に達した際には他方のスロープ２７が下方回動可能となり、昇降機１から降りることが可能に構成されているものとする。
A table portion 5 is attached to the elevating member 4 so as to be positioned on the base frame 2. The table portion 5 is formed by fixing a table plate 26 on a table frame 25, and is at least a size on which a wheelchair K can be boarded.
Slopes 27 and 27 are pivotally attached to both end edges of the table portion 5 so as to be rotatable up and down. In the drawing, the operation means of the slopes 27, 27 are omitted, but at the lower limit position of the table portion 5, one slope 27 is rotated downward to be able to get on and off (see FIG. 6). When the part 5 is located between the lower limit position and the upper limit position, the slopes 27, 27 on both sides are held up (see FIG. 5) and function as wheel stoppers for the wheelchair K. It is assumed that the other slope 27 can be rotated downward when it reaches, and can be lowered from the elevator 1.
このように構成された車椅子用昇降機１は、駆動部１８に配されているモーター２１の正逆回転によって、ねじ軸１６も正逆回転されるものであり、このねじ軸１６の回転によって螺合部材１７は上下何れかに移動し、この螺合部材１７に取り付けられている昇降部材４及びテーブル部５が支柱３，３に沿って上下何れかに昇降するよう構成されたものである。 In the wheelchair elevator 1 configured as described above, the screw shaft 16 is also rotated in the forward and reverse directions by the forward and reverse rotation of the motor 21 disposed in the drive unit 18. The member 17 moves up and down, and the elevating member 4 and the table portion 5 attached to the screwing member 17 are configured to move up and down along the support columns 3 and 3.
続いて、この車椅子用昇降機１に具備される非常時降下装置７について説明する。
この非常時降下装置７は、非常時降下装置７を作動させる操作部２８と作動部２９及び解除手段３０からなるものである。
まず、作動部２９について説明する。この作動部２９は第３図に示すように前記モーター２１の後端部に備えられたブレーキ機構を利用したものである。詳述すると、このブレーキ機構は非通電時にはモーター２１本体側に設けられた前ブレーキプレート２１ｂをバネ２１ｃによって回転軸２１ａに連動した後ブレーキプレート２１ｄに圧着ならしめることにより回転軸２１ａの回転を拘束するもので、通電することによって電磁力を発生させ、前ブレーキプレート２１ｂがバネ２１ｃに抗して本体側に引き寄せられて、後ブレーキプレート２１ｄと離間して、この後ブレーキプレート２１ｄに連動した回転軸２１ａが自由に回転可能となるものである。この作用を利用して、非通電時においても強制的にブレーキを解除することができるように作動部２９を次のように構成している。
前記前ブレーキプレート２１ｂには後ブレーキプレート２１ｄを迂回する形状のコ字状プレート３１が固着されている。そして、モーター２１が取り付けられている支持部材１９にはブラケット３２が固着されており、このブラケット３２に側面視Ｌ字状の作用杆３３が枢支されている。すなわち、この作用杆３３の回動によってコ字状プレート３１をモーター２１本体側に押し付け、前ブレーキプレート２１ｂをバネ２１ｃに抗して後ブレーキプレート２１ｄから離間させることができるよう構成したものである。
Next, the emergency lowering device 7 provided in the wheelchair elevator 1 will be described.
The emergency lowering device 7 includes an operation unit 28 for operating the emergency lowering device 7, an operating unit 29, and a release means 30.
First, the operation part 29 will be described. As shown in FIG. 3, the operating portion 29 utilizes a brake mechanism provided at the rear end portion of the motor 21. More specifically, this brake mechanism restrains the rotation of the rotating shaft 21a when the front brake plate 21b provided on the motor 21 main body side is interlocked with the rotating shaft 21a by the spring 21c and pressed against the brake plate 21d when not energized. Therefore, the front brake plate 21b is attracted to the main body side against the spring 21c, separated from the rear brake plate 21d, and rotated in conjunction with the rear brake plate 21d. The shaft 21a is freely rotatable. Utilizing this action, the operating portion 29 is configured as follows so that the brake can be forcibly released even during non-energization.
A U-shaped plate 31 having a shape that bypasses the rear brake plate 21d is fixed to the front brake plate 21b. A bracket 32 is fixed to the support member 19 to which the motor 21 is attached, and an L-shaped working rod 33 is pivotally supported on the bracket 32. That is, the U-shaped plate 31 is pressed against the main body of the motor 21 by the rotation of the action rod 33 so that the front brake plate 21b can be separated from the rear brake plate 21d against the spring 21c. .
この作用杆３３には、操作部２８となるワイヤー部材３４の一端部が取り付けられており、このワイヤー部材３４を引き上げることによって作用杆３３を回動操作可能としている。なお、本実施例においては、ワイヤー部材３４の他端部は支柱３，３上端部をつなぐ連結部材１４に止着し、テーブル部５がどの高さにあってもテーブル部５上の使用者の手が届くように構成しているが、これは本実施例に限定するものではなく、使用者の操作しやすい位置に配置することができれば、どこに配置してもよい。
また、第８図には上述した操作部２８と異なるもので、ワイヤー部材３４をレバー部材３５によって引っ張り、作動部２９を作動可能に構成したものである。詳述すると、ワイヤー部材３４が通る空孔部３５ａを設けたレバー部材３５を取付プレート１３ｂあるいは取付部材１７ａに固着された軸材１３ｃに回動自在となるよう枢着したものである。このように、構成したレバー部材３５を図中矢印（ニ）の方向に回動操作することによってワイヤー部材３４を引っ張り、作用杆３３を回動させ、モーター２１のブレーキを解除するよう構成したものである。
このように、ワイヤー部材３４を直接引き上げたり、レバー部材３５等を用いることによって、作用杆３３を回動させることが可能な構成であれば、上述した実施例に限るものではない。
One end of a wire member 34 serving as the operation unit 28 is attached to the working rod 33, and the working rod 33 can be rotated by pulling up the wire member 34. In this embodiment, the other end portion of the wire member 34 is fixed to the connecting member 14 that connects the upper end portions of the columns 3 and 3, and the user on the table portion 5 is at any height. However, the present invention is not limited to this embodiment, and may be placed anywhere as long as it can be placed at a position that is easy for the user to operate.
Further, FIG. 8 is different from the operation unit 28 described above, in which the wire member 34 is pulled by the lever member 35 and the operation unit 29 is operable. More specifically, the lever member 35 provided with the hole 35a through which the wire member 34 passes is pivotally attached to the shaft member 13c fixed to the mounting plate 13b or the mounting member 17a so as to be rotatable. The lever member 35 thus configured is rotated in the direction of the arrow (d) in the drawing to pull the wire member 34, rotate the working rod 33, and release the brake of the motor 21. It is.
As described above, the embodiment is not limited to the above-described embodiment as long as the working rod 33 can be rotated by directly pulling up the wire member 34 or using the lever member 35 or the like.
次に上記のように構成された非常時降下装置７の作動状態を第４図を用いて説明する。
まず、ワイヤー部材３４を図中矢印（イ）方向に引き上げると、作用杆３３の先端部がコ字状プレート３１に接当し、さらにワイヤー部材３４を図中矢印（イ）方向に引き上げると、コ字状プレート３１に一体的となっている前ブレーキプレート２１ｂをバネ２１ｃに抗して後ブレーキプレート２１ｄから離間させることができるよう構成されている。この状態になると後ブレーキプレート２１ｄと回転軸２１ａは自由回転可能な状態となっており、昇降部材４及びテーブル部５は重力により下降し、回転軸２１ａ及びねじ軸１６を回転させる。
そして、適当な位置でワイヤー部材３４から手を離すと前ブレーキプレート２１ｂはバネ２１ｃの付勢力によって後ブレーキプレート２１ｄに圧着された状態となり、ねじ軸１６及び回転軸２１ａの回転を拘束した状態（第３図参照）となり、前記テーブル部５を下限位置まで下降させることも可能であるが任意の位置で停止させることも可能となっている。
Next, the operating state of the emergency lowering device 7 configured as described above will be described with reference to FIG.
First, when the wire member 34 is pulled up in the direction of arrow (A) in the figure, the tip of the working rod 33 contacts the U-shaped plate 31, and when the wire member 34 is pulled up in the direction of arrow (A) in the figure, The front brake plate 21b integrated with the U-shaped plate 31 can be separated from the rear brake plate 21d against the spring 21c. In this state, the rear brake plate 21d and the rotary shaft 21a are in a freely rotatable state, and the elevating member 4 and the table portion 5 are lowered by gravity, and rotate the rotary shaft 21a and the screw shaft 16 .
When the hand is released from the wire member 34 at an appropriate position, the front brake plate 21b is pressed against the rear brake plate 21d by the biasing force of the spring 21c, and the rotation of the screw shaft 16 and the rotation shaft 21a is restrained ( 3), the table portion 5 can be lowered to the lower limit position, but can be stopped at an arbitrary position.
さらに、この非常時降下装置７には、テーブル部５が下限位置近傍に達した際に、機械的なロック状態となって本体に衝撃が生じないようにするために解除手段３０が設けられている。
これは、ワイヤー部材３４の任意の位置に取り付け可能なカラー部材３６と、昇降部材４に取り付けられる解除プレート３７とによって構成されるものである。詳述すると、前記カラー部材３６は中空となっており、内部の空孔部に上記ワイヤー部材３４を挿通して側方からネジ（図示省略）により適宜な位置決めをして固定できるよう構成している。また、解除プレート３７は昇降部材４の連結パイプ１２に固着したものであり、ワイヤー部材３４の直径よりも大きく、またカラー部材３６よりも小さな空孔部（図示省略）が穿設されてなる。この空孔部にワイヤー部材３４を通し、解除プレート３７がカラー部材３６を押し下げ可能に構成されたものである。すなわち、昇降部材４の適所に解除プレート３７を固着し、この解除プレート３７の空孔部内にワイヤー部材３４を通している。そして、昇降部材４を下限位置よりも僅かに上方の位置で停止させておき、この状態でワイヤー部材３４を引き上げた時にカラー部材３６の上面が接当するようにカラー部材３６を位置決めし、固定している。
したがって、ワイヤー部材３４を引き上げ（第７図矢印（ロ）参照）、テーブル部５を下降させた際に、テーブル部５が下限位置に達する前に解除プレート３７がカラー部材３６上面に接当するとともにワイヤー部材３４を元の状態（手を放した状態）となる方向（第７図矢印（ハ）参照）に作用する。したがって、モーター２１に備えられているブレーキが作動し始め、テーブル部５が下限位置に到達する前にテーブル部５の下降を停止するように調節可能としている。このように構成することによって、ワイヤー部材３４を引き上げ続けていても、テーブル部５が下限位置から僅かに高い位置で解除手段３０によって非常時降下装置７によるテーブル部５の降下を停止させることができ、昇降機１の本体に衝撃が発生しないようになっている。
Further, the emergency lowering device 7 is provided with a releasing means 30 so that when the table portion 5 reaches the vicinity of the lower limit position, the emergency lowering device 7 is mechanically locked and does not cause an impact on the main body. Yes.
This is constituted by a collar member 36 that can be attached to an arbitrary position of the wire member 34 and a release plate 37 attached to the elevating member 4. More specifically, the collar member 36 is hollow, and is configured so that the wire member 34 can be inserted into the internal hole portion and can be appropriately positioned and fixed by screws (not shown) from the side. Yes. The release plate 37 is fixed to the connecting pipe 12 of the elevating member 4 and has a hole (not shown) that is larger than the diameter of the wire member 34 and smaller than the collar member 36. The wire member 34 is passed through the hole, and the release plate 37 is configured to be able to push down the collar member 36. That is, the release plate 37 is fixed to an appropriate position of the elevating member 4, and the wire member 34 is passed through the hole portion of the release plate 37. The elevating member 4 is stopped at a position slightly above the lower limit position, and the collar member 36 is positioned and fixed so that the upper surface of the collar member 36 contacts when the wire member 34 is pulled up in this state. is doing.
Therefore, when the wire member 34 is pulled up (see the arrow (b) in FIG. 7) and the table portion 5 is lowered, the release plate 37 contacts the upper surface of the collar member 36 before the table portion 5 reaches the lower limit position. At the same time, the wire member 34 acts in the direction (refer to the arrow (c) in FIG. 7) that is the original state (the state where the hand is released). Therefore, the brake provided in the motor 21 starts to operate, and the table unit 5 can be adjusted to stop the descent before the table unit 5 reaches the lower limit position. By configuring in this way, even if the wire member 34 is continuously pulled up, the lowering of the table unit 5 by the emergency lowering device 7 can be stopped by the release means 30 at a position where the table unit 5 is slightly higher than the lower limit position. The impact is not generated in the main body of the elevator 1.
上記のように、本発明に係る車椅子用の昇降機１には、非常時降下装置７を設けているので、停電等によってモーター２１を作動させることができなくなったときに、この非常時降下装置７を操作することによってテーブル部５を降下させることができる。さらに、この非常時降下装置７には、解除手段３０を設けているので、テーブル部５が下限位置近傍に位置した際に、操作部２８による操作ができないようになり、自動的にモーター２１に具備されているブレーキ機構が作動する。これにより、昇降部材４が衝撃を伴わず制動させることができ、下限位置あるいは下限位置近傍でテーブル部５を停止させられる。然る後、スロープ２７を下方回動させ、昇降機１から降りればよい。 As mentioned above, since the emergency lowering device 7 is provided in the elevator 1 for a wheelchair according to the present invention, when the motor 21 cannot be operated due to a power failure or the like, the emergency lowering device 7 is provided. Can be lowered. Further, since the emergency lowering device 7 is provided with the release means 30, when the table portion 5 is located near the lower limit position, the operation portion 28 cannot be operated, and the motor 21 is automatically connected. The provided brake mechanism is activated. Thereby, the raising / lowering member 4 can be braked without an impact, and the table part 5 can be stopped at the lower limit position or near the lower limit position. Thereafter, the slope 27 may be rotated downward to get off the elevator 1.
１ 昇降機
２ ベースフレーム
３ 支柱
４ 昇降部材
５ テーブル部
６ 昇降手段
７ 非常時降下装置
２１ モーター
２１ａ 回転軸
２１ｂ 前ブレーキプレート
２１ｃ バネ
２１ｄ 後ブレーキプレート
２８ 操作部
２９ 作動部
３０ 解除手段
３１ プレート
３３ 作用杆
３４ ワイヤー部材
３５ レバー部材
３６ カラー部材
３７ 解除プレート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator 2 Base frame 3 Support | pillar 4 Elevating member 5 Table part 6 Elevating means 7 Emergency lowering device 21 Motor 21a Rotating shaft 21b Front brake plate 21c Spring 21d Rear brake plate 28 Operation part 29 Actuating part 30 Release means 31 Plate 33 Working rod 34 Wire member 35 Lever member 36 Color member 37 Release plate
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