JP4329952B2

JP4329952B2 - Automatic can packing machine for can lid

Info

Publication number: JP4329952B2
Application number: JP10822299A
Authority: JP
Inventors: 秀行田村; 美治飯塚; 正治国分; 利夫川島
Original assignee: HOKKAICAN CO.,LTD.
Current assignee: HOKKAICAN CO.,LTD.
Priority date: 1999-04-15
Filing date: 1999-04-15
Publication date: 2009-09-09
Anticipated expiration: 2019-04-15
Also published as: JP2000296803A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、缶蓋を所定枚数水平に積層し、そのままの状態で袋詰めする缶蓋体の自動袋詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、飲料等を充填するアルミ缶やスチール缶に使用される缶蓋は、缶本体とは別途成形されて充填工場に出荷される。缶蓋を出荷する場合には、数百枚を円柱状に積層し、これを包装用の袋に充填して袋詰めしている。そして、缶蓋を袋詰めするには、一般に缶蓋を垂直に立てた状態で円柱状に積層し、前記缶蓋の積層装置と直列に配設した袋保持装置に袋を保持させ、袋の口部を開口させて前記円柱状に積層した缶蓋体を押し込んで袋詰めしている。例えば、このような袋詰め装置の一例として、特開平６−８９０３号公報記載の缶蓋の袋詰め装置がある。
【０００３】
前記公報記載の装置は、多数枚の缶蓋を直立かつ密着させて整列した状態の缶蓋体を保持して載せるトレーが、その缶蓋体と同一軸線上に開口された袋に対して前進後退自在に配置され、かつ前記トレーが袋内から後退する際にトレー上の缶蓋体を袋内に押し止めるプッシュロッドが、前記袋に対して前進後退自在に配置されるとともに、袋の開口端部を扁平に押しつぶす仮折り装置が設けられていることを特徴とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
円柱状に積層された缶蓋体を袋詰めする袋は、一般に扁平に折り畳んだ状態で保管されている。そして、袋詰めする際に袋保持装置に供給され、口部を吸着パッドで開口させるとともに、開口ガイドで口部を固定して缶蓋体を載せたトレーをそのまま袋内に前進させて挿入する。このとき、袋の口部は開口しているものの全体は完全には膨らんでいないから、トレーと缶蓋体は袋を押し拡げながら前進することになる。この種袋には紙袋が使用されているから、トレーと缶蓋体との強い抵抗力によって袋を破損するおそれがある。また、袋詰めする際に缶蓋の反転を防止するために、袋を斜めに保持して缶蓋体を下方から押し込んで充填する方法がある（例えば、特許第２７９２２８３号公報）。このように、缶蓋体を斜め上方に押し上げて充填する場合にも、袋は、水平の場合とほぼ同様な強い抵抗を受けることになり、袋を破損させるおそれがある。
【０００５】
また、袋は、缶蓋体を充填する際には開口部を固定した状態で保持されているから、強い力で押し込むと閉塞した袋の底部が破れるおそれがあった。一方、強く押し込まないと、多数の缶蓋を積層した状態で包装した場合に、缶蓋体に弛みが生じて運搬中に取り扱い難くなることがある。また、缶蓋体を載せるトレーは水平な状態で待機して缶蓋体を受け入れ、開口した袋の方向に前進して袋内に充填した後に、元の状態に復帰して再度缶蓋体を受け入れるということを繰り返すことになるので、缶蓋体の受け入れに時間が掛かり作業効率が悪いという問題がある。さらに、缶蓋体を載せたトレーと袋とが直列に配置されてる場合には、それだけ広い設置場所を必要とし装置の小型化を図ることはできなかった。
【０００６】
そこで、この発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、袋を破損したり袋詰め中に缶蓋を反転させることがないばかりでなく、袋詰めの作業能率を向上させ、しかも装置を小型化して設置面積を小さくすることができる缶蓋体の自動袋詰め装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、この発明に係る缶蓋体の自動袋詰め装置は、缶蓋を所定枚数計数して水平な状態供給する缶蓋供給機構と、前記缶蓋供給機構から供給された缶蓋をそのまま水平な状態で積層する缶蓋積層機構と、積層された缶蓋体を袋に詰める袋詰め機構と、折り畳んだ空袋を一枚ずつ取り出して前記袋詰め機構に供給する空袋供給機構と、袋詰めされた包装体を搬出する包装体搬出機構とからなることを特徴とする。前記缶蓋供給機構は、缶蓋の外周縁に沿うように鉛直方向に４本のガイドバーを等間隔に配設した筒状の供給路に、缶蓋の周縁に嵌合し缶蓋の落下速度を調節する４つのギヤーからなるバッファーと、外周面に缶蓋の周縁を嵌合するネジ溝が形成され、缶蓋を一枚ずつ落下させる回転歯と外周縁の一部を切り欠いた回転板に近接する近接スイッチからなる蓋カウント装置とを備える。
【０００８】
前記缶蓋積層機構は、４分の１回転ずつ間欠的に回転する回転板の周縁部に缶蓋を積層する４つの缶蓋保持筒を立設し、前記缶蓋保持筒は４本のガイドバーを缶蓋の外周縁に沿うように円形状に配し、上下を缶蓋より大径の透孔を設けた枠で固定し、下枠には収納した缶蓋体の落下を防止する複数の爪を設けてなり、前記蓋カウント装置と重なり合う缶蓋保持筒の下方には同軸上に上昇時に前記缶蓋保持筒に挿入可能なロッドを昇降駆動する缶蓋体高さ調整装置を配設してなる。
また、前記袋詰め機構は、４分の１回転ずつ間欠的に回転するとともに、樋状の保持プレートを間隔を明けて向かい合わせ、その下端部を下端面にストッパーを設けた固定筒で固定した昇降自在なホッパーと、缶蓋積層機構の缶蓋保持筒から前記ホッパーに缶蓋体を充填する昇降自在なロッドを有するエアーシリンダーとを備え、さらに、前記缶蓋積層機構の缶蓋保持筒から缶蓋体を受け取るホッパーの位置とは反対側の位置には、ホッパー内の缶蓋体を押し上げて包装用袋に充填するロッドを有するシリンダーと、ホッパーを袋とともに把持する袋把持部とを備えている。
また、前記空袋供給機構は、昇降自在なテーブルと一時的に包装用袋を載置するツメを有する空袋収納装置と、収納された最上層の袋を上方から吸引して次の袋倒立装置へ搬送する袋搬送装置と、基板上に支持杆を介してバキュームパッドの先端部が下方から突出している袋載置板を設け、前記基板を起倒自在とした袋倒立装置と、倒立した袋の口部を下向きに受け取るチャック部材と、袋の口部を開口させる袋口部開口装置と、前記袋口部開口装置の下方に配設されたセンタリング装置と、前記袋載置板から突出しているバキュームパッドと対向するバキュームパッドを配設してなる倒立袋移動装置とを備えている。
また、前記包装体搬出機構は、平行開閉形チャックに固着され内面に蓋押え板を有する押え板で缶蓋体を収納した包装体を把持する把持装置と、前記包装体の上下を反転させて次工程に搬送するロボット装置とを備えている。
【０００９】
また、前記袋詰め機構及び／または空袋供給機構が不具合のときに、柱状体に積層された缶蓋体を缶蓋積層機構から受けて払い出す缶蓋体中継機構と、前記缶蓋中継機構から払い出された缶蓋体を一時ストックするとともに、手動により袋詰めすることが可能な保管・袋詰め機構とを備え、前記蓋体中継機構は、水平に２分の１回転ずつ間欠的に回転する回転台に一対のホッパーと前記ホッパーを起倒するエアーシリンダとを１８０度隔てて設け、缶蓋積層機構の缶蓋保持筒と前記ホッパーとは移動する途中において上下に重なり合うように形成されており、前記保管・袋詰め機構は、缶蓋体中継機構のホッパーから缶蓋体を払い出す払出装置と、払い出された缶蓋体をストックするストック装置と、ストックされた缶蓋体を手動で袋詰めする袋詰め装置とを備えている。
【００１０】
前記缶蓋体中継機構におけるホッパーは、一側面にスリットを形成した保持筒に缶蓋体を収納する４本のガイドバーを缶蓋の外周縁に沿うようにほぼ等間隔で立設することによって形成するとともに、ホッパーの先端部には缶蓋体の倒れを防止するストッパーを設ける構成とすることができる。。また、前記缶蓋体中継機構における前記保管・袋詰め機構における払出装置は、前記ホッパー内の缶蓋体の先端面を押さえるストッパーと、後端面を押さえるとともに前記保持筒のスリットに挿入可能なフックとを走行台に起倒可能に設ける構成とすることができる。また、前記缶蓋体中継機構における前記ストック装置は、２本の平行な載置バーによって払い出された缶蓋体を仮受けする仮付け部と、缶蓋体を嵌合してストックする波形状の載置テーブルと、仮受け部から缶蓋体を載置テーブルに移し換える載せ替え装置とを有する構成とすることができる。。また、前記缶蓋体中継機構における前記袋詰め装置は、前記載置テーブル上の缶蓋体を掻き寄せる掻き寄せ部材と、紙袋を載せて缶蓋体を押し込む袋詰め用トレーを有する構成とすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。参照する図面において、図１はこの発明の一実施形態に係る装置全体の概略を示す平面図、図２は同じく正面図である。本装置は、水平状態で一枚ずつ搬送されてきた缶蓋の枚数をカウントしながら、所定枚数、例えば、数百枚を水平な状態で落下させる缶蓋供給機構Ａと、前記缶蓋供給機構から供給された缶蓋を水平な状態で柱状体に積層する缶蓋積層機構Ｂと、前記積層された缶蓋体を受け取り、供給された袋に詰める袋詰め機構Ｃと、空袋をストックして置き一枚ずつ取り出して前記袋詰め機構Ｃに空袋を供給する空袋供給機構Ｄと、袋詰めされた包装体を搬出する包装体搬出機構Ｅと、前記袋詰め機構Ｃあるいは空袋供給機構Ｄ等が不具合のときに、柱状体に積層された缶蓋体を缶蓋積層機構Ｂから受けて払い出す缶蓋体中継機構Ｆと、前記缶蓋中継機構Ｆから払い出された缶蓋体を一時ストックするとともに、手動により袋詰めすることが可能な保管・袋詰め機構Ｇとから構成されている。前記保管・袋詰め機構Ｇにおける手動による袋詰めを除いて各機構は完全に自動化されている。以下に、各機構について袋詰めの工程に沿って説明する。
【００１２】
前記缶蓋供給機構Ａは、一枚ずつ水平な状態で搬送されてきた缶蓋Ｋをそのまま水平な状態で鉛直方向に落下させて供給するもので、缶蓋Ｋを一枚ずつ水平な状態で搬送する搬送路１０にバキュームダウンスタッカー１１を介して４本のガイドバー１２からなる缶蓋供給路１３を鉛直方向に配設し、前記缶蓋供給路１３の中間部にバッファー１４、１４ａを設け、下端部に蓋カウント装置１５を設けてなる。前記缶蓋供給路１３は、図３に示すように、缶蓋Ｋの外周縁に沿うように４本のガイドバー１２、１２を略等間隔に配置することによって筒状に形成されており、缶蓋Ｋは前記缶蓋供給路１３内を水平な状態で落下する。落下した缶蓋Ｋは、第１バッファー１４及び第２バッファー１４ａによって一時仮受けされ落下速度が調節される。
【００１３】
前記バッファー１４,１４ａは、前記ガイドバー１２，１２の間に直交するように配置され、缶蓋Ｋの周縁に嵌合するギヤー１６と、前記ギヤー１６を駆動するモータ１７とからなる。前記ギヤー１６にはそれぞれ駆動軸１８が設けられており、傘歯車１９を介してモータ１７によって同時に回転、停止するようになっている。従って、バキュームダウンスタッカー１１によって供給路１３内に落下した缶蓋Ｋは、まずバッファー１４において、ギヤー１６に係止された状態で積層され、所定の高さに積層された後、モータ１７が作動してギヤー１６を回転させ次のバッファー１４ａへと一枚ずつ落下させる。この実施形態では、第１バッファー１４ではバキュームダウンスタッカー１１との間に缶蓋Ｋの直径よりも小さい寸法の間隔が生じるように積層した後、前記間隔を保持しながら缶蓋Ｋを下方の第２バッファー１４ａに供給するように構成されている。第２バッファー１４ａでは第１バッファー１４との間に缶蓋Ｋの直径よりも小さい寸法の間隔が生じるように積層した後、その間隔を保持しながら缶蓋Ｋを下方の蓋カウント装置１５へ供給する。上記のように、積層した缶蓋体の上方の間隔を缶蓋Ｋの直径よりも小さい寸法に維持することによって、缶蓋Ｋが落下時に反転するのを防止することができる。
【００１４】
前記缶蓋供給路１３の下端部に設けられた蓋カウント装置１５は、図５及び図６に示すように、缶蓋Ｋを一枚ずつ落下させる回転歯２０、２０と、この回転歯２０、２０を回転させるサーボモータ２１と、回転歯２０、２０の回転をカウントする近接スイッチ２２からなる。前記回転歯２０、２０は、回転軸２３に軸支されており、外周面には軸２３と直交する方向に缶蓋Ｋの外周縁を嵌合するネジ溝２０ａが形成されている。回転軸２３は、同軸に軸支された歯車２４が前記ガイドバー１２を固定する固定筒２５の外周面に軸支された歯車２６と噛合することによって駆動される。前記歯車２６は、減速歯車２７を介してサーボモータ２１の回転軸２８に軸支された歯車２９によって回転する。前記近接スイッチ２２は、回転軸２３の一つに軸支され、外周縁の一部を切り欠いた回転板３２に近接して配設されている。近接スイッチ２２によって回転板３２の回転数が計測される。
【００１５】
前記回転歯２０、２０は回転することによって缶蓋Ｋの外周縁をネジ溝２０ａに案内し、一回転することによって缶蓋を一枚ずつ落下させる。回転歯２０と同軸の回転板３２も一回転することになり、回転板３２の回転が近接スイッチ２２によって検知され、缶蓋が一枚落下したことが計測される。蓋カウント装置１５では、回転歯２０の回転を止めておき、第２バッファー１４ａから缶蓋Ｋの直径よりも小さい寸法の間隔が生じるように落下してきた缶蓋Ｋを第２バッファー１４ａとの間に積層した後、サーボモータ２１を作動させて回転歯２０を回転させ、落下速度に応じて供給量を調節しながら缶蓋Ｋを下方の缶蓋積層機構Ｂに供給する。上記のように、積層した缶蓋Ｋの上方の間隔を缶蓋Ｋの直径よりも小さい寸法に維持することによって、缶蓋Ｋが落下時に反転するのを防止することができる。
【００１６】
前記缶蓋供給路１３の下端に配設された蓋カウント装置１５の下方には、図７及び図８に示すように、缶蓋積層機構Ｂが配置されている。前記缶蓋積層機構Ｂは、平面において円形状に立設された複数の缶蓋保持筒３０と、積層する際に缶蓋体の上面の高さを調節する缶蓋体高さ調整装置３１とからなる。前記缶蓋保持筒３０は、４分の１回転ずつ間欠的に回転する回転板４０の外周部に等間隔に円形状に配置してなる。前記缶蓋保持筒３０は、上記缶蓋供給路１３と同様に、４本のガイドバー４１を缶蓋の外径よりわずかに大きい円形に接するように等間隔に配し、上部を缶蓋を投入可能な透孔を設けた口枠４２により固定し、下部に前記口枠４２と同様な透孔を設けた底枠４３によって固定されてなる。前記底枠４３は、下端部の缶蓋を係止するように缶蓋の外径よりも小さい透孔４４を設けた略十字状の回転板４０に立設されている。回転板４０は、４分の１回転ずつ間欠的に水平に回転することによって、前記缶蓋供給路１３から缶蓋を缶蓋保持筒３０に収納する。前記缶蓋保持筒３０は、後述するように、上下が開口していることによって上部開口から充填された缶蓋体を下方からロッドで押し上げることによって払い出すことができる。
【００１７】
また、前記回転板４０は回転軸５１に固定されており、駆動装置５２によって回転軸５１とともに間欠的に水平方向に４分の１回転するように構成されている。回転板４０が停止しているときに、缶蓋保持筒３０が缶蓋供給路１３の真下に位置し、蓋カウント装置１５から一枚ずつ落下してくる缶蓋を収納する。前記缶蓋供給路１３の真下には、水平方向に進退自在なストッパー４８、４８が配設されている。前記ストッパー４８，４８は、蓋カウント装置１５との間が缶蓋の直径よりも小さい間隔となる高さ位置において対向しており、シリンダ４９のロッド５０に固着されている。前記ストッパー４８、４８は、後述する缶蓋体高さ調整装置３１のロッドが上昇してくるまでの間、ガイドバー４１の間から前進して落下してくる缶蓋を仮受けするものである。
【００１８】
次に、前記缶蓋供給路１３の真下には、積層する際に缶蓋体の上面の高さを調節する缶蓋体高さ調整装置３１が配設されている。前記缶蓋体高さ調整装置３１は、真上に停止する缶蓋保持筒３０とほぼ同一軸線上を昇降自在としたロッド４６を単軸電動アクチュエータ４７によって昇降駆動されるように構成されている。前記単軸電動アクチュエータ４７の作動によって、ロッド４６を上昇させて透孔４４から挿入し、前記ストッパ４８，４８に仮受けされた缶蓋体の底面に当接して載置する。その後を、ストッパ４８，４８を後退させるとともに、缶蓋が積層される速さに応じて積層される缶蓋体の上面高さが一定となるように調節しながら徐々に前記ロッドを降下させる。このようにして、ロッド４６の先端面に缶蓋体を載置しながら降下させることによって柱状に積層する。
【００１９】
従って、缶蓋Ｋは次のようにして、前記缶蓋保持筒３０に積層される。蓋カウント装置１５の真下に缶蓋保持筒３０の１つが回動してくると、直ちにガイドバー４１の間からストッパー４８が前進するとともに、蓋カウント装置１５が作動して缶蓋Ｋを落下させ、前記ストッパー４８に缶蓋Ｋを仮受けさせる。次いで、単軸電動アクチュエータ４７に設けたロッド４６が透孔４４から挿通してストッパー４８に達してストッパー４８に仮受けされた缶蓋体を載置する。その後、ストッパー４８を後退させてロッド４６の先端面で缶蓋体を載置したまま、落下してくる缶蓋の供給速度に同調させて下降させ、缶蓋Ｋを缶蓋保持筒３０内に所定の高さに積層する。昇降ロッド４６の先端面が透孔４４から引き出され所定の高さに積層されると、蓋カウント装置１５が一時停止して回転板４０を回転させ、缶蓋Ｋを収納した缶蓋保持筒３０を排出するとともに、次の缶蓋保持筒３０が回動してくるのを待つ。次の缶蓋保持筒３０が缶蓋供給路１３及び蓋カウント装置１５の真下に回動してくると、直ちにガイドバー４１の間からストッパー４８が前進し、蓋カウント装置１５が作動する。
【００２０】
次に、袋詰め機構Ｃの構成について説明する。図９の左側半分は、回転板４０が時計回り方向に４分の１回転して缶蓋保持筒３０が図８のＳ２の位置に回動し、袋詰め機構Ｃのホッパー６０の下方において重なり合っている状態を示している。前記ホッパー６０は、上端を尖らせた樋状の保持プレート６１を間隔を明けて向かい合わせ、下端部を固定筒６２で鉛直方向に固定するとともに、固定筒６２の下端面に複数のストッパー６３を設けてなり、上記缶蓋保持筒３０と同様に４分の１回転ずつ間欠的に回転する。前記固定筒６２は、把持材６４に昇降自在に保持されている昇降杆６５に連結材６６を介して固定されている。従って、ホッパー６０は昇降杆６５と一体に昇降する。前記ストッパー６３は、先端部が固定筒６２の内面から出没自在となるように、下端部を回動自在に軸支してなり、通常は固定筒６２の内側に付勢されている。
【００２１】
前記ストッパー６３は、図１０に示すように、下端部が軸６３ａによって固定筒６２の下端部に固定した取付筒６３ｃに回動自在に上向きに軸支され、バネ材６３ｂによって固定筒６２の内側に付勢されている。ストッパー６３の上端を固定筒６２の外方に押圧すると、バネ材６３ｂに抗して回動し内側面が固定筒６２の内面とほぼ同一面となるか、固定筒６２の内面よりもわずかに外側に位置するように形成されている。従って、前記ストッパー６３を下方から押し上げると、先端部は固定筒６２の内面と同一面となるか、あるいは固定筒の内面よりも外方に回動して缶蓋を下から充填することができ、充填した缶蓋がストッパー６３より上方に位置すると再度先端部がバネ材６３ｂによって戻されて固定筒６２の内面から突出することにより、充填した缶蓋体を係止し落下するのを防止する。
【００２２】
前記把持材６４はモータ６７によって駆動される回転軸６８の頭部６９の外周部に一体に固定されており、回転軸６８と一体に回転する。回転軸６８を軸受けする支持台７０の上部には、外周面に水平溝７１を形成した平面円形状のガイド板７２が設けられている。前記ガイド板７２には、前記水平溝７１に連通する縦溝７３が平面において直角方向に２つ形成されている。前記縦溝７３には、上部外面に凹部７４を形成した摺動部材７５が昇降自在に嵌合している。前記凹部７４は、摺動部材７５が上昇しているときは水平溝７１と一致し、水平溝７１の一部を形成する。前記ホッパー６０が、図１１においてＴ１〜Ｔ４の位置に時計回りとは反対方向に４分の１回転ずつ間欠的に回転移動したとき、前記縦溝７３は、Ｔ３及びＴ４の位置に形成されている。Ｔ２の位置は図８のＳ２の位置と重なり、下面側に回転してきた前記缶蓋保持筒３０からホッパー６０に缶蓋体が押し上げられ、Ｔ３の位置で包装用袋にホッパー６０が挿入され、Ｔ４の位置で缶蓋体がホッパー６０から包装用袋に充填される。
【００２３】
図１１のＴ３とＴ４においては、図９の右半分に示すように、昇降杆６５を昇降させる前記摺動部材７５は、それぞれの位置において、支柱８０に取り付けられたロッドレスシリンダ８１の可動部８２に連結されている。前記水平溝７１及び凹部７４には、前記昇降杆６５の下端部に固定されたスライダー７６が嵌合しており、モータ６７が作動して回転軸６８が回転すると、回転軸６８の頭部６９に固定された把持材６４も一体に回転し、このとき昇降材６５の下端部に固定されたスライダー７６が水平溝７１にガイドされて回転する。前記スライダー７６が摺動部材７５の凹部７４の位置で停止すると、スライダー７６は摺動部材７５とともに下方に引き下げられ、従って、昇降杆６５及びホッパー６０も同時に引き下げられることになる。
【００２４】
また、図９の左半分は、ホッパー６０の真下に缶蓋保持筒３０が停止し、図８のＳ２と図１１のＴ２とが重なった状態の正面図である。この位置においては、缶蓋保持筒３０から缶蓋体を押し上げてホッパー６０に充填するエアーシリンダ５５が配設されている。即ち、缶蓋積層機構Ｂと袋詰め機構Ｃとの缶蓋体の受け渡し位置（図８のＳ２）における缶蓋保持筒３０の下方には、前記缶蓋保持筒３０とほぼ同一軸線上を昇降自在としたロッド５６を有するエアーシリンダ５６が立設されている。エアーシリンダ５５のロッド５１は、上昇したとき缶蓋保持筒３０内に挿入して缶蓋体を押し上げ、上方で待機しているホッパー６０に充填する。ホッパー６０に充填された缶蓋体は、ストッパー６３によって係止されるから落下することはない。缶蓋体を充填したホッパー６０は、袋に挿入するために４分の１回転してＴ３に移動する（図１１参照）。
【００２５】
図９の右半分は、図１１のＴ３の位置において包装用袋に挿入されたホッパー６０が、Ｔ４の位置に移動してきた状態の側面図である。図１１のＴ４の位置においては、前記可動部８２を駆動するロッドレスシリンダ８１の他にさらに、袋Ｈをホッパー６０とともに軽く把持する袋把持部７７と、ホッパー６０内の缶蓋体を押し上げて袋Ｈに充填するエアーシリンダ７８が配設されている。前記袋把持部７７は、図９及び図１３に示すように、支柱８０の上面の載置板７７ａにロッドレスシリンダ７７ｂを設け、前記ロッドレスシリンダ７７ｂによって一対の把持部材７７ｃを駆動するエアーチャック７７ｄを進退移動させるように構成されている。前記一対の把持部材７７ｃの先端内側には、水平方向において対向するクランプツメ７７ｅが設けられており、前記クランプツメ７７ｅは把持部材７７ｃ内に埋め込まれたコイルバネによって互いに押し出す方向に付勢されている。前記コイルバネによって、缶蓋体を充填する際に包装用袋に強い引張力が作用したときには、把持部材７７ｃの挟持力に拘わらずクランプツメ７７ｅの把持力を包装用袋がホッパー６０との間でずれる程度の保持力に保つことができる。
【００２６】
また、図１１のＴ４の位置におけるホッパー６０の下方には、ホッパー６０と略同軸上に設けられたエアーシリンダ７８のロッド７８ａがホッパー６０の下面開口から挿入可能に構成されている。従って、エアーシリンダ７８が作動してロッド７８ａを押し上げると、ロッド７８ａの先端面がホッパー６０に充填されている缶蓋体の下面に当接してそのまま押し上げ、ホッパー６０から包装用袋に缶蓋体を入れ替えることができる。このとき、包装用袋は、袋把持部７７によってホッパー６０の外周面に軽く固定されているから、缶蓋体の先端部が包装用袋の底部に突き当たってもずれることがなく、缶蓋体を完全に押し込んだ状態で包装用袋に充填することができる。一方、缶蓋体をクランプツメ７７ｅの把持力よりも強い力で押し上げた場合には、クランプツメ７７ｅはコイルバネによって包装用袋をずらす程度に保持しているから、包装用袋も一体に押し上げることになり袋を破損させることがない。
【００２７】
上記構成によって、スライダー７６が図１１のＴ３またはＴ４の位置に達すると、凹部７４に嵌合して停止する。スライダー７６が凹部７４に嵌合した状態でロッドレスシリンダ８１を作動させて下降させると、ロッドレスシリンダ８１とともに、可動部８２に連結された摺動部材７５が同時に下降し、従って、連結材６６を介して昇降材６５に一体に連結されたホッパー６０も下降する。後述するように、下降したホッパー６０の上部に空の包装用袋を配し、次いで、ホッパー６０を上昇させることによって空の包装用袋に挿入し、さらに、ホッパー６０を４分の１回転させてＴ４に移動させ、袋把持部７７を作動させて包装用袋を把持した後、エアーシリンダ７８を作動させて缶蓋体をホッパー６０から包装用袋に詰め替えればよい。
【００２８】
次に、図１４〜図１９に基づいて、前記ホッパー６０に包装用袋を供給する空袋供給機構Ｄについて説明する。空袋供給機構Ｄは、前記缶蓋体を包装する袋Ｈを収納する空袋収納装置８５と、前記空袋収納装置８５に収納された最上層の袋Ｈを上方から吸引して搬送する袋搬送装置８６と、前記袋搬送装置８６によって搬送された袋Ｈを倒立させる袋倒立装置８７と、前記袋倒立装置８７から袋Ｈを受け取って袋の口部を開口させて缶蓋体を充填されたホッパー６０の上方に移動させる倒立袋移動装置８８から構成されている。
【００２９】
前記袋収納装置８５は、図１４及び図１５に示すように、扁平に折り畳んだ袋Ｈを積層して載置する昇降自在なテーブル９０と一時的に袋Ｈを載置するツメ１０２、１０２を有する。前記テーブル９０は、その両端部をフレーム９１に設けられたボールネジ９２に螺合することによって昇降自在に設けられている。テーブル９０の上面には、適宜の間隔で袋載置台９３が設けられ、この袋載置台９３に積層された袋Ｈが載置される。袋載置台９３，９３の間には、後述するように、袋Ｈを一時載置するツメが挿入される。前記ボールネジ９２は、その両端部が前記フレーム９１に取り付けたブラケット８９に回転自在に軸支されており、ギアボックス９５を介してモータ９４によって回転駆動される。ボールネジ９２が回転駆動されることによって、両端部を螺合してなるテーブル９０が昇降する。前記テーブル９０の両側（前面及び背面）には袋Ｈの両側を規制して積層状態を維持するために背板９６と前板９７が設けられ、前板９７の中央部には袋を供給するために開閉する扉９８が取り付けられている。前記扉９８は、下端部を蝶番１００によって起倒自在に取り付けるとともに、上端部に設けたノブ１０１によって固定するように構成してなる。
【００３０】
前記構成において、モータ９４の作動によってテーブル９０を昇降させることができ、袋Ｈを供給する場合には、まず、テーブル９０を下方に位置させ、前記ノブ１０１を引きながら扉９８を手前側に倒して前板９７を明けて袋Ｈを載置台９３，９３上に載置する。袋Ｈを載置台９３に載置した後、扉９８を締めて再度モータ９４を作動させてテーブル９０を上昇させればよい。そして、テーブル９０は、積層した袋Ｈの数が減少するに従って上昇するように構成し、その最上部の袋Ｈの高さ位置を一定に保つようにしておく。
【００３１】
前記空袋収納装置８５のツメ１０２、１０２は、積層した袋Ｈを袋載置台９３から仮受けして、一時載置するもので、袋の供給を停止させないためにテーブル９０が下降して積層した袋Ｈを再度上昇させるまでの間、袋載置台９３上の残り少なくなった袋を一時載置している。前記ツメ１０２、１０２は、ロッドレスシリンダ１０３のロッド１０３ａに取り付けられて昇降自在とされている。前記ロッドレスシリンダ１０３は、フレーム１０４に設けられたロッドレール１０５に沿って前後（図１５において左右方向）に移動する。このような構成によって、テーブル９０が所定の高さに達し袋載置台９３に載置した袋Ｈが残り少なくなったときに、袋載置台９３，９３の間に前記ツメ１０２，１０２を水平移動させ、テーブル９０を降下させれば、袋載置第９３上の袋Ｈはツメ１０２、１０２上に載置される。そして、降下したテーブル９０の袋載置台９３に袋Ｈを載置して再度上昇させる。袋載置台９３上の袋がツメ１０２、１０２が載置している袋Ｈに下方から当接したときに、ロッドレスシリンダ１０３が作動してツメ１０２，１０２を後退させる。このようにして、空袋収納装置８５には常に積層した袋Ｈが供給されており、最上層の袋Ｈは一定の高さに維持される。
【００３２】
前記袋搬送装置８６は、水平基板１０９に取り付けたエアーシリンダ１０８のロッド１０７の先端部にバキュームパッド１０６を設け、前記水平基板１０９はロッドレスシリンダ１１０によって駆動されるように構成されている。前記バキュームパッド１０６は、積層した最上層の袋Ｈに対向している。また、前記水平基板１０９は、その両端部下面に設けたリニアガイド１１１が、フレーム９１の上端面に敷設したレール１１２に摺動可能に嵌合しており、水平基板１０９はロッドレスシリンダ１１０が作動することによって往復動する。前記袋搬送装置８６によって包装用袋は袋倒立装置８７上に搬送することができる。即ち、積層された最上層の袋Ｈに対向して待機しているバキュームパッド１０６がエアーシリンダ１０８の作動によって降下するとともに、袋Ｈを吸引して再度上昇する。袋Ｈを吸引したバキュームパッド１０６が上昇した後、ロッドレスシリンダ１１０が作動して水平基板１０９を袋倒立装置８７上まで移動させ、さらに、エアーシリンダ１０８の作動によってバキュームパッド１０６を降下させて吸引してきた袋Ｈを袋倒立装置８７上に載置することができる。
【００３３】
前記袋倒立装置８７は、図１５及び図１６に示すように、基板１１５上に支持杆１１６を介して袋載置板１１７を設けてなる。前記基板１１５の端部は倒立袋移動装置８８側においてフレーム１１３上に設けた軸１１４に回動自在に軸支され、前記袋載置板１１７は支持杆１１６を介して基板１１５とほぼ並行に設けられている。前記袋載置板１１７からはバキュームパッド１２１及びバキュームパッド１２３の先端部が突出している。バキュームパッド１２１は前記支持杆１１６に取り付けられたエアーシリンダ１２０のロッドに設けられ、バキュームパッド１２３はエアーシリンダ１２２のロッドに設けられ、袋載置板１１７に穿設した透孔１２４から突出している。このバキュームパッド１２１、１２３により、袋搬送装置８６のバキュームパッド１０６によって移送されてきた袋Ｈを袋載置板１１７上に吸引固定する。前記基板１１５の倒立袋移動装置８８側は軸１１４によって軸支されており、、軸１１４側における下面端部には連結部材１２５が固着されており、連結部材１２５はクレピス形エアーシリンダ１２６のロッド１２７の先端部と軸１２８により回動自在に連結されている。
【００３４】
上記構成において、エアーシリンダ１２６が作動してロッド１２７が延びると、基板１１５は連結部材１２５を介して押し上げられる。このとき、基板１１５は、端部が軸１１４によって軸支されているから、軸１１４を中心に回動しながら鉛直方向に倒立する。基板１１５が倒立することによって一体に連結された袋載置板１１７も倒立することになり、袋Ｈは倒立した袋載置板１１７から倒立袋移動装置８８に引き渡される。従って、袋載置板１１７に袋Ｈを載置してバキュームパッド１２１，１２３によって吸引固定した状態のまま、エアーシリンダ１２６を作動させて基板１１５及び袋載置板１１７を倒立させると、袋Ｈは口部を下向きにされて倒立袋移動装置８８にチャックされる。
【００３５】
倒立袋移動装置８８は、前記袋載置板１１７に保持された袋Ｈを受け取って吊り下げ、前記ホッパー６０が挿入できるように袋Ｈの口部を開口させるもので、図１６〜図１９に示す。倒立袋移動装置８８は、フレーム１１３上に敷設されたレール１３０に摺動自在に嵌合する走行台１３１に立設された支柱１３２の上端部に袋Ｈを保持するチャック部材１３３を設け、下端部に袋Ｈの口部を拡げる袋口部開口装置１３４を設けるとともに、前記袋口部開口装置１３４の下方に袋Ｈの口部をセンタリングするセンタリング装置１３５を設けてなる。さらに、図１６に示すように、前記袋倒立装置８７に設けたバキュームパッド１２３に対向するエアーシリンダ１３６のロッドに設けたバキュームパッド１３７が配設されている。
【００３６】
前記レール１３０は、基板１１５及び袋載置板１１７とは直交する方向に敷設されており、レール１３０に嵌合する走行台１３１はロッドレスシリンダ１３８によって駆動される。前記チャック部材１３３は、支柱１３２の上部において上下方向に高さ位置を調節することができる水平アーム１４０に取り付けられている。前記水平アーム１４０の基部を支柱１３２に形成した縦穴１４１に挿入するとともに、クランクレバー１４２を取り付けてなる。前記クランクレバー１４２を回動することによって水平アーム１４０を昇降させ任意の高さ位置に固定することができる。前記チャック部材１３３は、倒立した袋Ｈの底部（口部の反対側）を厚み方向から挟持すべく、一対の挟持板１４３，１４３を備えたエアーチャック１４４から構成されている。エアーチャック１４４は、袋載置板１１７に保持されて倒立した袋Ｈの真上に位置し、挟持板１４３，１４３を閉じることによって挟持するように構成されている。
【００３７】
前記袋口部開口装置１３４は、ツメ１３９をスライドさせるスライドテーブル１４６と、前記スライドテーブル１４６を昇降するエアーシリンダ１５０を備えている。前記ツメ１３９は、吊り下げられた袋Ｈの口部の略中央部に位置し、口部の端縁を挿入可能な凹部１４５を上向きに形成してなり、スライドテーブル１４６に設けたアーム１４７に固定されており、互いに離接する方向に開閉する。前記スライドテーブル１４６は支柱１３２に鉛直方向に設けたレール１４８に嵌合するリニアガイド１４９に固着されており、リニアガイド１４９には支柱１３２に固定したエアーシリンダ１５０のロッド１５１が固着されている。従って、ツメ１３９は、スライドテーブル１４６の作動によって互いに離接する方向に開閉するとともに、エアーシリンダ１５０の作動によってレール１４８に嵌合するリニアガイド１４９と一体に昇降する。前記チャック部材１３３の挟持板１４３，１４３と袋口部開口装置１３４のツメ１３９とは鉛直方向において対向している。
【００３８】
また、前記袋口部開口装置１３４の下方に配設されたセンタリング装置１３５は、ガイド付シリンダー１５５によって昇降駆動される支点開閉型エアーチャック１５６に板バネ１５７を介して、前記袋口部開口装置の離接方向とは直交する方向に離接する一対の係止バー１５８、１５８を設けることによって構成されている。前記係止バー１５８、１５８は、板バネ１５７を介して取り付けられているので可撓性があり、側面から押圧すると撓む。バキュームパッド１３７を備えたエアーシリンダ１３６は、図１６に示すように、スライドテーブル１５９に取り付けられており、スライドテーブル１５９の駆動によって倒立袋移動装置８８の支柱１３２に倒立状態で吊り下げられた袋Ｈに対して離接する。
【００３９】
上記構成によって、袋載置板１１７がエアーシリンダ１２６の駆動によって立ち上がり、バキュームパッド１２１によって保持した袋Ｈをチャック部材１３３の挟持板１４３の下方に口部を下向きにして倒立させると、エアーチャック１４４の作動によって挟持板１４３が袋の底部（開口部の反対側）を挟持するとともに、スライドテーブル１５９が作動してエアーシリンダ１３６を前進させてバキュームパッド１３７により袋Ｈの口部を吸引する。その後、バキュームパッド１２３とバキュームパッド１３７を後退させることによって袋Ｈの口部を開口させる。袋Ｈの口部を開口させた後、ガイド付シリンダー１５５が作動して袋口部開口装置１３４の下方に待機していた一対の係止バー１５８、１５８を上昇させて袋Ｈの口部に挿入する。一対の係止バー１５８、１５８が袋の口部に挿入した後、バキュームパッド１２１，１２３及びバキュームパッド１３７の吸引を解除するとともに、キュームパッド１２３及びバキュームパッド１３７を後退させて袋Ｈをチャック部材１３３による吊り下げ状態とする。その後、支点開閉型エアーチャック１５６を作動させて一対の係止バー１５８、１５８を開き、袋の折り目の部分に当接して幅方向に開いて口部を正確にセンタリングする。
【００４０】
係止バー１５８、１５８が開いてセンタリングした後、エアーシリンダ１５０を作動させてツメ１３９を上昇させて袋の口部の端縁を凹部１４５に挿入し、次いで、スライドテーブル１４６を作動させてツメ１３９を開く。ツメ１３９が開くと、袋の折り目に当接している係止バー１５８、１５８は板バネ１５７を介して設けられているので、係止バー１５８、１５８はツメ１３９が開くにつれて互いに接近する方向に撓むことになり、袋Ｈの口部は四方に広げられてほぼ円形状に開口することになる（図１９参照）。このようにして、袋Ｈの口部を略円形状に開口させた後、支点開閉型エアーチャック１５６を作動させて係止バー１５８、１５８を閉じ、ガイド付シリンダー１５５を作動させて降下させ、次に待機させる。係止バー１５８、１５８が降下した後、図１６に示すように、ロッドレスシリンダー１３８によって走行台１３１を前進させて挟持板１４３によって吊り下げられた袋Ｈを図１１のＴ３の位置で下方に引き下げられて待機しているホッパー６０の上方に位置させる。
【００４１】
その後、ホッパー６０を降下させたときとは反対に、図２０に示すように、ロッドレスシリンダ８１を作動させて可動部８２とともに摺動部材７５を上昇させてホッパー６０を袋Ｈに挿入する。このとき、ホッパー６０を形成している樋状の保持プレート６１の先端部は尖っており、その尖った先端部が袋Ｈの折り目の部分に挿入され、しかも折り目の部分は係止バー１５８，１５８によって正確にセンタリングされているるから、ホッパー６０は袋Ｈにスムーズに挿入される。そして、ホッパー６０の挿入時には、先端部で袋を押し拡げホッパー６０自体をそのまま挿入するから、充填されている缶蓋体に何らの抵抗力も作用することがない。従って、ホッパー６０の挿入速度を相当速くしても缶蓋体の整列状態が崩れたり、袋の内部で反転したりすることがない。さらに、ホッパー６０は鉛直方向に立てた状態で挿入されるから、抵抗力が小さく袋を破損することがないとともに、缶蓋体の積層状態が崩れることもない。
【００４２】
倒立した袋Ｈに缶蓋体を充填したホッパー６０が挿入されると、モータ６７が作動して回転軸６８を回転させ、頭部６９に固着された前記ホッパー６０を袋Ｈを挿入したまま図１１におけるＴ４の位置に４分の１回転させる。このとき、ホッパー６０が上昇すると、摺動部材７５の凹部７４はガイド板７２の水平溝７１と一致するから、スライダー７６は凹部７４から水平溝７１にガイドされて摺動することになる。
【００４３】
次に、缶蓋体をホッパー６０から包装用袋Ｈに袋詰めされた包装体を搬出する包装体搬出機構Ｅについて説明する。前記包装体搬出機構Ｅは、図２、図２１及び図２２に示すように、包装体を把持する把持装置１６０と、前記把持装置１６０を備えたロボット装置１６１によって構成されている。把持装置１６０は、前記ロボット装置１６１に連結する支持板１６３と押え板１６４との間に平行開閉形チャック１６５及び１６６が設けられている。前記平行開閉形チャック１６５は包装体の下部（包装用袋の口部側）を把持し、前記平行開閉形チャック１６６は包装体の上部（包装用袋の底部側）を把持するように上下に配設されており、それぞれスライド軸１６７に取付板１６８を介して押え板１６９が固着されている。前記押え板１６９は、平面円周方向における先端部が包装体を抱き込むように湾曲しており、内面には、ホッパー６０を形成する保持プレート６１、６１との間の間隔に挿入される蓋押圧板１７０が一体に設けられている。前記蓋押圧板１７０のうち、平行開閉形チャック１６５における蓋押圧板１７０の下端部（図２１における下端部）には、缶蓋体の落下を防止するために最下層の缶蓋を係止する突起１７１が突設されている。
【００４４】
前記支持板１６３は、取付軸１７２を介して前記ロボット装置１６１のアーム１７３に取り付けられている。前記ロボット装置１６１は、所定の軌道を辿るようにＣＰ制御され、把持した包装体の上下を反転させて次の口部折り畳み装置へ搬送するように構成されている。前記ロボット装置１６１は、公知の構成であるからその詳細な説明は省略する。
【００４５】
上記構成の包装体搬出機構Ｅにより包装体を搬出するには、袋詰め機構Ｃのホッパー６０が図１１のＴ４において、ホッパー６０内の缶蓋体を押し上げたエアーシリンダ７８のロッド７８ａが上昇位置で缶蓋体を載置したまま、ロボット装置１６１を作動させて把持装置１６０の押え板１６９を開いた状態で包装体に接近させる。次いで、平行開閉形チャック１６６を作動させて蓋押圧板１７０によって包装袋内の缶蓋体を包装用袋Ｈとともに把持する。その後、ロッド７８ａとともにホッパー６０を降下させると、缶蓋体を包装用袋Ｈに充填したままホッパー６０だけを引き抜くことができる。このとき、缶蓋体は上端部が包装用袋の底部に押圧された状態で充填されており、下端部は突起１７１により係止されているから整列状態が崩れたり、口部から落下することはない。缶蓋体が充填された包装体は、把持装置１６０で把持したままロボット装置１６１の作動によって倒立状態から上下を逆に反転して口部を上方に向けながら、次の口部折り畳み装置へと搬送される。
【００４６】
次に、図２３〜図２５に基づいて缶蓋体中継機構Ｆについて説明する。缶蓋体中継機構Ｆは、袋詰め機構Ｃあるいは空袋供給機構Ｄにおいて不具合が発生し、缶蓋積層機構Ｂから柱状体に積層された缶蓋体を前記機構に払い出すことができなくなったときに、保管・袋詰め機構Ｇに振り替えるための中継機構である。缶蓋体中継機構Ｆは、回転台１７５に一対のホッパー１７６、１７７と前記ホッパー１７６、１７７を起倒するエアーシリンダ１７８、１７９とからなる。前記回転台１７５はロータリアクチュエータ１８０によりタイミングベルト１８１を介して駆動される回転軸１８２に取り付けられており、図２５において時計回り方向に２分の１回転ずつ間欠的に回転する。一対のホッパー１７６、１７７とエアーシリンダ１７８、１７９とは、図２５に示すようにそれぞれ１８０度隔てて対称に設けられている。図２３及び図２５は、缶蓋積層機構Ｂの缶蓋保持筒３０がＳ４の位置（図８）にあり、ホッパー１７６が前記缶蓋保持筒３０とほぼ同軸上において重なり合っている状態を示している。
【００４７】
前記ホッパー１７６，１７７は、一側面にスリット１８５を形成した保持筒１８６に缶蓋体を収納する４本のガイドバー１８７を缶蓋Ｋの外周縁に沿うようにほぼ等間隔で立設し、前記保持筒１８６の下端部内側にホッパー６０の下端部に設けたストッパー６３と同様なストッパー１８４を設け、ガイドバー１８７の先端部と中間部をスリット１８９を形成したバンド１９０で一体に固定するとともに、先端部のバンド１９０にはスリット１８９とは反対側に設けたスリット１８３に挿入される缶蓋押え用のストッパー１８８を設けてなる。前記スリット１８５、１８９は、同一線上に形成されており、前記ホッパー１７６，１７７が水平に倒れたときに下向きとなるように形成され、後述する缶蓋体を押し出す爪が挿入される。ストッパー１８４の構成はストッパー６３と同様であるからその説明は省略する。前記ストッパー１８８は、ホッパー１７６，１７７を倒したときに充填されている缶蓋体が倒れるのを防止するもので、ロータリアクチュエータ１９２によって９０度回動するアーム１９１を設けてなり、前記アーム１９１は、図２５において、ガイドバー１８７の間からホッパー先端部のバンド１９０のスリット１８３に挿入され、ホッパー１７６，１７７内に水平に倒れて缶蓋体の上端面を押さえるように構成されている。
【００４８】
前記保持筒１８６は、前記回転台１７５の下面に固定された軸受１９５に軸支された回動軸１９６に固定されており、回動軸１９６と一体に回動しスリット１８５、１８９を下向きにして水平状態となる。前記回動軸１９６は、トラニオン取付形のエアーシリンダ１７８，１７９のロッド１９８に連結されたクランク１９９を固着してなる。従って、ホッパー１７６，１７７は、エアーシリンダ１７８，１７９の作動によって回動軸１９６を軸にしながら起倒し、缶蓋体を払い出すときは水平状態まで回動される。
【００４９】
前記構成において、缶蓋積層機構Ａの缶蓋保持筒３０がＳ４の位置に回動してホッパー１７６とほぼ同軸上において重なり合うと、回動してきた缶蓋保持筒３０の下方に配設されているエアーシリンダ２００のロッド２０１が缶蓋保持筒３０の下面開口から挿入して缶蓋体をホッパー１７６内へと押し上げる（図２３参照）。エアーシリンダ２００のロッド２０１の先端面がホッパー１７６に達すると、缶蓋体はホッパー１７６に入れ替えられる。このとき、ホッパー１７６の下端部に設けたストッパ１８４は、缶蓋体によって押し上げられ缶蓋体の下端面がストッパー１８４より上方に達すると、バネの付勢によって水平になるから、缶蓋体を係止しホッパー１７６からの落下を防止する。このようにして、缶蓋体を缶蓋保持筒３０からホッパー１７６に入れ替えた後に、回転台１７５を２分の１回転移転させて反対側のホッパー１７７と入れ替え、アーム１９１を倒して缶蓋体の上面を押え、次いで、エアーシリンダ１７８を作動させてホッパー１７６を水平状態に倒して次の保管・袋詰め機構Ｇへの払出を待つ。
【００５０】
図２６〜図２９に基づいて、前記缶蓋中継機構Ｆから缶蓋体を受け入れて一時ストックするとともに、手動により袋詰めするように構成した保管・袋詰め機構Ｇについて説明する。保管・袋詰め機構Ｇは、ホッパー１７６，１７７から缶蓋体を払い出す払出装置２０２と、前記払出装置２０２によって払い出された缶蓋体をストックするストック装置２０３と、ストック装置２０３にストックされた缶蓋体を手動で袋詰めする袋詰め装置２０４とから構成されている。前記払出装置２０２は、図２３に示すように、ホッパー１７６，１７７が水平状態に倒されたときに真下に位置するように同一方向に配設されており、缶蓋体の先端面（上端面）を押えるストッパー２１０と、缶蓋体の後端面（下端面）を押えるストッパー２１１と、これらを載置固定する走行台２１２と、前記走行台２１２を水平移動させるロッドレスシリンダ２１３とからなる。ストッパー２１０は、アーム２１４をロータリアクチュエータ２１５によって起倒自在に構成してなる。前記アーム２１４は、アーム１９１とともに缶蓋体の先端面を押え、アーム２１４によって押さえた後にアーム１９１を開放する。
【００５１】
また、ストッパー２１１は、係止部２１９を有するＬ字形フック２１６の基部を支持杆２１７に軸２１８によって回動自在に軸支し、前記フック２１６の略中央部に一端を軸支してなる取付杆２２０と走行台に一端を軸支してなる取付杆２２１のそれぞれ反対側の端部をエアーシリンダ２２２のロッド２２３に軸２２４によって回動自在に軸支してなる。従って、エアーシリンダ２２２が作動してロッド２２３が進退することによって前記フック２１６は軸２１８を中心にして回動し、係止部２１９が上下することになる。係止部２１９が上昇したときに、前記保持筒１８６の開口面から缶蓋体の後端面を係止する。これによって、ホッパー１７６，１７７内の缶蓋体は先端面と後端面がそれぞれアーム２１４と係止部２１９によって挟持されることになる。前記走行台２１２は、走行レール２２５に嵌合するリニアガイド２２６に載置されており、ロッドレスシリンダ２２７によって駆動される。走行台２１２が走行すると、係止部２１９はスリット１８５にガイドされてガイドバー１８７内に挿入され、さらにスリット１８９に挿入されて缶蓋体を押し出すことになる。このようにして、缶蓋体はアーム２１４と係止部２１９によって挟持された状態でホッパー１７６，１７７から引き出されることになる。
【００５２】
前記払出装置２０２によってホッパー１７６，１７７から引き出された缶蓋体は、ストック装置２０３に収納されてストックされる。ストック装置２０３は、前記払い出された缶蓋体を仮受けする仮受け部２３０と、波形状に形成した載置テーブル２３１と、缶蓋体を仮受け部２３０から載置テーブル２３１に移し換える載せ替え装置２３２を備えている。仮受け部２３０は、上記水平に倒れたホッパー１７６，１７７のガイドバー１８７と連続するように２本の載置バー２３３を水平に設けてなる。上記のように、ホッパー１７６，１７７からアーム２１４と係止部２１９によって挟持された状態で引き出された缶蓋体は、そのまま載置バー２３３に載せられる。載置バー２３３に載せられた缶蓋体は垂直な方向に立てた状態で積層されている。前記載置テーブル２３１は、図２８に示すように、載置バー２３３の側面に近接して略同一高さに設けた水平部２３５を除いて、前記載置バー２３３と平行な凹部２３４を複数形成することによって波形状に形成するとともに、垂直な状態で積層された缶蓋体を支える平行な側板２３６，２３７を設けてなる。側板２３６及び側板２３７は、缶蓋体の長さに応じてその間隔を調節することができるように、互いに離接する方向に移動可能となっている。
【００５３】
また、前記載せ替え装置２３２は、缶蓋体を前記載置バー２３３から載置テーブル２３１に転がしながら載せ替えるもので、ブラケット２４０に昇降自在な送り部材２４１を配設するとともに、前記ブラケット２４０を駆動するエアーシリンダ２４２を備えている。前記送り部材２４１は、昇降杆２４３の下面に送り板２４４とガイドバー２４５とを平行に設けてなり、昇降杆２４３の一端をブラケット２４０に敷設した垂直なレール２４６に嵌合するリニアガイド２４７に固着するとともに、昇降杆２４３の上面に設けたエアーシリンダ２４８のロッド２４９を前記ブラケット２４０に固定してなる。従って、エアーシリンダ２４８が作動すると、昇降杆２４３は、一端をレール２４６上を走行しながら昇降する。尚、前記送り部材２４１は、送り板２４４とガイドバー２４５を設けることなく、昇降杆２４３自体を下面が缶蓋体を嵌合可能な大きさに開口した長方形状の箱形状に形成してもよい。
【００５４】
前記ブラケット２４０を構成する垂直な軸受け部２５１には、水平に敷設したレール２５２に嵌合するリニアガイド２５３が固定されており、さらに、前記ブラケット２４０を駆動するエアーシリンダ２４２のロッド２５５が固定されている。上記構成によって、前記払出装置２０２によってストック装置２０３の載置バー２３３上に載置された缶蓋体は、上方において待機している昇降杆２４３がエアーシリンダ２４８の作動によって降下し、送り板２４４とガイドバー２４５によって側面が挟み込まれる。次いで、エアーシリンダ２４２を作動させて送り部材２４１をブラケット２４０とともに水平部２３５方向に移動させれば、缶蓋体は送り板２４４とガイドバー２４５によって挟まれながら送り板２４４によって押し出されるから、転がりながら水平部２３５に載せ替えられ、さらに、押し出されると凹部２３４に嵌合される。このとき缶蓋体は、送り板２４４とガイドバー２４５によって前後が規制されており、両端部は側板２３６，２３７によって押さえられているから、倒れたり崩れたりすることがない。
【００５５】
次に、ストック装置２０３にストックされた缶蓋体を手動で袋詰めする袋詰め装置２０４について説明する。袋詰め装置２０４は、前記載置テーブル２３１上の缶蓋体を掻き寄せる掻き寄せ装置２６０と、掻き寄せた缶蓋体を一旦右側に移動させる移動用トレー２６１と、紙袋を載せて缶蓋体を押し込む袋詰め用トレー２６２を備えている。前記掻き寄せ装置２６０は、断面コ字状の寄せ部材２６３を下向きにしてフレーム２６４に昇降自在に配するとともに、前記フレーム２６４を前記載置テーブル２３１の両側に平行に設けたシャフト２６６に取り付けてなるリニアブッシュ２６７に固定してなる。図２７に示すように、寄せ部材２６３の上面中央部には押圧用シャフト２７０を設けてなり、前記押圧用シャフト２７０は、フレーム２６４に設けたブッシュ２７１に摺動自在に挿通し、圧縮コイルバネ２７２を装着するとともに、先端にボールクリップ２７３を固着してなる。また、寄せ部材２６３の上面には、寄せ部材２６３が水平な状態で昇降するようにガイドシャフト２７４が設けられている。
【００５６】
前記移動用トレー２６１は、缶蓋体が載置テーブル２３１から落下するように上端面が載置テーブル２３１に近接しており、落下した缶蓋体をそのまま右側に移動できるように、載置テーブル２３１の長さの約２倍の長さに形成されている。移動用トレー２６１に缶蓋体を落下させるときは、缶蓋体の両端の缶蓋が倒れるのを防止するために予め移動用トレー２６１内にスライダー２７５、２７５を収納しておき、このスライダー２７５、２７５内に落下した缶蓋体をスライダーごと右側に移動させればよい。上記構成において、寄せ部材２６３は、通常は前記圧縮コイルバネ２７２の付勢力によって上方に引き上げられている。従って、缶蓋体を掻き寄せるときに、リニアブッシュ２６７をシャフト２６６に沿って移動させて、載置テーブル２３１の手前側に載置されている缶蓋体の上方に寄せ部材２６３を位置させる。次いで、ボールクリップ２７３を押圧して圧縮コイルバネ２７２の付勢力に抗して押圧用シャフト２７０を押し下げ、缶蓋体を寄せ部材２６３の内部に嵌合する。そのまま、寄せ部材２６３を手前に引き寄せれば缶蓋体は移動用トレー２６１内に落下することになる。
【００５７】
前記袋詰め用トレー２６２は、前記移動用トレー２６１とほぼ同じ長さであって平行に設けられており、缶蓋体を載置するトレー２７６と袋を載置する袋載置台２７７とを直線上に設けるとともに、トレー２７６には袋載置台２７７側に、袋の口部に差し込む開口ガイド２７８を突設してなる。前記開口ガイド２７８は、図２９に示すように、筒体の先端面が傾斜面となるように、筒体の側面に先端に向かって大きくなるスリット２７９を形成してなり、袋載置台２７７との間には袋を差し込むことができるように隙間が形成されている。
【００５８】
缶蓋体を手動で袋詰めするには、まず、袋の口部に開口ガイド２７８を差し込んで装着しておき、次いで、移動用トレー２６１の右側に移動させられている缶蓋体を持ち上げてトレー２７６に移し、袋の口部を開口ガイド２７８に押さえながら缶蓋体の端面を押して袋内に押し込めばよい。
【００５９】
尚、上記実施形態では、一般に右利きの作業者が多く、また、据え付け面積を小さくするために、載置テーブル２３１にストックされている缶蓋体を一旦右側に移動させて袋詰めするように、移動用トレー２６１を載置テーブル２３１の長さだけ右側に延設する構成としたが、移動用トレー２６１は載置テーブル２３１と同じ長さとし、袋載置台２７７を載置テーブル２３１の左側に突出するように構成してよい。
【００６０】
【発明の効果】
上記から明らかなように、この発明に係る缶蓋体の自動袋詰め装置によれば、水平状態で一枚ずつ搬送されてきた缶蓋を積層する缶蓋積層機構Ｂと、前記積層された缶蓋を袋に詰める袋詰め機構Ｃは、すべて缶蓋体を鉛直方向に保持するものであるから、従来に比べて設置面積が小さくなり、床を効率的に使用することができる。また、缶蓋体を鉛直方向に保持するものであるから、袋への挿入時に缶蓋体の整列状態が崩れたり反転するおそれがなく、袋詰め作業の高速化、高能率化を図ることができる。また、缶蓋積層機構Ｂと袋詰め機構Ｃとは、水平に回転する構造としたから、それぞれの工程を連続させることができ、この点でも作業の高速化と効率化を図ることができる。また、缶蓋を水平状態に積層する缶蓋供給機構Ｂには、中間部にバッファーを設けることにより缶蓋が一時仮受けされ落下速度が調節されるから、缶蓋を反転させることなく供給することができる。さらに、缶蓋を所定枚数積層するときは、下方から支持する昇降ロッドを缶蓋の供給速度に同調させて降下させるから、積層時の蓋の反転を防止することができる。
【００６１】
缶蓋体を袋に充填する際には、缶蓋によって袋を押し拡げるのではなくホッパーごと袋に挿入するものであるから、缶蓋による抵抗力を受けることがない。従って、缶蓋の整列状態が崩れたり反転するようなことがない。さらに、ホッパーを袋に挿入するときは、袋を鉛直方向に吊り下げて下方から挿入するので、袋にはほとんど抵抗力が作用することがない。従って、袋を破損させることがなくスムーズに充填することができる。また、袋の口部は、センタリング部材が袋の折り目に係止して押し拡げるとともに、直交する方向にスライドする爪によって略円形状に開口されるから、袋の口部を大きく開口させるとともに、正確に位置させることができるから、ホッパーをスムーズに挿入することができるばかりでなく、ホッパーによる袋への抵抗力を小さくすることができる。
【００６２】
さらに、缶蓋体を袋詰めした後、直ちに反転させて袋の口部を上方に向けて次の口部折り畳み装置へと移送されるから、袋内の缶蓋が倒れることがない。また、空袋は、折り畳んで積層した状態から鉛直に倒立させ下方に向けた口部を開口させるものであるから、開口が容易であるとともに、従来のように袋を斜めや水平にして挿入する場合に比して、ホッパーごと挿入することと相まって袋はスムーズに押し拡げられ、袋への抵抗力を小さくすることができる。
【００６３】
缶蓋積層機構Ｂから袋詰め機構Ｃへの缶蓋体は鉛直方向において受け渡されるから、袋詰め機構において不具合が発生した場合でも、缶蓋体を保管機構に振り分ける缶蓋体中継機構も袋詰め機構と同様に、水平に回転する回転台にホッパーを立設する構成となし得るから、設置面積が小さくすることができるとともに、缶蓋積層機構Ｂからの払出をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る一部を省略した装置全体の概略平面図である。
【図２】同じく一部を省略した装置全体の概略を示す正面図である。
【図３】バッファーにおける構成を示す平面図である。
【図４】同じくバッファーにおける構成を示す正面図である。
【図５】蓋カウント装置の平面図である。
【図６】同じく蓋カウント装置の正面図である。
【図７】缶蓋保持筒を示す正面図である。
【図８】同じく缶蓋保持筒の平面図である。
【図９】袋詰め機構を示す説明的正面図である。
【図１０】袋詰め機構におけるホッパーの部分的説明図である。
【図１１】同じく袋詰め機構の部分的平面図である。
【図１２】袋詰め機構におけるホッパーとガイド板との関係を示す部分的説明図である。
【図１３】空袋供給装置におけるホッパーと袋把持部との関係を示す説明図である。
【図１４】空袋供給装置の概略を示す正面図である。
【図１５】同じく空袋供給装置の概略を示す側面図である。
【図１６】同じく空袋供給装置の部分を示す説明図である。
【図１７】同じく空袋供給装置における袋の倒立状態を示す説明図である。
【図１８】同じく空袋供給装置における袋の口部を開口するフックの作用を示す説明図である。
【図１９】ホッパーを袋に挿入する状態の説明図である。
【図２０】空袋供給装置における袋とホッパーとの関係を示す説明的側面図である。
【図２１】包装体搬出機構における包装体を把持した状態の説明的側面図である。
【図２２】同じく平面図である。
【図２３】缶蓋体中継機構の概略を示す側面図である。
【図２４】同じく缶蓋体中継機構の概略を示す正面図である。
【図２５】缶蓋体中継機構の概略を示す平面図である。
【図２６】保管・袋詰め機構の概略を示す平面図である。
【図２７】同じく保管・袋詰め機構の概略を示す正面図である。
【図２８】同じく保管・袋詰め機構の概略を示す側面図である。
【図２９】保管・袋詰め機構における袋詰め用トレーの一部を示す部分斜視図である。
【符号の説明】
Ａ缶蓋供給機構
Ｂ缶蓋積層機構
Ｃ袋詰め機構
Ｄ袋供給機構
Ｅ包装体搬出機構
Ｆ缶蓋体中継機構
Ｇ保管・袋詰め機構
Ｋ缶蓋
１０搬送路
１１バキュームダウンスタッカー
１２ガイドバー
１３缶蓋供給路
１４、１４ａバッファー
１５蓋カウント装置
３０缶蓋保持筒
３１缶蓋体高さ調整装置
４０回転板
４１ガイドバー
４６昇降ロッド
４７単軸電動アクチュエータ
４８ストッパー
６０ホッパー
６３ストッパー
６４把持材
６５昇降材
６６連結材
７１水平溝
７３縦溝
７４凹部
７５摺動部材
７６スライダー
７７袋把持部
８１ロッドレスシリンダ
８２可動部
８５空袋収納装置
８６袋搬送装置
８７袋倒立装置
８８倒立袋移動装置
９０テーブル
９３袋載置台
９４モータ
１０６バキュームパッド
１０８エアーシリンダ
１１０ロッドレスシリンダ
１１３フレーム
１１５基板
１１７袋載置板
１２０、１２２エアーシリンダ
１２１、１２３バキュームパッド
１３２支柱
１３３チャック部材
１３４袋口部開口装置
１３５センタリング部材
１３６エアーシリンダ
１３７バキュームパッド
１３８ロッドレスシリンダ
１４０水平アーム
１４３挟持板
１４４エアーチャック
１４５ツメ部材の凹部
１４６エアースライドテーブル
１５０エアーシリンダ
１５５ガイド付シリンダー
１５６支点開閉型エアーチャック
１５７板バネ
１５８係止バー
１６０把持装置
１６１ロボット装置
１７５回転台
１７６、１７７ホッパー
１７８、１７９エアーシリンダ
１８３スリット
１８５スリット
１８６保持筒
１８７ガイドバー
１８８ストッパー装置
１８９スリット
１９１アーム
２０２払出装置
２０３ストック装置
２０４袋詰め装置
２１０、２１１ストッパー
２１２走行台
２１４アーム
２１６フック
２３０仮受け部
２３１載置テーブル
２３２載せ替え装置
２３３載置バー
２４２エアーシリンダ
２４３昇降杆
２４４送り板
２４５ガイドバー
２６０かき寄せ装置
２６１移動用トレー
２６２袋詰め用トレー
２６３寄せ部材２６４フレーム２６５
２７８開口ガイド[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a can lid body automatic bagging apparatus in which a predetermined number of can lids are stacked horizontally and packed as it is.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, can lids used for aluminum cans and steel cans for filling beverages and the like are molded separately from the can body and shipped to a filling factory. When shipping can lids, several hundred sheets are stacked in a cylindrical shape, filled into a packaging bag, and packed. In order to pack the can lid, generally, the can lid is vertically stacked and stacked in a cylindrical shape, and the bag is held in a bag holding device arranged in series with the can lid stacking device. Opening the mouth part, the can lid body laminated in the columnar shape is pushed in and packed into a bag. For example, as an example of such a bag filling apparatus, there is a can lid bag filling apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-8903.
[0003]
In the apparatus described in the above publication, a tray on which a can lid body in a state in which a large number of can lids are arranged in an upright and close contact is held and advanced is moved forward with respect to a bag opened on the same axis as the can lid body. A push rod that is disposed so as to be retractable and that presses the can lid on the tray into the bag when the tray is retracted from within the bag is disposed so as to be capable of moving forward and backward relative to the bag, and the opening of the bag A temporary folding device is provided that crushes the end flat.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Bags for packing can lids stacked in a columnar shape are generally stored in a flat folded state. Then, when the bag is packed, it is supplied to the bag holding device, the mouth is opened with a suction pad, the mouth is fixed with an opening guide, and the tray on which the can lid is placed is advanced and inserted into the bag as it is. . At this time, although the mouth of the bag is open, the entire tray is not completely inflated, so that the tray and the can lid move forward while expanding the bag. Since the seed bag is a paper bag, the bag may be damaged by the strong resistance between the tray and the can lid. In addition, in order to prevent the can lid from being reversed when filling the bag, there is a method of holding the bag obliquely and pushing the can lid from below to fill the bag (for example, Japanese Patent No. 2792283). As described above, even when the can lid body is pushed up obliquely and filled, the bag is subjected to the same strong resistance as in the horizontal case, and the bag may be damaged.
[0005]
Further, since the bag is held in a state where the opening is fixed when the can lid is filled, there is a possibility that the bottom of the closed bag may be broken when it is pushed in with a strong force. On the other hand, if it is not pushed in strongly, when it is packaged in a state where a large number of can lids are laminated, the can lid body may become slack and difficult to handle during transportation. The tray on which the can lid is placed waits in a horizontal state, receives the can lid, advances in the direction of the opened bag and fills the bag, then returns to the original state and re-inserts the can lid. Since it repeats accepting, there is a problem that it takes time to accept the can lid and work efficiency is poor. Furthermore, when the tray on which the can lid is placed and the bag are arranged in series, such a large installation space is required, and the apparatus cannot be reduced in size.
[0006]
Therefore, the present invention was made to solve the above problems, and not only does the bag not break or the can lid is inverted during bagging, but also improves the working efficiency of bagging, In addition, an object of the present invention is to provide an automatic bag filling device for can lids which can be downsized to reduce the installation area.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve this object, an automatic bag filling apparatus for can lids according to the present invention includes a can lid supply mechanism that counts a predetermined number of can lids and supplies them in a horizontal state, and a can supplied from the can lid supply mechanism Can lid stacking mechanism that stacks the lids in a horizontal state, a bag filling mechanism that packs the stacked can lids into a bag, and an empty bag supply that takes out the folded empty bags one by one and supplies them to the bag filling mechanism It is characterized by comprising a mechanism and a packaging body carrying-out mechanism for carrying out a packaged packaging body. The can lid supply mechanism includes:Along the outer periphery of the can lidVerticallyFour guide bars at regular intervalsArrangedTubularOn the supply pathFits around the periphery of the can lidAdjust the drop speed of the can lid4 gearsA buffer;A screw groove that fits the periphery of the can lid is formed on the outer peripheral surface, and comprises a rotating tooth that drops the can lid one by one and a proximity switch that is close to the rotating plate with a part of the outer periphery cut away.A lid counting device.
[0008]
  The can lid stacking mechanism is provided with four can lid holding cylinders for stacking the can lids on the periphery of a rotating plate that intermittently rotates by a quarter of a turn, and the can lid holding cylindersFour guide bars are arranged in a circular shape along the outer periphery of the can lid, and fixed at the top and bottom with a frame with a larger diameter hole than the can lid.A plurality of claws for preventing the stored can lid body from dropping, and a rod that can be inserted into the can lid holding cylinder when coaxially ascending below the can lid holding cylinder overlapping the lid counting device.A can lid body height adjusting device that is driven up and down is provided.
  The bagging mechanism rotates intermittently by a quarter of a turn.The saddle-shaped holding plates face each other with a gap, and the lower end of the holding plate is fixed with a fixed cylinder having a stopper on the lower end surfaceA hopper that can be raised and lowered,From the can lid holding cylinder of the can lid stacking mechanismTo the hopperThe can lid can be raised and lowered freelyAn air cylinder having a rod, and a side opposite to a hopper position for receiving the can lid body from the can lid holding cylinder of the can lid stacking mechanismA cylinder having a rod that pushes up the can lid in the hopper and fills the packaging bag;A bag gripping part that holds the hopper together with the bag.I have.
  The empty bag supply mechanismHas a table that can be raised and lowered and a claw for temporarily placing a packaging bagEmpty bag storage device and storedSuction the uppermost bag from above to the next bag inversion deviceA bag transport device to transportThe bag mounting plate in which the tip of the vacuum pad protrudes from below via a support rod is provided on the substrate so that the substrate can be turned up and down.Bag inversion device and inverted bagA chuck member for receiving the mouth portion of the bag downward, a bag mouth opening device for opening the mouth portion of the bag, a centering device disposed below the bag mouth opening device, and a protruding portion from the bag placing plate A vacuum pad opposite to the vacuum pad is disposedWith an inverted bag moving deviceing.
  In addition, the package unloading mechanism isA presser plate that is fixed to a parallel open / close chuck and has a cover presser plate on the inner surface.A gripping device for gripping a package containing a can lid, and the packageFlip the top and bottom ofEquipped with a robot device to transport to the next processing.
[0009]
And a can lid relay mechanism for receiving a can lid stacked on a columnar body from the can lid stacking mechanism when the bag filling mechanism and / or empty bag supply mechanism is defective, and the can lid relay mechanism A storage and bagging mechanism that can be manually packed in a bag, and the lid relay mechanism is intermittently rotated half a turn horizontally. A pair of hoppers and an air cylinder for raising and lowering the hoppers are provided 180 degrees apart on a rotating turntable, and the can lid holding cylinder of the can lid stacking mechanism and the hopper are formed so as to overlap vertically. The storage and bagging mechanism includes a dispensing device that dispenses the can lid from the hopper of the can lid relay mechanism, a stock device that stocks the dispensed can lid, and a stocked can lid. Manually bagging And a bag-packing apparatus.
[0010]
The hopper in the can lid relay mechanism has four guide bars that house the can lid in a holding cylinder having a slit formed on one side surface, and are erected at substantially equal intervals along the outer periphery of the can lid. In addition to the formation, a stopper that prevents the can lid body from falling can be provided at the tip of the hopper. . Further, the dispensing device in the storage / packing mechanism in the can lid relay mechanism includes a stopper that presses the front end surface of the can lid in the hopper, and a hook that presses the rear end surface and can be inserted into the slit of the holding cylinder. Can be provided on the platform so as to be able to rise and fall. In addition, the stock device in the can lid relay mechanism includes a wave attaching portion for temporarily receiving a can lid paid out by two parallel mounting bars, and a wave that fits and stocks the can lid. It can be set as the structure which has a mounting table of a shape and a mounting apparatus which transfers a can lid body to a mounting table from a temporary receiving part. . In addition, the bag filling device in the can lid relay mechanism includes a scraping member that scrapes the can lid on the placement table, and a bag tray for placing the paper bag and pushing the can lid. be able to.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings to be referred to, FIG. 1 is a plan view showing the outline of the entire apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. This apparatus includes a can lid supply mechanism A that drops a predetermined number, for example, several hundred sheets, in a horizontal state while counting the number of can lids that have been conveyed one by one in a horizontal state, and the can lid supply mechanism The can lid stacking mechanism B for stacking the can lid supplied from the columnar body in a horizontal state, the bag filling mechanism C for receiving the stacked can lid body and packing it into the supplied bag, and stocking the empty bag An empty bag supply mechanism D that supplies the empty bag to the bag filling mechanism C, a package delivery mechanism E that carries out the package packed, and the bag filling mechanism C or empty bag supply. Can lid body relay mechanism F that receives and disposes the can lid body stacked on the columnar body from the can lid lamination mechanism B when the mechanism D or the like is defective, and the can lid that is dispensed from the can lid relay mechanism F Temporary stocking and storage that can be manually bagged It is composed of a bagging mechanism G. Except for manual bagging in the storage / bagging mechanism G, each mechanism is fully automated. Below, each mechanism is demonstrated along the process of bagging.
[0012]
The can lid supply mechanism A supplies the can lids K that have been transported one by one in a horizontal state by dropping them vertically in the vertical direction. A can lid supply path 13 composed of four guide bars 12 is arranged in a vertical direction on a conveyance path 10 to be conveyed via a vacuum down stacker 11, and buffers 14 and 14 a are provided in an intermediate portion of the can lid supply path 13. A lid counting device 15 is provided at the lower end. As shown in FIG. 3, the can lid supply path 13 is formed in a cylindrical shape by arranging four guide bars 12, 12 at substantially equal intervals along the outer peripheral edge of the can lid K, The can lid K falls in a horizontal state in the can lid supply path 13. The dropped can lid K is temporarily provisionally received by the first buffer 14 and the second buffer 14a, and the dropping speed is adjusted.
[0013]
The buffers 14, 14 a are arranged so as to be orthogonal between the guide bars 12, 12, and include a gear 16 fitted to the periphery of the can lid K and a motor 17 that drives the gear 16. Each of the gears 16 is provided with a drive shaft 18, and is simultaneously rotated and stopped by a motor 17 via a bevel gear 19. Accordingly, the can lid K dropped into the supply path 13 by the vacuum down stacker 11 is first stacked in the buffer 14 while being locked to the gear 16 and stacked at a predetermined height, and then the motor 17 is operated. Then, the gears 16 are rotated and dropped one by one into the next buffer 14a. In this embodiment, the first buffer 14 is stacked with the vacuum down stacker 11 so that a gap with a size smaller than the diameter of the can lid K is generated, and then the can lid K is placed below the first lid 14 while maintaining the gap. 2 buffer 14a. In the second buffer 14 a, the gaps between the first buffer 14 and the first buffer 14 are stacked so that a distance smaller than the diameter of the can lid K is generated, and then the can lid K is supplied to the lower lid counting device 15 while maintaining the gap To do. As described above, by maintaining the space above the stacked can lids at a size smaller than the diameter of the can lid K, the can lid K can be prevented from being reversed when dropped.
[0014]
As shown in FIGS. 5 and 6, the lid counting device 15 provided at the lower end of the can lid supply path 13 includes rotating teeth 20 and 20 for dropping can lids K one by one, and the rotating teeth 20 and 20. A servo motor 21 that rotates 20 and a proximity switch 22 that counts the rotations of the rotating teeth 20 and 20 are included. The rotating teeth 20 are supported by a rotating shaft 23, and a screw groove 20a for fitting the outer peripheral edge of the can lid K in a direction orthogonal to the shaft 23 is formed on the outer peripheral surface. The rotary shaft 23 is driven by a gear 24 that is coaxially supported and meshed with a gear 26 that is pivotally supported on the outer peripheral surface of the fixed cylinder 25 that fixes the guide bar 12. The gear 26 is rotated by a gear 29 that is supported by a rotating shaft 28 of a servo motor 21 via a reduction gear 27. The proximity switch 22 is pivotally supported by one of the rotating shafts 23 and is disposed in proximity to a rotating plate 32 with a part of the outer peripheral edge cut away. The proximity switch 22 measures the rotation speed of the rotating plate 32.
[0015]
The rotating teeth 20 and 20 are rotated to guide the outer peripheral edge of the can lid K to the screw groove 20a, and the can lids are dropped one by one by rotating once. The rotating plate 32 coaxial with the rotating tooth 20 also rotates once, and the rotation of the rotating plate 32 is detected by the proximity switch 22 and it is measured that one can lid has dropped. In the lid counting device 15, the rotation of the rotating teeth 20 is stopped, and the can lid K that has fallen from the second buffer 14 a so as to have an interval smaller than the diameter of the can lid K is placed between the second buffer 14 a and the can lid K. Then, the servomotor 21 is actuated to rotate the rotating tooth 20, and the can lid K is supplied to the lower can lid stacking mechanism B while adjusting the supply amount according to the dropping speed. As described above, by maintaining the space above the stacked can lids K at a size smaller than the diameter of the can lids K, the can lids K can be prevented from being inverted when dropped.
[0016]
  As shown in FIGS. 7 and 8, a can lid stacking mechanism B is disposed below the lid counting device 15 disposed at the lower end of the can lid supply path 13.. AboveThe can lid stacking mechanism B includes a plurality of can lid holding cylinders 30 standing in a circular shape on a plane, and a can lid body height adjusting device 31 that adjusts the height of the upper surface of the can lid body when stacking. . The can lid holding cylinder 30 is arranged in a circular shape at equal intervals on the outer peripheral portion of the rotating plate 40 that rotates intermittently by a quarter of a turn. In the can lid holding cylinder 30, similarly to the can lid supply path 13, the four guide bars 41 are arranged at equal intervals so as to contact a circle slightly larger than the outer diameter of the can lid, and the upper portion is provided with a can lid. It is fixed by a mouth frame 42 provided with a through-hole capable of being inserted, and fixed by a bottom frame 43 provided with a through-hole similar to the mouth frame 42 at the lower part. The bottom frame 43 is erected on a substantially cross-shaped rotating plate 40 provided with a through hole 44 smaller than the outer diameter of the can lid so as to latch the can lid at the lower end. The rotating plate 40 stores the can lid from the can lid supply path 13 in the can lid holding cylinder 30 by intermittently rotating horizontally by a quarter of a turn. As will be described later, the can lid holding cylinder 30 can be paid out by pushing up the can lid filled from the upper opening with a rod from below by opening up and down.
[0017]
The rotating plate 40 is fixed to a rotating shaft 51 and is configured to intermittently rotate in the horizontal direction by a quarter with the rotating shaft 51 by a driving device 52. When the rotating plate 40 is stopped, the can lid holding cylinder 30 is positioned directly below the can lid supply path 13 and accommodates the can lids that fall one by one from the lid counting device 15. Immediately below the can lid supply path 13, stoppers 48, 48 that are movable in the horizontal direction are disposed. The stoppers 48 are opposed to the lid counting device 15 at a height position where the gap is smaller than the diameter of the can lid, and are fixed to the rod 50 of the cylinder 49. The stoppers 48, 48 temporarily receive the can lid that moves forward from between the guide bars 41 and drops until the rod of the can lid height adjusting device 31 described later rises.
[0018]
Next, a can lid body height adjusting device 31 that adjusts the height of the top surface of the can lid body when stacking is disposed directly below the can lid supply path 13. The can lid body height adjusting device 31 is configured such that a rod 46 that can move up and down substantially on the same axis as the can lid holding cylinder 30 that stops right above is driven up and down by a single-axis electric actuator 47. By the operation of the single-axis electric actuator 47, the rod 46 is raised and inserted from the through hole 44, and is placed in contact with the bottom surface of the can lid temporarily received by the stoppers 48 and 48. Thereafter, the stoppers 48 and 48 are moved backward, and the rod is gradually lowered while adjusting the upper surface height of the laminated can lid according to the speed at which the can lids are laminated. In this manner, the can lid is lowered while being placed on the distal end surface of the rod 46, thereby being stacked in a columnar shape.
[0019]
Therefore, the can lid K is laminated on the can lid holding cylinder 30 as follows. As soon as one of the can lid holding cylinders 30 is rotated directly under the lid counting device 15, the stopper 48 advances immediately from between the guide bars 41, and the lid counting device 15 operates to drop the can lid K. The stopper 48 is temporarily received by the stopper 48. Next, the rod 46 provided on the single-axis electric actuator 47 is inserted through the through hole 44, reaches the stopper 48, and the can lid body temporarily received by the stopper 48 is placed. Thereafter, the stopper 48 is retracted and the can lid body is placed on the tip end surface of the rod 46, and the can lid K is lowered in synchronism with the supply speed of the falling can lid, and the can lid K is moved into the can lid holding cylinder 30. Laminate to a predetermined height. When the tip end surface of the lifting rod 46 is pulled out from the through hole 44 and stacked at a predetermined height, the lid counting device 15 temporarily stops and rotates the rotating plate 40 to store the can lid K. And wait for the next can lid holding cylinder 30 to rotate. When the next can lid holding cylinder 30 is rotated directly below the can lid supply path 13 and the lid count device 15, the stopper 48 advances immediately from between the guide bars 41, and the lid count device 15 is activated.
[0020]
Next, the configuration of the bag filling mechanism C will be described. In the left half of FIG. 9, the rotating plate 40 rotates by a quarter of the clockwise direction, and the can lid holding cylinder 30 rotates to the position S <b> 2 in FIG. 8, and overlaps below the hopper 60 of the bagging mechanism C. It shows the state. The hopper 60 has a hook-shaped holding plate 61 with a sharp upper end facing each other with a gap, and a lower end portion is fixed in a vertical direction by a fixed cylinder 62, and a plurality of stoppers 63 are provided on a lower end surface of the fixed cylinder 62. As in the case of the can lid holding cylinder 30, it rotates intermittently by a quarter of a turn. The fixed cylinder 62 is fixed via a connecting member 66 to an elevating rod 65 that is held up and down by a gripping material 64. Accordingly, the hopper 60 moves up and down integrally with the lifting rod 65. The stopper 63 is pivotally supported at its lower end so as to be able to protrude and retract from the inner surface of the fixed cylinder 62, and is normally biased to the inside of the fixed cylinder 62.
[0021]
As shown in FIG. 10, the stopper 63 is pivotally supported by a mounting cylinder 63c whose lower end is fixed to the lower end of the fixed cylinder 62 by a shaft 63a so as to be rotatable upward, and an inner side of the fixed cylinder 62 by a spring material 63b. Is being energized. When the upper end of the stopper 63 is pressed to the outside of the fixed cylinder 62, the stopper 63 rotates against the spring material 63b and the inner surface becomes substantially flush with the inner surface of the fixed cylinder 62 or slightly more than the inner surface of the fixed cylinder 62. It is formed so as to be located outside. Therefore, when the stopper 63 is pushed up from below, the tip end portion is flush with the inner surface of the fixed cylinder 62 or can be rotated outward from the inner surface of the fixed cylinder to fill the can lid from below. When the filled can lid is positioned above the stopper 63, the tip portion is again returned by the spring material 63b and protrudes from the inner surface of the fixed cylinder 62, thereby preventing the filled can lid body from being locked and dropped. .
[0022]
The gripping material 64 is integrally fixed to the outer periphery of the head 69 of the rotary shaft 68 driven by the motor 67 and rotates integrally with the rotary shaft 68. A planar circular guide plate 72 having a horizontal groove 71 formed on the outer peripheral surface is provided on the upper portion of the support base 70 that supports the rotating shaft 68. The guide plate 72 is formed with two vertical grooves 73 communicating with the horizontal groove 71 in a direction perpendicular to the plane. A sliding member 75 having a recess 74 formed on the outer surface of the upper part is fitted in the vertical groove 73 so as to be movable up and down. The concave portion 74 coincides with the horizontal groove 71 when the sliding member 75 is raised, and forms a part of the horizontal groove 71. When the hopper 60 is intermittently rotated by a quarter of a turn in the opposite direction to the clockwise direction at positions T1 to T4 in FIG. 11, the vertical groove 73 is formed at the positions T3 and T4. Yes. The position of T2 overlaps with the position of S2 in FIG. 8, the can lid body is pushed up to the hopper 60 from the can lid holding cylinder 30 rotated to the lower surface side, and the hopper 60 is inserted into the packaging bag at the position of T3, The can lid is filled into the packaging bag from the hopper 60 at the position T4.
[0023]
  At T3 and T4 in FIG. 11, as shown in the right half of FIG. 9, the sliding member 75 for raising and lowering the elevating rod 65 is the movable part of the rodless cylinder 81 attached to the column 80 at each position. 82. The horizontal groove 71 and the recess 74 are fitted with a slider 76 fixed to the lower end of the elevating rod 65. When the motor 67 is operated to rotate the rotary shaft 68, the head 69 of the rotary shaft 68 is rotated. The gripping material 64 fixed to the rotary member 65 also rotates together. At this time, the slider 76 fixed to the lower end portion of the elevating material 65 is guided by the horizontal groove 71 and rotated. When the slider 76 stops at the position of the recess 74 of the sliding member 75, the slider 76 is pulled down together with the sliding member 75, and accordingly, the lifting rod 65 and the hopper 60.AlsoPull down at the same timeIsWill be.
[0024]
Further, the left half of FIG. 9 is a front view showing a state where the can lid holding cylinder 30 is stopped just below the hopper 60 and S2 of FIG. 8 and T2 of FIG. 11 overlap. At this position, an air cylinder 55 is disposed that pushes up the can lid body from the can lid holding cylinder 30 to fill the hopper 60. In other words, the can lid stacking mechanism B and the bagging mechanism C are moved up and down on substantially the same axis as the can lid holding cylinder 30 below the can lid holding cylinder 30 at the delivery position of the can lid body (S2 in FIG. 8). An air cylinder 56 having a free rod 56 is erected. When the rod 51 of the air cylinder 55 is raised, it is inserted into the can lid holding cylinder 30 to push up the can lid body, and fills the hopper 60 waiting on the upper side. Since the can lid filled in the hopper 60 is locked by the stopper 63, it does not fall. The hopper 60 filled with the can lid body moves to T3 after a quarter turn for insertion into the bag (see FIG. 11).
[0025]
The right half of FIG. 9 is a side view of the state in which the hopper 60 inserted into the packaging bag at the position T3 in FIG. 11 has moved to the position T4. In the position of T4 in FIG. 11, in addition to the rodless cylinder 81 that drives the movable part 82, the bag holding part 77 that holds the bag H lightly together with the hopper 60, and the can lid in the hopper 60 are pushed up. An air cylinder 78 for filling the bag H is provided. As shown in FIGS. 9 and 13, the bag gripping portion 77 is provided with a rodless cylinder 77b on the mounting plate 77a on the upper surface of the support column 80, and an air chuck that drives a pair of gripping members 77c by the rodless cylinder 77b. 77d is configured to move forward and backward. A clamp claw 77e that is opposed in the horizontal direction is provided inside the distal ends of the pair of gripping members 77c, and the clamp claw 77e is biased in a direction in which the clamp claw 77e is pushed out by a coil spring embedded in the gripping member 77c. When a strong tensile force is applied to the packaging bag when the can lid is filled by the coil spring, the gripping force of the clamp claw 77e is shifted between the packaging bag and the hopper 60 regardless of the clamping force of the gripping member 77c. It can be kept at a certain level of holding power.
[0026]
Further, below the hopper 60 at the position T4 in FIG. 11, a rod 78a of an air cylinder 78 provided substantially coaxially with the hopper 60 is configured to be inserted from the lower surface opening of the hopper 60. Therefore, when the air cylinder 78 is actuated to push up the rod 78a, the tip end surface of the rod 78a comes into contact with the lower surface of the can lid filled in the hopper 60 and pushes up as it is, and the can lid is transferred from the hopper 60 to the packaging bag. Can be replaced. At this time, since the packaging bag is lightly fixed to the outer peripheral surface of the hopper 60 by the bag gripping portion 77, the can lid body does not slip even if the front end portion of the can lid abuts against the bottom portion of the packaging bag. Can be filled into a packaging bag in a fully pushed state. On the other hand, when the can lid body is pushed up with a force stronger than the gripping force of the clamp claw 77e, the clamp claw 77e holds the packaging bag by the coil spring so that the packaging bag is pushed up together. The bag will not be damaged.
[0027]
With the above configuration, when the slider 76 reaches the position T3 or T4 in FIG. When the rodless cylinder 81 is operated and lowered while the slider 76 is fitted in the recess 74, the sliding member 75 connected to the movable portion 82 together with the rodless cylinder 81 is simultaneously lowered, and accordingly, the connecting member 66. The hopper 60 that is integrally connected to the elevating member 65 is also lowered. As will be described later, an empty packaging bag is arranged above the lowered hopper 60, and then the hopper 60 is lifted to be inserted into the empty packaging bag. Further, the hopper 60 is rotated by a quarter. After moving to T4 and operating the bag gripping portion 77 to grip the packaging bag, the air cylinder 78 is operated to refill the can lid from the hopper 60 into the packaging bag.
[0028]
Next, an empty bag supply mechanism D for supplying a packaging bag to the hopper 60 will be described with reference to FIGS. The empty bag supply mechanism D includes an empty bag storage device 85 that stores a bag H that wraps the can lid, and a bag that sucks and conveys the uppermost bag H stored in the empty bag storage device 85 from above. A transport device 86, a bag inversion device 87 for inverting the bag H transported by the bag transport device 86, a bag H received from the bag inversion device 87 and opening the mouth of the bag to be filled with a can lid Further, it is composed of an inverted bag moving device 88 that moves above the hopper 60.
[0029]
As shown in FIGS. 14 and 15, the bag storage device 85 includes a table 90 that can be moved up and down for stacking and placing bags H folded flat, and claws 102 and 102 for temporarily placing the bags H. Have. The table 90 is provided so that it can be raised and lowered by screwing both ends thereof to a ball screw 92 provided on the frame 91. Bag mounting tables 93 are provided on the upper surface of the table 90 at appropriate intervals, and the bags H stacked on the bag mounting tables 93 are mounted. As will be described later, a claw for temporarily placing the bag H is inserted between the bag placing tables 93 and 93. Both ends of the ball screw 92 are rotatably supported by brackets 89 attached to the frame 91, and are rotationally driven by a motor 94 via a gear box 95. When the ball screw 92 is rotationally driven, the table 90 formed by screwing both ends is moved up and down. A back plate 96 and a front plate 97 are provided on both sides (front and back) of the table 90 in order to maintain the laminated state by restricting both sides of the bag H, and a bag is supplied to the center of the front plate 97. For this purpose, a door 98 that opens and closes is attached. The door 98 is configured such that its lower end is attached to be freely tilted by a hinge 100 and is fixed by a knob 101 provided at the upper end.
[0030]
In the above configuration, the table 90 can be moved up and down by the operation of the motor 94, and when the bag H is supplied, first, the table 90 is positioned downward, and the door 98 is tilted forward while pulling the knob 101. The front plate 97 is opened and the bag H is placed on the placing tables 93 and 93. After the bag H is placed on the placing table 93, the door 98 is tightened and the motor 94 is operated again to raise the table 90. And the table 90 is comprised so that it may raise as the number of the laminated | stacked bags H decreases, and keeps the height position of the uppermost bag H constant.
[0031]
The claws 102 and 102 of the empty bag storage device 85 temporarily receive the stacked bags H from the bag mounting table 93 and temporarily place them. The table 90 is lowered and stacked in order not to stop the supply of the bags. Until the raised bag H is raised again, the remaining bag on the bag mounting table 93 is temporarily placed. The claws 102 are attached to a rod 103a of a rodless cylinder 103 and can be raised and lowered. The rodless cylinder 103 moves back and forth (left and right in FIG. 15) along a rod rail 105 provided on the frame 104. With such a configuration, when the table 90 reaches a predetermined height and the bag H placed on the bag placing table 93 is reduced, the claws 102, 102 are moved horizontally between the bag placing tables 93, 93. When the table 90 is lowered, the bag H on the bag placement No. 93 is placed on the claws 102 and 102. Then, the bag H is placed on the bag placing table 93 of the lowered table 90 and raised again. When the bag on the bag mounting table 93 comes into contact with the bag H on which the tabs 102 and 102 are mounted from below, the rodless cylinder 103 is operated to retract the tabs 102 and 102. In this manner, the stacked bags H are always supplied to the empty bag storage device 85, and the uppermost bag H is maintained at a constant height.
[0032]
The bag transfer device 86 is configured such that a vacuum pad 106 is provided at the tip of a rod 107 of an air cylinder 108 attached to a horizontal substrate 109, and the horizontal substrate 109 is driven by a rodless cylinder 110. The vacuum pad 106 faces the uppermost layered bag H. Further, the horizontal substrate 109 has linear guides 111 provided on the lower surfaces of both ends slidably fitted on rails 112 laid on the upper end surface of the frame 91, and the horizontal substrate 109 has a rodless cylinder 110. Reciprocates when activated. The bag transport device 86 can transport the packaging bag onto the bag inversion device 87. That is, the vacuum pad 106 that stands by facing the stacked uppermost bag H is lowered by the operation of the air cylinder 108, and the bag H is sucked and raised again. After the vacuum pad 106 that has sucked the bag H rises, the rodless cylinder 110 operates to move the horizontal substrate 109 onto the bag inversion device 87, and the vacuum pad 106 is lowered by the operation of the air cylinder 108 and sucked. The bag H that has been removed can be placed on the bag inversion device 87.
[0033]
As shown in FIGS. 15 and 16, the bag inversion device 87 is provided with a bag placement plate 117 on a substrate 115 via a support rod 116. The end portion of the substrate 115 is pivotally supported on a shaft 114 provided on the frame 113 on the inverted bag moving device 88 side, and the bag placement plate 117 is substantially parallel to the substrate 115 via a support rod 116. Is provided. From the bag mounting plate 117, the tips of the vacuum pad 121 and the vacuum pad 123 protrude. The vacuum pad 121 is provided on the rod of the air cylinder 120 attached to the support rod 116, and the vacuum pad 123 is provided on the rod of the air cylinder 122 and protrudes from the through hole 124 formed in the bag placement plate 117. . With the vacuum pads 121 and 123, the bag H transferred by the vacuum pad 106 of the bag transport device 86 is sucked and fixed onto the bag placement plate 117. The inverted bag moving device 88 side of the substrate 115 is pivotally supported by a shaft 114, and a connecting member 125 is fixed to a lower surface end portion on the shaft 114 side, and the connecting member 125 is a rod of the Crepis type air cylinder 126. The front end portion of 127 and the shaft 128 are rotatably connected.
[0034]
In the above configuration, when the air cylinder 126 is activated and the rod 127 is extended, the substrate 115 is pushed up via the connecting member 125. At this time, since the end portion of the substrate 115 is pivotally supported by the shaft 114, the substrate 115 is inverted in the vertical direction while rotating around the shaft 114. When the substrate 115 is inverted, the bag mounting plate 117 that is integrally connected is also inverted, and the bag H is delivered from the inverted bag mounting plate 117 to the inverted bag moving device 88. Therefore, when the bag H is placed on the bag placement plate 117 and is sucked and fixed by the vacuum pads 121 and 123, the air cylinder 126 is operated to invert the substrate 115 and the bag placement plate 117. The mouth is faced downward and is chucked by the inverted bag moving device 88.
[0035]
  The inverted bag moving device 88 receives and hangs the bag H held on the bag mounting plate 117 and opens the mouth of the bag H so that the hopper 60 can be inserted. Show. The inverted bag moving device 88 is provided with a chuck member 133 that holds the bag H at the upper end portion of a support column 132 that is erected on a traveling stand 131 that is slidably fitted to a rail 130 that is laid on a frame 113. A bag mouth opening device 134 for expanding the mouth portion of the bag H is provided at the center, and a centering device 135 for centering the mouth portion of the bag H is provided below the bag mouth opening device 134. In addition, FIG.6As shown, a vacuum pad 137 provided on the rod of the air cylinder 136 facing the vacuum pad 123 provided in the bag inversion device 87 is provided.
[0036]
The rail 130 is laid in a direction orthogonal to the substrate 115 and the bag placement plate 117, and the traveling table 131 fitted to the rail 130 is driven by a rodless cylinder 138. The chuck member 133 is attached to a horizontal arm 140 whose height position can be adjusted in the vertical direction above the support column 132. The base portion of the horizontal arm 140 is inserted into a vertical hole 141 formed in the support column 132 and a crank lever 142 is attached. By rotating the crank lever 142, the horizontal arm 140 can be raised and lowered and fixed at an arbitrary height position. The chuck member 133 is composed of an air chuck 144 having a pair of clamping plates 143 and 143 so as to clamp the bottom portion (opposite side of the mouth portion) of the inverted bag H from the thickness direction. The air chuck 144 is positioned directly above the inverted bag H held by the bag placing plate 117 and is configured to be held by closing the holding plates 143 and 143.
[0037]
The bag mouth opening device 134 includes a slide table 146 that slides the claw 139 and an air cylinder 150 that moves the slide table 146 up and down. The claw 139 is positioned substantially at the center of the mouth portion of the suspended bag H, and is formed with a recess 145 into which the edge of the mouth portion can be inserted upward, and is provided on an arm 147 provided on the slide table 146. It is fixed and opens and closes in the direction of separating from each other. The slide table 146 is fixed to a linear guide 149 fitted to a rail 148 provided in a vertical direction on the support column 132, and a rod 151 of an air cylinder 150 fixed to the support column 132 is fixed to the linear guide 149. Therefore, the claw 139 opens and closes in a direction to be separated from each other by the operation of the slide table 146 and moves up and down integrally with the linear guide 149 fitted to the rail 148 by the operation of the air cylinder 150. The clamping plates 143 and 143 of the chuck member 133 and the claw 139 of the bag mouth opening device 134 face each other in the vertical direction.
[0038]
The centering device 135 disposed below the bag mouth opening device 134 is connected to the bag mouth opening device via a leaf spring 157 to a fulcrum opening / closing type air chuck 156 driven up and down by a cylinder 155 with a guide. It is configured by providing a pair of locking bars 158 and 158 that are separated from and in a direction perpendicular to the direction of separation. Since the locking bars 158 and 158 are attached via leaf springs 157, they are flexible and bend when pressed from the side. As shown in FIG. 16, the air cylinder 136 having the vacuum pad 137 is attached to the slide table 159, and is a bag suspended in an inverted state on the column 132 of the inverted bag moving device 88 by driving the slide table 159. Separate from H.
[0039]
With the above configuration, when the bag placement plate 117 rises by driving the air cylinder 126 and the bag H held by the vacuum pad 121 is inverted with the mouth portion facing downward below the holding plate 143 of the chuck member 133, the air chuck 144. With this operation, the holding plate 143 holds the bottom of the bag (opposite the opening), and the slide table 159 operates to advance the air cylinder 136 and suck the mouth of the bag H by the vacuum pad 137. Thereafter, the mouth of the bag H is opened by retracting the vacuum pad 123 and the vacuum pad 137. After opening the mouth portion of the bag H, the cylinder 155 with guide is actuated to raise the pair of locking bars 158 and 158 that have been waiting under the bag mouth opening device 134 to the mouth portion of the bag H. insert. After the pair of locking bars 158 and 158 are inserted into the mouth of the bag, the suction of the vacuum pads 121 and 123 and the vacuum pad 137 is released, and the vacuum pad 123 and the vacuum pad 137 are retracted to hold the bag H as a chuck member. 133 is suspended. Thereafter, the fulcrum opening / closing type air chuck 156 is operated to open the pair of locking bars 158 and 158, and abuts against the fold portion of the bag to open in the width direction to accurately center the mouth.
[0040]
After the locking bars 158 and 158 are opened and centered, the air cylinder 150 is operated to raise the claw 139 to insert the edge of the mouth of the bag into the recess 145, and then the slide table 146 is operated to engage the claw. Open 139. When the claw 139 is opened, the locking bars 158 and 158 that are in contact with the folds of the bag are provided via the leaf springs 157, so that the locking bars 158 and 158 approach each other as the claw 139 opens. As a result, the mouth portion of the bag H is widened in four directions and opened in a substantially circular shape (see FIG. 19). In this way, after opening the mouth portion of the bag H in a substantially circular shape, the fulcrum opening / closing type air chuck 156 is operated to close the locking bars 158 and 158, the guide cylinder 155 is operated and lowered. Then wait. After the locking bars 158 and 158 are lowered, as shown in FIG. 16, the traveling base 131 is advanced by the rodless cylinder 138 and the bag H suspended by the holding plate 143 is moved downward at the position T3 in FIG. It is positioned above the hopper 60 that is pulled down and waiting.
[0041]
Thereafter, contrary to when the hopper 60 is lowered, the rodless cylinder 81 is operated to raise the sliding member 75 together with the movable portion 82 and insert the hopper 60 into the bag H, as shown in FIG. At this time, the tip of the hook-shaped holding plate 61 forming the hopper 60 is pointed, the pointed tip is inserted into the fold portion of the bag H, and the fold portion is the locking bar 158, The hopper 60 is smoothly inserted into the bag H because it is accurately centered by 158. When inserting the hopper 60, the bag is expanded at the tip and the hopper 60 itself is inserted as it is, so that no resistance force acts on the filled can lid. Therefore, even if the insertion speed of the hopper 60 is considerably increased, the alignment state of the can lids does not collapse or reverse inside the bag. Further, since the hopper 60 is inserted in a state where it stands in the vertical direction, the resistance is small and the bag is not damaged, and the laminated state of the can lids is not destroyed.
[0042]
When the hopper 60 filled with the can lid body is inserted into the inverted bag H, the motor 67 is actuated to rotate the rotary shaft 68, and the hopper 60 fixed to the head 69 is inserted into the hopper 60 with the bag H inserted. 11 to the position of T4 in FIG. At this time, when the hopper 60 is raised, the concave portion 74 of the sliding member 75 coincides with the horizontal groove 71 of the guide plate 72, so that the slider 76 is guided by the horizontal groove 71 from the concave portion 74 and slides.
[0043]
Next, the packaging body unloading mechanism E that unloads the packaging body packed in the packaging bag H from the hopper 60 will be described. As shown in FIGS. 2, 21, and 22, the package unloading mechanism E includes a gripping device 160 that grips the package and a robot device 161 including the gripping device 160. In the gripping device 160, parallel open / close type chucks 165 and 166 are provided between a support plate 163 and a presser plate 164 connected to the robot device 161. The parallel open / close chuck 165 grips the lower part of the package (the mouth side of the packaging bag), and the parallel open / close chuck 166 moves up and down so as to grip the upper part of the package (bottom side of the packaging bag). The presser plate 169 is fixed to the slide shaft 167 via the mounting plate 168. The presser plate 169 is curved so that the tip end portion in the plane circumferential direction embraces the package, and the inner surface is a lid that is inserted into a space between the holding plates 61 and 61 forming the hopper 60. A pressing plate 170 is integrally provided. Of the lid pressing plate 170, the lowermost can lid is locked to the lower end portion (lower end portion in FIG. 21) of the lid pressing plate 170 in the parallel open / close chuck 165 in order to prevent the can lid body from dropping. A protrusion 171 is provided.
[0044]
The support plate 163 is attached to the arm 173 of the robot apparatus 161 via an attachment shaft 172. The robot device 161 is CP-controlled so as to follow a predetermined trajectory, and is configured to turn the gripped package upside down and convey it to the next mouth folding device. Since the robot device 161 has a known configuration, a detailed description thereof will be omitted.
[0045]
In order to carry out the package by the package carrying-out mechanism E having the above-described configuration, the rod 78a of the air cylinder 78 in which the hopper 60 of the bagging mechanism C pushes up the can lid in the hopper 60 at the position T4 in FIG. Then, with the can lid placed, the robot device 161 is operated to bring the press plate 169 of the gripping device 160 into an open state and approach the package. Next, the parallel open / close chuck 166 is operated to hold the can lid in the packaging bag together with the packaging bag H by the lid pressing plate 170. Thereafter, when the hopper 60 is lowered together with the rod 78a, only the hopper 60 can be pulled out while the can lid is filled in the packaging bag H. At this time, the can lid body is filled with the upper end pressed against the bottom of the packaging bag, and the lower end is locked by the protrusion 171 so that the aligned state collapses or falls from the mouth. There is no. The packaging body filled with the can lid body is turned upside down from the inverted state by the operation of the robot device 161 while being gripped by the gripping device 160, and the mouth portion is directed upward to the next mouth folding device. Be transported.
[0046]
Next, the can lid relay mechanism F will be described with reference to FIGS. The can lid relay mechanism F has a problem in the bag filling mechanism C or the empty bag supply mechanism D, and the can lid stacked on the columnar body from the can lid stacking mechanism B cannot be paid out to the mechanism. Sometimes it is a relay mechanism for transferring to the storage and bagging mechanism G. The can lid relay mechanism F includes a pair of hoppers 176 and 177 and air cylinders 178 and 179 for raising and lowering the hoppers 176 and 177 on a turntable 175. The turntable 175 is attached to a rotary shaft 182 driven by a rotary actuator 180 via a timing belt 181 and rotates intermittently in half a clockwise direction in FIG. The pair of hoppers 176 and 177 and the air cylinders 178 and 179 are provided symmetrically at 180 degrees apart as shown in FIG. 23 and 25 show a state where the can lid holding cylinder 30 of the can lid stacking mechanism B is in the position S4 (FIG. 8), and the hopper 176 overlaps the can lid holding cylinder 30 substantially on the same axis. Yes.
[0047]
  The hoppers 176 and 177 are provided with four guide bars 187 for accommodating the can lid body in a holding cylinder 186 having a slit 185 formed on one side surface thereof at substantially equal intervals along the outer peripheral edge of the can lid K. A stopper 184 similar to the stopper 63 provided at the lower end portion of the hopper 60 is provided inside the lower end portion of the holding cylinder 186, and the front end portion and the intermediate portion of the guide bar 187 are integrally fixed by a band 190 having a slit 189 formed therein. A stopper 18 for holding the can lid is inserted into a slit 183 provided on the opposite side of the slit 189 in the band 190 at the tip.8It is provided. The slits 185 and 189 are formed on the same line, and are formed so as to face downward when the hoppers 176 and 177 are tilted horizontally, and a claw for pushing out a can lid described later is inserted therein. Since the configuration of the stopper 184 is the same as that of the stopper 63, its description is omitted. Stopper 188 is25, which prevents the filled can lid body from falling when the hoppers 176 and 177 are tilted, and is provided with an arm 191 that is rotated 90 degrees by a rotary actuator 192. The guide bar 187 is inserted into the slit 183 of the band 190 at the tip of the hopper, and falls horizontally into the hoppers 176 and 177 so as to press the upper end surface of the can lid.
[0048]
The holding cylinder 186 is fixed to a rotating shaft 196 supported by a bearing 195 fixed to the lower surface of the rotating table 175, and rotates together with the rotating shaft 196 so that the slits 185 and 189 face downward. And become horizontal. The rotating shaft 196 is formed by fixing a crank 199 connected to a rod 198 of a trunnion mounting type air cylinder 178, 179. Accordingly, the hoppers 176 and 177 are moved up and down by the operation of the air cylinders 178 and 179 with the rotation shaft 196 as an axis, and are rotated to a horizontal state when the can lid body is discharged.
[0049]
In the above configuration, when the can lid holding cylinder 30 of the can lid stacking mechanism A rotates to the position of S4 and overlaps with the hopper 176 substantially on the same axis, the can lid holding cylinder 30 is disposed below the rotating can lid holding cylinder 30. The rod 201 of the air cylinder 200 is inserted from the lower surface opening of the can lid holding cylinder 30 and pushes up the can lid body into the hopper 176 (see FIG. 23). When the tip surface of the rod 201 of the air cylinder 200 reaches the hopper 176, the can lid is replaced with the hopper 176. At this time, the stopper 184 provided at the lower end portion of the hopper 176 is pushed up by the can lid body, and when the lower end surface of the can lid body reaches above the stopper 184, the stopper lid 184 becomes horizontal due to the bias of the spring. Locks to prevent falling from the hopper 176. In this way, after replacing the can lid body from the can lid holding cylinder 30 to the hopper 176, the rotary base 175 is moved half a turn to replace the hopper 177 on the opposite side, and the arm 191 is tilted to collapse the can lid body. Next, the air cylinder 178 is operated to bring the hopper 176 into a horizontal state and wait for the next storage / packing mechanism G to be discharged.
[0050]
A storage and bagging mechanism G configured to receive a can lid body from the can lid relay mechanism F and temporarily stock the bag and manually pack the bag will be described with reference to FIGS. The storage and bagging mechanism G is stocked in the dispensing device 202 for dispensing the can lid from the hoppers 176 and 177, the stock device 203 for stocking the can lid discharged by the dispensing device 202, and the stock device 203. And a bagging device 204 for manually bagging the can lid. As shown in FIG. 23, the payout device 202 is disposed in the same direction so that the hoppers 176, 177 are located directly below when the hoppers 176, 177 are brought down to the horizontal state. ), A stopper 211 for pressing the rear end surface (lower end surface) of the can lid, a traveling table 212 for mounting and fixing them, and a rodless cylinder 213 for horizontally moving the traveling table 212. The stopper 210 is configured such that the arm 214 can be tilted up and down by a rotary actuator 215. The arm 214 presses the front end surface of the can lid together with the arm 191 and presses the arm lid 191 to release the arm 191.
[0051]
The stopper 211 is mounted by pivotally supporting a base portion of an L-shaped hook 216 having a locking portion 219 on a support rod 217 by a shaft 218 and pivotally supporting one end at a substantially central portion of the hook 216. The opposite ends of the flange 220 and the mounting rod 221 that is supported on one end by the carriage are pivotally supported by the shaft 224 on the rod 223 of the air cylinder 222. Accordingly, when the air cylinder 222 is operated and the rod 223 is advanced and retracted, the hook 216 is rotated about the shaft 218, and the locking portion 219 is moved up and down. When the locking portion 219 is raised, the rear end surface of the can lid body is locked from the opening surface of the holding cylinder 186. Thereby, the front end surface and the rear end surface of the can lids in the hoppers 176 and 177 are sandwiched between the arm 214 and the locking portion 219, respectively. The traveling table 212 is mounted on a linear guide 226 that is fitted to the traveling rail 225, and is driven by a rodless cylinder 227. When the traveling table 212 travels, the locking portion 219 is guided by the slit 185 and inserted into the guide bar 187, and further inserted into the slit 189 to push out the can lid. In this manner, the can lid body is pulled out from the hoppers 176 and 177 while being sandwiched between the arm 214 and the locking portion 219.
[0052]
The can lids drawn from the hoppers 176 and 177 by the dispensing device 202 are stored in the stock device 203 and stocked. The stock apparatus 203 transfers the temporary receiving portion 230 that temporarily receives the paid out can lid body, the mounting table 231 formed in a wave shape, and the can lid body from the temporary receiving portion 230 to the mounting table 231. A transposition device 232 is provided. The temporary receiving portion 230 is provided with two mounting bars 233 horizontally so as to be continuous with the guide bars 187 of the hoppers 176, 177 that have fallen horizontally. As described above, the can lid body drawn out from the hoppers 176 and 177 by the arm 214 and the locking portion 219 is placed on the mounting bar 233 as it is. The can lids placed on the placement bar 233 are stacked in a vertical state. As shown in FIG. 28, the mounting table 231 includes a plurality of recesses 234 parallel to the mounting bar 233 except for the horizontal portion 235 provided near the side surface of the mounting bar 233 and at substantially the same height. By forming, it forms in the shape of a wave, and is provided with parallel side plates 236 and 237 that support the can lids stacked in a vertical state. The side plate 236 and the side plate 237 are movable in a direction in which they are separated from each other so that the distance between them can be adjusted according to the length of the can lid.
[0053]
In addition, the repositioning device 232 repositions the can lid body while rolling the can lid body from the placing bar 233 to the placing table 231. The feeding device 241 that can be moved up and down is disposed on the bracket 240, and the bracket 240 is attached to the placing table 231. An air cylinder 242 for driving is provided. The feed member 241 has a feed plate 244 and a guide bar 245 provided in parallel on the lower surface of the elevating rod 243, and a linear guide 247 fitted to a vertical rail 246 laid on the bracket 240 at one end of the elevating rod 243. The rod 249 of the air cylinder 248 provided on the upper surface of the lifting rod 243 is fixed to the bracket 240 while being fixed. Therefore, when the air cylinder 248 is operated, the lifting rod 243 moves up and down while traveling on the rail 246 at one end. The feeding member 241 may be formed in a rectangular box shape in which the lower surface of the lifting rod 243 itself is opened to a size that can fit the can lid without providing the feeding plate 244 and the guide bar 245. Good.
[0054]
A linear guide 253 that fits on a rail 252 that is laid horizontally is fixed to a vertical bearing portion 251 that constitutes the bracket 240, and a rod 255 of an air cylinder 242 that drives the bracket 240 is also fixed. ing. With the above-described configuration, the can lid placed on the placement bar 233 of the stock device 203 by the dispensing device 202 is lowered by the operation of the air cylinder 248 by the lifting rod 243 waiting at the top, and the feed plate 244 And the guide bar 245 sandwiches the side surface. Next, if the air cylinder 242 is operated to move the feed member 241 together with the bracket 240 in the direction of the horizontal portion 235, the can lid is pushed out by the feed plate 244 while being sandwiched between the feed plate 244 and the guide bar 245. However, when it is placed on the horizontal portion 235 and further pushed out, it is fitted into the recess 234. At this time, since the front and back of the can lid body are regulated by the feed plate 244 and the guide bar 245 and both end portions are pressed by the side plates 236 and 237, the can lid body does not fall down or collapse.
[0055]
Next, the bagging device 204 for manually bagging can lids stocked in the stock device 203 will be described. The bag filling device 204 includes a scraping device 260 that scrapes the can lid on the table 231 described above, a moving tray 261 that temporarily moves the scraped can lid to the right side, and a can lid on which a paper bag is placed. Is provided with a bagging tray 262. The scraping device 260 is arranged such that a U-shaped crossing member 263 faces downward so as to freely move up and down on the frame 264, and the frame 264 is attached to shafts 266 provided in parallel on both sides of the mounting table 231 described above. It is fixed to the linear bush 267. As shown in FIG. 27, a pressing shaft 270 is provided at the center of the upper surface of the abutting member 263, and the pressing shaft 270 is slidably inserted into a bush 271 provided on the frame 264, and is compressed coil spring 272. And a ball clip 273 is fixed to the tip. Further, a guide shaft 274 is provided on the upper surface of the moving member 263 so that the moving member 263 moves up and down in a horizontal state.
[0056]
The moving tray 261 has an upper end surface close to the mounting table 231 so that the can lid drops from the mounting table 231, and the dropped can lid can be moved to the right as it is. The length is about twice as long as the length of H.231. When dropping the can lid onto the moving tray 261, sliders 275 and 275 are previously stored in the moving tray 261 in order to prevent the can lids at both ends of the can lid from falling down. The can lid that has fallen into H.275 may be moved to the right along with the slider. In the above configuration, the closing member 263 is normally pulled upward by the urging force of the compression coil spring 272. Therefore, when scraping the can lid, the linear bush 267 is moved along the shaft 266 to position the approach member 263 above the can lid placed on the near side of the placement table 231. Next, the ball clip 273 is pressed to depress the pressing shaft 270 against the urging force of the compression coil spring 272, and the can lid is fitted into the abutting member 263. If the ascending member 263 is pulled toward the front as it is, the can lid body falls into the moving tray 261.
[0057]
The bag-filling tray 262 is substantially the same length as the moving tray 261 and is provided in parallel. The tray 276 for placing the can lid and the bag-mounting table 277 for placing the bag are linearly connected. The tray 276 is provided with an opening guide 278 protruding into the bag mouth on the side of the bag mounting table 277. As shown in FIG. 29, the opening guide 278 is formed with a slit 279 that increases toward the tip of the cylinder so that the tip of the cylinder becomes an inclined surface. A gap is formed between them so that a bag can be inserted.
[0058]
In order to manually pack the can lid, first, the opening guide 278 is inserted into the mouth portion of the bag, and then the can lid is moved to the right side of the moving tray 261 by lifting the can lid. It is only necessary to move to the tray 276 and push the end surface of the can lid while pushing the opening of the bag against the opening guide 278 to push it into the bag.
[0059]
  In the above embodiment, there are generally many right-handed workers, and the mounting table 231 is used to reduce the installation area.InThe moving tray 261 is extended to the right side by the length of the mounting table 231 so that the stock can lid body is once moved to the right side to be packed, but the moving tray 261 is mounted. The length may be the same as the table 231, and the bag mounting table 277 may be configured to protrude to the left side of the mounting table 231.
[0060]
【The invention's effect】
As apparent from the above, according to the automatic bag filling device for can lids according to the present invention, the can lid laminating mechanism B for laminating the can lids transported one by one in a horizontal state, and the laminated cans Since all of the bagging mechanisms C for packing the lids in the bags hold the can lids in the vertical direction, the installation area is reduced compared to the conventional case, and the floor can be used efficiently. In addition, since the can lid body is held in the vertical direction, there is no fear that the alignment state of the can lid body may be broken or reversed when the can lid body is inserted into the bag. it can. In addition, since the can lid stacking mechanism B and the bag filling mechanism C are configured to rotate horizontally, the respective steps can be continued, and also in this respect, the operation can be speeded up and made efficient. In addition, in the can lid supply mechanism B that stacks the can lids horizontally, a buffer is provided in the intermediate portion so that the can lid is temporarily received and the dropping speed is adjusted, so that the can lid is fed without being inverted. be able to. Further, when a predetermined number of can lids are stacked, the lifting rod supported from below is lowered in synchronization with the supply speed of the can lid, so that the lid can be prevented from being inverted during stacking.
[0061]
When filling the can lid body into the bag, the bag is not expanded by the can lid but is inserted into the bag together with the hopper, so that the resistance force from the can lid is not received. Therefore, the alignment state of the can lids does not collapse or reverse. Further, when inserting the hopper into the bag, the bag is suspended from the vertical direction and inserted from below, so that almost no resistance force acts on the bag. Therefore, the bag can be filled smoothly without being damaged. In addition, since the opening of the bag is opened in a substantially circular shape by a claw that slides in a direction orthogonal to the centering member, the centering member is engaged with the fold of the bag and expanded, and the opening of the bag is greatly opened. Since it can be positioned accurately, not only can the hopper be smoothly inserted, but also the resistance of the hopper to the bag can be reduced.
[0062]
Furthermore, since the can lid body is packed in a bag, it is immediately turned over and transferred to the next mouth folding device with the mouth portion of the bag facing upward, so that the can lid in the bag does not fall down. In addition, since the empty bag is vertically inverted from the folded and stacked state and opens the mouth portion directed downward, the opening is easy and the bag is inserted obliquely or horizontally as in the conventional case. Compared with the case, the bag is smoothly expanded in combination with the insertion of the hopper together, and the resistance to the bag can be reduced.
[0063]
Since the can lid from the can lid stacking mechanism B to the bag filling mechanism C is delivered in the vertical direction, even if a malfunction occurs in the bag filling mechanism, the can lid relay mechanism for distributing the can lid to the storage mechanism is also a bag. Similar to the filling mechanism, the hopper can be erected on a horizontally rotating turntable. Therefore, the installation area can be reduced and the payout from the can lid stacking mechanism B can be performed smoothly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of an entire apparatus with a part omitted according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing an outline of the whole apparatus, part of which is omitted.
FIG. 3 is a plan view showing a configuration of a buffer.
FIG. 4 is a front view showing the configuration of the buffer.
FIG. 5 is a plan view of a lid counting device.
FIG. 6 is a front view of the lid counting device.
FIG. 7 is a front view showing a can lid holding cylinder.
FIG. 8 is a plan view of the can lid holding cylinder.
FIG. 9 is an explanatory front view showing a bag filling mechanism.
FIG. 10 is a partial explanatory view of a hopper in the bag filling mechanism.
FIG. 11 is a partial plan view of the bag filling mechanism.
FIG. 12 is a partial explanatory view showing a relationship between a hopper and a guide plate in the bag filling mechanism.
FIG. 13 is an explanatory view showing a relationship between a hopper and a bag gripping portion in the empty bag supply device.
FIG. 14 is a front view showing an outline of an empty bag supply device.
FIG. 15 is a side view schematically showing the empty bag supply device.
FIG. 16 is an explanatory view showing a part of the empty bag supply device.
FIG. 17 is an explanatory view showing an inverted state of a bag in the empty bag supply device.
FIG. 18 is an explanatory view showing the action of a hook that opens the mouth of the bag in the empty bag supply device.
FIG. 19 is an explanatory view showing a state in which the hopper is inserted into the bag.
FIG. 20 is an explanatory side view showing a relationship between a bag and a hopper in the empty bag supply device.
FIG. 21 is an explanatory side view of a state in which the package body is gripped in the package body unloading mechanism.
FIG. 22 is a plan view of the same.
FIG. 23 is a side view schematically showing the can lid relay mechanism.
FIG. 24 is a front view schematically showing the can lid relay mechanism.
FIG. 25 is a plan view schematically showing the can lid relay mechanism.
FIG. 26 is a plan view showing an outline of a storage and bagging mechanism.
FIG. 27 is a front view showing the outline of the storage and bagging mechanism.
FIG. 28 is a side view schematically showing the storage / bagging mechanism.
FIG. 29 is a partial perspective view showing a part of a bagging tray in the storage / bagging mechanism.
[Explanation of symbols]
A Can lid supply mechanism
B Can lid lamination mechanism
C Bagging mechanism
D Bag supply mechanism
E Package unloading mechanism
F Can lid relay mechanism
G Storage and bagging mechanism
K can lid
10 Transport path
11 Vacuum down stacker
12 Guide bar
13 Can lid supply path
14, 14a buffer
15 Lid counting device
30 Can lid holding cylinder
31 Can lid height adjustment device
40 Rotating plate
41 Guide bar
46 Lifting rod
47 Single-axis electric actuator
48 Stopper
60 hopper
63 Stopper
64 Gripping material
65 Lifting material
66 connecting materials
71 Horizontal groove
73 Vertical groove
74 recess
75 Sliding member
76 slider
77 Bag gripping part
81 Rodless cylinder
82 Moving parts
85 Empty bag storage device
86 Bag conveyor
87 Bag inversion device
88 Inverted bag moving device
90 tables
93 Bag mounting table
94 Motor
106 Vacuum Pad
108 Air cylinder
110 Rodless cylinder
113 frames
115 substrate
117 Bag mounting plate
120, 122 Air cylinder
121, 123 Vacuum pad
132 Prop
133 Chuck member
134 Bag mouth opening device
135 Centering member
136 Air cylinder
137 Vacuum Pad
138 Rodless cylinder
140 horizontal arm
143 Nipping plate
144 Air chuck
145 Recess of claw member
146 Air slide table
150 Air cylinder
155 Cylinder with guide
156 Opening / closing fulcrum type air chuck
157 leaf spring
158 Locking bar
160 Gripping device
161 Robotic device
175 turntable
176, 177 Hopper
178, 179 Air cylinder
183 slit
185 slit
186 Holding cylinder
187 guide bar
188 Stopper device
189 slit
191 Arm
202 Dispensing device
203 Stock equipment
204 Bag filling machine
210, 211 stopper
212 platform
214 Arm
216 hook
230 Temporary receiving part
231 Placement table
232 Loading device
233 Mounting bar
242 Air cylinder
243 lift
244 Feed plate
245 Guide bar
260 Scraper
261 Moving tray
262 Tray for bagging
263 Alignment member 264 Frame 265
278 Opening guide

Claims

缶蓋を所定枚数計数して水平な状態で供給する缶蓋供給機構と、前記缶蓋供給機構から供給された缶蓋をそのまま水平な状態で積層する缶蓋積層機構と、積層された缶蓋体を袋に詰める袋詰め機構と、折り畳んだ空袋を一枚ずつ取り出して前記袋詰め機構に供給する空袋供給機構と、袋詰めされた包装体を搬出する包装体搬出機構とからなり、
前記缶蓋供給機構は、缶蓋の外周縁に沿うように鉛直方向に４本のガイドバーを等間隔に配設した筒状の供給路に、缶蓋の周縁に嵌合し缶蓋の落下速度を調節する４つのギヤーからなるバッファーと、外周面に缶蓋の周縁を嵌合するネジ溝が形成され、缶蓋を一枚ずつ落下させる回転歯と外周縁の一部を切り欠いた回転板に近接する近接スイッチからなる蓋カウント装置とを備えており、
前記缶蓋積層機構は、４分の１回転ずつ間欠的に回転する回転板の周縁部に缶蓋を積層する４つの缶蓋保持筒を立設し、前記缶蓋保持筒は４本のガイドバーを缶蓋の外周縁に沿うように円形状に配し、上下を缶蓋より大径の透孔を設けた枠で固定し、下枠には収納した缶蓋体の落下を防止する複数の爪を設けてなり、前記蓋カウント装置と重なり合う缶蓋保持筒の下方には同軸上に上昇時に前記缶蓋保持筒に挿入可能なロッドを昇降駆動する缶蓋体高さ調整装置を配設してなり、
前記袋詰め機構は、４分の１回転ずつ間欠的に回転するとともに、樋状の保持プレートを間隔を明けて向かい合わせ、その下端部を下端面にストッパーを設けた固定筒で固定した昇降自在なホッパーと、缶蓋積層機構の缶蓋保持筒から前記ホッパーに缶蓋体を充填する昇降自在なロッドを有するエアーシリンダーと、前記缶蓋積層機構の缶蓋保持筒から缶蓋体を充填するホッパーの位置とは反対側の位置には、ホッパー内の缶蓋体を押し上げて包装用袋に充填するロッドを有するシリンダーと、ホッパーを袋とともに把持する袋把持部とを備えており、
前記空袋供給機構は、昇降自在なテーブルと一時的に包装用袋を載置するツメを有する空袋収納装置と、収納された最上層の袋を上方から吸引して次の袋倒立装置へ搬送する袋搬送装置と、基板上に支持杆を介してバキュームパッドの先端部が下方から突出している袋載置板を設け、前記基板を起倒自在とした袋倒立装置と、倒立した袋の口部を下向きに受け取るチャック部材と、袋の口部を開口させる袋口部開口装置と、前記袋口部開口装置の下方に配設されたセンタリング装置と、前記袋載置板から突出しているバキュームパッドと対向するバキュームパッドを配設してなる倒立袋移動装置とを備え、前記包装体搬出機構は、平行開閉形チャックに固着され内面に蓋押え板を有する押え板で缶蓋体を収納した包装体を把持する把持装置と、前記包装体の上下を反転させて次工程に搬送するロボット装置とを備えていることを特徴とする缶蓋体の自動袋詰め装置。 A can lid supply mechanism that counts a predetermined number of can lids and supplies them in a horizontal state, a can lid lamination mechanism that laminates the can lids supplied from the can lid supply mechanism in a horizontal state, and a laminated can lid A bag filling mechanism that packs the body into a bag, an empty bag supply mechanism that takes out the folded empty bags one by one and supplies the bag filling mechanism, and a package unloading mechanism that unloads the package packed in the bag,
The can lid supply mechanism is fitted to the periphery of the can lid in a cylindrical supply path in which four guide bars are arranged at equal intervals in the vertical direction along the outer periphery of the can lid, and the can lid drops. A buffer consisting of four gears that adjust the speed, and a screw groove that fits the peripheral edge of the can lid on the outer peripheral surface, and a rotation tooth that drops the can lid one by one and rotation with a part of the outer peripheral edge cut away With a lid counting device consisting of proximity switches close to the plate,
The can lid stacking mechanism is provided with four can lid holding cylinders for stacking the can lids on the periphery of a rotating plate that intermittently rotates by a quarter of a turn, and the can lid holding cylinders are provided with four guides. A plurality of bars that are arranged in a circular shape along the outer periphery of the can lid, fixed at the top and bottom with a frame that has a larger-diameter through hole than the can lid, and the lower frame prevents the can lid body from falling A can lid body height adjusting device is provided below the can lid holding cylinder that overlaps with the lid counting device. The can lid body height adjusting device drives the rod that can be inserted into the can lid holding cylinder when it rises coaxially. And
The bagging mechanism rotates intermittently by a quarter of a turn, and the elevating and lowering is possible by fixing the bowl-shaped holding plates facing each other with a space between them and fixing the lower end of the fixed plate with a stopper on the lower end surface. A hopper, an air cylinder having a vertically movable rod for filling the hopper with a can lid body from the can lid holding cylinder of the can lid stacking mechanism, and a can lid body filling from the can lid holding cylinder of the can lid stacking mechanism A position opposite to the position of the hopper includes a cylinder having a rod that pushes up the can lid in the hopper and fills the packaging bag, and a bag gripping part that grips the hopper together with the bag.
The empty bag supply mechanism includes a table that can be moved up and down and an empty bag storage device having a claw for temporarily placing a packaging bag, and sucks the stored uppermost bag from above to the next bag inversion device. A bag carrying device for carrying, a bag placing plate on which the tip of the vacuum pad protrudes from below via a support rod on the substrate, a bag inversion device that allows the substrate to be tilted, and an inverted bag A chuck member that receives the mouth downward, a bag mouth opening device that opens the mouth of the bag, a centering device disposed below the bag mouth opening device, and a bag mounting plate that protrudes from the bag mounting plate An inverted bag moving device provided with a vacuum pad opposite to the vacuum pad, and the packaging body unloading mechanism accommodates the can lid body with a presser plate fixed to a parallel open / close chuck and having a cover presser plate on the inner surface. A gripping device for gripping the package Automatic bagging apparatus of the can lid the by inverting the top and bottom of the package, characterized by comprising a robot device for transporting to the next process.

前記袋詰め機構及び／または空袋供給機構が不具合のときに、柱状体に積層された缶蓋体を缶蓋積層機構から受けて払い出す缶蓋体中継機構と、前記缶蓋中継機構から払い出された缶蓋体を一時ストックするとともに、手動により袋詰めすることが可能な保管・袋詰め機構とを備え、前記蓋体中継機構は、水平に２分の１回転ずつ間欠的に回転する回転台に一対のホッパーと前記ホッパーを起倒するエアーシリンダとを１８０度隔てて設け、缶蓋積層機構の缶蓋保持筒と前記ホッパーとは移動する途中において上下に重なり合うように形成されており、前記保管・袋詰め機構は、缶蓋体中継機構のホッパーから缶蓋体を払い出す払出装置と、払い出された缶蓋体をストックするストック装置と、ストックされた缶蓋体を手動で袋詰めする袋詰め装置とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の缶蓋体の自動袋詰め装置。When the bag filling mechanism and / or empty bag supply mechanism is defective, the can lid body receiving mechanism for receiving the can lid body stacked on the columnar body from the can lid stacking mechanism and the can lid relay mechanism Temporarily stocking the can lid that has been taken out, and a storage and bagging mechanism that can be manually packed, the lid relay mechanism is rotated intermittently by half a turn horizontally. A pair of hoppers and an air cylinder for raising and lowering the hoppers are provided 180 degrees apart on the turntable, and the can lid holding cylinder of the can lid stacking mechanism and the hopper are formed so as to overlap each other in the middle of movement. The storage and bagging mechanism includes a dispensing device that dispenses the can lid body from the hopper of the can lid relay mechanism, a stock device that stocks the dispensed can lid body, and the stock can lid body manually. Bagging Automatic bagging apparatus of the can lid according to claim 1, characterized in that it comprises a device.