JP4329091B2

JP4329091B2 - Parking device traverse drive device

Info

Publication number: JP4329091B2
Application number: JP2000308474A
Authority: JP
Inventors: 浩雅柴田
Original assignee: Fuj Hensokuki Co Ltd
Current assignee: Fuj Hensokuki Co Ltd
Priority date: 2000-08-31
Filing date: 2000-08-31
Publication date: 2009-09-09
Anticipated expiration: 2020-08-31
Also published as: JP2002070353A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車装置の駐車室に配置された横行トレイを昇降リフトと車両の受け渡しするために駐車室と昇降空間を往復動させる横行駆動部に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の駐車装置の横行駆動部は、駐車室に配置された横行トレイを昇降空間に横行移動させて、昇降リフトの上下動により車両を横行トレイと昇降リフトとがすれ違って移動できるようにした駐車装置であり、横行トレイを支持した駆動ローラの回転により横行させていた。
【０００３】
横行トレイは、中央から左右に向けてホークを突出した櫛歯状にして、昇降リフトのホークとすれ違い車両を受け渡し可能にしている。駐車室は、横行トレイが配置され，横行トレイに車両を搭載可能にして左右方向に横行させ、駐車室と昇降空間とを往復動して車両の受け渡しを行い駐車室に収納している。
横行トレイに搭載した車両を出庫するには、横行トレイを駐車室から昇降空間に横行させ、昇降空間の昇降リフトを上昇させて車両を受け取り、横行トレイを駐車室に戻してから下降させ乗込場の位置で停止させる。乗込場の昇降空間は、昇降リフトのホークと噛合う床面のホークにより平面状の隙間の少ない通路を形成している。
【０００４】
昇降リフトは、昇降空間の両側に沿って昇降する昇降部材を備え、昇降部材に左右一対に形成して内側に向けた櫛歯を固定している。横行トレイは、中央に縦方向のホーク支持部材を備え、そのホーク支持部材から左右方向の外側に向け櫛歯を備え、昇降リフトの櫛歯とすれ違い可能にしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の駐車装置の横行駆動部は、車両を搭載した横行トレイを駆動ローラが支持した状態で駆動回転させて横行させている。そのために、駆動ローラには横行させる駆動力に加えて重量を支持する負荷が加わり大きな駆動モータを必要として、駆動ローラが水平に配置されていないと滑りを生じるため精度の高い加工を必要として、複数個の駆動ローラを備えなければならず横行駆動部がコストアップになっていた。
【０００６】
更に、横行駆動部は外部に露出しているため、外壁の無い駐車装置では雨水・ほこり等の影響により、故障の原因になり、カバー等で被っていた。
本発明は、横行駆動部のコストダウンと防塵対策を目的にして、横行トレイを支持するローラ体と、横行トレイを移動させる駆動輪とを別々の装置にすることで、横行駆動部の負荷を少なくすることができので、駆動モータを小型化してフレームに内蔵すると共に、安定した駆動を伝達することができる横行駆動装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、昇降する昇降リフトを配置した昇降空間を備え、昇降空間に隣接する駐車室を備え、駐車室に車両を搭載可能にして昇降空間と往復動する横行トレイを配置し、昇降リフトの昇降と横行トレイとが交差することにより車両を受け渡しして入出庫する駐車装置である。
前記横行トレイの前後端に配置して横行移動を支持するトレイレールを設け、このトレイレールを支持して回転自在に複数のローラを水平に軸着して駐車室と昇降空間とに配置したローラ体を配置し、前記トレイレールには移動方向と平行に固定した係止部材とを備え、前記係止部材と係合してトレイレールを横行させる駆動輪を設け、この駆動輪と連結して駆動させる伝達手段を備え、駆動輪を回転させる駆動モータにより構成する。前記係止部材は、前記トレイレール内に複列に設けて、前記駆動モータを前記ローラ体内に設けて、昇降空間と隣接する左右の駐車室と干渉しない位置に別々に設け、駐車室の横行トレイを移動させる駆動輪を複列に配置して、この駆動輪と係止部材とを個々に係合する。
【０００８】
請求項２の発明では、前記係止部材は、トレイレールの下部位置に固定して構成する。
請求項３の発明では、前記伝達手段は、直交型ギヤードモータにして、この直交型ギヤードモータの出力軸を前記ローラ体内部より両側へローラと平行に突出させ、一方をローラ側の前記係止部材に係合する駆動輪を固定し、他方を横行トレイの移動先に駆動輪を回転させる従動輪を固定する構成とする。
【０００９】
請求項１の構成では、横行駆動部の負荷を小さくすることができるので、装置全体を小型化することができ、係止部材を移動方向に複列に配置してあるので、相対する左右の横行トレイに備えたトレイレールの係止部材が干渉しない作用がある。
請求項２の構成では、横行駆動部に重量が掛からないので、駆動力を横行移動方向のみに使用できる作用がある。
請求項３の構成では、伝達手段をローラ体に内蔵することで、風雨から防御できる作用がある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の横行駆動装置を具体化した一実施形態を図１〜図６で示し説明する。図１は、地上面ＧＬに立設した駐車装置１であり、中央に乗込場５を備えた昇降空間Ｅとして、昇降空間Ｅに隣接して駐車室Ｘ・Ｙを備えている。駐車装置１は縦のフレーム１５ａと横のフレーム１５の鉄骨で構成され、壁面とか屋根とかがない簡易タイプの物で、雨風にさらされている。
【００１１】
昇降空間Ｅは、車両を昇降させる矩形状の空間を備えて、その空間の四隅にガイドレール７が立設してある。ガイドレール７は、昇降リフト２の上下動を案内するもので、昇降駆動モータ１０によりロープ９を巻き上げ、ガイドレール７に沿って前後方向に配置された昇降部座を左右一対に昇降させ水平なホーク１４面を保持して形成させている。
【００１２】
昇降リフト２は、左右一対にホーク１４を内側に向けて、車両を搭載可能にしている。駐車室Ｘ・Ｙは、昇降空間Ｅに隣接して設けられている。駐車室Ｘ・Ｙには、横行トレイ３が配設してあり、昇降空間Ｅに横行移動可能にしてある。横行トレイ３の移動は、駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅとに回転自在にしたローラ４ａで支持され駆動輪１７・１８の駆動回転により往復動する。ローラ４ａは、横行トレイ３のトレイレール１６を支持している。
【００１３】
車両の乗込場５は、昇降空間Ｅの地上面ＧＬ位置にあり、車両が乗り入れたり、乗り出したりする。乗込場５に隣接した駐車室Ｘ・Ｙは、吊下式横行トレイ６が配置してある。吊下式横行トレイのトレイレール１６は、ホーク１４面の車両高さより上部位置に備えてある。駐車装置１を２基並設した重列タイプのものでは、２基目の駐車装置１の乗込場５に容易に乗り込みすることができる通路を形成している。
【００１４】
図２は、駐車室Ｘと昇降空間Ｅを示し、横行トレイ３の往復動と昇降リフト２について説明する。コ字状の横フレーム１５は、駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅを水平に連結した鋼材である。駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅとの間には、ガイドレール７が鉛直方向にピットＰから最上段まで立設している。横行トレイ３は、前後端にトレイレール１６を固定し、前後のトレイレール１６を連結する鋼材１２に複数本のホーク１４を等間隔に固定している。
【００１５】
横行トレイ３のホーク１４は、昇降リフト２のホーク１４とすれ違い可能な間隔を備えて、車両のタイヤを支持出来るようにしてある。トレイレール１６は、ローラ体４のローラ４ａにより支持されている。ローラ４ａは、軸受２１により回転自在になり、横行トレイの前後のトレイレール１６を横行自在にしている。ローラ体４は、駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅとの前後の横のフレーム１５に水平な一線状に形成して固定している。
【００１６】
ローラ体４は、複数個のローラ４ａと１個の駆動輪１７・１８を駐車室Ｘ・Ｙと、１個の駆動輪１７ａ・１８ａを昇降空間Ｅとの各前後に備えている。前後の駆動輪１７・１７ａ・１８・１８ａの位置は、非対称にして前後のトレイレール１６に掛かるようにしてあり、横行トレイ３をスムースに移動する駆動力を伝達することができる。
【００１７】
昇降リフト２は、ロープ９に吊り下げられ、前後一対のガイドレール７内を案内されてガイドレールの上端に軸着された滑車８ａに巻き掛け、滑車８ｂ・８ｃを介して地上面ＧＬに設置した昇降駆動モータ１０の回転により巻き上げ・巻戻しして昇降する昇降部材１３を備えている。昇降部材１３は、前後方向に延びて外側から内側に向け複数本のホーク１４を突出している。昇降部材１３の前後端は、昇降空間Ｅのローラ４ａとか、トレイレール１６とかに干渉しないように、Ｌ状に形成してある。
【００１８】
図３は、横行トレイ３の横行駆動部を説明するもので、横行トレイ３を支持しているローラ４ａがトレイレール１６に当接して回転自在にローラ体４から突出してある。トレイレール１６は、横行トレイ３の前後に固定してあり、トレイレール１６をローラ４ａで支持して横行可能にしている。ローラ４ａは、ローラ体４に固定されたローラ軸２０に軸受２１を介して備えられている。ローラ体４は、駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅの前後に備えられて、水平に配置した横のフレーム１５に固定している。
【００１９】
横行トレイ３を横行させる横行駆動部は、トレイレール１６の内側に配置された係止部材であるラック２２・２２ａが位相を前後にずらして１列毎配置してある。駆動輪１７・１７ａ・１８・１８ａは、駐車室Ｘと連結しているラック２２と係合する駆動輪１７・１７ａと、駐車室Ｙと連結しているラック２２ａと係合する駆動輪１８・１８ａのどちらか一方にのみ係合する。
【００２０】
駐車室Ｘ側の駆動輪１７は、ギャードモータ２３と連結した連結軸２４に固定してあり、駐車室Ｘ側の横行トレイ３に固定された駐車室Ｘ側のラック２２・２２ａと噛み合って移動させる。ギャードモータ２３は、直交形のものでローラ体４内に収納してある。ギャードモータ２３に設けられた連結軸２４は、ローラ体４から前後方向に突出させ、一端のトレイレール１６方向に駆動輪１７・１８と、他端の横フレーム１５方向に従動輪１９を固定している。
【００２１】
駐車室Ｘ側の従動輪１９は、索状体で連結されて昇降空間Ｅの従動輪１９に接続されている。昇降空間Ｅの従動輪１９は、連結軸２４を介して昇降空間Ｅの駆動輪１７ａ・１８ａを駆動させている。
【００２２】
図４は、駆動輪１７・１７ａ・１８・１８ａの動作について説明するもので、図４（ａ）の駐車室Ｘ・Ｙに横行トレイ３が収納されている。横行トレイ３は、前後のトレイレール１６をローラ体４のローラ４ａにより支持され、駆動輪１７・１７ａ・１８・１８ａがラック２２・２２ａに係合して移動を規制している。図４（ｂ）は、駐車室Ｘの横行トレイ３が駆動輪１７・１７ａの駆動回転により昇降空間Ｅに横行移動している。
【００２３】
図４（ｃ）は、横行トレイ３が昇降空間Ｅに移動して停止したところを示し、この位置で昇降リフト２の昇降によって車両を受け渡しする。図４（ｄ）は、駐車室Ｘ側の横行トレイ３が駐車室Ｘへ横行移動して戻り、駐車室Ｙの横行トレイ３が昇降空間Ｅに同時に横行移動するところを示している。駐車室Ｘ側の横行トレイ３は、駆動輪１７・１７ａと係合して移動する。駐車室Ｙ側の横行トレイ３は、駆動輪１８・１８ａと係合して移動する。駆動輪１７・１７ａと駆動輪１８・１８ａは、位相をずらして形成したラック２２・２２ａにより独自に移動する。
【００２４】
車両を駐車装置１に入出庫して説明すると、入庫する車両は乗込場５の床面１１に乗り入れる。図示略の操作盤により駐車室Ｘを指定すると、昇降リフト２が床面１１の車両をすくい上げて駐車室Ｘの上方で停止する。駐車室Ｘの横行トレイは、図５（ａ）・（ｂ）に示すように駆動輪１７を位置ａ・ｂとして、駆動輪１７ａを位置ｃ・ｄとして常時前後のトレイレール１６に何れかの駆動輪１７・１７ａが係合するように配設してあり、昇降空間Ｅと往復移動をする。
【００２５】
車両を搭載した昇降リフト２が下降して横行トレイ３に車両を受け渡す。図６（ａ）・（ｂ）は、駐車室Ｘの横行トレイ３が昇降空間Ｅから駆動輪１７ａの位置ｃ・ｄが回転して移動する。このときに、隣接する駐車室Ｙの車両を出庫するとき、駆動輪１８・１８ａの位置ｅ・ｆ・ｇ・ｈが昇降空間Ｅに横行トレイ３を移動させる。駐車室Ｘの横行トレイ３は、車両を搭載して駐車室Ｘに収納する。
【００２６】
駐車室Ｙの横行トレイ３は、昇降空間Ｅに移動すると昇降リフト２が下方から上昇して横行トレイ３とすれ違って車両を受け取らせて駐車室Ｙに戻る。車両を搭載した昇降リフト２は、下降して乗込場５の床面１１に受け渡し停止する。床面１１は、回転可能にしたターンテーブルにして車両の方向転換を行うようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１の発明では、横行トレイの重量を支持する複数の回転自在なローラより横行駆動力が小さくてよく、駆動輪位置も少なくてよく、小型化することができ、ローラ体に内蔵することが出き、駆動輪の配置を規制することなく、レイアウトが容易にできる効果がある。
請求項２の発明では、駆動輪に重量を掛けないようにできる。
請求項３の発明では、直交型ギヤードモータの出力軸を連結軸として利用することで部品点数を減らし、コストを下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】横行駆動装置が横行トレイを移動させる説明用の駐車装置の正面図。
【図２】昇降リフトと横行トレイとローラ体との関係を示す斜視図。
【図３】トレイレールと横行駆動装置の説明用断面図。
【図４】（ａ）横行駆動装置が横行トレイの移動を説明する正面図。
（ｂ）駐車室ｘの横行トレイが昇降空間に移動する正面図。
（ｃ）横行トレイが昇降空間に到達したところを示す正面図。
（ｄ）駐車室Ｘへ横行トレイが戻りると同時に駐車室Ｙの横行トレイが昇降空間に移動するところを示す正面図。
【図５】（ａ）横行トレイと駆動輪の関係を示す平面図。
（ｂ）横行トレイが昇降空間に移動する状態を示す正面図。
【図６】（ａ）横行トレイが昇降空間に移動した状態を示すへ正面図。
（ｂ）駐車室Ｘ・Ｙの横行トレイを同時に移動する平面図。
【符号の説明】
１駐車装置
２昇降リフト
３横行トレイ
４ローラ体
５乗込場
６吊下式横行トレイ
７ガイドレール
８滑車８ａ．８ｂ．８ｃ
９ロープ
１０昇降駆動モータ
１１床面
１２鋼材
１３昇降部材
１４ホーク
１５フレーム
１６トレイレール
１７駆動輪
１８駆動輪
１９従動輪
２０ローラ軸
２１軸受
２２ラック
２３ギャードモータ
２４連結軸
Ｘ・Ｙ駐車室
Ｅ昇降空間[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traversing drive unit that reciprocates between a parking chamber and an ascending / descending space in order to transfer a traversing tray disposed in a parking chamber of a parking apparatus to an elevating lift and a vehicle.
[0002]
[Prior art]
In the conventional parking device, the traversing drive unit traverses the traversing tray arranged in the parking room to the ascending / descending space, and allows the vehicle to move between the traversing tray and the lifting lift by the vertical movement of the lifting lift. The apparatus was traversed by rotation of a driving roller that supported a traversing tray.
[0003]
The traversing tray has a comb-teeth shape in which the forks protrude from the center to the left and right, and can pass the vehicle passing the fork of the lift lift. In the parking room, a transverse tray is arranged, and a vehicle can be mounted on the transverse tray so as to traverse in the left-right direction. The vehicle is reciprocated between the parking room and the lifting space, and the vehicle is delivered and stored in the parking room.
To unload a vehicle mounted on the traversing tray, traverse the traversing tray from the parking room to the lifting / lowering space, raise the lifting / lowering lift in the lifting / lowering space to receive the vehicle, return the traversing tray to the parking room, then lower and board Stop at the field location. The lifting space of the boarding area forms a flat passage with few gaps by the fork of the floor surface meshing with the fork of the lifting lift.
[0004]
The elevating lift includes elevating members that elevate along both sides of the elevating space, and a pair of left and right elevating members is formed on the elevating member to fix the comb teeth facing inward. The traverse tray has a vertical hawk support member in the center, and has comb teeth outward from the hawk support member in the left-right direction so as to be able to pass the comb teeth of the lift lift.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The traversing drive unit of the conventional parking apparatus drives and traverses the traversing tray on which the vehicle is mounted while the driving roller supports it. Therefore, the driving roller requires a large driving motor with a load that supports weight in addition to the traversing driving force, and if the driving roller is not arranged horizontally, slipping occurs and high precision machining is required. A plurality of drive rollers had to be provided, and the traversing drive unit was costly.
[0006]
Furthermore, since the traversing drive unit is exposed to the outside, a parking device without an outer wall may be damaged due to rainwater, dust, etc. and covered with a cover or the like.
The present invention reduces the cost of the traversing drive unit and measures against dust, and separates the roller body that supports the traversing tray and the driving wheel that moves the traversing tray, thereby reducing the load on the traversing drive unit. Therefore, it is possible to provide a traverse drive device that can reduce the size of a drive motor and incorporate it in a frame, and can transmit a stable drive.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the first aspect of the present invention, a lifting / lowering space in which a lifting / lowering lift is disposed is provided, a parking space is provided adjacent to the lifting / lowering space, a vehicle is mounted in the parking space, and a traverse tray that reciprocates with the lifting / lowering space is disposed. This is a parking device that delivers and receives a vehicle by crossing an elevating lift and a transverse tray.
Wherein arranged front and rear ends of the transverse tray tray rails for supporting the transverse movement provided, rollers arranged rotatably by pivotally a plurality of rollers horizontally and parking chamber and lifting space in support of the tray rail the body is arranged, wherein the tray rails and a locking member which is fixed parallel to the moving direction, a drive wheel for traversing the locking member engaged with the tray rails provided, in conjunction with the drive wheel It comprises a drive motor that includes drive means for driving and rotates the drive wheels. The locking member is provided in a double row in the tray rail, the drive motor is provided in the roller body, and is provided separately at a position where it does not interfere with the left and right parking rooms adjacent to the lifting / lowering space. Drive wheels for moving the tray are arranged in double rows, and the drive wheels and the locking members are individually engaged.
[0008]
In the invention of claim 2, wherein the locking member is constructed by fixing to the lower position of the tray rails.
In the invention of claim 3, wherein the transmitting means, in the orthogonal geared motor, the output shaft of the orthogonal geared motor is projecting parallel to the roller to both sides from the inside the roller body, the locking of one of the roller-side a drive wheel for engaging the member is fixed to the other of fixing the driven wheel to rotate the drive wheel to the destination transverse tray arrangement.
[0009]
In the configuration of claim 1, since the load of the traversing drive unit can be reduced, the entire apparatus can be reduced in size, and the locking members are arranged in double rows in the moving direction. There is an effect that the locking member of the tray rail provided in the transverse tray does not interfere .
In the structure of Claim 2, since a weight is not applied to a traversing drive part, there exists an effect | action which can use a driving force only in a traversing movement direction.
In the configuration of claim 3, by incorporating the transmitting means to the roller body, an effect that can be protected from the elements.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment embodying the traverse drive device of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a parking apparatus 1 erected on the ground surface GL, and includes parking rooms X and Y adjacent to the lifting space E as a lifting space E having a boarding place 5 in the center. The parking device 1 is composed of a vertical frame 15a and a horizontal frame 15, and is a simple type that has no wall surface or roof, and is exposed to rain and wind.
[0011]
The elevating space E includes a rectangular space for raising and lowering the vehicle, and guide rails 7 are erected at the four corners of the space. The guide rail 7 guides the vertical movement of the lift 2, and a rope 9 is wound up by the lift drive motor 10, and the lift seats arranged in the front-rear direction along the guide rail 7 are moved up and down in a pair to be horizontal. The fork 14 surface is held and formed.
[0012]
The lift 2 can mount a vehicle with a pair of left and right hawks 14 facing inward. The parking rooms X and Y are provided adjacent to the elevating space E. In the parking chambers X and Y, a traversing tray 3 is disposed, and traversing movement into the elevating space E is enabled. The traversing tray 3 is moved in a reciprocating manner by driving rotation of the drive wheels 17 and 18 supported by rollers 4a that are rotatable in the parking chambers X and Y and the elevating space E. The roller 4 a supports the tray rail 16 of the transverse tray 3.
[0013]
The boarding place 5 for the vehicle is located at the ground level GL position of the elevating space E, and the vehicle enters and leaves. In the parking rooms X and Y adjacent to the boarding hall 5, a suspended traverse tray 6 is arranged. The tray rail 16 of the suspended traverse tray is provided at a position above the vehicle height on the surface of the hawk 14. In the case of a double row type in which two parking devices 1 are arranged side by side, a passage that can easily get into the boarding place 5 of the second parking device 1 is formed.
[0014]
FIG. 2 shows the parking chamber X and the lifting / lowering space E, and the reciprocation of the transverse tray 3 and the lifting / lowering lift 2 will be described. The U-shaped horizontal frame 15 is a steel material that horizontally connects the parking rooms X and Y and the elevating space E. Between the parking rooms X and Y and the elevating space E, a guide rail 7 is erected in the vertical direction from the pit P to the uppermost stage. The traversing tray 3 has a tray rail 16 fixed to the front and rear ends, and a plurality of forks 14 are fixed to the steel material 12 connecting the front and rear tray rails 16 at equal intervals.
[0015]
The hawk 14 of the transverse tray 3 is provided with a space that can pass the hawk 14 of the lifting lift 2 so as to support the tires of the vehicle. The tray rail 16 is supported by the roller 4 a of the roller body 4. The roller 4a is rotatable by the bearing 21 and makes the tray rails 16 before and after the transverse tray freely traverse. The roller body 4 is formed and fixed in a horizontal line on the frame 15 on the front and rear sides of the parking chambers X and Y and the elevating space E.
[0016]
The roller body 4 includes a plurality of rollers 4a, one drive wheel 17/18 in the front and rear of the parking space X / Y, and one drive wheel 17a / 18a in the elevating space E. The positions of the front and rear drive wheels 17, 17 a, 18, and 18 a are asymmetrical so as to be applied to the front and rear tray rails 16, and the driving force for smoothly moving the transverse tray 3 can be transmitted.
[0017]
The lift 2 is hung on a rope 9 and is wound around a pulley 8a guided in a pair of front and rear guide rails 7 and pivotally attached to the upper end of the guide rail, and is installed on the ground surface GL via the pulleys 8b and 8c. The elevating member 13 is moved up and down by hoisting / rewinding by the rotation of the elevating drive motor 10. The elevating member 13 extends in the front-rear direction and projects a plurality of forks 14 from the outside to the inside. The front and rear ends of the elevating member 13 are formed in an L shape so as not to interfere with the roller 4 a in the elevating space E or the tray rail 16.
[0018]
FIG. 3 illustrates a transverse drive unit of the transverse tray 3, and a roller 4 a supporting the transverse tray 3 is in contact with the tray rail 16 and protrudes from the roller body 4 so as to be freely rotatable. The tray rail 16 is fixed to the front and rear of the traversing tray 3, and the tray rail 16 is supported by rollers 4a so that it can traverse. The roller 4 a is provided on a roller shaft 20 fixed to the roller body 4 via a bearing 21. The roller body 4 is provided in front of and behind the parking chambers X and Y and the elevating space E, and is fixed to a horizontal frame 15 disposed horizontally.
[0019]
In the traversing drive unit for traversing the traversing tray 3, racks 22 and 22a, which are locking members disposed inside the tray rail 16, are arranged one by one with their phases shifted back and forth. The drive wheels 17, 17 a, 18, and 18 a are driven wheels 17 and 17 a that engage with the rack 22 that is connected to the parking chamber X, and the drive wheels 18 that are engaged with the rack 22 a that is connected to the parking chamber Y. Engage with only one of 18a.
[0020]
The drive wheel 17 on the parking room X side is fixed to a connecting shaft 24 connected to the guard motor 23, and is engaged with and moved by the racks 22 and 22a on the parking room X side fixed to the transverse tray 3 on the parking room X side. . The geared motor 23 is orthogonal and is housed in the roller body 4. The connecting shaft 24 provided in the geared motor 23 projects from the roller body 4 in the front-rear direction, and fixes the driving wheels 17 and 18 in the direction of the tray rail 16 at one end and the driven wheel 19 in the direction of the lateral frame 15 at the other end. Yes.
[0021]
The driven wheel 19 on the parking room X side is connected by a cord-like body and connected to the driven wheel 19 in the elevating space E. The driven wheel 19 in the elevating space E drives the driving wheels 17 a and 18 a in the elevating space E via the connecting shaft 24.
[0022]
FIG. 4 illustrates the operation of the drive wheels 17, 17a, 18, 18a. The transverse tray 3 is accommodated in the parking chambers X and Y of FIG. 4 (a). The traverse tray 3 has front and rear tray rails 16 supported by rollers 4a of the roller body 4, and drive wheels 17, 17a, 18, 18a engage with racks 22 and 22a to restrict movement. In FIG. 4B, the traversing tray 3 in the parking chamber X is traversing to the lift space E by the driving rotation of the drive wheels 17 and 17a.
[0023]
FIG. 4C shows a state where the traversing tray 3 has moved to the lifting space E and stopped, and the vehicle is delivered by raising and lowering the lifting lift 2 at this position. FIG. 4D shows a situation where the traversing tray 3 on the parking room X side traverses and returns to the parking room X, and the traversing tray 3 in the parking room Y traverses in the lifting space E simultaneously. The traversing tray 3 on the parking room X side moves by engaging with the drive wheels 17 and 17a. The transverse tray 3 on the parking room Y side moves by engaging with the drive wheels 18 and 18a. The drive wheels 17 and 17a and the drive wheels 18 and 18a are independently moved by racks 22 and 22a formed by shifting the phases.
[0024]
When the vehicle is stored in the parking device 1 and described, the vehicle to be stored enters the floor 11 of the boarding place 5. When the parking room X is designated by an unillustrated operation panel, the lifting lift 2 scoops up the vehicle on the floor surface 11 and stops above the parking room X. As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the traversing tray in the parking room X always has one of the front and rear tray rails 16 with the driving wheels 17 at the positions a and b and the driving wheels 17a at the positions c and d. The drive wheels 17 and 17a are disposed so as to engage with each other and reciprocate with the elevating space E.
[0025]
The lift 2 mounted with the vehicle descends and delivers the vehicle to the traversing tray 3. 6 (a) and 6 (b), the traversing tray 3 in the parking chamber X moves from the elevating space E by rotating the positions c and d of the drive wheels 17a. At this time, when the vehicle in the adjacent parking room Y is unloaded, the positions e, f, g, and h of the drive wheels 18 and 18a move the traversing tray 3 to the elevating space E. The transverse tray 3 of the parking room X is mounted with a vehicle and stored in the parking room X.
[0026]
When the traversing tray 3 in the parking room Y moves to the lifting / lowering space E, the lifting / lowering lift 2 rises from below and passes the traversing tray 3 to receive the vehicle and return to the parking room Y. The lift 2 mounted with the vehicle descends and stops delivering to the floor 11 of the boarding place 5. The floor surface 11 may be a turntable that can be rotated to change the direction of the vehicle.
[0027]
【The invention's effect】
In the first aspect of the present invention, the transverse driving force may be smaller than that of the plurality of rotatable rollers supporting the weight of the transverse tray, the drive wheel position may be less, the size can be reduced, and the roller body is built in. Ki out without regulating the placement of the drive wheels, there is an effect that can be easily laid.
According to the second aspect of the present invention, it is possible to prevent weight from being applied to the drive wheels.
In the invention of claim 3, reducing the number of parts by utilizing the output shaft straight 交型 geared motor as the coupling shaft can Rukoto lower costs.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a parking device for explanation in which a traverse drive device moves a traverse tray.
FIG. 2 is a perspective view showing a relationship among a lifting lift, a traversing tray, and a roller body.
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a tray rail and a traverse drive device.
FIG. 4A is a front view illustrating movement of a traverse tray by a traverse drive device.
(B) Front view in which the traversing tray of the parking room x moves to the lifting space.
(C) The front view which shows the place where the transverse tray reached | attained the raising / lowering space.
(D) The front view which shows the place where a transverse tray of the parking room Y moves to the raising / lowering space simultaneously with a return of the transverse tray to the parking room X.
FIG. 5A is a plan view showing a relationship between a traversing tray and drive wheels.
(B) The front view which shows the state which a transverse tray moves to the raising / lowering space.
FIG. 6A is a front view showing a state in which a traversing tray has moved to a lift space.
(B) The top view which moves the transverse tray of parking room X * Y simultaneously.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Parking apparatus 2 Lift / lift 3 Traverse tray 4 Roller body 5 Boarding place 6 Hanging type traverse tray 7 Guide rail 8 Pulley 8a. 8b. 8c
9 Rope 10 Lift drive motor 11 Floor 12 Steel 13 Lift member 14 Hawk 15 Frame 16 Tray rail 17 Drive wheel 18 Drive wheel 19 Driven wheel 20 Roller shaft 21 Bearing 22 Rack 23 Geared motor 24 Connecting shaft X / Y Parking chamber E Lifting space

Claims

昇降する昇降リフトを配置した昇降空間を備え、昇降空間に隣接する駐車室を備え、駐車室に車両を搭載可能にして昇降空間と往復動する横行トレイを配置し、昇降リフトの昇降と横行トレイとが交差することにより車両を受け渡しして入出庫する駐車装置において、
前記横行トレイの前後端に配置して横行移動を支持するトレイレールと、
該トレイレールを支持して回転自在に複数のローラを水平に軸着して駐車室と昇降空間とに配置したローラ体と、
前記トレイレールには移動方向と平行に固定した係止部材と、
前記係止部材に係合して横行トレイを横行させる駆動輪と、
該駆動輪は、駆動モータにより駆動回転して、他の駆動輪と連結して駆動させる伝達手段を備える構成して、
前記係止部材を前記トレイレール内に設けて、前記駆動モータを前記ローラ体内に設けて、該係止部材は複列に配置して昇降空間に隣接する左右の駐車室と干渉しない位置に別々に設け、駐車室の横行トレイを移動させる駆動輪を複列に配置して、該駆動輪と該係止部材とを個々に係合することを特徴とする駐車装置の横行駆動装置。Elevating and lowering lifts and traversing trays are provided with a lifting and lowering space in which a lifting and lowering lift is arranged, a parking room adjacent to the lifting and lowering space is provided, a traverse tray that reciprocates with the lifting and lowering space can be mounted in the parking room. the parking device for unloading enter by passing vehicles by preparative intersect,
A tray rails for supporting the transverse movement by placing front and rear ends of the transverse tray,
A roller body arranged in a plurality of rollers with horizontal pivotally mounted to the parking chamber and lifting space rotatably supporting the tray rail,
A locking member fixed to the tray rail in parallel with the moving direction;
A driving wheel that engages with the locking member to traverse the traversing tray;
The drive wheel is driven to rotate by a drive motor, constitute Ru provided with a transmission means to drive in conjunction with other driving wheels,
Provided the locking member in the tray rails, provided the drive motor to the roller body, the locking member is separate to a position that does not interfere with the right and left parking chamber adjacent to the lifting space arranged double row A transverse drive device for a parking apparatus, wherein the drive wheels for moving a transverse tray of a parking room are arranged in a double row, and the drive wheels and the locking members are individually engaged .

前記係止部材は、トレイレールの下部位置に固定したことを特徴とする請求項１記載の駐車装置の横行駆動装置。The transverse driving device for a parking apparatus according to claim 1, wherein the locking member is fixed at a lower position of the tray rail.

前記伝達手段は、直交型ギヤードモータであり、該直交型ギヤードモータの出力軸を前記ローラ体内部から両側へローラと平行に突出させ、一方をローラ側の前記係止部材に係合する駆動輪を固定し、他方を横行トレイの移動先に駆動輪を回転させる従動輪を固定することを特徴とする請求項１記載の駐車装置の横行駆動装置。 It said transmission means is an orthogonal type geared motor, driving wheel output shaft of the orthogonal geared motor is projecting parallel to the roller to both sides from the inside of the roller body, engaging the locking member of one of the roller-side were fixed, transverse drive unit of the parking apparatus according to claim 1, wherein the fixing the driven wheel to rotate the drive wheel and the other to the destination rampant tray.