JP4328759B2 - Sheet-like member conveying device and document double-sided reading device - Google Patents
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Description
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、画像読取装置あるいはこれらの複合機のようなシート状部材を扱う装置に使用されるシート状部材搬送装置および原稿両面読取装置に係り、特に、1対のローラを使用して原稿等のシート状部材を装置内部に搬送すると共に、その1対のローラを使用してそのシート状部材を排出するようにしたシート状部材搬送装置およびこれを使用して原稿の両面の読み取りを行う原稿両面読取装置に関する。
BACKGROUND OF THE
シート状の原稿の読み取りを行う読取装置のうちの特に原稿の両面の読み取りを行う原稿両面読取装置では、原稿の第1面の読み取りを終了した後に、いわゆるスイッチバック方式で原稿を反転させて、第1面の裏側の第2面の読み取りを行うものが多い。 Among the reading devices that read a sheet-like document, in particular, in a document duplex reading device that scans both sides of a document, after the first surface of the document is read, the document is reversed by a so-called switchback method, Many of them read the second surface on the back side of the first surface.
図6は、このような原稿両面読取装置の搬送系の概要を表わしたものである。原稿トレイ101には図示しない原稿が所定枚数セットされており、その先端側には原稿送りローラ対102、103が配置されている。原稿送りローラ対102、103の出口側には第1のガイド板104が配置されており、送り出された原稿105を第1の原稿搬送ローラ対106、107の間に導くようになっている。第1の原稿搬送ローラ対106、107の出口側には下方に進路を変える第2のガイド板108が配置されており、第1の原稿搬送ローラ対106、107を通過した原稿105を第2の原稿搬送ローラ対109、110の間に導くようになっている。第2の原稿搬送ローラ対109、110の出口側には第3のガイド板111とその図示しない空隙を用いて画像の読み取りを行う画像読取部112が配置されている。したがって、第2の原稿搬送ローラ対109、110を経た原稿105は第3のガイド板111に沿って搬送されると共に、画像情報の読み取りが行われる。片面のみの読み取りを行う場合、読み取りの終了した原稿105は、第3の原稿搬送ローラ対113、114の間および第4のガイド板115を経て原稿排出ローラ対116、117に到達し、ここから排出トレイ118に排出されることになる。なお、排出トレイ118はこの図のように下向きに配置される必要はなく、たとえば原稿トレイ101と平行に配置されるようなものであってもよい。
FIG. 6 shows an outline of the conveyance system of such a document double-sided reading apparatus. A predetermined number of documents (not shown) are set on the
図7は、原稿の両面を読み取る場合のスイッチバック方式の初期状態を説明するためのものである。図6で説明したような経路を経て第1面の読み取りを終了させた原稿105は、その後端部が原稿排出ローラ対116、117を通過している時点で停止し、今度は原稿排出ローラ対116、117の回転が逆転する。これにより、原稿排出ローラ対116、117から装置内部に送り出された原稿105は搬送路切替片121の上側を通過する。なお、原稿読取装置によっては排出トレイ118に排出を部分的に行った原稿をスイッチバックするのではなく、中間トレイ等の特別のトレイに排出し、ここから装置内部に再度送り込むようになっているものもある。このときにも、中間トレイに原稿を完全に排出せずに、後端を一部残した状態で逆送を開始させるようにしてもよい。
FIG. 7 is a diagram for explaining an initial state of the switchback method when both sides of a document are read. The
図8は、スイッチバックした原稿の第2面の読み取りを行っている状態を表わしたものである。搬送路切替片121を通過した原稿105は、第5のガイド板123に案内されて第1の原稿搬送ローラ対106、107の間に送り込まれ、ここから第2の原稿搬送ローラ対109、110および第3の原稿搬送ローラ対113、114の間を順に経るように搬送される。このとき、原稿105の第2面が画像読取部112によって読み取られる。第2面の読み取りの終了した原稿105は、原稿排出ローラ対116、117を経て排出トレイ118に排出される。もちろん、このとき原稿排出ローラ対116、117は原稿105を排出させる方向に回転している。
FIG. 8 shows a state where the second side of the switched-back original is being read. The
ところで、このような原稿搬送装置では、原稿の第2面の読み取りのための搬送経路に対して原稿の全長が長い場合には、原稿排出ローラ対116、117で同一原稿の送り込みと排出の「すれ違い」が発生する。
By the way, in such a document transport device, when the total length of the document is long with respect to the transport path for reading the second surface of the document, the
図9は、同一原稿の「すれ違い」状態を示したものである。原稿105の先端が原稿排出ローラ対116、117から出ている状態で、その後端がまだ原稿排出ローラ対116、117を通過していない。この状態で原稿排出ローラ対116、117は離間しており、同一原稿105の送り込みと排出の「すれ違い」が可能になっている。原稿排出ローラ対116、117は、図7で説明したように第2面の読み取りのための原稿105の装置内への送り込み時に排出時とは逆の回転をしている。そして、原稿105の先端が原稿排出ローラ対116、117に近づいた所定の時点で図示しないセンサがこれを検知して、これら原稿排出ローラ対116、117を離間させることになる。この後、原稿105の後端が原稿排出ローラ対116、117を通過した後は、再び原稿排出ローラ対116、117同士が転接して、今度は原稿105を排出トレイ118に送り出す方向の回転を行うことになる。
FIG. 9 shows the “passing” state of the same document. With the leading edge of the
図10は、原稿排出ローラ対の接離を行う従来の原稿搬送装置の一例を表わしたものである。この図10で図6と同一の部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。この原稿搬送装置131で、第2面の読み取りのための図示しない原稿は、原稿排出ローラ対116、117の間を通過して矢印132方向に搬送され、図7で説明した経路を通って、再び原稿排出ローラ対116、117の間を通過して矢印133方向に排出されることになる。
FIG. 10 shows an example of a conventional document conveying device that contacts and separates the document discharge roller pair. In FIG. 10, the same parts as those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate. In the
この原稿搬送装置131では、原稿排出ローラ対116、117を構成する従動側のローラ117の回転軸134が、くの字状のリンク部材135の一端部に回動自在に取り付けられている。リンク部材135の他端部には電磁ソレノイド136のプランジャ137がバネ材等の伸縮性の部材138を介して取り付けられている。リンク部材135の中間位置は、離間用回転軸139が回動自在に取り付けられている。
In the
このような構成の原稿搬送装置131で、電磁ソレノイド136が励磁していないとき、原稿排出ローラ対116、117は互いに転接している。原稿排出ローラ対116、117で同一原稿の送り込みと排出の「すれ違い」が発生する状態では図示しないタイミング制御回路が電磁ソレノイド136を励磁する。すると、プランジャ137が電磁ソレノイド136に吸引されて原稿排出ローラ対116、117が離間することになる。「すれ違い」が解消すれば電磁ソレノイド136は解磁され、原稿排出ローラ対116、117は再び互いに転接した状態に復帰する。
In the
図11は、原稿排出ローラ対の接離を行う従来の原稿搬送装置の他の例を表わしたものである。図10と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。この原稿搬送装置141では、電磁ソレノイド136から進退するプランジャ137の直線運動をリンク機構142によって第1の離間用回転軸143の回転運動に変換するようにしている。第1の離間用回転軸143の一端には、第1のアーム144が取り付けられている。この第1のアーム144と連動する第2のアーム145を一端に取り付けた第2の離間用回転軸146には、第2のアーム145と同一方向に突出した回転軸支持部材147が固定されている。回転軸支持部材147には、原稿排出ローラ116の回転軸148が回動自在に取り付けられている。
FIG. 11 shows another example of a conventional document conveying device for bringing a pair of document discharge rollers into and out of contact with each other. The same parts as those in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate. In the
したがって、電磁ソレノイド136が励磁されてそのプランジャ137が吸引されると、第1のアーム144が第2のアーム145を上向きに押し上げる。これにより、それまで原稿排出ローラ117と転接していた原稿排出ローラ116が上方に持ち上げられて、両者が離間する。同一原稿の送り込みと排出の「すれ違い」がこの状態で発生するように電磁ソレノイド136の励磁タイミングが制御されることになる。
Therefore, when the
図10および図11に示した電磁ソレノイド136を使用する原稿搬送装置の他に、カムを駆動モータによって回転させることが提案されている(たとえば特許文献1参照)。この提案では、カムの突起部分で原稿排出ローラ対の上側を構成するローラを上方に持ち上げて下側を構成するローラと離間するようになっている。
ところで、図10および図11に示した原稿搬送装置では、電磁ソレノイドとこれを駆動する回路部品ならびに駆動タイミングを設定するためのセンサが必要になる。また、特許文献1で示した原稿搬送装置では、カムを回転させるモータおよび変速機構ならびにモータの駆動回路が必要になる。したがって、これらの部品によって原稿搬送装置がコストアップするだけでなく、これらの電気部品の追加によって原稿搬送装置の信頼性が低下するといった問題があった。
Incidentally, in the document conveying apparatus shown in FIGS. 10 and 11, an electromagnetic solenoid, a circuit component for driving the electromagnetic solenoid, and a sensor for setting a driving timing are required. Further, the document conveying apparatus disclosed in
なお、以上の説明では、原稿の第1面と第2の面を順に切り替えて読み取る場合を説明した。一部の原稿について片面のみを読み取る場合であっても、両面の読み取りを行う他の原稿と同様にページ揃えを行う必要がある場合には、図7以降で説明したような搬送が行われる場合があり、この場合には図9に示したような同一原稿の「すれ違い」状態が生じるので、同様の問題が生じることになる。 In the above description, the case where the first side and the second side of the document are sequentially switched and read is described. Even when reading only one side of a part of a document, if it is necessary to align pages as with other documents that are scanned on both sides, the transport described in FIG. In this case, since the “passing” state of the same document as shown in FIG. 9 occurs, the same problem occurs.
そこで本発明の目的は、ある方向とその逆方向にシート状部材を時間を切り替えて搬送する一対のローラの間を同一の部材が同時に逆方向に搬送されるとき、特別の電気部品を用いずに、これらのローラを離間させるようにした原稿搬送装置およびこれを使用した原稿両面読取装置を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to use no special electrical component when the same member is simultaneously transported in the opposite direction between a pair of rollers that transport the sheet-like member in a certain direction and in the opposite direction. Another object of the present invention is to provide a document conveying device in which these rollers are separated and a document double-sided reading device using the document conveying device.
本発明では、(イ)互いに転接した状態でシート状部材を特定方向あるいはこれと逆方向に搬送する第1のローラ対と、(ロ)この第1のローラ対を始点および終点とするループ状搬送路と、(ハ)このループ状搬送路の中間的な所定位置に配置され、第1のローラ対が前記した特定方向にシート状部材を搬送したときこの先端を検知する第1のセンサと、(ニ)この第1のセンサがシート状部材の先端を検知したときこのシート状部材を前記した特定方向にループ状搬送路上の搬送を継続させる第2のローラ対と、(ホ)この第2のローラ対を構成する一方のローラの回転を前記した第1のローラ対の近傍に配置された近傍ローラに伝達する回転伝達手段と、(へ)この近傍ローラが回転しているとき前記した第1のローラ対を構成する一方のローラの回転軸を他方のローラの回転軸から遠ざかる方向に移動させることで前記した第1のローラ対を機械的に離間させる離間手段とをシート状部材搬送装置に具備させる。 In the present invention, (b) a first roller pair that conveys a sheet-like member in a specific direction or in the opposite direction in a state of rolling contact with each other, and (b) a loop that uses the first roller pair as a start point and an end point. And (c) a first sensor which is disposed at a predetermined position in the middle of the loop-shaped conveyance path and detects the leading end when the first roller pair conveys the sheet-like member in the specific direction described above. And (d) a second roller pair that continues the conveyance of the sheet-like member in the specific direction as described above when the first sensor detects the leading edge of the sheet-like member, and (e) A rotation transmitting means for transmitting the rotation of one roller constituting the second roller pair to a neighboring roller disposed in the vicinity of the first roller pair, and (f) when the neighboring roller is rotating, Of the first roller pair Of the first roller pair spacing means for mechanically separating the mentioned above the rotating shaft by moving in a direction away from the axis of rotation of the other roller of the roller is provided in the sheet conveying device.
また、本発明では、(イ)互いに転接した状態で原稿を特定方向あるいはこれと逆方向の排出方向に搬送する排出ローラ対と、(ロ)この排出ローラ対を始点および終点とし、その途中に原稿の読み取りを行う読取部を配置したループ状搬送路と、(ハ)原稿の供給を行う原稿供給トレイと、(ニ)この原稿供給トレイとループ状搬送路の読取部の存在する手前の位置の合流点までを結び、原稿供給トレイから送り出された原稿の第1面の読み取りを行うときに使用される第1面用搬送路と、(ホ)ループ状搬送路の合流点に配置され、原稿の先端を検知する第1のセンサと、(へ)この第1のセンサが原稿の先端を検知したときこの原稿を前記した特定方向にループ状搬送路上の搬送を継続させる原稿搬送ローラ対と、(ト)前記した原稿供給トレイから供給された前記した原稿が前記した第1面用搬送路を使用して搬送され、その先端が前記した第1のセンサによって検知されたとき、前記した原稿搬送ローラ対の回転を開始することによってこの原稿の第1面が前記した読取部によって読み取られる方向に搬送して、第1面の読み取りを行う第1面読取制御手段と、(チ)この第1面読取制御手段による前記した第1面の読み取りの終了後に第2面の読み取りを行うものであるとき第1面の読み取りが終了し前記した排出ローラ対によって排出方向に搬送された原稿の後端が排出される前にこの排出ローラ対を反転させて原稿を前記したループ状搬送路における前記した読取部から排出ローラ対に至る経路とは異なる前記した合流点に至る経路を逆送開始用の経路として使用して前記した特定方向に搬送させる原稿逆送制御手段と、(リ)この原稿逆送制御手段によって原稿が前記した特定方向に搬送されて前記した第1のセンサによって検知されたとき、前記した原稿搬送ローラ対を構成する一方のローラの回転を前記した排出ローラ対の近傍に配置された近傍ローラに伝達する回転伝達手段と、(ヌ)この近傍ローラが回転しているとき前記した排出ローラ対を構成する一方のローラの回転軸を他方のローラの回転軸から遠ざかる方向に移動させることで前記した排出ローラ対を機械的に離間させる離間手段と、(ル)前記した原稿逆送制御手段で前記した合流点に至った原稿が前記した第1のセンサによって検知されたとき、前記した原稿搬送ローラ対の回転を開始することによってこの原稿の前記した第1面と反対側の面としての第2面を前記した読取部によって読み取られる方向に搬送して、第2面の読み取りを行う第2面読取制御手段と、(ヲ)前記した第1のセンサが前記した原稿の後端を検知したとき、これを基点として前記した離間手段の離間を解除して前記した排出ローラ対を転接させる離間解除手段とを原稿両面読取装置に具備させる。 In the present invention, (a) a pair of discharge rollers that conveys the document in a specific direction or in a discharge direction opposite to the original while being in contact with each other, and (b) the discharge roller pair as a start point and an end point, A loop-shaped conveyance path in which a reading unit for reading a document is arranged, (c) a document supply tray for supplying a document, and (d) a front of the document supply tray and a reading unit for the loop-shaped conveyance path. The first surface conveyance path used when reading the first surface of the original document fed from the document supply tray and (e) the loop conveyance path is connected to the position junction point. A first sensor that detects the leading edge of the document, and (f) a pair of document transport rollers that continues transporting the document in the specific direction as described above when the first sensor detects the leading edge of the document. When the document described above (g) When the document supplied from the feed tray is transported using the transport path for the first surface, and the leading end of the document is detected by the first sensor, the rotation of the document transport roller pair is started. A first surface reading control means for conveying the first surface of the document in a direction to be read by the reading unit and reading the first surface; and (h) the first surface reading control means by the first surface reading control means. When the second surface is read after the reading of the first surface is completed, the reading of the first surface is completed and before the trailing edge of the document conveyed in the discharge direction by the discharge roller pair is discharged. use as a path for start backhaul the path to confluence were different above the path by inverting the document to the discharge roller pair from the the reading unit in the loop-shaped transport path and the pair of discharging rollers A document backhaul control means for conveying to the particular direction that the Te, (i) when it is detected by the first sensor described above is conveyed in a specific direction the document is the by this document backhaul control unit, a document described above A rotation transmitting means for transmitting the rotation of one of the rollers constituting the conveying roller pair to a nearby roller disposed in the vicinity of the discharge roller pair; and (n) the discharge roller pair described above when the adjacent roller is rotating. A separation unit that mechanically separates the discharge roller pair by moving the rotation shaft of one of the rollers in a direction away from the rotation shaft of the other roller, and (l) the document reverse feed control unit. When the original reaching the junction point is detected by the first sensor, the first conveyance of the original is started by starting the rotation of the original conveying roller pair. A second surface reading control means for reading the second surface by conveying the second surface as a surface opposite to the first surface in a direction to be read by the reading unit, and (1) the first sensor described above When the trailing edge of the original document is detected , the original double-sided reading device is provided with a separation release means for releasing the separation of the separation means and using the discharge roller pair as a base point .
以上説明したように本発明によれば、原稿あるいはシート状部材をタイミングによって2方向に切り替えて搬送する排出ローラ対あるいは第1のローラから、原稿あるいはシート状部材の搬送を受け継いだ原稿搬送ローラ対あるいは第2のローラ対の回転の開始に連動して排出ローラ対あるいは第1のローラを離間させるようにした。この結果、原稿あるいはシート状部材の先端がループ状搬送路を搬送し終えて排出ローラ対あるいは第1のローラに戻ってきたときに「すれ違い」を生じさせても摩擦によって搬送が不可能になるといった障害を発生させない。しかも機構的に離間動作を行わせるので、ノイズの発生や回路の故障によって動作に不具合が発生するおそれがなく、信頼性の高い装置を製造することができる。 As described above, according to the present invention, a pair of document transport rollers that inherits transport of a document or sheet-like member from a pair of discharge rollers or a first roller that transports the document or sheet-like member in two directions according to timing. Alternatively, the pair of discharge rollers or the first roller is separated in conjunction with the start of rotation of the second roller pair. As a result, even if a “passing” occurs when the leading edge of the document or sheet-like member finishes transporting the loop-shaped transport path and returns to the discharge roller pair or the first roller, it cannot be transported by friction. Does not cause such troubles. In addition, since the separation operation is mechanically performed, there is no risk of malfunction due to noise or circuit failure, and a highly reliable device can be manufactured.
以下実施例につき本発明を詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples.
図1は、本発明の一実施例における原稿搬送装置の要部を原稿搬送ローラ側から表わしたものである。この原稿搬送装置201で、図6〜図11と同一部分には同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略する。本実施例の原稿搬送装置201では、第1の原稿搬送ローラ対106、107のうちの一方の原稿搬送ローラ107に電磁クラッチ202を接続している。これにより、図示しない駆動モータからの駆動力が、この電磁クラッチ202を介して原稿搬送ローラ107に伝達されるようになっている。原稿搬送ローラ107を取り付けた原稿搬送ローラ軸203の一端には第1のプーリ204が取り付けられている。また、第2の離間用回転軸146には、トルクリミッタを内蔵した第2のプーリ205が取り付けられており、プーリ連結ベルト206が両プーリ204、205に掛け渡されている。第2の離間用回転軸146には、回転軸支持部材147の一端部が固定されている。回転軸支持部材147の他端部は第2の離間用回転軸146の中心軸から所定の距離だけ離れた位置に存在し、ここには原稿排出ローラ116の回転軸148が回動自在に取り付けられている。したがって、第1のプーリ204が矢印211方向に回転すれば、原稿排出ローラ対を構成する一方の原稿排出ローラ116は上向きに移動し、この下側で転接した状態の原稿排出ローラ対を構成する他方の従動ローラ117から離間することになる。
FIG. 1 shows the main part of an original conveying apparatus according to an embodiment of the present invention from the original conveying roller side. In this
図2は、図1に示した原稿搬送装置の要部を排出ローラ側から表わしたものである。第1の原稿搬送ローラ対を構成する原稿搬送ローラ107と従動ローラ106のニップ箇所の近傍には原稿搬送ローラ制御センサ221が配置されている。本実施例で原稿搬送ローラ制御センサ221は、光センサで構成されており、原稿の先端が原稿搬送ローラ107に近づいたときこれを検出して、図1に示した電磁クラッチ202をオンにする。そして、原稿の後端が原稿搬送ローラ107を通過して原稿搬送ローラ制御センサ221が原稿の検出を行わなくなった時点あるいはこれからわずかの時点でオフとなる。したがって、本実施例の原稿搬送装置201では、原稿搬送ローラ107が駆動されている状態で原稿排出ローラ対116、117が離間することになる。
FIG. 2 shows a main part of the document conveying apparatus shown in FIG. 1 from the discharge roller side. A document conveyance
図3は、本実施例の原稿搬送装置における原稿の第2面の読み取り時あるいはページ揃え時における原稿搬送ルートを示したものである。図示しない原稿は、原稿排出ローラ対116、117の間を通過して矢印132方向に進行する。このとき、原稿排出ローラ対116、117は転接状態にある。原稿排出ローラ116の駆動によって原稿の先端が原稿搬送ローラ制御センサ221の箇所にまで到達して検知されると、第1の原稿搬送ローラ対106、107が回転を開始する。第1の原稿搬送ローラ対106、107の回転によって、原稿はこれらの間を通過して下方に向きを変え、第2の原稿搬送ローラ対109、110に到達してこの間通過する。そして、画像読取部112で原稿上の画像の読み取りが行われる。
FIG. 3 shows a document transport route when the second side of the document is read or page alignment is performed in the document transport apparatus of the present embodiment. A document (not shown) passes between the document
ところで、第1の原稿搬送ローラ対106、107が回転を開始して原稿の搬送を開始すると、その時点から図2に示す第1のプーリ204が回転を開始し、第2のプーリ205もこれと共に回転する。これにより、原稿排出ローラ116は上向きに移動し、この下側で転接した状態の従動ローラ117から離間する。第2のプーリ205にはトルクリミッタが内蔵されているので、これ以後は離間状態が保持される。したがって、これ以後、原稿排出ローラ対116、117に代わって第1の原稿搬送ローラ対106、107が原稿を装置内部に送り込むことになる。
By the way, when the first document conveying
この状態で、読み取りの終了した原稿の先端は第3の原稿搬送ローラ対113、114の間を通過する。第3の原稿搬送ローラ対113、114の出口側には、排出ローラ制御センサ223が配置されている。原稿の先端が排出ローラ制御センサ223によって検知されると、原稿排出ローラ116が原稿を排出する本来の方向に回転を開始する。ただし、原稿排出ローラ116がこのように排出方向に回転を開始した時点では原稿排出ローラ対116、117が離間状態にある。したがって、この後、原稿の先端が原稿排出ローラ対116、117を通過する時点で、矢印132方向に搬送されている原稿の後端はまだ原稿排出ローラ対116、117通過していない場合がある。このとき、1つの原稿が原稿排出ローラ対116、117を「すれ違い」で通過する状態となるが、原稿排出ローラ対116、117が離間状態であるので特に問題は発生しない。
In this state, the leading end of the document that has been read passes between the third pair of
この後、矢印132方向に搬送されている原稿の後端が原稿搬送ローラ制御センサ221によって検知される。この時点からわずかな時間が経過した後、原稿搬送ローラ107の駆動が停止する。わずかな時間の経過を必要としたのは、原稿の後端が第1の原稿搬送ローラ対106、107を通過する時間を配慮したためである。したがって、原稿搬送ローラ制御センサ221の位置によっては、この検知と同一タイミングで原稿搬送ローラ107の駆動を停止しても構わない。
Thereafter, the trailing edge of the document conveyed in the direction of the
原稿搬送ローラ107の駆動が停止すると、図2に示す第1および第2のプーリ204、205の回転が停止し、原稿排出ローラ116が重力の作用と、原稿排出ローラ116を従動ローラ117に押し付ける図示しないスプリングの力によって下降して、従動ローラ117と転接する。なお、プーリ204、205が回転している状態では、このスプリングの力に打ち勝って原稿排出ローラ対116、117が離間するようになっている。このようにして原稿排出ローラ対116、117が転接したことにより、排出ローラ制御センサ223を通過してきた原稿の先端は、原稿排出ローラ対116、117によって矢印133方向に搬送されて、装置外に排出されることになる。原稿排出ローラ対116、117の排出方向の回転は、原稿の後端が排出ローラ制御センサ223によって検知されてから所定の時間が経過するまで行われる。ここで所定の時間とは、原稿の後端が排出ローラ制御センサ223を通過した後、原稿排出ローラ対116、117を完全に通過するまでの時間である。
When the driving of the
図4は原稿排出ローラの制御の様子を表わし、図5は原稿搬送ローラの制御の様子を表わしたものである。これらを用いて図3に示した原稿の第2面の読み取り時あるいはページ揃え時における原稿搬送制御の様子を説明する。これらの制御は図示しないCPUと制御プログラムを備えた駆動制御部によって行われる。まず、原稿を装置内に搬入するために原稿排出ローラ116の逆転が所定のタイミングで開始される(図4ステップS301)。この状態でCPUは原稿搬送ローラ制御センサ221が原稿の先端を検出するのを待機しており(図5ステップS321)、先端検出が行われたら(Y)、図1に示した電磁クラッチ202が励磁して原稿搬送ローラ106の駆動が開始される(ステップS322)。これ以後、その原稿が原稿搬送ローラ制御センサ221によって検知できない状態となったとき、すなわち後端が検知された状態となったときには(ステップS323:Y)、所定の時間t1を更に経過させて(ステップS324:Y)、電磁クラッチ202が解磁し、原稿搬送ローラ106の駆動が停止される(ステップS325)。
FIG. 4 shows how the document discharge roller is controlled, and FIG. 5 shows how the document transport roller is controlled. The state of the document conveyance control at the time of reading the second side of the document shown in FIG. These controls are performed by a drive control unit having a CPU and a control program (not shown). First, in order to carry a document into the apparatus, the reverse of the
一方、原稿排出ローラ116の方は原稿搬送ローラ106が原稿の搬送を開始した以後はその逆転を停止させてもよいが、本実施例では特にこのような制御を行わず、原稿の先端が排出ローラ制御センサ223によって検知された時点で(図4ステップS302:Y)、原稿排出ローラ116の正転を開始させる(ステップS303)。そして、原稿の排出が進行してその後端が排出ローラ制御センサ223によって検知されたら(ステップS304:Y)、原稿が完全に排出されるまでの時間t2を加味した後(ステップS305:Y)、原稿排出ローラ116の駆動を停止させることになる(ステップS306)。
On the other hand, the
以上説明した実施例ではプーリ204、205を使用して動力の伝達を行ったが、ギアまたは他の動力伝達手段を使用してもよいことは当然である。また、第2の離間用回転軸146の回転によって原稿排出ローラ対116、117を離間させる機構は、カム等の公知のこれ以外の機構を用いることができることは当然である。
In the embodiment described above, the power is transmitted using the
更に実施例では電磁クラッチ202を使用して原稿搬送ローラ107の駆動のオン・オフを行ったが、たとえば駆動用のモータを直接オン・オフ制御することによって原稿搬送ローラ107の駆動のオン・オフを行うこともできる。
Further, in the embodiment, the driving of the
以上説明した実施例よれば、ソレノイド等の重量のある電磁部品を使用することなく原稿排出ローラ対116、117を離間させることができるので、原稿搬送装置の重量の軽減を図ることができるだけでなく、このような電磁部品の配置を省略することができるので、部品実装領域の縮小による装置の小型化を図ることができる。
According to the embodiment described above, the document
106、107 第1の原稿搬送ローラ対
116、117 原稿排出ローラ対
148 回転軸
147 回転軸支持部材
201 原稿搬送装置
202 電磁クチッチ
203 原稿搬送ローラ軸
204 第1のプーリ
205 第2のプーリ
221 原稿搬送ローラ制御センサ
223 排出ローラ制御センサ
106, 107 First document conveying
Claims (5)
この第1のローラ対を始点および終点とするループ状搬送路と、
このループ状搬送路の中間的な所定位置に配置され、前記第1のローラ対が前記特定方向に前記シート状部材を搬送したときこの先端を検知する第1のセンサと、
この第1のセンサが前記シート状部材の先端を検知したときこのシート状部材を前記特定方向に前記ループ状搬送路上の搬送を継続させる第2のローラ対と、
この第2のローラ対を構成する一方のローラの回転を前記第1のローラ対の近傍に配置された近傍ローラに伝達する回転伝達手段と、
この近傍ローラが回転しているとき前記第1のローラ対を構成する一方のローラの回転軸を他方のローラの回転軸から遠ざかる方向に移動させることで前記第1のローラ対を機械的に離間させる離間手段
とを具備することを特徴とするシート状部材搬送装置。 A first roller pair that conveys the sheet-like member in a specific direction or in the opposite direction in a state of rolling contact with each other;
A loop-shaped conveyance path having the first roller pair as a start point and an end point;
A first sensor which is disposed at a predetermined position in the middle of the loop-shaped conveyance path and detects the leading end when the first roller pair conveys the sheet-like member in the specific direction;
A second roller pair for continuing conveyance of the sheet-like member on the loop-like conveyance path in the specific direction when the first sensor detects the tip of the sheet-like member;
Rotation transmitting means for transmitting the rotation of one of the rollers constituting the second roller pair to a neighboring roller disposed in the vicinity of the first roller pair;
When the neighboring rollers are rotating, the first roller pair is mechanically separated by moving the rotation shaft of one roller constituting the first roller pair away from the rotation shaft of the other roller. A sheet-like member conveying device comprising: a separating unit that moves the sheet-like member.
この第2のセンサが前記シート状部材の先端を検知したとき前記第1のローラ対によるこのシート状部材の搬送方向を前記特定方向と逆方向に切り替える搬送方向切替手段を具備することを特徴とする請求項1記載のシート状部材搬送装置。 When the first roller pair conveys the sheet-like member in the specific direction, the second roller is disposed at a position for detecting the front end of the sheet-like member on the loop-like conveyance path after the first sensor. A sensor,
When the second sensor detects the leading edge of the sheet-like member, it comprises transport direction switching means for switching the transport direction of the sheet-like member by the first roller pair to a direction opposite to the specific direction. The sheet-like member conveying device according to claim 1 .
この排出ローラ対を始点および終点とし、その途中に原稿の読み取りを行う読取部を配置したループ状搬送路と、A loop-shaped conveyance path in which a reading unit for reading a document is arranged in the middle of the discharge roller pair as a start point and an end point;
原稿の供給を行う原稿供給トレイと、A document supply tray for supplying documents,
この原稿供給トレイと前記ループ状搬送路の前記読取部の存在する手前の位置の合流点までを結び、原稿供給トレイから送り出された原稿の第1面の読み取りを行うときに使用される第1面用搬送路と、This document supply tray is connected to the junction point at the position in front of the reading section of the loop-shaped conveyance path, and is used when reading the first surface of the document sent from the document supply tray. Surface conveyance path,
前記ループ状搬送路の前記合流点に配置され、前記原稿の先端を検知する第1のセンサと、A first sensor that is disposed at the junction of the loop-shaped conveyance path and detects a leading edge of the document;
この第1のセンサが前記原稿の先端を検知したときこの原稿を前記特定方向に前記ループ状搬送路上の搬送を継続させる原稿搬送ローラ対と、A pair of document transport rollers for continuing transport of the document in the specific direction on the loop-shaped transport path when the first sensor detects the leading edge of the document;
前記原稿供給トレイから供給された前記原稿が前記第1面用搬送路を使用して搬送され、その先端が前記第1のセンサによって検知されたとき、前記原稿搬送ローラ対の回転を開始することによってこの原稿の第1面が前記読取部によって読み取られる方向に搬送して、第1面の読み取りを行う第1面読取制御手段と、When the document supplied from the document supply tray is transported using the transport path for the first surface and the leading end thereof is detected by the first sensor, rotation of the pair of document transport rollers is started. A first surface reading control means for conveying the first surface of the document in a direction to be read by the reading unit and reading the first surface;
この第1面読取制御手段による前記第1面の読み取りの終了後に第2面の読み取りを行うものであるとき第1面の読み取りが終了し前記排出ローラ対によって排出方向に搬送された原稿の後端が排出される前にこの排出ローラ対を反転させて原稿を前記ループ状搬送路における前記読取部から排出ローラ対に至る経路とは異なる前記合流点に至る経路を逆送開始用の経路として使用して前記特定方向に搬送させる原稿逆送制御手段と、After reading the first surface by the first surface reading control means, the second surface is read, and after the document which has been read in the first surface and conveyed in the discharge direction by the discharge roller pair The discharge roller pair is reversed before the end is discharged, and the path leading to the junction point different from the path from the reading unit to the discharge roller pair in the loop-shaped conveyance path is defined as a reverse feed start path. A document reverse feed control means to be used and conveyed in the specific direction;
この原稿逆送制御手段によって原稿が前記特定方向に搬送されて前記第1のセンサによって検知されたとき、前記原稿搬送ローラ対を構成する一方のローラの回転を前記排出ローラ対の近傍に配置された近傍ローラに伝達する回転伝達手段と、When the original is conveyed in the specific direction by the original reverse control means and detected by the first sensor, the rotation of one roller constituting the original conveying roller pair is arranged in the vicinity of the discharge roller pair. Rotation transmission means for transmitting to the nearby rollers;
この近傍ローラが回転しているとき前記排出ローラ対を構成する一方のローラの回転軸を他方のローラの回転軸から遠ざかる方向に移動させることで前記排出ローラ対を機械的に離間させる離間手段と、Separation means for mechanically separating the discharge roller pair by moving the rotation shaft of one roller constituting the discharge roller pair in a direction away from the rotation shaft of the other roller when the neighboring roller is rotating; ,
前記原稿逆送制御手段で前記合流点に至った原稿が前記第1のセンサによって検知されたとき、前記原稿搬送ローラ対の回転を開始することによってこの原稿の前記第1面と反対側の面としての第2面を前記読取部によって読み取られる方向に搬送して、第2面の読み取りを行う第2面読取制御手段と、When the original reaching the merging point is detected by the first sensor by the original reverse control means, the surface of the original opposite to the first surface is started by starting the rotation of the original conveying roller pair. A second surface reading control means for conveying the second surface as a direction read by the reading unit and reading the second surface;
前記第1のセンサが前記原稿の後端を検知したとき、これを基点として前記離間手段の離間を解除して前記排出ローラ対を転接させる離間解除手段When the first sensor detects the trailing edge of the document, the separation release means for releasing the separation of the separation means and rolling the discharge roller pair with this as a base point
とを具備することを特徴とする原稿両面読取装置。A double-sided document reading device.
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