JP4323332B2 - Human body detection device in toilet facilities - Google Patents

Description

この発明はトイレ設備における使用者検知のための人体検知装置に関し、詳しくはドップラセンサを人体検知センサとして用いて成る人体検知装置に関する。   The present invention relates to a human body detection device for user detection in toilet facilities, and more particularly to a human body detection device using a Doppler sensor as a human body detection sensor.

従来より、トイレ設備において使用者の有無を人体検知センサで検知し、これに基づいて制御部により各種機器を動作制御することが広く行われている。
例えば使用者を検知することで便蓋を自動的に開いたり、使用後において使用者が検知エリアから離れることで洗浄水を自動的に流したり、便座や便蓋を自動的に閉じたりすることが行われている。 2. Description of the Related Art Conventionally, it has been widely performed to detect the presence or absence of a user in a toilet facility with a human body detection sensor and to control the operation of various devices by a control unit based on the detection.
For example, when the user is detected, the toilet lid is automatically opened, after the user leaves the detection area after use, the flushing water is automatically flowed, or the toilet seat and the toilet lid are automatically closed. Has been done.

従来、かかるトイレ設備における人体検知センサとしては赤外線センサが主として用いられており、使用者が検知エリアに入ったときに使用者によって反射される反射光の受光に基づいて使用者を検知するようにしていた。   Conventionally, an infrared sensor is mainly used as a human body detection sensor in such toilet facilities, and the user is detected based on reception of reflected light reflected by the user when the user enters the detection area. It was.

しかしながらこの赤外線センサの場合、反射光量の大小に基づいて使用者の有無を検知するものであることから、検知エリア内に使用者がいるかいないかを判別できるのみであり、使用者の細かな挙動については検知することができず、誤った検知に基づいて機器を誤動作させてしまうという場合も生じていた。   However, in the case of this infrared sensor, since the presence or absence of the user is detected based on the amount of reflected light, it is only possible to determine whether or not there is a user in the detection area. In some cases, the device cannot be detected, and the device malfunctions based on erroneous detection.

またこの赤外線センサを用いる場合、所定の箇所に透光性の窓部を設けて、その窓部に臨むように赤外線センサを埋設するといったことが必要であり、この場合その窓部によって美観が損なわれたり或いは便器その他のデザインの自由度が制限されるといった問題があった。   Further, when using this infrared sensor, it is necessary to provide a translucent window at a predetermined location and embed the infrared sensor so as to face the window. In this case, the aesthetic appearance is impaired by the window. There was a problem that the degree of freedom of toilets and other designs was limited.

このようなことから、近年トイレ設備において使用者検知のためにドップラセンサを用いることが提案されている（例えば下記特許文献１, 特許文献２, 特許文献３, 特許文献４, 特許文献５, 特許文献６, 特許文献７）。   For this reason, in recent years, it has been proposed to use a Doppler sensor for detecting a user in a toilet facility (for example, Patent Document 1, Patent Document 2, Patent Document 3, Patent Document 4, Patent Document 5, Patent) Reference 6, Patent Document 7).

このようなドップラセンサを人体検知センサとして用いれば、単に人体（使用者）の有無のみならずその動きも検知することが可能となり、各種機器をよりきめ細かく動作制御することが可能となる。   If such a Doppler sensor is used as a human body detection sensor, it is possible to detect not only the presence or absence of a human body (user) but also its movement, and it is possible to control the operation of various devices more finely.

またドップラセンサの場合、電波が透過する樹脂製品や木製品の内部にこれを隠蔽状態で配設しておくことが可能であり、赤外線センサの場合のように窓部によって美観が損なわれたりデザインの自由度が制限されるといった問題を解消することができる。   In the case of a Doppler sensor, it is possible to place it in a concealed state inside a resin product or wooden product that transmits radio waves. The problem that the degree of freedom is limited can be solved.

ところでドップラセンサを配設するに際しては、便蓋をヒンジ部で開閉可能に支持する便蓋の開閉支持装置におけるケーシングの内部に配設することが考えられる。
例えば便器本体の後部上面に載置状態に設置された洗浄タンクの前部中央にかかるドップラセンサを配設した場合、便座に着座中の使用者の上半身に対してドップラセンサからの信号波（電波）が至近距離から当たることとなり、使用者がペースメーカーを装着しているような場合にはドップラセンサからの信号波によってペースメーカーに悪影響が生ずる恐れがある。 By the way, when the Doppler sensor is disposed, it is conceivable that the Doppler sensor is disposed inside a casing in a toilet lid opening / closing support device that supports the toilet lid so that the toilet lid can be opened and closed.
For example, when a Doppler sensor is placed in the center of the front of a washing tank placed on the rear upper surface of the toilet body, a signal wave (radio wave) from the Doppler sensor is applied to the upper body of the user seated on the toilet seat. ) Hits from a close range, and when the user wears a pacemaker, the pacemaker may be adversely affected by a signal wave from the Doppler sensor.

或いはドップラセンサからの信号波が一部後方に放射されることによって洗浄タンク内の水の動きなども拾ってしまい、人体の動きを誤検知する恐れも生じる。
しかるにドップラセンサを便蓋の開閉支持装置におけるケーシング内部に配設してこれを前方に且つ斜め上方に向けておくことで、詳しくは送信方向が前方且つ斜め上向きとなるように配設しておくことで、このような問題を回避することができる。 Alternatively, a part of the signal wave from the Doppler sensor is radiated backward to pick up the movement of water in the cleaning tank, and the possibility of erroneous detection of the movement of the human body may occur.
However, the Doppler sensor is arranged inside the casing of the toilet lid opening / closing support device and is directed forward and obliquely upward, so that the transmission direction is forward and obliquely upward in detail. Thus, such a problem can be avoided.

一方で、このようにドップラセンサを便蓋の開閉支持装置におけるケーシング内部に送信方向を前方に向けて配設した場合、便蓋が閉状態にあるときにドップラセンサからの送信波が便蓋の裏面（下面）で一部反射されてしまって、便蓋に対する送信波の透過量が減少してしまうといった問題を生ずる。   On the other hand, when the Doppler sensor is disposed inside the casing in the toilet lid opening / closing support device in this manner with the transmission direction facing forward, the transmission wave from the Doppler sensor is transmitted to the toilet lid when the toilet lid is in the closed state. A part of the light is reflected on the back surface (lower surface), resulting in a problem that the transmission amount of the transmission wave to the toilet lid is reduced.

便蓋の開閉支持装置のケーシング内部にドップラセンサを配設する場合、その配設位置が便器使用者の膝元あたりの高さとなることから、使用者に対する検知感度を高めるために斜め上方に向けて配設することが望ましいが、この場合ドップラセンサからの信号波が閉状態にある便蓋の裏面に対して斜め上向きに当たることとなる。   When the Doppler sensor is installed inside the casing of the toilet lid opening / closing support device, since the position of the Doppler sensor is the height around the knee of the toilet user, it is inclined upward to increase the detection sensitivity for the user. However, in this case, the signal wave from the Doppler sensor hits the back surface of the toilet lid in the closed state obliquely upward.

一般にトイレ設備における便蓋は樹脂製とされていて電波を透過させることができるが、ドップラセンサからの信号波（電波）は、互いに誘電率の異なる空気と樹脂製の便座との境界面である便蓋裏面で一部反射を生じ、しかもその反射の量は、便蓋裏面に対する信号波の入射角度が小さい程、即ち便蓋裏面と平行方向に近い角度である程多くなり、その分便蓋に対する透過量は少なくなる。而して透過量が少なくなれば使用者に対する検知感度が低下してしまう。
便蓋裏面での反射量が多くなると、便器洗浄時における便鉢内の洗浄水の動き等も拾ってしまい、設備の誤動作の原因ともなる。 In general, toilet lids in toilet facilities are made of resin and can transmit radio waves, but signal waves (radio waves) from the Doppler sensor are the boundary surfaces between air and resin toilet seats having different dielectric constants. Partial reflection occurs on the back surface of the toilet lid, and the amount of reflection increases as the incident angle of the signal wave with respect to the back surface of the toilet lid decreases, that is, as the angle is closer to the parallel direction to the back surface of the toilet lid. The permeation amount with respect to is reduced. Thus, if the amount of permeation decreases, the detection sensitivity for the user decreases.
If the amount of reflection on the back of the toilet lid increases, the movement of the wash water in the toilet bowl during toilet bowl cleaning will be picked up, which may cause malfunction of the equipment.

特にドップラセンサが便蓋の開閉装置におけるヒンジ部よりも下側位置にあって、ドップラセンサからの信号波の全体が閉状態にある便蓋の裏面に当たるような場合、この問題は大きな問題である。   This problem is particularly serious when the Doppler sensor is located below the hinge part of the toilet lid opening / closing device and the entire signal wave from the Doppler sensor hits the back surface of the toilet lid in the closed state. .

特開２００１−３０５２２０号公報JP 2001-305220 A 特開２００２−７１８２４号公報JP 2002-71824 A 特開２００２−７０１１９号公報JP 2002-70119 A 特開２００３−２１６７７号公報JP 2003-21677 A 特開２００２−２８５６２４号公報JP 2002-285624 A 特開２００１−３１１７７３号公報JP 2001-311773 A 特開２００１−２３１７１６号公報JP 2001-231716 A

本発明はこのような事情を背景とし、便蓋裏面でのドップラセンサの信号波の反射量を少なくして透過量を多くし、人体検知（使用者検知）の検知感度を効果的に高め得る、トイレ設備における人体検知装置を提供することを目的としてなされたものである。   In the background of the present invention, the present invention can effectively increase the detection sensitivity of human body detection (user detection) by reducing the reflection amount of the signal wave of the Doppler sensor on the back surface of the toilet lid to increase the transmission amount. The object of the present invention is to provide a human body detection device in toilet facilities.

而して請求項１のものは、便蓋をヒンジ部で開閉可能に支持する便蓋の開閉支持装置のケーシング内部に、電波を信号波として前方に放射するドップラセンサを人体検知センサとして配設するとともに、該便蓋の且つ便蓋閉の状態の下で該ドップラセンサからの信号波が透過する部分の裏面を、該送信波の送信方向に対してほぼ直角を成す段面を有する凹凸形状に形成したことを特徴とする。   Thus, according to the first aspect of the present invention, a Doppler sensor that radiates a radio wave forward as a signal wave is disposed as a human body detection sensor inside a casing of a toilet lid opening / closing support device that supports the toilet lid so that it can be opened and closed by a hinge portion. In addition, the back surface of the portion where the signal wave from the Doppler sensor is transmitted under the toilet lid and in the closed state of the toilet lid has an uneven shape having a step surface substantially perpendicular to the transmission direction of the transmission wave. It is characterized by being formed.

請求項２のものは、請求項１において、前記段面を、前記ドップラセンサを中心として該ドップラセンサ周りに回曲する回曲形状となしてあることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the stepped surface has a curved shape that turns around the Doppler sensor around the Doppler sensor.

請求項３のものは、便蓋をヒンジ部で開閉可能に支持する便蓋の開閉支持装置のケーシング内部に、電波を信号波として前方に放射するドップラセンサを人体検知センサとして配設するとともに、該便蓋の且つ便蓋閉の状態の下で該ドップラセンサからの信号波が透過する部分の裏面を、その送信波の送信方向に対してほぼ直角を成す段面を有する複数の凹陥部を分散させた形状となしたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, a Doppler sensor that emits a radio wave forward as a signal wave is disposed as a human body detection sensor inside a casing of a toilet lid opening and closing support device that supports the toilet lid so that the toilet lid can be opened and closed by a hinge portion. A plurality of recesses having a step surface that is substantially perpendicular to the transmission direction of the transmission wave on the back surface of the portion through which the signal wave from the Doppler sensor passes under the toilet lid and in the closed state of the toilet lid It is characterized by a dispersed shape.

請求項４のものは、便蓋をヒンジ部で開閉可能に支持する便蓋の開閉支持装置のケーシング内部に、電波を信号波として前方に放射するドップラセンサを人体検知センサとして配設するとともに、該便蓋の且つ便蓋閉の状態の下で該ドップラセンサからの信号波が透過する部分を、比誘電率の異なる層を便蓋上面から裏面側に向って該比誘電率が大から小となるように複数積層した構造となしてあることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, a Doppler sensor that radiates a radio wave forward as a signal wave is disposed as a human body detection sensor inside a casing of a toilet lid opening and closing support device that supports the toilet lid so that the toilet lid can be opened and closed by a hinge portion. The relative permittivity of the portion through which the signal wave from the Doppler sensor passes under the toilet lid closed state is changed from a large to small relative dielectric layer from the upper surface of the toilet lid toward the back surface. It is characterized by having a structure in which a plurality of layers are laminated.

請求項５のものは、便蓋をヒンジ部で開閉可能に支持する便蓋の開閉支持装置のケーシング内部に、電波を信号波として前方に放射するドップラセンサを人体検知センサとして配設するとともに、該ドップラセンサからの送信波の方向を変えて該便蓋への入射角度を直角に近づけるような導波路を該便蓋側に設けてあることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, a Doppler sensor that radiates a radio wave forward as a signal wave is disposed as a human body detection sensor inside a casing of a toilet lid opening and closing support device that supports the toilet lid so that the toilet lid can be opened and closed. A waveguide is provided on the toilet lid side to change the direction of the transmission wave from the Doppler sensor so that the incident angle to the toilet lid approaches a right angle.

請求項６のものは、請求項５において、前記ケーシングの内部には前記ドップラセンサからの送信波を前記便蓋側の導波路に導くケーシング側の導波路が設けてあることを特徴とする。   A sixth aspect of the present invention is characterized in that, in the fifth aspect, a casing-side waveguide for guiding a transmission wave from the Doppler sensor to the toilet-side waveguide is provided in the casing.

発明の作用・効果Effects and effects of the invention

以上のように請求項１のものは、ドップラセンサからの信号波が透過する部分において、便蓋の裏面を送信波の送信方向に対してほぼ直角をなす段面を有する凹凸形状となしたもので、このようにすれば、ドップラセンサからの信号波が便蓋裏面で反射する量を少なくして透過量を多くすることができ、人体検知の検知感度を効果的に高めることができる。
ここで送信方向とは出力強さが最も強いアンテナ面に達する法線方向とする。 As described above, according to the first aspect of the present invention, the back surface of the toilet lid has an irregular shape having a step surface that is substantially perpendicular to the transmission direction of the transmission wave in the portion where the signal wave from the Doppler sensor is transmitted. In this way, the amount of signal waves from the Doppler sensor reflected on the back of the toilet lid can be reduced and the amount of transmission can be increased, and the detection sensitivity of human body detection can be effectively increased.
Here, the transmission direction is a normal direction reaching the antenna surface having the strongest output strength.

上記段面は、便蓋の厚み方向においてドップラセンサを中心とする回曲形状となしておくことができ、またその平面形状をドップラセンサを中心としてその周りに回曲する回曲形状となしておくことができる（以上請求項２）。
これによりドップラセンサからの送信波の反射をより効果的に少なくすることができる。
この場合においてその回曲形状はドップラセンサを中心とした円弧形状となしておくことができる。 The stepped surface can be a curved shape centered on the Doppler sensor in the thickness direction of the toilet lid, and the planar shape is a curved shape that turns around the Doppler sensor as a center. (Claim 2).
Thereby, reflection of the transmission wave from the Doppler sensor can be reduced more effectively.
In this case, the curved shape can be an arc shape centered on the Doppler sensor.

次に請求項３は、便蓋におけるドップラセンサからの信号波が透過する部分の裏面を、複数の凹陥部を分散させた形状となしたもので、この場合においても、便蓋裏面によるドップラセンサからの信号波の反射を少なくして、人体検知の検知感度を効果的に高めることができる。
この場合においてその凹陥部はディンプル状の凹陥部となしておくことができる。 Next, the third aspect of the present invention is such that the back surface of the portion of the toilet lid through which the signal wave from the Doppler sensor is transmitted has a shape in which a plurality of concave portions are dispersed. Therefore, the detection sensitivity of human body detection can be effectively increased.
In this case, the concave portion can be a dimple-shaped concave portion.

次に請求項４は、便蓋を比誘電率の異なる層を便蓋上面から裏面側に向って比誘電率が大から小となるように複数積層した構造となしたもので、この場合においても便蓋によるドップラセンサからの信号波の反射量を少なくして、人体検知の検知感度を高めることができる。   Next, according to a fourth aspect of the present invention, the toilet lid has a structure in which a plurality of layers having different relative dielectric constants are laminated from the upper surface of the toilet lid toward the back surface side so that the relative dielectric constant becomes large to small. In addition, the amount of reflection of the signal wave from the Doppler sensor by the toilet lid can be reduced to increase the detection sensitivity of human body detection.

電波の特性として比誘電率が大きく異なる２つの物体の境界面ではその反射量が多くなる。
ここにおいて請求項４では便蓋構成材の比誘電率を徐々に変化させることで便蓋裏面と空気との誘電率の差を少なくし、以って便蓋裏面での電波反射、即ち信号波の反射を少なくするようになしたもので、このことにより便蓋に対する信号波の透過量を多くして人体検知の検知感度を高めることができる。 As the characteristics of radio waves, the amount of reflection increases at the boundary surface between two objects having greatly different relative dielectric constants.
Here, in claim 4, the difference in dielectric constant between the back surface of the toilet lid and the air is reduced by gradually changing the relative permittivity of the toilet lid constituent material, so that the radio wave reflection on the back surface of the toilet lid, that is, the signal wave Therefore, the detection sensitivity of human body detection can be increased by increasing the transmission amount of the signal wave to the toilet lid.

請求項５は、ドップラセンサからの送信波の方向を変えて便蓋への入射角度を直角に近づけるような急角度とする導波路を便蓋側に設けたもので、この場合においても便蓋によるドップラセンサからの信号波の反射量を少なくし得て、人体検知の検知感度を高めることができる。   According to a fifth aspect of the present invention, a waveguide is provided on the toilet lid side to change the direction of the transmission wave from the Doppler sensor so that the incident angle on the toilet lid is close to a right angle. The amount of reflection of the signal wave from the Doppler sensor can be reduced, and the detection sensitivity of human body detection can be increased.

この場合において便蓋の開閉支持装置における上記ケーシングの内部には、便蓋側の導波路と電波的に結合し、ドップラセンサからの送信波をその便蓋側の導波路に導くケーシング側の導波路をドップラセンサから延び出す形態で設けておくことができる（請求項６）。
このようにすることでドップラセンサから発せられた信号波をより効果的に便蓋を透過して人体に向け放射することができる。 In this case, the casing in the toilet lid opening / closing support device is electrically coupled with the waveguide on the toilet lid side in a radio wave manner, and guides on the casing side for guiding the transmission wave from the Doppler sensor to the waveguide on the toilet lid side. The waveguide can be provided in a form extending from the Doppler sensor.
By doing in this way, the signal wave emitted from the Doppler sensor can be more effectively transmitted to the human body through the toilet lid.

次に本発明の実施形態を図面に基づいて詳しく説明する。
図１において、１０はトイレ室１２内のトイレ設備で、１４は便鉢１６を有する便器本体、１８は開口２２を有する便座，２０は便蓋でそれぞれ開閉可能に設けられている。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In FIG. 1, 10 is a toilet facility in the toilet room 12, 14 is a toilet body having a toilet bowl 16, 18 is a toilet seat having an opening 22, and 20 is a toilet lid that can be opened and closed.

便器本体１４の後部上面には、洗浄タンク２４が載置状態で設置されている。また同じく便器本体１６の後部上面且つ洗浄タンク２４の前側には、洗浄ノズル２６から局部洗浄水をシャワー噴射して人体局部を洗浄する局部洗浄装置２８が、詳しくはその本体部３０が載置状態で設置されている。
この本体部３０は樹脂製のケーシング３２を有しており、その内部に各種動作を行うための様々な機能部が収納されている。 A cleaning tank 24 is placed on the rear upper surface of the toilet body 14 in a mounted state. Similarly, on the upper surface of the rear part of the toilet body 16 and on the front side of the cleaning tank 24, a local cleaning device 28 for cleaning the human body part by shower spraying the local cleaning water from the cleaning nozzle 26, more specifically, the main body part 30 is placed. It is installed at.
The main body 30 has a resin casing 32 in which various functional parts for performing various operations are accommodated.

一方、壁Ｗには局部洗浄装置２８及びトイレ設備１０における機能部を遠隔操作するためのリモコン３４が取り付けられている。
本実施形態において、局部洗浄装置２８における本体部３０には便座１８及び便蓋２０をそれぞれの基端において開閉可能に支持する便座，便蓋の開閉支持装置４２が一体に構成されている。
図２において、３６はその開閉支持装置４２における樹脂製のケーシングで、図中左右方向の端面からヒンジ部３７のヒンジ軸３８-１，３８-２が突出している。 On the other hand, a remote controller 34 for remotely operating the functional unit in the local cleaning device 28 and the toilet facility 10 is attached to the wall W.
In the present embodiment, the main body 30 of the local cleaning device 28 is integrally configured with a toilet seat and a toilet lid opening / closing support device 42 that support the toilet seat 18 and the toilet lid 20 at their proximal ends so as to be opened and closed.
In FIG. 2, reference numeral 36 denotes a resin casing in the opening / closing support device 42, and the hinge shafts 38-1 and 38-2 of the hinge portion 37 protrude from the end face in the horizontal direction in the drawing.

一方便座１８及び便蓋２０には、後方に突き出すアーム４０-１，４０-２が設けられており、それぞれに設けられたヒンジ孔４４がヒンジ軸３８-１，３８-２に一体回転状態に嵌合されている
尚、便座１８におけるアーム４０-１のヒンジ孔４４はヒンジ軸３８-１に嵌合され、また便蓋２０におけるアーム４０-２のヒンジ孔（図示省略）はヒンジ軸３８-２に一体回転状態に嵌合されている。ここでヒンジ軸３８-２はヒンジ軸３８-１に対して独立に回転可能である。 On the other hand, the toilet seat 18 and the toilet lid 20 are provided with arms 40-1 and 40-2 protruding rearward, and the hinge holes 44 provided in the arms 40-1 and 40-2 are integrally rotated with the hinge shafts 38-1 and 38-2. The hinge hole 44 of the arm 40-1 in the toilet seat 18 is fitted into the hinge shaft 38-1, and the hinge hole (not shown) of the arm 40-2 in the toilet lid 20 is hinged to the hinge shaft 38-1. 2 is fitted in an integrally rotated state. Here, the hinge shaft 38-2 can rotate independently of the hinge shaft 38-1.

図１及び図２に示しているように、ケーシング３６の内部にはドップラセンサ４６が人体検知センサとして収納されている。
ここでドップラセンサ４６は検知対象、即ち使用者に対して送信波（１０ＧＨｚ程度の高周波の電波）を送り、そして使用者が移動しているときに使用者からの反射波の周波数が変化する、所謂ドップラ効果に基づいて移動する使用者を検知する。 As shown in FIGS. 1 and 2, a Doppler sensor 46 is housed in the casing 36 as a human body detection sensor.
Here, the Doppler sensor 46 sends a transmission wave (high-frequency radio wave of about 10 GHz) to the detection target, that is, the user, and the frequency of the reflected wave from the user changes when the user is moving. A moving user is detected based on the so-called Doppler effect.

本実施形態においてこのドップラセンサ４６は、図３に詳しく示しているように前方且つ斜め上向きに、詳しくはその送信方向が前方向き且つ水平方向に対して角度θだけ斜め上向きとなる状態で介設されている。
ここでθは子供から大人まで便器前の人体を確実に検知できるようにするため、例えば５〜３０度程度の角度であることが望ましい。 In this embodiment, the Doppler sensor 46 is installed in a state where the transmission direction is forward and obliquely upward as shown in detail in FIG. 3, more specifically, the transmission direction is forward and obliquely upward by an angle θ with respect to the horizontal direction. Has been.
Here, θ is preferably an angle of, for example, about 5 to 30 degrees so that the human body in front of the toilet can be reliably detected from children to adults.

本実施形態において、便座１８及び便蓋２０は樹脂製（ここではＡＢＳ樹脂製）で、図３に示しているように便蓋２０の裏面には、詳しくはドップラセンサ４６からの送信波が透過する部分の裏面には、複数の段面４８を有する階段状の凹凸形状部５２が設けられている。
ここで段面４８は、図３の縦断面においてそれぞれドップラセンサ４６の送信方向に対してほぼ直角の向きをなしている。そしてこれら複数の段面４８と４８との間の部分が傾斜面５０とされている。 In the present embodiment, the toilet seat 18 and the toilet lid 20 are made of resin (here, made of ABS resin), and as shown in FIG. 3, the transmission wave from the Doppler sensor 46 is transmitted through the back surface of the toilet lid 20 in detail. On the back surface of the portion to be formed, a stepped uneven portion 52 having a plurality of step surfaces 48 is provided.
Here, the stepped surface 48 is substantially perpendicular to the transmission direction of the Doppler sensor 46 in the longitudinal section of FIG. A portion between the plurality of step surfaces 48 and 48 is an inclined surface 50.

このような本実施形態においては、ドップラセンサ４６からの信号波が便蓋２０裏面で反射する量を少なくして、その透過量を多くすることができ、人体検知の検知感度を効果的に高めることができる。   In this embodiment, the amount of signal waves from the Doppler sensor 46 reflected on the back surface of the toilet lid 20 can be reduced and the amount of transmission can be increased, effectively increasing the detection sensitivity of human body detection. be able to.

図３では段面４８における便蓋２０の厚み方向の形状が直線状の形状を示しているが、この段面４８はドップラセンサ４６を中心として便蓋２０の厚み方向に円弧形状となしておくこともできる。
このようにすれば、ドップラセンサ４６からの送信波の反射を更に少なくすることができる。 In FIG. 3, the thickness direction of the toilet lid 20 on the step surface 48 shows a linear shape. However, the step surface 48 has an arc shape around the Doppler sensor 46 in the thickness direction of the toilet lid 20. You can also.
In this way, reflection of the transmission wave from the Doppler sensor 46 can be further reduced.

尚ここでは便蓋２０の裏面を部分的に段面４８，傾斜面５０を有する凹凸形状部５２としているが、便蓋２０全体の裏面をこのような凹凸形状部５２となすことも可能である。   In this case, the back surface of the toilet lid 20 is partially formed as an uneven portion 52 having a stepped surface 48 and an inclined surface 50. However, the entire back surface of the toilet lid 20 can be formed into such an uneven portion 52. .

この段面４８は、その平面形状を便器の左右方向に直線状に延びる面としてなしておくこともできるが、図４に示しているようにその平面形状を、ドップラセンサ４６を中心としてその回りに回曲する円弧形状の面となしておくことができる。
このようにすれば、ドップラセンサ４６からの送信波の反射を更に少なくすることができる。 The step surface 48 may have a planar shape that extends linearly in the left-right direction of the toilet bowl. However, as shown in FIG. It can be a circular arc surface that turns around.
In this way, reflection of the transmission wave from the Doppler sensor 46 can be further reduced.

図５は本発明の他の実施形態を示している。
図５（Ａ）に示す実施形態は、便蓋２０のドップラセンサ４６からの送信波が透過する部分の裏面に、送信波の送信方向に対してほぼ直角をなす面を有する半球状（又は部分球状の）多数のディンプル状の凹陥部５３を分散状に形成した例である。
一方（Ｂ）の実施形態は断面三角状の凹陥部５５を分散状に形成した例である。
これらの場合においても便蓋２０裏面によるドップラセンサ４６からの信号波の反射を少なくして、人体検知の検知感度を効果的に高めることができる。
尚、これらの実施形態においても凹陥部５３，５５を便蓋２０の裏面全体に亘って形成しておくこともできる。 FIG. 5 shows another embodiment of the present invention.
In the embodiment shown in FIG. 5A, a hemispherical (or partial) surface having a surface substantially perpendicular to the transmission direction of the transmission wave on the back surface of the portion of the toilet lid 20 through which the transmission wave from the Doppler sensor 46 is transmitted. This is an example in which a large number of dimple-like concave portions 53 are formed in a dispersed manner.
On the other hand, the embodiment (B) is an example in which the recessed portions 55 having a triangular cross section are formed in a dispersed manner.
Even in these cases, the reflection of the signal wave from the Doppler sensor 46 on the back surface of the toilet lid 20 can be reduced, and the detection sensitivity of the human body detection can be effectively increased.
In these embodiments as well, the recessed portions 53 and 55 can be formed over the entire back surface of the toilet lid 20.

図６は本発明の更に他の実施形態を示している。
同図に示しているように、この実施形態では便蓋２０が、ＡＢＳ樹脂から成る本体２０Ａに対して、その裏面側に塗料層２０Ｂ，２０Ｃが積層され、それら全体によって便蓋２０が構成されている。ここで塗料層２０Ｂ，２０Ｃはそれらの比誘電率が本体２０Ａの比誘電率に対し異なったものとされている。詳しくは本体２０Ａの比誘電率をε_１，塗料層２０Ｂの比誘電率をε_２，塗料層２０Ｃの比誘電率をε_３としたとき、ε_１＞ε_２＞ε_３の関係となるようにそれらの比誘電率が定められている。 FIG. 6 shows still another embodiment of the present invention.
As shown in the figure, in this embodiment, the toilet lid 20 is formed by laminating paint layers 20B and 20C on the back side of the main body 20A made of ABS resin, and the toilet lid 20 is constituted by the whole. ing. Here, the coating layers 20B and 20C have a relative dielectric constant different from that of the main body 20A. For more details, ₁ the dielectric constant of the body 20A epsilon, ₂ the relative permittivity of the coating layer 20B epsilon, when the relative permittivity of the coating layer 20C was _{ε 3, ε 1> ε 2} > ε 3 relationships become as These dielectric constants are defined.

即ちこの実施形態では、便蓋２０上面から裏面側に向って比誘電率が段階的に小となるように塗料層２０Ｂ，２０Ｃが本体２０Ａに対して積層されている。
尚ここでは本体２０Ａに対し、それとは比誘電率の異なる塗料層２０Ｂ，２０Ｃが積層されているが、塗料層以外の層を積層して比誘電率を便蓋２０上面から裏面側に向って段階的に小となるようにしても良い。
ここで塗料層２０Ｂ，２０Ｃとしては例えばウレタン系の塗料やアクリル系の塗料を用いることができる。 That is, in this embodiment, the coating layers 20B and 20C are laminated on the main body 20A so that the relative dielectric constant decreases stepwise from the upper surface of the toilet lid 20 toward the back surface.
Here, the coating layers 20B and 20C having different relative dielectric constants are laminated on the main body 20A, but layers other than the coating layers are laminated so that the relative dielectric constant is directed from the upper surface of the toilet lid 20 to the back surface side. You may make it small in steps.
Here, as the paint layers 20B and 20C, for example, urethane paint or acrylic paint can be used.

またこの実施形態では、便蓋２０を３層積層構造で構成しているが、場合によって２層の積層構造でこれを構成することも可能であるし、或いはまた４層若しくはそれ以上の積層構造でこれを構成するようにしても良い。
更にまた塗料層２０Ｂを、同じ比誘電率の層を複数積層した形態で構成しても良い。 In this embodiment, the toilet lid 20 has a three-layer laminated structure. However, in some cases, the toilet lid 20 may have a two-layer laminated structure, or may have a four-layer or more laminated structure. You may make it comprise this.
Furthermore, the paint layer 20B may be configured by laminating a plurality of layers having the same dielectric constant.

本実施形態によれば、比誘電率を徐々に変化させることによって電波反射、即ち信号波の反射を少なくすることができ、これにより便蓋２０に対するドップラセンサ４６からの信号波の透過量を多くして、人体検知の検知感度を高めることができる。   According to the present embodiment, the reflection of radio waves, that is, the reflection of signal waves can be reduced by gradually changing the relative permittivity, thereby increasing the transmission amount of the signal waves from the Doppler sensor 46 to the toilet lid 20. Thus, the detection sensitivity of human body detection can be increased.

図７は本発明の更に他の実施形態を示している。
この実施形態は、ドップラセンサ４６からの送信波の方向を変えて便蓋２０への入射角度を直角に近づけるような急角度とする導波路５４を有する導波管５６を便蓋２０側に設けている。５８はその導波管５６における管体でその内面に金属メッキ６０が施してある。
この実施形態ではまた、便蓋２０側の導波路５４と電波的に結合し、ドップラセンサ４６からの送信波を便蓋２０側の導波路５４に導く、導波路６２を有する導波管６４がケーシング３６側且つその内部に設けられている。
ここで導波管６４は例えばアルミダイカスト品にて構成される。
この実施形態においても、便蓋２０によるドップラセンサ４６からの信号波の反射量を少なくし得て、人体検知の検知感度を高めることができる。 FIG. 7 shows still another embodiment of the present invention.
In this embodiment, a waveguide 56 having a waveguide 54 that changes the direction of a transmission wave from the Doppler sensor 46 and makes the incident angle to the toilet lid 20 close to a right angle is provided on the toilet lid 20 side. ing. Reference numeral 58 denotes a tube body in the waveguide 56, and a metal plating 60 is applied to the inner surface thereof.
In this embodiment, there is also provided a waveguide 64 having a waveguide 62 that is coupled to the waveguide 54 on the toilet lid 20 side by radio wave and guides a transmission wave from the Doppler sensor 46 to the waveguide 54 on the toilet lid 20 side. It is provided on the casing 36 side and inside thereof.
Here, the waveguide 64 is made of, for example, an aluminum die-cast product.
Also in this embodiment, the reflection amount of the signal wave from the Doppler sensor 46 by the toilet lid 20 can be reduced, and the detection sensitivity of human body detection can be increased.

次に図８はケーシング３６内におけるドップラセンサ４６の取付構造の例を示している。
先ず図８（Ａ）は取付プレート６６にてドップラセンサ４６を取り付けるようにした例を示している。
この取付プレート６６は保持部６８と固定部７０とを有しており、その保持部６８の前面にドップラセンサ４６が取り付けられて保持され、そして固定部７０においてケーシング３６に固定されている。 Next, FIG. 8 shows an example of a mounting structure of the Doppler sensor 46 in the casing 36.
First, FIG. 8A shows an example in which the Doppler sensor 46 is attached by the attachment plate 66.
The mounting plate 66 has a holding portion 68 and a fixing portion 70. The Doppler sensor 46 is attached and held on the front surface of the holding portion 68, and is fixed to the casing 36 at the fixing portion 70.

取付プレート６６は金属板，導電塗装したプレート，金属メッシュなどドップラセンサ４６からの送信波（電波）が後方に透過するのを遮断する電波遮断材にて構成しておくことができる。ここで電波遮断材は、電波を反射することにより若しくは電波を吸収することにより電波の透過を遮断する。
このようにしておけば、ドップラセンサ４６からの送信波の一部が後方に放射されることによって、後側の洗浄タンク２４内の水の動き等を拾って人体の動きと誤検知するのを防止でき、人体に対する検知感度を高めることができる。 The mounting plate 66 can be made of a radio wave blocking material that blocks transmission waves (radio waves) from the Doppler sensor 46 from being transmitted rearward, such as a metal plate, a conductive coating plate, or a metal mesh. Here, the radio wave blocking material blocks radio wave transmission by reflecting radio waves or absorbing radio waves.
In this way, a part of the transmission wave from the Doppler sensor 46 is radiated backward, so that the movement of water in the rear washing tank 24 is picked up and erroneously detected as the movement of the human body. This can prevent the detection sensitivity to the human body.

一方図８（Ｂ）は、固定部７０を保持部６８から後向きに折り曲げて、この固定部７０をケーシング３６における底部のベースプレート７２に固定するようになした例である。
以上はドップラセンサ４６の取付プレート６６が同時に電波遮断材を兼用している場合の例であるが、ドップラセンサ４６からの送信波の一部が後方に放射されるのを防止するための電波遮断材を、取付プレート６６とは別に独立してドップラセンサ４６の後方に配置しておくことも可能である。 On the other hand, FIG. 8B shows an example in which the fixing portion 70 is bent rearward from the holding portion 68 so that the fixing portion 70 is fixed to the base plate 72 at the bottom of the casing 36.
The above is an example in which the mounting plate 66 of the Doppler sensor 46 is also used as a radio wave blocking material. However, the radio wave blocking for preventing a part of the transmission wave from the Doppler sensor 46 from being radiated rearward. It is also possible to arrange the material behind the Doppler sensor 46 independently of the mounting plate 66.

図９及び図１０はその具体例を示している。
このうち図９（Ａ）は電波の後方への透過を遮断する電波遮断材７４を、水平部７６と立上り部７８とを有する形態で構成し、そしてその立上り部７８をケーシング３６の内面に沿って配置した例を、また（Ｂ）はその立上り部７８を樹脂製のケーシング３６内部に埋設する状態で配置した例を、更に（Ｃ）は立上り部７８をケーシングの外面に沿って配置した例をそれぞれ示している。 9 and 10 show specific examples.
9A, the radio wave blocking material 74 that blocks transmission of radio waves to the rear is configured in a form having a horizontal portion 76 and a rising portion 78, and the rising portion 78 extends along the inner surface of the casing 36. (B) is an example in which the rising portion 78 is embedded in the resin casing 36, and (C) is an example in which the rising portion 78 is arranged along the outer surface of the casing. Respectively.

また図１０（Ａ）は電波遮断材７４全体をケーシング３６外部に配置した例を、更に（Ｂ）は電波遮断材７４を湾曲形状としてケーシング３６内部においてドップラセンサ４６の後方に配置した例を示している。   10A shows an example in which the entire radio wave blocking material 74 is arranged outside the casing 36, and FIG. 10B shows an example in which the radio wave blocking material 74 has a curved shape and is arranged behind the Doppler sensor 46 inside the casing 36. ing.

以上本発明の実施形態を詳述したがこれらはあくまで一例示であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた形態で構成可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, these are merely examples, and the present invention can be configured in various modifications without departing from the spirit of the present invention.

本発明の一実施形態の人体検知装置を備えたトイレ設備を示す図である。It is a figure which shows the toilet installation provided with the human body detection apparatus of one Embodiment of this invention. 図１のドップラセンサの設置位置を示す要部分解図である。It is a principal part exploded view which shows the installation position of the Doppler sensor of FIG. 同実施形態の人体検知装置の図である。It is a figure of the human body detection apparatus of the embodiment. 本発明の他の実施形態を示す図である。It is a figure which shows other embodiment of this invention. 本発明の更に他の実施形態を示す図である。It is a figure which shows other embodiment of this invention. 本発明の更に他の実施形態を示す図である。It is a figure which shows other embodiment of this invention. 本発明の更に他の実施形態を示す図である。It is a figure which shows other embodiment of this invention. 同実施形態のドップラセンサの取付構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the attachment structure of the Doppler sensor of the embodiment. 図８とは異なる取付構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the attachment structure different from FIG. 図８，図９とは異なる取付構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the attachment structure different from FIG. 8, FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０ トイレ設備
２０ 便蓋
２０Ｂ，２０Ｃ 塗料層
３６ ケーシング
３７ ヒンジ部
４２ 開閉支持装置
４６ ドップラセンサ
４８ 段面
５２ 凹凸形状部
５３，５５ 凹陥部
５４，６２ 導波路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Toilet equipment 20 Toilet lid 20B, 20C Paint layer 36 Casing 37 Hinge part 42 Opening / closing support device 46 Doppler sensor 48 Step surface 52 Uneven shape part 53, 55 Recessed part 54, 62 Waveguide

Claims (6)

便蓋をヒンジ部で開閉可能に支持する便蓋の開閉支持装置のケーシング内部に、電波を信号波として前方に放射するドップラセンサを人体検知センサとして配設するとともに、該便蓋の且つ便蓋閉の状態の下で該ドップラセンサからの信号波が透過する部分の裏面を、該送信波の送信方向に対してほぼ直角を成す段面を有する凹凸形状に形成したことを特徴とするトイレ設備における人体検知装置。   A Doppler sensor that emits a radio wave forward as a signal wave is disposed as a human body detection sensor in a casing of a toilet lid opening / closing support device that supports the toilet lid so that it can be opened and closed by a hinge portion. A toilet facility characterized in that a back surface of a portion through which a signal wave from the Doppler sensor is transmitted in a closed state is formed in an uneven shape having a step surface substantially perpendicular to the transmission direction of the transmission wave. Human body detection device. 請求項１において、前記段面を、前記ドップラセンサを中心として該ドップラセンサ周りに回曲する回曲形状となしてあることを特徴とするトイレ設備における人体検知装置。   2. The human body detecting device in a toilet facility according to claim 1, wherein the stepped surface has a curved shape that turns around the Doppler sensor around the Doppler sensor. 便蓋をヒンジ部で開閉可能に支持する便蓋の開閉支持装置のケーシング内部に、電波を信号波として前方に放射するドップラセンサを人体検知センサとして配設するとともに、該便蓋の且つ便蓋閉の状態の下で該ドップラセンサからの信号波が透過する部分の裏面を、その送信波の送信方向に対してほぼ直角を成す段面を有する複数の凹陥部を分散させた形状となしたことを特徴とするトイレ設備における人体検知装置。   A Doppler sensor that emits a radio wave forward as a signal wave is disposed as a human body detection sensor in a casing of a toilet lid opening / closing support device that supports the toilet lid so that it can be opened and closed by a hinge portion. The back surface of the portion through which the signal wave from the Doppler sensor is transmitted in a closed state has a shape in which a plurality of concave portions having step surfaces that are substantially perpendicular to the transmission direction of the transmission wave are dispersed. A human body detection device in a toilet facility. 便蓋をヒンジ部で開閉可能に支持する便蓋の開閉支持装置のケーシング内部に、電波を信号波として前方に放射するドップラセンサを人体検知センサとして配設するとともに、該便蓋の且つ便蓋閉の状態の下で該ドップラセンサからの信号波が透過する部分を、比誘電率の異なる層を便蓋上面から裏面側に向って該比誘電率が大から小となるように複数積層した構造となしてあることを特徴とするトイレ設備における人体検知装置。   A Doppler sensor that emits a radio wave forward as a signal wave is disposed as a human body detection sensor in a casing of a toilet lid opening / closing support device that supports the toilet lid so that it can be opened and closed by a hinge portion. A portion where the signal wave from the Doppler sensor is transmitted under a closed state was laminated in a plurality of layers having different relative dielectric constants from the upper surface of the toilet lid toward the back surface so that the relative dielectric constant becomes large to small. A human body detection device in a toilet facility, characterized by having a structure. 便蓋をヒンジ部で開閉可能に支持する便蓋の開閉支持装置のケーシング内部に、電波を信号波として前方に放射するドップラセンサを人体検知センサとして配設するとともに、該ドップラセンサからの送信波の方向を変えて該便蓋への入射角度を直角に近づけるような導波路を該便蓋側に設けてあることを特徴とするトイレ設備における人体検知装置。   A Doppler sensor that radiates forward as a signal wave as a human body detection sensor is disposed inside the casing of the toilet lid opening and closing support device that supports the toilet lid so that the toilet lid can be opened and closed, and a transmission wave from the Doppler sensor. A human body detecting device in a toilet facility, characterized in that a waveguide is provided on the toilet lid side so as to make the incident angle to the toilet lid closer to a right angle by changing the direction of the toilet. 請求項５において、前記ケーシングの内部には前記ドップラセンサからの送信波を前記便蓋側の導波路に導くケーシング側の導波路が設けてあることを特徴とするトイレ設備における人体検知装置。   6. The human body detecting device in a toilet facility according to claim 5, wherein a casing-side waveguide for guiding a transmission wave from the Doppler sensor to the toilet-side waveguide is provided inside the casing.

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